AT508171A1 - Kran mit totpunktüberwindung - Google Patents

Kran mit totpunktüberwindung Download PDF

Info

Publication number
AT508171A1
AT508171A1 AT0069109A AT6912009A AT508171A1 AT 508171 A1 AT508171 A1 AT 508171A1 AT 0069109 A AT0069109 A AT 0069109A AT 6912009 A AT6912009 A AT 6912009A AT 508171 A1 AT508171 A1 AT 508171A1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
crane
piston
cylinder unit
arm
dead center
Prior art date
Application number
AT0069109A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Epsilon Kran Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Epsilon Kran Gmbh filed Critical Epsilon Kran Gmbh
Priority to AT0069109A priority Critical patent/AT508171A1/de
Priority to CA2702707A priority patent/CA2702707C/en
Priority to US12/772,318 priority patent/US8596474B2/en
Priority to RU2010118314/11A priority patent/RU2471702C2/ru
Priority to ES10004785.1T priority patent/ES2595983T3/es
Priority to PL10004785T priority patent/PL2248753T3/pl
Priority to KR1020100042345A priority patent/KR20100121426A/ko
Priority to JP2010106650A priority patent/JP5508123B2/ja
Priority to EP10004785.1A priority patent/EP2248753B1/de
Priority to SI201031299A priority patent/SI2248753T1/sl
Priority to BRPI1001923-5A priority patent/BRPI1001923A2/pt
Publication of AT508171A1 publication Critical patent/AT508171A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • B66C23/545—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors with arrangements for avoiding dead centre problems during cylinder motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

• « • «
Die Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere Fahrzeugkran, mit einem ersten Kranarm und wenigstens einem zweiten Kranarm, welche über ein Gelenk miteinander verbunden sind und über einen eine Kolben-Zylinder-Einheit aufweisenden Antrieb relativ zueinander verschwenkbar sind, jeweils ausgehend von einer der beiden Endstellungen in welcher die Kranarme im Wesentlichen parallel zueinander liegen, bis zum Erreichen eines Totpunktes, wenn sich die Längsachse der Kolben-Zylinder-Einheit im Wesentlichen auf einer Linie mit dem Gelenk befindet.
Eine gebräuchliche Methode, um die Totpunktlage einer Kolben-Zylinder-Einheit zum Gelenk zu überwinden ist jene, bei der die Kranarme mit ihrem Lastaufnahmemittel gegen den Untergrund gestemmt werden. Das dabei auftretende Drehmoment gegenüber dem Gelenk bringt dabei die Kolben-Zylinder-Einheit über den Totpunkt hinaus und der Kran kann zusammengeklappt werden. Diese Methode ist äußerst kostengünstig, da keinerlei zusätzlicher Materialaufwand notwendig ist. Der Nachteil dieser Methode ist, dass das Zusammenklappen somit relativ zeitaufwendig und platzaufwendig ist, da die Kranarme -genaugenommen deren Lastaufnahmemittel - Bodenkontakt hersteilen muß, während die beiden Kranarme ausgeklappt sind. Oftmals sind derartige Kräne so ausgeführt, dass der Antrieb nicht nur eine Kolben-Zylinder-Einheit aufweist sondern zum Beispiel zwei parallel ausgeführte Kolben-Zylinder-Einheiten zum Einsatz kommen, die symmetrisch in gleicher Richtung wirkend die beiden Kranarme relativ zueinander bewegen. Hierbei tritt der Totpunkt der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten an der gleichen Position des Gelenks ein, das Überwinden der Totpunktlage hat auf dieselbe Art und Weise wie eben beschrieben zu erfolgen.
Aus der DE 69 16 28 t eine Drehgelenkanordnung für Knickausleger bekannt, die ein Zwischenglied zwischen den beiden Kranarmen und zwei an den Kranarmen und am Zwischenglied angebrachten Hubzylindem aufweist. Der gesamte Schwenkwinkel wird dadurch vergrößert, dass ein Hubzylinder für einen Schwenkbereich von ca. 160 Grad und der zweite Hubzylinder für einen weiteren zusätzlichen Schwenkbereich von ca. 120 Grad zuständig ist. Somit wird es vermieden, den Totpunkt eines Hubzylinders überwinden zu müssen, da keiner der beiden Hubzylinder bis zu seinem Totpunkt ausgefahren werden muss. Dadurch sind die Arbeitsbereiche auf die beiden Hubzylinder aufgeteilt. Der Nachteil dieser Methode ist, das sie mit erhöhtem Materialaufwand und dadurch erhöhten Kosten verbunden ist, da ein Zwischenglied und zwei leistungsstarke Hubzylinder notwendig sind um einen Schwenkbereich der beiden Kranarme zu erreichen, der größer als 180 Grad ist. 66088 23/st • · «· · ····· Λ · · · • · · · · ♦ Α·· ··· · • · · · ···· · · · · • · · · ··· · · ·· ·· · · * ·· · ···
Aufgabe der Erfindung ist es die vorbeschriebenen Nachteile zu vermeiden und einen gegenüber dem Stand der Technik verbesserten Kran, bei dem der Totpunkt der Kolben-Zylinder-Einheit zum Gelenk überwunden wird, anzugeben.
Diese Aufgabe wird beim erfindungsgemäßen Kran dadurch gelöst, dass wenigstens ein weiterer Antrieb vorgesehen ist, durch den die Totpunktlage der Kolben-Zylinder-Einheit zum Gelenk überwindbar ist.
Mit anderen Worten bewirkt dieser weitere Antrieb, dass eine sich im Bereich der Totpunktlage befindliche Kolben-Zylinder-Einheit - genaugenommen tritt der Totpunkt dann ein, wenn sich der Kraftvektor der Kolben-Zylinder-Einheit in einer Linie mit dem Gelenk zwischen erstem Kranarm und zweitem Kranarm befindet - aus dieser Totpunktlage befreit wird und somit wieder die Kolben-Zylinder-Einheit das weitere Verschwenken der beiden Kranarme zueinander übernimmt. Somit erfolgt das Verschwenken der beiden Kranarme -abgesehen vom Bereich der Totpunktlage - über den gesamten Bereich von annähernd 360 Grad mit ein und derselben Kolben-Zylinder-Einheit. Der weitere Antrieb ist ausschließlich im Bereich der Totpunktlage der beiden Kranarme erforderlich und muss somit nur so leistungsstark ausgeführt werden, dass seine Kraft ausreicht um den Totpunkt zu überwinden. Der weitere Antrieb muss nicht so ausgeführt werden, um die beiden Kranarme weiter zu verschwenken, da nach Überwindung des Totpunktes wieder die Kolben-Zylinder-Einheit das Verschwenken übernimmt, man könnte ihn somit als einen Hilfsantrieb ansehen. Die bisherige Konstruktion eines Krans kann - im Gegensatz zu dem in der DE 69 16 283 gezeigten Kran - beibehalten werden, es sind keine großartigen Modifikationen notwendig, die Kranarme werden lediglich zusätzlich mit dem weiteren Antrieb ausgestattet. Es ist somit auch möglich, dass bestehende Kräne nachträglich mit einem derartigen weiteren Antrieb ausgestattet werden, um eine Totpunktlage der Kolben-Zylinder-Einheit zu übenwinden. Der Platzbedarf während des Einschwenkens wird minimiert, da kein Abstützen der ausgeklappten Kranarme am Untergrund notwendig ist und dies ebenso in angehobenem Zustand der Kranarme erfolgen kann, was besonders auf engem Raum - wie zwischen Häusern, auf Baustellen und im Wald etc. - ein großer Vorteil ist. Hierbei sei angemerkt, dass es natürlich ebenso möglich ist, die Kolben-Zylinder-Einheit so auszuführen, dass zum Beispiel zwei im Wesentlichen parallel ausgeführte Kolben-Zylinder-Einheiten zum Einsatz kommen, die symmetrisch in gleicher Richtung wirkend die beiden Kranarme relativ zueinander bewegen. Durch Verwendung eines weiteren Antriebes ist man weiters nicht auf ein zusätzliches Gelenk oder Zwischenglied zwischen den beiden Kranarmen und der Kolben-Zylinder-Einheit angewiesen um eine Schwenkung über den Totpunktbereich hinaus zu ermöglichen. ♦ « ♦ · * ♦
·· ····
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert:
Vorzugsweise umfasst der weitere Antrieb einen Linearantrieb, besonders vorteilhaft ist dabei wenn der Linearantrieb eine Kolben-Zylinder-Einheit aufweist, da diese sowohl eine kleine Bauform ermöglicht als auch gut gegen Umwelteinflüsse geschützt werden kann.
Vorzugsweise wird der weitere Antrieb mit einem Zugmittel versehen, das sich von der Unterseite des ersten Kranarmes am Gelenk vorbei zur Oberseite des zweiten Kranarmes erstreckt und dadurch eine gute Kraftübertragung bei geringem Platzbedarf ermöglicht. Ebenfalls besonders vorteilhaft ist hier eine Kette als Zugmittel geeignet, ebenso sind natürlich auch Riemen, Seile und andere bewegliche Zugmittel möglich.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung kann vorgesehen sein, den weiteren Antrieb über eine lösbare Kopplungseinrichtung wirken zu lassen, da dadurch geringe Baugrößen ermöglicht werden und somit das Zusammenklappen nicht durch Gestänge, Gelenke oder ähnlichem begrenzt ist. So kann etwa der erste Kopplungsteil als Fangeinrichtung und der gefangene zweite Kopplungsteil am weiteren Antrieb ausgebildet sein. Vorzugsweise kann die lösbare Kopplungseinrichtung auch mit einem Hebel versehen werden, da dies eine verbesserte Kraftübertragung ermöglicht.
Als besonders vorteilhaft hat sich dabei herausgestellt, wenn der weitere Antrieb im Inneren eines der beiden Kranarme ausgeführt wird, da es somit zu keiner Platzbeanspruchung an der Außenseite eines der beiden Kranarme kommt und somit eine maximale Zusammenklappbarkeit und Platzerspamis gewährleistet ist.
Vorzugsweise werden die Kranarme teleskopierbar ausgeführt, da dadurch größere Reichweiten erzielt werden können.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung kann vorgesehen sein, den Kran mit einer Steuervorrichtung auszustatten, welche ein automatisches Umschatten der Wirkrichtung der Kolben-Zylinder-Einheit auslöst und somit kein manuelles Umschatten benötigt wird. Vorzugsweise wird dieser Umschaltvorgang von einer Schaltvorrichtung ausgeführt, die ein Schaltventil aufweist, das als Endschalter fungiert, welches beim Schaltpunkt eine Umkehrung der Kolben-Zylinder-Einheit bewirkt. Als Schaltvorrichtung kann natürlich ebenso ·· ···· • · · · ···· · · · · • · · · ··· · t ** ·* · ·· ··* »· + jede andere technische Möglichkeit in Betracht gezogen werden, die einen Schaltvorgang auslösen kann, wie zum Beispiel ein Sensor oder eine Lichtschranke oder ähnliches.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung kann vorgesehen sein, den weiteren Antrieb so am Kranarm anzuordnen, dass die Totpunktlage der Kolben-Zylinder-Einheit an einer anderen Gelenksposition eintritt als die Totpunktlage der Kolben-Zylinder-Einheit des weiteren Antriebs. Somit ist es möglich, dass eine Kolben-Zylinder-Einheit die andere Kolben-Zylinder-Einheit aus deren Totpunktlage befreit.
Als besonders vorteilhaft hat sich dabei herausgestelit, wenn die Kolben-Zylinder-Einheiten der Antriebe so ausgeführt sind, dass sie im Wesentlichen gleichwertig sind und ihre Anordnung zueinander im Wesentlichen parallel an den Seiten des ersten Kranarmes und asymmetrisch an den Seiten des zweiten Kranarmes ist.
Als besonders geeignetes Einsatzgebiet kann vorgesehen sein, den Kran als Z-Kran auszuführen, welcher über eine drehbar gelagerte vertikale Kransäule verfügt, einem daran angelenkten Hubarm und wenigstens einen mit dem Hubarm drehgelenkig verbundenen Knickarm aufweist. Im Folgenden wird beispielhaft der Hubarm als erster Kranarm und der Knickarm als zweiter Kranarm bezeichnet, jedoch ist dies nicht als Einschränkung zu sehen.
Konkret kann ein derartiger Kran auf einem Fahrzeug zum Einsatz kommen.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 bis 8 Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Anordnung in 8 schematischen Ansichten,
Fig. 9 bis 11 schematische Darstellung der Steuer- und Schaltvorrichtung und
Fig. 12 & 13 Z-Kran in Parkierstellung (zusammengeklappt).
In Fig. 1 ist ein erster Kranarm 11 gezeigt, der über das Gelenk 14 mit einem zweiten Kranarm 12 gelenkig verbunden ist. An der Unterseite des ersten Kranarmes 11 ist der weitere Antrieb angebracht, der über eine Kolben-Zylinder-Einheit 3 verfügt. Die Kolben-Zylinder-Einheit 3 ist über eine Kette 5 mit dem zweiten Kranarm 12 verbunden. Das Ausschwenken verläuft wie gehabt - ohne Zutun des weiteren Antriebs - die Kolben-Zylinder-Einheit 13 fährt den zweiten Kranarm 12 solange aus, bis die Kolben-Zylinder- ··
tf · · • 3·· ··· ·· · • · ·· ···· ·· ··· #
Einheit 13 in den Bereich des Totpunktes gelangt (wenn die Längsachse der Kolben-Zylinder-Einheit 13 und das Gelenk 14 in einer Linie verlaufen). Aufgrund der Gravitationskraft wird die Totpunktlage überwunden und die Kolben-Zylinder-Einheit 13 kann einfahren und den zweiten Kranarm 12 bewegen. Zum Einschwenken des zweiten Kranarmes 12 fährt die Kolben-Zylinder-Einheit 13 solange aus, bis sie in den Bereich ihres Totpunktes gelangt. Nun fährt die Kolben-Zylinder-Einheit 3 des weiteren Antriebs ein, die Kette 5 bewegt den zweiten Kranarm 12 und die Kolben-Zylinder-Einheit 13 überwindet dabei ihre Totpunktlage. Anschließend fährt die Kolben-Zylinder-Einheit 13 solange ein, bis die beiden Kranarme ihre Endlage, die Parkierposition, erreichen.
In Fig. 2 ist eine Variante zu Fig. 1 zu sehen, in der die Kolben-Zylinder-Einheit 3 des weiteren Antriebs an der Oberseite des zweiten Kranarms 12 befestigt ist. Der Verlauf der Kette 5 des weiteren Antriebes ist ebenso von der Unterseite des ersten Kranarmes 11 zur Oberseite des zweiten Kranarmes 12. Die Funktionsweise des Einschwenkvorganges ist sinngemäß ident zur Beschreibung der Fig. 1.
In Fig. 3 ist eine lösbare Kopplungseinrichtung 6 gezeigt, bei der ein erster Kopplungsteil 7, der als Fangeinrichtung ausgeführt ist, am ersten Kranarm 11 befestigt ist und der zweite Kopplungsteil 8 an der Kolben-Zylinder-Einheit 3 des weiteren Antriebs angebracht ist. Im Bereich der Totpunktlage der Kolben-Zylinder-Einheit 13 fährt die Kolben-Zylinder-Einheit 3 des weiteren Antriebs ein und der zweite Kopplungsteil 8 greift in den ersten Kopplungsteil 7 ein und bewirkt damit, dass der zweite Kranarm 12 nach oben geklappt wird und die Kolben-Zylinder-Einheit 13 aus ihrer Totpunktlage befreit wird. Anschließend fährt die Kolben-Zylinder-Einheit 13 solange ein, bis die beiden Kranarme ihre Endlage, die Parkierposition, erreichen, dabei haben sich während des Einfahrens die beiden Kopplungsteile 7 und 8 wieder voneinander getrennt.
In Fig. 4 ist eine Variante von Fig. 3 zu sehen, bei der sich die Kolben-Zylinder-Einheit 3 des weiteren Antriebs am ersten Kranarm 11 befindet und der erste Kopplungsteif 7, ebenfalls als Fangeinrichtung ausgeführt, am zweiten Kranarm 12. Die Funktionsweise des Einschwenkvorganges ist sinngemäß ident zur Beschreibung der Fig. 3.
In Fig. 5 ist gezeigt wie die Kolben-Zylinder-Einheit 3 des weiteren Antriebs, die sich am ersten Kranarm 11 befindet, auf einen Hebel 9 drückt, der sich am zweiten Kranarm 12 befindet, und somit die Totpunktlage der Kolben-Zylinder-Einheit 13 zum Gelenk 14 überwinden kann. Der Ablauf des Einschwenkvorganges ist sinngemäß ident zu den vorangegangen gezeigten Beispielen.
In Fig. 6 ist eine Variante von Fig. 5 gezeigt, bei der sich die Kolben-Zylinder-Einheit 3 des weiteren Antriebs am zweiten Kranarm 12 und der Hebel 9 am ersten Kranarm 11 befindet. Oer Ablauf des Einschwenkvorganges ist sinngemäß ident zu den vorangegangen gezeigten Beispielen.
In Fig. 7 ist eine Variante zu Fig. 1 gezeigt, bei der der weitere Antrieb im Inneren des ersten Kranarms 11 ausgeführt ist und sich nicht an der Außenseite eines der beiden Kranarme befindet. Somit ergibt sich eine maximale Platzerspamis. Die Funktionsweise des Einschwenkvorganges ist ident zur Beschreibung der Fig. 1.
In Fig. 8 ist eine asymmetrische Anordnung der Kolben-Zylinder-Einheit 13 zu der Kolben-Zylinder-Einheit 3 des weiteren Antriebs vom ersten Kranarm 11 zum zweiten Kranarm 12 gezeigt, wobei die Kolben-Zylinder-Einheit 13 auf der linken Seite der Kranarme angebracht ist und die Kolben-Zylinder-Einheit 3 des weiteren Antriebs auf der rechten Seite der Kranarme angebracht ist. Aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit sind in der Fig. 8 beide Kolben-Zylinder-Einheiten sichtbar dargestellt, damit die Unterschiede besser erkennbar sind. Dabei ist die Kolben-Zylinder-Einheit 3 des weiteren Antriebs an einer anderen, tieferen Position am Kranarm 12 angelenkt als die Kolben-Zylinder-Einheit 13, womit sich ergibt, dass die Totpunktlage der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit an einer unterschiedlichen Position des Gelenks 14 eintritt. Zum Einschwenken des zweiten Kranarmes 12 fährt sowohl die Kolben-Zylinder-Einheit 13 als auch die Kolben-Zylinder-Einheit 3 des weiteren Antriebs solange aus, bis die Kolben-Zylinder-Einheit 13 in den Bereich ihres Totpunktes gelangt. Die Kolben-Zylinder-Einheit 3 des weiteren Antriebes hat dabei ihren Totpunkt noch nicht erreicht und fährt weiter aus und bewirkt damit, dass die Kolben-Zylinder-Einheit 13 ihren Totpunkt überwindet. Anschließend fahren die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten solange ein, bis die beiden Kranarme ihre Endlage, die Parkierposition, erreichen.
In Fig. 9 ist eine Steuervorrichtung 20 gezeigt, welche über die Schaltvorrichtung 21 die Kolben-Zylinder-Einheit 13 dazu veranlasst, eine Richtungsumkehr ihrer Wirkrichtung auszuführen. Ausgelöst wird diese Richtungsumkehr durch das Schaltventil 22, das als Endschalter fungiert.
In Fig. 10 sind die beiden ausgeklappten Kranarme eines Krans und ein Schaltventil 22 gezeigt, welches im Bereich der Totpunktlage der Kolben-Zylinder-Einheit 13 zum Gelenk 14 die Steuervorrichtung 20 dazu veranlasst, eine Richtungsumkehr der Wirkrichtung der ·· • ·· ···· • • A • · • • · ?·· ··· • ···· * · • • • • · • • · • • · ··· ·
Kolben-Zylinder-Einheit 13 auszuführen. Somit ist kein manuelles Gegensteuern beziehungsweise Umschalten durch den Bediener erforderlich und die beiden Kranarme fahren bis zu ihrer Endlage, der Parkierposition, ein.
In Fig. 11 ist eine Steuervorrichtung 20 gezeigt, welche über die Schaltvorrichtung 21 die Kolben-Zylinder-Einheit 13 dazu veranlasst, eine Richtungsumkehr ihrer Wirkrichtung auszuführen. Ausgelöst wird diese Richtungsumkehr durch das Schaltventil 22 (siehe dazu auch Fig. 8). Weiters wird über die Schaltvorrichtung 24 die Kolben-Zylinder-Einheit 3 dazu veranlasst, eine Richtungsumkehr ihrer Wirkrichtung auszuführen. Ausgelöst wird diese Richtungsumkehr durch das Schaltventil 23 (siehe dazu ebenfalls Fig. 8).
In Fig. 12 ist ein zusammengeklappter Z-Kran 1 gezeigt, bestehend aus einer Kransäule 2 und zwei Kranarmen. Die Kolben-Zylinder-Einheit 3 des weiteren Antriebs ist dabei im Inneren des ersten Kranarms 11 ausgeführt.
Fig. 13 zeigt ebenso einen zusammengeklappten Z-Kran 1 (Parkierposition) bei dem die Kolben-Zylinder-Einheit 3 des weiteren Antriebs am ersten Kranarm 11 außen ausgeführt ist.
Wenn auch die Erfindung anhand des gezeigten Ausführungsbeispieles konkret beschrieben wurde, versteht es sich von selbst, dass der Anmeldungsgegenstand nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Vielmehr versteht es sich von selbst, dass Maßnahmen und Abwandlungen, die dazu dienen den Erfindungsgedanken umzusetzen, durchaus denkbar und erwünscht sind.
Bezugszeichenliste: 1 Z-Kran 2 Kransäule 3 Kolben-Zylinder-Einheit des weiteren Antriebs 4 Zugpunkt der Kette 5 5 Kette 6 Kopplungseinrichtung 7 Erster Kopplungsteil 8 Zweiter Kopplungsteil 9 Hebel 11 Erster Kranarm 12 Zweiter Kranarm 13 Kolben-Zylinder-Einheit 14 Gelenk 20 Steuervorrichtung 21 Schaltvorrichtung der Kolben-Zylinder-Einheit 13 22 Schaltventil der Schaltvorrichtung 21 • ·
•I · ·· ···· I ····· t) · · · • · · · · · ο»« ··· · • · · ······ · · • · · · ··· · · ·· ·· · ·· ··· ··· 23 Schaltventil der Schaltvorrichtung 24 24 Schaltvorrichtung der Kolben-Zylinder-Einheit 3
Innsbruck, am 6. Mai 2009

Claims (17)

  1. ·· ···· ·· ·· · ····· · ♦ ·· • · · · · φ ··· #·· · • · · · ···· · · · · • · · · ··· « · ·· ·· · ·· ··· ··· 1 Patentansprüche 1. Kran, insbesondere Fahrzeugkran, - mit einem ersten Kranarm und wenigstens einem zweiten Kranarm, - welche über ein Gelenk miteinander verbunden sind und - über einen eine Kolben-Zylinder-Einheit aufweisenden Antrieb relativ zueinander verschwenkbar sind, jeweils ausgehend von einer der beiden Endstellungen in welcher die Kranarme im Wesentlichen parallel zueinander liegen, bis zum Erreichen eines Totpunktes, wenn sich die Längsachse der Kolben-Zylinder-Einheit im Wesentlichen auf einer Linie mit dem Gelenk befindet, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein weiterer Antrieb vorgesehen ist, durch den die Totpunktlage der Kolben-Zylinder-Einheit (13) zum Gelenk (14) überwindbar ist.
  2. 2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Antrieb einen Linearantrieb umfasst.
  3. 3. Kran nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb wenigstens eine Kolben-Zylinder-Einheit (3) aufweist.
  4. 4. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Antrieb ein Zugmittel aufweist, welches sich bei im Wesentlichen gestreckten Kranarmen von der Unterseite des ersten Kranarmes (11) zur Oberseite des zweiten Kranarmes (12) hin erstreckt.
  5. 5. Kran nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel eine Kette (5) ist.
  6. 6. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Antrieb über eine lösbare Kopplungseinrichtung (6) mit dem ersten Kranarm (11) oder dem zweiten Kranarm (12) zumindest im Bereich des Totpunktes in Wirkverbindung steht.
  7. 7. Kran nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (6) einen am ersten Kranarm (11) gelagerten ersten Kopplungsteil (7) aufweist, der mit einem am zweiten Kranarm (12) gelagerten, korrespondierenden zweiten 66088-23/am ·· · • · ·« ··♦· ····· ♦ · ·· • · · « · · ··· ··· · • ♦ · * ···· · · · · t · · t · · ♦ · · ·· ·· · ·· ··· ··· 2 Kopplungsteil (8) - wenigstens im Bereich des Totpunktes - gekoppelt ist und außerhalb des Bereiches des Totpunktes von diesem zweiten Kopplungsteil (8) gelöst ist.
  8. 8. Kran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (6) wenigstens einen Hebel (9) aufweist.
  9. 9. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Antrieb zumindest bereichsweise, vorzugsweise im Wesentlichen vollständig, im Inneren des ersten Kranarmes (11) oder des zweiten Kranarmes (12) angeordnet ist.
  10. 10. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Kranarme (11,12) teleskopierbar ausgeführt ist.
  11. 11. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (20) vorgesehen ist, durch welche die Kolben-Zylinder-Einheit (13) bei einem bestimmten Winkel des ersten Kranarms (11) zum zweiten Kranarm (12) eine Umschaltung der Wirkrichtung der Kolben-Zylinder-Einheit (13) erfährt.
  12. 12. Kran nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Schaltvorrichtung (21) vorgesehen ist, deren Signale der Steuervorrichtung (20) zuführbar sind.
  13. 13. Kran nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (21) ein Schaltventil (22) aufweist, durch das bei Erreichen des Schaltpunktes die Wirkrichtung der Kolben-Zylinder-Einheit (13) umkehrbar ist.
  14. 14. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenksposition der beiden Kranarme, an der die Totpunktlage der Kolben-Zylinder-Einheit (13) zum Gelenk (14) eintritt, abweicht von der Gelenksposition, an der die Totpunktlage der Kolben-Zylinder-Einheit (3) des weiteren Antriebs zum Gelenk (14) eintritt.
  15. 15. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit (13) und die Kolben-Zylinder-Einheit (3) des weiteren Antriebs asymmetrisch an wenigstens einem der beiden Kranarme angelenkt sind. ·· ·* · ·· ···· · ····· · · ·· <. ······ ··· ·«· · t · · « ···· « · · · • t · · ··· · · ·· ·· · ·· ··· ·«« 3
  16. 16. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Kran als Z-Kran (1) ausgeführt ist.
  17. 17. Fahrzeug mit einem Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 16. Innsbruck, am 6. Mai 2009
AT0069109A 2009-05-07 2009-05-07 Kran mit totpunktüberwindung AT508171A1 (de)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0069109A AT508171A1 (de) 2009-05-07 2009-05-07 Kran mit totpunktüberwindung
CA2702707A CA2702707C (en) 2009-05-07 2010-05-03 Crane with a second drive
US12/772,318 US8596474B2 (en) 2009-05-07 2010-05-03 Crane
RU2010118314/11A RU2471702C2 (ru) 2009-05-07 2010-05-06 Кран с преодолением мертвой точки
ES10004785.1T ES2595983T3 (es) 2009-05-07 2010-05-06 Grúa que puede superar un punto muerto
PL10004785T PL2248753T3 (pl) 2009-05-07 2010-05-06 Żuraw z możliwością pokonania punktu martwego
KR1020100042345A KR20100121426A (ko) 2009-05-07 2010-05-06 크레인
JP2010106650A JP5508123B2 (ja) 2009-05-07 2010-05-06 クレーン
EP10004785.1A EP2248753B1 (de) 2009-05-07 2010-05-06 Kran mit Totpunktüberwindung
SI201031299A SI2248753T1 (sl) 2009-05-07 2010-05-06 Žerjav, ki lahko premaga mrtvo točko
BRPI1001923-5A BRPI1001923A2 (pt) 2009-05-07 2010-05-07 Guindaste com articulação que supera o ponto morto

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0069109A AT508171A1 (de) 2009-05-07 2009-05-07 Kran mit totpunktüberwindung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
AT508171A1 true AT508171A1 (de) 2010-11-15

Family

ID=42557506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT0069109A AT508171A1 (de) 2009-05-07 2009-05-07 Kran mit totpunktüberwindung

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8596474B2 (de)
EP (1) EP2248753B1 (de)
JP (1) JP5508123B2 (de)
KR (1) KR20100121426A (de)
AT (1) AT508171A1 (de)
BR (1) BRPI1001923A2 (de)
CA (1) CA2702707C (de)
ES (1) ES2595983T3 (de)
PL (1) PL2248753T3 (de)
RU (1) RU2471702C2 (de)
SI (1) SI2248753T1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013116632A1 (en) * 2012-02-02 2013-08-08 United States Of America, As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Tension stiffened and tendon actuated manipulator and a hinge for use therein
CN103373671B (zh) * 2013-07-23 2015-07-22 徐州重型机械有限公司 伸缩臂及具有该伸缩臂的起重机
US10569415B2 (en) 2016-08-31 2020-02-25 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Tension stiffened and tendon actuated manipulator
SI25285B (sl) * 2016-10-25 2022-10-28 Tajfun Liv, Proizvodnja In Razvoj D.O.O. Zložljivi žerjav
CN107628555A (zh) * 2017-11-17 2018-01-26 长沙理工大学 一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机
JP7088801B2 (ja) * 2018-09-28 2022-06-21 日立建機株式会社 作業機械

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB579545A (en) 1943-05-26 1946-08-07 Herbert Oliver Day Improvements relating to loading apparatus on motor vehicles
US3035711A (en) * 1958-05-20 1962-05-22 Forslund & Co Fabriks Ab Hydraulic pillar-type rotary cranes, particularly for motor trucks
US3032206A (en) * 1960-02-23 1962-05-01 Humboldt Company Mobilized lifting and loading boom
US3032207A (en) * 1960-02-23 1962-05-01 Humboldt Company Loading boom with adjustable extension arm
GB935985A (en) * 1961-02-27 1963-09-04 Hydrauliska Ind Aktiebolaget Improvements in or relating to vehicle-mounted luffing-arm lifting apparatus
US3265219A (en) * 1964-10-27 1966-08-09 Hydrauliska Ind Aktiebolaget Crane with folding boom which passes close to but clears its mast
US3389820A (en) * 1966-06-06 1968-06-25 Caterpillar Tractor Co Bucket actuating linkage for tractor mounted loader
GB1202279A (en) * 1966-11-18 1970-08-12 Massey Ferguson Services Nv Improvements in material handling devices which include a pivotable boom
US3533515A (en) * 1968-09-03 1970-10-13 Baker Equipment Eng Co Boom structure for utility trucks and the like
US3536216A (en) * 1968-11-18 1970-10-27 Baldwin Lima Hamilton Corp Bucket tilt control system for level-crowd type loaders
DE6916283U (de) 1969-04-18 1969-09-18 H Weyhausen Kg Maschf Drehgelenkanordnung fuer knickarmausleger
DE1920593A1 (de) 1969-04-23 1970-11-19 Weyhausen Kg Maschf H Drehgelenkanordnung fuer Knickarmausleger
JPS5148144Y2 (de) * 1971-10-20 1976-11-19
US3913768A (en) * 1974-03-20 1975-10-21 Caterpillar Tractor Co Large capacity bucket with high-dumping capability
JPS5262902U (de) * 1975-11-06 1977-05-10
SE402903B (sv) * 1976-12-10 1978-07-24 Hiab Foco Ab Vid lastkranar fellbar kranarm
US4185945A (en) * 1977-07-07 1980-01-29 Caterpillar Tractor Co. Cylinder mounting
SU893829A1 (ru) * 1980-03-12 1981-12-30 Предприятие П/Я А-3681 Грузоподъемный кран Пындака
US4475870A (en) * 1980-08-19 1984-10-09 Karl Eickmann Hydraulic arrangement
FR2514051A1 (fr) * 1981-10-05 1983-04-08 Komatsu Mfg Co Ltd Pelle mecanique a commande hydraulique
US4925358B1 (en) * 1986-11-14 1996-03-05 Hcc Inc Trailerable earth digging apparatus
US5083689A (en) * 1986-12-01 1992-01-28 Arva Ag Outlet and flow control device for metallurgical vessels
JPH0830346B2 (ja) 1987-11-26 1996-03-27 株式会社小松製作所 油圧式掘削機の作業機姿勢変更装置及び方法
US5266001A (en) * 1987-11-26 1993-11-30 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Working machine for construction vehicles and method of operating the same
US5016767A (en) * 1989-03-10 1991-05-21 Posi-Plus Technologies Inc. Boom articulation mechanism with, simultaneously operable, cylinders
SE470437B (sv) * 1992-08-04 1994-03-07 Hiab Ab Vipparmskran med länkanordning som växlar ledpunkt mellan arbetsområdet och parkeringsläget
JP3313784B2 (ja) * 1992-09-30 2002-08-12 株式会社小松製作所 建設機械の作業機装置
AT401925B (de) 1995-03-24 1996-12-27 Rochus Penz Kranbau Gmbh Ladekran
JPH08302747A (ja) * 1995-04-29 1996-11-19 Samsung Heavy Ind Co Ltd アタッチメントの自動水平調節機能を持つ重装備の作業装置
US6095500A (en) * 1996-08-05 2000-08-01 Mcvaugh; Arthur K. Winch device
US6250485B1 (en) * 1997-07-30 2001-06-26 Terex Telelect Boom articulation assembly for aerial boom sections
FR2796632B1 (fr) * 1999-07-22 2001-08-24 Potain Sa Dispositif de repliage d'une fleche de grue a elements emboitables
US6966448B1 (en) * 2000-08-23 2005-11-22 Darryl Scott Burkett Trailer-mounted crane apparatus
JP2003104686A (ja) 2001-09-28 2003-04-09 Tadano Ltd クレーンの操作装置
FI20030700A7 (fi) 2003-05-09 2004-11-10 Loglift Oy Ab Menetelmä nosturin puomiston ohjaamiseksi ja laitteisto menetelmän toteuttamiseksi
US7698838B1 (en) * 2005-11-09 2010-04-20 Strayhorn David W Hoe equipped excavator having increased range
US8142132B2 (en) * 2009-01-05 2012-03-27 Cnh America Llc Automatic over-center system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100121426A (ko) 2010-11-17
RU2471702C2 (ru) 2013-01-10
JP2010260724A (ja) 2010-11-18
EP2248753B1 (de) 2016-07-06
BRPI1001923A2 (pt) 2014-02-11
US8596474B2 (en) 2013-12-03
CA2702707C (en) 2013-11-26
ES2595983T3 (es) 2017-01-04
JP5508123B2 (ja) 2014-05-28
US20100282702A1 (en) 2010-11-11
PL2248753T3 (pl) 2017-02-28
CA2702707A1 (en) 2010-11-07
SI2248753T1 (sl) 2016-11-30
RU2010118314A (ru) 2011-11-20
EP2248753A1 (de) 2010-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2139804B1 (de) Verstellmechanismus für eine seilwinde
EP3377424B1 (de) Transportbehälter
EP2248753B1 (de) Kran mit Totpunktüberwindung
EP0336088A1 (de) Schwenkunterstützung eines den unteren Abschluss eines Klappverdecks bildenden Dachhauthaltebügels
EP2018289A1 (de) Antrieb zum bewegen eines windabweisers an einem cabriolet
EP0399280B1 (de) Kupplungseinrichtung eines Hebezeuges für einen Behälter
EP2944490B1 (de) Transportfahrzeug für stückgut
DE102016015482A1 (de) Bodenfräsmaschine mit faltbarem Förderband
EP1770050B1 (de) Klappbarer Kran
DE10007773A1 (de) Kran mit einem Teleskopausleger
DE20120964U1 (de) Abstützvorrichtung für Baumaschinen wie Hydraulikbagger u.dgl.
AT401925B (de) Ladekran
EP2325429A2 (de) Verdeckantrieb
DE102004044908B3 (de) Cabriolet-Fahrzeug
EP3992029B1 (de) Fahrzeug mit einem ausfahrbaren raumbereich sowie ausfahrmodul und beschlag hierfür
EP0823342B1 (de) Anhängerkupplung
DE102012023357A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Positionierung und Arretierung von Ergänzungsteilen für den Kranbetrieb
DE102021116182A1 (de) Anhängevorrichtung zur Anbringung an einem Heck eines Fahrzeugs
DE102006057967B4 (de) Öffnungsfähiges Fahrzeugdach mit einer Viergelenkanordnung
EP1918148A2 (de) Mehrteiliges Windschott und Cabriolet mit einem solchen Windschott
DE10203882B4 (de) Mehrteiliges Schiebedach
EP1055635A2 (de) Kran mit Einem Teleskopausleger
DE102010012156B4 (de) Windabweiser und Kraftfahrzeug mit einem solchen Windabweiser
DE202008014513U1 (de) Anhängerkupplung für ein Fahrzeug, insbesondere für einen Ackerschlepper
DE102016102384A1 (de) Zylinder/Kolben-Baugruppe

Legal Events

Date Code Title Description
REJ Rejection

Effective date: 20160515