JPH08305742A - 部品基準座標，角度の正規化方法 - Google Patents
部品基準座標，角度の正規化方法Info
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- JPH08305742A JPH08305742A JP7111514A JP11151495A JPH08305742A JP H08305742 A JPH08305742 A JP H08305742A JP 7111514 A JP7111514 A JP 7111514A JP 11151495 A JP11151495 A JP 11151495A JP H08305742 A JPH08305742 A JP H08305742A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】上位ＣＡＤシステムから出力された部品端子配
置座標データ群から、部品の中心座標と、部品を一定方
向にそろえるために使用する部品方向決定基準端子を求
める部品基準端子決定処理，部品中心座標を中心に、部
品端子配置座標を回転，座標変換し、部品の向きを一定
方向にそろえ、さらに部品方向決定基準端子を同一方向
にそろえた状態の座標を求め、基準角度とする部品基準
角度決定処理，基準角度・配置座標から対象とする部品
が実際に配置されている端子座標と一致する回転角度を
求め、その角度を正規化した部品角度とする部品配置角
度決定処理から構成されている。 【効果】ＣＡＤ出力データにおける部品基準座標，角度
を正規化することにより、専用の部品配置座標，角度変
換テーブルの作成や保守時間を無くし、複数ＣＡＤシス
テムとＣＡＭ／ＣＡＴシステムのデータ連結を容易にす
る。
置座標データ群から、部品の中心座標と、部品を一定方
向にそろえるために使用する部品方向決定基準端子を求
める部品基準端子決定処理，部品中心座標を中心に、部
品端子配置座標を回転，座標変換し、部品の向きを一定
方向にそろえ、さらに部品方向決定基準端子を同一方向
にそろえた状態の座標を求め、基準角度とする部品基準
角度決定処理，基準角度・配置座標から対象とする部品
が実際に配置されている端子座標と一致する回転角度を
求め、その角度を正規化した部品角度とする部品配置角
度決定処理から構成されている。 【効果】ＣＡＤ出力データにおける部品基準座標，角度
を正規化することにより、専用の部品配置座標，角度変
換テーブルの作成や保守時間を無くし、複数ＣＡＤシス
テムとＣＡＭ／ＣＡＴシステムのデータ連結を容易にす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリント板ＣＡＤ／ＣＡ
Ｍ／ＣＡＴシステムにおける図形処理に係り、特に、Ｃ
ＡＭ／ＣＡＴシステムにおける部品配置座標，角度を統
一した基準に基づいて正規化する処理方法に関する。
Ｍ／ＣＡＴシステムにおける図形処理に係り、特に、Ｃ
ＡＭ／ＣＡＴシステムにおける部品配置座標，角度を統
一した基準に基づいて正規化する処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータを利用して設計を行う多種
のプリント板ＣＡＤシステムが従来より広く利用されて
いる。さらにこれらのＣＡＤシステムにより生成された
部品実装情報を利用して、プリント板への部品組立を行
うＣＡＭシステム，検査を行うＣＡＴシステムが利用さ
れている。しかし、ＣＡＤシステムから出力される部品
配置座標や部品配置角度は、部品情報をＣＡＤシステム
別に作成していることも有り、同種の部品であっても、
ＣＡＤシステムにより、部品配置のための基準座標や、
基準となる角度は異なっている。この異なった基準座標
や、基準角度を基にＣＡＤシステムから出力された部品
実装情報をそのまま利用すると、ＣＡＭ／ＣＡＴシステ
ム側では、誤った方向への部品取付など、組立，検査に
支障をきたす。このため、ＣＡＭ／ＣＡＴシステム側
で、ＣＡＤシステム別に専用の部品配置座標，角度変換
テーブルを用意し、変換処理によって、統一された基準
に基づいた部品配置座標，角度となるように正規化す
る。
のプリント板ＣＡＤシステムが従来より広く利用されて
いる。さらにこれらのＣＡＤシステムにより生成された
部品実装情報を利用して、プリント板への部品組立を行
うＣＡＭシステム，検査を行うＣＡＴシステムが利用さ
れている。しかし、ＣＡＤシステムから出力される部品
配置座標や部品配置角度は、部品情報をＣＡＤシステム
別に作成していることも有り、同種の部品であっても、
ＣＡＤシステムにより、部品配置のための基準座標や、
基準となる角度は異なっている。この異なった基準座標
や、基準角度を基にＣＡＤシステムから出力された部品
実装情報をそのまま利用すると、ＣＡＭ／ＣＡＴシステ
ム側では、誤った方向への部品取付など、組立，検査に
支障をきたす。このため、ＣＡＭ／ＣＡＴシステム側
で、ＣＡＤシステム別に専用の部品配置座標，角度変換
テーブルを用意し、変換処理によって、統一された基準
に基づいた部品配置座標，角度となるように正規化す
る。
【０００３】この手法は、異なったＣＡＤシステムによ
り出力される部品実装情報を正規化するため、ＣＡＤシ
ステム単位に、専用の部品配置座標，角度変換テーブル
を準備する必要があり、新規にＣＡＤシステムが追加さ
れた場合や、使用部品種が増えた場合など、その都度変
換テーブルの作成・修正，追加が発生する。一方、電子
部品メーカは、プリント板の高密度化，多機能化を実現
するための多種多様な新部品を、製品化しており、変換
テーブルの作成や保守は困難になっている。
り出力される部品実装情報を正規化するため、ＣＡＤシ
ステム単位に、専用の部品配置座標，角度変換テーブル
を準備する必要があり、新規にＣＡＤシステムが追加さ
れた場合や、使用部品種が増えた場合など、その都度変
換テーブルの作成・修正，追加が発生する。一方、電子
部品メーカは、プリント板の高密度化，多機能化を実現
するための多種多様な新部品を、製品化しており、変換
テーブルの作成や保守は困難になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、各ＣＡＤシ
ステム別に、専用の部品配置角度変換テーブルの作成や
保守作業に時間が要する事を解決するものであり、ＣＡ
Ｄシステムから出力される部品端子配置座標データ群を
元に、部品配置座標や角度を正規化することにより複数
ＣＡＤシステムとＣＡＭ／ＣＡＴシステムのデータ連結
を容易にする。
ステム別に、専用の部品配置角度変換テーブルの作成や
保守作業に時間が要する事を解決するものであり、ＣＡ
Ｄシステムから出力される部品端子配置座標データ群を
元に、部品配置座標や角度を正規化することにより複数
ＣＡＤシステムとＣＡＭ／ＣＡＴシステムのデータ連結
を容易にする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、課題を解決す
るため、対象となる部品端子配置座標データ群を元に図
形化、部品の向きをＸ軸方向（横長）又は、Ｙ軸方向
（縦長）の一方向にそろえ、さらに基準とする部品端子
が同一方向に向いている状態を基準角度とし、その基準
角度の座標から、対象とする部品の角度を求め、正規化
された部品配置角度とする手段を有する。
るため、対象となる部品端子配置座標データ群を元に図
形化、部品の向きをＸ軸方向（横長）又は、Ｙ軸方向
（縦長）の一方向にそろえ、さらに基準とする部品端子
が同一方向に向いている状態を基準角度とし、その基準
角度の座標から、対象とする部品の角度を求め、正規化
された部品配置角度とする手段を有する。
【０００６】
【作用】ＣＡＤで実装された部品端子配置座標データ群
を元に、基準角度となる座標を求め、その基準角度及
び、座標により、対象とする部品の実際の部品配置角度
を計算することにより、専用の部品配置座標，角度変換
テーブルが不要となり、この変換テーブルの作成や保守
に要する時間を無くすことができる。
を元に、基準角度となる座標を求め、その基準角度及
び、座標により、対象とする部品の実際の部品配置角度
を計算することにより、専用の部品配置座標，角度変換
テーブルが不要となり、この変換テーブルの作成や保守
に要する時間を無くすことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図１から図７を用
いて説明する。図１は部品基準座標，角度正規化処理の
ブロック図であり、（１）上位ＣＡＤシステムから出力
された部品端子配置座標データ群から、部品の中心座標
と、部品を一定方向にそろえるために使用する部品方向
決定基準端子を求める部品基準端子決定処理、（２）部
品中心座標を中心として、部品端子を回転し、基準端子
の向きをもとに、部品の向きを一定方向にそろえ、基準
角度とする部品基準角度決定処理、（３）基準角度・配
置座標から対象とする部品が実際に配置されている端子
座標と一致する回転角度を求め、その角度を正規化した
部品角度とする部品配置角度決定処理、から構成されて
おり、その結果は、正規化した部品角度として出力され
る。
いて説明する。図１は部品基準座標，角度正規化処理の
ブロック図であり、（１）上位ＣＡＤシステムから出力
された部品端子配置座標データ群から、部品の中心座標
と、部品を一定方向にそろえるために使用する部品方向
決定基準端子を求める部品基準端子決定処理、（２）部
品中心座標を中心として、部品端子を回転し、基準端子
の向きをもとに、部品の向きを一定方向にそろえ、基準
角度とする部品基準角度決定処理、（３）基準角度・配
置座標から対象とする部品が実際に配置されている端子
座標と一致する回転角度を求め、その角度を正規化した
部品角度とする部品配置角度決定処理、から構成されて
おり、その結果は、正規化した部品角度として出力され
る。
【０００８】これらの各処理について図２に示す部品端
子配置座標データ群の例を元に、処理内容を説明する。
子配置座標データ群の例を元に、処理内容を説明する。
【０００９】部品基準端子決定処理は、図２に示す部品
Ａの部品端子配置座標データ群から、端子ｘ座標値ｘ１
〜ｘ３，端子ｙ座標値ｙ１〜ｙ２，端子名称１〜６を取
り出し、図３端子テーブルの端子ｘ座標３１，端子ｙ座
標３２，端子名称３３へそれぞれ格納する。そして図３
部品端子テーブルの端子ｘ座標３１グループから、ｘ座
標最大値ｘ３と、ｘ座標最小値ｘ１を探しだし、その中
点を計算し、部品中心座標２１のｘ座標とする。同様
に、端子ｙ座標３２グループから、ｙ座標最大値ｙ２
と、ｙ座標最小値ｙ１を探しだし、その中点を、部品中
心座標２１のｙ座標とする。一方、図２に示す部品Ｂの
様に、全端子が同一線上に並んでいて、Ｘ軸に平行、又
は、Ｙ軸に平行である場合は、最大座標値と最小座標値
が同一座標となるためどちらか一方を中点とする。次に
図３の端子テーブルの端子名称３３グループと、あらか
じめ基準端子として、成り得る端子名称を優先度の高い
順序に並べ作成しておいた、図４の部品端子名称候補テ
ーブルの端子名称４１同士のつきあわせを行い、名称が
一致した端子名称３３を部品方向決定基準端子２２とす
る。その際、端子名称４１は、常に名称優先度４２の高
い端子名称１から、低い端子名称Ａ１の順序で比較を行
う。
Ａの部品端子配置座標データ群から、端子ｘ座標値ｘ１
〜ｘ３，端子ｙ座標値ｙ１〜ｙ２，端子名称１〜６を取
り出し、図３端子テーブルの端子ｘ座標３１，端子ｙ座
標３２，端子名称３３へそれぞれ格納する。そして図３
部品端子テーブルの端子ｘ座標３１グループから、ｘ座
標最大値ｘ３と、ｘ座標最小値ｘ１を探しだし、その中
点を計算し、部品中心座標２１のｘ座標とする。同様
に、端子ｙ座標３２グループから、ｙ座標最大値ｙ２
と、ｙ座標最小値ｙ１を探しだし、その中点を、部品中
心座標２１のｙ座標とする。一方、図２に示す部品Ｂの
様に、全端子が同一線上に並んでいて、Ｘ軸に平行、又
は、Ｙ軸に平行である場合は、最大座標値と最小座標値
が同一座標となるためどちらか一方を中点とする。次に
図３の端子テーブルの端子名称３３グループと、あらか
じめ基準端子として、成り得る端子名称を優先度の高い
順序に並べ作成しておいた、図４の部品端子名称候補テ
ーブルの端子名称４１同士のつきあわせを行い、名称が
一致した端子名称３３を部品方向決定基準端子２２とす
る。その際、端子名称４１は、常に名称優先度４２の高
い端子名称１から、低い端子名称Ａ１の順序で比較を行
う。
【００１０】次に、部品基準角度決定処理は、基準角度
における配置座標を求めるための条件として、部品の長
辺をＸ軸方向（横長）又は、Ｙ軸方向（縦長）に統一す
る。図５では、最大ｘ座標ｘ５と、最小ｘ座標ｘ１より
端子列の長さｌｘを計算、同様に最大ｙ座標ｙ５と、最
小ｙ座標ｙ１より端子列の長さｌｙを計算、端子列の長
さｌｘ＞端子列の長さｌｙの場合、部品方向は、Ｘ軸方
向（横長）とし、端子列の長さｌｘ＜端子列の長さｌｙ
の場合、Ｙ軸方向（縦長）とする。又、端子列の長さｌ
ｘと端子列ｌｙの長さが等しい場合は、Ｘ軸方向（横
長）に統一する。さらに、部品端子列の長さだけで判断
した場合、同一部品種であっても、２方向（０度と１８
０度，９０度と２７０度）に向いている部品が混在する
ため、補足条件として、部品方向決定基準端子２２を一
方向にそろえる処理を行う。その方法は、図５の４５度
単位の方向Ａ〜Ｈの８方向の中から一方向選択し、それ
を方向基準線５１とし、その線を中心として、上下４５
度の位置に方向基準範囲線５１１，５１２を設定し、部
品方向決定基準端子２２がその範囲内に含まれているか
どうかを調べる。範囲内の場合指定方向を向いていると
し、範囲外の場合指定方向を向いていない、と判断す
る。図５では、右方向に部品方向決定基準端子２２をそ
ろえたい場合、部品中心座標２１から方向Ａへ方向基準
線５１を引き、その線を中心として、上下４５度の位置
に方向基準範囲線５１１，５１２を設定し、範囲内に含
まれているかどうかを調べる。端子１〜３は範囲に含ま
れるため、右方向と判断し、それ以外は条件不一致と
し、右方向ではないとする。２条件を全て満たす場合
を、基準角度とする。その基準角度を求めるため、部品
基準端子決定処理でもとめた対象部品の部品中心座標２
１を中心として、回転を行い、回転後の変換座標が上記
条件に一致しているかどうかを調べる。その際の回転角
度は任意の角度が指定可能であるが、現在の電子部品の
形状は四角形が多く、また、部品組立の装置等も、９０
度単位での動作しか出来ない機種もあるため、本実施例
では回転角度を９０度単位とし、方向決定条件は、部品
の長辺をＸ軸方向（横長）に平行に、部品方向決定基準
端子２２を右にあわせる場合を、基準角度と仮定し、配
置座標を探しだす。図６の例１では、最大ｘ座標ｘ４
と、最小ｘ座標ｘ１より求めた端子列の長さｌｘと、最
大ｙ座標ｙ４と、最小ｙ座標ｙ１より求めた端子列の長
さｌｙとを比較、端子列の長さｌｘ≧端子列の長さｌｙ
であるため、Ｘ軸に平行（横長）であると判断し、次
に、部品方向決定基準端子２２の位置を調べる。部品中
心座標２１から右方向に、方向基準線５１を引き、その
線を中心として、上下４５度の位置に方向基準範囲線５
１１，５１２を引く。その範囲内に部品方向決定基準端
子２２は含まれていないため基準角度とはならない。以
下同様に９０度単位で回転させて、回転後の変換座標値
での、判定を繰り返す。図６では、例２の場合、方向決
定条件を満たしているため、この角度を基準角度とし、
座標を基準角度座標とする。
における配置座標を求めるための条件として、部品の長
辺をＸ軸方向（横長）又は、Ｙ軸方向（縦長）に統一す
る。図５では、最大ｘ座標ｘ５と、最小ｘ座標ｘ１より
端子列の長さｌｘを計算、同様に最大ｙ座標ｙ５と、最
小ｙ座標ｙ１より端子列の長さｌｙを計算、端子列の長
さｌｘ＞端子列の長さｌｙの場合、部品方向は、Ｘ軸方
向（横長）とし、端子列の長さｌｘ＜端子列の長さｌｙ
の場合、Ｙ軸方向（縦長）とする。又、端子列の長さｌ
ｘと端子列ｌｙの長さが等しい場合は、Ｘ軸方向（横
長）に統一する。さらに、部品端子列の長さだけで判断
した場合、同一部品種であっても、２方向（０度と１８
０度，９０度と２７０度）に向いている部品が混在する
ため、補足条件として、部品方向決定基準端子２２を一
方向にそろえる処理を行う。その方法は、図５の４５度
単位の方向Ａ〜Ｈの８方向の中から一方向選択し、それ
を方向基準線５１とし、その線を中心として、上下４５
度の位置に方向基準範囲線５１１，５１２を設定し、部
品方向決定基準端子２２がその範囲内に含まれているか
どうかを調べる。範囲内の場合指定方向を向いていると
し、範囲外の場合指定方向を向いていない、と判断す
る。図５では、右方向に部品方向決定基準端子２２をそ
ろえたい場合、部品中心座標２１から方向Ａへ方向基準
線５１を引き、その線を中心として、上下４５度の位置
に方向基準範囲線５１１，５１２を設定し、範囲内に含
まれているかどうかを調べる。端子１〜３は範囲に含ま
れるため、右方向と判断し、それ以外は条件不一致と
し、右方向ではないとする。２条件を全て満たす場合
を、基準角度とする。その基準角度を求めるため、部品
基準端子決定処理でもとめた対象部品の部品中心座標２
１を中心として、回転を行い、回転後の変換座標が上記
条件に一致しているかどうかを調べる。その際の回転角
度は任意の角度が指定可能であるが、現在の電子部品の
形状は四角形が多く、また、部品組立の装置等も、９０
度単位での動作しか出来ない機種もあるため、本実施例
では回転角度を９０度単位とし、方向決定条件は、部品
の長辺をＸ軸方向（横長）に平行に、部品方向決定基準
端子２２を右にあわせる場合を、基準角度と仮定し、配
置座標を探しだす。図６の例１では、最大ｘ座標ｘ４
と、最小ｘ座標ｘ１より求めた端子列の長さｌｘと、最
大ｙ座標ｙ４と、最小ｙ座標ｙ１より求めた端子列の長
さｌｙとを比較、端子列の長さｌｘ≧端子列の長さｌｙ
であるため、Ｘ軸に平行（横長）であると判断し、次
に、部品方向決定基準端子２２の位置を調べる。部品中
心座標２１から右方向に、方向基準線５１を引き、その
線を中心として、上下４５度の位置に方向基準範囲線５
１１，５１２を引く。その範囲内に部品方向決定基準端
子２２は含まれていないため基準角度とはならない。以
下同様に９０度単位で回転させて、回転後の変換座標値
での、判定を繰り返す。図６では、例２の場合、方向決
定条件を満たしているため、この角度を基準角度とし、
座標を基準角度座標とする。
【００１１】最後に、部品配置角度決定処理は、上記部
品基準角度決定処理により求められた基準角度座標か
ら、部品中心座標２１を中心として、任意の角度で端子
座標を回転させて、実際の部品端子が配置されている座
標と、全端子が一致した時点の回転角度を対象部品の配
置角度とする。図７は、基準端子が１である部品を、基
準端子以外の端子を省略した図であり、この場合、基準
角度座標７１から、回転角度７２を時計方向に、９０度
回転した場合、実際に配置されている座標と全端子座標
が一致するため、その回転角度７２＝９０度を部品配置
角度とする。以下同様に、ＣＡＤより出力されたすべて
の部品について角度を求める処理を行う。以上の処理に
より、部品基準座標，角度を正規化することができる。
品基準角度決定処理により求められた基準角度座標か
ら、部品中心座標２１を中心として、任意の角度で端子
座標を回転させて、実際の部品端子が配置されている座
標と、全端子が一致した時点の回転角度を対象部品の配
置角度とする。図７は、基準端子が１である部品を、基
準端子以外の端子を省略した図であり、この場合、基準
角度座標７１から、回転角度７２を時計方向に、９０度
回転した場合、実際に配置されている座標と全端子座標
が一致するため、その回転角度７２＝９０度を部品配置
角度とする。以下同様に、ＣＡＤより出力されたすべて
の部品について角度を求める処理を行う。以上の処理に
より、部品基準座標，角度を正規化することができる。
【００１２】
【発明の効果】ＣＡＤ出力データにおける部品基準座
標，角度を正規化することにより、専用の部品配置座
標，角度変換テーブルの作成や保守時間を無くすととも
に、複数ＣＡＤシステムとＣＡＭ／ＣＡＴシステムのデ
ータ連結を容易にする。
標，角度を正規化することにより、専用の部品配置座
標，角度変換テーブルの作成や保守時間を無くすととも
に、複数ＣＡＤシステムとＣＡＭ／ＣＡＴシステムのデ
ータ連結を容易にする。
【図１】部品基準座標，角度正規化処理のブロック図。
【図２】部品端子配置座標データ群の説明図。
【図３】部品端子テーブルの説明図。
【図４】部品方向決定仕様の説明図。
【図５】部品方向判定例の説明図。
【図６】部品配置角度決定の説明図。
２１…部品中心座標、２２…部品方向決定基準端子、３
１…端子ｘ座標、３２…端子ｙ座標、３３…端子名称、
４１…端子名称、４２…名称優先度。
１…端子ｘ座標、３２…端子ｙ座標、３３…端子名称、
４１…端子名称、４２…名称優先度。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡村 充 茨城県ひたちなか市堀口字長久保832番地 ２ 日立計測エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 児島 征也 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器事業部内
Claims (1)
- 【請求項１】プリント板ＣＡＤからの出力データを元
に、組立に必要なＣＡＭ情報を作成するシステムにおい
て、部品端子配置座標データ群を入力とし、対象となる
部品の全端子配置座標より、部品の中心座標を求める処
理と、部品を一定方向にそろえるために使用する部品方
向決定基準端子を求めるステップ、部品の中心座標を中
心に、部品端子配置座標データを回転させて、部品をＸ
軸方向又は、Ｙ軸方向の一方向に統一、さらに部品方向
決定基準端子を一定方向にそろえることにより、決定さ
れる配置基準座標を対象部品の基準角度とするステッ
プ、基準角度から対象となる部品が実際に配置されてい
る角度を求めるステップ、これらのステップを有するこ
とを特徴とする部品基準座標，角度の正規化方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7111514A JPH08305742A (ja) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | 部品基準座標，角度の正規化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7111514A JPH08305742A (ja) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | 部品基準座標，角度の正規化方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08305742A true JPH08305742A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=14563250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7111514A Pending JPH08305742A (ja) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | 部品基準座標，角度の正規化方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08305742A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111414701A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-14 | 广西防城港核电有限公司 | 用于提取cad文件元素并转换相对坐标的方法 |
-
1995
- 1995-05-10 JP JP7111514A patent/JPH08305742A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111414701A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-14 | 广西防城港核电有限公司 | 用于提取cad文件元素并转换相对坐标的方法 |
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