JP2000247485A - シート材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成簡単にして記録紙の送り精度を上げる。 【解決手段】 プラテンローラ１０の軸端部に従動スリ
ーブ３１を固定する。従動スリーブ３１の周面にキャプ
スタン軸３３を押し付ける。キャプスタン軸３３を整数
回転させて、プラテンローラ１０を定量送りする。キャ
プスタン軸３３によってプラテンローラ１０を回転させ
るため、各歯のピッチを精度良くした高価なギヤを用い
る必要がなくなる。送り精度が高い記録紙搬送装置を安
価に提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート材搬送装置に
関し、特に、シート材送りローラを定量回転させてシー
ト材を間欠送りするシート材搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】送り精度が要求されるシート材搬送装置
として、シリアル型プリンタの記録紙搬送装置がある。
このシリアル型プリンタでは、複数個の記録素子を並べ
た記録ヘッドを記録紙の送り方向に直交する方向に送っ
て、複数個数の画素でプリントを行う。次に、記録した
画素分に対応する定量送りを行い、同様にプリントを行
う。以下これを繰り返すことにより、記録紙に対して画
像がプリントされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような記録紙搬送
装置では、ギヤ列を用いてパルスモータの回転をプラテ
ンローラに伝達し、パルスモータを間欠的に回転するこ
とで、一定ピッチでの記録紙定量送りを行っている（例
えば、特開平１−２４７１８１号公報）。このため、ギ
ヤの製作精度がそのままプラテンローラの送りピッチ精
度に影響する。この送りピッチ精度が低いと、プリント
ヘッドの走査時に、前回の記録箇所に少しオーバーラッ
プしたり、逆に隙間ができたりする。これにより、オー
バーラップしたときには、この部分が黒すじになって現
れ、また、隙間が発生したときにはこの部分が白すじに
なって現れる。したがって、プリント品質が低下すると
いう問題がある。

【０００４】このため、黒すじや白すじが目立つことが
ないように、記録紙の定量送りの精度を上げることが要
求されている。この送り精度を上げるためには、各ギヤ
の歯毎のピッチ間精度を上げる必要がある。しかしなが
ら、数十〜数百の歯同士のピッチを高い精度で作ること
は、非常に難しくまた高価なものになるため、量産性に
欠けていた。

【０００５】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、送り精度が高く、しかも簡単な構成で且つ安価に
作成することができるようにしたシート材搬送装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載したシート材搬送装置では、キャプ
スタン軸をシート送りローラ又はシート送りローラと同
軸で回動する回転体の周面に接触させ、キャプスタン軸
を回転させてシート送りローラを定量回転させている。
なお、前記キャプスタン軸の直径をシート送りローラ又
はシート送りローラと同軸で回動する回転体の直径に比
べて小さくすることが好ましい。また、前記キャプスタ
ン軸をシート送りローラの軸に対して交差させ、この交
差角度を自在に設定可能にすることが好ましい。前記交
差角度をθとしたときに、キャプスタン軸の整数回転に
よる周長にｃｏｓθを乗じた値がシート送りローラの定
量送りになるように設定することが好ましい。

【０００７】前記キャプスタン軸を金属から構成し、前
記シート送りローラ又はシート送りローラと同軸で回動
する回転体のキャプスタン軸が接触する部分をゴム、又
は合成樹脂、又は軟金属で構成することが好ましい。ま
た、前記キャプスタン軸の外周面に、微細な凹凸、又は
円周方向に溝又は突条を形成し、前記シート送りローラ
のキャプスタン軸が接触する部分をゴム、又は合成樹
脂、又は軟金属で構成することが好ましい。また、前記
シート送りローラ又はシート送りローラと同軸の回転体
のキャプスタン軸が接触する部分の直径を、キャプスタ
ン軸の直径の整数倍にすることが好ましい。また、前記
キャプスタン軸を整数回転後に停止させ、これらを繰り
返してシート送りを行うことが好ましい。前記キャプス
タン軸が、パルスモータ、ＤＣモータ、超音波モータの
いずれかの駆動軸であることが好ましい。更に、前記キ
ャプスタン軸が弾性的にシート送りローラ又はシート送
りローラと同軸の回転体に接触することが好ましい。

【０００８】

【発明の実施の形態】図２は、本発明を実施したカラー
プリンタのプラテンローラ周りの概略構成を示す側面図
である。プラテンローラ１０には２個の押さえローラ１
１，１２が転がり接触するように設けられており、これ
らの押さえローラ１１，１２とプラテンローラ１０との
間に記録紙１３が通される。記録紙１３は、露光により
潜像を記録する感光材料から構成されている。

【０００９】各押さえローラ１１，１２の間で、プラテ
ンローラ１０上の記録紙１３に対面する位置で露光ヘッ
ド１５が配置されている。図３に示すように、露光ヘッ
ド１５は、周知のように、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青
色（Ｂ）の各発光素子１６，１７，１８を同じ色毎にラ
イン状に多数個設けて構成されている。

【００１０】図２に示すように、この露光ヘッド１５は
キャリッジ２０に取り付けられている。キャリッジ２０
は、プラテンローラ１０の取付軸１０ａに対し平行に設
けたガイド軸２１によって、平行移動自在に設けられて
いる。このキャリッジ２０は、図示しない駆動装置によ
りガイド軸２１に沿って平行移動される。

【００１１】露光ヘッド１５の各発光素子１６〜１８
は、プリント部２３及び発光素子ドライバ２４により画
像データに応じて発光量が制御される。この発光は、キ
ャリッジ２０の移動に同期して行われる。これにより、
主走査露光が行われる。この主走査露光による記録幅Ｌ
１は１．０〜５．０mmの範囲で、プラテンローラ１０の
直径等に応じて設定されている。

【００１２】キャリッジ２０による露光ヘッド１５の定
量送り（送り量Ｌ１）が終了すると、プラテンローラ１
０が一定角度分だけ回転して、記録紙１３を１回の主走
査露光による記録幅Ｌ１だけ、主走査方向に直交する副
走査方向へＬ１分の定量送りを行う。この後は、同様に
して記録幅Ｌ１の主走査露光と、副走査方向への定量送
りとが繰り返される。これによって、記録紙１３に画像
が記録される。記録された画像は、周知の熱現像転写ユ
ニット２５に送られて、ここで記録紙１３上の潜像が熱
現像されるとともに、これが受像シートに転写され、プ
リント２６が得られる。

【００１３】図１は、本発明の記録紙搬送装置３０の要
部を示す概略図である。プラテンローラ１０は金属製ロ
ーラ本体１０ｂの周面１０ｃをゴムライニング加工して
形成されている。このプラテンローラ１０の一端部に
は、ゴム状弾性体からなる従動スリーブ３１が固着され
ており、これはプラテンローラ１０と一体に回転する。
従動スリーブ３１の周面３１ａは駆動伝達周面とされて
おり、この周面３１ａに回転伝達部材としてのキャプス
タン軸３３が押し付けられる。従動スリーブ３１は、Ｎ
ＢＲ、ＣＲゴム、ウレタン等が選択的に用いられる。

【００１４】キャプスタン軸３３はパルスモータ３４で
回転される。キャプスタン軸３３の直径は、駆動伝達周
面３１ａの直径の整数分の１で構成されており、且つこ
の直径は、数分の一から数十分の一の範囲内に設定する
ことが好ましい。そして、キャプスタン軸３３を１回転
させることにより、プラテンローラ１０により記録紙１
３がＬ１分の定量送りされるように、キャプスタン軸３
３の直径ｄ１（＝Ｌ１／π）が設定してある。なお、パ
ルスモータ３４は５極のものが用いられるが、極数はこ
れに限定されることはない。しかし、極数の多いものほ
ど、その停止精度が高いので、これに伴い送り精度も向
上する。モータはエンコーダで回転量を制御するＤＣモ
ータ、又は超音波モータでもよい。

【００１５】したがって、記録紙１３をＬ１分だけ定量
送りする場合には、パルスモータ３４を駆動して、キャ
プスタン軸３３を１回転させる。このようにキャプスタ
ン軸３３を整数回転させて、プラテンローラ１０により
記録紙１３を定量送りするので、その送り精度を上げる
ことができる。すなわち、１回転で送られる量は常に一
定になるので、送り精度が向上する。パルスモータを用
いる場合には、整数パルスでモータが１回転するように
構成されているので、１回転毎の送り停止位置における
位相が同じになり、停止精度が維持される。また、既成
のギヤ製品を用いてプラテンローラ１０を駆動するもの
（例えば特許公報第２５６６２７７号公報）と異なり、
高精度に各歯が加工されたギヤを必要としないので、記
録紙搬送装置３０を安価に提供することができる。

【００１６】なお、上記実施形態では、キャプスタン軸
３３をパルスモータ３４の駆動軸として用いたが、この
他に減速機の出力軸をキャプスタン軸としてもよい。こ
の場合には、プラテンローラによるＬ１分の定量送りの
際に、減速機の各ギヤについて、前記定量送りするため
のギヤの回転角度をそのギヤの歯ピッチの１ピッチ分に
対応する回転角度で割った値が整数になるように設定す
ることで、定量送りを終了した後の各ギヤのかみ合い状
態が前回停止したときと同じものになる。したがって、
定量送りの際の各ギヤの歯の位相が毎回同じになるた
め、送り量の変動が抑えられ、送り精度が向上する。

【００１７】減速機の各ギヤを上記のように設定する場
合には、定量送りのためにキャプスタン軸の回転数を整
数回転する必要はなく、整数分の１回転、例えば１／
２、１／３、１／４、１／５、・・・などにしてもよ
い。このように整数分の１回転とすることで、キャプス
タン軸の直径をその分だけ大きくすることができる。

【００１８】また、キャプスタン軸３３の周面をサンド
ブラスト加工し、この面に数μｍ程度の凹凸を形成して
もよく、この場合には、スリップが抑えられる分、送り
精度を上げることができる。

【００１９】また、プラテンローラ１０の周面をゴムラ
イニングして摩擦を高める代わりに、セラミックコーテ
ィングしても同様の効果が得られる。また、従動スリー
ブ３１をゴム状弾性体から構成する代わりに、セラミッ
クコーティングした従動スリーブ３１を用いてもよい。
更には、従動スリーブ３１の代わりに、プラテンローラ
１０の周面や、プラテンローラと同軸で固定した回転体
の周面に、キャプスタン軸３３を接触させてもよい。前
記回転体は、ゴム状弾性体、又は合成樹脂、又は軟金属
から構成するとよい。

【００２０】上記実施形態では、プラテンローラ軸１０
ａとキャプスタン軸３３とを平行にしてこれらを接触さ
せたが、この他に、図４に示すように、キャプスタン軸
４０をプラテンローラ軸４１に対して交差角度θで交差
させてもよい。この場合には、キャプスタン軸４０によ
るトルクは、プラテンローラ４１の従動スリーブ４３上
において、プラテンローラ４１の回転方向への伝達トル
クと、プラテンローラ４１の軸方向への力とに分けられ
る。この伝達トルクによる定量送り量は、交差角度θ＝
０としたときの定量送り量Ｌ１に比べて、ｃｏｓθを乗
じたＬ１・ｃｏｓθ分となる。したがって、交差角度θ
を変更することで、定量送り量を微調整することができ
る。これにより、所望の定量送り量Ｌ１に簡単に且つ精
度良く設定することができる。

【００２１】なお、図５に示すように、キャプスタン軸
５０とプラテンローラ５１とを交差させる場合には、図
５に示すように、キャプスタン軸５０の周面に、複数個
の突条５２を円周方向に形成することにより、従動スリ
ーブ５３とキャプスタン軸５０との接触をより一層確実
にすることができる。また、突条５２の代わりに周溝を
形成してもよい。さらに、環状の突条５２又は周溝の代
わりに、螺旋状の突条又は溝を形成してもよい。

【００２２】上記実施形態では、従動スリーブ３１をＮ
ＢＲ、ＣＲゴム、ウレタンなどのゴム状弾性体から構成
したが、この他に、ＰＯＭ、ＰＶＣ、ＰＣ、ＰＰＥ、Ｐ
ＢＴなどの合成樹脂や、更にはキャプスタン軸よりも柔
らかい金属、例えばＣｕ、Ａｌ、Ｓｎやその他の合金な
どから構成してもよい。また、キャプスタン軸と従動ス
リーブとの接触面には潤滑剤を介在させると動きが円滑
になる。潤滑剤としては、液状、固形状のものを用いて
適宜手段により安定的に供給する。また、合成樹脂に潤
滑剤を混在させて成型してもよい。

【００２３】上記実施形態では、露光ヘッド１５を有す
る露光熱現像転写方式のカラープリンタに本発明を実施
したが、通常の現像方式の銀塩式プリンタプロセサや、
他のインクジェット方式、サーマルプリント方式などの
他のプリンタに本発明を実施してもよい。また、プリン
タに限定されることなく、フイルムやプリント等から画
像を読み取るスキャナーなどにおけるシート材搬送装置
に本発明を実施してもよい。また、送り精度が高いこと
から、記録紙などのシート材に限らず、レンズの位置決
めなどに本発明の送り装置を用いてもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、シート送りローラ又は
シート送りローラと同軸の回転体の周面にキャプスタン
軸を接触させ、キャプスタン軸を回転させてシート送り
ローラを定量回転させるから、従来のようにギヤを用い
てローラを定量回転させる必要がなくなる。したがっ
て、各歯のピッチ精度が要求される高精度で高価格のギ
ヤを用いる必要がなく、量産性を上げることができる。
しかも、製造コストを低く抑えることができる。また、
周面にキャプスタン軸を押し付けて回転を伝達するた
め、プラテンローラに偏心や偏りがある場合でも、取付
軸に駆動を与えるものと異なり、これの影響を受けるこ
とが少なく、送り精度の低下が少ない。

【００２５】キャプスタン軸の直径をシート送りローラ
又はシート送りローラと同軸の回転体の直径に比べて小
さくすることにより、キャプスタン軸を用いたシート送
りローラの回転を精度良くシート送りローラに伝達する
ことができる。

【００２６】キャプスタン軸をシート送りローラの軸に
対して交差させ、この交差角度を自在に設定可能にする
ことにより、交差角度を変えることで、シート送りロー
ラによる定量送り量を微調整することができる。また、
交差角度をθとしたときに、キャプスタン軸の整数回転
による周長にｃｏｓθを乗じた値がシート送りローラの
定量送りになるように設定することにより、定量送り量
の設定が簡単になる。

【００２７】キャプスタン軸の外周面に、微細な凹凸、
又は円周方向に溝又は突条を形成し、シート送りローラ
のキャプスタン軸が接触する部分をゴム、又は合成樹
脂、又は軟金属で構成することにより、キャプスタン軸
の回転をシート送りローラに確実に伝達することができ
る。

【００２８】前記シート送りローラ又はシート送りロー
ラと同軸の回転体のキャプスタン軸が接触する部分の直
径をキャプスタン軸の直径の整数ｎ倍することにより、
ｎ回転すると、シート送りローラが初期位置に戻るか
ら、送り精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した記録紙搬送装置の要部を示す
斜視図である。

【図２】同記録紙搬送装置を有するカラープリンタを示
す概略図である。

【図３】露光ヘッドの一例を示す正面図である。

【図４】キャプスタン軸とプラテンローラ軸とを交差さ
せた他の実施形態の要部を示す平面図である。

【図５】キャプスタン軸に環状の突条を形成した他の実
施形態の要部を示す平面図である。

【符号の説明】

１０，４２，５１ プラテンローラ １１，１２ 押さえローラ １３ 記録紙 １５ 露光ヘッド １６，１７，１８ 発光素子 ２０ キャリッジ ３０ 記録紙搬送装置 ３１，４３，５３ 従動スリーブ ３３，４０，５０ キャプスタン軸 ３４ パルスモータ ５２ 突条

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート送りローラ上のシート材を間欠的
   に定量送りするシート材搬送装置において、 シート送りローラ又はシート送りローラと同軸の回転体
   の周面にキャプスタン軸を接触させ、キャプスタン軸を
   回転させてシート送りローラを定量回転させることを特
   徴とするシート材搬送装置。
2. 【請求項２】 前記キャプスタン軸の直径を、シート送
   りローラ又はシート送りローラと同軸の回転体の直径に
   比べて小さくしたことを特徴とする請求項１記載のシー
   ト材搬送装置。
3. 【請求項３】 前記キャプスタン軸をシート送りローラ
   の軸に対して交差させ、この交差角度を自在に設定可能
   にしたことを特徴とする請求項１又は２記載のシート材
   搬送装置。
4. 【請求項４】 前記交差角度をθとしたときに、キャプ
   スタン軸の整数回転による周長にｃｏｓθを乗じた値が
   シート送りローラの定量送りになるように設定したこと
   を特徴とする請求項３記載のシート材搬送装置。
5. 【請求項５】 前記キャプスタン軸を金属から構成し、
   前記シート送りローラ又はシート送りローラと同軸の回
   転体のキャプスタン軸が接触する部分をゴム、又は合成
   樹脂、又は軟金属で構成したことを特徴とする請求項１
   ないし４いずれか１つ記載のシート材搬送装置。
6. 【請求項６】 前記キャプスタン軸の外周面に、微細な
   凹凸、又は円周方向に溝又は突条を形成し、前記シート
   送りローラのキャプスタン軸が接触する部分をゴム、又
   は合成樹脂、又は軟金属で構成したことを特徴とする請
   求項１ないし４いずれか１つ記載のシート材搬送装置。
7. 【請求項７】 前記シート送りローラ又はシート送りロ
   ーラと同軸の回転体のキャプスタン軸が接触する部分の
   直径をキャプスタン軸の直径の整数倍にしたことを特徴
   とする請求項１ないし６いずれか１つ記載のシート材搬
   送装置。
8. 【請求項８】 前記キャプスタン軸を整数回転後に停止
   させ、これらを繰り返してシート送りを行うことを特徴
   とする請求項１ないし７いずれか１つ記載のシート材搬
   送装置。
9. 【請求項９】 前記キャプスタン軸がパルスモータ、Ｄ
   Ｃモータ、超音波モータのいずれかの駆動軸であること
   を特徴とする請求項１ないし８いずれか１つ記載のシー
   ト材搬送装置。
10. 【請求項１０】 前記キャプスタン軸が弾性的にシート
    送りローラ又はシート送りローラと同軸の回転体に接触
    することを特徴とする請求項１ないし９いずれか１つ記
    載のシート材搬送装置。