JPH08303479A - 回転軸の駆動伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械側の駆動維持に必要なだけの小型の駆動
源であっても機械側を始動させることができ、省エネ化
を図ることができる回転軸の駆動伝達装置を、簡単な構
造によって提供すること。 【構成】 各々個別に回転自在に支持された第一の回転
軸１０と第二の回転軸２０との相互間の回転駆動を伝達
する回転軸の駆動伝達装置１００であって、前記第一の
回転軸１０側に該第一の回転軸１０の回転中心から放射
状に摺動自在に支持された複数の摺動子４０と、この摺
動子４０の外方及び内方への摺動を規制するストッパ４
１と、一端が前記第二の回転軸２０側に軸着され、他端
側に錘７０が具備された前記摺動子４０と同数の揺動ア
ーム５０と、一端が前記揺動アーム５０の他端に軸着さ
れると共に他端が摺動子４０に軸着されて全体で多角形
リンクを構成する複数の連結アーム６０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転軸の駆動伝達装置
に関し、詳しくは、例えば駆動源側とこれにより駆動さ
れる機械側との間に配設されて、駆動源側と機械側との
相互間の回転駆動を円滑に伝達させる回転軸の駆動伝達
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばモータ等により駆動される種々の
機械等においては、モータ等の駆動源からの回転駆動を
回転軸によって、直接、或はギアやクラッチ等を介し
て、機械側に伝達されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに回転を伝達する機構にあっては、機械側の負荷が大
きいと、始動時において、駆動源側に大きな起動力を必
要とする。このため、駆動源としては、前述の起動力が
十分に得られるものが必要である。

【０００４】これに対して、一旦機械側が駆動されて、
機械側の回転軸が例えば等速回転し始めると、駆動源と
しては、この機械側の回転軸の等速回転を維持させるだ
けの駆動力が得られるものであればよく、この駆動力
は、当然、前述の起動力よりも小さい。

【０００５】このように、駆動源としては、機械側の負
荷に応じた始動時の起動力を得るために、機械側の駆動
維持に必要な駆動力以上の駆動力が得られる大型のもの
を用いるのが一般的であった。このため、機械側の駆動
維持時においても、大型の駆動源を稼働させなければな
らず、エネルギーの機械的損失が大きかった。

【０００６】なお、始動時に大型の駆動源を用い、始動
後に小型の駆動源に切り換えたり、変速機を用い、始動
時及び始動後の入力トルクを変更することも考えられる
が、この場合には、複数の駆動源や、変速機等の装置が
別途必要であり、装置全体が高額化、大型化してしまう
といった支障を来す。

【０００７】本発明は、このような実状を鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、機械側の駆動
維持に必要なだけの小型の駆動源であっても機械側を始
動させることができ、省エネ化を図ることができる回転
軸の駆動伝達装置を、簡単な構造によって提供すること
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明の採った手段を、図面に使用する符号を付
して説明すると、「各々個別に回転自在に支持された第
一の回転軸１０と第二の回転軸２０との相互間の回転駆
動を伝達する回転軸の駆動伝達装置１００であって、前
記第一の回転軸１０側に該第一の回転軸１０の回転中心
から放射状に摺動自在に支持された複数の摺動子４０
と、この摺動子４０の外方及び内方への摺動を規制する
ストッパ４１と、一端が前記第二の回転軸２０側に軸着
され、他端側に錘７０が具備された前記摺動子４０と同
数の揺動アーム５０と、一端が前記揺動アーム５０の他
端に軸着されると共に他端が摺動子４０に軸着されて全
体で多角形リンクを構成する複数の連結アーム６０とを
備えたことを特徴とする回転軸の駆動伝達装置１００」
である。

【０００９】

【発明の作用】このように構成された本発明に係る回転
軸の駆動伝達装置１００は、次のように作用する。

【００１０】第一の回転軸１０側には、第一の回転軸１
０の回転中心から放射状に摺動自在に支持された複数の
摺動子４０が備えられおり、各摺動子４０間は、互いに
軸着された二つの連結アーム６０によって連結されてい
る。そして、例えば図２に示すように、連結アーム６０
全体で多角形リンクが構成されている。このように構成
された多角形リンクの動きについては、各摺動子４０の
摺動によって、各摺動子４０間の二つの連結アーム６０
の軸着支点が移動するのであるが、摺動子４０が、第一
の回転軸１０の回転中心に対して内方及び外方への摺動
がストッパ４１により規制されているため、連結アーム
６０の軸着支点の移動は、例えば図２及び図５に示すよ
うに、第一の回転軸１０の回転中心を中心とする最小半
径の円周上から最大半径の円周上までに規制されること
になる。

【００１１】一方、第二の回転軸２０側には、摺動子４
０と同じ数の揺動アーム５０の一端が軸着されている。
そして、この揺動アーム５０の他端は、前述の多角形リ
ンクにおける各摺動子４０間の連結アーム６０の軸着支
点に軸着されている。よって、第一の回転軸１０と第二
の回転軸２０とは、摺動子４０、多角形リンクを構成す
る連結アーム６０、及び揺動アーム５０により連結され
ることになる。

【００１２】ところで、各揺動アーム５０の他端側、す
なわち各摺動子４０間における二つの連結アーム６０の
軸着支点部分には、錘７０が具備されている。この錘は
動きは、前述の如き摺動子４０間における二つの連結ア
ーム６０の軸着支点と同様であり、第一の回転軸１０の
回転中心を中心とする最小半径の円周上から最大半径の
円周上までに規制されている。

【００１３】このように構成された本発明に係る駆動伝
達装置１００は、第一の回転軸１０が始動する際に、以
下のように作動する。

【００１４】始動前においては、図２に示すように、錘
７０が最小半径の円周上に位置するものとする。このよ
うな状態の第一の回転軸１０を始動すると、錘７０は、
第一の回転軸１０の回転による遠心力によって、前述よ
りも大きな半径の円周上の位置に移動し、最終的に、図
５に示すように、最大半径の円周上の位置に移動する。
すると、連結アーム６０により構成された多角形リンク
は、これ以上変形せず、第一の回転軸１０側の回転駆動
は、第二の回転軸２０側へと、摺動子４０、連結アーム
６０、及び揺動アーム５０を介して直結状態に伝達され
る。この時、前述の錘７０の移動量の分だけ、第一の回
転軸１０側に回転エネルギーが蓄えられ、すなわち錘７
０が所謂フライホイールとなり、この蓄えられた回転エ
ネルギーの分だけ、第一の回転軸１０側から第二の回転
軸２０へと伝達される起動力が増加される。

【００１５】このように、この駆動伝達装置を介せば、
機械側の起動負荷に満たない起動力の駆動源によって
も、前述の蓄えられた回転エネルギーが加わることによ
り十分な起動力が得られれば、機械側を起動させ得るこ
とになり、駆動源の小型化が可能となる。

【００１６】

【実施例】次に、本発明に係る回転軸の駆動伝達装置１
００の実施例を、図面に従って詳細に説明する。

【００１７】図１〜４に、本発明に係る回転軸の駆動伝
達装置１００の一実施例を示す。第一の回転軸１０は、
回転軸本体１１と、回転軸本体１１の端部に延出された
第一のフランジ１２と、この第一のフランジ１２に対向
するように配設され連結部材１３によって第一のフラン
ジ１２に一体化された第二のフランジ１４とから主に構
成されており、台座３０に対して回転自在に支持されて
いる。そして、第二の回転軸２０は、前記第一の回転軸
１０と同軸上に、台座３０に対して回転自在に支持され
ている。

【００１８】一方、第一の回転軸１０側には、この第一
の回転軸１０の回転中心から放射状に３つの摺動子４０
が摺動自在に支持されている。なお、本実施例において
は、第一のフランジ１２及び第二のフランジ１４の各々
に長穴４１が設けられており、この長穴４１内に摺動子
４０を挿嵌することによって、第一の回転軸１０に対し
て摺動子４０を摺動自在に支持してある。また、摺動子
４０は、長穴４１の両端に当接することによってその摺
動が規制され、この長穴４１が、第一の回転軸１０の回
転中心に対して外方及び内方への摺動子４１の摺動を規
制するストッパ４１となっている。

【００１９】また、第二の回転軸２０側には、前記摺動
子４１と同数、すなわち３つの揺動アーム５０の一端が
軸着されており、各揺動アーム５０の他端側には、錘７
０が具備されている。そして、揺動アーム５０の他端と
前記摺動子４０との間は、互いに軸着された２つの連結
アーム６０によって連結されており、連結アーム６０全
体で六角形リンクが構成されている。

【００２０】このように、第一の回転軸１０と第二の回
転軸２０との間を、摺動子４０、連結アーム６０、及び
揺動アーム５０により連結すると、図２に示すように、
摺動子４０が長穴４１の一端に当接し、錘７０が最小半
径の円周上に位置する状態から、図５に示すように、摺
動子４０が長穴４１の他端に当接し、錘７０が最大半径
の円周上に位置する状態まで、第二の回転軸２０に対し
て第一の回転軸１０が僅かに回転可能（図５における
Ｓ）となる。そして、図２に示す状態にて第一の回転軸
１０を回転させると、この第一の回転軸１０の回転によ
る遠心力によって、錘７０が移動して、図５に示す状態
となり、第一の回転軸１０の回転駆動が第二の回転軸２
０に伝達される。この時、第一の回転軸１０の駆動力に
錘７０が移動した分だけの回転エネルギーが加わって、
第二の回転軸２０に伝達される。

【００２１】以上、本発明に係る回転軸の駆動伝達装置
１００の一実施例を説明したが、本発明に係る回転軸の
駆動伝達装置１００は、これに限らず、例えば、摺動子
４０を２つ或は４つ以上とし、連結アーム６０によって
四角形リンク或は八角形以上の多角形リンクが形成され
るようにしたものであってもよい。

【００２２】また、本実施例においては、第一の回転軸
１０を駆動源側に接続し、第二の回転軸２０を機械側に
接続した例に基づいて本願発明を説明したが、これに限
らず、第一の回転軸１０を機械側に接続し、第二の回転
軸２０を駆動源側に接続してもよい。

【００２３】さらにまた、駆動源側の停止により機械側
を停止させると、第一の回転軸１０と第二の回転軸２０
とのズレが、始動時の状態、すなわち、錘７０が最小半
径の円周上に位置する状態に戻るため、次回の始動時に
支障を来すことはないが、例えば、バネ等によって、各
摺動子４１を外方へ付勢する、或は、錘７０を内方へ付
勢する等の付勢手段を設けると、駆動伝達装置１００の
停止時に、常に、始動時の状態に確実に戻すことができ
る。

【００２４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る回転軸の駆動伝達装置によれば、機械側の駆動維持に
必要なだけの小型の駆動源であっても機械側を始動させ
ることができ、省エネ化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る回転軸の駆動伝達装置の一実施例
を示す部分断面側面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面正面図である。

【図３】図２におけるＢ矢視図である。

【図４】図２のおけるＣ矢視図である。

【図５】第一の回転軸と第二の回転軸との間にズレが生
じた状態を示す断面正面図である。

【符号の説明】

１０ 第一の回転軸 １１ 回転軸本体 １２ 第一のフランジ １３ 連結部材 １４ 第二のフランジ ２０ 第二の回転軸 ３０ 台座 ４０ 摺動子 ４１ 長穴（ストッパ） ５０ 揺動アーム ６０ 連結アーム ７０ 錘 １００ 駆動伝達装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各々個別に回転自在に支持された第一の回
   転軸と第二の回転軸との相互間の回転駆動を伝達する回
   転軸の駆動伝達装置であって、 前記第一の回転軸側に該第一の回転軸の回転中心から放
   射状に摺動自在に支持された複数の摺動子と、 この摺動子の外方及び内方への摺動を規制するストッパ
   と、 一端が前記第二の回転軸側に軸着され、他端側に錘が具
   備された前記摺動子と同数の揺動アームと、 一端が前記揺動アームの他端に軸着されると共に他端が
   摺動子に軸着されて全体で多角形リンクを構成する複数
   の連結アームとを備えたことを特徴とする回転軸の駆動
   伝達装置。