JPH08301138A - 作業機の伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作機構の簡素化、設定、調節の容易化、制
御の容易化、スピン・マイルド用クラッチの入切時のシ
ョック軽減、乗り心地の向上。 【構成】 ピボットターンと、左右ホイル軸２０を互い
に逆転させるスピンターンと、旋回外側のホイル軸の回
転数に対して所定の減速比率により旋回内側のホイル軸
２０を駆動回転させて行なうマイルドターンとをし得る
ミッションケースを設ける。スピン・マイルド用クラッ
チ２３はブレーキ１３により旋回内側のホイル軸２０の
回転が零になったときスピン・マイルド用クラッチ２３
を入りにするように構成した作業機の伝動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業機の伝動装置に係
るものである。

【０００２】

【従来技術】従来、入力軸と、副変速軸と、副変速軸の
回転を左右ホイル軸に伝達するのを入切させる左右クラ
ッチおよび左右ホイル軸に伝達する回転に制動を与えて
旋回するピボットターンを可能にする左右ブレーキを設
けたサイドクラッチ軸と、左右ホイル軸を互いに逆転さ
せる逆転機構と、左右ホイル軸のうち旋回外側のホイル
軸の回転数に対して所定の減速比率により旋回内側のホ
イル軸を駆動回転させて行なうマイルドターン用の回転
を切替え伝達するスピン・マイルド切替伝達機構とから
構成したものは公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、操作機
構が複雑で、コストが高く、また、パワステレバーの傾
倒角度をポジションセンサにより検知して、傾倒角度に
よりリリーフバルブを作動させていたので、初期設定お
よび調節が面倒であるという課題もある。また、スピン
・マイルド用クラッチを入り切りさせる時のショックが
あり、乗り心地がよくないという課題がある。

【０００４】

【発明の目的】操作機構の簡素化、設定、調節の容易
化、制御の容易化、スピン・マイルド用クラッチの入切
時のショック軽減、乗り心地の向上。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンの回
転が伝達される入力軸２と、該入力軸２より左右ホイル
軸２０に伝達する回転をそれぞれ入切させる左右サイド
クラッチ１１と、左右ホイル軸２０に伝達する一方の回
転に制動を与えて旋回するピボットターンを可能にする
左右ブレーキ１３と、前記左右ホイル軸２０を互いに逆
転させるスピンターンまたは左右ホイル軸２０のうち旋
回外側のホイル軸の回転数に対して所定の減速比率によ
り旋回内側のホイル軸２０を駆動回転させて行なうマイ
ルドターンをするための回転の伝達を入切させるスピン
・マイルド用クラッチ２３とを設けた走行装置のミッシ
ョンケースにおいて、作業機の走行操作部に設けた旋回
操作用のパワステレバー４４に該パワステレバー４４の
操作により移動するロッド４８を介して回動する回動プ
レート４５を接続し、該回動プレート４５の回動軌跡線
上には、前記左右ブレーキ１３を作動させるリリーフバ
ルブ５５と、前記スピン・マイルド用クラッチ２３を入
り切りさせるスピン・マイルド用センサ５７とを、前記
スピン・マイルド用センサ５７よりも先にリリーフバル
ブ５５が作動するように並設し、かつ、旋回モードがス
ピンおよびマイルドモードのときは前記ブレーキ１３に
より旋回内側のホイル軸２０の回転が零になったときス
ピン・マイルド用クラッチ２３を入りにするように構成
した作業機の伝動装置としたものである。本発明は、前
記リリーフバルブ５５と前記スピン・マイルド用センサ
５７とは、該回動プレート４５の回動中心に対して遠近
の位置関係に並設した作業機の伝動装置としたものであ
る。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１
はコンバイン等の作業機の走行装置にエンジンの回転を
伝達するミッションケースであり、ミッションケース１
の上部には入力軸２を設ける。入力軸２にはエンジンの
回転が直接または変速装置（ハイドロスタチックトラン
スミッション等）を介して伝達される。３は入力軸２に
摺動自在に設けた歯車群、４はシフタ、５は副変速軸、
６は副変速軸５に固定した歯車群、７は副変速軸５に固
定の駆動歯車である。前記駆動歯車７にはサイドクラッ
チ軸８に固定のセンターギヤ９を常時噛合わせる。セン
ターギヤ９の左右両側には左右のサイドクラッチギヤ１
０を設け、各サイドクラッチギヤ１０に設けたクラッチ
爪と、前記センターギヤ９の左右両側部に設けたクラッ
チ爪とにより左右サイドクラッチ１１を構成する。

【０００７】サイドクラッチ軸８の左右両側のミッショ
ンケース１には左右固定ドラム１２を設け、左右固定ド
ラム１２内に左右ブレーキ１３を設ける。前記左右ブレ
ーキ１３は、サイドクラッチギヤ１０と共に回転する回
転ディスクを、前記左右固定ドラム１２内に設けた固定
ディスクに接離自在に摺接するようにして構成する。１
６はシフタであり、前記サイドクラッチギヤ１０および
回転ディスクを摺動させる。１７は中間軸であり、中間
軸１７にはサイドクラッチギヤ１０に常時噛み合う第１
中間歯車１８を回転のみ自在に遊嵌し、第１中間歯車１
８には一体回転する第２中間歯車１９を設け、第２中間
歯車１９には左右のホイル軸２０に設けたホイル歯車２
１を噛み合わせる。

【０００８】しかして、旋回は、左右いずれかのクロー
ラー（図示省略）の回転に制動を与えて旋回するピボッ
トターンと、左右のクローラーのうち旋回外側のクロー
ラーの回転数に対して所定の減速比率により旋回内側の
クローラーを駆動回転させて行なうマイルドターンと、
左右のクローラーを互いに逆転させるスピンターンとを
行えるように構成する。そのため、サイドクラッチ軸８
の近傍のミッションケース１内には、スピン・マイルド
用クラッチ２３を設けたスピン・マイルド用切替軸２４
を設ける。スピン・マイルド用クラッチ２３は、スピン
・マイルド用切替軸２４に回転ドラム２５を固定し、回
転ドラム２５内に回転ドラム２５と一体回転する回転デ
ィスクと伝達ディスクとを接離自在に設けて構成する。
また、前記伝達ディスクは、スピン・マイルド用切替軸
２４に遊嵌したスピン・マイルド用伝達歯車３０と一体
回転するように設けている。

【０００９】スピン・マイルド用切替軸２４の近傍には
中間軸１７に回転を伝達するスピン・マイルド用伝達軸
３１を設ける。スピン・マイルド用伝達軸３１には前記
スピン・マイルド用伝達歯車３０と噛合うスピン・マイ
ルド用中間伝達歯車３２を遊嵌し、スピン・マイルド用
伝達歯車３２と一体回転するように設けた第３中間歯車
３３に前記第１中間歯車１８を噛み合わせる。しかし
て、スピン・マイルド用の伝達経路は、スピン・マイル
ド用切替軸２４の中央部にスピン・マイルド切替歯車３
５を摺動自在に設け、スピン・マイルド切替歯車３５の
一側にマイルド用受動歯車３６を設け、マイルド用受動
歯車３６に形成した凹部に前記スピン・マイルド切替歯
車３５を嵌合させることで、スピン・マイルド用切替軸
２４にマイルド用の減速回転を伝達する。したがって、
マイルド用受動歯車３６は、センターギヤ９と一体回転
するように設けたスピン・マイルド用出力歯車３７に常
時噛み合わせ、スピン・マイルド用出力歯車３７とマイ
ルド用受動歯車３６のギヤ比をマイルドターン用に設定
する。

【００１０】また、スピン・マイルド切替歯車３５の他
側にスピン用受動歯車３８を遊嵌状態に設け、スピン用
受動歯車３８には、前記中間軸１７に設けたスピン用第
１中間歯車３９を噛み合わせ、スピン用第１中間歯車３
９と一体回転するように設けたスピン用第２中間歯車４
０を前記スピン・マイルド用出力歯車３７に常時噛み合
わせる。そして、前記スピン・マイルド切替歯車３５を
シフタ（図示省略）により摺動させてマイルド用受動歯
車３６またはスピン用受動歯車３８のいずれか一方に噛
み合わせ、スピンターンとマイルドターンとに切替え
る。

【００１１】しかして、前記スピンターン等の旋回を操
作するパワステレバー４４を運転席近傍に設ける。パワ
ステレバー４４の基部には水平板形状の回動プレート４
５を設け、回動プレート４５は運転席近傍のフレーム４
６に形成した窓４７の上方に位置させ、回動プレート４
５の下面にはロッド４８の上端を軸着する。ロッド４８
の下端は縦プレート４９に軸着する。縦プレート４９は
前記フレーム４６側に取付けた回動支点軸５０に軸着す
る。５１は縦プレート４９に設けたバネであり、前記ロ
ッド４８を下方に牽引する方向に付勢する。前記フレー
ム４６には、前記パワステレバー４４を傾倒操作を検知
する検知部５２を設ける。検知部５２はパワステレバー
４４の傾倒方向を制御部に伝えると共に、前記シフタ１
６を作動させて、左右サイドクラッチ１１を切りにす
る。前記縦プレート４９には当接板５３を設け、当接板
５３の回動軌跡線上に前記シフタ１６を作動させる左右
ブレーキシリンダ５４用のリリーフバルブ５５の作動片
５６を臨ませる。また、リリーフバルブ５５の上方には
スピン・マイルド用センサ５７を設ける。したがって、
パワステレバー４４を傾倒操作すると、最初に左右ブレ
ーキ１３が作動し、次にスピン・マイルド用クラッチ２
３が入りになって、スピンまたはマイルドターンを行
う。スピンまたはマイルドターンするとき、スピン・マ
イルド用クラッチ２３を入りにするタイミングは、旋回
内側のホイル軸２０の回転速度が「０」になってから行
い、クラッチ２３の入切のショックを減少させる。

【００１２】６１は旋回モードを切替える切替レバーで
あり、切替レバー６１の基部には、スピン用スイッチ６
２およびマイルド用スイッチ６３を設ける。また、図５
において、６４はシフタ１６のシフタ軸、６５、６６は
アーム、６７は左右サイドクラッチ１１が切りになった
ことを検知するサイドクラッチ用センサ、６８は駐車ブ
レーキ用のワイヤーである。しかして、図６はピボット
ターン用の油圧回路であり、図７は前記スピン・マイル
ド用クラッチ２３を制御する油圧回路であり、ピボット
ターンとスピン・マイルドターンで別々に構成してい
る。６９は左右スピン・マイルド用クラッチ２３を入り
にするシリンダであり、前記回転ドラム２５内に形成す
る。７０は一定圧にするリリーフバルブであり、スピン
・マイルドモードのとき、サイドクラッチ１１およびブ
レーキ１３を入りにしない中立位置を保持する。

【００１３】図８は、他の実施例を示し、パワステレバ
ー４４は、スピンおよびマイルドモードのとき、パワス
テレバー４４は最大傾倒操作したときにスピンまたはマ
イルドターンするように構成し、パワステレバー４４が
起立した状態から傾倒操作可能な最大傾倒操作位置に至
る間ではスピンまたはマイルドターンしないようにして
いる。しかして、前記切替レバー６１には、リンク機構
７１を介して前記スピン・マイルド切替歯車３５を摺動
させるシフタ７２を接続する（図９）。即ち、切替レバ
ー６１をピボットモードにすると、スピン・マイルド切
替歯車３５はいずれにも噛み合わない中間の中立位置に
位置し、マイルドモードにすると、スピン・マイルド切
替歯車３５がマイルド用受動歯車３６の内歯に噛み合
い、スピンモードにすると、スピン・マイルド切替歯車
３５がスピン用受動歯車３８の内歯に噛み合う。シフタ
７２はミッションケース１に設けた横軸73に対して摺動
することによりスピン・マイルド切替歯車３５を切替え
る。

【００１４】前記切替レバー６１には、 位置規制機構７
４を設ける。位置規制機構７４は、切替レバー６１に該
切替レバー６１を回動させ得る位置規制用モーター７５
を接続し、位置規制用モーター７５は副変速レバー７６
（図１０）近傍に設けた高速位置検出装置７７を接続
し、機体走行速度が高速のときは、自動的にピボットモ
ードにするように構成する。また、前記スピン・マイル
ド切替歯車３５および前記マイルド用受動歯車３６並び
に前記スピン用受動歯車３８により構成するスピン・マ
イルド機構に代えて、スピン・マイルド用切替軸２４に
は油圧により継脱しうる油圧パック７８を設け、油圧パ
ック７８を電気的に制御部によって制御するように構成
し、旋回モードは前記のような切替レバー６１ではなく
旋回モード切替スイッチ７９により切替える。

【００１５】

【作用】次に作用を述べる。エンジンの回転が入力軸２
に伝達され、入力軸２の回転がセンターギヤ９に伝達さ
れ、パワステレバー４４を起立させていると、検知部５
２はパワステレバー４４を傾倒操作を検知せず、制御部
は左右ブレーキシリンダ５４を縮小（伸長）させてシフ
タ１６を回動させ、センターギヤ９の左右両側部のクラ
ッチ爪にサイドクラッチギヤ１０に設けたクラッチ爪を
係合させ、左右サイドクラッチ１１を「入」にし、これ
により左右サイドクラッチギヤ１０が回転し、左右サイ
ドクラッチギヤ１０は第１中間歯車１８を介して左右ホ
イル軸２０に回転を伝達して走行装置を駆動させて、走
行させる。

【００１６】しかして、ターンモード切替レバー６１が
ピボットモードのときは、スピン用スイッチ６２および
マイルド用スイッチ６３のいずれもオフとなって、制御
部は旋回モードをピボットモードとし、この状態でパワ
ステレバー４４を左右のいずれかに傾倒操作し、例え
ば、左側に傾倒させると、回動プレート４５の右側が上
動して右側の検知部５２がオンになり、これにより制御
部はシフタ１６を作動させて左サイドクラッチギヤ１０
を摺動させ、左サイドクラッチ１１を「切」とする。同
時に、前記パワステレバー４４の左側傾倒操作により、
回動プレート４５はロッド４８を牽引し、ロッド４８は
縦プレート４９を回動支点軸５０を中心に回動させ、縦
プレート４９の回動により当接板５３がリリーフバルブ
５５の作動片５６を押し、リリーフバルブ５５は左ブレ
ーキシリンダ５４を作動させてシフタ１６を回動させ、
シフタ１６は左サイドクラッチギヤ１０をサイドクラッ
チ軸８に対して更に摺動させ、左ブレーキ１３の回転デ
ィスクをミッションケース１に固定の固定ディスクに当
接させ、左サイドクラッチギヤ１０の回転に制動を与
え、左サイドクラッチギヤ１０の回転抵抗により左ホイ
ル軸２０の回転を減速させて、左旋回のピボットターン
（ブレーキターン）を行なう。この場合、回動プレート
４５は、その端縁を支点として回動するので、左右いず
れにパワステレバー４４を傾倒操作しても、ロッド４８
は上方に牽引され、縦プレート４９はリリーフバルブ５
５側にのみ回動し、パワステレバー４４を離すとバネ５
１の弾力により復帰する。また、当接板５３は、最初に
リリーフバルブ５５の作動片５６を押し、次に、スピン
・マイルド用センサ５７に当接するが、旋回モードがピ
ボットモードなので、制御部はこの信号を無視する。

【００１７】しかして、モード切替レバー６１によりマ
イルドモードに切替えると、これをマイルド用スイッチ
６３が検知して制御部の制御モードをマイルドモードに
変え、シフタによりスピン・マイルド切替歯車３５をマ
イルド用受動歯車３６に噛み合わせ、スピン・マイルド
用切替軸２４を所定比率に減速した減速回転させる。こ
の状態で、パワステレバーを傾倒操作して例えば、左側
に傾倒させると、前記と同様に、検知部５２がオンにな
って制御部はシフタ１６を作動させて左サイドクラッチ
ギヤ１０を摺動させて左サイドクラッチ１１を「切」と
し、同時に、パワステレバー４４の左側傾倒操作によ
り、縦プレート４９がリリーフバルブ５５の作動片５６
を押して左ブレーキシリンダ５４を作動させ、これによ
りシフタ１６を回動させて左ブレーキ１３を作動させ、
左サイドクラッチギヤ１０の回転に制動を与え、左サイ
ドクラッチギヤ１０の回転抵抗により左ホイル軸２０の
回転を減速させて、次に、当接板５３はスピン・マイル
ド用センサ５７に当接して制御部は左スピン・マイルド
用クラッチ２３を入りにし、スピン・マイルド用伝達軸
３１の回転を左スピン・マイルド用伝達歯車３２に伝達
し、スピン・マイルド用伝達歯車３２の回転を左ホイル
歯車２１に伝達して、旋回内側の左ホイル軸２０に減速
駆動回転を伝達して、左旋回のマイルドターンを行な
う。

【００１８】したがって、マイルドターンするときも、
ブレーキ１３により制動を与えるから、旋回初期の反応
を敏感に行うことができ、マイルドターンモードであっ
ても、自動方向制御を行うことができる。即ち、従来
は、旋回内側に対応するサイドクラッチ１１を切りにし
てその後の走行抵抗だけで、通常の1/3 回転にまで減速
し、次にこの回転数で駆動して旋回させるので、旋回初
期の方向変換が鈍く、自動方向制御を行えなかった。そ
して、スピン・マイルド用クラッチ２３を入りにするタ
イミングが、旋回内側のホイル軸２０の回転速度が
「０」になってからであるので、クラッチ入りのショッ
クが少なく、乗り心地における走行性能を格段に向上さ
せる。しかして、モード切替レバー６１によりスピンモ
ードに切替えると、これをスピン用スイッチ６２が検知
して制御部の制御モードをスピンモードに変え、シフタ
によりスピン・マイルド切替歯車３５をスピン用受動歯
車３８に噛み合わせ、スピン・マイルド用切替軸２４を
反対に回転させる。

【００１９】この状態で、パワステレバーを傾倒操作し
て例えば、左側に傾倒させると、前記と同様に、検知部
５２がオンになって制御部はシフタ１６を作動させて左
サイドクラッチギヤ１０を摺動させ、左サイドクラッチ
１１を「切」とし、同時に、パワステレバー４４の左側
傾倒操作により左ブレーキ１３を作動させて左サイドク
ラッチギヤ１０の回転に制動を与え、左サイドクラッチ
ギヤ１０の回転抵抗により左ホイル軸２０の回転を減速
させて、次に、当接板５３はスピン・マイルド用センサ
５７に当接して制御部は左スピン・マイルド用クラッチ
２３を入りにし、スピン・マイルド用伝達軸３１の回転
を左スピン・マイルド用伝達歯車３２に伝達し、スピン
・マイルド用伝達歯車３２の回転を左ホイル歯車２１に
伝達して、左ホイル軸２０と右ホイル軸２０とを互いに
反対に回転させて、左右のクローラーを互いに逆転させ
るスピンターンを行う。

【００２０】このスピンターンする場合も、ブレーキ１
３により制動を与えて、一旦旋回内側のホイル軸２０の
回転速度が「０」になってから、ホイル軸２０を逆回転
させるので、クラッチ入りのショックが少なく、乗り心
地における走行性能を格段に向上させる。また、マイル
ドターンと同様に従来は単に旋回内側のサイドクラッチ
１１を切りにすることにより受ける走行抵抗だけで制動
を与えるから逆回転させる（スピン・マイルド用クラッ
チ２３入り）タイミングが遅いが、ブレーキ１３により
一旦旋回内側のホイル軸２０の回転速度を「０」にする
ので、逆回転させる（スピン・マイルド用クラッチ２３
入り）タイミングも早くなって、操作性および走行性能
が向上する。また、スピンターンモードでも自動方向制
御を行える。しかして、旋回操作するパワステレバー４
４には、該パワステレバー４４の操作により回動する回
動プレート４５をロッド４８のみを介して接続し、回動
プレート４５はブレーキシリンダ５４用のリリーフバル
ブ５５を直接作動させるから、非常に簡単に構成でき、
しかも、途中にがたが無いので、正確に作動する。

【００２１】また、リリーフバルブ５５の上方にスピン
・マイルド用センサ５７を設けているから、簡単な構成
で、最初に左右ブレーキ１３を作動させ、次にスピン・
マイルド用クラッチ２３を作動させることができる。こ
の場合、パワステレバー４４の傾倒角度によりリリーフ
バルブ５５の作動片５６の出入り量が変化し、これによ
り左右ブレーキシリンダ５４の油圧を変化させて、ブレ
ーキ力を変化させる。したがって、リリーフバルブ５５
の位置を調節するだけで、ブレーキ力の調節が簡単にで
きる。また、リリーフバルブ５５の上方にスピン・マイ
ルド用センサ５７を設け、スピンとマイルドで一つのセ
ンサを共用しているから、スピンとマイルドのいずれの
場合でも、センサ５７が作動する同じ角度までパワステ
レバー４４を傾倒させると旋回を開始させることがで
き、操作性を向上させる。

【００２２】しかして、切替レバー６１はリンク機構７
１を介してスピン・マイルド切替歯車３５のシフタ７２
を接続し、切替レバー６１に位置規制用モーター７５を
接続し、位置規制用モーター７５は機体走行速度が高速
のとき、自動的にピボットモードにするように構成して
いるから、スピンあるいはマイルドモードで走行中に、
機体走行速度が高速になると、位置規制用モーター７５
は切替レバー６１を自動的にピボットモードにし、高速
走行中のスピンあるいはマイルドターンするのを防止す
る。即ち、副変速レバー７６を高速にすると、高速位置
検出装置７７がこれを検知して位置規制用モーター７５
を作動させる。しかして、前記スピン・マイルド切替歯
車３５および前記マイルド用受動歯車３６並びに前記ス
ピン用受動歯車３８により構成するスピン・マイルド機
構に代えて、スピン・マイルド用切替軸２４には油圧に
より継脱しうる油圧パック７８を設け、油圧パック７８
を電気的に制御部によって制御するように構成し、旋回
モードは前記のような切替レバー６１ではなく旋回モー
ド切替スイッチ７９により切替える実施例では、油圧パ
ック７８による回転伝達の継脱により、走行時における
ショックが少なく、走行性能を向上させ、また、油圧パ
ック７８は電気的な制御構成にするのが容易であり、操
作部材を旋回モード切替スイッチ７９にすることにより
コンパクトにできる。また、電気制御にすることで、制
御部は危険回避することが容易であり、誤操作に対して
も的確な処理ができ、走行の安全を確保する。

【００２３】

【効果】本発明は、エンジンの回転が伝達される入力軸
２と、該入力軸２より左右ホイル軸２０に伝達する回転
をそれぞれ入切させる左右サイドクラッチ１１と、左右
ホイル軸２０に伝達する一方の回転に制動を与えて旋回
するピボットターンを可能にする左右ブレーキ１３と、
前記左右ホイル軸２０を互いに逆転させるスピンターン
または左右ホイル軸２０のうち旋回外側のホイル軸の回
転数に対して所定の減速比率により旋回内側のホイル軸
２０を駆動回転させて行なうマイルドターンをするため
の回転の伝達を入切させるスピン・マイルド用クラッチ
２３とを設けた走行装置のミッションケースにおいて、
作業機の走行操作部に設けた旋回操作用のパワステレバ
ー４４に該パワステレバー４４の操作により移動するロ
ッド４８を介して回動する回動プレート４５を接続し、
該回動プレート４５の回動軌跡線上には、前記左右ブレ
ーキ１３を作動させるリリーフバルブ５５と、前記スピ
ン・マイルド用クラッチ２３を入り切りさせるスピン・
マイルド用センサ５７とを、前記スピン・マイルド用セ
ンサ５７よりも先にリリーフバルブ５５が作動するよう
に並設し、かつ、旋回モードがスピンおよびマイルドモ
ードのときは前記ブレーキ１３により旋回内側のホイル
軸２０の回転が零になったときスピン・マイルド用クラ
ッチ２３を入りにするように構成した作業機の伝動装置
としたから、パワステレバー４４の操作により回動する
回動プレート４５でリリーフバルブ５５を直接作動させ
るから、非常に簡単に構成でき、しかも、途中にがたが
無いので、正確に作動する。また、リリーフバルブ５５
の位置を調節するだけで、ブレーキ力の調節が簡単にで
きる。また、スピン・マイルド用クラッチ２３を入りに
するタイミングが、旋回内側のホイル軸２０の回転速度
が「０」になってからなので、クラッチ入りのショック
が少なく、乗り心地における走行性能を格段に向上させ
る。また、スピンターンの場合、ブレーキ１３により制
動を与えて、一旦旋回内側のホイル軸２０の回転速度が
「０」になってから、ホイル軸２０を逆回転させるの
で、逆回転させる（スピン・マイルド用クラッチ２３入
り）タイミングも早くなって、操作性および走行性能が
向上する。また、本発明は、前記リリーフバルブ５５と
前記スピン・マイルド用センサ５７とは、該回動プレー
ト４５の回動中心に対して遠近の位置関係に並設した作
業機の伝動装置としたものであるから、リリーフバルブ
５５と、スピン・マイルド用センサ５７との位置を調節
することによりより適切なブレーキ力を設定でき、マイ
ルドターンのときブレーキ力を弱く設定できて、スムー
ズな旋回ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ミッションケースの展開状態の縦断正面
図。

【図２】 図１の略図。

【図３】 パワステレバーの操作機構の側面図。

【図４】 切替レバーの側面図。

【図５】 ブレーキシリンダの正面図。

【図６】 油圧回路図。

【図７】 スピン・マイルドターン用の油圧回路図。

【図８】 旋回モード切替レバーの操作状態の作用説
明図。

【図９】 旋回モード切替の位置規制機構図。

【図１０】 副変速レバーの側面図。

【図１１】 ミッションケースの展開状態の縦断正面の
略図。

【図１２】 ブロック図。

【図１３】 運転席の側面図および切替スイッチ側面
図。

【符号の説明】

１…ミッションケース、２…入力軸、３…歯車群、４…
シフタ、５…副変速軸、６…歯車群、７…駆動歯車、８
…サイドクラッチ軸、９…センターギヤ、１０…サイド
クラッチギヤ、１１…左右クラッチ、１２…左右固定ド
ラム、１３…左右ブレーキ、１７…中間軸、１８…中間
歯車、１９…第２中間歯車、２０…ホイル軸、２１…ホ
イル歯車、２３…スピン・マイルド用クラッチ、２４…
スピン・マイルド用切替軸、２５…回転ドラム、３０…
スピン・マイルド用伝達歯車、３１…スピン・マイルド
用伝達軸、３２…スピン・マイルド用伝達歯車、３３…
第３中間歯車、３５…スピン・マイルド切替歯車、３６
…マイルド用受動歯車、３７…スピン・マイルド用出力
歯車、３８…スピン用受動歯車、３９…スピン用第１中
間歯車、４０…スピン用第２中間歯車、４４…パワステ
レバー、４５…回動プレート、４６…フレーム、４７…
窓、４８…ロッド、４９…縦プレート、５０…回動支点
軸、５１…バネ、５２…検知部、５３…当接板、５４…
左右ブレーキシリンダ、５５…リリーフバルブ、５６…
作動片、５７…スピン・マイルド用センサ、６０…取付
部材、６１…切替レバー、６２…スピン用スイッチ、６
３…マイルド用スイッチ、６４…シフタ軸、６５、６６
…アーム、６７…サイドクラッチ用センサ、６８…駐車
ブレーキ用のワイヤー、６９…シリンダ、７０…リリー
フバルブ、７１…リンク機構、７２…シフタ、７４…位
置規制機構、７５…位置規制用モーター、７６…副変速
レバー、７７…高速位置検出装置、７８…油圧パック、
７９…旋回モード切替スイッチ。

【手続補正書】

【提出日】平成７年６月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図４】

【図５】

【図３】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１３】

【図６】

【図１１】

【図１２】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの回転が伝達される入力軸２
   と、該入力軸２より左右ホイル軸２０に伝達する回転を
   それぞれ入切させる左右サイドクラッチ１１と、左右ホ
   イル軸２０に伝達する一方の回転に制動を与えて旋回す
   るピボットターンを可能にする左右ブレーキ１３と、前
   記左右ホイル軸２０を互いに逆転させるスピンターンま
   たは左右ホイル軸２０のうち旋回外側のホイル軸の回転
   数に対して所定の減速比率により旋回内側のホイル軸２
   ０を駆動回転させて行なうマイルドターンをするための
   回転の伝達を入切させるスピン・マイルド用クラッチ２
   ３とを設けた走行装置のミッションケースにおいて、作
   業機の走行操作部に設けた旋回操作用のパワステレバー
   ４４に該パワステレバー４４の操作により移動するロッ
   ド４８を介して回動する回動プレート４５を接続し、該
   回動プレート４５の回動軌跡線上には、前記左右ブレー
   キ１３を作動させるリリーフバルブ５５と、前記スピン
   ・マイルド用クラッチ２３を入り切りさせるスピン・マ
   イルド用センサ５７とを、前記スピン・マイルド用セン
   サ５７よりも先にリリーフバルブ５５が作動するように
   並設し、かつ、旋回モードがスピンおよびマイルドモー
   ドのときは前記ブレーキ１３により旋回内側のホイル軸
   ２０の回転が零になったときスピン・マイルド用クラッ
   チ２３を入りにするように構成した作業機の伝動装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記リリーフバルブ
   ５５と前記スピン・マイルド用センサ５７とは、該回動
   プレート４５の回動中心に対して遠近の位置関係に並設
   した作業機の伝動装置。