JPH082B2 - トラクタの作業機昇降制御装置 - Google Patents
トラクタの作業機昇降制御装置Info
- Publication number
- JPH082B2 JPH082B2 JP5257903A JP25790393A JPH082B2 JP H082 B2 JPH082 B2 JP H082B2 JP 5257903 A JP5257903 A JP 5257903A JP 25790393 A JP25790393 A JP 25790393A JP H082 B2 JPH082 B2 JP H082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- depth
- solenoid valve
- proportional solenoid
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はトラクタの作業機昇降
制御装置に関し、作業精度を向上するようにした作業機
昇降制御装置を得ることを目的とするものである。
制御装置に関し、作業精度を向上するようにした作業機
昇降制御装置を得ることを目的とするものである。
【０００２】
【従来技術及びその課題】作業機昇降機構のリフトシリ
ンダへの圧力油の供給を制御する上昇用ソレノイド弁及
び、リフトシリンダの圧力油の排出を制御する下降用ソ
レノイド弁は、従来、電磁ソレノイドの通電及び非通電
に伴って弁部が一定開度で開閉するものを用いているた
め、リフトシリンダに給排される圧力油の単位時間当り
の流量は常に一定である。
ンダへの圧力油の供給を制御する上昇用ソレノイド弁及
び、リフトシリンダの圧力油の排出を制御する下降用ソ
レノイド弁は、従来、電磁ソレノイドの通電及び非通電
に伴って弁部が一定開度で開閉するものを用いているた
め、リフトシリンダに給排される圧力油の単位時間当り
の流量は常に一定である。
【０００３】このような弁を用いて耕深制御、所謂デプ
ス制御を行なう場合、ＯＮ，ＯＦＦの制御信号が制御部
から出力されるたびに全流量の圧力油が急激に供給又は
断たれるので、大きい衝撃が発生して乗員に不快感を与
える一方、耕深変動が生じて耕深が安定しない問題点が
ある。更に詳述すると、デプス制御では、リヤカバ−を
地面に摺接させてその上下回動を油圧昇降機構に電気的
にフィ−ドバックさせて耕深を一定に保つようにするも
のであるが、ＯＮ、ＯＦＦの信号がマイコンからなる制
御部から出力されると、油圧昇降機構の動きはぎくしゃ
くしたものとなり、場合によってはハンチングを起こす
ことがあった。特に、ロ−タリ耕耘装置を下げる方向に
信号が出された場合は、地面がロ−タリ耕耘装置の耕耘
部を受け止めるために大きな耕深変化は生じないが、ロ
−タリ耕耘装置を上昇させる方向の信号が出されたとき
には、負荷が抜ける方向であるため、全流量の圧力油が
僅かな間であっても流されるとロ−タリ耕耘装置が大き
く上昇してしまい、耕深が設定耕深から大きく外れると
いう不具合があった。
ス制御を行なう場合、ＯＮ，ＯＦＦの制御信号が制御部
から出力されるたびに全流量の圧力油が急激に供給又は
断たれるので、大きい衝撃が発生して乗員に不快感を与
える一方、耕深変動が生じて耕深が安定しない問題点が
ある。更に詳述すると、デプス制御では、リヤカバ−を
地面に摺接させてその上下回動を油圧昇降機構に電気的
にフィ−ドバックさせて耕深を一定に保つようにするも
のであるが、ＯＮ、ＯＦＦの信号がマイコンからなる制
御部から出力されると、油圧昇降機構の動きはぎくしゃ
くしたものとなり、場合によってはハンチングを起こす
ことがあった。特に、ロ−タリ耕耘装置を下げる方向に
信号が出された場合は、地面がロ−タリ耕耘装置の耕耘
部を受け止めるために大きな耕深変化は生じないが、ロ
−タリ耕耘装置を上昇させる方向の信号が出されたとき
には、負荷が抜ける方向であるため、全流量の圧力油が
僅かな間であっても流されるとロ−タリ耕耘装置が大き
く上昇してしまい、耕深が設定耕深から大きく外れると
いう不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は前記の課題に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、機体後部に連結したロ−タリ耕耘装置４の
リヤカバ−３３を上下回動させてその上下動作を油圧昇
降機構に電気的にフィ−ドバックさせて耕深制御を行な
うトラクタにおいて、制御部を構成するマイクロコンピ
ュ−タ２９の入力側に耕深を設定する耕深設定器２８と
耕耘部の耕深を検出する耕深検出器Ｓ2とを接続して設
け、該マイクロコンピュ−タ２９の出力側には、電気信
号の大きさに比例して流量が制御される上昇用比例ソレ
ノイド弁２６と下降用比例ソレノイド弁２２とを接続し
たことを特徴とするトラクタの作業機昇降制御装置の構
成とする。
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、機体後部に連結したロ−タリ耕耘装置４の
リヤカバ−３３を上下回動させてその上下動作を油圧昇
降機構に電気的にフィ−ドバックさせて耕深制御を行な
うトラクタにおいて、制御部を構成するマイクロコンピ
ュ−タ２９の入力側に耕深を設定する耕深設定器２８と
耕耘部の耕深を検出する耕深検出器Ｓ2とを接続して設
け、該マイクロコンピュ−タ２９の出力側には、電気信
号の大きさに比例して流量が制御される上昇用比例ソレ
ノイド弁２６と下降用比例ソレノイド弁２２とを接続し
たことを特徴とするトラクタの作業機昇降制御装置の構
成とする。
【０００５】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１に油圧制御回路を、図２に
作業機の使用状態の側面図を示したが、トラクタ１の左
右のロワ−リンク２，２と、トップリンク３の如きもの
からなるリンク機構に連結した作業機としてのロ−タリ
耕耘装置４を、作業機昇降機構５のリフトシリンダ６の
動作によってリフトア−ム７，７を昇降回動させてロ−
タリ耕耘装置４を上昇又は下降させるものである。この
実施例では、リフトシリンダ６とリフトア−ム７とで油
圧昇降機構を構成している。
明の実施例を説明する。図１に油圧制御回路を、図２に
作業機の使用状態の側面図を示したが、トラクタ１の左
右のロワ−リンク２，２と、トップリンク３の如きもの
からなるリンク機構に連結した作業機としてのロ−タリ
耕耘装置４を、作業機昇降機構５のリフトシリンダ６の
動作によってリフトア−ム７，７を昇降回動させてロ−
タリ耕耘装置４を上昇又は下降させるものである。この
実施例では、リフトシリンダ６とリフトア−ム７とで油
圧昇降機構を構成している。
【０００６】リフトシリンダ６に絞り弁８と油路９を介
して逆止弁１０の弁室１０ａを接続し、タンク１１に油
路１２を臨ませたパイロット弁１３を弁室１０ａへ油路
１４によって、又、逆止弁１０の背室１０ｂへ油路１５
によって夫々接続し、パイロット部１６ａに加わる圧力
に比例して弁孔の開口面積が制御されるようにした上昇
用弁１６を、弁室１０ａへ油路１７を介して接続し、電
磁ソレノイド部１８ａに流す制御電流の大きさに比例し
て弁孔の開口面積が制御されるようにした調整弁１８
を、油路１９を介して油圧ポンプ２０に、又、油路２１
を介してパイロット部１６ａに夫々接続し、電磁ソレノ
イド部２２ａに流す制御電流の大きさに比例して弁孔の
開口面積が制御されるようにした下降用比例ソレノイド
弁２２を、弁室１０ａへ油路２３にて、又、タンク１１
へ油路２４にて夫々接続し、油圧ポンプ２０へ油路２５
にて上昇用弁１６に接続して、上昇用弁１６及び調整弁
１８からなる上昇用比例ソレノイド弁２６を構成してい
る。
して逆止弁１０の弁室１０ａを接続し、タンク１１に油
路１２を臨ませたパイロット弁１３を弁室１０ａへ油路
１４によって、又、逆止弁１０の背室１０ｂへ油路１５
によって夫々接続し、パイロット部１６ａに加わる圧力
に比例して弁孔の開口面積が制御されるようにした上昇
用弁１６を、弁室１０ａへ油路１７を介して接続し、電
磁ソレノイド部１８ａに流す制御電流の大きさに比例し
て弁孔の開口面積が制御されるようにした調整弁１８
を、油路１９を介して油圧ポンプ２０に、又、油路２１
を介してパイロット部１６ａに夫々接続し、電磁ソレノ
イド部２２ａに流す制御電流の大きさに比例して弁孔の
開口面積が制御されるようにした下降用比例ソレノイド
弁２２を、弁室１０ａへ油路２３にて、又、タンク１１
へ油路２４にて夫々接続し、油圧ポンプ２０へ油路２５
にて上昇用弁１６に接続して、上昇用弁１６及び調整弁
１８からなる上昇用比例ソレノイド弁２６を構成してい
る。
【０００７】今、パイロット弁１３の電磁ソレノイド部
１３ａが非通電のときは、図１のように連通ポ−ト１３
ｂと油路１４，１５によって弁室１０ａと背室１０ｂが
連通するので、逆止弁１０の弁体１０ｃは、ばね１０ｄ
によって弁室１０ａを油路１７から遮断してリフトシリ
ンダ６内の圧力油を、この逆止弁１０によって保持する
中立状態となり、又、下降用比例ソレノイド弁２２の電
磁ソレノイド弁２２ａと調整弁１８の電磁ソレノイド部
１８ａは非通電となっている。
１３ａが非通電のときは、図１のように連通ポ−ト１３
ｂと油路１４，１５によって弁室１０ａと背室１０ｂが
連通するので、逆止弁１０の弁体１０ｃは、ばね１０ｄ
によって弁室１０ａを油路１７から遮断してリフトシリ
ンダ６内の圧力油を、この逆止弁１０によって保持する
中立状態となり、又、下降用比例ソレノイド弁２２の電
磁ソレノイド弁２２ａと調整弁１８の電磁ソレノイド部
１８ａは非通電となっている。
【０００８】パイロット弁１３の電磁ソレノイド部１３
ａを通電すると、排油ポ−ト１３ｃが切り替わり、背室
１０ｂを油路１２を介してタンク１１に連通するので、
弁室１０ａに導かれているリフトシリンダ６の圧力油に
よって弁体１０ｃが開かれて油路９と油路２３が連通す
ることになり、下降用比例ソレノイド弁２２の電磁ソレ
ノイド部２２ａに通電すると、下げポ−ト２２ｂが油路
２３、２４を連通するので、リフトシリンダ６の圧力油
は絞り弁８、油路９、弁室１０ａ、油路２３、下げポ−
ト２２ｂ、油路２４を介してタンク１１に排出され、リ
フトピストン６ａがリフトシリンダ６に向って引込動作
するので、リフトア−ム７、７は自重によって下降回動
することになり、そして、電磁ソレノイド部２２ａの制
御電流の大きさに比例してこの下降用比例ソレノイド弁
２２の弁孔が開くので、制御電流に比例した流量でリフ
トシリンダ６から作動油が排出されて、リフトア−ム
７、７は制御電流に比例した速度で下降するものであ
り、又、この下降操作の際には、調整弁１８の電磁ソレ
ノイド部１８ａは非通電となっている。
ａを通電すると、排油ポ−ト１３ｃが切り替わり、背室
１０ｂを油路１２を介してタンク１１に連通するので、
弁室１０ａに導かれているリフトシリンダ６の圧力油に
よって弁体１０ｃが開かれて油路９と油路２３が連通す
ることになり、下降用比例ソレノイド弁２２の電磁ソレ
ノイド部２２ａに通電すると、下げポ−ト２２ｂが油路
２３、２４を連通するので、リフトシリンダ６の圧力油
は絞り弁８、油路９、弁室１０ａ、油路２３、下げポ−
ト２２ｂ、油路２４を介してタンク１１に排出され、リ
フトピストン６ａがリフトシリンダ６に向って引込動作
するので、リフトア−ム７、７は自重によって下降回動
することになり、そして、電磁ソレノイド部２２ａの制
御電流の大きさに比例してこの下降用比例ソレノイド弁
２２の弁孔が開くので、制御電流に比例した流量でリフ
トシリンダ６から作動油が排出されて、リフトア−ム
７、７は制御電流に比例した速度で下降するものであ
り、又、この下降操作の際には、調整弁１８の電磁ソレ
ノイド部１８ａは非通電となっている。
【０００９】上昇用比例ソレノイド弁２６の調整弁１８
の電磁ソレノイド部１８ａは、非通電のときでは油路２
１が図１のようにタンク１１へ油路２７によって接続さ
れるが、電磁ソレノイド部１８ａに通電されると、調整
弁１８を介して油路１９が油路２１に接続されることに
なり、油圧ポンプ２０の圧力油は油路１９、調整弁１
８、油路２１を順次介してパイロット部１６ａに供給さ
れ、上昇用弁１６の上昇ポ−ト１６ｂが油路２５と油路
１７とを連通するので、ばね１０ｄに抗して弁体１０ｃ
が押し動かされ、油圧ポンプ２０から送り出された圧力
油は油路２５、１７、弁室１０ａ、油路９、バイパス路
８ａを介してリフトシリンダ６に供給され、リフトピス
トン６ａをリフトシリンダ６から突出させてリフトア−
ム７、７が上昇回動することになる。
の電磁ソレノイド部１８ａは、非通電のときでは油路２
１が図１のようにタンク１１へ油路２７によって接続さ
れるが、電磁ソレノイド部１８ａに通電されると、調整
弁１８を介して油路１９が油路２１に接続されることに
なり、油圧ポンプ２０の圧力油は油路１９、調整弁１
８、油路２１を順次介してパイロット部１６ａに供給さ
れ、上昇用弁１６の上昇ポ−ト１６ｂが油路２５と油路
１７とを連通するので、ばね１０ｄに抗して弁体１０ｃ
が押し動かされ、油圧ポンプ２０から送り出された圧力
油は油路２５、１７、弁室１０ａ、油路９、バイパス路
８ａを介してリフトシリンダ６に供給され、リフトピス
トン６ａをリフトシリンダ６から突出させてリフトア−
ム７、７が上昇回動することになる。
【００１０】この場合、電磁ソレノイド部１８ａの制御
電流の大きさに比例して調整弁１８の弁孔を開くので、
制御電流に比例した流量の圧力油がパイロット部１６ａ
に供給され、パイロット部１６ａに供給されるこの流量
に比例して上昇ポ−ト１６ｂの弁孔が開かれるので、油
ポンプ２０の圧力油は、制御電流の大きさに比例した流
量がリフトシリンダ６に供給されることになる。
電流の大きさに比例して調整弁１８の弁孔を開くので、
制御電流に比例した流量の圧力油がパイロット部１６ａ
に供給され、パイロット部１６ａに供給されるこの流量
に比例して上昇ポ−ト１６ｂの弁孔が開かれるので、油
ポンプ２０の圧力油は、制御電流の大きさに比例した流
量がリフトシリンダ６に供給されることになる。
【００１１】従って、制御電流の大きさに応じてリフト
ア−ム７、７の上昇速度が制御されるものである。作業
機昇降機構５の制御回路として図３に例示したものは、
昇降操作ダイヤル２８の回動操作によってその検出軸が
回動する回動型ポテンショメ−タの如きものからなる昇
降位置設定器Ｉと、リフトア−ム７の昇降動作によって
その検出軸が回動する回動型ポテンショメ−タの如きも
のからなる昇降位置センサＳ1を、マイクロコンピュ−
タ２９の入力装置３０を介して演算部３１に入力し、昇
降位置設定器Ｉの設定値に昇降位置センサＳ1にて検出
された検出値が一致するように、出力装置３２が圧力調
整弁１８と下降用比例ソレノイド弁２２の夫々の電磁ソ
レノイド部１８ａ、２２ａを制御するものであり、ここ
にポジションコントロ−ル系が構成される。
ア−ム７、７の上昇速度が制御されるものである。作業
機昇降機構５の制御回路として図３に例示したものは、
昇降操作ダイヤル２８の回動操作によってその検出軸が
回動する回動型ポテンショメ−タの如きものからなる昇
降位置設定器Ｉと、リフトア−ム７の昇降動作によって
その検出軸が回動する回動型ポテンショメ−タの如きも
のからなる昇降位置センサＳ1を、マイクロコンピュ−
タ２９の入力装置３０を介して演算部３１に入力し、昇
降位置設定器Ｉの設定値に昇降位置センサＳ1にて検出
された検出値が一致するように、出力装置３２が圧力調
整弁１８と下降用比例ソレノイド弁２２の夫々の電磁ソ
レノイド部１８ａ、２２ａを制御するものであり、ここ
にポジションコントロ−ル系が構成される。
【００１２】また、この昇降操作ダイヤル２８による上
記昇降制御における昇降速度を調節するために、夫々回
動型ポテンショメ−タの如きものにて構成した上昇速度
設定器Ｕと下降速度設定器Ｄの抵抗値を調節することに
よって、電磁ソレノイド１８ａ、２２ａに流す制御電流
の大きさを調節するようにしている。次にデプス制御系
（耕深制御系）について説明する。デプス制御は、リヤ
カバ−３３の揺動によって地面の凹凸変化を捉え、これ
を上記マイクロコンピュ−タ２９にフィ−ドバックして
作業機を昇降制御させ、所定の耕深に維持させようとす
るものである。
記昇降制御における昇降速度を調節するために、夫々回
動型ポテンショメ−タの如きものにて構成した上昇速度
設定器Ｕと下降速度設定器Ｄの抵抗値を調節することに
よって、電磁ソレノイド１８ａ、２２ａに流す制御電流
の大きさを調節するようにしている。次にデプス制御系
（耕深制御系）について説明する。デプス制御は、リヤ
カバ−３３の揺動によって地面の凹凸変化を捉え、これ
を上記マイクロコンピュ−タ２９にフィ−ドバックして
作業機を昇降制御させ、所定の耕深に維持させようとす
るものである。
【００１３】このため、ロ−タリ耕耘装置４に取り付け
た耕深センサＳ2を入力装置３０に入力し、操作ダイヤ
ル２８による耕深設定値に耕深センサＳ2による耕深検
出値が一致するように調整弁１８と下降用比例ソレノイ
ド弁２２の夫々の弁を励磁してデプス制御を行なうもの
であって、この実施例では１つの設定器２８をポジショ
ンコントロ−ルとデプス制御とに兼用し、切替は切替ス
イッチ３４によって択一的に行なうようにしている。
た耕深センサＳ2を入力装置３０に入力し、操作ダイヤ
ル２８による耕深設定値に耕深センサＳ2による耕深検
出値が一致するように調整弁１８と下降用比例ソレノイ
ド弁２２の夫々の弁を励磁してデプス制御を行なうもの
であって、この実施例では１つの設定器２８をポジショ
ンコントロ−ルとデプス制御とに兼用し、切替は切替ス
イッチ３４によって択一的に行なうようにしている。
【００１４】また、ロ−タリ耕耘装置４を下降すると
き、耕耘体３４の接地前から地表下のある深さに食い込
むまでの間、一時的に下降速度が緩やかとなるように制
御するため、昇降位置センサＳ1による検出値が或る範
囲に到達したとき、演算部３１のプログラムによって下
降用比例ソレノイド弁２２の制御電流を一時的に小さく
するように構成してデセラレ−ション機能が働くように
している。
き、耕耘体３４の接地前から地表下のある深さに食い込
むまでの間、一時的に下降速度が緩やかとなるように制
御するため、昇降位置センサＳ1による検出値が或る範
囲に到達したとき、演算部３１のプログラムによって下
降用比例ソレノイド弁２２の制御電流を一時的に小さく
するように構成してデセラレ−ション機能が働くように
している。
【００１５】斯くして、上記装置は電気信号の大きさを
調節することによってロ−タリ耕耘装置４の上昇速度及
び下降速度を自在に調節できるため、例えば、下降操作
の際にロ−タリ耕耘装置４の自重を考慮して緩やかな下
降速度とすることも、あるいは負荷の急激な増大による
エンストなどを防止するとともに、任意に制御された圧
力油はパイロット弁１３によって制御されている逆止弁
１０を介してリフトシリンダ６からの漏れがこの逆止弁
１０によって阻止され、正確な保持機能が確保されるこ
とになる。
調節することによってロ−タリ耕耘装置４の上昇速度及
び下降速度を自在に調節できるため、例えば、下降操作
の際にロ−タリ耕耘装置４の自重を考慮して緩やかな下
降速度とすることも、あるいは負荷の急激な増大による
エンストなどを防止するとともに、任意に制御された圧
力油はパイロット弁１３によって制御されている逆止弁
１０を介してリフトシリンダ６からの漏れがこの逆止弁
１０によって阻止され、正確な保持機能が確保されるこ
とになる。
【００１６】なお、上昇用比例ソレノイド弁２６、下降
用比例ソレノイド弁２２、パイロット弁１３等の構造
は、図示例と同様な機能を有しているものであれば良
く、例えば上昇用比例ソレノイド弁２６は、調整弁１８
と上げ用弁１６を一体に設けたものでも良い。作業機昇
降機構５の制御回路は図３に例示したもののほか、種々
のものを用いることができる。
用比例ソレノイド弁２２、パイロット弁１３等の構造
は、図示例と同様な機能を有しているものであれば良
く、例えば上昇用比例ソレノイド弁２６は、調整弁１８
と上げ用弁１６を一体に設けたものでも良い。作業機昇
降機構５の制御回路は図３に例示したもののほか、種々
のものを用いることができる。
【００１７】
【発明の効果】この発明に係る作業機昇降制御装置は上
述のように構成したものであって、常に耕深設定器２８
による設定値と耕深検出用のセンサＳ2が検出した検出
値とを比較しながらその偏差に基づいて比例ソレノイド
弁に流す電流の大きさをコントロ−ルしてリフトシリン
ダ６への圧力油を供給制御し、或いは排出油を制御する
ものであるから微妙な昇降制御が可能になり、耕深調節
を精度良く行なえる。
述のように構成したものであって、常に耕深設定器２８
による設定値と耕深検出用のセンサＳ2が検出した検出
値とを比較しながらその偏差に基づいて比例ソレノイド
弁に流す電流の大きさをコントロ−ルしてリフトシリン
ダ６への圧力油を供給制御し、或いは排出油を制御する
ものであるから微妙な昇降制御が可能になり、耕深調節
を精度良く行なえる。
【００１８】特にこの発明によれば、リヤカバ−３３
が、耕深が深くなったことを検出したときに、従来装置
のようにロ−タリ耕耘装置４が急上昇してしまうことが
なく、微小な偏差の領域ではその偏差に応じてゆっくり
と上昇するので、耕深変動が少なく安定した耕深を確保
できる。また、その場合に、上昇用比例ソレノイド弁２
６が、制御電流の大きさに比例して流量制御する調整弁
１８と、該調整弁１８により開度調節される上昇弁１６
とで構成されていることにより、偏差に比例した流量制
御が確実に行われ、より一層安定した耕深制御が可能と
なった。
が、耕深が深くなったことを検出したときに、従来装置
のようにロ−タリ耕耘装置４が急上昇してしまうことが
なく、微小な偏差の領域ではその偏差に応じてゆっくり
と上昇するので、耕深変動が少なく安定した耕深を確保
できる。また、その場合に、上昇用比例ソレノイド弁２
６が、制御電流の大きさに比例して流量制御する調整弁
１８と、該調整弁１８により開度調節される上昇弁１６
とで構成されていることにより、偏差に比例した流量制
御が確実に行われ、より一層安定した耕深制御が可能と
なった。
【図１】油圧制御回路図である。
【図２】使用状態の側面図である。
【図３】制御ブロック図である。
４ ロ−タリ耕耘装置 ６ リフトシリンダ １０ 逆止弁 １０ｂ 背室 １３ パイロット弁 １６ 上昇弁 １８ 調整弁 ２０ 油圧ポンプ ２２ 下降用比例ソレノイド弁 ２６ 上昇用比例ソレノイド弁 ２９ マイクロコンピュ−タ ３３ リヤカバ−
Claims (1)
- 【請求項１】機体後部に連結したロ−タリ耕耘装置４の
リヤカバ−３３を上下回動させてその上下動作を油圧昇
降機構に電気的にフィ−ドバックさせて耕深制御を行な
うトラクタにおいて、制御部を構成するマイクロコンピ
ュ−タ２９の入力側に耕深を設定する耕深設定器２８と
耕耘部の耕深を検出する耕深検出器Ｓ2とを接続して設
け、該マイクロコンピュ−タ２９の出力側には、電気信
号の大きさに比例して流量が制御される上昇用比例ソレ
ノイド弁２６と下降用比例ソレノイド弁２２とを接続
し、前記上昇用比例ソレノイド弁２６を、制御電流の大
きさに比例して流量制御する調整弁１８と該調整弁１８
により開度調節される上昇弁１６とで構成したことを特
徴とするトラクタの作業機昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5257903A JPH082B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5257903A JPH082B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59154719A Division JPH0754121B2 (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33667796A Division JPH09177708A (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06189605A JPH06189605A (ja) | 1994-07-12 |
| JPH082B2 true JPH082B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=17312795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5257903A Expired - Lifetime JPH082B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114439787B (zh) * | 2022-01-28 | 2024-03-26 | 南京威孚金宁有限公司 | 一种拖拉机犁深控制液压系统及方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56122774A (en) * | 1980-02-26 | 1981-09-26 | Oirudoraibu Kogyo Kk | Oil pressure elevator |
| JPS5755362A (en) * | 1980-09-22 | 1982-04-02 | Futoshi Oki | Follow-up equipment |
| JPS58156643A (ja) * | 1982-10-08 | 1983-09-17 | Kayaba Ind Co Ltd | 掘削機の油圧制御方法 |
| US4508176A (en) * | 1982-11-22 | 1985-04-02 | Deere & Company | Vehicle with control system having operator-actuable switch for storing parameter signal value to control vehicle-connected implement raising and lowering structure |
| JPH0754121B2 (ja) * | 1984-07-25 | 1995-06-07 | 井関農機株式会社 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
-
1993
- 1993-10-15 JP JP5257903A patent/JPH082B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06189605A (ja) | 1994-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5113957A (en) | Lifting control device for an agricultural machine | |
| JPH0754121B2 (ja) | トラクタの作業機昇降制御装置 | |
| JPH09177708A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH082B2 (ja) | トラクタの作業機昇降制御装置 | |
| JPH08261206A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH0353884B2 (ja) | ||
| KR100376214B1 (ko) | 작업기 제어장치 | |
| JPH0822161B2 (ja) | トラクターの油圧制御装置 | |
| JP2550472B2 (ja) | トラクタの作業機制御装置 | |
| JP2512891B2 (ja) | トラクタの油圧昇降制御装置 | |
| JP2688127B2 (ja) | 作業機の昇降制御装置 | |
| JPH07163206A (ja) | トラクタ−の油圧制御装置 | |
| JPH033121Y2 (ja) | ||
| JP2626543B2 (ja) | 動力車両の油圧制御装置 | |
| JP2510037B2 (ja) | 昇降制御装置 | |
| JP2985251B2 (ja) | トラクターの油圧昇降制御装置 | |
| JPH0799162B2 (ja) | 油圧アクチユエ−タの速度制御方法 | |
| JP3165110B2 (ja) | トラクタの作業機制御機構 | |
| JPH0464646B2 (ja) | ||
| JPH0391406A (ja) | 昇降制御装置 | |
| JP2789245B2 (ja) | リフトシリンダの制御装置 | |
| JP3778654B2 (ja) | トラクタ | |
| JPH04316414A (ja) | トラクタの作業機制御機構 | |
| JPH03292806A (ja) | 作業機の油圧制御装置 | |
| JPH04210502A (ja) | 動力車両の油圧制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |