JPH08298140A - 二次電池の充電制御方法 - Google Patents
二次電池の充電制御方法Info
- Publication number
- JPH08298140A JPH08298140A JP7102607A JP10260795A JPH08298140A JP H08298140 A JPH08298140 A JP H08298140A JP 7102607 A JP7102607 A JP 7102607A JP 10260795 A JP10260795 A JP 10260795A JP H08298140 A JPH08298140 A JP H08298140A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- charging
- value
- battery
- charged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000007600 charging Methods 0.000 claims abstract description 104
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 2
- OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N cadmium nickel Chemical compound [Ni].[Cd] OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010277 constant-current charging Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
および充電する部屋・場所の温度よりも低くても、常に
満充電状態の充電がでまる二次電池の充電制御方法、お
よび充電装置の提供を目的とする。 【構成】 充電制御方法は、二次電池に定電流で急速充
電し、その充電進行に伴う電池温度の単位時間当たりの
温度変化(温度微分値)によって満充電を検知して充電
停止もしくは充電終了とする二次電池の充電制御方法で
あって、前記充電する電池温度が充電する充電器の周囲
温度より低いときは、定電流・急速充電電流より低い値
の電流で予備充電を行い、この予備充電中の電池温度の
単位時間当たりの温度変化(温度微分値)が予め設定し
た所定値よりも小さくなったときに定電流・急速充電に
移行することを特徴とする。
Description
に係り、さらに詳しくは低温二次電池を常温下、温度微
分制御で充電するときの誤動作に伴う充電不足を防止で
きる充電制御方法に関する。
ケル−カドミニウム二次電池などに代表される二次電池
は、たとえば携帯用電話機や携帯型撮像機など各種の機
器システムの作動電源として、広く実用化されている。
すなわち、前記二次電池は、充電操作による電力の確保
もしくは貯蔵、前記確保もしくは貯蔵した電力を電源と
して負荷の駆動(放電)を繰り返し動作させることが可
能なため、繰り返し使用できる電源として、各種の機器
システムに組み込まれ実用されている。
も充電および放電が主要な機能である。また、安全性の
点から、充電の終始電圧、放電の終始電圧をそれぞれ限
界とし、この限界範囲内の電圧で充電や放電が行われて
いる。
電を完了(終了)させたいために、定電流による急速充
電法が行われている。そして、前記充電の終止は、たと
えば被充電電池の単位時間当たりの温度変化(温度微分
値)を検出し、この温度変化が所定値に到達したか否か
で判定・決定する温度微分制御方法で行われている。た
とえば、室内で使用する卓上コードレス電話機のよう
に、二次電池および充電器が同一温度下で使用される場
合、二次電池の温度は少なくとも周囲温度と同等である
ため、被充電体としての二次電池自身が発生する熱に伴
う温度上昇を正確に検出することができ、これによって
温度微分制御を十分に行える。
のように屋外で使用する場合は、屋外の寒い所での使用
によって冷えた二次電池を、暖かい室内に持ち込んです
ぐに充電する場合がある。この場合に、冷えている二次
電池は充電による熱による温度上昇以外に、室温によっ
ても暖められ、定電流充電の完了以前に温度微分制御が
働いて、満充電状態以前(未充電)で充電作業を終了す
ることが起きるという問題がある。すなわち、二次電池
は、所定の充電容量を十分に保持しないまま、電源とし
て使用されることが往々起こることになる。そして、こ
の充電不足状態での使用は、たとえば携帯用電話機の駆
動電源としての利用において、駆動時間の短縮化、もし
くは携帯用電話機としての機能低減,機能喪失を招来す
る恐れを意味し、実用上由々しい問題を提起することに
なる。
で、被充電体としての二次電池の温度が、充電器および
充電する部屋・場所の温度よりも低くても、常に満充電
状態の充電ができる二次電池の充電制御方法の提供を目
的とする。
電池に定電流で急速充電し、その充電進行に伴う電池温
度の単位時間当たりの温度変化(温度微分値)によって
満充電を検知して充電停止もしくは充電終了とする二次
電池の充電制御方法であって、前記充電する電池温度が
充電する充電器の周囲温度より低いときは、定電流・急
速充電電流より低い値の電流で予備充電を行い、この予
備充電中の電池温度の単位時間当たりの温度変化(温度
微分値)が予め設定した所定値よりも小さくなったとき
に定電流・急速充電に移行することを特徴とする二次電
池の充電制御方法である。
御方法において、定電流・急速充電に移行してから一定
時間内の満充電を検知するための電池温度の単位時間当
たりの温度変化(温度微分値)値を、予め設定された温
度微分値よりも大きな値とすることを特徴とする。
2記載の充電制御方法において、定電流・急速充電に移
行してから一定時間後の満充電を検知するための電池温
度の単位時間当たりの温度変化(温度微分値)値を、予
め設定された温度微分値とすることを特徴とする。
項3記載の充電制御方法において、定電流・急速充電に
移行してから一定時間後の満充電を検知するため予め設
定する電池温度の単位時間当たりの温度変化(温度微分
値)値は、充電する電池温度が充電する充電器の周囲温
度と同じ場合に満充電を検知するため予め設定された値
で、予備充電における電池温度の単位時間当たりの温度
変化(温度微分値)が満充電を検知するため予め設定し
た電池温度の単位時間当たりの温度変化(温度微分値)
値よりも低い場合は、この予め設定した値とすることを
特長とする。
温度が充電器の周囲温度より低いとき、急速充電電流よ
り低い電流で予備充電を行って、充電初期に周囲温度の
影響を回避して、充電制御の誤動作が容易に防止され
る。すなわち、前記予備充電において、被充電電池の単
位時間当たりの温度変化がある値よりも小さくなったと
き、定電流による急速充電に移行する方式を採ってい
る。より詳しくは、充電初期のある一定の時間内は、予
備充電によって充電操作を行う周囲温度まで被充電二次
電池を暖め、温度周囲温度の影響によって充電終了の温
度微分値が大きく変化するのを回避し、満充電に未達の
状態で充電が終了するという誤動作を防止する。一方、
一定時間の経過後は、被充電二次電池温度が充電器周辺
部(周囲)温度とほぼ同等となるため、このような時点
で温度微分値を利用して満充電を検知することで最適な
充電制御が容易に行われる。
を説明する。
法の実施に用いる充電器の構成例を示す回路ブロック図
である。ここで、1は充電器であり、入力電源1a,定電
流制御回路1b,充電電圧測定手段や演算器(CPU)を内蔵
する充電制御回路1cおよび定電圧印加手段1dを具備した
構成を採っている。また、2は二次電池パックで、前記
充電器1の定電流制御回路1bの出力が印加される被充電
用の二次電池(たとえばニッケル−水素二次電池)2a、
および前記被充電用の二次電池2aの近傍に配置されて二
次電池2aの充電時の温度を検出し、検出した温度情報を
前記充電器1の充電制御回路1cに入力する温度検出セン
サ2bを具備した構成を採っている。
ンサ2bからは、前記充電器1の定電流印加手段1dとの分
圧値として充電制御回路1cに入力される。そして、この
充電制御回路1cは、前記温度検出センサ2bからの電池温
度信号によって定電流制御回路1bの出力を制御するもの
で、予備充電から急速充電への移行、急速充電の終了の
指令を出力する。
で急速充電する充電器本体部と、前記充電器本体部によ
る充電進行に伴う被充電電池2aについて単位時間当たり
の温度変化(温度微分値)を計測・算出する温度検出部
2bと、前記温度検出部2bによって計測・算出した温度変
化によって満充電を検知し、充電停止もしくは充電終了
を決める充電検知器(充電制御回路部1cに内蔵)と、前
記被充電電池2aの温度を測定し充電器本体部周囲の温度
と比較・判定する温度比較装置(充電制御回路部1cに内
蔵)と、前記温度比較装置による比較・判定で被充電電
池温度が充電器本体部周囲温度より低いとき定電流・急
速充電電流より低い値の電流で予備充電を行う第1の充
電切り替え装置(充電制御回路部1cに内蔵)と、前記予
備充電におけ被充電電池の単位時間当たりの温度変化が
所定値よりも小さくなったときに定電流・急速充電に切
り替え・移行する第2の充電切り替え装置(充電制御回
路部1cに内蔵)とを具備する充電装置である。
って、二次電池の充電制御を行う実施態様例を、図2に
示すフローチャートおよび図3 (a), (b)に示す充電温
度−充電時間関係図を参照して説明する。
電池のパック2を装着,接続し、定電流制御回路1bを介
して被充電用の二次電池2aに所定の低い定電流を流し予
備充電を開始する。
と、先ず充電器1は被充電電池2aの電圧をチェックし、
被充電電池2aの電圧が許容範囲外の場合には異常電池と
して処理する。一方、許容範囲内であれば被充電電池2a
の温度チェックを行い、被充電電池2aの温度が許容範囲
外の場合には温度異常として処理し、許容範囲内であれ
ば、カウントn= 1を計測した後、第1回の温度微分値
を計測する。
s −αを満足する場合にはtg=0をセットし、満足しない
場合には被充電電池2aの電圧チェックに戻す。ここで、
tg=0をセットされた場合は、電池パック2と充電器1が
同じ周囲温度の環境で使用された場合である。一方、被
充電電池2aの電圧チェックに戻る場合は、電池パック2
の温度が周囲温度よりも低い場合である。なお、前記温
度微分値の計測では、急速充電開始後の温度微分値を変
更する時間tgを 0にセットして、急速充電開始に入る。
また、被充電電池2aの電圧チェックに戻る場合は、前述
のルートである電圧チェック、被充電電池2aの温度チェ
ック、カウントn= 1の計測を再度通過するが、カウン
トn= 1の計測では2回目であるので、第2回の温度微
分値を計測に移る。この第2回の温度微分値を計測で
は、温度微分値が dT/dt<δs −αを満足するかどうか
をみて、満足しない場合は再度被充電電池2aの温度チェ
ックに戻して同じ操作を繰り返すが、満足する場合は急
速充電開始後の温度微分値を変更する時間tgをtaにセッ
トして、急速充電開始に入る。ここで、急速充電開始に
入るのは、被充電電池2aの温度が周囲温度よりも低い場
合であるから、急速充電開始初期に温度微分値 dT/dtを
早く検知して誤動作しないように、温度微分値dT/dtの
設定をあげて置く時間tg=taを設定し、前記急速充電開
始に入る。
可能な最大時間を決める急速充電保護タイマーを始動さ
せて、タイマーアウトかどうかを判定する。タイマーア
ウトなら急速充電を完了・終了させる。タイマーアウト
でなければ、被充電電池2aの電圧をチェックし、電圧異
常なら電池異常処理を行い、電圧が正常なら被充電電池
2aの温度チェックする。ここで、温度異常なら温度異常
としての処理を行い、温度が正常なら、前記予め設定し
た急速充電時間tgをチェックする。そして、tg=0 であ
れば温度微分値 dT/dt≦δs をチェックし、また、tg=
taであれば温度微分値 dT/dt≦δs +βのチェックを行
う。この温度微分値 dT/dt≦δs および温度微分値 dT/
dt≦δs +βのチェックで、満足ならば急速充電完了
(終了)とし、満足でない場合は充電保護タイマーアウ
トか否かの操作に戻し、再度同じ動作を繰り返して、満
足な結果が得られるまで行う。
囲温度より低い場合、この電池パック2に急速充電を行
うのときの、被充電電池2aの温度変化と電池電圧の変化
を示したものである。この充電操作においては、図中の
A点で温度微分値 dT/dt<δs −αを検知し急速充電に
移行し、急速充電初期のtaの時間内は、まだ周囲温度の
影響で温度微分値が高くなるので、温度微分値を dT/dt
>δs +βに設定し、誤動作を防止している。また、前
記taの時間後では、周囲温度の影響がなくなった時点
で、温度微分値を dT/dt>δs にして、低電流充電に切
り替えて(移行して)図中B点の時点で、前記急速充電
を完了させている。
囲温度と同じ場合、この電池パック2に急速充電を行う
のときの、被充電電池2aの温度変化と電池電圧の変化を
示したものである。この充電操作においては、予備充電
で初めから温度微分値 dT/dt<δs −αを検知し、急速
充電ではtg=0 であるから、温度微分値 dT/dt<δsを
C点で検知し急速充電を完了させている。
発明に係る充電制御方法および充電装置によれば、被充
電電池の充電に伴う温度上昇における温度微分値を利用
して充電制御を行う場合、被充電電池の充電初期時の温
度に左右されずに、所要の充電を適正に行うことができ
る。すなわち、被充電電池の温度が充電時の環境温度よ
り低くい場合は、先ず、被充電電池の温度が環境温度と
同等になるまで低電流で充電が進められる。その後に、
定常的な急速充電に切り替えられるので、満充電以前の
状態で充電操作を完了するという誤動作が容易に回避さ
れ、携帯電話などで問題になる通話時間が短いというト
ラブルも全面的に解消されることになる。
成例を示す回路ブロック図。
様例を説明するためのフローチャート図。
充電時間と被充電電池の温度、電圧、周囲温度との関係
例を示すもので、 (a)は電池温度が周囲温度に比べ低い
場合の特性図、 (b)は電池温度が周囲温度とほぼ同等の
場合の特性図。
Claims (4)
- 【請求項1】 二次電池に定電流で急速充電し、この充
電進行に伴う電池温度の単位時間当たりの温度変化(温
度微分値)によって満充電を検知し、充電停止もしくは
充電終了とする二次電池の充電制御方法であって、 前記充電する電池温度が充電する充電器の周囲温度より
低いときは、定電流・急速充電電流より低い値の電流で
予備充電を行い、この予備充電中の電池温度の単位時間
当たりの温度変化(温度微分値)が、予め設定した所定
値よりも小さくなったときに定電流・急速充電に移行す
ることを特徴とする充電制御方法。 - 【請求項2】 請求項1記載の充電制御方法において、
定電流・急速充電に移行してから一定時間内は満充電を
検知するための電池温度の単位時間当たりの温度変化
(温度微分値)値を、予め設定された温度微分値よりも
大きな値とすることを特徴とする充電制御方法。 - 【請求項3】 請求項1記載の充電制御方法において、
定電流・急速充電に移行してから一定時間後の満充電を
検知するための電池温度の単位時間当たりの温度変化
(温度微分値)値を、予め設定された温度微分値とする
ことを特徴とする充電制御方法。 - 【請求項4】 請求項2もしくは請求項3の記載の充電
制御方法において、満充電を検知するための予め設定す
る電池温度の単位時間当たりの温度変化(温度微分値)
値は、充電する電池温度が充電する充電器の周囲温度と
同じ場合には満充電を検知するため予め設定された値と
し、予備充電における電池温度の単位時間当たりの温度
変化(温度微分値)が満充電を検知するため予め設定し
た電池温度の単位時間当たりの温度変化(温度微分値)
値よりも低い場合は急速充電移行後の満充電を検知する
温度変化(温度微分値)値をその設定値とすることを特
徴とする充電制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10260795A JP3729532B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 二次電池の充電制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10260795A JP3729532B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 二次電池の充電制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08298140A true JPH08298140A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3729532B2 JP3729532B2 (ja) | 2005-12-21 |
Family
ID=14331933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10260795A Expired - Fee Related JP3729532B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 二次電池の充電制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3729532B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6057671A (en) * | 1998-04-09 | 2000-05-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Charging control apparatus, method of controlling the charging process, and power output apparatus |
| EP0964497A3 (en) * | 1998-06-09 | 2000-05-10 | Makita Corporation | Battery charger |
| US6204640B1 (en) | 1999-03-26 | 2001-03-20 | Makita Corporation | Battery charger and battery charging method |
| US6225786B1 (en) | 1999-03-25 | 2001-05-01 | Makita Corporation | Battery charger |
| US6373228B1 (en) | 1999-11-10 | 2002-04-16 | Makita Corporation | Battery charging device |
| US6404167B1 (en) | 1999-11-10 | 2002-06-11 | Makita Corporation | Battery charging device |
| US6476584B2 (en) | 1999-03-25 | 2002-11-05 | Makita Corporation | Battery charger and battery charging method |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP10260795A patent/JP3729532B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6057671A (en) * | 1998-04-09 | 2000-05-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Charging control apparatus, method of controlling the charging process, and power output apparatus |
| EP0964497A3 (en) * | 1998-06-09 | 2000-05-10 | Makita Corporation | Battery charger |
| US6225786B1 (en) | 1999-03-25 | 2001-05-01 | Makita Corporation | Battery charger |
| US6476584B2 (en) | 1999-03-25 | 2002-11-05 | Makita Corporation | Battery charger and battery charging method |
| US6204640B1 (en) | 1999-03-26 | 2001-03-20 | Makita Corporation | Battery charger and battery charging method |
| USRE39691E1 (en) * | 1999-03-26 | 2007-06-12 | Makita Corporation | Battery charger and battery charging method |
| US6373228B1 (en) | 1999-11-10 | 2002-04-16 | Makita Corporation | Battery charging device |
| US6404167B1 (en) | 1999-11-10 | 2002-06-11 | Makita Corporation | Battery charging device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3729532B2 (ja) | 2005-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1997044878A1 (en) | Pulse charging method and a charger | |
| JP3232912B2 (ja) | 充電装置 | |
| JPH08298140A (ja) | 二次電池の充電制御方法 | |
| JP3306188B2 (ja) | 二次電池の充電方法 | |
| JP3401517B2 (ja) | 電池パック電源装置 | |
| JP3208786B2 (ja) | 電池充電装置 | |
| JP2000023375A (ja) | バッテリー残量表示手段を備えた電子機器装置 | |
| JPH06343233A (ja) | 二次電池の充電方法及び装置 | |
| JPH1051972A (ja) | 二次電池の充電方法及び装置 | |
| JP3322537B2 (ja) | 二次電池の充電方法 | |
| JP2947194B2 (ja) | 充電制御機能付き充電回路 | |
| JP3917046B2 (ja) | 充電回路、充電方法および該充電回路を備えた携帯端末 | |
| JP3390502B2 (ja) | 二次電池の充電方法 | |
| JPH1066278A (ja) | 充電装置 | |
| JP3402757B2 (ja) | 二次電池の充電方法および二次電池の充電装置 | |
| JP2006050812A (ja) | 電池の満充電判定方法、充電システム及び充電器 | |
| JPH07123602A (ja) | 二次電池の充電方法 | |
| JP3157312B2 (ja) | 充電装置 | |
| JP3737150B2 (ja) | 二次電池の充電制御方法 | |
| JP3432554B2 (ja) | 二次電池の充電方法および二次電池の充電装置 | |
| JP2002367681A (ja) | 二次電池装置および電池保護制御方法 | |
| JPH11206035A (ja) | 二次電池の満充電検出方法および充電装置 | |
| JP2928439B2 (ja) | 二次電池の充電検出方法及び装置 | |
| KR100478891B1 (ko) | 배터리의 양부 판정방법 | |
| JPH03222635A (ja) | 充電回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050111 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050118 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050322 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050419 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050511 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050705 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050901 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051004 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051004 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081014 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081014 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091014 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |