JPH08301484A

JPH08301484A - プリンタ装置

Info

Publication number: JPH08301484A
Application number: JP7105955A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Hayasaka; 敏早坂; Kazuaki Ikeda; 和昭池田; Sada Yasuoka; 貞安岡
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1995-04-28
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 1996-11-19
Anticipated expiration: 2018-04-28
Also published as: JP3400603B2

Abstract

(57)【要約】【目的】スキューの検出精度の向上と一定品質の維持
とを可能とするプリンタ装置を提供することにある。【構成】個々のプリンタ装置の製造段階において、ペ
ーパセンサ３、スキューセンサ４の取付誤差、特性差に
よる検知出力の発生タイミング差を基準データとしてメ
モリ７に記憶する。スキュー判定を行う際には、ペーパ
センサ３、スキューセンサ４の検知出力発生タイミング
差から基準データ分を差し引くことにより、その検知出
力発生タイミング差に含まれる各センサの取付誤差、特
性差分を相殺し、この値が所定の許容範囲内にあるか否
かによりスキューを判定する。このため、ペーパセンサ
３、スキューセンサ４の取付誤差、特性差によらず、正
確なスキュー判定が行える。また、ペーパセンサ３、ス
キューセンサ４の取付誤差、特性差の許容量が増し、生
産性も向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタ装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】現在、記録紙として単票紙を用いるプリ
ンタ装置があり、この種のものでは、記録紙の斜行、す
なわち、スキューを検出する構成を採用したものがあ
る。例えば、図４に示すように記録紙４１の送り方向４
Ａに対して直角方向に特定の間隔を有して記録紙の通過
箇所に一対のセンサ４２、４３を設け、各センサの出力
タイミングの差が基準値を上回ったときにスキューを検
出する制御回路４４を備えたプリンタ装置が知られてい
る。同図において４５、４６はそれぞれ制御回路により
制御される紙送り用のローラ等からなる紙送り部、４６
は印字ヘッドやキャリッジ等からなる印字部である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなプリンタ装置においては、製造段階において各セン
サの取付誤差や各センサの特性誤差等があるが、上記基
準値は製造されるプリンタ装置の総てに対して共通に用
いられる。このため、スキューの検出精度を上げるに従
い、製品毎にばらつきが多くなる。また、品質を一定に
保つために各センサの取付精度を向上させ、特性の近い
センサを選択する必要があるなどコストがかかるという
問題点を有していた。

【０００４】そこで、本発明の目的は、スキューの検出
精度の向上と一定品質の維持とを可能とするプリンタ装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】記録紙を特定の方向に送
る紙送り手段と、上記特定方向に対して直角方向に所望
間隔を有して配置され、記録紙の先端を検知して出力を
発する第１、第２のセンサと、上記第１、第２のセンサ
の上記特定方向における位置ずれ量を表す基準データを
記憶した記憶手段と、上記紙送り手段により送られる記
録紙の先端を検知した第１、第２のセンサの出力を受け
て第１、第２のセンサの検知出力の発生タイミングの差
と上記基準データとに所定の許容範囲を超える差が生じ
た場合、記録紙のスキューを判定する判定手段とを具備
するプリンタ装置により上記目的を達成する。また、上
記基準データは、第１、第２のセンサの検知出力の発生
タイミングの差を得るために用いられ、第１、第２のセ
ンサの検知出力を判定するためのそれぞれのしきい値を
含むことが好ましい。

【０００６】

【実施例】次に本発明の一実施例のプリンタ装置につい
て説明する。図１は一実施例のプリンタ装置の構成を説
明する説明図である。同図のａにおいて１は記録紙であ
り、ここでは単票紙を用いる。２は紙送り手段としての
ローラであり、このローラ２は図示しない駆動回路によ
りパルス駆動され、また、図示しない補助ローラとの間
に記録紙１を挟み、その回転動作により記録紙１を矢印
Ａ方向に送る。３、４はそれぞれ第１、第２のセンサと
してのペーパセンサ、スキューセンサであり、矢印Ａ方
向に対して直角方向に所望間隔を有して配置され、記録
紙１の先端を検知して出力を発し、後述するように、こ
れらの出力タイミングに基づいてスキュー判定が行われ
る。ここでペーパセンサ３、スキューセンサ４は共に反
射型のホトセンサを用いることとするが、透過型のホト
センサも用いることができる。また、ペーパセンサ３は
紙ジャム検出にも用いられる。５は反射型または透過型
の光センサからなる紙ロードセンサであり、図示しない
給紙部からローラ２に給紙される記録紙１の先端を検知
して出力を発生する。６は印字部であり、図示しないが
印字ヘッド、キャリッジ等よりなる。ここで、ローラ２
と印字部６との間にペーパセンサ３、スキューセンサ４
が設けられ、ローラ２の印字部６と反対の側には紙ロー
ドセンサ５が設けられている。７は記憶手段としての不
揮発性のメモリであり、後述するようにペーパセンサ
３、スキューセンサ４の上記特定方向における位置ずれ
量を表す基準データを記憶する。８は判定手段としての
制御回路であり、装置全体の制御を司るとともにペーパ
センサ３、スキューセンサ４の出力発生タイミングの差
と上記基準データとに所定の許容範囲を超える差が生じ
た場合、記録紙のスキューを判定する。また、本プリン
タ装置は上述したように記録紙として単票紙を使用でき
る他、連続紙も使用できるものでありそのような構成を
有する。連続紙送る構成では、従来より用いられるよう
に、送り用の穴が設けられた連続紙をトラクタを用いて
スキュー無く送るものであり、本例ではそのような構成
を利用して基準データを設定するのである。９は連続紙
送り部であり、連続紙１０をスキューのない状態、すな
わち、矢印Ａ方向に正確に送る。すなわち、連続紙１０
は送り方向に等間隔に並んだ送り用の穴１１を両端に有
し、連続紙送り部９は、そのトラクタ１２の円周に設け
られた突起を穴１１に嵌合して連続紙１０を矢印方向に
正確にガイドする。基準データを設定する際に用いられ
る連続紙１０としては記録紙１とほぼ同じ反射率の紙面
のものが用いられる。なお、連続紙送り部９は、記録紙
として連続紙を使用する場合には制御回路８により制御
され、記録紙として単票紙を用いる場合は使用されな
い。１３は設定処理装置であり、ローラ２、連続紙送り
部９を制御して連続紙１０を送り、その際のペーパセン
サ３、スキューセンサ４の出力発生タイミングの差から
基準データを設定する。

【０００７】次に、本例の動作について説明するが、ま
ず、基準データの設定動作について図２のフローチャー
トを参照しながら説明する。ここでは、プリンタ装置の
製造段階、すなわち、工場出荷前に基準データを設定す
ることとする。まず、連続紙送り部９により、スキュー
のない状態で給紙される（ステップ２ａ）。設定処理装
置１３は、連続紙送り部９を制御してその駆動パルス毎
に連続紙１０を１／３６０インチ送る（ステップ２
ｂ）。設定処理装置１３は紙ロードセンサ５の出力を受
ける（ステップ２ｃ）と、ローラ２および連続紙送り部
９を制御して連続紙１０をペーパセンサ３、スキューセ
ンサ４の直前まで送る（ステップ２ｄ）。次に、連続紙
１０を印字部６の直前まで送り、この間、１／３６０イ
ンチ送る毎、すなわち、駆動パルス毎に、ペーパセンサ
３、スキューセンサ４の出力レベルを記録する（ステッ
プ２ｅ）。すなわち、特に図示しないが、設定処理装置
１３はペーパセンサ３、スキューセンサ４の出力レベル
をＡ／Ｄ変換部により、Ａ／Ｄ変換してＲＡＭ等に出力
レベルに関するデータとして記録する。ここで、印字部
６の直前までの１４０／３６０インチ送ったとすれば、
ペーパセンサ３、スキューセンサ４のそれぞれに１４０
個のデータを得ることとなる。次に、ペーパセンサ３、
スキューセンサ４の出力から、記録紙の先端を検知する
ためのしきい値を以下のように設定する（ステップ２
ｆ）。ここでは特に述べないが、ペーパセンサ３を紙ジ
ャム検出にも用いるため、紙面から紙面無しへの変化、
紙面無しから紙面への変化のそれぞれに対するしきい値
を設ける。すなわち、反射型ホトセンサでは紙面に対し
て出力レベルが高く、紙面がない状態では低くなること
から、紙面無しから紙面への変化に対するしきい値ＶＰ
１と、紙面から紙面無しへの変化に対するしきい値ＶＰ
２とをＶＰ１＞ＶＰ２となるヒステリシスを持たせるこ
とにより確実な紙ジャム検出を行えるのである。このし
きい値ＶＰ１、ＶＰ２を示すデータＤ１、Ｄ２は、上述
のようにペーパセンサ３から得られた１４０個のデータ
の内最大のものから３つのデータをａ１、ａ２、ａ３と
し、最小のものから３つのデータをｂ１、ｂ２、ｂ３と
すると例えば、次のように与えられる。

【０００８】Ｄ１＝（２×（ａ１＋ａ２＋ａ３）＋３×（ｂ１＋ｂ２＋ｂ３））／１５Ｄ２＝（（ａ１＋ａ２＋ａ３）＋４×（ｂ１＋ｂ２＋ｂ３））／１５すなわち、ほぼ、１４０個のデータの最大値、最小値と
の間の２／５の値をＤ１、１／５の値をＤ２とすること
になる。スキューセンサ４に対しては、紙ジャム検出に
用いられないことから、紙無しから紙面への変化に対応
するしきい値ＶＳを示すデータＤ３のみをデータＤ１と
同様の処理により設定する。次に、設定されたしきい値
ＶＰ１、ＶＳを用いて、ペーパセンサ３、スキューセン
サ４のそれぞれが連続紙１０の先端を検知したタイミン
グを特定する。すなわち、ここでのペーパセンサ３、ス
キューセンサ４のそれぞれの出力、すなわち、端子Ａ
０、Ｂ０の信号は例えば図１のｂのＡ０、Ｂ０に示すよ
うになり、端子Ａ０、Ｂ０の信号がそれぞれしきい値Ｖ
Ｐ１、ＶＳに達したときをもってペーパセンサ３、スキ
ューセンサ４の検知出力発生タイミングと特定する。こ
れらペーパセンサ３、スキューセンサ４の出力発生タイ
ミングの差Ｔ０に相当する基準データを設定する（ステ
ップ２ｇ）。本例では、ペーパセンサ３の方が目的の位
置より手前（給紙側）に取り付けられている。ここで
は、ペーパセンサ３のデータが初めてデータＤ１以上に
なったときの駆動パルス数をＰＴとし、スキューセンサ
４のデータが初めてデータＤ３となったときの駆動パル
スをＳＴとすると、基準データＤ４は、Ｄ４＝ＰＴ−Ｓ
Ｔで与えられる。すなわち、ペーパセンサ３、スキュー
センサ４の取付誤差や各センサの特性差等によるこれら
の出力発生タイミングのずれは基準データＤ４として与
えられることとなる。次に、このように得られたデータ
Ｄ１〜Ｄ３、基準データＤ４をメモリ７に記憶し（ステ
ップ２ｈ）、連続紙１０を排出し（ステップ２ｇ）て基
準データの設定動作が終了する。

【０００９】以上のように本例の個々のプリンタ装置は
製造段階で基準データを設定され、これをメモリ７に記
憶する。

【００１０】次に、本例のプリンタ装置のスキュー判定
動作について図３のフローチャートを参照しながら説明
する。ここでは、記録紙１として単票紙を用いることと
する。まず、制御回路８はローラ２の駆動パルスのカウ
ント値Ｐを０にクリアする（ステップ３ａ）。次に図示
しない給紙部から記録紙１が給紙されてローラ２に達
し、紙ロードセンサ５から出力が生じると、制御回路８
はカウント値Ｐを１増し、ローラ２を制御して記録紙１
を１／３６０インチ、すなわち、ローラ２の駆動パルス
１つ分送る（ステップ３ｂ）。次にカウント値Ｐが所定
の値より小さいか判定する（ステップ３ｃ）。次に、制
御回路８はペーパセンサ３の出力を図示しないＡ／Ｄ変
換部でＡ／Ｄ変換し、その値がデータＤ１以上か否か、
すなわち、ペーパセンサ３が記録紙１の先端を検知した
か否か判定する（ステップ３ｄ）。ペーパセンサ３が記
録紙１の先端を検知していなければ、次に、同様に制御
回路８はスキューセンサ４の出力をＡ／Ｄ変換部でＡ／
Ｄ変換し、その値がデータＤ３以上か否か、すなわち、
スキューセンサ４が記録紙１の先端を検知したか否か判
定する（ステップ３ｅ）。スキューセンサ４が記録紙１
の先端を検知していなければ、ステップ３ｂに戻る。つ
まり、ペーパセンサ３、スキューセンサ４が記録紙１の
先端を検知するまで、ステップ３ｂからの動作を繰り返
し、カウント値Ｐを１つ増す毎に記録紙１を送ってい
く。なお、この間、ステップ３ｃでは、カウント値Ｐが
所定値以下か否か判定するが、例えば、ここでは、記録
紙１を１１インチ送るのに要される駆動パルス数に当た
る３６０×１１を所定値としてあり、そのような所定値
以上の駆動パルスを発生させても記録紙１の先端が検知
されない場合は、ローラ２などの紙送り部、または各セ
ンサの異常等によりエラーが生じたとみなせるので、こ
こではローラ２を逆転させて記録紙１を排出する（ステ
ップ３ｆ）。なお、この所定値は適宜に変更可能であ
る。

【００１１】このようにステップ３ｂからの動作を繰り
返し、ステップ３ｄにおいてスキューセンサ４より先に
ペーパセンサ３が記録紙１の先端を検知したと判定され
ると、ペーパセンサ３、スキューセンサ４の検知出力の
発生タイミングの差を示すカウント値Ｓを０にクリアす
る（ステップ３ｇ）。次にスキューセンサ４が記録紙１
の先端を検知したか否か判定する（ステップ３ｈ）。こ
こで、スキューセンサ４が記録紙１の先端を検知しなか
った場合、記録紙１を１／３６０インチ送り、カウント
値Ｐを１つ増すとともに、カウント値Ｓを１つ減じる
（ステップ３ｉ）。ここで、カウント値Ｓの値を１減じ
るのは、ペーパセンサ３から検知出力が生じたタイミン
グのカウント値ＴＰからスキューセンサ４から検知出力
が生じたタイミングのカウント値ＴＳを差し引いて得ら
れる値を基準データＤ４として設定しているため、先に
ペーパセンサ３から検知出力が生じた場合、後述するよ
うにカウント値Ｓと基準値Ｄ４の差が所定の範囲にある
か否かを判定のためにカウント値Ｓから基準データＤ４
を減じるように処理する場合、カウント値Ｓは負である
必要があるからである。次にステップ３ｃと同様にカウ
ント値Ｐが所定値Ｐより小さいか否か判定し（ステップ
３ｊ）、ステップ３ｈの動作に戻る。スキューセンサ４
が記録紙１の先端を検知するまで、ステップ３ｈからの
動作が繰り返され、記録紙１を１／３６０インチ送る毎
に、カウント値Ｐ、Ｓを更新していく。ここで、ステッ
プ３ｈにてスキューセンサ４が記録紙１の先端を検知し
たと判定されると、ペーパセンサ３、スキューセンサ４
の検知出力の発生タイミングの差を示すカウント値Ｓと
メモリ７に記憶された基準データＤ４の差が所定の範囲
内にあるか否か判定する（ステップ３ｋ）。すなわち、
例えば、ここでのペーパセンサ３、スキューセンサ４の
出力、すなわち、端子Ａ１、Ｂ１の信号は、ペーパセン
サ３の検知出力発生タイミングを上記タイミングｔ０に
合わせ、スキューセンサ４の検知出力発生タイミングを
ｔ２として示すと図１のｂのＡ１、Ｂ１に示すようにな
る。同図のｂから分かるようにペーパセンサ３、スキュ
ーセンサ４の検知出力の発生タイミングの差Ｔ１には、
記録紙１の実際のスキュー分以外にペーパセンサ３、ス
キューセンサ４の取付誤差、特性差による検知出力の発
生タイミング差Ｔ０が含まれている。すなわち、取付誤
差、特性差による検知出力の発生タイミング差Ｔ０を示
す基準データＤ４と、ここでのペーパセンサ３、スキュ
ーセンサ４の検知出力の発生タイミングの差Ｔ１を示す
カウント値Ｓとの差がここでのスキュー分となり、この
スキュー分が許容範囲にあるか否かを判定することによ
り、スキューを正確に判定するのである。ここでは、｜
Ｓ−Ｄ４｜＜７の条件を満たすか否かにより判定動作を
行う。ここでは、カウント値Ｓと基準データＤ４との差
の絶対値が７（記録紙１の送り量にして７／３６０イン
チ分である。なお、この値は適宜に設定可能である。）
より小さいか否か判定し、７より小さいと判定されると
記録紙１のスキューはないと判定し、７以上となればス
キューと判定される。スキューがないと判定されると記
録紙１を所定の印字位置まで送り（ステップ３ｌ）、ス
キュー判定動作を終了する。また、スキューと判定され
ると紙送り失敗とみなし、ここではローラ２を逆転させ
て記録紙１を排出し（ステップ３ｆ）、スキュー判定動
作を終了する。

【００１２】また、ステップ３ｂ〜３ｅの動作を繰り返
し行い、ステップ３ｅにおいてペーパセンサ３より先に
スキューセンサ４が記録紙１の先端を検知したと判定し
た場合、ペーパセンサ３が先に記録紙１を検知したと判
定された際のステップ３ｇ〜３ｊの動作と同様な手順の
ステップ３ｍ〜３ｐの動作を行う。すなわち、カウント
値Ｓをクリアし（ステップ３ｍ）、ペーパセンサ３が記
録紙１を検知したか否か判定し（ステップ３ｎ）、記録
紙１を送り、カウント値Ｐを１つ増すとともに、ここで
はカウント値Ｓを１増す（ステップ３ｏ）。次にカウン
ト値Ｐを所定値より小さいか判定してステップ３ｎに戻
り、ステップ３ｍ〜３ｐの動作を繰り返し、ステップ３
ｎにおいてペーパセンサ３が記録紙１を検知したと判定
されると、ステップ３ｋの動作に移りスキュー判定が行
われ、以下同様に動作を行う。

【００１３】以上のように本例では、個々のプリンタ装
置固有のペーパセンサ３、スキューセンサ４の取付誤
差、特性差による検知出力の発生タイミング差を基準デ
ータとしてメモリ７に記憶し、スキュー判定を行う際に
は、ペーパセンサ３、スキューセンサ４の検知出力発生
タイミング差から基準データ分を差し引くことにより、
その検知出力発生タイミング差に含まれる各センサの取
付誤差、特性差分を相殺するので、ペーパセンサ３、ス
キューセンサ４の取付誤差、特性差によらず、正確なス
キュー判定が行える。また、ペーパセンサ３、スキュー
センサ４の取付誤差、特性差の許容量が増し、生産性も
向上する。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、記憶手段に記憶した第
１、第２のセンサの上記特定方向における位置ずれ量、
特性差を表す基準データと第１、第２のセンサの検知出
力の発生タイミングの差とに所定の許容量を超える差が
生じた場合、記録紙のスキューを判定するため、第１、
第２のセンサの取付誤差によらず、正確なスキュー判定
が行える。また、プリンタ装置の第１、第２のセンサの
取付誤差、特性差の許容量が増すため、安価な組立装置
により製造可能となり、コストの削減や生産性の向上が
可能となる。

【００１５】また、第１、第２のセンサの検出出力を判
定するためのそれぞれのしきい値を基準データに含んで
設定した場合、第１、第２のセンサの検知出力の発生タ
イミングの差がより正確に得られ、より正確なスキュー
判定が行える。ひいては第１、第２のセンサとして特性
のばらつきのあるセンサ、例えば、同じ記録紙に対して
出力レベルの異なるセンサを使用でき、この点からもコ
ストの削減や生産性の向上が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のプリンタ装置の構成を示す
説明図。

【図２】図１の動作説明のためのフローチャート。

【図３】図１の動作説明のためのフローチャート。

【図４】従来技術の構成を示す説明図。

【符号の説明】

１記録紙２ローラ（紙送り手段）３ペーパセンサ（第１のセンサ）４スキューセンサ（第２のセンサ）７メモリ（記憶手段）８制御回路（判定手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙を特定の方向に送る紙送り手段
と、上記特定方向に対して直角方向に所望間隔を有して配置
され、記録紙の先端を検知して出力を発する第１、第２
のセンサと、上記第１、第２のセンサの上記特定方向における位置ず
れ量を表す基準データを記憶した記憶手段と、上記紙送り手段により送られる記録紙の先端を検知した
第１、第２のセンサの出力を受けて第１、第２のセンサ
の検知出力の発生タイミングの差と上記基準データとに
所定の許容範囲を超える差が生じた場合、記録紙のスキ
ューを判定する判定手段とを具備することを特徴とする
プリンタ装置。
【請求項２】上記基準データは、第１、第２のセンサ
の検知出力の発生タイミングの差を得るために用いら
れ、第１、第２のセンサの検知出力を判定するためのそ
れぞれのしきい値を含むことを特徴とする請求項１記載
のプリンタ装置。