JPH0829824A

JPH0829824A - カメラの手振れ検出装置

Info

Publication number: JPH0829824A
Application number: JP16239694A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Uchiyama; 浩行内山; Takashi Kubo; 隆久保; Kou Aosaki; 耕青崎
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1994-07-14
Filing date: 1994-07-14
Publication date: 1996-02-02

Abstract

(57)【要約】【目的】カメラで撮影を行ったときの手振れを的確に
検出する。【構成】シャッタ羽根が開放した時点からカメラボデ
ィの変位量に対応した信号電圧Ｖ_Sの読み込みを開始す
る。シャッタ羽根が閉じた時点で信号電圧Ｖ_Sの読み込
みを終了する。これにより露光期間中におけるカメラボ
ディの変位量の読み込みが行われる。読み込まれた信号
電圧Ｖ_Sの最大値と最小値とから絶対変位信号Ｖ_defを
算出する。この絶対変位信号Ｖ_defの値は、露光期間中
におけるカメラボディの最大変位幅に対応する。絶対変
位信号Ｖ_defを手振れの許容限界である基準値Ｖ_refと
比較し、Ｖ_def≧Ｖ_refのときには手振れ警告を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラの手振れ検出装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近のカメラのほとんどには自動露出制
御装置やオートフォーカス装置が標準的に組み込まれて
いるため、露出の過不足やピント合わせの不良を原因と
する失敗写真はかなり少ないものとなっている。ところ
が、露出時間が長くなってくると、いわゆる手振れによ
る撮影ミスが増えてくる。特に一般アマチュア向けのコ
ンパクトカメラにおいては、被写体輝度に応じて露出時
間が自動的に設定されるため、撮影者はほとんど露出時
間の長短を意図することなく同じような撮影操作を行う
のが普通である。したがって、露出時間が１／１２５秒
程度あるいはそれよりも短い場合にはともかく、露出時
間が１／６０秒よりも長くなってくると、少なからず手
振れによる撮影ミスが目立ってくるようになる。

【０００３】このような手振れによる撮影ミスを防ぐた
めに、特公昭６２−３７７７１号公報、特公昭６２−３
７７７２号公報、さらには特開平３−２４３９２９号公
報で知られるように、手振れ検出装置についていくつか
の提案がなされている。これらの公報記載の装置は、カ
メラに加速度センサーを内蔵させ、シャッタレリーズ時
にその時点でのカメラボディの振動加速度を検出するよ
うにしている。そして、振動加速度に比例した電気信号
を、露出時間に応じて決められた手振れ基準レベルと比
較して手振れ撮影となるか否かを判定し、例えば撮影シ
ーケンス終了後に手振れ撮影になったことを警告表示し
たり、あるいは撮影シーケンスを中断して撮影ミスを防
ぐようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来装置の場合、結局はシャッタレリーズを行った瞬
間にその直前にカメラボディに生じた振動を加速度に変
換して検出するものであり、引続き行われる実際の撮影
に際し、それ以前に生じた振動が影響する可能性が高い
ことを検出しているに過ぎない。すなわち、手振れ撮影
が生じる原因は、シャッタの開放期間中にカメラボディ
が動いてしまうことにあるのに対し、上記装置はシャッ
タが開放する前のカメラボディの振動加速度を検出して
おり、いわば間接的な手振れ検出を行うものとなってい
る。ところが、振動加速度とシャッタ開放期間中の変位
量とは必ずしも一致していないため、場合によっては的
確に手振れ検出できないおそれがある。

【０００５】さらに、振動加速度を検出するためには加
速度センサーが必要になるが、このような加速度センサ
ーに例えば圧電振動ジャイロを利用するにしても、それ
自体が高価であり、またカメラに簡単に組み込むことが
できる程度にコンパクトなものは市販されていないた
め、カメラ用に別途改良したものが必要になり、結局カ
メラの大幅コストアップを避けることができない。

【０００６】本発明は上記従来技術の難点を解決するた
めになされたもので、高価な加速度センサーを用いるこ
となく、しかも撮影時にカメラボディの変位そのものに
対応した変位信号に基づいて手振れの有無を識別するこ
とができるようにした手振れ検出装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、手振れの原因が、露光期間中のカメラボデ
ィの変位それ自体にあることに着目し、露光期間中にお
けるカメラボディの変位量を測定して手振れの有無を識
別するようにしたものである。このため本発明装置は、
タイミング信号発生手段によりシャッタレリーズ操作に
応答して測定開始信号を出力させるとともに露光終了時
には測定終了信号を発生させ、この期間中におけるカメ
ラボディの変位を変位センサで測定する。変位センサは
カメラボディの変位量に対応した変位信号を出力し、こ
の変位信号は比較手段によって予め設定された基準値と
比較される。変位信号が基準値よりも大きい場合には比
較手段から警告信号が出力され、これにより表示手段が
作動して手振れがあったことが表示される。

【０００８】また請求項３記載のように、測定期間中の
変位信号の最大値を基準値と比較する構成にしてもよ
い。手振れの有無の判断基準となる基準値は、ズームレ
ンズを搭載したカメラの場合にはその焦点距離に応じて
可変するのがよい。さらに、撮影画面サイズの切替え機
構を備えたカメラに適用する場合には、撮影画面サイズ
に応じてプリント倍率が自動的に決められることを考慮
し、前記基準値も切り替えるようにするのがよい。

【０００９】

【作用】露光期間中におけるカメラボディの変位量は、
それが変位長さとして検出された量であれ、変位角度と
して検出された量であれ、フイルム面上における光線の
ブレ量に対応する。したがって、露光期間中に変位量を
所定の基準値と比較することによって、手振れが生じた
か否かを確実に検出することができる。変位長さや変位
角度の検出には高価な加速度センサを用いる必要がな
く、ローコストでしかも的確な手振れ検出が可能とな
る。

【００１０】

【実施例】本発明を用いたカメラの外観を示す図２にお
いて、カメラボディ２にはズーム鏡筒３が組み込まれ、
ズームレバー４を矢印方向に操作することにより撮影光
軸５に沿って進退移動して撮影レンズ６の焦点距離を変
更する。カメラボディ２の上面には切替えノブ７が設け
られている。この切替えノブ７を指標「Ｎ」に合わせた
ときには撮影画面サイズがフルサイズ（２４ｍｍ×３６
ｍｍ）になり、指標「Ｐ」に合わせたときには撮影画面
サイズがパノラマサイズ（１３ｍｍ×３６ｍｍ）にな
り、同時にファインダ８で観察される視野範囲もパノラ
マサイズと同じアスペクト比になる。そして現像所で
は、パノラマ画面サイズで撮影したフレームからプリン
トを行うときには、フルサイズ画面からプリントを行う
ときの約２倍のプリント倍率でプリントが行われるよう
になる。なお符号９はシャッタボタンを示す。

【００１１】ズーム鏡筒３の内部には、その先端寄りに
変位センサ１０が内蔵されている。変位センサ１０は、
図３に示すように、円柱状の中空部１１が形成されたケ
ース１２と、中空部１１内に収納される振動体１３と、
ＭＲ素子（MagnetoresistiveElement: 磁気抵抗素子）
１５が固着された基板１６とからなる。振動体１３は、
例えばピアノ線のように適度な弾性をもったロッド１７
と、その先端に固着された磁石１８と、振動吸収用のダ
ンパー１９とからなり、ロッド１７の後端は調整ビス２
０に固定される。調整ビス２０はケース１２に螺合さ
れ、その回転によって磁石１８とＭＲ素子１５との間の
間隔を調節することができる。

【００１２】ロッド１７は、カメラボディ２が光軸５の
向きを変えるような運動を行ったとき、すなわちカメラ
ボディ２に力が加わって運動の加速度が変化するときに
変形する。なお、手振れによるカメラボディ２の変位
は、光軸５を鉛直面に沿って傾ける方向で最も顕著であ
るから、以下、この方向でのカメラボディ２の変位に基
づいて手振れ検出を行う例に限って説明するが、例えば
変位センサ１０を増やせば他の方向での変位についても
全く同様に検出することができる。

【００１３】振動によってロッド１７が撓むと、ＭＲ素
子１５と磁石１８との相対位置に変化が生じ、ＭＲ素子
１５に対する磁界強度が変化する。ＭＲ素子１５は磁界
強度によって電気抵抗が変化する磁気抵抗効果をもつ素
子であり、図４にその特性を示す。図４における横軸は
ＭＲ素子に加わる磁界強度を、縦軸に抵抗の変化率を示
し、磁界強度が強くなるとＭＲ素子の抵抗値は下がる。
そして、磁界強度がある程度強くなると抵抗の変化率が
飽和する。また、特性が左右対称なことから、磁石がＮ
極でもＳ極でも同じように抵抗値が下がることが分る。

【００１４】次に、磁石１８の変位量を電気信号に変換
する原理を説明する。図５は、等価回路で表したＭＲ素
子１５に対して磁石１８の位置が変化する様子を模式的
に表すもので、さらに磁石１８の変位とＭＲ素子１５の
中点に接続された検出端子１５ａから得られる信号電圧
Ｖ_Sの相関を表している。実線で示した位置Ｂが、磁石
１８の変位量がゼロで停止している状態である。磁石１
８が下方に最大変位した位置Ｃのときの信号電圧を
Ｖ₁、上方に最大変位した位置Ａのときの信号電圧をＶ
₂としたとき、磁石１８が位置Ｂにあるときの信号電圧
Ｖ₀が、線形となる信号電圧Ｖ₁−Ｖ₂間の中間電位と
なるように磁石１８，ＭＲ素子１５の位置を調整してお
く。

【００１５】磁石１８が位置Ａに向かって変位した場合
には、等価的に中間端子１５ａが磁石１８の変位量に対
応して上方にスライドした状態となり、中間端子１５ａ
による分圧抵抗値が大きくなって信号電圧Ｖ_Sが中間電
位Ｖ₀よりも増加する。逆に磁石１８が位置Ｃに向かっ
て変位した場合には信号電圧Ｖ_Sが中間電位Ｖ₀よりも
低下する。これにより、中間端子１５ａからは磁石１８
の変位量に対して比例的な信号電圧Ｖ_Sを得ることがで
きる。

【００１６】なお、上述のように磁界強度の増加に伴っ
て抵抗値が低下する負の磁気抵抗特性を示すＭＲ素子と
しては、ニッケルとコバルトとの合金、あるいはニッケ
ルと鉄との合金を用いた金属被膜抵抗がある。また、イ
ンジウム・アンチモン化合物からなる半導体を用いたも
のでは正の磁気抵抗特性（磁界強度が増えると抵抗値が
増加）が得られ、このような正の特性のものをＭＲ素子
１５に用いることも可能である。また、ＭＲ素子１５の
背面側、例えば図３に示す基板１６側に鉄板などの強磁
性体を貼付けてヨークとして用いることによって、検出
感度を向上させることが可能である。

【００１７】なお、図３に示すダンパー１９は、カメラ
ボディ２に加速度が加わってロッド１７が変形したと
き、その変形に伴う振動を即座に減衰させるためのもの
で、例えばスポンジ等の振動吸収体を中空部１１の内径
とほぼ等しい径にしたものである。なお、ロッド１７の
代わりにコイルスプリングを用い、その先端に磁石１８
を固定し後端を調整ビス２０に固定してもよい。また振
動吸収のためには、中空部１１内をオイルで満たしたオ
イルダンパーなどを用いてもよい。

【００１８】図６は上記変位センサ１０を用いたカメラ
の電気的構成を概略的に表す。図中の符号２４はマイク
ロコンピュータを示し、その内部には破線で機能ブロッ
クを表してある。変位センサ１０から得られた信号電圧
Ｖ_Sは、アンプ２５，フィルタ回路２６を介してマイク
ロコンピュータ２４に入力される。フィルタ回路２６
は、高周波ノイズ除去用のハイカットフィルタとなって
いる。

【００１９】画面サイズ切替え機構２８は、切替えノブ
７を指標「Ｐ」にセットしたときに一対のマスク板２９
を図示した位置に移動させ、フイルム３０に対する露光
範囲をパノラマ画面サイズに切り替える。また、指標
「Ｐ」にセットしたときにはマスク板２９をフイルム３
０の前面から退避させ、フイルム３０に対する露光範囲
をフルサイズに切り替える。また、この画面サイズ切替
え機構２８は切替えノブ７にセット位置に対応したサイ
ズ切替え信号をマイクロコンピュータ２４に入力する。

【００２０】ズーム操作部３２は、ズームレバー４の操
作方向に対応したズーム操作信号をマイクロコンピュー
タ２４に入力する。これにより、マイクロコンピュータ
２４は、ズーム制御回路３３に広角側もしくは望遠側へ
のズーム駆動信号を入力する。ズーム制御回路３３はズ
ーム駆動信号に応じてモータ３４を正・逆転させ、変倍
機構３５を駆動してズーミングが行われるようになる。
また、ズーム制御回路３３はモータ３４の回転位置に対
応したズーム位置信号をマイクロコンピュータ２４にフ
ィードバックする。

【００２１】レリーズ操作回路３７はシャッタボタン９
の半押し，全押し信号をマイクロコンピュータ２４に入
力する。半押し信号の入力により、マイクロコンピュー
タ２４はオートフォーカス装置，測光装置を作動させ、
撮影レンズ６のピント合わせ，被写体輝度の測光及び適
正露出の算出が行われる。全押し信号が入力されると、
マイクロコンピュータ２４はシャッタ駆動回路３８を作
動させ、算出された適正露出値に対応してステッピング
モータ３９を駆動する。そして、ステッピングモータ３
９の正転によりシャッタ羽根４０が開放され、ステッピ
ングモータ３９の逆転によりシャッタ羽根が閉じて１回
の撮影が行われる。

【００２２】さらに、シャッタ駆動回路３８はカメラボ
ディ２の変位を測定する際の測定タイミング信号発生手
段に用いられている。そして、シャッタ駆動回路３８は
シャッタ羽根４０が開放される瞬間にシャッタ開き信号
をマイクロコンピュータ２４に入力し、またシャッタ羽
根４０が閉じた瞬間にシャッタ閉じ信号をマイクロコン
ピュータ２４に入力する。これらの信号は、ステッピン
グモータ３９に正転用，逆転用の駆動パルスを供給した
タイミングで得ることができる他、例えばシャッタ羽根
４０の位置を光電検出して得ることも可能である。

【００２３】シャッタ羽根４０が開閉して撮影が行われ
る間に手振れのあったことが検知されると、マイクロコ
ンピュータ２４はドライバ４１に警告信号を入力し、こ
れによりＬＥＤ４２が点灯する。ＬＥＤ４２はファイン
ダ８内に組み込まれており、したがって手振れがあった
ときにはファインダ８内でＬＥＤ４２の点灯が確認され
る。このような手振れ表示手段としては、上記ＬＥＤ４
２の他に例えばブザーを用いることもできる。

【００２４】マイクロコンピュータ２４内の機能ブロッ
クについて説明する。Ａ／Ｄコンバータ４５は、シャッ
タ開き信号を受けた時点からシャッタ閉じ信号を受ける
時点までの間に、一定のサンプリング周期でフィルタ回
路２６から入力された信号電圧Ｖ_Sをデジタル値に変換
する。デジタル化された信号電圧Ｖ_Dは、逐次に変位信
号演算部４６に入力される。変位信号演算部４６は、シ
ャッタ閉じ信号を受けた時点で読み込まれた信号電圧Ｖ
_Dの最大値と最小値との差を算出し、これを絶対変位信
号Ｖ_defとして比較部４７に入力する。こうして得られ
た絶対変位信号Ｖ_defは磁石１８の振れ幅に対応した値
となっている。

【００２５】基準値演算部４８は、画面サイズ切替え機
構２８からのサイズ切替え信号と、ズーム制御回路３３
からのズーム位置信号とを受けて基準値Ｖ_refを算出す
る。この基準値Ｖ_refは手振れの有無の判断基準に用い
られ、サイズ切替え信号がフルサイズのときよりもパノ
ラマサイズのときの方が小さく、またズーム位置信号が
広角側のときよりも望遠側のときの方が小さくなる。比
較部４７は絶対変位信号Ｖ_defを基準値Ｖ_refと比較
し、「Ｖ_def≧Ｖ_ref」であるときに警告信号を出力す
る。この警告信号はドライバ４１に入力され、これによ
りＬＥＤ４２が点灯して手振れがあったことを表示す
る。

【００２６】次に、上記手振れ検出装置の作用について
説明する。図１のフローチャートに示すように、シャッ
タボタン９が全押しされ、シャッタ羽根４０が開放され
るとシャッタ閉じ信号を受けてＡ／Ｄコンバータ４５が
フィルタ回路２６からの信号電圧Ｖ_Sを一定のサンプリ
ング周期でデジタル変換する。図７は、こうして得られ
た信号電圧Ｖ_Dの変化の様子を表している。

【００２７】図７において、タイミングｔ_Aはシャッタ
羽根４０が開放した瞬間を示し、またタイミングｔ_Bは
シャッタ羽根４０が閉じた瞬間を示す。タイミングｔ_A
からタイミングｔ_Bまでの期間Ｔs 、すなわちシャッタ
羽根４０が開放している期間中に、変位信号演算部４６
は逐次に信号電圧Ｖ_Dの読み込みを行い、これらの値を
マイクロコンピュータ２４内に設けられたメモリに書き
込んでゆく。

【００２８】タイミングｔ_Bでシャッタ羽根４０が閉じ
ると信号電圧Ｖ_Dの読み込みが完了する。しかる後に変
位信号演算部４６は、シャッタ開放期間中に読み込まれ
た信号電圧Ｖ_Dの最大値Ｖ_MAXと最小値Ｖ_MINとから
「Ｖ_def＝Ｖ_MAX−Ｖ_MIN」の演算を行って絶対変位信
号Ｖ_defを算出する。この絶対変位信号Ｖ_defの値は、
シャッタ開放期間Ｔs 中における信号電圧Ｖ_Dの最大ブ
レ幅に対応している。

【００２９】なお図７から分るように、例えば被写体輝
度が低くてシャッタ閉じ信号の発生タイミングがｔ_Cで
あったときには、これに対応して信号電圧Ｖ_Dの読み込
み期間も延長される。そして、その間に前記最大値Ｖ
_MAXあるいは最小値Ｖ_MINを越える信号電圧Ｖ_Dが読み
込まれた場合には、絶対変位信号Ｖ_defの値も異なって
くる。結果的に、上記のようにして得られた絶対変位信
号Ｖ_defは、シャッタ開放期間Ｔs の情報も含んだ値と
なる。したがって、絶対変位信号Ｖ_defに対してシャッ
タ秒時の長短による補正を加える必要はない。

【００３０】こうして絶対変位信号Ｖ_defが算出される
と、次に基準値Ｖ_refとの比較が行われる。基準値Ｖ
_refの値は、光軸５のブレ許容範囲として決められるも
ので、原理的にはフイルム面上での許容錯乱円の径に対
応した値となっている。シャッタ開放期間中にカメラボ
ディ２が振動し、これに伴って光軸５がブレたとして
も、フイルム面上でのブレ幅が許容錯乱円の径以下であ
れば、問題はない。ところが、撮影レンズ６としてズー
ムレンズを用いたカメラの場合には、許容錯乱円の径は
単にカメラボディ２の振動に伴う機械的なブレ幅の他
に、撮影レンズ６の焦点距離を考慮しておく必要があ
る。さらにプリント処理に際し、フイルム上での撮影画
面サイズに応じてプリント倍率が変わる場合には、プリ
ント倍率についても考慮しておく必要がある。

【００３１】このため上記カメラでは、基準値Ｖ_refを
算出する際に画面サイズ切替え機構２８とズーム制御回
路３３とから入力されるサイズ切替え信号とズーム位置
信号とが参照される。そして、焦点距離が長くなってカ
メラボディ２のブレが光学的に増幅される場合、そして
撮影画面サイズがパノラマサイズになってプリント倍率
が大きくなる場合には、基準値Ｖ_refの値は小さくなる
方向に補正される。なお、撮影画面サイズの切替え機構
をもたないカメラ、あるいは撮影レンズとして単焦点の
ものを用いたカメラの場合には、上記補正はそれぞれ不
要となるのはもちろんである。

【００３２】比較部４７は絶対変位信号Ｖ_defと基準値
Ｖ_refとを比較する。この比較により「Ｖ_def≧
Ｖ_ref」であることが検知されると、シャッタ羽根４０
が閉じて撮影が終了した後、比較部４７はドライバ４１
に警告信号を入力する。これによりファインダ８内に設
けられた手振れ警告表示用のＬＥＤ４２が点灯し、今行
われた撮影に手振れがあったことを表示する。このよう
に、撮影後ではあっても手振れ撮影となったことが表示
されれば、撮影者は同じシーンについて再度撮影する機
会を得ることができ、しかも今度は手振れに注意して撮
影することになる。したがって、これまででは手振れ撮
影に気づかずに失敗していただけなのに対し、必要なら
ばその場で撮り直ししておくことができるようになる。

【００３３】以上のように、シャッタ開放期間中にカメ
ラボディ２の振動によって生じた変位を変位センサ１０
で測定し、その変位幅に比例した信号電圧Ｖ_Dを測定
し、その最大値と最小値とから絶対変位信号Ｖ_defを検
出すれば、絶対変位信号Ｖ_defの値はシャッタ開放期間
中におけるカメラボディ２の最大変位量に対応した値と
なる。したがって、このようにして得られた絶対変位信
号Ｖ_defを手振れの許容範囲として決められた基準値Ｖ
_refと比較することによって、撮影中のカメラボディ２
の変位量そのものが許容範囲内であるか否かが判断され
ることになり、より直接的に手振れの有無を確認するこ
とが可能となる。

【００３４】なお、上記実施例で分るように、手振れ検
出のためにはシャッタ羽根４０の開放期間中における絶
対変位信号Ｖ_defが基準値Ｖ_ref以上になったことを検
出すればよい。したがって、図８に示すように、シャッ
タ羽根４０の開放期間中に信号電圧Ｖ_Dを読み込みなが
ら、それまでに得られた信号電圧Ｖ_Dの最大値Ｖ_MAXと
最小値Ｖ_MINとを最大値ホールド回路５１，最小値ホー
ルド回路５２でホールドし、絶対変位信号Ｖ_def算出回
路５３で逐次に絶対変位信号Ｖ_def（＝Ｖ_MAX−
Ｖ_MIN）を算出するとともに、これを比較部４７で基準
値Ｖ_refと比較してゆくこともできる。この場合には
「Ｖ_def≧Ｖ_ref」となった時点で比較部４７から警告
信号が得られるようになるから、それ以後はＡ／Ｄコン
バータ４５による信号電圧Ｖ_Sのサンプリングを中止し
てもよい。

【００３５】さらに、上述した変位センサ１０を２組用
い、その一方でカメラボディ２の鉛直方向における信号
電圧を測定し、他方でカメラボディ２の水平方向におけ
る変位信号を測定することによって、これらの変位信号
に基づいてカメラボディ２の斜め方向での絶対変位信号
Ｖ_defを算出することが可能となる。したがって、カメ
ラボディ２に対してどのような方向に振動が加わったと
しても、絶対変位信号Ｖ_defを基準値Ｖ_refと比較して
手振れの有無を検出することができる。

【００３６】また、変位センサ１０から得られる信号電
圧Ｖ_Dが単調増加あるいは単調減少するだけである場合
には、必ずしも信号電圧Ｖ_Dの最大値と最小値とから絶
対変位信号Ｖ_defを算出しなくてもよい。このような場
合には、シャッタ羽根４０が開放したタイミングｔ_Aの
時点から信号電圧Ｖ_Dの変化幅を読み込み、その最大値
を変位信号として基準値Ｖ_refと比較すれば、全く同様
の機能を得ることができる。

【００３７】カメラボディ２の変位量を測定するには、
必ずしもＭＲ素子１５を用いなくてもよい。図９は、Ｐ
ＳＤ（Position Sensitive Device;位置検出器) により
カメラボディ２の角度変位を測定する変位センサを示
す。基板５５の中央部に開口５５ａを形成し、これを取
り囲むように扇形をした２対のＰＳＤ５８ａ，５８ｂ、
５９ａ，５９ｂを設ける。各々のＰＳＤは、その光電面
に光入射があると、その入射位置に対応した光電流を出
力する。この実施例では、各ＰＳＤについて、光の入射
位置が中心から周辺側に離れる程大きな光電流が得られ
るようになっている。

【００３８】前記実施例と同様に変形自在なロッド１７
の先端に錘６０を固定し、その前面を鏡面６０ａにす
る。カメラボディ２が静止した状態では鏡面６０ａが開
口５５ａに正対し、ＬＥＤ６１からの光ビーム６１ａは
鏡面６０ａで反射された後、再び開口５５ａから射出
し、ＰＳＤ５８ａ，５８ｂ、５９ａ，５９ｂのいずれに
も入射することはない。

【００３９】カメラボディ２が振動して加速度が変化す
ると、ロッド１７が撓んで鏡面６０ａが傾く。これによ
り光ビーム６１ａは、その傾きの方向に応じていずれか
のＰＳＤに入射し、また角度変位量が大きいほどＰＳＤ
の中心から離れた位置に入射する。例えばカメラボディ
２が鉛直面に沿って角度変位すると、光ビーム６１ａは
ＰＳＤ５８ａ，５８ｂの対に入射するから、各々の光電
流の値を加算することによって鉛直方向での角度変位に
対応した絶対変位信号を得ることができる。また、カメ
ラボディ２が水平面に沿って角度変位した場合には、同
様にしてＰＳＤ５９ａ，５９ｂからの光電流により絶対
変位信号が得られる。

【００４０】こうして得られた絶対変位信号は、フイル
ム面上での絶対変位量に対応した値となっているから、
角度変位の許容量に対応して予め決められた基準値と比
較することによって、手振れ撮影であるか否かを識別す
ることができるようになる。なお、手振れ撮影となるの
は角度変位の方向によらず、フイルム面上における光線
のズレが許容錯乱円の径以上になる場合であるから、こ
れに対応した角度変位として基準値を決めておけば、図
９のように上下，左右で対にしたＰＳＤ５８ａ，５８
ｂ、５９ａ，５９ｂを用いるだけでも手振れ検出が可能
となる。

【００４１】以上、図示した実施例にしたがって説明し
てきたが、本発明を実施するにあたっては、信号電圧Ｖ
_Sの読み込み開始タイミングをシャッタ羽根４０の実際
の開き出しタイミングに一致させなくてもよく、例えば
レリーズ操作回路３７からシャッタボタン７の全押し信
号が入力された時点から信号電圧Ｖ_Sの読み込みを開始
し、露出制御のために算出された露出時間が経過した時
点で読み込みを終了するようにしても実用的には何ら不
都合はない。この場合には、レリーズ操作回路３７と露
出制御用のタイマ回路とが測定タイミング信号発生手段
として併用されることになる。また、変位センサ１０の
組み込み位置としてもズーム鏡筒３の前端部に限られる
ものではない。

【００４２】

【発明の効果】上記のように、本発明のカメラの手振れ
検出装置によれば、少なくとも露光が開始された以降、
露光が終了するまでの間にカメラボディがどの程度変位
したかによって手振れの有無を検知するようにしてある
から、より的確にカメラの手振れ検出を行うことができ
る。そして本発明では、カメラボディの変位量を検出す
ればよいので、高価な加速度センサを用いずに済み、ロ
ーコストで手振れ検出を行うことができる。

【００４３】また、シャッタレリーズ操作に応答して測
定開始タイミング信号を発生させ、露光終了時に測定終
了信号を発生させて、この間に変位センサからカメラボ
ディの変位量に対応した変位信号を取り込み、この変位
信号が手振れの許容範囲に対応して予め決めた基準値と
比較して警告を出すようにしてあるから、露光期間中に
おけるカメラボディの変位量あるいは変位角に基づい
て、直接的な手振れ検出が可能となり、的確な手振れ警
告を行うことができる。さらに、変位信号が基準値を越
えた時点で手振れ検出ができるので、露光期間中に変位
信号が基準値を越えたときには、必ずしも露出が終了す
るまでの間、変位信号を取り込まなくてもよい。

【００４４】さらに、ズームレンズを用いたカメラや撮
影画面サイズの切替え機構が組み込まれたカメラでは、
手振れの有無の判断基準となる基準値を焦点距離あるい
は撮影画面サイズに応じて補正するようにしておけば、
撮影倍率やプリント倍率にも対応した手振れ検出が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の手振れ検出装置の基本的な処理を示す
フローチャートである。

【図２】本発明を用いたカメラの外観図である。

【図３】変位センサの分解斜視図である。

【図４】ＭＲ素子の特性図である。

【図５】磁石の変位と信号電圧との相関を表す原理図で
ある。

【図６】本発明を用いたカメラの電気的構成の概略を示
すブロック図である。

【図７】本発明の手振れ検出装置の作用説明図である。

【図８】手振れの有無を識別するための他の回路例を示
すブロック図である。

【図９】本発明に用いることができる変位センサの他の
例を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１０変位センサ１５ＭＲ素子１７ロッド１８磁石１９ダンパー２４マイクロコンピュータ３７レリーズ操作回路３８シャッタ駆動回路４５Ａ／Ｄコンバータ４６変位信号演算部４７比較部４８基準値演算部５８ａ，５８ｂ，５９ａ，５９ｂＰＳＤ６０ａ鏡面６１ＬＥＤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも露光が開始された後のカメラ
ボディの変位量を測定し、露光が終了するまでの間に測
定されたカメラボディの変位量が予め設定した基準値以
上であるときに手振れ信号を出力することを特徴とする
カメラの手振れ検出装置。
【請求項２】シャッタレリーズ操作に応答して測定開
始信号を発生し、露光終了時に測定終了信号を発生する
測定タイミング信号発生手段と、カメラボディに取り付
けられ、カメラボディの変位量に対応した値の変位信号
を出力する変位センサと、前記測定開始信号の入力によ
り前記変位信号を取り込み、前記測定終了信号が入力さ
れるまでの間に得られた変位信号の値が設定された基準
値以上のときに警告信号を出力する比較手段と、前記警
告信号に基づいて警告表示を行う表示手段とを備えたこ
とを特徴とするカメラの手振れ検出装置。
【請求項３】前記比較手段は、前記測定開始信号が入
力された後、測定終了信号が入力されるまでの間に変位
センサから得られた変位信号の最大値を前記基準値と比
較することを特徴とする請求項２記載のカメラの手振れ
検出装置。
【請求項４】前記基準値は、撮影レンズの焦点距離及
び撮影画面サイズの少なくともいずれかに対応して可変
されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記
載のカメラの手振れ検出装置。