JPH08301598A - 無人ローリフト - Google Patents
無人ローリフトInfo
- Publication number
- JPH08301598A JPH08301598A JP7111650A JP11165095A JPH08301598A JP H08301598 A JPH08301598 A JP H08301598A JP 7111650 A JP7111650 A JP 7111650A JP 11165095 A JP11165095 A JP 11165095A JP H08301598 A JPH08301598 A JP H08301598A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- spring lever
- low lift
- rotation
- limit switch
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パレットの検知とオーバーワークの検知のた
めのリミットスイッチを一ケ所にまとめる。 【構成】 一対のフォーク５と共に昇降するフォークベ
ース４ａに回動軸１７を回動自在に設け、回動軸１７の
下部にはパレット８によって回動されるスプリングレバ
ー９を固着し、スプリングレバー９をパレット８へ向か
って付勢するねじりばね１０と基準位置Ａでスプリング
レバー９の回動を止めるストッパピン１１と、Ｂ，Ｃ位
置へスプリングレバー９が回動したことを検出する第
一，第二リミットスイッチ１３，１４を設ける。
めのリミットスイッチを一ケ所にまとめる。 【構成】 一対のフォーク５と共に昇降するフォークベ
ース４ａに回動軸１７を回動自在に設け、回動軸１７の
下部にはパレット８によって回動されるスプリングレバ
ー９を固着し、スプリングレバー９をパレット８へ向か
って付勢するねじりばね１０と基準位置Ａでスプリング
レバー９の回動を止めるストッパピン１１と、Ｂ，Ｃ位
置へスプリングレバー９が回動したことを検出する第
一，第二リミットスイッチ１３，１４を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は無人ローリフトに関し、
パレットの存在等を検出する検出手段を改良したもので
ある。
パレットの存在等を検出する検出手段を改良したもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】ワークをパレットに載せて運ぶにはフォ
ークリフトが用いられる。フォークリフトはパレットの
内部又は下方へ一対のフォークを入れたのちにフォーク
を持ち上げ、その状態でワークを運ぶようになってい
る。
ークリフトが用いられる。フォークリフトはパレットの
内部又は下方へ一対のフォークを入れたのちにフォーク
を持ち上げ、その状態でワークを運ぶようになってい
る。
【０００３】フォークリフトのひとつとして、無人で運
転を行う無人ローリフトがある。無人ローリフトの構造
を図４に示す。図中、１は本体、２は駆動操舵輪、３は
従動輪、４は昇降駆動される昇降台、５は昇降台４と一
体の一対のフォークである。
転を行う無人ローリフトがある。無人ローリフトの構造
を図４に示す。図中、１は本体、２は駆動操舵輪、３は
従動輪、４は昇降駆動される昇降台、５は昇降台４と一
体の一対のフォークである。
【０００４】斯る無人ローリフトには、図５に示すよう
にパレットの有無を認識するパレット検知スイッチ６と
パレットの下へのフォークの入れすぎを検出するオーバ
ートラベルスイッチ７とが設けられている。パレット検
知スイッチ６は一方のフォーク５の内側に設けられてお
り、パレット８によりスプリングレバー６ａが仮想線で
示すように倒れると、スプリングレバー６ａと一体のカ
ム６ｂが回動してリミットスイッチ６ｃがこれを検出す
るようになっている。一方、オーバートラベルスイッチ
７は一対のフォーク５の間に設けられており、パレット
８により回動自在な押し板７ａの下部が左方へ押される
と、バネ７ｂの付勢力に抗して軸７ｃが左方へ押され、
カム７ｄの動きによってリミットスイッチ７ｅがこれを
検出するようになっている。
にパレットの有無を認識するパレット検知スイッチ６と
パレットの下へのフォークの入れすぎを検出するオーバ
ートラベルスイッチ７とが設けられている。パレット検
知スイッチ６は一方のフォーク５の内側に設けられてお
り、パレット８によりスプリングレバー６ａが仮想線で
示すように倒れると、スプリングレバー６ａと一体のカ
ム６ｂが回動してリミットスイッチ６ｃがこれを検出す
るようになっている。一方、オーバートラベルスイッチ
７は一対のフォーク５の間に設けられており、パレット
８により回動自在な押し板７ａの下部が左方へ押される
と、バネ７ｂの付勢力に抗して軸７ｃが左方へ押され、
カム７ｄの動きによってリミットスイッチ７ｅがこれを
検出するようになっている。
【０００５】以上のような構成であるから、パレット８
の下方へフォーク５を挿入すると、パレット８によって
スプリングレバー６ａが押される。すると、リミットス
イッチ６ｃからの信号によりフォーク５が上昇する。こ
のとき、フォーク５を挿入しすぎてパレット８が押し板
７ａを押すと、リミットスイッチ７ｅが動作し、無人ロ
ーリフトが緊急停止する。
の下方へフォーク５を挿入すると、パレット８によって
スプリングレバー６ａが押される。すると、リミットス
イッチ６ｃからの信号によりフォーク５が上昇する。こ
のとき、フォーク５を挿入しすぎてパレット８が押し板
７ａを押すと、リミットスイッチ７ｅが動作し、無人ロ
ーリフトが緊急停止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、パレット検
知スイッチとオーバートラベルスイッチとを個別に設置
するため、無人ローリフトがコスト高になりかつ多くの
スペースを要する。また、パレット検知スイッチを保護
するためにフォークの厚さをリミットスイッチの高さ以
上にしなければならず、フォークが厚くなる。更に、オ
ーバートラベルスイッチは横方向からの外力Ｆに対して
弱く、破損しやすい。
知スイッチとオーバートラベルスイッチとを個別に設置
するため、無人ローリフトがコスト高になりかつ多くの
スペースを要する。また、パレット検知スイッチを保護
するためにフォークの厚さをリミットスイッチの高さ以
上にしなければならず、フォークが厚くなる。更に、オ
ーバートラベルスイッチは横方向からの外力Ｆに対して
弱く、破損しやすい。
【０００７】そこで本発明は、斯る課題を解決した無人
ローリフトを提供することを目的とする。
ローリフトを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】斯る目的を達成するため
の本発明の構成は、昇降駆動可能な昇降台に水平方向へ
伸びる一対のフォークを固着した無人ローリフトにおい
て、鉛直方向へ長い回動軸を回動自在に昇降台における
一対のフォーク間に設け、回動軸におけるフォーク上の
パレットと略同じ高さの位置に回動軸と略直角なスプリ
ングレバーの基端部を固着し、スプリングレバーがパレ
ットに押されて回動しうる回動範囲においてスプリング
レバーをパレットへ向かって押圧する付勢手段と、回動
範囲における最もパレットに近い基準位置でスプリング
レバーの回動を止めるストッパとを設け、パレットによ
りスプリングレバーが基準位置よりも僅かに回動させら
れたことを検出する第一リミットスイッチと回動過剰を
検出する第二リミットスイッチとを設け、第一，第二リ
ミットスイッチが係合する第一，第二切欠部を回動軸の
軸方向での相互に離れた位置に形成したことを特徴とす
る。
の本発明の構成は、昇降駆動可能な昇降台に水平方向へ
伸びる一対のフォークを固着した無人ローリフトにおい
て、鉛直方向へ長い回動軸を回動自在に昇降台における
一対のフォーク間に設け、回動軸におけるフォーク上の
パレットと略同じ高さの位置に回動軸と略直角なスプリ
ングレバーの基端部を固着し、スプリングレバーがパレ
ットに押されて回動しうる回動範囲においてスプリング
レバーをパレットへ向かって押圧する付勢手段と、回動
範囲における最もパレットに近い基準位置でスプリング
レバーの回動を止めるストッパとを設け、パレットによ
りスプリングレバーが基準位置よりも僅かに回動させら
れたことを検出する第一リミットスイッチと回動過剰を
検出する第二リミットスイッチとを設け、第一，第二リ
ミットスイッチが係合する第一，第二切欠部を回動軸の
軸方向での相互に離れた位置に形成したことを特徴とす
る。
【０００９】
【作用】一対のフォークをパレットの下へ挿入すると、
パレットがスプリングレバーを押し、回動軸が回動す
る。これにより、第一リミットスイッチのみがＯＮとな
ってパレットの存在が検出され、一対のフォークが上昇
することになる。もしも、一対のフォークレバーが挿入
されすぎると、パレットによりスプリングレバーがより
多く押されて回動軸もより多く回動し、第一リミットス
イッチだけでなく第二リミットスイッチもＯＮとなる。
この場合は、無人ローリフトは緊急停止する。
パレットがスプリングレバーを押し、回動軸が回動す
る。これにより、第一リミットスイッチのみがＯＮとな
ってパレットの存在が検出され、一対のフォークが上昇
することになる。もしも、一対のフォークレバーが挿入
されすぎると、パレットによりスプリングレバーがより
多く押されて回動軸もより多く回動し、第一リミットス
イッチだけでなく第二リミットスイッチもＯＮとなる。
この場合は、無人ローリフトは緊急停止する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１１】本発明による無人ローリフトの構成を、図
１に示す。図１（ａ）は要部の平面図、図１（ｂ）は要
部の正面図である。図１において、４ａは図示しない昇
降台に取り付けられたフォークベース、５はフォークベ
ース４ａに取り付けられたフォークである。フォークベ
ース４ａにおける一対のフォーク５どうしの間には、鉛
直方向へ長い回動軸１７が一組の軸受１８及びフレーム
１９を介して回動自在に設けられている。この回動軸１
７の下端とその近傍には、略コの字形であって回動軸１
７と直角なスプリングレバー９の両端が固着されてい
る。ここで、９ａは素線をらせん状に巻回したスプリン
グ部である。
１に示す。図１（ａ）は要部の平面図、図１（ｂ）は要
部の正面図である。図１において、４ａは図示しない昇
降台に取り付けられたフォークベース、５はフォークベ
ース４ａに取り付けられたフォークである。フォークベ
ース４ａにおける一対のフォーク５どうしの間には、鉛
直方向へ長い回動軸１７が一組の軸受１８及びフレーム
１９を介して回動自在に設けられている。この回動軸１
７の下端とその近傍には、略コの字形であって回動軸１
７と直角なスプリングレバー９の両端が固着されてい
る。ここで、９ａは素線をらせん状に巻回したスプリン
グ部である。
【００１２】図１（ａ）において、パレット８へ向かっ
てフォーク５を図中の上から下へ挿入したときにパレッ
ト８に押されて矢印の方向へ回動するスプリングレバー
９の回動しうる回動範囲内において、スプリングレバー
９を図１（ａ）中の時計方向へ向かって付勢する付勢手
段としてねじりばね１０が設けられている。そして、ね
じりばね１０によるスプリングレバー９の時計方向への
付勢に対し、基準位置Ａでスプリングレバー９の回動を
止めるためのストッパピン１１が図２（ａ）に示すよう
に回動軸１７の上部を直角に貫通して設けられる一方、
ストッパピン１１を受ける受け金具１２がフレーム１９
に固定して設けられている。
てフォーク５を図中の上から下へ挿入したときにパレッ
ト８に押されて矢印の方向へ回動するスプリングレバー
９の回動しうる回動範囲内において、スプリングレバー
９を図１（ａ）中の時計方向へ向かって付勢する付勢手
段としてねじりばね１０が設けられている。そして、ね
じりばね１０によるスプリングレバー９の時計方向への
付勢に対し、基準位置Ａでスプリングレバー９の回動を
止めるためのストッパピン１１が図２（ａ）に示すよう
に回動軸１７の上部を直角に貫通して設けられる一方、
ストッパピン１１を受ける受け金具１２がフレーム１９
に固定して設けられている。
【００１３】そして、フォーク５に対してパレット８が
相対的にＢの位置まではいり込んだことを検出してフォ
ーク５上でのパレット８の存在を検知する第一リミット
スイッチ１３と、Ｃの位置まではいり込んだことを検出
してオーバートラベルの状態を検知する第二リミットス
イッチ１４とが設けられている。第一リミットスイッチ
１３は図２に示すように回動軸１７に形成された略円錐
形の切欠部１５と係合し、第二リミットスイッチ１４は
円弧状の切欠部１６と係合する。切欠部１５，１６を上
記のような形状にしたのは、第一，第二リミットスイッ
チ１３，１４の回転自在な接触部１３ａ，１４ｂが、回
動軸１７の僅かの回動あるいは多量の回動に応じて回動
軸１７の外表面へ転がり上がるように設定するためであ
る。
相対的にＢの位置まではいり込んだことを検出してフォ
ーク５上でのパレット８の存在を検知する第一リミット
スイッチ１３と、Ｃの位置まではいり込んだことを検出
してオーバートラベルの状態を検知する第二リミットス
イッチ１４とが設けられている。第一リミットスイッチ
１３は図２に示すように回動軸１７に形成された略円錐
形の切欠部１５と係合し、第二リミットスイッチ１４は
円弧状の切欠部１６と係合する。切欠部１５，１６を上
記のような形状にしたのは、第一，第二リミットスイッ
チ１３，１４の回転自在な接触部１３ａ，１４ｂが、回
動軸１７の僅かの回動あるいは多量の回動に応じて回動
軸１７の外表面へ転がり上がるように設定するためであ
る。
【００１４】次に、斯る無人ローリフトの作用を説明す
る。図１（ａ）に示すようにフォーク５をパレット８の
内部へ挿入し、パレット８がスプリングレバー９を基準
位置ＡからＢ位置まで回動させると、図３（ａ）に示す
ように第一，第二リミットスイッチ１３，１４の接触部
１３ａ，１４ａは当初は切欠部１５，１６内にあるが、
図３（ｂ）に示すように、接触部１３ａのみが切欠部１
５より回動軸１７の外周面上へ転がり上がり、第一リミ
ットスイッチ１３のみがＯＮとなる。これにより、一対
のフォーク５上にパレット８が存在することが検出さ
れ、フォーク５が上昇を開始する。
る。図１（ａ）に示すようにフォーク５をパレット８の
内部へ挿入し、パレット８がスプリングレバー９を基準
位置ＡからＢ位置まで回動させると、図３（ａ）に示す
ように第一，第二リミットスイッチ１３，１４の接触部
１３ａ，１４ａは当初は切欠部１５，１６内にあるが、
図３（ｂ）に示すように、接触部１３ａのみが切欠部１
５より回動軸１７の外周面上へ転がり上がり、第一リミ
ットスイッチ１３のみがＯＮとなる。これにより、一対
のフォーク５上にパレット８が存在することが検出さ
れ、フォーク５が上昇を開始する。
【００１５】フォーク５をパレット８の内部へ挿入しす
ぎると、図１（ａ）におけるＣの位置までスプリングレ
バー９が回動する。すると、図３（ｃ）に示すように接
触部１３ａだけでなく接触部１４ａも回動軸１７の外周
面上へ転がり上がり、第一リミットスイッチ１３だけで
なく第二リミットスイッチ１４も共にＯＮとなる。この
場合は、無人ローリフトは従来と同様に緊急停止する。
ぎると、図１（ａ）におけるＣの位置までスプリングレ
バー９が回動する。すると、図３（ｃ）に示すように接
触部１３ａだけでなく接触部１４ａも回動軸１７の外周
面上へ転がり上がり、第一リミットスイッチ１３だけで
なく第二リミットスイッチ１４も共にＯＮとなる。この
場合は、無人ローリフトは従来と同様に緊急停止する。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明からわかるように、本発明に
よる無人ローリフトによればパレットの存在を検知する
第一リミットスイッチとオーバートラベルを検知する第
二リミットスイッチとが単一の回動軸により動作するよ
うに構成したので、占有スペースが従来に比べて小さく
てすみ、かつ従来よりもコスト安になる。また、フォー
ク自体に従来のように検出手段を設けないので、フォー
クの厚さを従来よりも薄くすることができる。更に、ス
プリングレバーに横から外力が加わった場合には、スプ
リングが外力を吸収するため、破損が防止される。
よる無人ローリフトによればパレットの存在を検知する
第一リミットスイッチとオーバートラベルを検知する第
二リミットスイッチとが単一の回動軸により動作するよ
うに構成したので、占有スペースが従来に比べて小さく
てすみ、かつ従来よりもコスト安になる。また、フォー
ク自体に従来のように検出手段を設けないので、フォー
クの厚さを従来よりも薄くすることができる。更に、ス
プリングレバーに横から外力が加わった場合には、スプ
リングが外力を吸収するため、破損が防止される。
【図１】本発明による無人ローリフトの要部に係り、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【図２】本発明による無人ローリフトにおける回動軸に
係り、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視
図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図。
係り、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視
図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図。
【図３】本発明による無人ローリフトの作用説明図。
【図４】従来の無人ローリフトに係り、（ａ）は平面
図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は正面図。
図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は正面図。
【図５】従来の無人ローリフトの要部に係り、（ａ）は
平面図、（ｂ）は正面図。
平面図、（ｂ）は正面図。
４ａ…フォークベース ５…フォーク ８…パレット ９…スプリングレバー １０…ねじりばね １１…ストッパピン １３…第一リミットスイッチ １４…第二リミットスイッチ １５，１６…切欠部 １７…回動軸
Claims (1)
- 【請求項１】 昇降駆動可能な昇降台に水平方向へ伸び
る一対のフォークを固着した無人ローリフトにおいて、 鉛直方向へ長い回動軸を回動自在に昇降台における一対
のフォーク間に設け、回動軸におけるフォーク上のパレ
ットと略同じ高さの位置に回動軸と略直角なスプリング
レバーの基端部を固着し、スプリングレバーがパレット
に押されて回動しうる回動範囲においてスプリングレバ
ーをパレットへ向かって押圧する付勢手段と、回動範囲
における最もパレットに近い基準位置でスプリングレバ
ーの回動を止めるストッパとを設け、 パレットによりスプリングレバーが基準位置よりも僅か
に回動させられたことを検出する第一リミットスイッチ
と回動過剰を検出する第二リミットスイッチとを設け、
第一，第二リミットスイッチが係合する第一，第二切欠
部を回動軸の軸方向での相互に離れた位置に形成したこ
とを特徴とする無人ローリフト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11165095A JP3331813B2 (ja) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | 無人ローリフト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11165095A JP3331813B2 (ja) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | 無人ローリフト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08301598A true JPH08301598A (ja) | 1996-11-19 |
| JP3331813B2 JP3331813B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=14566710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11165095A Expired - Fee Related JP3331813B2 (ja) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | 無人ローリフト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3331813B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006193269A (ja) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Toyota Industries Corp | フォークリフトの荷位置検出装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63190298U (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | ||
| JPH0249999U (ja) * | 1988-10-03 | 1990-04-06 | ||
| JPH03100295U (ja) * | 1990-01-30 | 1991-10-21 | ||
| JPH0618142U (ja) * | 1992-08-10 | 1994-03-08 | 日本輸送機株式会社 | ローリフトのハンドル装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3100295U (ja) | 2003-09-08 | 2004-05-13 | 小川 卓冶 | 漢字ドリル |
-
1995
- 1995-05-10 JP JP11165095A patent/JP3331813B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63190298U (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | ||
| JPH0249999U (ja) * | 1988-10-03 | 1990-04-06 | ||
| JPH03100295U (ja) * | 1990-01-30 | 1991-10-21 | ||
| JPH0618142U (ja) * | 1992-08-10 | 1994-03-08 | 日本輸送機株式会社 | ローリフトのハンドル装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006193269A (ja) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Toyota Industries Corp | フォークリフトの荷位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3331813B2 (ja) | 2002-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |