JPH08301412A - 商品仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 作業者の待機時間を低減し、効率良く正確な
商品取り出しが期待できる商品分け装置を提供する。 【構成】 収容容器に収容容器を識別する識別手段を設
け、商品取り出しを行う商品保管部を複数の作業ゾーン
１００ａ〜１００ｄに区分し、各作業ゾーン１００ａ〜
１００ｄの入口に前記識別手段の読み取り手段を設け、
商品保管部の側方に収容容器を搬送する第一搬送手段
と、第一搬送手段に対し並列に設けた第二搬送手段と、
各作業ゾーン１００ａ〜１００ｄの第一搬送手段と第二
搬送手段との間で収容容器を移動させる第三搬送手段を
設け、各読み取り手段で識別手段の読み取りにより収容
容器を識別し、識別結果に応じ前記収容容器を第一搬送
手段と第二搬送手段の何れかに搬送先を決定し、収容容
器のうち第一搬送手段と第二搬送手段との間で搬送先を
変更するものを第三搬送手段で移動させる制御手段を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配送センタや倉庫等で
商品を保管部から人手によって取り出す商品仕分け装置
に係り、特に、作業者の待機時間を低減し、効率よく、
正確な商品取り出しを期待できる商品仕分け装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】商品仕分け装置は、人手によって各商品
を出荷先ごと仕分けるための装置であり、配送センター
等において、形状に差があり自動取り出しが困難である
ような商品などを取り扱う場合に使用されている。

【０００３】従来の商品仕分け装置は商品を収容するコ
ンテナ（収容容器）を搬送するコンベアと、このコンベ
アに沿って設けた商品保管棚と、各商品保管棚から取り
出してコンテナに収容する商品数量を表示する表示器
と、該表示器に商品数量情報を与える制御部と、商品の
取り出し完了を前記制御部に送信する送信器を備え、制
御部は送信器からの信号に基づいてコンベアを駆動さ
せ、あるいは表示器に次に取り出すべき商品の数を表示
していた。

【０００４】各作業者は、表示器の表示を見ながら指示
された数量の商品を商品保管棚から取り出してコンベア
上のコンテナに入れていた。このような技術を紹介した
ものとして特開昭６１−５５００６号公報、実施例の欄
の開示がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】商品仕分け、即ち、ピ
ッキングの能率と正確さは、作業者の熟練度や作業条件
によって大きく変化する。従来の装置では取り出した商
品を収容するコンテナを一定速度で移動するコンベアに
より搬送し、複数の作業者がそれぞれ担当する商品を取
り出す共同作業を行っている。このような共同作業で
は、作業者ごとにその分担範囲を決めている。しかし、
このように一本のコンベア上でコンテナを移動させ、商
品の取り出しを行うと、コンテナの発送先によって各作
業者に対する作業量の過不足を生じる。即ち、一人の作
業者にとって、あるコンテナについては商品取り出しが
無く、これとは逆に別のコンテナについては商品取り出
し量が多い等の不均衡を生じ、能率が低下することがあ
る。

【０００６】また、商品取り出し作業の無いコンテナに
関して作業者は何の作業もできず、次のコンテナが搬送
されて来るまでの間無駄な時間を待機することになる。
さらに、作業量が多いコンテナが来ると下流の作業者を
待たせないように早く処理しようとして気持ちにゆとり
が無くなり、この結果、取り出す商品や数量を誤ること
がある。

【０００７】本発明の目的は、作業者の待機時間を低減
し、効率良く正確な商品取り出しが期待できる商品仕分
け装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の商品仕分け装置
は、商品保管部に保管された商品を、商品取り出し情報
により人手にて取り出して収容容器に収めるものにおい
て、収容容器に収容容器を識別する識別手段を設け、商
品取り出しを行う商品保管部を複数の作業ゾーンに区分
し、各作業ゾーンの入口に前記識別手段の読み取り手段
を設け、商品保管部の側方に収容容器を搬送する第一搬
送手段と、第一搬送手段に対し並列に設けた第二搬送手
段と、各作業ゾーンの第一搬送手段と第二搬送手段との
間で収容容器を移動させる第三搬送手段を設け、前記各
読み取り手段で識別手段の読み取りにより収容容器を識
別し、識別結果に応じ前記収容容器を第一搬送手段と第
二搬送手段の何れかに搬送先を決定し、前記収容容器の
うち第一搬送手段と第二搬送手段との間で搬送先を変更
するものを第三搬送手段で移動させる制御手段を設けた
ことを特徴とする。

【０００９】

【作用】第一搬送手段と第二搬送手段とを並列に設け、
収容容器を並列に搬送できるようにした。

【００１０】作業ゾーンの入り口の読み取り手段により
識別手段を読み取ることで収容容器を識別する。商品取
り出しが有る収容容器を第一搬送手段に搬送し、商品取
り出しの無い収容容器を第二搬送手段に搬送する。作業
ゾーンの第一搬送手段には商品取り出しが必要な収容容
器だけ搬送されて来るので無駄な待機時間を生じること
無く作業できる。

【００１１】識別手段により収容容器を識別できるの
で、収容容器の搬送される順番を自由に変更することが
できる。商品取り出しが不要な収容容器は、先行する収
容容器に対する作業終了を待たずに、第二搬送手段で下
流の作業ゾーンに搬送することができる。

【００１２】上流の第二搬送手段から第三搬送手段を介
し、下流の第一搬送手段に収容容器を搬送できるので、
下流の作業ゾーンの作業者は上流の第一搬送手段上で作
業中の収容容器を待たないで、搬送された収容容器に対
して作業を行うことができる。待機時間を低減でき、作
業効率が上がる。

【００１３】ある収容容器に対してある作業ゾーンの商
品取り出し量が多くなっても、下流の作業者には上流の
作業ゾーンの第二搬送手段から収容容器を供給すること
ができる。上流での作業量の疎密が下流の作業者に影響
を与えにくい。各作業者の気持ちに余裕を与え、正確な
商品取り出しが期待できる。

【００１４】

【実施例】商品を収容する収容容器であるコンテナが単
一の搬送経路（コンベア）で搬送されると、上流側であ
るコンテナに過大の商品取り出し作業量が発生した場合
に後続するコンテナも遅延させてしまうことは避け難
い。もし、バイパスコンテナを設け、上流側で作業のな
いコンテナをバイパスさせることができれば、下流側に
も速やかにコンテナを搬送することができる。

【００１５】そこで、主コンベアと並列にバイパスコン
ベアを設ける。しかし、コンテナ毎に取り出して収容す
べき商品は異なる。各コンテナを必要な時のみ主コンベ
アに搬送できることが望まれる。そこで、主コンベアと
バイパスコンベアの並列配置間に必要数の移動コンベア
を設け、各コンテナが自由に主コンベアとバイパスコン
ベア間を行き来できるようにする。主コンベアとバイパ
スコンベアの並列配置によって構成される搬送手段は、
移動コンベアによって複数のゾーンに分割される形態と
なる。各コンテナは、収容すべき商品に応じて各ゾーン
で主コンベアとバイパスコンベアに分岐されて搬送され
る。

【００１６】以下、本発明を図１〜図１１に示した一実
施例により具体的に説明する。図１は装置の外観を表す
斜視図、図２は装置要部を示す平面図、図３は装置制御
部の回路を示すブロック図、図４〜図１１は装置の制御
を示すフローチャートである。 図１〜図３に示すよう
に、商品仕分けシステム２００は商品保管部となる複数
の作業ゾーン１００ａ〜１００ｄを持つ。以下の説明
で、符号の英大文字は作業ゾーン外の部分を表すのに用
い、符号の英小文字は各作業ゾーン１００ごとに構成要
素を区別して表示するときに使用する。

【００１７】特定の作業ゾーン１００について説明する
場合は、例えば作業ゾーン１００ａ、主コンベア２２ａ
のように表示する。総称して説明する場合は作業ゾーン
１００、主コンベア２２のように表示する。尚、図３の
ブロック図では作業ゾーン１００ｃ以下を省略して図示
している。

【００１８】各作業ゾーン１００には商品の種類別に区
分して商品を保管している商品棚２０（図２では簡略化
して示してある）が設けてある。商品棚２０の商品配列
は特定の作業ゾーン１００に作業が集中しないように配
列されている。

【００１９】商品棚２０の側方には商品棚２０から取り
出した商品を収容するコンテナ２１を搬送する第一搬送
手段となる主コンベア２２と、主コンベア２２に対して
商品棚２０と反対側に並列に設けた第二搬送手段となる
バイパスコンベア２３が設けてある。

【００２０】コンテナ２１は商品仕分けシステム２００
の入口２４から出口２５に向い搬送される。以下、商品
仕分けシステム２００の入口２４側を上流側、出口２５
側を下流側と称する。

【００２１】各作業ゾーン１００の上流側端部および最
終作業ゾーン１００ｄ下流側には、主コンベア２２とバ
イパスコンベア２３との間でコンテナ２１の受け渡しを
行う第三搬送手段となる移動コンベア２６が接続してあ
る。

【００２２】移動コンベア２６ａ〜２６ｄと主コンベア
２２との接続部分には２個のコンテナ２１を待機できる
待機部１４が設けてある。待機部１４は、移動コンベア
２６ａ〜２６ｄの一部として説明するが、移動コンベア
２６ａ〜２６ｄの搬送方向とは無関係に下流側の主コン
ベア２２に搬送するべき収容容器を待機させる機能を有
する。

【００２３】主コンベア２２、バイパスコンベア２３は
上流側から下流側へコンテナ２１を搬送する。両端の移
動コンベア２６ａ、２６Ｅは図１の矢印Ａで示す方向の
みにコンテナ２１を搬送する。中間の移動コンベア２６
ｂ、２６ｃ、２６ｄは待機部１４を除き図１の矢印Ａで
示す方向と矢印Ａの反対方向の両方向にコンテナ２１を
搬送できる。待機部１４は下流側だけにコンテナ２１を
搬送する。各コンベア２２、２３、２６はローラコンベ
アである。

【００２４】図２に示すように、待機部１４の下流側端
部にはストッパ１８が設けてあり、主コンベア２２への
コンテナ２１の搬送を制御する。また、主コンベア２２
にはストッパ１９が設けてあり、主コンベア２２上へ搬
入されたコンテナ２１を商品の取り出し作業を行う商品
取り出し部１５で停止させる。商品取り出し部１５下流
側の主コンベア２２とバイパスコンベア２３のそれぞれ
の下流側端部にはストッパ１６、１７が設けてあり、こ
こにコンテナ２１が待機できる。

【００２５】商品仕分けシステム２００の入口２４には
搬入コンベア２２Ａが設けてあり、その下流側で移動コ
ンベア２６ａと接続されている。商品仕分けシステム２
００の出口２５には搬出コンベア２２Ｂが設けてあり、
搬出コンベア２２Ｂはその上流側で移動コンベア２６Ｅ
と接続されている。移動コンベア２６Ｅには最下流側の
作業ゾーン１００ｄの主コンベア２２ｄとバイパスコン
ベア２３ｄが接続されている。

【００２６】搬入コンベア２２Ａの上流側にはラベルプ
リンタ２が設けてあり、下流側端部には作業ゾーン１０
０ａ用の読み取り装置５ａが設けてある。作業ゾーン１
００ａ〜１００ｃの主コンベア２２ａ〜２２ｃの下流側
端部には次の作業ゾーン１００ｂ〜１００ｄ用の読み取
り装置５ｂ〜５ｄが設けてあり、バイパスコンベア２３
ａ〜２３ｃの下流側端部には次の作業ゾーン１００ｂ〜
１００ｄ用の読み取り装置６ｂ〜６ｄが設けてある。

【００２７】図３に示すように、各作業ゾーン１００に
は、それぞれ作業ゾーン１００ごとに上位コンピュータ
１とデータの受渡しを行うデータ処理コンピュータ３が
設けてある。データ処理コンピュータ３は前段下流側に
設けた読み取り装置５、６と接続されている。また、各
作業ゾーン１００のストッパ１６〜１９は図３では煩雑
化するためその図示を省略しているが、データ処理コン
ピュータ３に制御装置４を介して接続されている。

【００２８】データ処理コンピュータ３ａはストッパ１
８ａ、１９ａを制御し、データ処理コンピュータ３ｂは
ストッパ１６ａ、１７ａ、１８ｂ、１９ｂを、データ処
理コンピュータ３ｃはストッパ１６ｂ、１７ｂ、１８
ｃ、１９ｃを、データ処理コンピュータ３ｄはストッパ
１６ｃ、１６ｄ、１７ｃ、１７ｄ、１８ｄ、１９ｄをそ
れぞれ制御する。

【００２９】ストッパ１６〜１９は各ローラコンベア２
２、２３、２６の搬送面下方に設けてあり、コンテナ２
１を停止させる際はローラ間よりエアーシリンダ等によ
り上昇し、コンテナ２１を搬送する際は下降する。

【００３０】コンテナ２１にはコンテナ２１の識別手段
となる識別札２７（図３）が設けてあり、識別札には、
データの書き込みのできるデータキャリアが使用されて
いる。データキャリアは、所謂トランスポンダ等と称さ
れる極小形の送受信器で内部に送受信用アンテナを持
ち、送受信回路や所望する情報の書き込み可能なメモリ
等の必要な制御回路をＩＣチップに収めたものである。

【００３１】各作業ゾーン１００上流の読み取り装置
５、６は識別札２７のデータキャリアに書き込まれた情
報を受信することで非接触で識別札２７に書き込まれた
情報を読み取ることができる。

【００３２】図３に示すように、識別札２７への情報の
書き込みは上位コンピュータ１に接続した送信器２８に
より行われる。上位コンピュータ１には、取り出しを行
う商品の情報や、作業の優先順位、各商品棚２０に収容
されている商品の種類や、商品の在庫数量等の情報が入
力されている。

【００３３】また、図１、図３に示すように、各商品棚
２０には、商品取り出し情報を表示する表示部１３が設
けてある。表示部１３は、商品数量表示器７と照光部を
有するスイッチよりなる作業完了スイッチ８と、商品欠
品が生じた場合に使用する商品欠品スイッチ１２を有
し、それぞれの作業ゾーン１００の制御装置４を介しデ
ータ処理コンピュータ３に接続されている。尚、表示部
１３は、各商品棚２０ごとに設けてあるが図３では煩雑
化するため、その一部のみ図示している。

【００３４】各作業ゾーン１００において、移動コンベ
ア２６はモータ９、主コンベア２２はモータ１０、バイ
パスコンベア２３はモータ１１により駆動される。モー
タ９、１０、１１は制御装置４を介してデータ処理コン
ピュータ３に接続されている。また、各作業ゾーン１０
０の上方にはパトライト３５が設けてある。パトライト
３５は制御装置４を介してデータ処理コンピュータ３に
接続されている。

【００３５】次に、商品仕分けシステム２００の動作に
ついて図４〜図１１を用いて説明する。図４は、商品仕
分けのメインフローを示す。上位コンピュータ１は受注
順に付けた優先順位に従ってそのマスタテーブルに商品
発送先ごとの取り出しを行う商品の情報を記憶してあ
る。まず、上位コンピュータがこの商品の情報を取り出
す（ステップＳ１００）。

【００３６】続いて、コンテナ２１へ収容する商品の情
報とコンテナ２１を識別する番号をコンテナ２１の識別
札２７のデータキャリアへ書き込む（ステップＳ２０
０）。コンテナ２１に収容される商品の種類や数量につ
いての情報は、識別札２７のデータキャリアに書き込ま
れる際、該当する商品棚２０の番号と取り出す数量の情
報に変換されている。

【００３７】識別札２７への情報書き込みは、コンテナ
２１が商品仕分けシステム２００の入口２４から搬入コ
ンベア２２Ａに投入される前に、搬入コンベア２２Ａの
上流に接続した図示を省略したコンベア上で図３に示す
上位コンピュータ１に接続した送信器２８により行われ
る。

【００３８】コンテナ２１は前記コンベア上を商品仕分
けシステム２００の入口２４に向けて順番に搬送され
る。コンテナ２１は前記コンベア上を順番に搬送され、
商品仕分けシステム２００の入口２４の搬入コンベア２
２Ａ上へ投入される。その際に、ラベルプリンタ２によ
り、その納め先の名称や、納め先の住所等を印字された
ラベルを発行される（ステップＳ３００）。

【００３９】発行されたラベルはコンテナ２１内に収容
される。このラベルは、商品仕分けシステム２００の下
流側に接続した図示を省略してある梱包装置等によりコ
ンテナ２１に収容した商品を梱包して発送する際に段ボ
ール箱等に貼り付けて使用されるもので、納め先等はバ
ーコードを併記して表示される。

【００４０】コンテナ２１は搬入コンベア２２Ａ上を移
動し読み取り装置５ａに向かう。読み取り装置５ａは、
コンテナ２１の識別札２７に書き込まれた情報を読み取
り、その読み取り情報をデータ処理コンピュータ３ａに
送信する。データ処理コンピュータ３ａは作業ゾーン１
００ａでの商品取り出し、情報集計を制御する。作業ゾ
ーン１００ａでの処理の後、コンテナ２１の識別札は再
び読み取り装置５ｂまたは６ｂで読み取られ、データ処
理コンピュータ３ｂに送信される。以下、順次各作業ゾ
ーンでの商品取り出し、情報集計が行なわれる（ステッ
プＳ４００）。

【００４１】以下、ステップＳ４００で行う商品取り出
し作業と、そのデータ処理を図５〜図１１を用いて説明
する。始めに図５を用いて作業ゾーン１００ａでの動作
を説明する。

【００４２】読み取り装置５ａは識別札２７から情報を
読み取り、データ処理コンピュータ３ａは読み取り装置
５ａから識別札２７の読み取り情報を受信する（ステッ
プＳ４１０）。識別札２７のデータキャリアにはコンテ
ナ２１内に収容する商品が収められた商品棚２０の番号
と取り出す数量の情報が記憶されている。

【００４３】データ処理コンピュータ３ａはこれらの情
報を受信し、コンテナ２１に収容する商品を納めた商品
棚が作業ゾーン１００ａに有るか否か、すなわち作業ゾ
ーン１００ａ内の作業があるか否かを判断する（ステッ
プＳ４１１）。作業の有無によってコンテナ２１の搬送
先が決定される。

【００４４】作業する商品棚２０が有れば、データ処理
コンピュータ３ａは作業ありと判断し、Ｙの矢印に従っ
てステップＳ４１２へ進ませる。すなわち、コンテナ２
１を主コンベア２２ａ側へ搬送するよう判断し、作業ゾ
ーン１００ａ内の商品取り出し作業が有る商品棚２０の
番号と取り出す数量の情報をメモリに記憶する。

【００４５】該当する商品棚２０が無いときは、データ
処理コンピュータ３ａは作業なしと判断し、矢印Ｎに従
ってステップＳ４３０へ進ませる。すなわち、コンテナ
２１をバイパスコンベア２３ａ側へ搬送するよう判断す
る。

【００４６】コンテナ２１は識別札２７に商品取り出し
作業の情報を記憶しているので、作業ゾーン１００の上
流で識別札２７の情報を読み取ることにより、該当作業
ゾーンでの作業の有無を判断できる。作業ゾーン１００
で商品取り出し作業の無いコンテナ２１はバイパスコン
ベア２３に移動することで、作業の無いコンテナ２１が
主コンベア２２側に搬送されることを無くし、作業のあ
る作業ゾーン１００へ迅速に搬送する。このようにし
て、作業者の無駄な待ち時間を低減できる。

【００４７】コンテナ２１をバイパスコンベア２３に分
岐すると、そのコンテナ２１は商品仕分けシステム２０
０内に搬送された順番によらず次の作業ゾーン１００に
搬送される。コンテナ２１の順番が変更されても、識別
札２７でコンテナ２１を識別できるので、識別札２７の
読み取りによりコンテナ２１に対する商品取り出し作業
の情報が得られる。

【００４８】このようにして、作業の無いコンテナ２１
をバイパスコンベア２３により次の作業ゾーン１００へ
送ることができる。各作業ゾーンでこのような判断を繰
り返す。各作業ゾーン１００の作業者には、商品取り出
し作業のあるコンテナ２１のみが供給される。

【００４９】商品取り出し作業の無いコンテナ２１はバ
イパスコンベア２３を介して下流の作業ゾーン１００に
向かって搬送されるので、作業のない上流の作業ゾーン
１００で無駄な時間を費やすことなく、速やかにコンテ
ナ２１を作業の必要な作業ゾーン１００に送ることがで
きる。このようにして、下流の作業ゾーン１００の作業
者の待ち時間を低減できる。

【００５０】読み取り装置５ａで識別札２７の情報を読
み取られたコンテナ２１は、搬入コンベア２２Ａから移
動コンベア２６ａに搬送される。作業ゾーン１００ａで
主コンベア２２ａ側に搬送されるコンテナ２１について
は、データ処理コンピュータ３ａは識別札２７の読み取
り情報から得た作業ゾーン１００ａでの商品仕分け情報
をコンテナ２１の順番にそのメモリに記憶し、制御装置
４を介しモータ９ａにより移動コンベア２６ａを駆動
し、図１の矢印Ａで示す方向にコンテナ２１を搬送する
（ステップＳ４１２）。

【００５１】コンテナ２１は移動コンベア２６ａ上を主
コンベア２２ａと接続する待機部１４ａに向けて送られ
る。待機部１４ａの下流側端部に既に他のコンテナ２１
が待機している場合は搬送しているコンテナ２１は移動
コンベア２６ａ上で先に搬送されたコンテナ２１の上流
で停止する。

【００５２】移動コンベア２６ａは図１に矢印Ａで示す
方向にのみ駆動されるので、移動コンベア２６ａの全長
に渡りコンテナ２１を待機させることもできる。商品棚
の配列は特定の作業ゾーン１００に作業が集中しないよ
うにしてあるので最上流の作業ゾーン１００ａで作業が
集中するようなことは起こりにくい。

【００５３】移動コンベア２６ａは搬入コンベア２２Ａ
とバイパスコンベア２３ａとを連絡する部分以外は待機
部１４として利用でき、他の作業ゾーン１００の待機部
１４と比較して多数のコンテナ２１を待機させることが
できる。従って、例え、一時的に先頭の作業ゾーン１０
０ａで商品取り出しを行うコンテナ２１が集中すること
があっても、直ちに搬入コンベア２２Ａから搬送される
コンテナ２１の供給を停止させる必要はない。

【００５４】移動コンベア２６ａ上のコンテナ２１は移
動コンベア２６ａの待機部１４ａの下流側端部に向か
い、先に搬送されたコンテナ２１が主コンベア２２ａに
搬送されるごとに順送りされる。データ処理コンピュー
タ３ａは移動コンベア２６ａの待機部１４ａのストッパ
１８ａを上下に駆動することでコンテナ２１を１個づつ
主コンベア２２ａに搬送する。

【００５５】移動コンベア２６ａの待機部１４ａまで搬
送されたコンテナ２１に対し、データ処理コンピュータ
３ａは、主コンベア２２ａ上の商品取り出し部１５ａの
空きを判定する（ステップＳ４１３）。商品取り出し部
１５ａが空いているときはストッパ１８ａを下降させ、
主コンベア２２ａ上へ搬送する。

【００５６】主コンベア２２ａ上の商品取り出し作業位
置１５ａで先行するコンテナ２１が停止しているとき
は、ストッパ１８ａを上昇させ、該当コンテナ２１を待
機部１４で待機させる（ステップＳ４１４）。

【００５７】先行するコンテナ２１がその作業ゾーン１
００ａでの作業を終了し、商品取り出し部１５ａから移
動を開始したときに次のコンテナ２１の移動可と判断
し、ストッパ１８ａを下降させ主コンベア２２ａ上にコ
ンテナ２１を搬送する。主コンベア２２ａ上へ搬送され
たコンテナ２１は、商品取り出し部１５でストッパ１９
ａにより停止する（ステップＳ４１５）。

【００５８】データ処理コンピュータ３ａはそのメモリ
に記憶してある商品の取り出し情報に基づき、作業ゾー
ン１００ａ内の各商品棚２０ごとに設けてある表示部１
３の商品数量表示器７に停止しているコンテナ２１に対
して取り出す商品数量を表示させると共に作業完了スイ
ッチ８の照光部を点灯させ、さらにパトライト３５ａを
点灯させる（ステップＳ４１６）。

【００５９】商品棚２０の表示部１３の表示に基づい
て、作業者は商品の取り出しを行う。商品棚２０の商品
取り出しを完了するごとに作業者は、商品棚２０の表示
器７の作業完了スイッチ８を押す。このとき、商品棚２
０内に商品数量表示器７の示す数量の商品が不足してい
るときは、商品の取り出しを行わずに商品欠品スイッチ
１２を押す。

【００６０】商品棚２０の作業完了スイッチ８を押すこ
とにより、その商品棚２０に対応した商品の取り出し完
了の信号がデータ処理コンピュータ３ａに送られる。ま
た、商品欠品スイッチ１２を押すことにより、その商品
棚２０に対応した商品の欠品情報がデータ処理コンピュ
ータ３ａに送られる。

【００６１】データ処理コンピュータ３ａは作業完了ス
イッチ８もしくは商品欠品スイッチ１２の信号を受ける
と、信号を発信した商品棚２０に設けた作業完了スイッ
チ８の照光部を消灯する。作業ゾーン１００ａ内の全て
の作業完了スイッチ８の照光部が消灯すると商品取り出
し情報を上位コンピュータ１へ送り、作業を終了する
（ステップＳ４１７）。

【００６２】作業ゾーン１００ａでの商品取り出し情報
を上位コンピュータ１へ送ると、そのコンテ２１に関し
て、識別札２７より読み取った商品仕分け情報をデータ
処理コンピュータ３ａはそのメモリから消去する（ステ
ップＳ４１８）。作業ゾーン１００ａでの作業を終了す
るとストッパ１９ａを下降させ、主コンベア２２ａを駆
動し下流側へ向けてコンテナ２１を搬送する（ステップ
Ｓ４１９）。

【００６３】主コンベア２２ａの下流側端部のストッパ
１６ａは次の作業ゾーン１００ｂ側のデータ処理コンピ
ュータ３ｂで制御される。主コンベア２２ａの下流側端
部に先行するコンテナ２１が無いときはコンテナ２１は
主コンベア２２ａの下流側端部まで搬送される。下流側
端部に先行するコンテナ２１が有るときは、その上流側
で後着コンテナ２１は停止する。移動コンベア２６ｂに
主コンベア２２ａ待機部下流側端部のコンテナ２１が移
動することにより順に移動し、下流側端部へ搬送され
る。

【００６４】ステップＳ４１１で、作業ゾーン１００ａ
でコンテナ２１に収容する商品が無いとデータ処理コン
ピュータ３ａが判断したときは、データ処理コンピュー
タ３ａはコンテナ２１を図示を省略したプッシャ等によ
り移動コンベア２６ａからバイパスコンベア２３ａに移
動させる（ステップＳ４３０）。バイパスコンベア２３
ａへ移動されたコンテナ２１は、バイパスコンベア２３
ａの下流側端部へ向い搬送される（ステップＳ４３
１）。

【００６５】バイパスコンベア２３ａの下流側端部のス
トッパ１７ａは次の作業ゾーン１００ｂ側のデータ処理
コンピュータ３ｂで制御される。バイパスコンベア２３
ａの下流側端部に先行するコンテナ２１が無いときは、
コンテナ２１はバイパスコンベア２３ａの下流側端部ま
で搬送される。先行するコンテナ２１が有るときは、そ
の上流側で停止する。移動コンベア２６ｂに待機部下流
側端部のコンテナ２１が移動することによりバイパスコ
ンベア２３ａ上のコンテナ２１は下流側端部へ向かい順
送りされ、下流側端部へ搬送される。

【００６６】次に、図６、７を用いて作業ゾーン１００
ｂの動作を説明する。図６に示すように、主コンベア２
２ａの下流側端部まで達したコンテナ２１は読み取り装
置５ｂにより識別札２７の商品仕分け情報を読み取ら
れ、読み取られた情報はデータ処理コンピュータ３ｂに
送られる（ステップＳ４４０）。

【００６７】データ処理コンピュータ３ｂは、主コンベ
ア２２ａの下流側端部で情報を読み取られたコンテナ２
１に対して作業ゾーン１００ｂでの商品の取り出し作業
の有無を判断し、その搬送先を決定する（ステップＳ４
４１）。

【００６８】主コンベア２２ａの下流側端部にあるコン
テナ２１に作業ゾーン１００ｂで商品取り出し作業が有
るときは、移動コンベア２６ｂの待機部１４ｂの空きと
移動コンベア２６ｂ上を待機部１４ｂへ向かい搬送され
る他のコンテナ２１の有無とから待機部１４ｂへの搬送
可否を判定する（ステップＳ４４２）。

【００６９】移動コンベア２６ｂの待機部１４ｂの空き
が無いとき、または、移動コンベア２６ｂ上を待機部１
４ｂへ向かい搬送される他のコンテナ２１が有るときは
移動可能となるまで主コンベア２２ａの下流側端部にあ
るコンテナ２１を待機させる（ステップＳ４４３）。

【００７０】移動コンベア２６ｂの待機部１４ｂに空き
があり移動コンベア２６ｂ上を待機部１４ｂへ向かい搬
送される他のコンテナ２１が無いときは、ストッパ１６
ａを下降させ、主コンベア２２ａの下流側端部にあるコ
ンテナ２１を移動コンベア２６ｂへ移動させる（ステッ
プＳ４４４）。

【００７１】また、ステップＳ４４１で主コンベア２２
ａの下流側端部にあるコンテナ２１に作業ゾーン１００
ｂで商品取り出し作業が無いときは、移動コンベア２６
ｂ上をバイパスコンベア２３ａから主コンベア２２ｂへ
向かい移動する他のコンテナ２１の有無からバイパスコ
ンベア２３ｂへの搬送可否を判定する（ステップＳ４６
０）。

【００７２】移動コンベア２６ｂ上をバイパスコンベア
２３ａから主コンベア２２ｂへ向かい移動する他のコン
テナ２１があるときは、このコンテナ２１が移動コンベ
ア２６ｂの待機部１４ｂへ搬送されるまで主コンベア２
２ａの下流側端部にあるコンテナ２１を待機させる（ス
テップＳ４６１）。

【００７３】移動コンベア２６ｂ上をバイパスコンベア
２３ａから主コンベア２２ｂへ向かい移動するコンテナ
２１が無いときは、主コンベア２２ａの下流側端部にあ
るコンテナ２１を移動コンベア２６ｂに移し、図１に示
す矢印Ａの方向とは反対の方向に搬送し、移動コンベア
２６ｂのバイパスコンベア２３ｂ側端部まで搬送する
（ステップＳ４６２）。

【００７４】移動コンベア２６ｂ上のバイパスコンベア
２３ｂ側端部まで搬送されたコンテナ２１は図示を省略
したプッシャによりバイパスコンベア２３ｂへ移される
（ステップＳ４６３）。

【００７５】また、図７に示すように、バイパスコンベ
ア２３ａの下流側端部まで達したコンテナ２１は読み取
り装置６ｂにより識別札２７の商品仕分け情報を読み取
られ、読み取られた情報はデータ処理コンピュータ３ｂ
に送られる（ステップＳ４７０）。

【００７６】データ処理コンピュータ３ｂは、バイパス
コンベア２３ａの下流側端部で情報を読み取られたコン
テナ２１に対して作業ゾーン１００ｂでの商品の取り出
し作業の有無を判断し、その搬送先を決定する（ステッ
プＳ４７１）。

【００７７】バイパスコンベア２３ａの下流側端部にあ
るコンテナ２１に対し、作業ゾーン１００ｂで商品取り
出し作業が有るときは、移動コンベア２６ｂの待機部１
４ｂの空きがあるか、移動コンベア２６ｂ上をバイパス
コンベア２３ｂへ向かい搬送されてくる他のコンテナ２
１が無いかを判断し、コンテナ２１を待機部１４ｂへ搬
送するか待機させるかを判定する（ステップＳ４７
２）。

【００７８】移動コンベア２６ｂの待機部１４ｂに空き
が無いときや移動コンベア２６ｂ上をバイパスコンベア
２３ｂへ向かい搬送されてくる他のコンテナ２１が有る
ときは、移動可能な状態となるまでバイパスコンベア２
３ａの下流側端部でコンテナ２１を待機させる（ステッ
プＳ４７３）。

【００７９】移動コンベア２６ｂの待機部１４ｂが空い
ており移動コンベア２６ｂ上をバイパスコンベア２３ｂ
へ向かい搬送されてくる他のコンテナ２１が無いとき
は、ストッパ１７ａを下降させ、バイパスコンベア２３
ａの下流側端部にあるコンテナ２１を移動コンベア２６
ｂへ移して待機部１４ｂへ搬送する（ステップＳ４７
４）。次に図６のステップＳ４４５以下の処理を行う。

【００８０】また、作業ゾーン１００ｂに商品取り出し
作業が無いときは、移動コンベア２６ｂ上をバイパスコ
ンベア２３ｂへ向かい移動する他のコンテナ２１の有無
からバイパスコンベア２６ｂへの搬送可否を判定する
（ステップＳ４７５）。

【００８１】移動コンベア２６ｂ上をバイパスコンベア
２３ｂへ向かい移動する他のコンテナ２１が有るときは
そのコンテナ２１がバイパスコンベア２３ｂへ搬送され
るまでバイパスコンベア２３ａの下流側端部にあるコン
テナ２１を待機させる（ステップＳ４７６）。

【００８２】移動コンベア２６ｂ上をバイパスコンベア
２３ｂへ向かい移動する他のコンテナ２１が無いとき
は、ストッパ１７ａを下降させ、バイパスコンベア２３
ａの下流側端部にあるコンテナ２１を移動コンベア２６
ｂに移す（ステップＳ４７７）。次に図６のステップＳ
４６３以下の処理を行う。

【００８３】主コンベア２２ａからバイパスコンベア２
３ｂへ移動するコンテナ２１と、バイパスコンベア２３
ａから主コンベア２２ｂへ移動するコンテナ２１とが有
るときは、主コンベア２２ａとバイパスコンベア２３ａ
の双方より移動するコンテナ２１のうち移動コンベア２
６ｂに対して早く移動可能となったコンテナ２１が優先
される。

【００８４】ほぼ同時に移動可能となったコンテナ２１
が有るときは、作業者の待機時間発生を防止するためバ
イパスコンベア２３から主コンベア２２側へ移動するコ
ンテナ２１が優先される。

【００８５】以下、作業ゾーン１００ｂでは待機部１４
ｂに搬送されたコンテナ２１に対して主コンベア２２ｂ
上でステップＳ４４５〜Ｓ４５１の処理が作業ゾーン１
００ａのステップＳ４１３〜Ｓ４１９と同様に行われ
る。また、バイパスコンベア２３ｂ上に搬送されたコン
テナ２１に対してステップＳ４６４のバイパスコンベア
２３ｂ下流側端部へ向い移送する処理が作業ゾーン１０
０ａのステップＳ４３１と同様に行われる。

【００８６】さらに次の作業ゾーン１００ｃでは、図８
のステップＳ４８０〜Ｓ５０４の処理が作業ゾーン１０
０ｂの図６のステップＳ４４０〜Ｓ４６４と同様に行わ
れ、図９のステップＳ５１０〜Ｓ５１７の処理が作業ゾ
ーン１００ｂの図７のステップＳ４７０〜Ｓ４７７と同
様に行われる。

【００８７】さらに最下流の作業ゾーン１００ｄでは図
１０のステップＳ５２０〜Ｓ５３１とステップＳ５４０
〜Ｓ５４４の処理が作業ゾーン１００ｂの図６のステッ
プＳ４４０〜Ｓ４６４と同様に行われ、図１１のステッ
プＳ５５０〜Ｓ５５７の処理が作業ゾーン１００ｂの図
７のステップＳ４７０〜Ｓ４７７と同様に行われる。以
下、図１０のステップＳ５３２〜Ｓ５３５およびＳ５４
５〜Ｓ５４６の処理を説明する。

【００８８】ステップＳ５３１で、コンテナ２１は主コ
ンベア端部に移動される。データ処理コンピュータ３ｄ
は、移動コンベア２６Ｅ上を搬出コンベア２２Ｂへ向か
い搬送される他のコンテナの有無を検出し、主コンベア
２２ｄの下流側端部にあるコンテナ２１の移動コンベア
２６Ｅへの搬送可否を判定する（ステップＳ５３２）。

【００８９】移動コンベア２６Ｅ上を搬出コンベア２２
Ｂへ向かい搬送される他のコンテナ２１が有るときは移
動コンベア２６Ｅ上の他のコンテナ２１が搬出コンベア
２２Ｂに移動するまで待機させる（ステップＳ５３
３）。移動コンベア２６Ｅ上を搬出コンベア２２Ｂへ向
かい搬送される他のコンテナ２１が無いときは、ストッ
パ１６ｄを下降させ、コンテナ２１を移動コンベア２６
Ｅへ移す（ステップＳ５３４）。

【００９０】また、ステップＳ５４７でバイパスコンベ
ア２３ｄの下流側端部に移動されたコンテナ２１に対し
ては、データ処理コンピュータ３ｄは移動コンベア２６
Ｅ上を搬出コンベア２２Ｂへ向かい搬送される他のコン
テナ２１の有無を検出し、移動コンベア２６Ｅへのコン
テナ２１の搬送可否を判定する（ステップＳ５４５）。

【００９１】移動コンベア２６Ｅ上を搬送される他のコ
ンテナ２１が有るときは移動コンベア２６Ｅ上の他のコ
ンテナが搬出コンベア２２Ｂに移動するまで待機させる
（ステップＳ５４９）。移動コンベア２６Ｅ上を搬送さ
れる他のコンテナ２１が無いときは、ストッパ１７ｄを
下降させ、コンテナ２１を移動コンベア２６Ｅへ移す
（ステップＳ５３７）。

【００９２】バイパスコンベア２３ｄの下流側端部と、
主コンベア２２ｄの下流側端部に同時にコンテナ２１が
有るときは、早く移動コンベア２６Ｅへ移動可能となっ
たコンテナ２１を優先させ、移動コンベア２６Ｅへ搬送
する。

【００９３】ほぼ同時に移動可能となったコンテナ２１
が有るときは、主コンベア２２ｄはバイパスコンベア２
３ｄより搬出コンベア２２Ｂまでの距離が短いため、主
コンベア２２ｄ側から移動コンベア２６Ｅへのコンテナ
２１移動が優先して行われる。

【００９４】移動コンベア２６Ｅ上のコンテナ２１は移
動コンベア２６Ｅの端部まで搬送され、そのまま搬出コ
ンベア２２Ｂに移動される（ステップＳ５３５）。搬出
コンベア２２Ｂへ移動したコンテナ２１は搬出口２５に
向い移動される。

【００９５】作業ゾーン１００ｄの商品取り出し部１５
ｄで作業を終えたコンテナ２１やバイパスコンベア２３
ｄに搬送されたコンテナ２１に対して、上位コンピュー
タ１は搬出口２５より搬出されるまでに各データ処理コ
ンピュータ３から送られた商品の取り出し情報を集計す
る。

【００９６】次に、上位コンピュータ１はマスタ情報と
コンテナ２１内に収容された商品の取り出し情報との比
較を行い欠品を判定する（図４、ステップＳ６００）。
欠品が有るときは、欠品情報を新たな受注情報としてそ
のマスタテーブルに登録する（ステップＳ７００）。次
に、搬出口２５より搬出されるコンテナ２１と共に商品
仕分けの情報を商品仕分けシステム２００の下流側に接
続された装置に渡し、商品仕分けシステム２００での処
理を終了する（ステップＳ８００）。

【００９７】商品仕分けシステム２００の下流側には、
図示を省略した梱包装置などが接続される。ここで、上
位コンピュータ１から商品の取り出し情報を読み込み、
コンテナ２１内に収容された商品に対する帳票等の発行
を行い、段ボール箱等に商品を梱包し、ラベルプリンタ
２により発行されたラベルを貼り付けて発送する。

【００９８】各コンテナ２１に収容すべき商品の情報は
識別札２７に記憶されているので、各作業ゾーン１００
の上流側に設けた読み取り装置５、６により読み取るこ
とができる。各作業ゾーン１００ごとに商品情報を読み
取ることができるので複雑な処理を行なうことなく各作
業ゾーン１００でコンテナ２１の順序を変更しても支障
を生じない。

【００９９】商品取り出し作業が有るものだけを主コン
ベア２２に搬送することができる。商品取り出し作業の
無いコンテナ２１が主コンベア２２に送られないので各
作業ゾーン１００で無駄な待ち時間が発生せず、効率よ
く作業ができる。

【０１００】各コンテナの識別札２７が商品仕分け情報
を記憶しているので、コンテナ２１が搬送される順番を
変更しても、各コンテナ２１に対して取り出す商品情報
を読み取ることができる。主コンベア２２をバイパスし
てコンテナ２１をバイパスコンベア２３で搬送するとコ
ンテナ２１の搬送される順番が入れ替わるが、各作業ゾ
ーン１００で商品を取り出す情報を読むことができる。

【０１０１】商品取り出し作業の無いコンテナ２１は主
コンベア２２に入れることなく、バイパスコンベア２３
で下流の作業ゾーン１００に送ることができる。上流の
作業ゾーンの主コンベア２２上で、作業量が多く停滞時
間の長いコンテナ２１が生じても、バイパスコンベア２
３を介して下流の作業ゾーン１００へコンテナ２１を供
給できるので、下流の作業者の待機時間を低減できる。

【０１０２】上記の実施例では、移動コンベア２６上に
待機部を設けたが待機部は無くてもよい。このときで
も、上流の主コンベア２２からのみでなく、上流のバイ
パスコンベア２３からもコンテナ２１が下流側作業ゾー
ン１００に供給されるので上流の作業の影響を受けにく
い。

【０１０３】また待機部１４を設けることにより、ここ
に作業のあるコンテナ２１を待機させることができる。
待機部１４に１個以上コンテナ２１を待機できれば、た
とえ上流の作業ゾーンでコンテナ２１が停滞しても、下
流の作業者へはその間に待機部１４からコンテナ２１が
供給されるので下流の作業者の作業が直ちに影響を受け
ることが無く、さらに待機時間を低減できる。

【０１０４】図１に示す実施例では移動コンベア２６上
の待機部１４はコンテナ２１を２個待機できるものとし
たが、特にこの待機数量を多くすると多数のコンテナ２
１を待機させることができ、さらに上流の作業の影響を
受けにくくなる。

【０１０５】さらに、上位コンピュータ１で、各商品棚
２０ごとに各商品の仕分け数量の統計処理を行い、この
統計処理結果に基づいて上位コンピュータ１で各作業ゾ
ーン１００での商品取り出し作業量ができるだけ均一と
なるように商品棚２０に保管する商品の種類を変更する
指示を出すようにしてもよい。

【０１０６】例えば、１日の作業開始前に前記の指示に
基づいて商品棚２０に保管する商品の種類を変更する作
業を行う。このようにすることにより、各作業ゾーン１
００での作業量の均一化が図れ、より上流側の作業者の
影響を受けにくくなり、作業量が一定し、作業効率は向
上する。

【０１０７】また、各作業ゾーン１００の作業量を一定
となるように商品棚２０内に保管する商品を決めていた
が、作業者の能力に応じて作業量を変えるようにしても
よい。上位コンピュータ１で各作業ゾーン１００で作業
する作業者の能力に応じ商品棚２０に保管する商品の種
類を決定する。このようにすることにより各作業ゾーン
１００での処理時間が均一化し、商品取り出し作業の効
率を向上させることができる。

【０１０８】主コンベア２２とバイパスコンベア２３の
両方より、ほぼ同時に移動コンベア２６上へ移動すべき
コンテナ２１が有るときは、下流側の主コンベア２２側
に向かい移動するコンテナ２１を優先し搬送していた
が、他の優先順位を用いてもよい。たとえば、識別札２
７の商品仕分け情報に発送先などに基づいたコンテナ２
１の優先順位を付け登録しておいてもよい。

【０１０９】ほぼ同時に移動コンベア２６へ搬送すべき
コンテナ２１が有るとき優先順位に基づいて搬送される
順番を決定する。このようにすることにより緊急度の高
いものから、優先的に処理することができる。

【０１１０】図１２、図１３は本発明の他の実施例を示
す。図１２は装置概要を示す平面図、図１３は装置制御
部を示すブロック図である。本実施例が上記実施例と異
なるところは、図１３に示すように各作業ゾーン１００
ごとに商品取り出し部１５に読み取り装置２９を設け、
各作業ゾーン１００のデータ処理コンピュータ３と接続
したことである。

【０１１１】このように構成した商品仕分けシステム２
００について、その動作が異なるところは、以下の点で
ある。図１〜図１１に示す実施例では読み取り装置５、
６が読み取った情報は、データ処理コンピュータ３で主
コンベア２２へ搬送されるコンテナ２１の順番に記憶
し、商品取り出し部１５へ搬送されたコンテナ２１の商
品取り出し情報を表示部１３に表示していた。

【０１１２】これに対し、本実施例ではデータ処理コン
ピュータ３は読み取り装置５、６で識別札２７を読み取
った情報をコンテナ２１の搬送先の決定のみに使用して
記憶せず、商品取り出し部１５に搬送されたコンテナ２
１の識別札２７を読み取り装置２９で読み取り、読み取
り結果を作業ゾーン１００の表示部１３に表示するよう
にしてある。

【０１１３】このように構成することにより、読み取り
装置２９で商品取り出し部１５にあるコンテナ２１の識
別札２７を直接読み取るので信頼性が高くなる。また、
識別札２７から読み取った内容をそのまま表示部１３で
表示すればよく、作業ゾーン１００内にある全てのコン
テナ２１について商品取り出し情報を記憶する必要が無
くなる。

【０１１４】商品取り出し部１５にあるコンテナ２１に
ついてのみ商品取り出し情報を記憶すればよいので記憶
容量は少なくてよく、制御が単純になる。従って、デー
タ処理コンピュータ３の処理負担を低減でき、データ処
理コンピュータ３を簡略化できる。

【０１１５】以上の実施例では、識別札２７のデータキ
ャリアにコンテナ２１ごとの識別番号と商品取り出しを
行う商品棚２０と数量の情報を書き込んでいたが、識別
札２７に識別番号のみ書き込んでもよい。

【０１１６】各作業ゾーン１００上流の読み取り装置
５、６で識別番号を読み取り上位コンピュータ１へ送信
する。上位コンピュータ１は識別番号から登録してある
データを取り出し、作業ゾーン１００で作業が有るとき
はコンテナ２１を主コンベア２２側に移動させ、作業が
無いときはバイパスコンベア２３側に移動させる。

【０１１７】コンテナ２１が商品取り出し部１５まで搬
送されると、上位コンピュータ１に記憶してある商品取
り出し情報に基づき、所望の数量を該当する商品棚２０
の商品数量表示器７に表示する。

【０１１８】このようにすることにより、データキャリ
アを使用することなく、識別札２７にバーコードにより
識別番号を表示し、読み取り装置５、６としてバーコー
ドセンサを使用してコンテナ２１を識別することもでき
る。各作業ゾーン１００上流の読み取り装置５、６でバ
ーコードより識別番号を読み取り上位コンピュータ１へ
送信する。データキャリアを使用することなく、コンテ
ナ２１への作業の有無と商品取り出し情報が得られるの
で、構成を簡略化できる。

【０１１９】さらに、図１２、図１３に示す実施例にお
いても、上記実施例のように、識別札２７のデータキャ
リアに識別番号のみを書き込み、識別番号を上位コンピ
ュータ１に送信し、上位コンピュータ１からコンテナ２
１への作業の有無と商品取り出し情報を受け、コンテナ
２１の搬送や商品取り出しを行ってもよい。

【０１２０】また、本実施例においても識別札２７をバ
ーコードにより識別番号を表示したものとし、読み取り
装置５、６、２９をバーコードセンサとし、バーコード
読み取りにより識別番号を上位コンピュータ１へ送信す
るようにしてもよい。

【０１２１】以上実施例に沿って本発明を説明したが、
本発明はこれらに制限されるものではない。たとえば、
種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者
に自明であろう。

【０１２２】

【発明の効果】本発明によれば、作業者の待機時間を低
減し、効率良く正確な商品取り出しが期待できる商品分
け装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例になる商品仕分けシステムの
斜視図である。

【図２】図１に示すシステムにおける平面図である。

【図３】図１に示すシステムの制御部を示すブロック図
である。

【図４】図１に示すシステムの動作を示すフローチャー
トである。

【図５】図１に示すシステムにおける先頭の作業ゾーン
の終端部前までの動作を示すフローチャートである。

【図６】図１に示すシステムにおける先頭の作業ゾーン
の主コンベア終端部から先頭から２番目の作業ゾーンの
終端部前までの動作を示すフローチャートである。

【図７】図１に示すシステムにおける先頭の作業ゾーン
のバイパスコンベア終端部から先頭から２番目の作業ゾ
ーンへの動作を示すフローチャートである。

【図８】図１に示すシステムにおける先頭から２番目の
作業ゾーンの主コンベア終端部から先頭から３番目の作
業ゾーンの終端部前までの動作を示すフローチャートで
ある。

【図９】図１に示すシステムにおける先頭から２番目の
作業ゾーンのバイパスコンベア終端部から先頭から３番
目の作業ゾーンへの動作を示すフローチャートである。

【図１０】図１に示すシステムにおける先頭から３番目
の作業ゾーンの主コンベア終端部から最後方の作業ゾー
ンまでの動作を示すフローチャートである。

【図１１】図１に示すシステムにおける先頭から３番目
の作業ゾーンのバイパスコンベア終端部から最後方の作
業ゾーンへの動作を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の他の実施例による商品仕分けシステ
ムを示す平面図である。

【図１３】図１２に示すシステムの制御部を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１…上位コンピュータ、２…ラベルプリンタ ３ａ〜３ｄ…データ処理コンピュータ、４ａ、４ｂ…制
御装置 ５ａ〜５ｄ、６ｂ〜６ｄ…読み取り装置 ７ａ１〜７ａ３、７ｂ１〜７ｂ３…商品数量表示器 ８ａ１〜８ａ３、８ｂ１〜８ｂ３…作業完了スイッチ ９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ…モータ １２ａ１〜１２ａ３、１２ｂ１〜１２ｂ３…欠品スイッ
チ、１３…表示部 １４ａ〜１４ｄ…待機部、１５ａ〜１５ｄ…商品取り出
し部 １６ａ〜１６ｄ、１７ａ〜１７ｄ、１８ａ〜１８ｄ、１
９ａ〜１９ｄ…ストッパ ２０…商品棚、２１…コンテナ、２２ａ〜２２ｄ…主コ
ンベア ２２Ａ…搬入コンベア、２２Ｂ…搬出コンベア ２６Ｅ、２６ａ〜２６ｄ…移動コンベア ２３ａ〜２３ｄ…バイパスコンベア、２４…搬入口、２
５…搬出口 ２７…識別札、２８…送信器 ２９ａ〜２９ｄ…読み取り装置、３５ａ〜３５ｄ…パト
ライト １００ａ〜１００ｄ…作業ゾーン ２００…商品仕分けシステム

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品保管部に保管された商品を、商品取
   り出し情報により人手にて取り出して収容容器に収める
   ものにおいて、 収容容器に収容容器を識別する識別手段を設け、商品取
   り出しを行う商品保管部を複数の作業ゾーンに区分し、
   各作業ゾーンの入口に前記識別手段の読み取り手段を設
   け、 商品保管部の側方に収容容器を搬送する第一搬送手段
   と、第一搬送手段に対し並列に設けた第二搬送手段と、
   各作業ゾーンの第一搬送手段と第二搬送手段との間で収
   容容器を移動させる第三搬送手段を設け、 前記各読み取り手段で識別手段の読み取りにより収容容
   器を識別し、識別結果に応じ前記収容容器を第一搬送手
   段と第二搬送手段の何れかに搬送先を決定し、前記収容
   容器のうち第一搬送手段と第二搬送手段との間で搬送先
   を変更するものを第三搬送手段で移動させる制御手段を
   設けたことを特徴とする商品仕分け装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、商品保管部で商品取り
   出しを行う収容容器を第一搬送手段に搬送し、商品保管
   部で商品取り出しの無い収容容器を第二搬送手段に搬送
   することを特徴とする請求項１記載の商品仕分け装置。
3. 【請求項３】 収容容器に収める商品を記憶するための
   記憶手段を前記識別手段に設け、 前記読み取り手段で前記記憶手段の記憶内容を読み取
   り、 前記制御手段はその読み取り結果に基づいて、収容容器
   に収める商品が該当作業ゾーンの商品保管部に有るとき
   は第一搬送手段に収容容器を搬送し、収容容器に納める
   商品が該当作業ゾーンの商品保管部に無いときは第二搬
   送手段に収容容器を搬送することを特徴とする請求項１
   記載の商品仕分け装置。
4. 【請求項４】 第三搬送手段に一個以上の収容容器が待
   機できる収容容器の待機部を設けたことを特徴とする請
   求項１記載の商品仕分け装置。
5. 【請求項５】 さらに、各作業ゾーンに商品取り出し情
   報を表示する表示部を設け、前記識別手段に収容容器に
   収める商品を記憶するための記憶手段を設け、各読み取
   り手段で前記記憶手段の記憶内容を読み取り、その読み
   取り結果に基づいて制御手段は前記表示部に前記収容容
   器に収める商品の表示を行うことを特徴とする請求項１
   記載の商品仕分け装置。
6. 【請求項６】 コンテナを搬送することのできる主搬送
   手段と、 前記主搬送手段に並列に配置され、コンテナを搬送する
   ことのできるバイパス搬送手段と、 前記バイパス搬送手段の上流側端部を選択的に前記主搬
   送手段に接続する分岐手段と、 前記主搬送手段と前記バイパス搬送手段との間を中間位
   置で連絡し、上流側の主搬送手段またはバイパス搬送手
   段から下流側の主搬送手段およびバイパス搬送手段のい
   ずれにもコンテナを搬送することのできる転送手段と、 コンテナに収容すべき商品のデータに基づき、前記分岐
   手段、前記転送手段を制御する制御手段とを有する商品
   仕分け装置。