JPH08305683A

JPH08305683A - 戦術決定支援装置

Info

Publication number: JPH08305683A
Application number: JP11315495A
Authority: JP
Inventors: Kenji Oshima; 健二大島; Katsuya Kitatsume; 克也北爪
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1995-05-11
Filing date: 1995-05-11
Publication date: 1996-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】戦術を判断し決定する際に使用する過去の情報
の利用方法を大幅に改善し、各情報を有効に活用できる
戦術決定支援装置を提供する事。【構成】初期情報を記憶する第１の記憶手段（１１）
と、最新情報を入力する入力手段（２）と、この入力手
段（２）にて入力した最新情報と前記初期情報との変化
の差分情報を記憶する第２の記憶手段（１１）と、この
第２の記憶手段（１１）にて記憶された差分情報に基づ
いて戦術支援情報を生成する手段（１３）と、この手段
（１３）にて生成された戦術支援情報を出力する出力手
段（３）とを具備。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、戦術に係る意志決定を
支援する戦術決定支援装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の戦術決定を支援する装置の
構成を示す図である。図３において３０はミッションコ
ンピュータであり、このミッションコンピュータ３０は
主記憶装置３１とステータス演算器３２とを備えてい
る。これら主記憶装置３１およびステータス演算器３２
は互いに接続されている。また主記憶装置３１には各種
センサ３３と外部記憶装置３４とが接続されており、ス
テータス演算器３２には表示器３５が接続されている。

【０００３】図３に示したような従来の装置におけるミ
ッションソフトは、各種の情報をミッションコンピュー
タ３０の主記憶装置３１と外部記憶装置３４とに保持し
ている。例えばターゲットの登録時刻、最新位置および
過去数回の探知位置等のデータを主記憶装置３１に保持
し、その他の過去のデータは全て磁気テープ等からなる
外部記憶装置３４に保持している。そして表示器３５上
には、最新のデータＳ1 と一部の過去のデータＳ0 のみ
が表示される。

【０００４】そして図４は、図３に示したものと構成の
異なる従来の戦術意志決定を支援する装置の構成を示す
図である。図４における意志決定支援装置４０は、入出
力装置４１、データベース４２、論理機構４３を備えて
いる。そして入出力装置４１とデータベース４２とが接
続されており、かつデータベース４２と推論機構４３と
が接続されている。このような従来の意志決定支援装置
４０では、まず入出力装置４１において使用者に対して
必要な情報を問い合わせ、使用者がその問い合わせに応
じてそれまでの探知データを入出力装置４１から手動で
入力する。そしてこの入出力装置４１から入力された探
知データとデータベース４２に記憶されている各種知識
データを推論機構４３に与え支援情報を作成し、これを
入出力装置４１において表示するとともに、使用者がそ
の支援情報を取得することによりさらに必要なデータを
入出力装置４１から入力する。このように入出力装置４
１において支援情報の表示と使用者によるデータの入力
とを会話的に繰り返す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図３に示した従来のミ
ッションコンピュータ３０は、表示器３５上に最新のデ
ータＳ1 （および一部の過去のデータＳ0 ）を表示す
る。そして前記一部の過去のデータＳ0 以外の過去のデ
ータ、例えばターゲットの位置、状態および移動の軌跡
等は、随時外部記憶装置３４から読出して取得するかあ
るいはオペレータの記憶に頼るようにしていた。しかし
外部記憶装置３４にアクセスし読出す場合は情報の取得
に時間がかかり、またオペレータの記憶に頼る場合は情
報の正確さに欠けるという問題があった。

【０００６】一方、図４に示したような従来の意志決定
支援装置４０では、使用者に対し会話的にデータの入力
を要求するため、戦術意志決定を行なう使用者はそれに
応答してそれまでの探知データを逐一手動で入力しなけ
ればならない。このため緊急性の高い戦闘場面では、迅
速な対応ができないという問題があった。

【０００７】本発明の目的は、下記の戦術決定支援装置
を提供することにある。 (a) 戦術を判断し決定する際に使用する過去の情報の利
用方法を大幅に改善し、各情報を有効に活用できる戦術
決定支援装置。 (b) データ入力を自動化し、緊急時にも迅速に戦術決定
の支援が行なえる戦術決定支援装置。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の戦術決定支援装置は次の如く
構成されている。（１）本発明の戦術決定支援装置は、初期情報を記憶す
る第１の記憶手段と、最新情報を入力する入力手段と、
この入力手段にて入力した最新情報と前記初期情報との
変化の差分情報を記憶する第２の記憶手段と、この第２
の記憶手段にて記憶された差分情報に基づいて戦術支援
情報を生成する手段と、この手段にて生成された戦術支
援情報を出力する出力手段とから構成されている。（２）本発明の戦術決定支援装置は、探知情報を入力す
る入力手段と、この入力手段にて入力した探知情報を記
憶する記憶手段と、この記憶手段にて記憶された最新の
探知情報に基づき戦術支援情報を作成する支援情報作成
手段と、この支援情報作成手段にて作成された戦術支援
情報を出力する出力手段とから構成されている。

【０００９】

【作用】上記手段（１）（２）を講じた結果、それぞれ
次のような作用が生じる。（１）本発明の戦術決定支援装置においては、入力した
最新情報と初期情報との変化の差分情報を記憶し、その
差分情報に基づいて戦術支援情報を生成し出力するの
で、各々の記憶容量が少ない差分情報を多数記憶できる
ことにより、最新情報と多数の過去情報とに基づいた戦
術支援情報を出力することが可能になる。これによりメ
モリ容量が少ない記憶装置に多数の情報が記憶できメモ
リを有効利用することができるとともに、前記多数の情
報を有効に活用できる。（２）本発明の戦術決定支援装置においては、入力しか
つ記憶した最新の探知情報に基づき作成した戦術支援情
報を出力するので、常時収集し記憶している最新の探知
情報を直接読み出し戦術支援情報を作成できることによ
り、意志決定支援に必要となるデータの入力を手動で行
なう代わりに前記探知情報の読出しを自動的に高速で行
なえるため、前記戦術支援情報の作成の迅速化が図れ
る。これにより緊急時にも迅速に戦術決定の支援が行な
える。

【００１０】

【実施例】

（第１実施例）図１は、本発明の第１実施例に係る戦術
決定支援装置の構成を示す図である。本第１実施例では
戦術決定支援装置を対潜ヘリコプタに搭載した場合の実
施例を示す。図１において１はミッションコンピュータ
であり、このミッションコンピュータ１は主記憶装置１
１、ΔＳ演算器１２、Ｓ(t) 演算器１３を備えている。
ミッションコンピュータ１において主記憶装置１１には
ΔＳ演算器１２とＳ(t)演算器１３とが接続されてい
る。また主記憶装置１１およびΔＳ演算器１２には各種
センサ２が接続されており、Ｓ(t) 演算器１３には表示
器３が接続されている。

【００１１】このように構成された戦術決定支援装置の
動作を以下に説明する。まず当該戦術決定支援装置を搭
載した対潜ヘリコプタは、音響（ソナーなど）、非音響
（レーダ、ＥＳＭなど）の各種センサ２から潜水艦の探
知情報（位置、針路、速力など）を取得する。そしてこ
れら各種センサ２から入力した情報のうち最初の情報
は、ミッションコンピュータ１において初期ステータス
１１０として主記憶装置１１上に記憶される。

【００１２】それ以降、各種センサ２から所定時間間隔
（Δｔ）でミッションコンピュータ１に入力される各情
報は、ΔＳ演算器１２において主記憶装置１１に記憶さ
れている初期ステータス１１０との差分（ΔＳ）が演算
され後、各々差分情報として主記憶装置１１上に記憶さ
れていく。例えば図１に示す主記憶装置１１には初期ス
テータス１１０とともに、ｎ個の差分情報Δｔ1 分のΔ
Ｓ1 １１１〜Δｔn 分のΔＳn １１ｎが記憶されてい
る。ここで例えばΔｔ1 分のΔＳ1 １１１は、初期ステ
ータス１１０が入力されたΔｔ後に各種センサ２から入
力した情報に関しΔＳ演算器１２にて演算された、初期
ステータス１１０との差分である。またΔｔ2 分のΔＳ
2 １１２は、初期ステータス１１０が入力された２×Δ
t 後に各種センサ２から入力した情報に関しΔＳ演算器
１２にて演算された、初期ステータス１１０との差分で
ある。

【００１３】これら主記憶装置１１上の各差分情報は、
Ｓ(t) 演算器１３で各々初期ステータス１１０と重畳さ
れる。その後、各重畳結果は逐次最新情報としてパイロ
ットやセンサオペレータが見る表示器３（ディスプレ
イ）上に表示されていく。例えば図１に示す表示器３上
には初期ステータスＳ0 とともに、各探知情報Ｓ1 〜Ｓ
n が表示されている。オペレータは、これら表示器３上
に示された過去から現在に至る戦術情報を参照し、戦術
計画の立案を行なうことができる。また表示器３上には
最新情報だけでなく旧情報も合わせて表示されているこ
とにより、探知目標や自機、友軍艦艇の動き等の経時変
化を一目で認識することが可能になる。さらにそれら過
去の探知情報を利用して戦術意志決定を行なうことがで
きる。

【００１４】上記第１実施例により、次のような作用効
果を奏する。 (1) 主記憶装置１１上の各情報はそれぞれ記憶容量の少
ない差分情報として記憶されるため、多くのデータを記
憶することができる。このため従来方法に比べて戦術意
志決定の際利用できるデータの量が多くなり、意志決定
の正確さが高くなる。 (2) 各旧情報が表示器３上に表示されるとともに、必要
に応じて主記憶装置１１から参照できるので、アクセス
速度の遅い外部記憶装置から読出す従来方法に比べて情
報を速く取得することができる。 (3) 表示器３上に表示された各情報を基に戦術計画立案
を決定し、戦術意志決定支援システムに実行させること
が容易になる。

【００１５】（第２実施例）図２は、本発明の第２実施
例に係る戦術決定支援装置の構成を示す図である。本第
２実施例でも戦術決定支援装置を対潜ヘリコプタに搭載
した場合の実施例を示す。図２において４は入出力装置
であり、５は戦術情報処理部、６は意志決定支援部であ
る。戦術情報処理部５はデータベース５１と各種センサ
５２とを備えており、意志決定支援部６は推論機構６１
を備えている。戦術情報処理部５においてデータベース
５１と各種センサ５２とは接続されている。そして入出
力装置４は戦術情報処理部５におけるデータベース５１
と意志決定支援部６における推論機構６１とに接続され
ている。また戦術情報処理部５におけるデータベース５
１と意志決定支援部６における推論機構６１とは互いに
接続されている。

【００１６】このように構成された戦術決定支援装置の
動作を以下に説明する。まず当該戦術決定支援装置を搭
載した対潜ヘリコプタにおいて、乗員は入出力装置４を
操作し音響（ソナーなど）、非音響（レーダなど）の各
種センサ５２の制御を行なう。各種センサ５２から得ら
れた探知情報は戦術情報処理部５のデータベース５１に
記録蓄積されるとともに入出力装置４に表示される。ま
た意志決定支援部６の使用の有無は乗員が入出力装置４
を操作することにより制御可能であり、乗員が特に必要
としない場合にはその機能を停止することができる。

【００１７】意志決定支援部６は、戦術情報処理部５の
データベース５１に記録された最新の探知情報を参照
し、推論機構６１を駆動して戦術意志決定の支援を行な
う。推論機構６１は、戦術情報処理部５のデータベース
５１から最新の探知情報を取得し、探知した潜水艦の行
動予測およびソナーディップ点等の情報すなわち戦術意
志決定を支援する情報を作成する。この作成された支援
情報は入出力装置４に前記探知情報と合わせて統合表示
される。このように当該戦術決定支援装置は、オペレー
タの戦術計画立案を補佐する情報を供給し、乗員の戦術
意志決定を支援する。

【００１８】上記第２実施例により、次のような作用効
果を奏する。 (1) 戦術情報処理部５と意志決定支援部６とでデータベ
ース５１を共有することにより、意志決定支援部６にお
いて意志決定支援に必要なデータの入力を従来方法のよ
うに手動で行なうことなくデータベース５１から自動的
に読出せる。 (2) 従来方法のようにデータの入力を手動で行なうこと
がなくなるため、意志決定支援部６へのデータ入力の高
速化が図れ、緊急時においても迅速に対処できる。

【００１９】（実施例のまとめ）実施例に示された構成
および作用効果をまとめると次の通りである。［１］実施例に示された戦術決定支援装置は、初期情報
を記憶する第１の記憶手段（１１）と、最新情報を入力
する入力手段（２）と、この入力手段（２）にて入力し
た最新情報と前記初期情報との変化の差分情報を記憶す
る第２の記憶手段（１１）と、この第２の記憶手段（１
１）にて記憶された差分情報に基づいて戦術支援情報を
生成する手段（１３）と、この手段（１３）にて生成さ
れた戦術支援情報を出力する出力手段（３）とから構成
されている。

【００２０】このように上記戦術決定支援装置において
は、入力した最新情報と初期情報との変化の差分情報を
記憶し、その差分情報に基づいて戦術支援情報を生成し
出力するので、各々の記憶容量が少ない差分情報を多数
記憶できることにより、最新情報と多数の過去情報とに
基づいた戦術支援情報を出力することが可能になる。こ
れによりメモリ容量が少ない記憶装置に多数の情報が記
憶できメモリを有効利用することができるとともに、前
記多数の情報を有効に活用できる。［２］実施例に示された戦術決定支援装置は、探知情報
を入力する入力手段（５２）と、この入力手段（５２）
にて入力した探知情報を記憶する記憶手段（５１）と、
この記憶手段（５１）にて記憶された最新の探知情報に
基づき戦術支援情報を作成する支援情報作成手段（６
１）と、この支援情報作成手段（６１）にて作成された
戦術支援情報を出力する出力手段（４）とから構成され
ている。

【００２１】このように上記戦術決定支援装置において
は、入力しかつ記憶した最新の探知情報に基づき作成し
た戦術支援情報を出力するので、常時収集し記憶してい
る最新の探知情報を直接読み出し戦術支援情報を作成で
きることにより、意志決定支援に必要となるデータの入
力を手動で行なう代わりに前記探知情報の読出しを自動
的に高速で行なえるため、前記戦術支援情報の作成の迅
速化が図れる。これにより緊急時にも迅速に戦術決定の
支援が行なえる。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、下記の戦術決定支援装
置を提供できる。 (a) 戦術を判断し決定する際に使用する過去の情報の利
用方法を大幅に改善し、各情報を有効に活用できる戦術
決定支援装置。 (b) データ入力を自動化し、緊急時にも迅速に戦術決定
の支援が行なえる戦術決定支援装置。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る戦術決定支援装置の
構成を示す図。

【図２】本発明の第２実施例に係る戦術決定支援装置の
構成を示す図。

【図３】従来例に係る戦術決定を支援する装置の構成を
示す図。

【図４】従来例に係る戦術意志決定を支援する装置の構
成を示す図。

【符号の説明】

１…ミッションコンピュータ１１…主記憶装置１２…ΔＳ演算器１３…Ｓ(t) 演算
器２…各種センサ３…表示器４…入出力装置５…戦術情報処理
部５１…データベース５２…各種センサ６…意志決定支援部６１…推論機構３０…ミッションコンピュータ３１…主記憶装置３２…ステータス演算器３３…各種センサ３４…外部記憶装置３５…表示器４０…意志決定支援装置４１…入出力装置４２…データベース４３…論理機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】初期情報を記憶する第１の記憶手段と、最新情報を入力する入力手段と、この入力手段にて入力した最新情報と前記初期情報との
変化の差分情報を記憶する第２の記憶手段と、この第２の記憶手段にて記憶された差分情報に基づいて
戦術支援情報を生成する手段と、この手段にて生成された戦術支援情報を出力する出力手
段と、を具備したことを特徴とする戦術決定支援装置。
【請求項２】探知情報を入力する入力手段と、この入力手段にて入力した探知情報を記憶する記憶手段
と、この記憶手段にて記憶された最新の探知情報に基づき戦
術支援情報を作成する支援情報作成手段と、この支援情報作成手段にて作成された戦術支援情報を出
力する出力手段と、を具備したことを特徴とする戦術決定支援装置。