JPH08301132A - 動力舵取装置における流量制御装置 - Google Patents

動力舵取装置における流量制御装置

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JPH08301132A
JPH08301132A JP7111740A JP11174095A JPH08301132A JP H08301132 A JPH08301132 A JP H08301132A JP 7111740 A JP7111740 A JP 7111740A JP 11174095 A JP11174095 A JP 11174095A JP H08301132 A JPH08301132 A JP H08301132A
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義治 稲熊
Toshiya Katou
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Abstract

(57)【要約】 【目的】低負荷時に制御弁に供給する作動油の流量を低
減する省エネルギ化を、ポンプハウジングを何ら変更す
ることなく行えるようにする。 【構成】低負荷時においては流量調整弁のばね室を低圧
側に連通させステアリング操作により圧力上昇する負荷
圧に応動してばね室と低圧側との連通を遮断する負荷圧
感応弁を備え、この負荷圧感応弁を流量調整弁内に組み
込んだことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に使用される
動力舵取装置における流量制御装置に関するもので、特
に、低負荷時にポンプから制御弁に供給される流量を低
減して省エネルギ化を図った動力舵取装置における流量
制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】ハンドルを操作していない低負荷時にポ
ンプから制御弁に供給される流量を低減して省エネルギ
化を図った動力舵取装置における流量制御装置は、例え
ば特開平6−8840号公報に記載されているように公
知である。かかる流量制御装置においては、流量調整弁
のばね室と低圧側との間に、負荷圧に応じて絞り開度が
変化される負荷圧感応弁を設け、低負荷時においては、
負荷圧感応弁を介して流量調整弁のばね室を低圧側に開
放して制御弁に供給される流量を低減させ、省エネルギ
化を達成している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の流量制御装置においては、ポンプのハウジングに、制
御弁に供給する流量を制御する流量調整弁を収納するた
めの収納穴とは別に、低負荷時にその流量を低減する負
荷圧感応弁を収納するための収納穴を設ける必要があ
る。従って省エネルギ化のためにポンプハウジングを別
個に設計、製造しなければならず、従来一般のポンプハ
ウジングとの互換性がない問題があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した問題
を解決するためになされたもので、ポンプとパワーシリ
ンダの両油室とリザーバとにそれぞれ接続する流路に可
変絞りをそれぞれ設けた制御弁と、前記ポンプの吐出通
路中に設けられたメータリングオリフィスの前後差圧に
応じてバイパス通路を開閉し前記制御弁に供給する流量
を所定流量に制御する流量調整弁とを備えた動力舵取装
置において、低負荷時においては前記流量調整弁のばね
室を低圧側に連通させステアリング操作により圧力上昇
する負荷圧に応動して前記ばね室と低圧側との連通を遮
断する可変絞りを備えた負荷圧感応弁を設け、この負荷
圧感応弁を前記流量調整弁内に組み込んだものである。
【0005】
【作用】上記の構成により、操舵の中立状態において
は、負荷圧が低いので、負荷圧感応弁の可変絞りが開か
れ、この可変絞りを介して流量調整弁のばね室側が低圧
側に解放されて圧力が低下するため、ポンプより吐出さ
れた作動油はより多くポンプの吸入側に還流される。従
って、制御弁に供給される作動油の供給流量が減少さ
れ、エネルギー損失を低減できる。
【0006】その状態でステアリング操作により負荷圧
が上昇すると、負荷圧感応弁が作動されて可変絞りを縮
小し、ついには閉塞される。これにより制御弁に供給さ
れる作動油の供給流量が最大供給流量まで増大され、ア
シスト作用に寄与する。
【0007】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図1は油圧式の動力舵取装置の全体構成を示し、こ
の動力舵取装置は、主として、自動車エンジンによって
駆動されるポンプ10と、リザーバ11と、ステアリン
グ操作をパワーアシストするパワーシリンダ12と、ス
テアリングホイール13の回転により作動して前記ポン
プ10からパワーシリンダ12に供給される作動油を絞
り制御するロータリ式の制御弁14とによって構成され
ている。
【0008】前記ポンプ10のポンプハウジング15に
は、図2に示すように弁収納穴16が形成され、この弁
収納孔16にポンプ10の吐出ポートに連通する供給通
路17とポンプ10の吸入ポートに連通するバイパス通
路18が弁収納孔16の軸線方向に離間して開口されて
いる。前記弁収納孔15の一端にはユニオン19が液密
的に螺着され、このユニオン19に前記制御弁14の入
口ポートに通ずる送出口20が開口されている。ユニオ
ン19内にはメータリングオリフィス21が形成され、
このメータリングオリフィス21を介して前記供給通路
17と送出口20が連通されている。
【0009】また、弁収納穴16には流量調整用のバイ
パスバルブ22が摺動可能に嵌合され、このバイパスバ
ルブ22の一端にばね室23が形成されている。ばね室
23にはバイパスバルブ22を通常バイパス通路18を
閉止する方向に付勢するばね24が設けられている。ば
ね室23はポンプハウジング15に形成した連通路25
を介して前記メータリングオリフィス21の下流側に連
通されている。これによってバイパスバルブ22の両端
には前記メータリングオリフィス21の前後差圧が導入
され、バイパスバルブ22はこの前後差圧を一定に維持
するようにバイパス通路18の開度を調整するようにな
っている。上記したメータリングオリフィス21、バイ
パスバルブ22およびばね24により、流量調整弁26
を構成している。
【0010】前記バイパスバルブ22には前記ばね室2
3側に開口する収容穴27が開口され、この収容穴27
の底部に前記バイパス通路18に常時連通する逃がし通
路28が開口されている。収容穴27には負荷圧感応弁
30が少量だけ摺動可能に嵌挿され、この負荷圧感応弁
30の一端は前記ばね室23に露呈され、他端には前記
逃がし通路28を開閉する制御突部31が形成されてい
る。かかる制御突部31と逃がし通路28とによって可
変絞り35を構成している。これによって負荷圧感応弁
30の両端の受圧面積A1、A2は、前記制御突部31
の面積分だけばね室23に露呈する一端側のほうが大き
くなっており、両端の受圧面積に差をもたせている。
【0011】前記負荷圧感応弁30とバイパスバルブ2
2との間には制御室32が形成され、この制御室32は
バイパスバルブ22に形成した制御オリフィス33を介
して前記ばね室23に連通されている。前記制御室32
にはばね34が介挿され、このばね34の付勢力によっ
て負荷圧感応弁30は通常その制御突部31が逃がし通
路28を開いた摺動端位置に保持され、可変絞り35を
全開している。
【0012】前記負荷圧感応弁30の一端側の受圧面積
A1には制御オリフィス33を通過する前の圧力P1が
作用し、また他端側の受圧面積A2には制御オリフィス
33を通過した後の圧力P2が作用する。すなわち、負
荷圧感応弁30を制御室32側(図 の左方向)に押圧
する推力F1は、F1=P1×A1となり、供給室24
側(図 の左方向)に押圧する推力F2は、F2=P2
×A2+Fsとなる。ここでFsはばね34のばね力を
示す。
【0013】前記制御弁14は、図1に簡略図示するよ
うに、ポンプ10とパワーシリンダ12の両油室とリザ
ーバ11とにそれぞれ接続する4つの流路L1、L2、
L3、L4にセンタオープン形の可変絞りV1、V2、
V3、V4を設けた構成からなっている。なお、図1中
40はレリーフ弁を示し、このレリーフ弁40は前記バ
イパスバルブ22のばね室23の圧力が設定圧以上にな
ったときに作動して圧力を前記突部31に開口したレリ
ーフ通路41および前記逃がし通路28を介してバイパ
ス通路18に逃がすもので、このレリーフ弁40は前記
負荷圧感応弁30内に組み込まれている。
【0014】次に上述した構成に基づいて作動を説明す
る。自動車エンジンによりポンプ10が駆動されると、
作動油がポンプ10の吐出ポートから供給通路17に吐
出される。供給通路17に吐出された作動油はメータリ
ングオリフィス21を経て送出口20から制御弁14に
供給される。また、作動油はメータリングオリフィス2
1を通過した後、ばね室23に導入され、さらにこのば
ね室23より制御オリフィス33を介して制御室32に
導入され、負荷圧感応弁30を図2の右方向に押圧する
油圧推力として作用するとともに、可変絞り35を介し
てバイパス通路18より排出される。
【0015】操舵の中立状態においては、制御弁14に
供給された作動油は可変絞りV1、V2より可変絞りV
3、V4を介してリザーバ11に等分的に排出され、パ
ワーシリンダ12の両油室は均等な低圧状態に保持され
る。この状態においては負荷圧(ポンプ圧)が低いの
で、負荷圧感応弁30の両端に作用する油圧推力差は小
さく、ばね34の作用によりF1(P1×A1)<F2
(P2×A1+Fs)の関係が成り立つ。従って、負荷
圧感応弁30はばね34の付勢力により可変絞り35を
全開する右方端に保持され、この可変絞り35を介して
バイパスバルブ22のばね室23が低圧側に解放され
る。従ってばね室23から低圧側にパイロット流量がリ
ークされてばね室23の圧力が低下するため、バイパス
バルブ22がバイパス通路18をより開く方向に移動さ
れ、ポンプ10より吐出された作動油はより多くバイパ
ス通路18にバイパスされ、ポンプ10の吸入側に還流
される。従って、制御弁14に供給される作動油の供給
流量は図3に示す流量Q1まで減少される。これによ
り、ポンプ動力のエネルギー損失を低減できる。
【0016】この状態より、ステアリングホイール13
が回転操作されると、ステアリングホイール13の回転
方向に応じて、可変絞りV1、V3と可変絞りV2、V
4のいずれか一方が拡大され、他方が縮小されるため、
負荷圧が上昇してパワーシリンダ12の両油室に差圧が
発生する。この負荷圧がP1まで上昇すると、負荷圧感
応弁30の受圧面積差により、負荷圧感応弁30の両端
に作用する油圧推力差が増大してばね34のばね力に打
ち勝ち、F1(P1×A1)>F2(P2×A2+F
s)の関係になる。これにより負荷圧感応弁30がばね
34に抗して図1の左方向へ移動し、可変絞り35を縮
小する。さらに、負荷圧がP2まで上昇して左右推力差
が増大すると、ついには可変絞り35が閉塞されるに至
る。従ってばね室23から制御オリフィス33、制御室
32および可変絞り35を介してバイパス通路18にリ
ークされるパイロット流量が0になる。これにより、バ
イパスバルブ22のばね室23の圧力が増大されるた
め、バイパスバルブ22がバイパス通路18を絞る方向
に変位され、制御弁14に供給される作動油の供給流量
は図3に示す最大供給流量Q2まで増大され、アシスト
作用に寄与する。
【0017】なお、上記した実施例における負荷圧感応
弁30としては、低負荷時に流量調整弁のばね室を低圧
側に開放して制御弁に供給する作動油の流量を低減でき
るものであればよい。
【0018】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、低負荷時に
おいては流量調整弁のばね室を低圧側に連通させステア
リング操作により圧力上昇する負荷圧に応動してばね室
と低圧側との連通を遮断する負荷圧感応弁を流量調整弁
内に設けた構成であるので、ポンプハウジングに何ら変
更を加えることなく、低負荷時に制御弁に供給する作動
油の流量を低減する省エネルギ化を図ることが可能にな
り、ポンプハウジングを互換性を高めることができる効
果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示す動力舵取装置における流
量制御装置の全体構成図である。
【図2】流量制御装置の詳細を示す図1のB部の詳細断
面図である。
【図3】負荷圧に対する供給流量特性を示すグラフであ
る。
【符号の説明】
10 ポンプ 11 リザーバ 12 パワーシリンダ 15 ポンプハウジング 17 供給通路 18 バイパス通路 21 メータリングオリフィス 22 バイパスバルブ 23 ばね室 26 流量調整弁 30 負荷圧感応弁 34 ばね V1〜V4 可変絞り

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ポンプとパワーシリンダの両油室とリザ
    ーバとにそれぞれ接続する流路に可変絞りをそれぞれ設
    けた制御弁と、前記ポンプの吐出通路中に設けられたメ
    ータリングオリフィスの前後差圧に応じてバイパス通路
    を開閉し前記制御弁に供給する流量を所定流量に制御す
    る流量調整弁とを備えた動力舵取装置において、低負荷
    時においては前記流量調整弁のばね室を低圧側に連通さ
    せステアリング操作により圧力上昇する負荷圧に応動し
    て前記ばね室と低圧側との連通を遮断する可変絞りを備
    えた負荷圧感応弁を設け、この負荷圧感応弁を前記流量
    調整弁内に組み込んだことを特徴とする動力舵取装置に
    おける流量制御装置。
  2. 【請求項2】 前記負荷圧感応弁の両端に受圧面積差を
    もたせてなる請求項1に記載の動力舵取装置における流
    量制御装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0919451A2 (en) 1997-11-27 1999-06-02 Kayaba Industry Co., Ltd. Power steering system
US6082242A (en) * 1997-10-16 2000-07-04 Kayaba Industry Co., Ltd. Power steering system
DE102019103332A1 (de) 2018-02-12 2019-08-14 Jtekt Corporation Lenkassistenzsystem
US11097774B2 (en) 2018-02-12 2021-08-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steering assist system

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