JPH08198416A - 出版物のピッキング計量検品システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多種の出版物をピッキングする際に計量しな
がら検品する。 【構成】 ピッキング情報を記憶するＩＤ記録体を備え
たパレット３と、このパレット３を循環搬送するコンベ
ヤ１と、コンベヤ１の最上流に配置され、かつ予めホス
トコンピュータ３０に入力しておいたピッキング情報を
読み取るワークステーション１２と、ワークステーショ
ン１２に配置されてパレット３のＩＤ記録体にピッキン
グ情報を非接触で書込むＩＤ情報記録装置と、コンベヤ
１に沿って途中に配置された複数のピッキングベイ２１
と、各ピッキングベイ２１の直前のコンベヤ路に設けた
ＩＤ情報読取装置と、各ピッキングベイ２１に設けたピ
ッキング数量の数量表示器、ピッキング総重量の計測装
置及び計測装置の出力と予め算定される予定総重量値と
を比較する判定表示器とを具えている。 【効果】 従来に比してより多種の出版物を扱うことが
可能で、且つピッキング後のチェックにより数量の過不
足を見過ごすことが無くピッキングミスを減少させ信頼
性の高いピッキングができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は雑誌・書籍等出版物のご
とき商品流通過程において末端販売店用に多種にわたる
注文商品を用意・発送するためのピッキング検品システ
ムに関し、特に計量器を用いて効率的に所定数量のピッ
キング作業を行うようにしたピッキング計量検品システ
ムの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、商品流通過程においては各メー
カーや問屋等から各種の商品が集められた後、実際に販
売に供される各末端販売店毎に注文された商品を宛先毎
に用意し（ピッキング）注文先に発送している。例え
ば、雑誌・書籍等であれば出版会社から、販売会社（い
わゆる取次店）に入り、そこで書店別、販売店別に注文
表別にピッキングし配送している。

【０００３】この間の作業は永い間、床面または棚にお
いた多種の雑誌・書籍群から注文伝票を手にした作業員
により必要なものを集める作業、いわゆる種まき作業に
より配送先別に仕分けされていた。このような作業は多
数の人員を必要とし、改善が望まれていた。また、誤配
送する事故も生じ易く販売会社の信用問題となる場合も
ありこの面でも改善が望まれている。

【０００４】このような状況の改善に、コンピュータを
用いた集中管理システムが提案され既に使用されてい
る。この種のピッキング検品システムには、例えば特開
平4-159901号公報に開示されたピッキング指示装置があ
る。この提案では、多段設けられた傾斜した棚板の前面
位置を物品ケースの収容位置とし空になった物品ケース
を取り除くと後方の新しいケースが傾斜により前に出て
くる流動棚を用い、外部からの物品取り出し要求に基づ
いて、各物品収容位置に対応して設けられた複数の表示
器に所定数量を表示することで、取り出すべき物品の収
容位置と取り出し数量とを作業者に自動的に表示させる
ようになっており、作業効率が上がると評価されている
構成を採用している。該提案は、特に表示数量を暫時保
持させることにより効率をさらに上げることを提案する
ものである。この提案に限らず、コンピュータを用いた
集中管理システムに関しては既に各部について多くの提
案がなされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、こうしたコ
ンピュータを用い集中管理された雑誌・書籍等出版物の
ピッキング検品システムに関するもので、従来のものに
比して更に多種の物品を扱うことが可能で作業効率も一
段と良いピッキング計量検品システムを提供することを
目的としている。また、ピッキングミスを減少させるこ
とができるピッキング計量検品システムを提供すること
も目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第一発明のピッキング計量検品システムは、ピッキ
ング情報を記憶するＩＤ記録体 (4)を備えたパレット
(3)と、このパレット(3)を循環搬送するコンベヤ(1)
と、コンベヤ(1)の最上流に配置され、かつ予めホスト
コンピュータに入力しておいたピッキング情報を読み取
るワークステーション(12)と、ワークステーション(12)
に配置されてパレット(3)のＩＤ記録体(4)にピッキング
情報を非接触で書込むＩＤ情報記録装置(13)と、コンベ
ヤ１に沿って途中に配置された複数のピッキングベイ(2
1)と、各ピッキングベイ(21)の直前のコンベヤ路に設け
たＩＤ情報読取装置(23)と、各ピッキングベイ(21)に設
けたピッキング数量の数量表示器(24)、ピッキング総重
量の計測装置(25)及び計測装置の出力と予め算定される
予定総重量値とを比較する判定表示器(26)とを具えてい
ることを特徴とする。

【０００７】また、第２発明では、ピッキング情報を記
憶するＩＤ記録体(4) を備えたパレット(3)と、このパ
レット(3)を循環搬送するコンベヤ(1)と、コンベヤ(1)
の最上流に配置され、かつ予めホストコンピュータに入
力しておいたピッキング情報を読み取るワークステーシ
ョン(12)と、ワークステーション(12)に配置されてパレ
ット(3)のＩＤ記録体(4)にピッキング情報を非接触で書
込むＩＤ情報記録装置(13)と、コンベヤ１に沿って途中
に配置された複数のピッキングベイ(21)とからなり；前
記ピッキングベイ(21)は、ＩＤ記録体(4) に書込まれた
ピッキング情報を非接触で読取るＩＤ情報読取装置(23)
と、 当該ベイに達したパレット(3)の前記ピッキング情
報に基づき当該ベイが指定されている場合のみ当該パレ
ット(3) を停止させるパレット停止手段(28)と、読取っ
たピッキング情報に基づき複数の物品の取り出し位置に
対応して設けられてそれぞれが物品毎のピッキングすべ
き数量を表示する複数の数量表示器(24)と、物品毎のピ
ッキングすべき数量を表示する数量表示器(24)と、ピッ
キングした各物品の総重量を計測する重量計測装置(25)
と、前記ピッキング情報に基づき得られる当該ベイにて
ピッキングすべき物品の総重量値と前記重量計測装置(2
5)の出力を比較し両者の差が一定範囲内であるか否かを
判定する判定表示器(27)とを具備したことを特徴とす
る。

【０００８】第３発明では、上述両発明のピッキング計
量検品システムに於いて前記ピッキングベイが、更に、
パレットを停止させるパレット停止手段を具備してお
り、当該ベイに達したパレットの前記ピッキング情報に
基づき当該ベイが指定されている場合にのみ当該パレッ
トを前記パレット停止手段により停止させるように構成
する。

【０００９】第４発明では、前記ピッキングベイ(21)
は、重量計測装置(25)に隣接する位置に、先にピッキン
グして重量計測中の物品に続いてピッキングした物品を
仮に載置する取置台(26)を有している。

【００１０】

【作用】各発明とも、コンベヤで構成される循環路を、
ＩＤ記録体を備えたパレットがアキュームレート機能の
あるコンベヤにより搬送される。予めホストコンピュー
タに入力しておいたピキング情報を、コンベヤ最上流部
のＩＤ情報記録装置で各パレットのＩＤ記録体にパレッ
ト番号とともに非接触で書き込み（上書き）が行われ
る。各パレットはコンベヤに搬送されて必要なピッキン
グベイにて停止しＩＤ情報読取装置によりピッキング情
報が読取られ、この情報に基づきピッキングすべき各物
品の数量が数量表示器に表示される。作業者は、この数
量表示に基づきピッキング作業を行う。

【００１１】ピッキングされた物品（出版物）は、計測
機付き置台である重量計測装置に載置する。ピッキング
された品種毎の物品、或いは全ピッキング物品群の重量
が重量計測装置の計測値とピッキング情報にて知られる
予定総重量値とが比較される。両者の差が一定範囲内で
あればその旨が判定表示器で表示されるので、作業者は
ピッキングが完了したことを知る。数量の過不足が有る
旨が表示された場合、すなわちＮＧが表示されたとき
は、ピッキング内容を点検し過不足を修正したのちに再
度重量を判定し終了ボタンを押してピッキング物品をコ
ンベヤにより梱包工程に搬送する。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の構成を具体的に
説明する。図１は本発明に係るピッキング計量検品シス
テム（装置群）の概要を示す平面図、図２は本実施例シ
ステムにおける作業の一例を示すフローチャート、図３
はパレットの一例を示す平面図である。

【００１３】図１のピッキング計量検品システムは屋内
に設けられており、図中で左右方向に延び右端（始端
部：１０） から左端（終端部：４０） まで左方向にパ
レット３を移送する送りコンベヤ１と、この送りコンベ
ヤ１の下位の僅かにずれた位置にパレット３を返送する
ための戻しコンベヤ２が設置されている。両コンベヤに
沿って途中には複数のピッキングベイ２１及び背面ピッ
キングベイ３１が配置されており、ピッキングベイ２１
の下流にはピッキングした物（出版物）を整理し押出す
ための終端部４０が配置されている。

【００１４】前記コンベヤはアキュームレート機能のあ
るパレット搬送用のローラコンベヤで、各ピッキングベ
イ２１の長手方向に沿って配置され、かつ各ベイ２１の
直前にパレット停止手段２８を有している。送りコンベ
ヤ１はピキング時の作業台としての機能を具えたもの
で、コンベヤフレームをベイの前端から作業者側に迫り
出させてコンベヤフレームの下部に空間を作ることによ
りピッキング時の作業性を良くしている（図７、８）。

【００１５】図３は、本システムで用いられるパレット
３を示す平面図である。このパレット３は、合成樹脂製
の板状体で上面にピッキングされた物品をのせてコンベ
ヤ上を移動する。パレット３には、後述するピッキング
情報を非接触で記録或いは更新することができるＩＤ記
録体４が具備されている。すなわち、パレットの底面側
から例えば能動トランスポンダ（応答器）等のＩＤ記録
体４が取付けられている。また、宛名紙１７を着脱容易
に保持する宛名紙ホルダ３aが上面に備えられている。

【００１６】各ピッキングベイ２１前方の作業台にあた
るコンベヤ路には、前述のように、パレット３を停止さ
せるパレット停止手段２８を有しており、当該ベイに達
したパレットの前記ピッキング情報に基づき当該ベイが
指定されている場合にのみ当該パレットを前記パレット
停止手段２８により停止させる。また、ピッキングベイ
２１は、ピッキングされた物品（出版物）を一時載置す
る計測機付き置台である重量計測装置２５と、重量計測
装置２５に隣接する位置に、先にピッキングして重量計
測中の物品に続いてピッキングした物品を仮に載置する
取置台２６を有している。

【００１７】図４は送りコンベヤ１最上流の始端部分１
０を示す平面図である。この始端部分１０には、下段の
戻りコンベヤ２で搬送されて始端まで戻ってきた空のパ
レット３を持ち上げるパレットリフタ１１、送りコンベ
ヤ１上のパレットのＩＤ記録体３に下方からピッキング
情報を書き込むめのＩＤ情報記録装置１３が設けられと
ともに、ＩＤ情報記録装置１３の制御をはじめ各ピッキ
ングベイとの情報の入出力（通信）等、ピッキング作業
全体を管理するための制御装置であるワークステーショ
ン１２が設けられている。

【００１８】このワークステーション１２は、全体の管
理を行う中央装置（ホストコンピュータ）３０に通信回
線で接続されていてピッキングを指示するための基礎デ
ータや指令を受け取り、これに従ってピッキング計量検
品システムの各装置を制御する。なお、ホストコンピュ
ータ３０は、同様のピッキング計量検品システムを複数
一括して管理することができる。図示例は１ラインのみ
を示したが多数並置することができる。

【００１９】ワークステーション１２をもつコンベヤの
始端部分１０にはその他、パレット３の搬送を開始させ
るためのフットスイッチ１４、作業進捗ボード１５及び
パレットの満杯を表示する表示器１６が設けられてい
る。また、ピッキング物品の梱包物に付すための宛名紙
１７が備えてある（図４）。

【００２０】送りコンベヤ１に沿って途中には、図５な
いし図８に示す如き複数のピッキングベイ２１と図１１
（平面図）に示すピッキングベイ３１が連続して順に配
置されていて、それぞれのピッキングベイにつき１名の
作業者がピッキング作業にあたる。各ピッキングベイ２
１は、ピッキングすべき複数種の物品（出版物）を保管
する多段多列（図示例では上段６列、下段４列）のフロ
ーラック２２を主体に構成され、送りコンベヤ１の下方
にＩＤ記録体４の保持するピッキング情報を読取るため
のＩＤ情報読取装置２３がある。また、フローラック２
２の棚間口に、ピッキング情報に基づき物品毎のピッキ
ングすべき数量を表示する数量表示器２４とを備えてい
る。

【００２１】図９は、数量表示器２４の一例を示す正面
図である。この数量表示器２４は、ピッキングが必要な
数量を、束単位（同じ出版物の多数、例えば１０冊ない
し２０冊をひとまとめに結束したもの）で必要数を表示
する表示部２４a と１冊単位（バラ）で必要数を表示す
る表示部２４b とを有している。各表示器、表示部はコ
ックピットの各種計器類のように作業者が見やすいよう
に、それぞれ傾けた状態に取り付けられている。

【００２２】更にピッキングベイ２１にはピッキングし
た各物品の総重量を計測する重量計測装置２５と、前記
ピッキング情報に基づき得られる当該ベイにてピッキン
グすべき物品の算出総重量と前記重量計測装置２５の出
力値（計測重量）を比較し両者の差が一定範囲内である
か否かを判定する判定表示器２７、物品の補充を促す補
充パトライト３３が具備されており、上述各部を制御す
るためのホストコンピュータ３０（図１）を備えてい
る。

【００２３】このほか、ピッキングベイ２１の前面に
は、図１０(a) の正面図に示すような作業者により操作
される作業ガイド用の操作パネル２９が備え付けられて
おり、作業の終了伝達やパレットの移動操作指示等を受
け付ける。なお、この操作パネル２９は、操作部表示機
能も備えており図１０(b) にて示すように操作釦部２９
a に必要な情報を表示する。操作スイッチ２９からの信
号はホストコンピュータに入力される。

【００２４】最後尾のピッキングベイ３１は、１パレッ
トにつき極めて稀に少量しかピッキングしない品種に対
応すべく設けられており、図１１に示すように作業者の
後方に他の各ピッキングベイより多くの棚が設けられお
り１名の作業者が多くの品種についてピッキングを担当
する。その他の構成は、前述したピッキングベイ２１と
同等で、やはりＩＤ情報読取装置２３や重量計測装置２
５その他を備えている。

【００２５】コンベヤ１の終端部分４０を図１２の平面
図に示す。この終端部分４０は荷の調整と押出し（荷の
み押し出しパレットは戻る）作業用になっており、作業
者が指定のピッキングが完了した荷ＰＫを整えて封止し
前述した宛名紙１７を貼付し梱包機へと続くコンベヤ４
２へと載せ替える。そして、各荷物ＰＫは梱包装置５０
により梱包された後、一定量がたまるとカゴ台車５３に
より所定の配送トラックへ積み込まれることになる。な
お、図１中、５１は梱包機、５２はベルトコンベヤ、５
４はカウント表示器である。

【００２６】終端部分４０で空になったパレット３は、
空パレット返却用のパレットリフタ４１により、自動的
に送りコンベヤ１の下方で反対方向に移動する戻りコン
ベヤ２へと移される。こうして、空パレットは全て始端
部分１０へと回送されて循環使用される。

【００２７】以上説明した実施例のピッキング計量検品
システムでは、各パレット３がＩＤ記録体４を具備して
いる。また、個々のピッキングベイ２１、３１に重量検
出手段２５と判定手段２９を備えていて作業者がピッキ
ングを終了した物品の数量が指示通りであるか否かをＩ
Ｄ記録体４の保持するピッキング情報を基に検定し規定
数量であった旨を表示するようになっており、これによ
り始めて当該ベイのピッキング作業の完了とする。これ
ら両構成によりピッキング作業の高効率化と信頼性向上
が達成できる。

【００２８】以下では、上述ピッキング計量検品システ
ムの作用・各部所での具体的作業について簡略に説明す
る。実施例のピッキング計量検品システムを用いたピッ
キング過程は、まず前処理としてホストコンピュータに
より１サイクル分（例えば半日分など時間単位や、地域
単位で集計された配送注文）のデータを処理することで
始まる。

【００２９】例えば、雑誌や書籍のピッキングであれ
ば、その日の配本情報がホストコンピュータに入力され
る。この情報をもとにピッキングライン（１ベルトコン
ベヤ）毎に、書店別、販売店別に各ピッキングラインが
扱う雑誌・書籍の品目毎の数量が決定される。また、品
目別に予め計測されて得られている１冊（１個）あたり
の重量と数量を乗算してピッキングすべき総重量を算出
し、更に各品目の総重量を加算することにより書店別、
販売店別の総重量（判定重量値）が算出される。

【００３０】図１３は、参考として示す前処理作業を説
明するフローチャートである。図中ＤＰＳ処理（デジタ
ル・ピッキング・システム用処理）は、前述したシステ
ムで行われるべき各種処理を意味する。全体の処理自体
は、これまでに示されたシステム構成に従って自ずと決
まる一般的なもので、理解も容易でありここでの説明は
省略する。

【００３１】図１４は参考として示す実施例システムで
のピッキング作業（ＤＰＳ）データ作成処理を具体的に
説明するフローチャートである。図１２中、処理概要を
示すと下記のとおりである。 １．初期画面処理 受信データチェック済みのデータ一覧を表示して下記入
力を行う。（アイテム数表示） （１）処理対象データ選択（一覧表示ＮＯ．の入力）。 （２）ＤＰＳコンベヤ切り分け及びＤＰＳ作業順パター
ンＮＯ. （３）ＤＰＳ使用ライン数 （４）ＤＰＳ使用ブロック数／棚ブロック使用可不可 （５）付録割付区分 ２．ライン、作業順決定 業者（輸送３桁）単位での作業時間算出及び、上記
（２）のパターンＮＯ．により業者（輸送３桁）単位で
のＤＰＳライン及びコンベヤ切り分けとＤＰＳ各ライン
毎の作業順を決定し、梱包集計一時ファイルへ出力す
る。 ３．ライン、作業順確認 上記結果を業者（輸送３桁）単位１行として一覧表示
し、その確認及び変更（コンベヤ、ＤＰＳライン及び作
業順）入力を行う。 ４．ブロック棚ＮＯ．決定 梱包集計一時ファイルよりＤＰＳ梱包集計データを更新
（コンベヤ、ＤＰＳラインＮＯ．ＤＰＳ作業順ＮＯ．作
業時間帯）し、ＤＰＳ対象業者（輸送３桁）のみでのア
イテム毎の書店数及びピッキング回数を求めそれにより
ＤＰＳブロック、棚ＮＯ．を決定する。 ５．ブロック、棚ＮＯ．確認 上記結果を一覧表示し、その確認及び変更（ＤＰＳブロ
ック、棚ＮＯ．）入力を行う。 ６．ＤＰＳ作業データ作成 ＤＰＳ対象業者（輸送３桁）のＤＰＳ送品データより、
ＤＰＳ作業データ及びＤＰＳ看板データを作成する。 注；品止め店については、看板データ作成処理対象外と
し、作業データ作成処理対象とする。欠品アイテムにつ
いては、看板及び作業データ作成処理対象外とする。 ７．割付（大分）表 上記で作成されたＤＰＳ作業データによりＤＰＳ割付
（大分）表を出力する。 ８．個数集計リスト ＤＰＳ梱包集計データによりＤＰＳ及びコンベヤ発送分
の個数集計リストを出力する。このようにして決定され
た、ピッキング情報（品種毎の数量及び総重量）はホス
トコンピュータ３０から各ワークステーション１２に通
信により伝送される。

【００３２】各ピッキングラインでは、この情報を基に
コンベヤに沿って配置されたピッキングベイ毎に表示さ
れるピッキング指定に従いフローラック２２からピッキ
ングが行われ、ピッキングした雑誌・書籍の総重量を計
測して正しい数量がピッキングされたかを照査すること
でピッキングベイ単位の正確なピッキングを行うことに
なる。

【００３３】伝送されたピッキング情報（品種毎の数量
及び総重量）をワークステーション１２に記憶してお
く。ピッキング情報として品種毎の数量及び品種毎の単
位重量を得た場合には、品種毎の総重量を算出して数量
と対にして記憶しておく。また、直接、伝票等に基づき
ワークステーション１２から入力してピッキング情報を
入力する運用もできる。

【００３４】図１５は、参考に示す始端部分(10)でのピ
ッキング開始処理作業（初工程）を説明するフローチャ
ート、図１６は同じくピッキング開始処理作業（ＤＰＳ
初工程）の具体的操作を示すフローチャートである。図
１６中、各処理概要を示すと下記のとおりである。 １．次宛名上方表示確認 次処理分宛名情報を書店単位で表示（次処理分宛名が前
回宛名の書店と異なる時のみ）し、次処理分宛名行へカ
ーソルを位置付け、ＰＦ確認入力を行う。 表示宛名情報 ［タイトル行］ ・送品年月日、種別 ・全梱包数、残梱包数、残梱包予定時間 ・輸送コード、輸送名称 ［明細行（１行単位）］ ・書店コード、書店名称 ・個口順ＮＯ．・個口数 ・送品票在中指示（有り行のみ）→ブザー音 ・品止め店指示 （有り行のみ） ・カゴ台車残梱包数（１で終了） ２．作業中断再開処理 作業中の中断再開キー押下時、現ＤＰＳ作業を一時的に
中断する。中断中の中断再開キー押下時、現ＤＰＳ中断
作業を再開する。 ３．検品誤差設定 ブロック毎の検品誤差変更入力を行う。ここで入力され
た誤差は、当処理以後に初工程を通過したデータについ
て有効とする。 ４．データ重量設定 アイテム毎のデータ重量変更入力を行う。ここで入力さ
れた重量は、当処理以後に初工程を通過したデータにつ
いて有効とする。 ５．ＩＤタグ書き込み 到着パレットのＩＤタグへ確認されたカーソル行宛名情
報（宛名識別コード）を書き込む。 ６．ＤＰＳ宛名データ設定 現カーソル行の処理宛名を初工程通過データとしてその
情報をＤＰＳ制御送受信処理へ設定する。 ７．作業終了処理 ＤＰＳ作業終了及び作業ログ出力処理を行う。

【００３５】ピッキング作業が開始されると、ワークス
テーション１２の制御下に、先ずコンベヤ始点にて空パ
レット供給リフタ１１から空パレット３が供給され、記
憶ピッキング情報に基づき、１つの書店（販売店）に対
する宛名紙１７がプリントアウトされる。作業員が、こ
の宛名紙をパレット３にバインドし、フットスイッチ
（パレットスタートペダル:１４）を踏むことにより、
パレット３が送りコンベヤ１上で移動を開始する。これ
と前後して、この情報はワークステ−ション１２にてパ
レット下面のＩＤ記録体４に、パレットＮｏ．が非接触
で書き込まれる。

【００３６】パレット３が移動し、最初のピッキングベ
イ２１に到達するとＩＤ情報読取装置２３によってパレ
ット下面のＩＤ記録体４よりパレットＮｏ．が読み取ら
れ、その情報はワークステ−ション１２に送られ、当該
ピッキングベイ２１にピッキングすべき品種が有るか否
かが即座に照査され、ピッキングが必要ならストッパ２
８が作動して、該パレットはこのピッキングベイに停止
する。ワークステ−ション１２から冊数情報・重量情報
等が送出され対応してピッキングベイ２１の表示器（電
光掲示板）が点灯表示される。もし到着ベイでのピッキ
ングが不要と判定されればパレット３はそのまま通過し
次のピッキングベイへと移動してゆく。

【００３７】必要なピッキングベイにパレット３が停止
すれば、作業員が必要な物品（数量を含め）のピッキン
グ作業を行う。この場合、ピッキング用フローラック２
２の前面の数量表示器２４に数量（冊数）や書店コード
表示がなされるから、作業員はこれらの電光掲示が点灯
した間口の雑誌等を表示器に表示されている数量だけピ
ッキングしていく。指定されたピッキングが全て終了す
ると、作業員はピッキングしたものを重量計測装置２５
に載せて判定表示器２７に併設された計量開始ボタン
（図１０ａ参照）を押す。

【００３８】これに対応して計量が行われ、得られた計
測重量が指定されたピッキングに対応し先に得られワー
クステ−ションに登録されている総重量値と照合・比較
される。比較値が一定範囲の差で許容範囲内であれば、
第３の表示器である判定表示器２７に適正ピッキングで
ある旨が表示される。もし誤っていればＮＧが出て、作
業員に冊数の確認を促し数量の過不足を訂正したのち作
業員は再度重量計測を行うことになる。

【００３９】なお、フローラック全間口で順次ピッキン
グした総重量でチェックする制御について説明したが、
ピッキング検品のための計量は１間口（１品種）のピッ
キング毎に行うようにしても良く、この場合にはピッキ
ング順序を指定するために、数量表示器２４の電光掲示
を順番に１つずつ行うようにし、作業員は順に電光掲示
が点灯した間口の雑誌等を表示されている数量だけピッ
キングし、計量操作を行うようにする。

【００４０】上記のように、指定されたピッキングベイ
毎に順に繰り返し行うことで１パレットに割り当てられ
た特定の宛先へのピッキングが完了する。各ピッキング
ベイに対するピッキング情報をパレットが当該ベイに到
着する前に電光表示板に掲示するようにし、作業員は先
行して雑誌・書籍をピッキング（先行ピッキング）して
おくこともできる。

【００４１】また、ピッキングの仕方には上述のような
個数流し（１段ボール／１パレット）と、書店流しがあ
る。後者は複数物のパレットを同時に流し（例えば、同
一店１段ボール／５パレット）、先頭のパレットに宛名
紙を必要部数貼付するやり方である。

【００４２】以上説明したように本発明によれば、ワー
クステ−ションの作業指示に従い、ピッキングを正確に
間違いなく行うので効率的なピッキングができ又数量間
違いのないピッキングと、誤配送のない信頼性の高い配
送できる。

【００４３】

【発明の効果】上記のように本発明のピッキング計量検
品システムは、ピッキング情報を記憶するＩＤ記録体を
備えたパレットと、このパレットを循環搬送するコンベ
ヤと、コンベヤの最上流に配置され、かつ予めホストコ
ンピュータに入力しておいたピッキング情報を読み取る
ワークステーションと、ワークステーションに配置され
てパレットのＩＤ記録体にピッキング情報を非接触で書
込むＩＤ情報記録装置と、コンベヤに沿って途中に配置
された複数のピッキングベイと、各ピッキングベイの直
前のコンベヤ路に設けたＩＤ情報読取装置と、各ピッキ
ングベイに設けたピッキング数量の数量表示器、ピッキ
ング総重量の計測装置及び計測装置の出力と予め算定さ
れる予定総重量値とを比較する判定表示器とを具えてい
るから、従来のものに比して更に多種の物品を扱うこと
が可能で、かつ作業者は数量表示に基づき容易に且つミ
スピッキングを少なく作業を行うことができる。

【００４４】また、ピッキングベイが、ピッキングした
各物品の総重量を計測する重量計測装置と、前記ピッキ
ング情報に基づき得られる当該ピッキングベイにてピッ
キングすべき物品の総重量値と前記重量計測装置の出力
を比較し両者の差が一定範囲内であるか否かを判定する
判定表示器とを具備しているので、ピッキング後のチェ
ックが適切に行われるので、数量の過不足を見過ごすこ
とがなく、信頼性の高いピッキング作業を行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のピッキング計量検品システムの一実施
例を示す平面図である。

【図２】実施例システムにおける作業の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図３】本発明におけるパレットの一実施例を示す平面
図である。

【図４】コンベヤの始端部を示す平面図である。

【図５】ピッキングベイの一つを示す平面図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】図５の側面図である。

【図８】ピッキングベイの斜視図である。

【図９】数量表示器の正面図である。

【図１０】判定表示器を説明する正面図(a)と表示・操
作部分を示す側面図(b)である。

【図１１】別種のピッキングベイを示す平面図である。

【図１２】コンベヤの終端部を示す平面図である。

【図１３】前処理作業を説明するフローチャートであ
る。

【図１４】ピッキング作業データ作成処理を説明するフ
ローチャートである。

【図１５】ピッキング開始処理作業を説明するフローチ
ャートである。

【図１６】ワークステーションの操作（開始処理）を説
明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ 送りコンベヤ ２ 戻しコンベヤ ３ パレット ４ ＩＤ記録体 １１ 空パレット供給用リフタ １２ ワークステーション １０ コンベヤの始端部分 １３ ＩＤ情報記録装置 １４ フートスイッチ １５ 作業進捗ボード １６ 表示器 １７ 宛名紙 ２１、３１ ピッキングベイ ２２ フローラック ２３ ＩＤ情報読取装置 ２４ 数量表示器 ２５ 重量計測装置 ２６ 検定手段 ２７ 判定表示器 ２８ パレット停止手段 ２９ 作業ガイド操作パネル ３０ ホストコンピュータ ３３ 表示ランプ ４０ コンベヤの始端部分 ４１ パレット返却用リフタ ４２ ベルトコンベヤ ５０ 梱包装置 ５１ 梱包機 ５２ ベルトコンベヤ ５３ カゴ台車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沼部 悟敏 千葉県千葉市緑区高津戸町２−188 (72)発明者 武田 裕文 埼玉県草加市瀬崎町11−４

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピッキング情報を記憶するＩＤ記録体
   (4)を備えたパレット(3)と、このパレット(3)を循環搬
   送するコンベヤ(1)と、コンベヤ(1)の最上流に配置さ
   れ、かつ予めホストコンピュータに入力しておいたピッ
   キング情報を読み取るワークステーション(12)と、ワー
   クステーション(12)に配置されてパレット(3)のＩＤ記
   録体(4)にピッキング情報を非接触で書込むＩＤ情報記
   録装置(13)と、コンベヤ１に沿って途中に配置された複
   数のピッキングベイ(21)と、各ピッキングベイ(21)の直
   前のコンベヤ路に設けたＩＤ情報読取装置(23)と、各ピ
   ッキングベイ(21)に設けたピッキング数量の数量表示器
   (24)、ピッキング総重量の計測装置(25)及び計測装置の
   出力と予め算定される予定総重量値とを比較する判定表
   示器(26)とを具えていることを特徴とする出版物のピッ
   キング計量検品システム。
2. 【請求項２】 ピッキング情報を記憶するＩＤ記録体
   (4) を備えたパレット(3)と、このパレット(3)を循環搬
   送するコンベヤ(1)と、コンベヤ(1)の最上流に配置さ
   れ、かつ予めホストコンピュータに入力しておいたピッ
   キング情報を読み取るワークステーション(12)と、ワー
   クステーション(12)に配置されてパレット(3)のＩＤ記
   録体(4)にピッキング情報を非接触で書込むＩＤ情報記
   録装置(13)と、コンベヤ１に沿って途中に配置された複
   数のピッキングベイ(21)とからなり；前記ピッキングベ
   イ(21)は、ＩＤ記録体(4) に書込まれたピッキング情報
   を非接触で読取るＩＤ情報読取装置(23)と、 当該ベイ
   に達したパレット(3)の前記ピッキング情報に基づき当
   該ベイが指定されている場合のみ当該パレット(3) を停
   止させるパレット停止手段(28)と、読取ったピッキング
   情報に基づき複数の物品の取り出し位置に対応して設け
   られてそれぞれが物品毎のピッキングすべき数量を表示
   する複数の数量表示器(24)と、物品毎のピッキングすべ
   き数量を表示する数量表示器(24)と、ピッキングした各
   物品の総重量を計測する重量計測装置(25)と、前記ピッ
   キング情報に基づき得られる当該ベイにてピッキングす
   べき物品の総重量値と前記重量計測装置(25)の出力を比
   較し両者の差が一定範囲内であるか否かを判定する判定
   表示器(27)とを具備したことを特徴とする出版物のピッ
   キング計量検品システム。
3. 【請求項３】 前記ピッキングベイ(21)が、パレット
   (3) を停止させるパレット停止手段(28)を具備し、当該
   ベイに達したパレット(3) の前記ピッキング情報に基づ
   き当該ベイが指定されている場合にのみ、当該パレット
   (3) を前記パレット停止手段(28)により停止させること
   を特徴とする請求項１または２に記載のピッキング計量
   検品システム。
4. 【請求項４】 前記ピッキングベイ(21)は、重量計測装
   置(25)に隣接する位置に、先にピッキングして重量計測
   中の物品に続いてピッキングした物品を仮に載置する取
   置台(26)を有している請求項１ないし３のいづれかの項
   に記載のピッキング計量検品システム。