JPS6071275A - 画像出力装置 - Google Patents
画像出力装置Info
- Publication number
- JPS6071275A JPS6071275A JP58178135A JP17813583A JPS6071275A JP S6071275 A JPS6071275 A JP S6071275A JP 58178135 A JP58178135 A JP 58178135A JP 17813583 A JP17813583 A JP 17813583A JP S6071275 A JPS6071275 A JP S6071275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- print head
- image
- pulse signal
- distance
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/36—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for portability, i.e. hand-held printers or laptop printers
Landscapes
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は所望とする対象物に画像を簡単に印刷すること
のできる実用性の高い構成の画像出力装置に関する。
のできる実用性の高い構成の画像出力装置に関する。
従来画像出力装置としては、ワイヤドツトプリンタ、感
熱転写プリンタ、インクジェットプリンタ、レーザビー
ムプリンタ等が知られている。これらのプリンタにおい
ては、その駆動機構の特殊性により印刷の対象物である
紙の様式が定まっている。例えば、単票にしろ連続様式
にしろＡ４型、Ｂ５型などの型式が決まっており、どん
な大きさの紙にも印刷できるという機構ではなかった。
熱転写プリンタ、インクジェットプリンタ、レーザビー
ムプリンタ等が知られている。これらのプリンタにおい
ては、その駆動機構の特殊性により印刷の対象物である
紙の様式が定まっている。例えば、単票にしろ連続様式
にしろＡ４型、Ｂ５型などの型式が決まっており、どん
な大きさの紙にも印刷できるという機構ではなかった。
また、紙送多方向が定まっているプリンタでは、紙の水
平方向を垂直方向に直して印刷する等の処理をプリンタ
側の制御回路で行なってやらなければならず、このため
に制抑ｔｒｂ路の処理が複雑になっていた。つまシ従来
のプリンタにおいては紙の大きさ、印刷方向が定まって
いるため利用者にとっては融通性が効かないという欠点
があった。例えばノートの見開きページに所望する画像
を印刷する場合やプリンタ内に装着不可能な厚紙に印刷
する場合、壁に張っである紙に直接印刷する場合等は勿
論使用不可能であった。又、紙面のあらゆる方向（斜め
等）に画像（文字）を印刷できるものでもなかった。こ
のためには印刷ヘッドを紙面上で手動で自在な方向に移
動できるようにすることが考えられる。こうすれば様々
な型式の紙に印刷可能となり、携帯用としても使えてコ
ストも掛らないので実用上大変に便利である。しかし実
際問題として、人間が手で印刷ヘッドを移動させるため
に定常的な移動作業とはならず、それぞれ印刷された画
像（文字）のライン方向が全て平行になるとは限らない
。このために出力画像に歪が発生することも考えられ、
特に連続した絵画像を出力する場合には途切れたりダブ
ったりして、印刷される等の欠点が生じる。
平方向を垂直方向に直して印刷する等の処理をプリンタ
側の制御回路で行なってやらなければならず、このため
に制抑ｔｒｂ路の処理が複雑になっていた。つまシ従来
のプリンタにおいては紙の大きさ、印刷方向が定まって
いるため利用者にとっては融通性が効かないという欠点
があった。例えばノートの見開きページに所望する画像
を印刷する場合やプリンタ内に装着不可能な厚紙に印刷
する場合、壁に張っである紙に直接印刷する場合等は勿
論使用不可能であった。又、紙面のあらゆる方向（斜め
等）に画像（文字）を印刷できるものでもなかった。こ
のためには印刷ヘッドを紙面上で手動で自在な方向に移
動できるようにすることが考えられる。こうすれば様々
な型式の紙に印刷可能となり、携帯用としても使えてコ
ストも掛らないので実用上大変に便利である。しかし実
際問題として、人間が手で印刷ヘッドを移動させるため
に定常的な移動作業とはならず、それぞれ印刷された画
像（文字）のライン方向が全て平行になるとは限らない
。このために出力画像に歪が発生することも考えられ、
特に連続した絵画像を出力する場合には途切れたりダブ
ったりして、印刷される等の欠点が生じる。
このように画像出力操作の信頼性が高く、且つ安価で実
用性の高い手動式のプリンタが従来よシ切望されていた
。
用性の高い手動式のプリンタが従来よシ切望されていた
。
本発明の目的は、様々な形式の紙面に安定した画像を印
刷することの出来る簡易で実用性の高い構成の画像出力
装置を提供することにある。
刷することの出来る簡易で実用性の高い構成の画像出力
装置を提供することにある。
本発明はライン単位に出力できる印刷ヘッドを固定して
なるプローブ本体に、この印刷ヘッドを一定方向に移動
させるためにそのライン方向と直角な方向にプローブ本
体の移動方向を規制するガイドを設けると共に、プロー
ブ本体（印刷ヘッド）の移動距離を計測する距離測定器
を設ける。この距離測定器と印刷ヘッドはそれぞれ制御
装置に接続されている。距離測定器は所定の移動距離を
計測する毎にパルス信号を制御回路に送シ、制御回路で
はこのパルス信号によシ制御された画像出力タイミング
を印刷ヘッドへ送るものである。また、この制御回路は
入力されたパルス信号ニジプローブ本体（印刷ヘッド）
の移動速度をめて、画像書込み動作限界速度と比較し、
その適・不適を示す信号を表示するものである０ 〔発明の効果〕 本発明によれば、印刷ヘッドの画像に対する移動方向が
規制され１つ印刷ヘッドから発生するパルス信号によシ
制御された画像出力タイミングが印刷ヘッドに送られる
のでプローブ本体を把持操作することによシ、画像を簡
易に安定に出力することが可能となる。又、構成的にも
簡易なものであるから安価（−製作でき、取扱いも容易
であシ実用性・信頼性が高い等の効果が得られる。
なるプローブ本体に、この印刷ヘッドを一定方向に移動
させるためにそのライン方向と直角な方向にプローブ本
体の移動方向を規制するガイドを設けると共に、プロー
ブ本体（印刷ヘッド）の移動距離を計測する距離測定器
を設ける。この距離測定器と印刷ヘッドはそれぞれ制御
装置に接続されている。距離測定器は所定の移動距離を
計測する毎にパルス信号を制御回路に送シ、制御回路で
はこのパルス信号によシ制御された画像出力タイミング
を印刷ヘッドへ送るものである。また、この制御回路は
入力されたパルス信号ニジプローブ本体（印刷ヘッド）
の移動速度をめて、画像書込み動作限界速度と比較し、
その適・不適を示す信号を表示するものである０ 〔発明の効果〕 本発明によれば、印刷ヘッドの画像に対する移動方向が
規制され１つ印刷ヘッドから発生するパルス信号によシ
制御された画像出力タイミングが印刷ヘッドに送られる
のでプローブ本体を把持操作することによシ、画像を簡
易に安定に出力することが可能となる。又、構成的にも
簡易なものであるから安価（−製作でき、取扱いも容易
であシ実用性・信頼性が高い等の効果が得られる。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は実施例装置の概略構成図であシ、第２図はその要
部構成を模式的に示す図である。この第１図及び第２図
において、１ノはライン単位に出力可能な印刷ヘッドで
あり、例えば感熱転写プリンタヘッドを一方向に配列し
これをライン方向とした構造を有している。この印刷ヘ
ッド１１はその印刷面を下面としてプローブ本体１２に
取付けられ、図示しない装置本体及び制御装置１３に接
続されている０１４はプローブ本体１２に取付けられた
把持部であシ、操作者がこの把持部１４を把持してプロ
ーブ本体１２を移動操作できるように構成され、この際
印字ヘッド１１にエリ画像書込みが行なわれるようにな
っている０ 次に、プローブ本体１２には印刷ヘッド１１のライン方
向と回転軸を平行にしてローラーからなる一対の転動体
ガイド１５が回転自在に設けられている０この転動体ガ
イド（ローラー）１５は第２図に示す工うにその底面を
印刷ヘッド１１よりわずかに突出して設けられており、
この底面を印刷面１６に当接させて転動される。
１図は実施例装置の概略構成図であシ、第２図はその要
部構成を模式的に示す図である。この第１図及び第２図
において、１ノはライン単位に出力可能な印刷ヘッドで
あり、例えば感熱転写プリンタヘッドを一方向に配列し
これをライン方向とした構造を有している。この印刷ヘ
ッド１１はその印刷面を下面としてプローブ本体１２に
取付けられ、図示しない装置本体及び制御装置１３に接
続されている０１４はプローブ本体１２に取付けられた
把持部であシ、操作者がこの把持部１４を把持してプロ
ーブ本体１２を移動操作できるように構成され、この際
印字ヘッド１１にエリ画像書込みが行なわれるようにな
っている０ 次に、プローブ本体１２には印刷ヘッド１１のライン方
向と回転軸を平行にしてローラーからなる一対の転動体
ガイド１５が回転自在に設けられている０この転動体ガ
イド（ローラー）１５は第２図に示す工うにその底面を
印刷ヘッド１１よりわずかに突出して設けられており、
この底面を印刷面１６に当接させて転動される。
そして転動体ガイド１５の回転方向が規定されているこ
とから、印刷ヘッド１ノを備えたグローブ本体１２は印
刷面１６に対し、印刷ヘッド１１のライン方向と直角な
方向にのみ案内移動される。Ｃつになっている。
とから、印刷ヘッド１ノを備えたグローブ本体１２は印
刷面１６に対し、印刷ヘッド１１のライン方向と直角な
方向にのみ案内移動される。Ｃつになっている。
一方、転動体ガイド１５の一方の回転軸には距離測定器
としてのロータリーエンコーダ１７が連設されている。
としてのロータリーエンコーダ１７が連設されている。
このロータリーエンコーダ１７は転動体ガイド１５が所
定角度回転する都度、っまシ印刷面１６に対して印刷ヘ
ッド１１が所定距離移動する都度パルス信号を発生しこ
れを制御装置１３に与えている。この制御装置１３はパ
ルス信号を入力し、このパルス信号によシ制御された画
像出力タイミング、っまシ印刷ヘッド１１の移動速度に
十分適合した画像出力タイミングを印刷ヘッド１１へ送
る。又、印刷ヘッド１ノが静止しているときはパルス信
号が入力されないので制御装置１３は印刷ヘッド１１・
＼は画像出力タイミングを出力しない。
定角度回転する都度、っまシ印刷面１６に対して印刷ヘ
ッド１１が所定距離移動する都度パルス信号を発生しこ
れを制御装置１３に与えている。この制御装置１３はパ
ルス信号を入力し、このパルス信号によシ制御された画
像出力タイミング、っまシ印刷ヘッド１１の移動速度に
十分適合した画像出力タイミングを印刷ヘッド１１へ送
る。又、印刷ヘッド１ノが静止しているときはパルス信
号が入力されないので制御装置１３は印刷ヘッド１１・
＼は画像出力タイミングを出力しない。
（尚、このとき画像出力タイミングと共に書込むべき画
像データも制御装置１３から印刷ヘッド１）へ送られ”
る。）また、制御装置１３はパルス信号の入力間隔から
印刷ヘッド１１の移動速度を検出している。そしてこの
移動速度と印刷ヘッド１１への予め定められた画像書込
み動作限界速度とを比較してその移動速度の適・不適を
示す情報を、例えば青・黄・赤からなる表示器１８を介
して表示している。
像データも制御装置１３から印刷ヘッド１）へ送られ”
る。）また、制御装置１３はパルス信号の入力間隔から
印刷ヘッド１１の移動速度を検出している。そしてこの
移動速度と印刷ヘッド１１への予め定められた画像書込
み動作限界速度とを比較してその移動速度の適・不適を
示す情報を、例えば青・黄・赤からなる表示器１８を介
して表示している。
この画を書°込み動作限界速度とは印刷すべき画像デー
タが制御装置１３から印刷ヘッド１１へ１ラインに渡っ
て全て送られて印刷準備完了となる速度である。よって
操作者が余シ速くプローブ本体（印刷ヘッド）を移動さ
せると画像データが印刷ヘッドへ送られる速度がそれに
追いつかないことになる。これを防止するため例えば表
示器１８が赤表示されていれば移動速度が画像書込み動
作限界速度ニジ早いことを示しておシ、操作者がこれを
見て移動操作をもう少し遅くする。そして表示器１８が
青表示されていれば移動速度が画像書込み動作限界速度
の範囲内であり、操作者はこの速度で移動操作すればよ
い。
タが制御装置１３から印刷ヘッド１１へ１ラインに渡っ
て全て送られて印刷準備完了となる速度である。よって
操作者が余シ速くプローブ本体（印刷ヘッド）を移動さ
せると画像データが印刷ヘッドへ送られる速度がそれに
追いつかないことになる。これを防止するため例えば表
示器１８が赤表示されていれば移動速度が画像書込み動
作限界速度ニジ早いことを示しておシ、操作者がこれを
見て移動操作をもう少し遅くする。そして表示器１８が
青表示されていれば移動速度が画像書込み動作限界速度
の範囲内であり、操作者はこの速度で移動操作すればよ
い。
このように構成された本装置によれば、操作者は表示器
１８で示される画像書込み動作限界速度の範囲内であれ
ば、所望の移動速度でプローブ本体１２（印刷ヘッド）
を移動させても所定の移動距離毎に印刷ヘッド１１にょ
シ画像の書込み（印刷）が２イン単位で行なわれる。ま
た本装置によれば所望とする画像を印刷面上のあらゆる
方向に出力することも容易であシ、様々な型式の印刷面
上にも出力できる。更にプローブ本体の移動操作に際し
てその移動方向が規制されているので出力画像に歪が生
じることもない等の絶大なる効果が得られる。
１８で示される画像書込み動作限界速度の範囲内であれ
ば、所望の移動速度でプローブ本体１２（印刷ヘッド）
を移動させても所定の移動距離毎に印刷ヘッド１１にょ
シ画像の書込み（印刷）が２イン単位で行なわれる。ま
た本装置によれば所望とする画像を印刷面上のあらゆる
方向に出力することも容易であシ、様々な型式の印刷面
上にも出力できる。更にプローブ本体の移動操作に際し
てその移動方向が規制されているので出力画像に歪が生
じることもない等の絶大なる効果が得られる。
第３図・第４図は本発明の他の実施例を示すものである
。第３図は印刷ヘッド１１を組込んだプローブ本体１２
を枠体２１にはめ込み、この枠体２１に設けられた溝２
２をガイドとして一方向のみ移動可能としたものである
。そして−この枠体２１０側部に設けた位置検出装置２
３にてグローブ本体１２の位置を検出するようにしたも
のである。
。第３図は印刷ヘッド１１を組込んだプローブ本体１２
を枠体２１にはめ込み、この枠体２１に設けられた溝２
２をガイドとして一方向のみ移動可能としたものである
。そして−この枠体２１０側部に設けた位置検出装置２
３にてグローブ本体１２の位置を検出するようにしたも
のである。
第４図は基台２４に平行に設けられたガイド棒２５ｇ、
２５ｂに沿ってプローブ本体１２を一方向にのみ移動自
在としたものである。そしてパンタグラフ状のリンク機
構２６を併設してプローブ本体１２の一方向への平行移
動を保つ構成となっている。尚、このリンク機構２６又
はガイド棒２５ａ、２５ｂのいずれかのみを備えた構成
とすることもできる。こうして例えば基台２４にロータ
リーエンコーダを設け、このロータリーエンコーダとプ
ローブ本体１２との間にひもを張吊し、その巻取シ長さ
等からプローブ本体１２の位置を検出するようにすれば
よい。このように第３図あるいは第４図に示すように装
置を構成しても第１の実施例と同様な効果が奏せられる
。
２５ｂに沿ってプローブ本体１２を一方向にのみ移動自
在としたものである。そしてパンタグラフ状のリンク機
構２６を併設してプローブ本体１２の一方向への平行移
動を保つ構成となっている。尚、このリンク機構２６又
はガイド棒２５ａ、２５ｂのいずれかのみを備えた構成
とすることもできる。こうして例えば基台２４にロータ
リーエンコーダを設け、このロータリーエンコーダとプ
ローブ本体１２との間にひもを張吊し、その巻取シ長さ
等からプローブ本体１２の位置を検出するようにすれば
よい。このように第３図あるいは第４図に示すように装
置を構成しても第１の実施例と同様な効果が奏せられる
。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。例
えば転動体ガイドとして車輪を用いることも可能である
。又、ロークリ−エンコーダに代えて他の距離測定器を
用いることも勿論可能である。更に印刷ヘッドは１ライ
ン形のものに限らず複数ライン形のものであつ−Ｃもよ
い。
えば転動体ガイドとして車輪を用いることも可能である
。又、ロークリ−エンコーダに代えて他の距離測定器を
用いることも勿論可能である。更に印刷ヘッドは１ライ
ン形のものに限らず複数ライン形のものであつ−Ｃもよ
い。
その信奉発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形し
て実施することができる。
て実施することができる。
第１図は本発明の−・実施例の概略構成図、第２図は一
実施例の要部構成を示す図、第３図及び第４図は本発明
の他の実施例を示す図である。 １１・・・印刷ヘッド、１２・・・プローブ本体、１３
・・・制御装置、１４・・・把持部、１５・・・転動体
ガイド、１６・・・印刷面、１７・・・ロータリーエン
コーダ、１８・・・表示器、２１・・・枠体、２２・・
・溝、２３・・・位置検出装置、２４・・・基台、２５
ａ。 ２５ｂ・・・ガイド枠、２６・・・リンク機構。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名）第１図 第２図
実施例の要部構成を示す図、第３図及び第４図は本発明
の他の実施例を示す図である。 １１・・・印刷ヘッド、１２・・・プローブ本体、１３
・・・制御装置、１４・・・把持部、１５・・・転動体
ガイド、１６・・・印刷面、１７・・・ロータリーエン
コーダ、１８・・・表示器、２１・・・枠体、２２・・
・溝、２３・・・位置検出装置、２４・・・基台、２５
ａ。 ２５ｂ・・・ガイド枠、２６・・・リンク機構。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名）第１図 第２図
Claims (4)
- （１）ライン単位に画像を出力できる印刷ヘッドと、こ
の印刷ヘッドの移動方向を前記印刷ヘッドのライン方向
と直角な方向に規制するガイドと、前記印刷ヘッドの移
動距離を計測し所定距離が開側される毎にパルス信号を
出力する距離測定器と、この距離測定器より出力された
パルス信号により前記印刷ヘッドの出力タイミングを制
御する制御装置とを具備したことを特徴とする画像出力
装置。 - （２） ガイドは前記印刷ヘッドのライン方向と回転軸
を平行にして回転自在に設けられた転動体からなるもの
である特許請求の範囲第１項記載の画像出力装置。 - （３） ガイドは前記印刷ヘッドを一方向に移動自在に
支持した枠体からなるものである特許請求の範囲第１項
記載の画像出力装置。 - （４） ガイドは前記印刷ヘッドを一端に連設した伸縮
自在のパンタグラフ状のリンク機構及びこのリンク機構
の他端に設けられた基台からなるものである特許請求の
範囲第１項記載の画像出力装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178135A JPS6071275A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 画像出力装置 |
| EP84306523A EP0138444B1 (en) | 1983-09-28 | 1984-09-25 | Image printing apparatus |
| DE8484306523T DE3480536D1 (en) | 1983-09-28 | 1984-09-25 | Image printing apparatus |
| US07/244,595 US4959871A (en) | 1983-09-28 | 1988-09-13 | Image input/output apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178135A JPS6071275A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 画像出力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071275A true JPS6071275A (ja) | 1985-04-23 |
| JPH0254789B2 JPH0254789B2 (ja) | 1990-11-22 |
Family
ID=16043259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58178135A Granted JPS6071275A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 画像出力装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4959871A (ja) |
| EP (1) | EP0138444B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6071275A (ja) |
| DE (1) | DE3480536D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61280957A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-11 | Tokyo Electric Co Ltd | ハンドプリンタ |
| JPS63149737U (ja) * | 1987-03-25 | 1988-10-03 |
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| US4999016A (en) * | 1987-06-08 | 1991-03-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Hand recording apparatus |
| JPH01169337U (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-29 | ||
| US5131090A (en) * | 1988-08-31 | 1992-07-14 | Casio Computer Co., Ltd. | Word processor with simplified character train designation for modifying fonts |
| JPH081872Y2 (ja) * | 1989-07-27 | 1996-01-24 | 武藤工業株式会社 | 手動式プリンタ |
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