JPH0829882B2

JPH0829882B2 - シ−ト搬送装置

Info

Publication number: JPH0829882B2
Application number: JP15350286A
Authority: JP
Inventors: 周三壷
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1986-06-30
Publication date: 1996-03-27
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPS6312551A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、たとえば複写機に装着される原稿自動供給
排出装置に適用され原稿等のシートを搬送するシート搬
送装置に関する。

（従来の技術）近年、原稿画像を複写する複写機において、原稿自動
供給排出装置を備えたものが多数実用化されている。

この種の原稿自動供給排出装置は、通常、原稿載置部
にセットされた原稿を駆動力伝達手段を介して駆動され
る搬送ローラの回転により複写位置である原稿載置ガラ
ス上に送込むような構成となっている。

また、通常、上記搬送ローラの回転力を原稿に確実に
伝達するために搬送ローラに対向して押圧ローラ（ピン
チローラ）を設け、これらの間で原稿を挟持するような
構成となっている。

このため、何等かの原因で原稿が詰まるいわゆるジャ
ム現象（以下、単にジャムという）が生じた場合に、こ
のままの状態では原稿を無理なく抜取ることが出来ず、
原稿を損傷する虞れがある。

このため、従来においては詰まった原稿を無理なく抜
取ることが出来るようなジャム解除手段を講じていた。

すなわち、従来においては、このジャム解除手段とし
て、ａ）ローラの圧接部（ニップ部）をレバー等を介して
強制的に離間させ保持させる機構、ｂ）．装置の動作時にソレノイドで一方のローラを変位
させて固定側に圧接し、ジャム時にソレノイド通電をカ
ットしローラを離間する機構、ｃ）．装置の動作時にソレノイド通電して偏心カム等に
より固定側に圧接し、ジャム時に駆動系の慣性力によ
り、カムを変位させてローラを離間する機構、等がある。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、ａ）のものはワンステップ操作が増
え、操作性に欠くのみならず正常搬送時の誤操作により
逆にジャム発生を提する。また、ｂ）のものは制御軸周
辺のスペースを必要とし、かつ電気的制御を必要とし、
コストアップとなる。また、ｃ）のものは慣性力にゆだ
ねる為、小型の装置においては不向きである等の欠点が
あり、十分満足のいくものが無いのが現状である。

本発明は上記事情に基きなされたもので、その目的と
するところは、特別な操作を必要とすることなくシート
のジャム処理が行なえ操作性に優れているとともに、コ
ンパクトで安価なシート搬送装置を提供しようとするも
のである。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）この発明は、上述した問題点に基づきなされたもの
で、駆動力を発生する駆動源と、シートを所定方向に搬
送する搬送ローラと、この搬送ローラが取り付けられて
なり前記搬送ローラととももに回転する回転軸と、前記
搬送ローラに前記駆動源から発生される駆動力を伝達す
る駆動力伝達手段と、この駆動力伝達手段の駆動入力側
であって前記回転軸と同軸上に設けられたスプリングク
ラッチ機構と、このスプリングクラッチ機構の出力端に
連結され、前記回転軸と同軸上に設けられた第１の一方
向クラッチと、前記スプリングクラッチ機構の断続を制
御する断続制御手段とを具備してなることを特徴とする
シート搬送装置を提供するものである。

（作用）この発明のシート搬送装置によれば、スプリングクラ
ッチと第１の一方向クラッチを介して駆動源に接続され
た搬送ローラの回転軸は、断続制御手段の制御により、
原稿搬送時には、第１の一方向クラッチとスプリングク
ラッチの外周の歯車に噛合せられた第２の一方向クラッ
チの第２の歯車を介して制御される所定の方向にのみ回
転される一方で、原稿ジャム時には、スプリングクラッ
チが解放されることにより任意の方向に回転可能とな
る。すなわち、回転軸に駆動源からの駆動力が供給され
る場合には一方向の回転のみ（一方向の駆動入力）が可
能であって、駆動源の出力側からは、任意の方向の回転
を与えることができる。これにより、原稿ジャムが生じ
た場合であっても、特別な操作を必要とすることなく原
稿のジャム処理が可能となり、操作性が向上される。ま
た、この発明のシート搬送装置は、搬送ローラの回転軸
の周囲に、回転軸を中心とした僅かなスペースに配置可
能であることから、コンパクトなシート搬送装置を提供
できる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明のシート搬送装置を適用した原稿自動供
給排出装置を装着した複写機の外観を示し、図中１は複
写機、２は複写機１の上面部に装着された原稿自動供給
排出装置である。

この原稿自動供給排出装置２は第２図に示すように後
端側がヒンジ3,3を介して取付けられていて必要に応じ
て上方へ開くことができるようになっており、被原稿供
給部としての原稿載置ガラス４の上面を開放できるよう
になっている。

また、原稿自動供給排出装置２は、その上部カバー2a
の上面部にガイド5a,5aを備えた原稿載置部５および排
出原稿受部６が設けられた状態となっているとともに、
内部、すなわち下部カバー2bの上面側には、第３図に示
すように上記原稿載置部５から送り込まれたシートであ
るところの原稿Ｐを取込み搬送する原稿取込搬送手段７
と、この原稿取込搬送手段７により取込まれた原稿Ｐを
原稿載置ガラス４上に導くとともに露光動作後に原稿Ｐ
を排出原稿受部６に排出する原稿搬送排出手段８と、第
４図に示すモータ９を駆動源とする駆動力伝達系10が組
込まれた状態となっている。

上記原稿取込搬送手段７は、第５図に示すように取込
口18の近傍に配置された搬送ローラ１およびこれに転接
する押圧ローラ12,13を有した構成となっており、ま
た、原稿搬送排出手段８は下部カバー2bに形成された透
孔部を介して原稿載置ガラス４側に臨む搬送ローラ14,1
5,16、および排出口19の近傍に配置された搬送ローラ17
を有した構成となっている。

また、原稿取込搬送手段７の近傍には原稿検知手段20
が設けられていて搬送される原稿Ｐを検出するようにな
っている。

また、上記モータ９の回転力はベルト25,プーリ26,ベ
ルト27,プーリ40を介して上記各搬送ローラ11,14,15,1
6,17に伝達されるようになっており、モーター９の正
転，逆転の制御により原稿Ｐの給送，整位，排出の動作
が行われるようになっている。

また、上記原稿取込搬送手段７は本発明のシート搬送
装置を適用したもので、その駆動力伝達手段30が、第６
図に示すように駆動入力側に設けられたスプリングクラ
ッチ機構31と、このスプリングクラッチ機構31の出力端
に連結された一方向クラッチ32と、前記スプリングクラ
ッチ機構31と前記一方向クラッチ32を支承するとともに
上記搬送ローラ11が取付けられた回転軸33と、前記スプ
リングクラッチ機構31の断続を制御する断続制御手段34
とを具備した構成となっており、一方向の駆動入力を伝
達し、動力出力側からの逆入力に対しては両方向に低負
荷回転し得る構成となっている。

また、断続制御手段34は、スプリングクラッチ機構31
のスリーブ35の外周に一体的に形成された歯車部35a
に、固定軸（スタッド）36に一方向クラッチ37を介して
支承された歯車38を常時噛合させる構成となっている。

なお、第７図は、第６図に示した駆動力伝達手段30の
分解斜視図であり、図中40は前記ベルト27が掛渡される
プーリ、41はボス、42はクラッチスプリング、43はアー
バーである。

つぎに、第１図ないし第９図を参照して原稿Ｐの取込
搬送動作について説明する。

まず、原稿載置部５上のガイド5a,5aに沿わせた状態
に原稿Ｐを置き挿入すると、原稿検出手段20が働き、モ
ータ９が第３図の状態において反時計方向に回転してベ
ルト25,プーリ26,ベルト27を介してプーリ40を図中反時
計方向に回転する。プーリ40から一体的に突出する係合
部40aは隣接するボス41に係合して回転力を伝える。

更に、ボス41の回転はボス41の円筒面41aに内周面を
接触させたクラッチスプリング42に伝達され、さらに、
このクラッチスプリング42の内周面が接触する円筒面43
aを有したアーバー43に伝達される。このアーバー43の
回転はアーバー43の係合部43bに突出部32aを係合させた
一方向クラッチ32に伝達される。

このとき、一方向クラッチ32は、取付けられた回転軸
33に対してロック状態になり、回転軸33に一体的に固定
されている搬送ローラ11を原稿取込み方向（第３図の状
態で反時計方向）に回す。これにより、搬送ローラ11お
よびこれに図示しない板ばねで付勢された押圧ローラ1
2,13との協同作用により、その接触部（ニップ部）に挿
入された原稿Ｐを原稿載置ガラス４上に送り込むべく取
込み搬送する。

上記の動作においてクラッチスプリング42が回転する
時、その突起部42aは歯車部35aを一体に有したスリーブ
35の溝部35bと係合している為、スリーブ35を同方向に
回す。スリーブ35の歯車部35aは、フレームに固定され
た固定軸36に取付けられた歯車38と噛み合い、突出部37
aを持った一方向クラッチ37に回転力を伝える。一方向
クラッチ37は固定軸36に対してフリーである為、歯車38
は固定軸36上を空転することになる。（第８図参照）そして、搬送ローラ11およびこれに転接する押圧ロー
ラ12,13により搬送される原稿Ｐがその進行方向の後端
が原稿検出手段20を通過した一定時間後（原稿Ｐの進行
方向後端が原稿載置ガラス４を保持する第２図に示すガ
ラス保持具50の原稿露光基準部を通過し約15ミリ搬送し
得る時間）になるとモータ９が停止し、直ちにモータ９
は逆方向（第３図の状態において時計方向）に回転し、
原稿Ａをガラス保持具50の端面に向けて約30ミリ搬送し
て整位をする。以下に、その詳細を説明する。

モーター９が時計方向に回転すると、ベルト25,プー
リ26を介して搬送ローラ16を回し、更にベルト27を介し
て搬送ローラ14,15を時計方向に回転し、原稿Ｐの後端
を原稿載置ガラス４を位置決め固定しているガラス保持
具50に向けて移送して原稿Ａの整位動作をする。この
時、第９図に示す様にベルト27は矢印方向に動き、その
回転力はプーリ40から一体的に突出する係合部40aを介
して隣接するボス41に伝えられる。ボス41の円筒面41a
はクラッチスプリング42の内面に面接触し、更にそのク
ラッチスプリング42はアーバー43の円筒面43aに面接触
しているが、クラッチスプリング突起42aはスリーブ35
の溝部35bと係合している為、スリーブ35を同方向に回
転させようとする。しかし、スリーブ35の歯車部35aは
フレームに固定された固定軸36に取付けられた一方向ク
ラッチ37に対して、突起部37aを介して一体的に保持さ
れている歯車38に回転力を伝えようとする。

しかし、一方向クラッチ37は反時計方向の回転に対し
ては固定軸36に対してロック状態となる為、歯車38は回
転軸36上で停止状態を保つ為、スリーブ35は回転できず
に停止状態を保つ。従って、スプリングクラッチ機構31
はいわゆる動力断状態となり、ボス41の円筒面41aがク
ラッチスプリング42の内面を面接触しながら摺動するこ
とになり、モータ９が時計方向に回転する原稿整位動作
時においては、搬送ローラ11および押圧ローラ12,13
は、停止状態を保つことになる。

なお、一定時間内に原稿Ｐの先端が原稿検出手段20に
到達しない時、または、一定時間以内に原稿Ｐの後端が
原稿検出手段20を通過しないときは原稿搬送異常として
複写機１の操作／表示部51に原稿ジャム表示を行なうと
ともにモータ９を停止するよう制御される。以下、原稿
ジャム解除について述べる。

上述のごとく、原稿ジャム（原稿搬送異常）の発生パ
ターンは２つであり、その１つは一定時間内に原稿Ｐの
先端が原稿検出手段20に到達しないときに発生する原稿
ジャム、すなわち、第10図Ａおよび第10図Ｂで示すよう
に原稿Ｐの進行方向後端部のほとんどの部分が原稿載置
部５上にあり、原稿自動供給搬送装置２を開けることな
くジャムした原稿Ａを取り除ける状態にあるパターンで
ある。

この時、原稿Ｐは搬送ローラ11とこの搬送ローラ11に
対して図示しない板ばねで加圧されている押圧ローラ1
2,13とのニップ部に噛み込んだ状態であり、原稿Ｐを図
中矢印方向に引くと原稿Ｐが搬送ローラ11および押圧ロ
ーラ12,13を回転させるような力が働き、搬送ローラ11
が取付けられた回転軸33にも一体的に回転力が加わる。

しかし、本発明の駆動力伝達手段30の採用により原稿
Ａを矢印方向に小さな力で引張るだけでジャムった原稿
Ａを取除くことができる。

すなわち、回転軸33に保持された一方向クラッチ32は
回転軸33に対してロック状態になるため、回転軸33の動
きは一方向クラッチ32に伝えられ、一方向クラッチ32の
突出部32aはアーバー43の係合部43bに係合し、アーバー
43に伝えられる。

アーバー43の円筒面43aはクラッチスプリング42の内
面に面接触して回転力を伝えようとするが、クラッチス
プリング42の突起42aはスリーブ35の溝部35bと係合して
いる為、スリーブ35を同方向に回転させようとする。し
かし、スリーブ35の歯車部35はフレームに固定された回
転軸36に取付けられた一方向クラッチ32に対して突起部
37aを介して一体的に保持されている歯車38に回転力を
伝えようとする。しかし、一方向クラッチ37は、反時計
方向回転時には回転軸36に対してロック状態となるため
歯車38は固定軸36上で停止状態を保ち、これによりスリ
ーブ35は回転出来ずに停止状態を保つ。したがって、い
わゆるスプリングクラッチ機構31が動力断状態となり、
アーバー43の円筒面43aがクラッチスプリング42の内面
を面接触しながら摺動することになる。従って小さい力
でジャムった原稿Ａを容易に取り除くことが出来ること
になる。

また、もう１つの原稿ジャム発生パターンである一定
時間以内に原稿Ｐの後端が原稿検出手段20を通過しない
ときに発生する原稿ジャムの場合、すなわち、第11図Ａ
および第11図Ｂで示すように原稿Ｐの進行方向先端部の
ほとんどの部分が複写機１と原稿自動供給排出装置２と
の間の原稿載置ガラス４上にあり原稿自動供給排出装置
２を開けて、ジャムった原稿Ｐを取り除かなければなら
ない状態である。

しかし、本発明の駆動力伝達手段30の採用により原稿
Ａを矢印方向に小さな力で引張るだけで前述の場合と同
様にジャムった原稿Ａを取除くことができる。

すなわち、前述の如く搬送ローラ11の動きは、回転軸
33の動きになるが、回転軸33に取付けられた一方向クラ
ッチ32は回転軸33に対してフリー状態になる為、搬送ロ
ーラ11の動きは回転軸33から先に伝えられることなく小
さな力でジャム原稿を容易に取り除くことが出来ること
になる。

また、特別な操作を必要とせず原稿Ｐのジャム処理の
操作性の向上が可能となる。また、回転軸33を中心とし
て省スペースに機構を配置出来る為、コンパクト化が可
能となり、また、ほとんどの部品を樹脂化し得るため低
コスト化が可能となる。

なお、上述の一実施例において、本発明のシート搬送
装置を複写機に搭載される原稿自動供給排出装置の原稿
取込搬送手段に適用し、原稿を搬送する場合について説
明したが、本発明はこれに限らず、原稿以外のシートを
搬送するものに適用しても良い。

その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で種々
変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上説明したように、この発明のシート搬送装置は、
駆動力を発生する駆動源と、シートを所定方向に搬送す
る搬送ローラと、この搬送ローラが取り付けられてなり
前記搬送ローラとともに回転する回転軸と、前記搬送ロ
ーラに前記駆動源から発生される駆動力を伝達する駆動
力伝達手段と、この駆動力伝達手段の駆動入力側であっ
て前記回転軸と同軸上に設けられたスプリングクラッチ
機構と、このスプリングクラッチ機構の出力端に連結さ
れ、前記回転軸と同軸上に設けられた第１の一方向クラ
ッチと、前記スプリングクラッチ機構の断続を制御する
断続制御手段とを具備してなるものであって、さらに、
シート搬送装置の断続制御手段は、スプリングクラッチ
機構の外部に一体的に形成された第１の歯車と、前記回
転軸に平行に配置された固定軸と、この固定軸上に設け
られた前記第１の一方向クラッチとは別異の第２の一方
向クラッチと、この第２の一方向クラッチの外部に一体
的に形成され、前記第１の歯車と常時噛合する第２の歯
車とを有し、スプリングクラッチと第１の一方向クラッ
チを介して駆動源に接続された搬送ローラの回転軸は、
断続制御手段の制御により、原稿搬送時には、第１の一
方向クラッチとスプリングクラッチの外周の歯車に噛合
せられた第２の一方向クラッチの第２の歯車を介して制
御される所定の方向にのみ回転される一方で、原稿ジャ
ム時には、スプリングクラッチが解放されることにより
任意の方向に回転可能となる。すなわち、回転軸に駆動
源からの駆動力が供給される場合には、一方向の回転の
み（一方向の駆動入力）が可能であって、駆動源の出力
側からは、任意の方向の回転を与えることができる。こ
れにより、原稿ジャムが生じた場合であっても、特別な
操作を必要とすることなく原稿のジャム処理が可能とな
り、操作性が向上される。また、この発明のシート搬送
装置は、搬送ローラの回転軸の周囲に、回転軸を中心と
した僅かなスペースに配置可能であることから、コンパ
クトなシート搬送装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシート搬送装置を適用した原稿自動供
給排出装置を搭載した複写機の外観斜視図、第２図は同
じく原稿自動供給排出装置を開いた状態を示す斜視図、
第３図は原稿自動供給排出装置の上部カバーを外した状
態の平面図、第４図は駆動力伝達系の駆動源配置部の周
辺を示す斜視図、第５図は原稿自動供給排出装置を模擬
的に示す断面図、第６図は本発明の要部である駆動力伝
達手段を示す斜視図、第７図は同じく分解斜視図、第８
図は原稿給紙搬送時の動作状態を説明するための説明
図、第９図は原稿再スタート（整位動作）時の動作状態
を説明するための説明図、第10図Ａおよび第10図Ｂはそ
れぞれ原稿ジャム時に原稿を給紙側に引き抜く時の動作
状態を説明するための説明図、第11図Ａおよび第11図Ｂ
はそれぞれは原稿ジャム時に原稿を排紙側に引き抜く時
の動作状態を説明するための説明図である。Ｐ……原稿（シート）、７……原稿取込搬送手段（シー
ト搬送装置）、11……搬送ローラ、30……駆動力伝達手
段、31……スプリングクラッチ機構、32……一方向クラ
ッチ、33……回転軸、34……断続制御手段、35……スリ
ーブ、35a……歯車部、36……固定軸、37……一方向ク
ラッチ、38……歯車。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動力を発生する駆動源と、シートを所定方向に搬送する搬送ローラと、この搬送ローラが取り付けられてなり前記搬送ローラと
ともに回転する回転軸と、前記搬送ローラに前記駆動源
から発生される駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、この駆動力伝達手段の駆動入力側であって、前記回転軸
と同軸上に設けられたスプリングクラッチ機構と、このスプリングクラッチ機構の出力端に連結され、前記
回転軸と同軸上に設けられた第１の一方向クラッチと、前記スプリングクラッチ機構の断続を制御する断続制御
手段と、を具備してなることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記断続制御手段は、前記スプリングクラッチ機構の外部に一体的に形成され
た第１の歯車と、前記回転軸に平行に配置された固定軸と、この固定軸上に設けられた前記第１の一方向クラッチと
は別異の第２の一方向クラッチと、この第２の一方向クラッチの外部に一体的に形成され、
前記第１の歯車と常時噛合する第２の歯車と、からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
シート搬送装置。