JPH0830061A - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置本体内に着脱自在に着脱ユニットを取り
付けるモータ駆動装置において、着脱ユニットの取付時
に落下した異物が支軸に付着して歯車との間に入り込む
ことを阻止し、騒音や振動、急激な摩耗などの異常が発
生することを防止する。 【構成】 現像ユニット２５（着脱ユニット）を取り付
ける装置本体側に、歯車５５の支軸４８にカラー部材５
０を被せ、カラー部材５０を介し、支軸４８にコイルス
プリング５１を巻き付けるとともに、その先端寄りに歯
車５５を、カラー部材５０上でスライド自在ではある
が、それとともに一体的に回転可能に設ける。そして、
コイルスプリング５１で歯車５５を支軸４８の先端方向
に付勢し、噛み合い位置で他方の現像ユニット２５側に
備える歯車６０と噛み合わせてなる。しかして、装置本
体内に現像ユニット２５を取り付けるとき、カラー部材
５０上で歯車５５をスライドし、支軸４８をカラー部材
５０で被ったままとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえばプリンタ・
複写機・ファクシミリなど、装置本体内に着脱自在に現
像ユニット・クリーニングユニット等の着脱ユニットを
備え、その着脱ユニットに駆動モータの回転を伝達して
該着脱ユニットを駆動するモータ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のモータ駆動装置、たとえ
ばレーザプリンタの中には、たとえば現像ユニットを装
置本体内に着脱自在に取り付けて交換可能としたものが
ある。そして、その現像ユニットを取り付ける装置本体
側に、たとえば図１２に示すように、板状のフレーム１
を備え、そのフレーム１に駆動モータ２を取り付ける。
さらに、フレーム１上には、駆動モータ２の図中上方で
支軸３・４を立てて平行に取り付け、各々支軸３・４で
歯車５・６を回転自在に支持し、一方の支軸３にコイル
スプリング７を巻き付けて歯車５を支軸３の先端方向に
向けて付勢し、その付勢位置で歯車５の歯部５ａに、モ
ータ歯車２ａと噛み合った歯車６を噛み合わす。他方、
図中左の現像ユニット側に、その現像ユニットに備える
現像スリーブ８の支軸８ａに歯車９を固定し、その歯車
９を歯車５の歯部５ｂに噛み合わせていた。

【０００３】ところで、装置本体内に現像ユニットを取
り付けるとき、その現像ユニットの図中矢印イ方向の挿
入とともに歯車９を歯車５に突き当て、さらにその挿入
とともに、図１３に示すように歯車５をスライドしてコ
イルスプリング７を撓ませる。そして、現像ユニットを
組付け後、駆動モータ２を作動したとき、歯車５を回転
して突き当てを解除し、コイルスプリング７の付勢力で
歯車５をスライドして戻し、図１２に示すように再び歯
車９と噛み合わせてその歯車９に回転を伝達していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、現像ユニッ
トの取付時には、その取付けの振動で、たとえば現像ユ
ニット１の歯車９などに付着した飛散現像剤や埃などの
異物が落下する。ところが、従来、この現像ユニットの
取付時に、図１３に示すように、その挿入とともに歯車
５をスライドすると、支軸３がその先端部側で露出する
から、その先端部側に、落下した異物が付着し、さらに
支軸３と歯車５との間に入り込み、それが原因で騒音や
振動が発生したり、支軸３と歯車５との接触面が急激に
摩耗したりする異常が発生していた。

【０００５】そこで、この発明の目的は、上述のような
モータ駆動装置において、着脱ユニットの取付時に異物
が支軸に付着して歯車との間に入り込むことを阻止し、
騒音や振動、急激な摩耗などの異常が発生することを防
止することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのため、この発明は、
たとえば図１ないし図５に示す以下の実施例のように、
装置本体１１内に着脱自在に現像ユニット２５のような
着脱ユニットを取り付け、前記装置本体１１側に、フレ
ーム４５と、そのフレーム４５上に立てた支軸４８と、
駆動モータ４７の回転を伝達してその支軸４８でそれを
中心として回転自在に支持する歯車５５のような第１の
歯車と、前記支軸４８に巻き付けて備えその第１の歯車
を該支軸４８の先端方向に向けて付勢するコイルスプリ
ング５１とを設ける一方、前記着脱ユニット側に、それ
を前記装置本体１１内に取り付けるとき、該着脱ユニッ
トを挿入するとともに前記第１の歯車に突き当て、さら
に挿入するとともにその第１の歯車を前記支軸４８の軸
方向にスライドして前記コイルスプリング５１を撓ませ
る歯車６０のような第２の歯車を設けるモータ駆動装置
において、前記支軸４８の外周にカラー部材５０を設
け、そのカラー部材５０を介し、前記第１の歯車を該カ
ラー部材５０上でスライド自在ではあるが、それととも
に一体的に回転可能に設けるとともに、前記コイルスプ
リング５１を前記支軸４８に巻き付けてなる、ことを特
徴とする。

【０００７】請求項２に記載のものは、たとえば図６に
示す以下の実施例のように、請求項１に記載のモータ駆
動装置において、前記コイルスプリング５１を前記第１
の歯車と前記カラー部材５０との間に設けてなる、こと
を特徴とする。請求項３に記載のものは、たとえば図７
に示す以下の実施例のように、請求項２に記載のモータ
駆動装置において、前記コイルスプリング５１で付勢さ
れる前記カラー部材５０を前記支軸４８で受け止めてな
る、ことを特徴とする。

【０００８】請求項４に記載のものは、たとえば図８な
いし図１１に示す以下の実施例のように、請求項１に記
載のモータ駆動装置において、前記支軸４８の先端部４
８ａを被って該支軸４８に被せ、その支軸４８の基部４
８ｃに係合して抜け止めする前記カラー部材５０を、該
支軸４８に取り付けてなる、ことを特徴とする。請求項
５に記載のものは、図８ないし図１１に示す以下の実施
例のように、請求項４に記載のモータ駆動装置におい
て、前記コイルスプリング５１で付勢される前記第１の
歯車を、前記カラー部材５０で受け止めてなることを特
徴とする。

【０００９】

【作用】そして、この発明によれば、装置本体１１内に
着脱ユニットを取り付けるとき、その着脱ユニットの挿
入とともに第２の歯車を第１の歯車に突き当て、さらに
その挿入とともにカラー部材５０上で第１の歯車をスラ
イドしてコイルスプリング５１を撓ませる。そして、着
脱ユニットを組付け後、駆動モータ４７を作動したと
き、第１の歯車をカラー部材５０とともに回転して突き
当てを解除し、コイルスプリング５１の付勢力でカラー
部材５０上で第１の歯車をスライドして戻し、再び第２
の歯車と噛み合わせてその第２の歯車に回転を伝達す
る。

【００１０】請求項２に記載のものでは、第１の歯車の
回転時、それとともに一体的にカラー部材５０を回転す
るとともに、コイルスプリング５１も回転する。請求項
３に記載のものでは、カラー部材５０をフレーム４５か
ら離して支軸４８と接触しながら回転する。

【００１１】請求項４に記載のものでは、支軸４８の先
端部４８ａを被ってカラー部材５０を被せ、そのカラー
部材５０を支軸４８の基部４８ｃに係合して抜け止めす
る。請求項５に記載のものでは、コイルスプリング５１
で付勢される第１の歯車を、該カラー部材５０で受け止
める。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照しつつ、この発明の実施例
につき説明する。図４に、この発明の一実施例であるカ
ラーレーザ複写機の概略構成を示す。

【００１３】このカラーレーザ複写機は、図中符号１０
で示す用紙収納台上に装置本体１１を載置し、その上に
カラースキャナ１２を載せる。用紙収納台１０には、そ
の内部に給紙カセット１３・１４を備える。カラースキ
ャナ１２は、その上面にコピー原稿Ｇをセットするコン
タクトガラス１５を設け、内部に光源１６と、ミラー１
７ａ・１７ｂ・１７ｃと、結像レンズ１８と、カラーセ
ンサ１９とを備え、原稿Ｇのカラー画像を、たとえば黒
・青・黄・赤の色分解光毎に読み取って電気的な画像信
号に変換する。

【００１４】装置本体１１内には、そのほぼ中央にドラ
ム状の感光体２０を備える。感光体２０の周りには、矢
示する駆動方向に順に帯電器２１、現像ユニット２５、
中間転写ベルトユニット２４、感光体クリーニングユニ
ット２３、除電器２２を備える。また、感光体クリーニ
ングユニット２３の上に光書込みユニット２６を備え、
中間転写ベルトユニット２４の現像ユニット２５側にベ
ルトクリーニングユニット２７を備える。さらに、現像
ユニット２５の下側に搬送器２８を備え、その搬送器２
８の図４中右側に中間転写ベルトユニット２４に対し接
離自在に紙転写ユニット２９を備え、左側に定着器３２
を備える。

【００１５】中間転写ベルトユニット２４は、矢示方向
に順に設ける駆動ローラ３５とバイアスローラ３６と従
動ローラ３７等の複数のローラ間に転写ベルト３０を張
り渡す。転写ベルト３０は、駆動モータ（図示省略）か
ら伝達する駆動力を適宜制御して感光体２０と等速度で
矢示方向に駆動可能とする。また、現像ユニット２５
は、感光体２０の駆動方向に順に上から黒色（Ｂｌａｃ
ｋ）・黄色（Ｙｅｌｌｏｗ）・赤色（Ｍａｇｅｎｔａ）
・青色（Ｃｙａｎ）の現像器２５ａ・２５ｂ・２５ｃ・
２５ｄを備える。

【００１６】さらに、装置本体１１には、その底部に給
紙カセット３３を備え、また、図中右側に給紙カセット
３４を備える。そして、給紙カセット３３・３４および
上記した給紙カセット１３・１４内に、各種サイズの用
紙を収納する。なお、給紙カセット３４の上側には、手
差し給紙トレイ３８を備える。

【００１７】さて、コピー原稿Ｇのコピーを取るとき、
その原稿Ｇをコンタクトガラス１５上に載せてセット
し、用紙サイズなどを適宜選択してコピーを開始する。
そして、たとえば給紙カセット３４から用紙Ｐを矢印Ａ
方向に送り出し、その用紙Ｐをレジストローラ３９でタ
イミングをとって転写ベルト３０の下側へと搬送する。
カラースキャナ１２は、コピー原稿Ｇ上のたとえば黒色
画像（第１色目の画像）を読み取り、それを画像信号に
変換する。

【００１８】一方、感光体２０は、矢示する反時計方向
に駆動し、その際、帯電器２１で表面を一様に帯電し、
黒色画像信号に基づき、その表面に光書込みユニット２
６でレーザ光を照射して静電潜像を形成する。次いで、
黒色の現像器２５ａ位置を通るときその静電潜像を黒色
の現像剤によって可視像化する。そして、バイアスロー
ラ３６に所定のバイアス電圧を印加して黒色の現像剤画
像を転写ベルト３０に転写する。転写後、感光体２０の
表面を感光体クリーニングユニット２３で清掃する。

【００１９】続いて、カラースキャナ１２でコピー原稿
Ｇ上のたとえば青色画像（第２色目の画像）を読み取
り、それを画像信号に変換する。そして、その青色画像
信号に基づき、同様に感光体２０の表面に光書込みユニ
ット２６で光書込みを行って感光体２０上に静電潜像を
形成し、次いで、青色の現像器２５ｄ位置を通るときそ
の静電潜像を青色の現像剤で現像する。そして、この青
色の現像剤画像を転写ベルト３０に転写する一方、再び
感光体２０の表面を感光体クリーニングユニット２３で
清掃する。しかして、これを繰り返して４色重ねの画像
を転写して転写ベルト３０上にカラー画像を形成する。

【００２０】そして、所定のバイアス電圧を紙転写ユニ
ット２９の転写バイアスローラ２９ａに印加し、その転
写バイアスローラ２９ａを転写ベルト３０に接触し、レ
ジストローラ３９で搬送してきた用紙Ｐに該カラー画像
を一度に転写する。そのカラー転写後、用紙Ｐを搬送器
２８で定着器３２へと搬送し、その定着器３２でカラー
画像を定着する。定着後、用紙Ｐを排紙ローラ４０で排
紙トレイ４１上へと排出する。

【００２１】一方、カラー転写後、転写ベルト３０は、
その表面を、図４中符号Ｃで示すクリーニング位置でベ
ルトクリーニングユニット２７により清掃する。

【００２２】ところで、上述した現像ユニット２５は、
装置本体１１内で感光体２０の軸方向に着脱自在に取り
付け、図４中手前側から出し入れ自在に備える。そし
て、各現像器２５ａ・２５ｂ・２５ｃ・２５ｄ内には、
それぞれ個別に備える駆動モータおよび輪列により回転
する現像パドル４２および現像スリーブ４３を備えてな
る。

【００２３】一方、現像ユニット２５を取り付ける装置
本体１１側には、図１に示すように、板状をなすフレー
ム４５を上下方向に備える。そして、駆動モータおよび
輪列を、それぞれ現像器２５ａ・２５ｂ・２５ｃ・２５
ｄの取付位置に対応して設置し、各々該フレーム４５で
支持してなる（図１ではそのうち１つを示す）。

【００２４】しかして、フレーム４５に駆動モータ４７
を取り付ける。さらに、フレーム４５上には、駆動モー
タ４７の図中上方で、図中左側に向けて支軸４８・４９
を立てて互いに平行に取り付ける。そのうちの上方の支
軸４８には、その外周にカラー部材５０を被せる。そし
て、このカラー部材５０を介し、支軸４８にコイルスプ
リング５１を巻き付けて設け、さらにその先端寄りに歯
車５５を設けてなる。カラー部材５０は、たとえば樹脂
材料で細長筒状につくり、図２に示すように、外周にフ
ラット部分ａを設けて断面ほぼＤ状に形成する。また、
たとえば図３に示すように、外周に凸部ｂを全長に渡っ
て設ける形状としてもよい。

【００２５】歯車５５は、図１に示すように、径の大き
さが異なる歯部５５ａ・５５ｂを支軸４８の軸方向に設
け、カラー部材５０のＤ形状に対応する形の中心軸孔５
５ｃを有してなる。また、外周に凸部ｂを設ける形状と
した場合も、それに対応した形の中心軸孔５５ｃとす
る。そして、歯車５５を、カラー部材５０上でスライド
自在ではあるが、そのカラー部材５０とともに一体的に
回転可能としてなる。しかして、支軸４８の先端部４８
ａの外周に設ける円周溝４８ｂに、止め金５２を取り付
ける。そうして、コイルスプリング５１で歯車５５を支
軸４８の先端方向に向けて付勢する。一方、歯車５５
は、カラー部材５０とともに止め金５２で受け止めて図
示噛み合い位置で保持してなる。

【００２６】また、支軸４９には、歯車５６を回転自在
に設けてなる。そして、支軸４９の先端外周の円周溝４
９ａに止め金５７を取り付け、歯車５６を抜け止めして
なる。しかして、この歯車５６に、モータ歯車５３およ
び噛み合い位置にある歯車５５の歯部５５ａを噛み合わ
せ、その歯部５５ｂに歯車６０を噛み合わせてなる。

【００２７】歯車６０は、他方の現像ユニット２５側に
備え、たとえば現像器２５ａに有する現像スリーブ４３
の支軸４３ａの一端に固定してなる。なお、現像スリー
ブ４３は、支持軸４３ａの両端側でそれぞれ軸受部材５
８を介して対向側板５９で回転自在に支持してなる。

【００２８】さて、上述の実施例において、装置本体１
１内に現像ユニット２５を取り付けるときは、その現像
ユニット２５の図中矢印イ方向の挿入とともに歯車６０
を歯車５５に突き当て、さらにその挿入とともに、図５
に示すようにカラー部材５０上で歯車５５をスライドし
てコイルスプリング５１を撓ませる。

【００２９】そして、現像ユニット２５を組付け後、駆
動モータ４７を作動したとき、歯車５５をカラー部材５
０とともに回転して突き当てを解除し、コイルスプリン
グ５１の付勢力でカラー部材５０上で歯車５５をスライ
ドして戻し、再び歯車６０と噛み合わせてその歯車６０
に回転を伝達する。

【００３０】ところで、上述した図示実施例において、
コイルスプリング５１は、その先端側を歯車５５に当
て、後端側をフレーム４５で受け止める。しかし、この
発明では、たとえば図６に示す実施例のように、カラー
部材５０の図中右の基端に鍔状の受部５０ｃを設け、そ
の受部５０ｃで、コイルスプリング５１の後端側を受け
止めるようにするとよい。そして、カラー部材５０と歯
車５５との間に、コイルスプリング５１を設ける構成と
する。

【００３１】しかして、歯車５５の回転時、その歯車５
５とともに一体的にカラー部材５０を回転するととも
に、カラー部材５０と歯車５５との間でコイルスプリン
グ５１も一緒に回転する。そして、コイルスプリング５
１の後端でフレーム４５を擦ったり、その後端をフレー
ム４５に引っ掛けたりすることがないようにする。

【００３２】また、この発明では、たとえば図７に示す
ように、支軸４８の基部４８ｃの外周に円周溝４８ｄを
設け、その円周溝４８ｄに止め金６５を取り付け、コイ
ルスプリング５１で付勢されるカラー部材５０を、その
支軸４８の止め金６５で受け止めるとよい。

【００３３】そして、カラー部材５０の回転時には、そ
のカラー部材５０をフレーム４５から離して止め金６５
と接触しながら回転する。

【００３４】さらに、図示省略するが、別に止め金を用
いないで、たとえば支軸４８の基部４８ｃの外周に段部
を設け、その支軸４８の段部でカラー部材５０を受け止
める構成し、カラー部材５０の回転時、そのカラー部材
５０をフレーム４５から離して段部と接触しながら回転
するようにしてもい。

【００３５】ところでまた、この発明では、たとえば以
下の図示実施例に示すように、カラー部材５０を構成す
ることもできる。

【００３６】すなわち、図８に示すように、カラー部材
５０を、図中左の先端部５０ｅを開口を塞いだ形状にす
るとともに、先端部５０ｅを拡径にしてその外周に後向
き段部５０ｆを設ける一方、図中右の基端部に、図９で
も示すように、後方に向けて複数の足部をのばし、その
足部の先端に爪部５０ｇを内向きに形成する。

【００３７】そして、カラー部材５０を支軸４８に取り
付けるとき、カラー部材５０を歯車５５の前記中心軸孔
５５ｃに係合する。しかして、コイルスプリング５１を
カラー部材５０に巻き付けてから、そのカラー部材５０
内に支軸４８を入れ、図１０に示すように、カラー部材
５０の爪部５０ｇを弾性変形した状態で支軸４８上をス
ライドして該支軸４８に被せる。しかして、図８に示す
ように、支軸４８の先端部４８ａをカラー部材５０の先
端部５０ｅで被い、図１１でも示すように、爪部５０ｇ
を支軸４８の円周溝４８ｄに係合して抜け止めする。そ
うして、コイルスプリング５１で支軸４８の先端方向に
付勢する歯車５５を、該カラー部材５０の円周凸部５０
ｆで受け止めて抜け止めする。

【００３８】

【発明の効果】したがって、この発明によれば、装置本
体内に着脱ユニットを取り付けるとき、カラー部材上で
第１の歯車をスライドし、支軸はカラー部材で被ったま
まとするから、着脱ユニットの取付時に落下した異物が
支軸に付着することを防止し、第１の歯車と一体的に回
転するカラー部材と支軸との間に異物が入り込むことを
阻止し、騒音や振動、急激な摩耗などの異常の発生を防
ぐことができる。

【００３９】請求項２に記載のものによれば、コイルス
プリングを第１の歯車とカラー部材との間に設け、第１
の歯車の回転時、それとともに一体的にカラー部材を回
転するとともに、コイルスプリングも回転することにす
るから、コイルスプリングがフレームを擦って擦れ音を
発したり、フレームに引っ掛けたりする不具合の発生を
防止することができる。

【００４０】請求項３に記載のものによれば、そのコイ
ルスプリングで付勢されるカラー部材を支軸で受け止
め、カラー部材をフレームから離して支軸と接触しなが
ら回転するから、摩擦を小さくして第１の歯車の回転負
荷を小さくすることができる。

【００４１】請求項４に記載のものによれば、支軸の先
端部を被ってカラー部材を被せることから、着脱ユニッ
トの取付時に落下した異物が支軸の先端部で止め金との
間に侵入することも阻止し、これにより、騒音や振動、
急激な摩耗などの異常の発生を確実に防止することがで
きる。また、カラー部材を支軸の基部に係合して抜け止
めするから、別に止め金などを用いないで、カラー部材
の抜け止めを可能とすることができる。

【００４２】請求項５に記載のものによれば、コイルス
プリングで付勢される第１の歯車を、該カラー部材で受
け止めることから、別に止め金などを用いないで、簡単
に第１の歯車の抜けを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例であるカラーレーザ複写機
の駆動部を、現像ユニット取付状態において示す縦断面
図である。

【図２】その駆動部におけるカラー部材とそれを介して
支軸に取り付けた歯車を支軸の先端部側から見て示す概
略構成図である。

【図３】その他例の同様な概略構成図である。

【図４】上記カラーレーザ複写機の全体概略構成図であ
る。

【図５】図１で示した駆動部を、現像ユニット取付時に
現像ユニット側の歯車をスライドしてコイルスプリング
を撓ませた状態において示す縦断面図である。

【図６】コイルスプリングを受ける受部を有するカラー
部材を用いるこの発明の他の実施例を示し、そのカラー
部材を被せた支軸で歯車を支持した部分の縦断面図であ
る。

【図７】コイルスプリングで付勢されるカラー部材を支
軸で受け止めるこの発明のさらなる他の実施例を示し、
その受け止め箇所での部分縦断面図である。

【図８】支軸の先端部を被ってカラー部材を被せるこの
発明の別の他の実施例を示し、そのカラー部材を被せた
支軸で歯車を支持した部分の縦断面図である。

【図９】そのカラー部材の爪部が支軸の円周溝に係合し
た状態を示す縦断面図である。

【図１０】そのカラー部材を支軸に被せて取り付けると
き爪部が弾性変形する状態を示す部分縦断面図である。

【図１１】その爪部が支軸の円周溝に係合した状態を示
す縦断面図である。

【図１２】従来のレーザ複写機の駆動部を、現像ユニッ
ト取付状態において示す縦断面図である。

【図１３】その駆動部を、現像ユニット取付時に現像ユ
ニット側の歯車をスライドしてコイルスプリングを撓ま
せた状態において示す縦断面図である。

【符号の説明】

１１ 装置本体 ２５ 現像ユニット（着脱ユニット） ４５ フレーム ４７ 駆動モータ ４８ 支軸 ４８ａ 支軸の先端部 ４８ｃ 支軸の基部 ５０ カラー部材 ５１ コイルスプリング ５５ 歯車（第１の歯車） ６０ 歯車（第２の歯車）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体内に着脱自在に着脱ユニットを
   取り付け、 前記装置本体側に、フレームと、そのフレーム上に立て
   た支軸と、駆動モータの回転を伝達してその支軸でそれ
   を中心として回転自在に支持する第１の歯車と、前記支
   軸に巻き付けて備えその第１の歯車を該支軸の先端方向
   に向けて付勢するコイルスプリングとを設ける一方、 前記着脱ユニット側に、それを前記装置本体内に取り付
   けるとき、該着脱ユニットを挿入するとともに前記第１
   の歯車に突き当て、さらに挿入するとともにその第１の
   歯車を前記支軸の軸方向にスライドして前記コイルスプ
   リングを撓ませる第２の歯車を設けるモータ駆動装置に
   おいて、 前記支軸の外周にカラー部材を設け、 そのカラー部材を介し、前記第１の歯車を該カラー部材
   上でスライド自在ではあるが、それとともに一体的に回
   転可能に設けるとともに、前記コイルスプリングを前記
   支軸に巻き付けてなる、 モータ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記コイルスプリングを前記第１の歯車
   と前記カラー部材との間に設けてなる、請求項１に記載
   のモータ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記コイルスプリングで付勢される前記
   カラー部材を前記支軸で受け止めてなる、請求項２に記
   載のモータ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記支軸の先端部を被って該支軸に被
   せ、その支軸の基部に係合して抜け止めする前記カラー
   部材を、該支軸に取り付けてなる、請求項１に記載のモ
   ータ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記コイルスプリングで付勢される前記
   第１の歯車を、前記カラー部材で受け止めてなる、請求
   項４に記載のモータ駆動装置。