JPH08301483A

JPH08301483A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH08301483A
Application number: JP7105751A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hashimoto; 宏橋本; Takeya Endou; 壮哉遠藤; Tomohiro Nakamori; 知宏中森; Masanori Ishizu; 雅則石津; Hitoshi Machino; 斉町野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-04-28
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 1996-11-19

Abstract

(57)【要約】【目的】従来のレーザプリンタ１等の画像記録装置に
おいては、記録紙Ｓの、給紙部から排紙部に至る紙搬送
路への搬送が開始されてから、所定時間後に、給紙セン
サで“紙有り”が検知されないと、“搬送不良”と判断
されて、画一的に紙搬送を中止していたため、搬送不良
の発生頻度が増加し、かつ正常状態への復帰にユーザの
操作を必要としたが、この煩雑さを軽減するための手段
を提供する。【構成】このため、前記紙搬送路上の紙センサ１０，
２９により、所定基準位置からこの紙センサに到達する
までの時間を計数するタイマを設け、この出力時間を、
この装置のスループットを満足する所定の搬送基準タイ
ミング時間値と比較することにより、この値との大小の
区分により、“単なる遅延”と“搬送不良”状態とを区
別して判断し、前者の場合にはその旨を外部に報知した
後、正常な紙搬送を継続するようプリンタ制御部２６を
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録紙を搬送して画像
記録を行う画像記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像記録装置には、記録
紙を装置内へ給送する給紙部から、記録紙を装置外へ排
出する排紙部に至る搬送路上に記録紙の有無を検出する
ための給紙センサを設けてあり、記録紙の搬送を開始し
てから所定タイミング後にこの給紙センサで“紙有り”
を検知しない場合には、搬送不良と判断し、紙搬送のた
めの駆動を停止して、その旨をコンピュータ等の外部機
器あるいは表示パネル等を介してユーザに報知してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、搬送不良が発生した場合には、画一的
に紙搬送の駆動を停止しているため、装置を正常状態に
復帰させるためには必ずユーザの操作を必要とし、極め
て煩瑣であった。

【０００４】また、搬送不良と判断するタイミングは、
装置のスループットを確保するタイミングから定められ
ており、実際に紙搬送が不能となるタイミングよりは一
般的には早く定められている。従って、搬送不良の発生
頻度が増加する要因となっていた。

【０００５】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、実質的に搬送不良状態となった場合に
のみ搬送を停止し、それ以外の単なる遅延状態に対して
は、その旨を報知するに留め、搬送制御は正常に継続す
るための手段の提供を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、記録紙を搬送して画像記録を行う画像記録装置に
おいて、給紙部から排紙部に至る搬送路上に記録紙の有
無を検知するための紙センサと、記録紙が所定の搬送基
準タイミングから前記紙センサに到達するまでの時間を
計数する手段と、この計数手段の出力値を第１タイミン
グを表す第１の値及び前記第１タイミング以降の第２タ
イミングを表す第２の値と比較し、前記計数手段の出力
値が前記第１の値未満の場合は、正常状態と判断して紙
搬送の駆動を継続し、前記計数手段の出力値が前記第１
の値以上、第２の値未満の場合は、紙搬送が遅延してい
る旨を外部に報知した後に紙搬送の駆動を継続し、ま
た、前記第２の値以上の場合には、搬送不良状態である
旨を外部に報知して、紙搬送の駆動を停止する制御手段
とを有するよう構成することにより、前記目的を達成し
ようとするものである。

【０００７】

【作用】以上のような構成により、実際に搬送不良とな
った場合のみに搬送不良として紙搬送の駆動を停止し、
搬送不能とならない程度の遅延した場合には、遅延した
旨を報知するに留め、搬送制御は正常に継続することに
より、搬送不良による繁雑なユーザ操作を最小限に留め
ることができる。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明を複数の実施例に基づいて詳
細に説明する；図１に、本発明に係る第１の実施例の電
子写真式レーザプリンタの概要構成図を示す。

【０００９】レーザプリンタ１は、記録紙Ｓを収納する
カセット２を有し、カセット２の記録紙Ｓの有無を検知
するカセット紙有無センサ３、カセット２の記録紙Ｓの
サイズを検知するためのカセットサイズセンサ４（複数
個のマイクロスイッチで構成されている）、カセット２
から記録紙を繰出するための給紙ローラ５が設けられて
いる。

【００１０】そして、給紙ローラ５の下流には、給紙部
の紙搬送状態を検知するための給紙センサ２９、記録紙
Ｓを同期搬送するレジストローラ対６が配設されてい
る。また、レジストローラ対６の下流には後述するレー
ザスキャナ部７からのレーザ光に基づいて記録紙Ｓ上に
トナー像を形成するためのプロセスカートリッジ８及び
転写帯電器２１が配設されている。

【００１１】さらに、プロセスカートリッジ８の下流に
は、記録紙Ｓ上に形成されたトナー像を熱定着するため
の定着器９が配設されており、定着器９の下流には排紙
部の紙搬送状態を検知するための排紙センサ１０、記録
紙Ｓを排紙するための排紙ローラ１１、そして記録の完
了した記録紙Ｓを積載するための積載トレイ１２が配設
されている。

【００１２】また、前記レーザスキャナ部７は、後述外
部装置２８から送出される画像信号（ＶＤＯ信号）に基
づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット１
３、レーザユニット１３からのレーザ光を後述感光ドラ
ム１７上に走査するためのポリゴンモータ１４，結像レ
ンズ群１５及び折り返しミラー１６等により構成されて
いる。

【００１３】そして、前記プロセスカートリッジ８は、
公知の電子写真プロセスに必要な感光（体）ドラム１
７，前露光ランプ１８，一次帯電器１９，現像器２０，
転写帯電器２１及びクリーナ２２を具備しており、レー
ザプリンタ１に対して着脱可能に構成されている。

【００１４】また、メインモータ２３は、給紙クラッチ
２４を介して給紙ローラ５を駆動し、レジストクラッチ
２５を介してレジストローラ対６を駆動し、さらに、感
光ドラム１７，定着器９，排紙ローラ１１等を駆動して
いる。

【００１５】そして、２６は、レーザプリンタ１を制御
するためのプリンタ制御部であり、タイマ２６ａ，ＲＯ
Ｍ２６ｂ，ＲＡＭｃ等を具備したＭＰＵ（マイクロ・コ
ンピュータ）２６ｄ及び各種入出力制御回路（不図示）
等で構成されている。さらに、プリンタ制御部２６は、
インタフェース２７を介してパーソナル・コンピュータ
等の外部装置２８に接続されている。

【００１６】図２は、図１のレーザプリンタ１のインタ
フェース２７に関連する構成を示す図である。まず、Ｓ
ＢＳＹ，ＣＢＳＹ，ＳＣ、及びＣＬＫは、ハンドシェー
ク形式のシリアル通信に用いられる信号であり、これら
の各信号のタイミングチャートを図３に示す。

【００１７】ＳＢＳＹは、ステータス有効信号であり、
プリンタ制御部２６から外部装置２８に送出される。ま
た、ＣＢＳＹは、コマンド有効信号であり、外部装置２
８からプリンタ制御部２６に送出される。

【００１８】ＳＣは、ステータス／コマンドデータ信号
であり、ＳＢＳＹがＴＲＵＥの場合に、プリンタの内部
状態を示すステータスデータとしてプリンタ制御部２６
から外部装置２８に送出され、ＣＢＳＹがＴＲＵＥの場
合に、外部装置２８からレーザプリンタ１に対する命令
を示すコマンドデータとして外部装置２８からプリンタ
制御部２６に送出される。

【００１９】ＣＬＫは、ステータス／コマンドデータ信
号の同期クロックであり、外部装置２８からプリンタ制
御部２６に送出される。外部装置２８からのコマンド１
つに対して、プリンタ制御部２６はそのコマンドに対応
するステータスを１つ返送する。

【００２０】次に、再び図２を参照して、ＲＤＹは、プ
リンタ制御部２６がプリント可能な状態の時にＴＲＵＥ
にするレディー信号であり、プリンタ制御部２６から外
部装置２８に送出される。ＰＲＩＮＴは、外部装置２８
がプリント開始を指示する時にＴＲＵＥにするプリント
信号であり、外部装置２８からプリンタ制御部２６に送
出される。

【００２１】さらに、ＶＳＲＥＱは、プリンタ制御部２
６が、外部装置２８に対して後述する垂直同期信号ＶＳ
ＹＮＣの出力を要求する垂直同期要求信号である。この
ＶＳＹＮＣは、外部装置２８からプリンタ制御部２６に
対して送出する画像出力の垂直方向（副走査方向／紙搬
送方向）の同期をとる垂直同期信号である。また、ＨＳ
ＹＮＣは、プリンタ制御部２６から外部装置２８に対し
て送出する画像出力の水平方向（主走査方向／レーザ走
査方向）の同期をとる水平同期信号である。

【００２２】そして、ＶＤＯは、外部装置２８がプリン
タ制御部２６に対して、ＶＳＹＮＣ信号及びＨＳＹＮＣ
信号に同期させてドットイメージをシリアルに送出する
ところの画像信号である。ＨＳＹＮＣ信号及びＶＤＯ信
号のタイミングチャートを図４に示す。ＨＳＹＮＣ信号
がＴＲＵＥとなったときから所定期間ｔ_H の経過後、Ｖ
ＤＯ信号として一走査分の画像信号の出力が開始され
る。このような動作が繰り返されて一頁分の画像信号の
出力が行われる。

【００２３】なお、図１，図２において、プリンタ制御
部２６には、上記各種信号の出力タイミングをとるため
にタイマ２６ａが内蔵されている。

【００２４】次いで、レーザプリンタ１のプリント動作
及びジャム処理動作をそれぞれ図５，図６の各フローチ
ャート及び図７の各信号タイミングチャートに沿って説
明する；図５において、プリンタ制御部２６は、プリン
タ１がプリント可能な状態となるとＲＤＹ信号をＴＲＵ
Ｅとする（ステップＳ１）。そして外部装置２８がプリ
ント命令であるＰＲＩＮＴ信号をＴＲＵＥとするまで待
機し、プリントがＴＲＵＥであることを確認すると（ス
テップＳ２）、各モータの駆動（すなわち、メインモー
タ２３の駆動及びポリゴンモータ１４の駆動）（ステッ
プＳ３）を開始すると共に、一次帯電器１９及び転写帯
電器２１の高圧を駆動し（ステップＳ４）、さらに、プ
リンタ制御部２６に内蔵されているタイマ２６ａをスタ
ートする（ステップＳ５）。

【００２５】そして、その後、タイマ２６ａの計数値
が、ポリゴンモータ１４の回転が定常回転に達するのに
充分な時間ｔ₁₁秒となると（ステップＳ６）、給紙ロー
ラクラッチ２４をオン（ステップＳ７）し、給紙ローラ
５を駆動して記録紙Ｓをレジストローラ対６に向けて給
紙する。そして、給紙センサ２９で記録紙Ｓの先端を検
知するまで待機する（ステップＳ８）。

【００２６】記録紙Ｓの先端を検知した時点が、レーザ
プリンタ１の所定スループットを満足するタイミング、
すなわち、タイマ２６ａの計数値がｔ₂₁秒未満の場合は
給紙は正常と判断し（ステップＳ８，Ｓ９）、タイマ２
６ａの計数値を０として再スタートする（ステップＳ１
４）。

【００２７】また、前記先端を検知した時点が、所定ス
ループットは満足できないが、搬送は可能であるタイミ
ング、すなわちタイマ２６ａの計数値がｔ₂₁秒以上で、
（ｔ₂₁＋ｔ₂₂）秒未満の場合は、前述シリアル通信を介
して外部装置２８に“給紙遅延”である旨を報知した
後、上記給紙正常の場合と同じ処理を継続する（ステッ
プＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１）。

【００２８】そして、記録紙Ｓの給紙搬送が保証できな
い場合、すなわち記録紙Ｓの先端を検知する以前に、タ
イマ２６ａの計数値が（ｔ₂₁＋ｔ₂₂）秒以上になった場
合には（ステップＳ１２）、所定のジャム処理（ステッ
プＳ１３）を行い、このプリント動作を終了する。

【００２９】なお、ジャム処理は図６のフローチャート
に示す処理であり、その詳細については後述する。

【００３０】図５のＡに示すフローにおいて、ステップ
Ｓ８において、記録紙Ｓの先端が給紙センサ２９を通過
した後は、その時点でタイマ２６ａの値を０として再ス
タートする（ステップＳ１４）。そして、記録紙Ｓの先
端がレジストローラ対６に達する時間、タイマ２６ａの
計数値がｔ₁₂秒となったら（ステップＳ１５）、給紙ロ
ーラクラッチ２４をオフして（ステップＳ１６）、タイ
マ２６ａをストップする（ステップＳ１７）。

【００３１】そして、ＶＳＲＥＱ信号をＴＲＵＥとし
（ステップＳ１８）、外部装置２８から送出されるＶＳ
ＹＮＣ信号を待機する（ステップＳ１９）。

【００３２】外部装置２８は、画像情報をドットイメー
ジへ展開し、そして、ドットイメージの画像信号である
ＶＤＯ信号の出力準備が完了すると、ＶＳＲＥＱ信号が
ＴＲＵＥであることを確認して、ＶＳＹＮＣ信号をＴＲ
ＵＥとする。このＶＳＹＮＣ信号に同期してｔ_v1秒（図
７参照）後にＶＤＯ信号の出力を行う。

【００３３】このとき、プリンタ制御部２６は、外部装
置２８からのＶＳＹＮＣ信号がＴＲＵＥであることを確
認すると（ステップＳ１９）、ＶＳＲＥＱ信号をＦＡＬ
ＳＥとし（ステップＳ２０）、タイマ２６ａの計数値を
０として再スタートし（ステップＳ２１）、現像器２０
に印加する現像バイアスを駆動する（ステップＳ２
２）。

【００３４】そして、タイマの計数値がｔ₁₃秒となる
（現像バイアスが定常状態となる）と（ステップＳ２
３）、レジストクラッチ２５をオンして（ステップＳ２
４）、レジストローラ対６を駆動し、記録紙Ｓをプロセ
スカートリッジ８方向に搬送する。

【００３５】その後、記録紙Ｓの先端が、排紙センサ１
０に到達すべき時間にマージンを持った時間ｔ₃₁秒後に
（ステップＳ２５）、排紙センサ１０がオンしていれば
（ステップＳ２６）、搬送正常と判断し、そうでなけれ
ば、所定のジャム処理（ステップＳ２７（ステップＳ１
３と同様の内容））を行い、このプリント処理を終了す
る。

【００３６】そして、記録紙Ｓの後端がレジストローラ
対６を通過すべき時間にマージンを持った時間（ｔ₁₃＋
ｔ₁₄）秒後に（ステップＳ２８）、レジストクラッチ２
５をオフして（ステップＳ２９）、レジストローラ対６
の駆動を停止して現像バイアスの駆動を停止する（ステ
ップＳ３０）。

【００３７】そしてさらに、記録紙Ｓの後端が排紙セン
サ１０を通過すべき時間にマージンを持った時間ｔ₃₂秒
後に（ステップＳ３１）、排紙センサ１０がオフとなっ
ていれば（ステップＳ３２）、各モータ（メインモータ
２３，ポリゴンモータ１４）の駆動を停止し（ステップ
Ｓ３３）、各高圧（一次，転写）の駆動を停止し（ステ
ップＳ３４）、タイマ２６ｂをストップして（ステップ
Ｓ３５）、このプリント処理を終了する。

【００３８】一方、排紙センサ１０がオフとなっていな
ければ（ステップＳ３２）、所定のジャム処理（ステッ
プＳ３６，ステップＳ１３と同様）を行い、プリント動
作を終了する。

【００３９】なお、プリンタ制御装置２６は、ＶＳＹＮ
Ｃ信号を受けてから（ステップＳ１９）、レジストクラ
ッチ２５をオフする（ステップＳ２９）間、レーザ走査
に同期してＨＳＹＮＣ信号を外部装置２８に送出し、レ
ーサユニット１３から発光するレーザ光をＶＤＯ信号に
基づいて変調する。

【００４０】次に、図６のフローチャートに示したジャ
ム処理動作について説明する；ジャム処理は、ＲＤＹ信
号をＦＡＬＳＥとし（ステップＳ４０）、ジャム発生を
外部装置２８に報知し（ステップＳ４１）、給紙クラッ
チ２４をオフし（ステップＳ４２）、レジストクラッチ
２５をオフし（ステップＳ４３）、メインモータ２３の
駆動を停止し（ステップＳ４４）、ポリゴンモータ１４
の駆動を停止し（ステップＳ４５）、一次高圧の駆動を
停止し（ステップＳ４６）、転写高圧の駆動を停止し
（ステップＳ４７）、現像バイアスの駆動を停止して
（ステップＳ４８）、タイマ２６ａをストップする（ス
テップＳ４９）ものである。

【００４１】（他の実施例）前記第１の実施例において
は、図１に示した装置の給紙部にある給紙センサ２９に
ついて本発明を適用した事例である。

【００４２】ところで、画像記録部（転写帯電器２１
部）と排紙センサ１０の距離より記録紙長が短い場合
は、排紙センサ１０についても適用することもできる。
この第２の実施例は本発明を排紙センサ１０に適用した
事例を示すもので、図８のプリント動作フローチャート
及び図９の各信号のタイミングチャートに沿って本第２
の実施例を説明する。

【００４３】ＲＤＹ信号をＴＲＵＥにしてから（ステッ
プＳ１）、レジストクラッチ２５をオンする（ステップ
Ｓ２４）までは、前記第１の実施例の図５におけると全
く同様のため、重複説明は省略する。

【００４４】図８において、レジストクラッチ２５をオ
ンして（ステップＳ２４）、レジストローラ対６を駆動
した後、記録紙Ｓの後端がレジストローラ対６を通過す
べき時間にマージンを持った時間（ｔ₁₃＋ｔ₁₄）秒後に
（ステップＳ１０１）、レジストクラッチ２５をオフし
て（ステップＳ１０２）、レジストローラ対６の駆動を
停止し、現像バイアスの駆動を停止する（ステップＳ１
０３）。

【００４５】その後、排紙センサ１０で記録紙Ｓの先端
を検知するまで待機する（ステップＳ１０４）。記録紙
Ｓの先端を検知した時点が、レーザプリンタ１の所定ス
ループットを満足するタイミング、すなわち、タイマ２
６ａの計数値がｔ₄₁秒未満の場合は、搬送は正常と判断
し（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）、ステップＳ１１０
に進む。

【００４６】また、前記記録紙Ｓの先端を検知した時点
が、所定スループットを満足できないが、搬送は可能で
あるタイミング、すなわち、タイマ２６ａの計数値がｔ
₄₁秒以上で、（ｔ₄₁＋ｔ₄₂）秒未満の場合は外部装置２
８に“排紙遅延”である旨を報知した後、ステップＳ１
１０に進む。

【００４７】そして、記録紙Ｓの搬送が保証できない場
合、すなわち、記録紙Ｓの先端を検知する以前にタイマ
２６ａの計数値が（ｔ₄₁＋ｔ₄₂）秒以上になった場合
（ステップＳ１０８）には、所定のジャム処理（ステッ
プＳ１０９）を行い、このプリント処理を終了する。

【００４８】そして、ステップＳ１１０では、記録紙Ｓ
の後端が排紙センサ１０を通過すべき時間にマージンを
持った時間ｔ₄₃秒後に、排紙センサ１０がオフしていれ
ば（ステップＳ１１１）、各モータ（メインモータ２
３，ポリゴンミラー１４）の駆動を停止し（ステップＳ
１１２）、各高圧（一次，転写）の駆動を停止し（ステ
ップＳ１１３）、タイマ２６ｂをストップして（ステッ
プＳ１１４）、このプリント処理を終了する。

【００４９】一方、排紙センサ１０がオフとなっていな
ければ（ステップＳ１１０）、所定のジャム処理（ステ
ップＳ１０９）を行い、このプリント動作を終了する。
なお、このジャム処理（ステップＳ１０９）は、前記図
６に示した処理と同一の処理である。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれは、
記録紙の搬送路上に、紙有無を検出するための紙センサ
を有する画像記録装置において、記録紙搬送の所定基準
位置から前記紙センサに到達するまでの時間を計数する
手段を設け、この計数手段の値を装置のスループットを
満足しないタイミングである第１の値と、紙搬送が実際
に不能となるタイミングである第２の値とを比較し、第
１の値未満なら正常と判断し、正常な紙搬送処理を継続
し、第１の値以上で、第２の値未満なら紙搬送が遅延し
ている旨を外部報知した後に正常な紙搬送の駆動を継続
し、第２の値以上の場合には、搬送不良である旨を外部
に報知して紙搬送の駆動を停止する制御手段を設けるこ
とにより、搬送不良による煩雑なユーザのジャム処理を
最小限に留めると共に、搬送遅延情報を外部に報知する
ため、これをメンテナンス予告の情報に用いることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のレーザプリンタの概要構成図

【図２】図１のレーザプリンタのインタフェースに関
連する構成図

【図３】図２のシリアルデータ通信の各信号のタイミ
ングチャート

【図４】ＶＤＯ信号，ＨＳＹＮＣ信号のタイミングチ
ャート

【図５】レーザプリンタのプリント動作のフローチャ
ート

【図６】レーザプリンタのジャム処理のフローチャー
ト

【図７】レーザプリンタのプリント動作のタイミング
チャート

【図８】第２実施例のプリント動作のフローチャート

【図９】第２実施例の図８各信号のフローチャート

【符号の説明】

１レーザプリンタ１０排紙センサ２６プリンタ制御部２７インタフェース２８外部装置２９給紙センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石津雅則東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者町野斉東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙を搬送して画像記録を行う画像記
録装置において、給紙部から排紙部に至る搬送路上に記
録紙の有無を検知するための紙センサと、記録紙が所定
の搬送基準タイミングから前記紙センサに到達するまで
の時間を計数する手段と、この計数手段の出力値を第１
タイミングを表す第１の値及び前記第１タイミング以降
の第２タイミングを表す第２の値と比較し、前記計数手
段の出力値が前記第１の値未満の場合は、正常状態と判
断して紙搬送の駆動を継続し、前記計数手段の出力値が
前記第１の値以上、第２の値未満の場合は、紙搬送が遅
延している旨を外部に報知した後に紙搬送の駆動を継続
し、また、前記第２の値以上の場合には、搬送不良状態
である旨を外部に報知して、紙搬送の駆動を停止する制
御手段とを有することを特徴とする画像記録装置。