JPH08298568A

JPH08298568A - 入出力機器

Info

Publication number: JPH08298568A
Application number: JP7103386A
Authority: JP
Inventors: Makoto Suzuki; 鈴木　　誠; Takemi Yamamoto; 健美山本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1995-04-27
Filing date: 1995-04-27
Publication date: 1996-11-12
Also published as: US5896471A

Abstract

(57)【要約】【目的】画像の入力部と出力部を備える入出力機器に
おいて、入出力部を一体にし、媒体固定部材を別体とし
て、相互の相対的位置を移動させることによって入出力
を行う簡易な入出力機器を構成する。【構成】入出力ペン１６の一端に画像入力部を設け、
他端に画像出力部を設け、更に画像データを無線送受信
可能な赤外線投受光部を設ける。入出力ペン１６が着脱
可能に保持された保持具１８が移動機構２０によりＸ方
向に移動可能に設けられ、媒体固定板１４に支持された
媒体Ｐは移動機構２０によりＹ方向に移動される。この
保持具１８をモータにより媒体に対して相対移動させな
がら入出力ペン１６により画像の読取りや画像の出力が
行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像データの入力や出力
が可能な入出力機器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、入力機器としては、キーボードに
加え、簡便な入力機構として、マウス、トラックボー
ル、タッチパネル、タブレットが用いられてきた。ま
た、出力機器としては、電子写真方式、インクジェット
方式などのディスクトップ型のプリンタ、および液晶パ
ネルが用いられてきた。

【０００３】前述した入力機器においては、キーボード
の場合は、小型化に限界があり、また図形の入力ができ
ないという問題がある。マウスの場合は文字の入力が困
難で、平面が存在しないと入力できないという問題があ
る。トラックボールの場合は文字の入力が困難で細かい
入力ができないという問題がある。タッチパネルとタブ
レットの場合は大きな設置面積を必要とし、小型の入力
機器に採用しにくいという問題がある。

【０００４】また、出力機器においては、ディスクトッ
プ型の電子写真方式やインクジェット方式は小型化が進
んでいるものの、まだ携帯には不便であり、液晶パネル
はハードコピーをとることができないといった問題があ
る。

【０００５】一方、小型化された入出力機器としては、
携帯可能な独立タイプのものが提案されており、例え
ば、柱型の筐体に画像の読取ヘッドと、読取画像の印字
出力ヘッドとを一体に組み込んだものが知られている。
この携帯型入出力機器においては、画像読取りの際に
は、作業者が筐体を持って読取りヘッドを記録媒体に対
向させ媒体上を移動させることにより画像を読み込み、
画像複写の際には、作業者が印字出力ヘッドを媒体上で
移動させることにより複写するものである。このため、
筐体には、媒体に接触して回転するエンコーダにより筐
体の移動量を検出する移動量検出機構を備えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の小型入出力機器
は、携帯が可能となったものの次のような問題点が存在
する。即ち、読取りヘッドや印字出力ヘッドの読取範囲
／印字範囲が小さいため、読取りや印字の際には媒体に
対して相対移動を必要とする。読取範囲／印字範囲より
も媒体の画像形成領域のほうが大きいからである。作業
者が読取りヘッドや印字ヘッドを組み込んだ前記筐体を
持ってこれを任意方向に移動させるため、まっすぐに移
動されずに正確な読取りが行われなかったり、正確な印
字が行われなかったりする場合がある。つまり、広い領
域の読取りや印字が難しいという問題点がある。また、
広い領域に対応するためには読取動作／印字動作を何回
も繰り返さなければならず、媒体との間の位置決めが難
しいという問題がある。既に読み取った領域とまだ読み
取っていない領域との識別が作業者には困難であり、過
不足なく読み取ることができないのである。印字の場合
も同様である。

【０００７】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、読取領域や印字領域
よりも広い領域に対しても、媒体からの画像読取りや媒
体への画像出力を容易に過不足なく行うことができる入
出力機器を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ため、本発明の請求項１の入出力機器においては、入力
機構が、媒体を保持するための媒体保持部材と、前記保
持部材に保持された媒体の画像を読取り、画像データを
発生する読取部と、前記媒体保持部材と読取部との間に
相対移動を発生させる移動発生手段とを備えている。

【０００９】また、請求項２の入出力機器は、前記読取
部と前記媒体保持部材との間で前記画像データの送受信
を行う送受信手段を備え、前記媒体保持部材には前記画
像データの処理手段を更に備えている。

【００１０】また、請求項３の入出力機器は、前記処理
手段が、外部機器との間でデータの送受信を行う外部送
受信手段を備えている。

【００１１】また、請求項４の入出力機器は、前記移動
発生手段が、前記読取部を保持する読取部保持部材を含
み、前記媒体保持部材と読取部保持部材の内、一方が他
方を保持している。

【００１２】また、請求項５の入出力機器は、前記媒体
保持部材が前記読取部保持部材を保持している。

【００１３】また、請求項６の入出力機器は、前記読取
部保持部材が前記読取部を着脱可能に保持するための着
脱手段を備えている。

【００１４】また、請求項７の入出力機器は、前記移動
発生手段が、前記媒体保持部材に保持された媒体に対
し、前記読取部を略平行に二次元走査する走査機構であ
る。

【００１５】また、請求項８の入出力機器は、前記移動
発生手段が、前記媒体を１方向に搬送する媒体搬送手段
と、その媒体搬送手段の媒体搬送方向に対し直交する方
向に前記読取部保持部材を移動する保持部材移動手段と
を有している。

【００１６】一方、請求項９の入出力機器は、出力機構
が、媒体を保持するための媒体保持部材と、前記保持部
材に保持された媒体に対して画像データに基づいて画像
印字を行う出力部と、前記媒体保持部材と出力部との間
に相対移動を発生させる移動発生手段とを備えている。

【００１７】また、請求項１０の入出力機器は、前記出
力部と前記媒体保持部材との間で前記画像データの送受
信を行う送受信手段を備え、前記媒体保持部材には前記
画像データの処理手段を備えている。

【００１８】また、請求項１１の入出力機器は、前記処
理手段が、外部機器との間でデータの送受信を行う外部
送受信手段を備えている。

【００１９】また、請求項１２の入出力機器は、前記移
動発生手段が、前記出力部を保持する出力部保持部材を
含み、前記媒体保持部材と出力部保持部材の内、一方が
他方を保持している。

【００２０】また、請求項１３の入出力機器は、前記媒
体保持部材が前記出力部保持部材を保持している。

【００２１】また、請求項１４の入出力機器は、前記出
力部保持部材が前記出力部を着脱可能に保持するための
着脱手段を備えている。

【００２２】また、請求項１５の入出力機器は、前記移
動発生手段が前記媒体保持部材に保持された媒体に対し
前記出力部を略平行に二次元走査する走査機構である。

【００２３】また、請求項１６の入出力機器は、前記移
動発生手段が、前記媒体を１方向に搬送する媒体搬送手
段と、その媒体搬送手段の媒体搬送方向に対し直交する
方向に前記出力部保持部材を移動する保持部材移動手段
とを有している。

【００２４】また、請求項１７の入出力機器は、前記送
受信手段が、データの無線送受信が可能な無線送信回路
と無線受信回路とを含んでいる。

【００２５】また、請求項１８の入出力機器は、前記送
受信手段が、データの赤外線送受信が可能な赤外線発光
素子と赤外線受光素子とを含んでいる。

【００２６】また、請求項１９の入出力機器は、前記外
部送受信手段が、データの無線送受信が可能な無線送信
回路と無線受信回路とを含んでいる。

【００２７】また、請求項２０の入出力機器は、前記外
部送受信手段が、データの赤外線送受信が可能な赤外線
発光素子と赤外線受光素子とを含んでいる。

【００２８】また、請求項２１の入出力機器は、前記読
取部と前記出力部とが一体にされている。

【００２９】

【作用】上述の構成を有する請求項１の入出力機器にお
いては、移動発生手段が媒体を保持するための媒体保持
部材と読取部との間に相対移動を発生させて画像の入力
が行われる。

【００３０】請求項２の入出力機器においては、送受信
手段が読取部と媒体保持部材との間で画像データの送受
信を行ない、処理手段が前記画像データの処理を行う。

【００３１】請求項３の入出力機器においては、外部送
受信手段が外部機器との間でデータの送受信を行う。こ
のため、読み取られた画像データが外部機器にて処理可
能となる。

【００３２】請求項４の入出力機器においては、媒体保
持部材と読取部保持部材の内、一方の部材が他方の部材
を保持するため、比較的簡単な構造で、精度の良い位置
合わせができる。

【００３３】請求項５の入出力機器においては、媒体保
持部材が読取部保持部材を保持している。入力機構の構
造が安定したものとなり、入力用の媒体に対する入力部
の位置合わせを容易に行うことができる。

【００３４】請求項６の入出力機器においては、着脱手
段により読取部が着脱可能に保持される。このため、読
取部を必要に応じて種々のものに容易に変更することが
できる。例えば、モノクロの読取部をカラー読取部に変
更する等種々の変更ができる。また、出力部に変更すれ
ば、入力機構から出力機構に容易に変更が可能である。

【００３５】請求項７の入出力機器においては、移動発
生手段としての走査機構が、媒体保持部材に保持された
媒体に対し、読取部を略平行に二次元走査する。

【００３６】請求項８の入出力機器においては、媒体搬
送手段が媒体を１方向に搬送し、保持部材移動手段が前
記媒体搬送手段の媒体搬送方向に対し直交する方向に読
取部保持部材を移動する。この構成により入出力機器の
出力機構は小型化される。

【００３７】請求項９の入出力機器においては、移動発
生手段が媒体を保持するための媒体保持部材と出力部と
の間に相対移動を発生させて媒体への画像の出力が行わ
れる。

【００３８】請求項１０の入出力機器においては、送受
信手段が出力部と媒体保持部材との間で画像データの送
受信を行う。処理手段は前記画像データの処理を行な
う。

【００３９】請求項１１の入出力機器においては、外部
送受信手段が外部機器との間でデータの送受信を行う。
このため、外部機器により処理された画像データを受信
して媒体に出力可能となる。

【００４０】請求項１２の入出力機器においては、媒体
保持部材と出力部保持部材の内、一方の部材が他方の部
材を保持するため、比較的簡単な構造で、媒体と出力部
との間で精度の良い位置合わせができる。

【００４１】請求項１３の入出力機器においては、媒体
保持部材が出力部保持部材を保持している。出力機構の
構造が安定したものとなり出力用の媒体に対する出力部
の位置合わせを容易に行うことができる。

【００４２】請求項１４の入出力機器においては、着脱
手段により出力部が着脱可能に保持される。このため、
出力部を必要に応じて種々のものに容易に変更すること
ができる。例えば、モノクロの出力部をカラー出力部に
変更する等種々の変更ができる。また、入力部に変更す
れば、出力機構から入力機構に容易に変更が可能であ
る。

【００４３】請求項１５の入出力機器においては、移動
発生手段としての走査機構が、媒体保持部材に保持され
た媒体に対し、出力部を略平行に二次元走査する。

【００４４】請求項１６の入出力機器においては、媒体
搬送手段が媒体を１方向に搬送し、保持部材移動手段が
前記媒体搬送手段の媒体搬送方向に対し直交する方向に
出力部保持部材を移動させる。この構成により入出力機
器の出力機構は小型化される。

【００４５】請求項１７の入出力機器においては、送受
信手段としての無線送信回路と無線受信回路がデータの
無線送受信を行う。このため、媒体保持部材と出力部あ
るいは媒体保持部材と読取部との間のデータ送受信が無
線化され、使用者が配線などに煩わされることがない。

【００４６】請求項１８の入出力機器においては、前記
送受信手段としての赤外線発光素子と赤外線受光素子が
データの赤外線送受信を行う。このため、媒体保持部材
と出力部あるいは媒体保持部材と読取部との間のデータ
送受信が無線化され、使用者が配線などに煩わされるこ
とがないばかりか、ＬＥＤやフォトダイオード等の簡単
な回路で構成できる。

【００４７】請求項１９の入出力機器においては、外部
送受信手段としての無線送信回路と無線受信回路がデー
タの無線送受信を行う。このため、媒体保持部材と外部
機器との間のデータ送受信が無線化され、使用者が配線
などに煩わされることがない。

【００４８】請求項２０の入出力機器においては、前記
外部送受信手段としての赤外線発光素子と赤外線受光素
子がデータの赤外線送受信を行う。このため、媒体保持
部材外部機器との間のデータ送受信が無線化され、使用
者が配線などに煩わされることがないばかりか、ＬＥＤ
やフォトダイオード等の簡単な回路で構成できる。

【００４９】請求項２１の入出力機器においては、前記
読取部と前記出力部とが一体に構成されており、入力作
業から出力作業に容易に切換ができる。

【００５０】

【実施例】以下、本発明を入出力機器に具体化した一実
施例について図面に基づいて説明する。

【００５１】本実施例は、入力部と出力部とをペン形状
に一体化したものであり、この入出力ペンを媒体に対し
て相対移動させる機構を備えたものである。好適には、
電子手帳などの携帯型データ処理装置として媒体からの
画像データ読取機能と媒体への画像出力機能とを備えた
ものがよい。

【００５２】以下、電子手帳型の携帯型データ処理機器
の入出力機器について図１を参照して説明する。

【００５３】携帯型データ処理機器１２の一側には入出
力機器１０が設けられている。この入出力機器１０は、
基部としての媒体固定板１４と、後述する入出力用ペン
１６を着脱可能に保持する入出力用ペン保持具１８と、
移動機構２０から構成されている。この移動機構２０は
前記媒体固定板１４の両端部に立設された側壁部１４
ａ，１４ｂにそれぞれ支持されており、その内部に媒体
を図中ａ方向に搬送する媒体搬送装置と、前記入出力用
ペン保持具１８を図中ｂ方向に移動する保持具移動装置
と、媒体装着検出装置とを内蔵している。前記入出力用
ペン１６は他の部材と別体に構成し、データの送受信
は、入出力媒体固定板１４の赤外線発光・受光素子２２
と入出力ペン１６に一体に設けられた赤外線発光・受光
素子を介して無線方式、赤外線送受信方式により行われ
る。

【００５４】次に、入出力ペン１６のの構成を、図２の
構成図と図３のブロック図を用いて説明する。

【００５５】入出力用ペン１６は、略四角柱形状をな
し、その筐体の長手方向に沿った一対の対向面には、そ
の一方には読取部としての入力部３０の画像入力窓３０
ａが形成され、他方には出力部３２の印字出力部３２ａ
が形成されている。また、入出力用ペン１６の残りの４
側面のうちの一面略中間部には、赤外線を投受光するた
めの開口窓３４ａが形成されている。更に、入出力用ペ
ン１６には、前記入力部３０と前記出力部３２と前記赤
外線を投受光するための赤外線発光・受光素子３４と制
御回路３６、さらに電力を供給するバッテリ３８が内蔵
されている。

【００５６】入力部３０は、前記媒体固定板１４上に保
持された媒体の画像を入力するものであり、照明装置と
結像レンズとＣＣＤとから構成された一般的なもので
あ。このＣＣＤは本実施例の場合一列の光電変換素子
（読取素子列）を配列したものであるが、２次元配列の
ものも採用することができる。また、密着型のセンサを
採用することもできる。尚、本実施例の場合はモノクロ
仕様であるが、カラー仕様の別の入出力ペンの場合は、
入力部３０は、ＲＧＢの３原色に対応してＣＣＤをそれ
ぞれ設け、結像レンズと各ＣＣＤとの間にビームスプリ
ッタを配置する等の公知の内部構造となる。尚、本実施
例の場合は入力部には媒体との相対移動量を検出するた
めの移動量検出機構を備えていないが、従来のもののよ
うに回転可能な検出板を前記開口窓３４ａから露出さ
せ、後述の移動機構２０により移動されたときにこの検
出板が媒体に接触して回転し、移動量を検出する読取移
動量検出器を備えた構成としてもよい。この場合には、
読み取った画像データを記憶する読取画像メモリを内蔵
することになる。

【００５７】一方、出力部３２は、本実施例の場合モノ
クロのインクジェットヘッドであり、入力部３０の画像
入力分解能と同じ分解能を構成するノズル列を備えてい
る。インクジェットヘッドとしては、インクタンク内蔵
型が好ましい。尚、ノズルの目づまり防止のため、キャ
ップが入出力用ペン１６のノズル列の開孔部が覆われる
ように着脱可能に装着されていてもよい。このインクジ
ェットヘッドからは、一列のインク滴が前記入出力用ペ
ン保持具１８の移動に応じて吐出される。

【００５８】また、インクジェット出力方式に換えて、
サーマル印字方式のものも準備される。サーマル印字方
式のものとしては、サーマルヘッドとそのサーマルヘッ
ドの一列に配列された発熱素子に当接するインクリボン
と、そのインクリボンをサーマルヘッドの発熱素子群に
送給し、使用済みのインクリボンを巻取るモータ駆動型
のリボン送り機構とを出力部３２に組み込んだタイプの
ものが好適である。このリボン送り機構のリボン送り速
度は、前記入出力用ペン保持具１８の移動速度に対応し
たものとなっている。このタイプのサーマル印字方式
は、周知であるので詳細な説明は省略する。また、感熱
紙を使用するサーマル印字方式の場合は、前記インクリ
ボンは不要になる。また、モノクロ印字に換えて、カラ
ー仕様の入出力用ペン１６の場合には、インクジェット
印字方式の時は三原色の吐出ノズルを備えたタイプの印
字ヘッドが採用され、サーマル印字方式の時には三原色
の内の一色毎に交互に着色されたカラーインクリボンを
内蔵した出力ヘッドが採用される。このように、使用さ
れる用途に応じて入出力用ペン１６が準備される。

【００５９】尚、本実施例の場合、出力部３２には媒体
との相対移動量を検出するための移動量検出機構を備え
ていないが、従来のもののように回転可能な検出板を前
記印字出力部３２ａの近傍に露出させ、後述の移動機構
２０により移動されたときにこの検出板が媒体に接触し
て回転し、移動量を検出する出力移動量検出器を備えた
構成としてもよい。この場合には、前記読取画像メモリ
から印字データを読みだして移動量検出機構からのデー
タに基づいて印字出力が行われる。

【００６０】前記制御回路３６には入力部３０と出力部
３２と赤外線発光・受光素子３４とが接続されており、
バッテリ３８により作動する。制御回路３６は、図示外
の電源スイッチのオンにより動作し、赤外線受光素子か
ら受信した赤外線パルスの数やその周期等を判別し、指
令信号の種類を判別する。

【００６１】指令信号が画像読取信号ならば前記入力部
３０を有効化し、画像読取素子群からの信号を赤外線発
光素子から送信する。画像読取素子の各々は、受光した
光の強度が所定のしきい値よりも大きいときはオフ信号
を、受光した光の強度が所定のしきい値より小さいとき
はオン信号を出力しており、制御回路３６は画像読取素
子各々のオンまたはオフ信号を、所定の順番で赤外線パ
ルスに変換して出力するのである。携帯型データ処理機
器１２はこの赤外線パルス信号を受信し、そのオンまた
はオフ信号の受信順番が予め決まっているので一ドット
列の画像信号として読取バッファに記憶するのである。

【００６２】一方、指令信号が画像印字信号の場合なら
ば、制御回路３６は前記出力部３２を有効化し、携帯型
データ処理機器１２の赤外線発光・受光素子２２から赤
外線パルスに変換された１ドット列のオンオフ信号の受
信を待ち、１列分の各ドットのオンオフ信号に基づいて
オン信号に対応するインクノズルからをインクを吐出さ
せる。これにより、オン信号とされたドットのみの印字
を行う。

【００６３】つぎに、移動機構２０を図４を用いて説明
する。図４は移動機構の構成を上方から見た場合の模式
図であり、図中下方が媒体挿入側である。

【００６４】移動機構２０は前述したように、前記媒体
固定板１４の両端部に立設された側壁部１４ａ，１４ｂ
にそれぞれ支持されており、直方体の外形を呈してい
る。略コ字型の入出力用ペン保持具１８の基端部１８ａ
が移動機構２０の底壁部と上壁部とに挟持され図中左右
方向にスライド可能に支持されている。

【００６５】この入出力用ペン保持具１８は樹脂成形さ
れたものであり、基端部には後述のスクリューネジ４２
に螺合するベアリングを備え、その基端部から所定距離
隔てて突出する一対の突出片１８ｂが形成され、これら
の突出片１８ｂの先端には入出力用ペン１６の離脱防止
片１８ｃが互いに向き合うように形成されている。この
突出片１８ｂは前記入出力用ペン１６を弾性的に挟持
し、必要に応じて入出力用ペン１６の入力部近傍と出力
部近傍とが交互に切換え保持される。また、他の仕様の
入出力用ペンも着脱可能である。この入出力用ペン保持
具１８が、本発明の着脱手段を備えた読取部保持部材ま
たは、着脱手段を備えた出力部保持部材に相当するので
ある。

【００６６】この入出力用ペン保持具１８に入出力用ペ
ン１６が保持されたとき、入出力用ペン１６は前記媒体
固定板１４の媒体支持面に対して直交する状態となり、
その入力部３０の読取素子列は、媒体固定板１４の媒体
支持面に平行且つ図１中のａ方向と平行に位置決めされ
る。また、出力部３２のインクジェットノズル列も、媒
体固定板１４の媒体支持面に平行且つ図１中のａ方向と
平行に位置決めされる。尚、着脱手段としての入出力用
ペン１６の着脱のための構成としては、前記したものの
他に、保持具１８に入出力用ペン１６の着脱ネジを設
け、これにより着脱するようにしてもよい。周知のクラ
ンプ機構を採用することも可能である。

【００６７】また、移動発生手段としての移動機構２０
の底壁２０ａには、前記スクリューネジ４２を正逆回転
させるパルスモータ４０が固定されており、このパルス
モータ４０の正逆転により入出力用ペン保持具１８が図
１中ｂ方向に移動される。一方、移動機構２０の底壁２
０ａには、前記スクリューネジ４２よりも媒体送り込み
側に媒体送りローラ４６，送り従動ローラ４８が前記ｂ
方向に平行な軸線の周りを回動可能に支持されており、
それらのローラ４６，４８は移動機構２０の底壁に形成
された開口から下方に露出すると共に、付勢手段として
のバネにより前記媒体固定板１４に付勢されている。前
記媒体送りローラ４６は、移動機構２０の底壁に固定さ
れた媒体送りパルスモータ４４により回転駆動され、媒
体固定板１４上の媒体を図１中ａ方向に搬送する。この
ように、前記パルスモータ４０，スクリューネジ４２等
により本発明の保持部移動手段が構成されており、前記
媒体送りローラ４６，媒体送りパルスモータ４４により
本発明の媒体移動手段が構成されている。

【００６８】また、移動機構２０の底壁には前記媒体送
りローラ４６の近傍に、媒体検出開口が形成され、それ
を覆うように媒体検出センサ５０が固定されている。こ
の媒体検出センサ５０は機械的なスイッチであり、その
作動片が前記媒体検出開口を介して前記媒体固定板１４
に接触し、その作動片が媒体によって上に持ち上げられ
ている場合にスイッチがオンするように構成されてい
る。尚、このスイッチ片としては機械的なスイッチの他
に光反射型のスイッチ等が使用できる。

【００６９】尚、移動発生手段の構成としては、前述し
たものが最も小型化が可能であるが、この他には多少大
型になるが次の走査機構でもよい。即ち、入出力用ペン
を着脱可能に保持する入出力用ペン保持具１８を媒体固
定板に固定保持された媒体に対し、略平行、好ましくは
平行にＸＹ方向に移動させる走査機構である。このＸＹ
方向は互いに交差するものであって、好ましくは直交座
標系がよい。また、移動発生手段の構成としては、媒体
固定板と入出力ペンが連結している必要もなく、移動発
生手段が媒体固定板と別体であってもよいのである。ま
た、本実施例においては媒体固定板に移動機構が保持さ
れた形式であるが、この逆の保持関係でもよいことはい
うまでもない。要するに、媒体と入出力用ペンとの間に
相対移動を発生し得る全ての態様を含むのである。

【００７０】次に、電気的な構成を説明する。図５に示
すように、携帯型データ処理機器１２の処理制御回路５
２は、周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭから構成されてお
り、これらと入出力インターフェースとの間はバスライ
ンにより接続されている。その処理制御回路５２には、
前記移動機構２０のパルスモータ４０と前記媒体送りパ
ルスモータ４４が駆動回路（図示せず）を介して接続さ
れており、前記媒体検出センサ５０と前記赤外線発光・
受光素子２２が更に接続されている。この処理制御回路
５２は本発明の処理手段に相当するものである。

【００７１】次に、その作用を説明する。まず、入力動
作について図６のフローチャートを参照しながら説明す
る。

【００７２】まず、使用者が入出力用ペン１６の入力部
３０を媒体固定板１４側にして、入出力用ペン保持具１
８にセットする。この時、入出力用ペン１６の赤外線発
光・受光素子３４からの赤外線パルス入出力側を携帯型
データ処理機器１２の赤外線発光・受光素子２２に指向
させる。この時、入力部３０の画像読取素子列は図１中
のａ方向に平行に配列されている。この後、入出力ペン
１６の電源スイッチを入れてから紙などの媒体Ｐを、前
記移動機構２０の媒体送りローラ４６，送り従動ローラ
４８と前記媒体固定板１４との間に、媒体挿入側（図１
の手前側）から挿入する。この時、媒体Ｐは読取画像が
担持された面を上側にすることは勿論である。

【００７３】この後、携帯型データ処理機器１２の読取
スイッチをオンすると、図６に示すフローチャートに従
って処理制御回路５２のＣＰＵは動作する。

【００７４】この読取スイッチがオンされると、パルス
モータ４０を駆動し、スクリューネジ４２を回転させて
入出力用ペン１６と入出力用ペン保持具１８とを原点、
一例として左端へ移動させる（ステップＳ６０；以下単
にＳ６０のように記す）。次に、媒体検出センサ５０に
より媒体Ｐが検出されているか否かを判別し（Ｓ６
２）、媒体検出を待つ。媒体が検出された場合には（Ｓ
６２；ＹＥＳ）、媒体送りパルスモータ４４を所定量駆
動して媒体送りローラ４６を規定量回転させて媒体Ｐを
図１中のａ方向に搬送し（Ｓ６４）、再び、媒体検出セ
ンサ５０により媒体Ｐが検出されているか否かを判別す
る（Ｓ６６）。

【００７５】媒体Ｐの存在が検出されない場合には処理
を終了し、媒体Ｐの存在が検出された場合には（Ｓ６
６；ＮＯ）、赤外線発光・受光素子２２から赤外線パル
スに変換した画像読取信号を送信する（Ｓ６８）。画像
読取信号は、入出力用ペン１６の発光・受光素子３４に
受信され、入出力用ペン１６の制御回路３６は前記入力
部３０を有効化する。このため、画像読取素子群はオン
オフ信号を発生し、制御回路３６はこのオンオフ信号を
所定のドット順に赤外線パルスに変換して赤外線発光・
受光素子２２から送信する。１ドット列の全てのドット
のオンオフ信号を出力すると制御回路３６は再び画像読
取信号の受信を待つ。

【００７６】処理制御回路５２のＣＰＵは、入出力用ペ
ン１６から１ドット列のオンオフ信号を受信すると、そ
れをＲＡＭ中の読取バッファに記憶させるとともに、前
記パルスモータ４０を１ステップ駆動させる（Ｓ７
０）。この１ステップの駆動により、前記入出力用ペン
保持具１８は、図１中の右方へ１読取ドット列分だけ移
動することとなる。この後、１行の読取が終了したか否
かを判別し（Ｓ７２）、１行読取が終了していない場合
には（Ｓ７２；ＮＯ）、前記ステップＳ６８の処理に戻
り、１行分の画像読取が行われる。この時、ステップＳ
７０においては、読み取られた１ドット列分のオンオフ
データは読取バッファ内に展開され、１行分のビットマ
ップデータが展開される。尚、１行の読取が終了したか
否かの判別は、入出力用ペン保持具１８の原点から最大
移動位置までの移動量の駆動が行われたか否かを判別す
ればよい。また、予め、読取範囲を指定する場合には読
取開始位置からの駆動量の形式で判別できる。もちろ
ん、読取終了位置を検出するセンサを別途設けてセンサ
検出することも可能である。

【００７７】１行読取が終了した場合には（Ｓ７２；Ｙ
ＥＳ）、前記パルスモータ４０を逆転させて入出力用ペ
ン保持具１８を原点位置に復帰させた後（Ｓ７４）、前
記ステップＳ６４の処理に戻る。Ｓ６４では、前述のよ
うに媒体がａ方向に規定量だけ搬送されることとなる
が、この規定量は前記入力部３０の媒体搬送方向に沿っ
た読取範囲と同一とすることが好ましい。つまり、前回
読取が行われた行の次の行の読取が行われることとな
る。このようにして、ステップＳ６６にて媒体Ｐの存在
が検出されなくなるまで入力部による画像読取が繰り返
し行われ、読取バッファには媒体Ｐの１頁分の画像デー
タが記憶されることになる。

【００７８】このようにして入力された１頁分の画像デ
ータは、後述するように出力部３２から画像出力が可能
である。この読み取った画像データに基づいて文字認識
等の処理を行うことも可能になる。この場合は、作業者
が手書きした文字等を読取り、文字認識して認識した文
字をキャラクタジェネレータから読みだして印字するこ
とも可能となるのである。

【００７９】次に、出力動作について図７のフローチャ
ートを参照しながら説明する。

【００８０】使用者が入出力用ペン１６の出力部３２を
媒体固定板１４側にして、入出力用ペン保持具１８にセ
ットする。この時、入出力用ペン１６の赤外線発光・受
光素子３４からの赤外線パルス入出力側を携帯型データ
処理機器１２の赤外線発光・受光素子２２に指向させ
る。この時、出力部３２のインクジェットノズル列は図
１中のａ方向に平行に配列されている。この後、入出力
ペン１６の電源スイッチを入れてから紙などの媒体Ｐ
を、前記移動機構２０の媒体送りローラ４６，送り従動
ローラ４８と前記媒体固定板１４との間に挿入し、携帯
型データ処理機器１２の印字出力スイッチをオンする
と、図７に示すフローチャートに従って処理制御回路５
２のＣＰＵは動作する。

【００８１】この印字出力スイッチがオンされると、前
記読取バッファの画像データを印字バッファに転送する
とともに、パルスモータ４０を駆動し、スクリューネジ
４２を回転させて入出力用ペン１６と入出力用ペン保持
具１８とを原点へ移動させる（Ｓ８０）。印字バッファ
は、出力部３２による１行分印字に必要なドットパター
ンデータが記憶されるものであって、印字開始時には、
第１行目に相当するドットパターンデータが前記読取バ
ッファから転送されるのである。

【００８２】次に、媒体検出センサ５０により媒体Ｐが
検出されているか否かを判別し（Ｓ８２）、媒体検出を
待つ。媒体が検出された場合には（Ｓ８２；ＹＥＳ）、
媒体送りパルスモータ４４を所定量駆動して媒体送りロ
ーラ４６を規定量回転させて媒体Ｐを図１中のａ方向に
搬送し（Ｓ８４）、未印字部分があるか否かが判別され
た後（Ｓ８６）、再び、媒体検出センサ５０により媒体
Ｐが検出されているか否かを判別する（Ｓ８８）。この
未印字部分の有無の判別は、前記印字バッファにドット
パターンデータが残っているか否かの判別により行われ
る。未印字部分がない場合（Ｓ８６；ＹＥＳ）と媒体が
ない場合（Ｓ８８；ＹＥＳ）には処理を終了する。

【００８３】今回は、印字開始であるため、赤外線発光
・受光素子２２から赤外線パルスに変換した画像印字信
号を送信するとともに、印字バッファに記憶されたドッ
トパターンデータから印字開始側の１ドット列のドット
データを抽出し、所定の順序で各ドットのオンオフデー
タを赤外線パルスに変換して送信する（Ｓ９０）。画像
印字信号は、入出力用ペン１６の発光・受光素子３４に
受信され、入出力用ペン１６の制御回路３６は前記出力
部３２を有効化し、処理制御回路５２からの１ドット列
分のドット列データの受信を待つ。１ドット列のオンオ
フ信号を受信した前記出力部３２はオンに対応するイン
クジェットノズルからインクを吐出させ、１ドット列の
印字を行う。この１ドット列の印字の後、入出力用ペン
１６の制御回路３６は再び画像印字信号の受信を待つ。
尚、処理制御回路５２は１ドット列の印字のための１ド
ット列分のドットデータを送信した後は、前記印字バッ
ファから当該ドットデータを削除し、印字バッファ内の
残ったドットパターンデータは印字開始側にシフトされ
ることになる。

【００８４】この後、前記パルスモータ４０を１ステッ
プ駆動させる（Ｓ９２）。この１ステップの駆動によ
り、前記入出力用ペン保持具１８は、図１中の右方へ１
印字ドット列分だけ移動することとなる。この後、１行
（図１中ｂ方向の１行）の印字が終了したか否かを判別
し（Ｓ９４）、１行印字が終了していない場合には（Ｓ
９４；ＮＯ）、前記ステップＳ９０の処理に戻り、１行
分の画像読取が行われる。前記Ｓ９４の判別は、印字バ
ッファにドットパターンデータが残っているか否かによ
り行われ、残っているときには１行印字がまだ終了して
いないことを示している。

【００８５】１行印字が終了した場合には（Ｓ９４；Ｙ
ＥＳ）、前記パルスモータ４０を逆転させて入出力用ペ
ン保持具１８を原点位置に復帰させると共に、前記読取
バッファの画像データから次の行に相当するドットパタ
ーンデータを抽出して印字バッファに転送し（Ｓ９
６）、前記ステップＳ８４の処理に戻る。Ｓ８４では、
前述のように媒体がａ方向に規定量だけ搬送されること
となるが、この規定量は前記出力部３２の媒体搬送方向
に沿った印字範囲と同一とすることが好ましい。つま
り、前回印字が行われた行に対して隣接する次の行の印
字が行われることとなる。

【００８６】この１行印字がステップＳ８６において印
字バッファにドットパターンデータがなくなったと判別
されるまで、若しくはステップＳ８８において媒体Ｐが
なくなったと判別されるまで繰り返されることになる。
このようにして媒体Ｐに画像出力が行われるのである。
従って、入力動作により媒体から読み取られた画像が出
力動作により別の媒体に印字出力されるのである。

【００８７】本実施例においては、このような画像複写
のみならず、外部機器から転送された画像データを読取
りバッファに記憶し、前述のようにして所望の媒体に印
字出力することができる。この場合は、前記処理制御回
路５２に外部機器との相互インターフェイス（外部送信
手段，外部受信手段）をつければよく、その態様は、一
般的な有線結合でもよいし、無線方式でもよい。無線送
受信方式の場合にはシリアルデータをパルス変調する回
路を備えた無線送信回路と無線受信回路とを設けること
となる。本実施例のように赤外線発光素子と赤外線受光
素子をもうけて赤外光のパルス信号を送受信することも
可能である。また、前記入力部３０から入力された画像
データを外部機器に送信する場合も同様である。

【００８８】また、データ送受信手段として前記赤外線
発光・受光素子２２，３４を使用していたが、コスト的
に割高になるが、無線送受信が可能な無線送信回路と無
線受信回路とを、入出力用ペン側と媒体固定板（本発明
の基部に相当するもの）側にそれぞれ設けることも可能
である。もちろん、有線結合であってもよい。

【００８９】つぎに、本発明を外部機器としてのコンピ
ュータ９０の入出力装置に応用した第２実施例を図８の
構成図と図９のブロック図を使用して説明する。ここ
で、入出力機器１００は入出力ペン１６と媒体固定板１
０２から構成する。入出力ペン１６は図１の第１実施例
と同一の構成であるため、説明を省略する。媒体固定版
１０２には前記入出力ペン１６の赤外線発光・受光素子
２２との間でデータ送受信を行うための赤外線発光・受
光素子１０４が設けられている。また、媒体固定版１０
２には第１実施例の移動機構２０と同一の構成の移動機
構１０６が設けられている。移動機構１０６は、媒体を
搬送する媒体移動モータ１１０を備え、その搬送方向に
対し直交し且つ媒体固定板１０２の媒体支持面に平行な
方向に移動可能であり、前記入出力ペン１６を着脱可能
に保持するペン保持具を備え、更に、ペン保持具を移動
させるペン駆動用モータ１０８を備え、媒体検出センサ
１１２を備えており、この詳細もまた前記移動機構２０
と同一である。

【００９０】図９のブロック図に示されているように、
入出力機器１００のデータ処理回路１１４には前記ペン
駆動用モータ１０８，媒体移動モータ１１０，赤外線発
光・受光素子１０４，媒体，媒体検出センサ１１２がそ
れぞれ接続されており、外部機器としてのコンピュータ
９０との間でデータ送受信するための無線送信・受信回
路１１６が接続されている。コンピュータ９０には、こ
れに対応して無線送信・受信回路１１８が設けられてい
る。この構成とすることで前述したように、外部機器と
の間でデータの送受信が可能となり、媒体の読取り画像
をコンピュータ９０にて処理することができるのであ
る。処理した画像データは入出力機器１００のデータ処
理回路１１４に送信して別の媒体に印字出力することが
できる。

【００９１】以上説明した実施例は、モノクロ画像の読
取り／モノクロ画像の印字出力に関するものであるが、
カラー画像の読取り／カラー画像の印字出力に関しても
容易に対応することができる。前述したように、入出力
ペンをモノクロ使用のものからカラー使用のものに交換
するのみでよい。媒体固定板とそれに設けられた移動機
構は同一のものを使用できるのである。また、カラーの
場合だけではなく、印字媒体が普通紙であっても感熱紙
であっても出力部がそれに対応した入出力ペンに交換す
るだけでよいことが理解されよう。読取り精度の違いに
ついても同様である。

【００９２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の入出力
機器においては、入力機構の移動発生手段が媒体を保持
するための媒体保持部材と読取部との間に相対移動を発
生させて画像の入力が行われる。このため、読取領域よ
りも広い領域に対しても媒体からの画像読取りが容易に
過不足なく行うことができる。

【００９３】請求項２の入出力機器においては、請求項
１の効果に加え、送受信手段が読取部と媒体保持部材の
処理手段との間で画像データの送受信を行なうため、全
体の制御を簡単にできる。

【００９４】請求項３の入出力機器においては、請求項
１または２の効果に加え、外部送受信手段が外部機器と
の間でデータの送受信を行うため、読み取られた画像デ
ータが外部機器にて処理可能となる。

【００９５】請求項４の入出力機器においては、請求項
１〜３の効果に加え、媒体保持部材と読取部保持部材の
内、一方の部材が他方の部材を保持するため、比較的簡
単な構造で、精度の良い位置合わせができる。

【００９６】請求項５の入出力機器においては、請求項
４の効果に加え、媒体保持部材が読取部保持部材を保持
している。入力機構の構造が安定したものとなり、入力
用の媒体に対する入力部の位置合わせを容易に行うこと
ができる。

【００９７】請求項６の入出力機器においては、請求項
５の効果に加え、着脱手段により読取部が着脱可能に保
持されため、読取部を必要に応じて種々のものに容易に
変更することができる。例えば、モノクロの読取部をカ
ラー読取部に変更する等種々の変更ができる。また、出
力部に変更すれば、入力機構から出力機構に容易に変更
が可能である。

【００９８】請求項７の入出力機器においては、請求項
５または６の効果に加え、移動発生手段としての走査機
構が、媒体保持部材に保持された媒体に対し、読取部を
略平行に二次元走査するので、簡単な構造で媒体と読取
部との位置合わせを精度よく行うことができる。

【００９９】請求項８の入出力機器においては、請求項
５または６の効果に加え、媒体搬送手段が媒体を１方向
に搬送し、保持部材移動手段が前記媒体搬送手段の媒体
搬送方向に対し直交する方向に読取部保持部材を移動さ
せるので、入出力機器の出力機構は小型化される。

【０１００】請求項９の入出力機器においては、出力機
構の移動発生手段が媒体を保持するための媒体保持部材
と出力部との間に相対移動を発生させて媒体への画像の
出力が行われる。このため、出力部の出力領域よりも広
い領域に対しても画像出力が容易に過不足なく行うこと
ができる。

【０１０１】請求項１０の入出力機器においては、請求
項９の効果に加え、送受信手段が出力部と媒体保持部材
の処理手段との間で画像データの送受信を行なうため、
全体の制御を簡単にできる。

【０１０２】請求項１１の入出力機器においては、請求
項９または１０の効果に加え、外部送受信手段が外部機
器との間でデータの送受信を行うため、外部機器にて処
理された画像データを受信して媒体に出力可能となる。

【０１０３】請求項１２の入出力機器においては、請求
項９〜１１の効果に加え、媒体保持部材と出力部保持部
材の内、一方の部材が他方の部材を保持するため、比較
的簡単な構造で、媒体と出力部との間で精度の良い位置
合わせができる。

【０１０４】請求項１３の入出力機器においては、請求
項１２の効果に加え、媒体保持部材が出力部保持部材を
保持している。出力機構の構造が安定したものとなり出
力用の媒体に対する出力部の位置合わせを容易に行うこ
とができる。

【０１０５】請求項１４の入出力機器においては、請求
項１３の効果に加え、着脱手段により出力部が着脱可能
に保持される。このため、出力部を必要に応じて種々の
ものに容易に変更することができる。例えば、モノクロ
の出力部をカラー出力部に変更する等種々の変更ができ
る。また、入力部に変更すれば、出力機構から入力機構
に容易に変更が可能である。

【０１０６】請求項１５の入出力機器においては、請求
項１３または１４の効果に加え、移動発生手段としての
走査機構が、媒体保持部材に保持された媒体に対し、出
力部を略平行に二次元走査するので、簡単な構造で媒体
と出力部との位置合わせを精度よく行うことができる。

【０１０７】請求項１６の入出力機器においては、請求
項１３または１４の効果に加え、媒体搬送手段が媒体を
１方向に搬送し、保持部材移動手段が前記媒体搬送手段
の媒体搬送方向に対し直交する方向に出力部保持部材を
移動する。この構成により入出力機器の出力機構は小型
化される。

【０１０８】請求項１７の入出力機器においては、請求
項２または１０の効果に加え、送受信手段としての無線
送信回路と無線受信回路がデータの無線送受信を行う。
このため、媒体保持部材と出力部あるいは媒体保持部材
と読取部との間のデータ送受信が無線化され、使用者が
配線などに煩わされることがない。

【０１０９】請求項１８の入出力機器においては、請求
項２または１０の効果に加え、送受信手段としての赤外
線発光素子と赤外線受光素子がデータの赤外線送受信を
行うため、媒体保持部材と出力部あるいは媒体保持部材
と読取部との間のデータ送受信が無線化され、使用者が
配線などに煩わされることがないばかりか、ＬＥＤやフ
ォトダイオード等の簡単な回路で構成でき安価になる。

【０１１０】請求項１９の入出力機器においては、請求
項３または１１の効果に加え、外部送受信手段としての
無線送信回路と無線受信回路がデータの無線送受信を行
うため、媒体保持部材と外部機器との間のデータ送受信
が無線化され、使用者が配線などに煩わされることがな
い。

【０１１１】請求項２０の入出力機器においては、請求
項３または１１の効果に加え、外部送受信手段としての
赤外線発光素子と赤外線受光素子がデータの赤外線送受
信を行うため、媒体保持部材外部機器との間のデータ送
受信が無線化され、使用者が配線などに煩わされること
がないばかりか、ＬＥＤやフォトダイオード等の簡単な
回路で構成でき安価になる。

【０１１２】請求項２１の入出力機器においては、請求
項１〜２０の効果に加え、読取部と出力部とが一体に構
成されており、入力作業から出力作業に容易に切換がで
き、これら紛失も防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を携帯型データ処理装置に具体化した一
実施例の概略構成図である。

【図２】入出力ペンの概略構成図である。

【図３】入出力用ペンの電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図４】移動機構の構成を模式的に示した説明図であ
る。

【図５】携帯型データ処理装置の電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図６】入力動作を示すフローチャートである。

【図７】出力動作を示すフローチャートである。

【図８】第２実施例の概略構成図である。

【図９】その電気的構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０入出力機構１４入出力媒体固定板１６入出力ペン１８入出力ペン保持具２０移動機構３０入力部３２出力部３６制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力機構を備える入出力機器において、前記入力機構は、媒体を保持するための媒体保持部材と、前記保持部材に保持された媒体の画像を読取り、画像デ
ータを発生する読取部と、前記媒体保持部材と読取部との間に相対移動を発生させ
る移動発生手段とを備えたことを特徴とする入出力機
器。
【請求項２】前記読取部と前記媒体保持部材との間で
前記画像データの送受信を行う送受信手段を備え、前記
媒体保持部材には前記画像データの処理手段を備えたこ
とを特徴とする請求項１に記載の入出力機器。
【請求項３】前記処理手段は、外部機器との間でデー
タの送受信を行う外部送受信手段を備えることを特徴と
する請求項１または請求項２に記載の入出力機器。
【請求項４】前記移動発生手段は、前記読取部を保持
する読取部保持部材を含み、前記媒体保持部材と読取部
保持部材の内、一方が他方を保持することを特徴とする
請求項１乃至３に記載の入出力機器。
【請求項５】前記媒体保持部材が前記読取部保持部材
を保持することを特徴とする請求項４に記載の入出力機
器。
【請求項６】前記読取部保持部材は前記読取部を着脱
可能に保持するための着脱手段を備えたことを特徴とす
る請求項５に記載の入出力機器。
【請求項７】前記移動発生手段は、前記媒体保持部材
に保持された媒体に対し、前記読取部を略平行に二次元
走査する走査機構であることを特徴とする請求項５また
は請求項６に記載の入出力機器。
【請求項８】前記移動発生手段は、前記媒体を１方向
に搬送する媒体搬送手段と、その媒体搬送手段の媒体搬
送方向に対し直交する方向に前記読取部保持部材を移動
する保持部材移動手段とを有することを特徴とする請求
項５または請求項６に記載の入出力機器。
【請求項９】出力機構を備える入出力機器において、前記出力機構は、媒体を保持するための媒体保持部材と、前記保持部材に保持された媒体に対して画像データに基
づいて画像印字を行う出力部と、前記媒体保持部材と出力部との間に相対移動を発生させ
る移動発生手段とを備えたことを特徴とする入出力機
器。
【請求項１０】前記出力と前記媒体保持部材との間で
前記画像データの送受信を行う送受信手段を備え、前記
媒体保持部材には前記画像データの処理手段を備えたこ
とを特徴とする請求項９に記載の入出力機器。
【請求項１１】前記処理手段は、外部機器との間でデ
ータの送受信を行う外部送受信手段を備えることを特徴
とする請求項９または請求項１０に記載の入出力機器。
【請求項１２】前記移動発生手段は、前記出力部を保
持する出力部保持部材を含み、前記媒体保持部材と出力
部保持部材の内、一方が他方を保持することを特徴とす
る請求項９乃至１１に記載の入出力機器。
【請求項１３】前記媒体保持部材が前記出力部保持部
材を保持することを特徴とする請求項１２に記載の入出
力機器。
【請求項１４】前記出力部保持部材は前記出力部を着
脱可能に保持するための着脱手段を備えたことを特徴と
する請求項１３に記載の入出力機器。
【請求項１５】前記移動発生手段は、前記媒体保持部
材に保持された媒体に対し、前記出力部を略平行に二次
元走査する走査機構であることを特徴とする請求項１３
または請求項１４に記載の入出力機器。
【請求項１６】前記移動発生手段は、前記媒体を１方
向に搬送する媒体搬送手段と、その媒体搬送手段の媒体
搬送方向に対し直交する方向に前記出力部保持部材を移
動する保持部材移動手段とを有することを特徴とする請
求項１３または請求項１４に記載の入出力機器。
【請求項１７】前記送受信手段は、データの無線送受
信が可能な無線送信回路と無線受信回路とを含むことを
特徴とする請求項２または請求項１０に記載の入出力機
器。
【請求項１８】前記送受信手段は、データの赤外線送
受信が可能な赤外線発光素子と赤外線受光素子とを含む
ことを特徴とする請求項２または１０に記載の入出力機
器。
【請求項１９】前記外部送受信手段は、データの無線
送受信が可能な無線送信回路と無線受信回路とを含むこ
とを特徴とする請求項３または請求項１１に記載の入出
力機器。
【請求項２０】前記外部送受信手段は、データの赤外
線送受信が可能な赤外線発光素子と赤外線受光素子とを
含むことを特徴とする請求項３または１１に記載の入出
力機器。
【請求項２１】前記読取部と前記出力部とを一体にし
たことを特徴とする請求項１乃至２０に記載の入出力機
器。