JPH08308202A - ステップモータ - Google Patents
ステップモータInfo
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- JPH08308202A JPH08308202A JP7104336A JP10433695A JPH08308202A JP H08308202 A JPH08308202 A JP H08308202A JP 7104336 A JP7104336 A JP 7104336A JP 10433695 A JP10433695 A JP 10433695A JP H08308202 A JPH08308202 A JP H08308202A
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- magnet rotor
- cores
- stator
- magnetic pole
- casing plate
- Prior art date
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
- H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 マグネットロータの配置構成に工夫を加える
ことにより薄型化したステップモータを提供することを
目的とする。 【構成】 ステップモータＭは、ロータアッセンブリＲ
と、両ボビンアッセンブリＣ、Ｄと、両ステータアッセ
ンブリＡ、Ｂとを備えている。両ステータアッセンブリ
Ａ、Ｂは、ロータアッセンブリＲを挟むように配置され
ている。ステータアッセンブリＡは、上下両ヨーク６
０、７０と、両円柱状コア８０、９０と、ボビンアッセ
ンブリＣとにより構成されている。ステータアッセンブ
リＢは、上下両ヨーク１００、１１０と、両円柱状コア
１２０、１３０と、ボビンアッセンブリＣとにより構成
されている。
ことにより薄型化したステップモータを提供することを
目的とする。 【構成】 ステップモータＭは、ロータアッセンブリＲ
と、両ボビンアッセンブリＣ、Ｄと、両ステータアッセ
ンブリＡ、Ｂとを備えている。両ステータアッセンブリ
Ａ、Ｂは、ロータアッセンブリＲを挟むように配置され
ている。ステータアッセンブリＡは、上下両ヨーク６
０、７０と、両円柱状コア８０、９０と、ボビンアッセ
ンブリＣとにより構成されている。ステータアッセンブ
リＢは、上下両ヨーク１００、１１０と、両円柱状コア
１２０、１３０と、ボビンアッセンブリＣとにより構成
されている。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用指示計器や一般の
指示計器等の駆動源として採用するのに適したステップ
モータに関する。
指示計器等の駆動源として採用するのに適したステップ
モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、車両用指示計器に採用さ
れるステップモータにおいては、その配置空間を有効に
活用するために、ステップモータを薄型にすることが要
請されている。これに対しては、実開昭６３−７４０７
１号公報にて示すようなステップモータがある。このス
テップモータにおいては、回転軸がベース板に回転可能
に軸支されており、この回転軸の先端部には、板状マグ
ネットロータが同軸的に軸支されている。また、コイル
を巻装してなる各柱状ステータコアが、その軸方向に
て、マグネットロータの各マグネットに対向するよう
に、回転軸の周りにてベース板に軸支されている。
れるステップモータにおいては、その配置空間を有効に
活用するために、ステップモータを薄型にすることが要
請されている。これに対しては、実開昭６３−７４０７
１号公報にて示すようなステップモータがある。このス
テップモータにおいては、回転軸がベース板に回転可能
に軸支されており、この回転軸の先端部には、板状マグ
ネットロータが同軸的に軸支されている。また、コイル
を巻装してなる各柱状ステータコアが、その軸方向に
て、マグネットロータの各マグネットに対向するよう
に、回転軸の周りにてベース板に軸支されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなス
テップモータにおいては、上述のごとく、マグネットロ
ータが各ステータコアに対向して位置するため、ステッ
プモータとしての軸方向長さが、マグネットロータの板
厚分だけ長くなる。従って、ステップモータの配置空間
としては、マグネットロータの板厚分だけ余分に必要と
なり、省スペース化を妨げるという不具合がある。
テップモータにおいては、上述のごとく、マグネットロ
ータが各ステータコアに対向して位置するため、ステッ
プモータとしての軸方向長さが、マグネットロータの板
厚分だけ長くなる。従って、ステップモータの配置空間
としては、マグネットロータの板厚分だけ余分に必要と
なり、省スペース化を妨げるという不具合がある。
【０００４】そこで、本発明は、このようなことに対処
するため、マグネットロータの配置構成に工夫を加える
ことにより薄型化したステップモータを提供することを
目的とする。
するため、マグネットロータの配置構成に工夫を加える
ことにより薄型化したステップモータを提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、ステータ（Ａ、
Ｂ）と、このステータの内側にて回転可能に軸支されて
外周面に沿い多数の磁極を着磁してなるマグネットロー
タ（３０）とを備えたステップモータ（Ｍ）において、
前記ステータが、前記マグネットロータの外周側にてこ
のマグネットロータの軸に並行に配置されてそれぞれコ
イル（４６、４７、５６、５７）を巻装してなる複数の
コア（８０、９０、１２０、１３０）と、前記マグネッ
トロータの各磁極に対向して設けられて前記複数のコア
と共に磁気回路を構成する複数の磁極歯（６２、７２、
１０２、１１２）とを具備することを特徴とするステッ
プモータが提供される。
め、請求項１に記載の発明においては、ステータ（Ａ、
Ｂ）と、このステータの内側にて回転可能に軸支されて
外周面に沿い多数の磁極を着磁してなるマグネットロー
タ（３０）とを備えたステップモータ（Ｍ）において、
前記ステータが、前記マグネットロータの外周側にてこ
のマグネットロータの軸に並行に配置されてそれぞれコ
イル（４６、４７、５６、５７）を巻装してなる複数の
コア（８０、９０、１２０、１３０）と、前記マグネッ
トロータの各磁極に対向して設けられて前記複数のコア
と共に磁気回路を構成する複数の磁極歯（６２、７２、
１０２、１１２）とを具備することを特徴とするステッ
プモータが提供される。
【０００６】また、請求項２に記載の発明においては、
ケーシング板（１０、１０Ａ）と、このケーシング板に
取り付けられるステータ（Ａ、Ｂ）と、このステータの
内側にて前記ケーシング板に回転可能に軸支されて外周
面に沿い多数の磁極を着磁してなるマグネットロータ
（３０）とを備えたステップモータ（Ｍ）において、前
記ステータが、前記マグネットロータの外周側にてこの
マグネットロータの軸に並行に配置されてそれぞれコイ
ル（４６、４７、５６、５７）を巻装してなる複数のコ
ア（８０、９０、１２０、１３０）と、前記マグネット
ロータの各磁極に対向して設けられて前記複数のコアと
共に磁気回路を構成する複数の磁極歯（６２、７２、１
０２、１１２）とを具備することを特徴とするステップ
モータが提供される。
ケーシング板（１０、１０Ａ）と、このケーシング板に
取り付けられるステータ（Ａ、Ｂ）と、このステータの
内側にて前記ケーシング板に回転可能に軸支されて外周
面に沿い多数の磁極を着磁してなるマグネットロータ
（３０）とを備えたステップモータ（Ｍ）において、前
記ステータが、前記マグネットロータの外周側にてこの
マグネットロータの軸に並行に配置されてそれぞれコイ
ル（４６、４７、５６、５７）を巻装してなる複数のコ
ア（８０、９０、１２０、１３０）と、前記マグネット
ロータの各磁極に対向して設けられて前記複数のコアと
共に磁気回路を構成する複数の磁極歯（６２、７２、１
０２、１１２）とを具備することを特徴とするステップ
モータが提供される。
【０００７】また、請求項３に記載の発明では、請求項
２に記載のステップモータにおいて、前記ケーシング板
が、多角形板（１０）からなり、前記各コアが前記多角
形板の各隅角部に取り付けられていることを特徴とす
る。
２に記載のステップモータにおいて、前記ケーシング板
が、多角形板（１０）からなり、前記各コアが前記多角
形板の各隅角部に取り付けられていることを特徴とす
る。
【０００８】また、請求項４に記載の発明では、請求項
２又は３に記載のステップモータにおいて、前記複数の
コアが前記ケーシング板の一側及び他側の各半分にそれ
ぞれ同一数にて取り付けられ、前記ケーシング板の一側
半分に取り付けた各コアに巻装してなるコイル（４６、
４７）と、前記ケーシング板の他側半分に取り付けた各
コアに巻装してなるコイル（５６、５７）とが、互いに
異なる励磁相を構成することを特徴とする。
２又は３に記載のステップモータにおいて、前記複数の
コアが前記ケーシング板の一側及び他側の各半分にそれ
ぞれ同一数にて取り付けられ、前記ケーシング板の一側
半分に取り付けた各コアに巻装してなるコイル（４６、
４７）と、前記ケーシング板の他側半分に取り付けた各
コアに巻装してなるコイル（５６、５７）とが、互いに
異なる励磁相を構成することを特徴とする。
【０００９】また、請求項５に記載の発明においては、
ステータ（Ａ、Ｂ）と、このステータの内側にて回転可
能に軸支されて外周面に沿い多数の磁極を着磁してなる
マグネットロータ（３０）とを備えた指示計器用ステッ
プモータ（Ｍ）において、前記ステータが、前記マグネ
ットロータの外周側にてこのマグネットロータの軸に並
行に配置されてそれぞれコイル（４６、４７、５６、５
７）を巻装してなる複数のコア（８０、９０、１２０、
１３０）と、前記マグネットロータの各磁極に対向して
設けられて前記複数のコアと共に磁気回路を構成する複
数の磁極歯（６２、７２、１０２、１１２）とを具備す
ることを特徴とする指示計器用ステップモータが提供さ
れる。
ステータ（Ａ、Ｂ）と、このステータの内側にて回転可
能に軸支されて外周面に沿い多数の磁極を着磁してなる
マグネットロータ（３０）とを備えた指示計器用ステッ
プモータ（Ｍ）において、前記ステータが、前記マグネ
ットロータの外周側にてこのマグネットロータの軸に並
行に配置されてそれぞれコイル（４６、４７、５６、５
７）を巻装してなる複数のコア（８０、９０、１２０、
１３０）と、前記マグネットロータの各磁極に対向して
設けられて前記複数のコアと共に磁気回路を構成する複
数の磁極歯（６２、７２、１０２、１１２）とを具備す
ることを特徴とする指示計器用ステップモータが提供さ
れる。
【００１０】なお、上記各構成要素のカッコ内の符号
は、後述する実施例記載の具体的構成要素との対応関係
を示すものである。
は、後述する実施例記載の具体的構成要素との対応関係
を示すものである。
【００１１】
【発明の作用効果】上記各請求項１乃至５に記載の発明
によれば、コイルを巻装してなる複数のコアが、マグネ
ットロータの外周側にてこのマグネットロータの軸に並
行に配置されている。また、これら複数のコアと共に磁
気回路を構成する複数の磁極歯がマグネットロータの各
磁極に対向して設けられている。
によれば、コイルを巻装してなる複数のコアが、マグネ
ットロータの外周側にてこのマグネットロータの軸に並
行に配置されている。また、これら複数のコアと共に磁
気回路を構成する複数の磁極歯がマグネットロータの各
磁極に対向して設けられている。
【００１２】このように、ステータの各磁極歯がマグネ
ットロータの軸に並行な面内にてこのマグネットロータ
の各磁極に対向しているので、ステップモータの軸長を
短くできる。その結果、より一層薄型化したステップモ
ータの提供が可能となる。かかる場合、請求項４に記載
の発明のように、ケーシング板の一側半分に取り付けた
各コアに巻装してなるコイルと、ケーシング板の他側半
分に取り付けた各コアに巻装してなるコイルとが、互い
に異なる励磁相を構成するようにすれば、ステップモー
タとしての薄型化を確保しつつステップモータの円滑な
回転駆動を実現できる。
ットロータの軸に並行な面内にてこのマグネットロータ
の各磁極に対向しているので、ステップモータの軸長を
短くできる。その結果、より一層薄型化したステップモ
ータの提供が可能となる。かかる場合、請求項４に記載
の発明のように、ケーシング板の一側半分に取り付けた
各コアに巻装してなるコイルと、ケーシング板の他側半
分に取り付けた各コアに巻装してなるコイルとが、互い
に異なる励磁相を構成するようにすれば、ステップモー
タとしての薄型化を確保しつつステップモータの円滑な
回転駆動を実現できる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１及び図５は、車両用指示計器に本発明が適用さ
れた例を示している。指示計器は、永久磁石型ステップ
モータＭと、指針Ｐと、照明光源Ｌと、駆動回路Ｅとに
より構成されている。
る。図１及び図５は、車両用指示計器に本発明が適用さ
れた例を示している。指示計器は、永久磁石型ステップ
モータＭと、指針Ｐと、照明光源Ｌと、駆動回路Ｅとに
より構成されている。
【００１４】ステップモータＭは、ロータアッセンブリ
Ｒと、両ボビンアッセンブリＣ、Ｄと、両ステータアッ
センブリＡ、Ｂとを備えている。ロータアッセンブリＲ
は、図１乃至図４にて示すごとく、非磁性材料からなる
正方形状ケーシング板１０を備えており、ケーシング板
１０の中央に設けた環状ボス１１内には、中空状回転軸
２０が、ボス１１の両端部に形成した両軸受部１１ａ、
１１ｂ（図２参照）により同軸的に回転自在に軸支され
ている。
Ｒと、両ボビンアッセンブリＣ、Ｄと、両ステータアッ
センブリＡ、Ｂとを備えている。ロータアッセンブリＲ
は、図１乃至図４にて示すごとく、非磁性材料からなる
正方形状ケーシング板１０を備えており、ケーシング板
１０の中央に設けた環状ボス１１内には、中空状回転軸
２０が、ボス１１の両端部に形成した両軸受部１１ａ、
１１ｂ（図２参照）により同軸的に回転自在に軸支され
ている。
【００１５】また、断面コ字状のマグネットロータ３０
が、その底壁３１の軸穴部３１ａにて、回転軸２０の図
２にて図示下端部への圧入により同軸的に軸支されてい
る。また、このマグネットロータ３０の外周壁３２は、
ケーシング板１０のボス１１と同軸的に位置しており、
この外周壁３２の外周面の周方向には、多数の磁極が、
Ｎ極とＳ極を交互に位置させて着磁されている。
が、その底壁３１の軸穴部３１ａにて、回転軸２０の図
２にて図示下端部への圧入により同軸的に軸支されてい
る。また、このマグネットロータ３０の外周壁３２は、
ケーシング板１０のボス１１と同軸的に位置しており、
この外周壁３２の外周面の周方向には、多数の磁極が、
Ｎ極とＳ極を交互に位置させて着磁されている。
【００１６】両ボビンアッセンブリＣ、Ｄは、図１、図
２及び図４にて示すように、互いに対称的な構成を有す
るようにそれぞれ形成されている。ボビンアッセンブリ
Ｃは、絶縁性樹脂材料により一体形成した巻き枠４０を
備えており、この巻き枠４０は、長方形状保持壁４１
と、この保持壁４１の各隅角部からそれぞれ延出する筒
体４２、４３（図２では、筒体４２のみを示す）と、こ
れら各筒体４２、４３の延出先端部に形成した各環状保
持壁４４、４５とにより構成されている。
２及び図４にて示すように、互いに対称的な構成を有す
るようにそれぞれ形成されている。ボビンアッセンブリ
Ｃは、絶縁性樹脂材料により一体形成した巻き枠４０を
備えており、この巻き枠４０は、長方形状保持壁４１
と、この保持壁４１の各隅角部からそれぞれ延出する筒
体４２、４３（図２では、筒体４２のみを示す）と、こ
れら各筒体４２、４３の延出先端部に形成した各環状保
持壁４４、４５とにより構成されている。
【００１７】保持壁４１には、図４にて示すごとく、半
円状の開口部４１ａが形成されており、この保持壁４１
の各隅角部には、挿通穴部４１ｂ、４１ｃが、筒体４
２、４３と同軸的にそれぞれ形成されている。また、各
筒体４２、４３には、コイル４６、４７が、それぞれ、
同じ巻き数にて巻装されている。一方、ボビンアッセン
ブリＤは、絶縁性樹脂材料により一体形成した巻き枠５
０を備えており、この巻き枠５０は、保持壁４１と共に
正方形を構成する長方形状保持壁５１と、この保持壁５
１の各隅角部からそれぞれ延出する筒体５２、５３（図
２では、筒体５３のみを示す）と、これら各筒体５２、
５３の延出先端部に形成した各環状保持壁５４、５５と
により構成されている。
円状の開口部４１ａが形成されており、この保持壁４１
の各隅角部には、挿通穴部４１ｂ、４１ｃが、筒体４
２、４３と同軸的にそれぞれ形成されている。また、各
筒体４２、４３には、コイル４６、４７が、それぞれ、
同じ巻き数にて巻装されている。一方、ボビンアッセン
ブリＤは、絶縁性樹脂材料により一体形成した巻き枠５
０を備えており、この巻き枠５０は、保持壁４１と共に
正方形を構成する長方形状保持壁５１と、この保持壁５
１の各隅角部からそれぞれ延出する筒体５２、５３（図
２では、筒体５３のみを示す）と、これら各筒体５２、
５３の延出先端部に形成した各環状保持壁５４、５５と
により構成されている。
【００１８】保持壁５１には、図４にて示すごとく、開
口部４１ａと共に略円を構成する半円状の開口部５１ａ
が形成されており、この保持壁５１の各隅角部には、挿
通穴部５１ｂ、５１ｃが、筒体５２、５３と同軸的にそ
れぞれ形成されている。また、各筒体５２、５３には、
コイル５６、５７が、それぞれ、各コイル４６、４７と
同じ巻き数にて巻装されている。
口部４１ａと共に略円を構成する半円状の開口部５１ａ
が形成されており、この保持壁５１の各隅角部には、挿
通穴部５１ｂ、５１ｃが、筒体５２、５３と同軸的にそ
れぞれ形成されている。また、各筒体５２、５３には、
コイル５６、５７が、それぞれ、各コイル４６、４７と
同じ巻き数にて巻装されている。
【００１９】また、保持壁４１には、図４にて示すごと
く、一対のＬ字状ターミナル４８、４９が互いに対向し
て設けられており、これら各ターミナル４８、４９に
は、各コイル４６、４７の両端が、それぞれ巻装されて
いる。一方、保持壁５１には、一対のＬ字状ターミナル
５８、５９が互いに対向して設けられており、これら各
ターミナル５８、５９には、各コイル５６、５７の両端
が、それぞれ巻装されている。
く、一対のＬ字状ターミナル４８、４９が互いに対向し
て設けられており、これら各ターミナル４８、４９に
は、各コイル４６、４７の両端が、それぞれ巻装されて
いる。一方、保持壁５１には、一対のＬ字状ターミナル
５８、５９が互いに対向して設けられており、これら各
ターミナル５８、５９には、各コイル５６、５７の両端
が、それぞれ巻装されている。
【００２０】ここで、両コイル４６、４７は、図５にて
示すごとく、互いに直列接続されて、ステップモータＭ
の両励磁相におけるＡ相コイルを構成する。一方、両コ
イル５６、５７は、図５にて示すごとく、互いに直列接
続されて、ステップモータＭの両励磁相におけるＢ相コ
イルを構成する。ステータアッセンブリＡは、図１、図
２及び図４にて示すごとく、上下両ヨーク６０、７０
と、両円柱状コア８０、９０と、ボビンアッセンブリＣ
とにより構成されている。
示すごとく、互いに直列接続されて、ステップモータＭ
の両励磁相におけるＡ相コイルを構成する。一方、両コ
イル５６、５７は、図５にて示すごとく、互いに直列接
続されて、ステップモータＭの両励磁相におけるＢ相コ
イルを構成する。ステータアッセンブリＡは、図１、図
２及び図４にて示すごとく、上下両ヨーク６０、７０
と、両円柱状コア８０、９０と、ボビンアッセンブリＣ
とにより構成されている。
【００２１】上側ヨーク６０は、長方形状のヨーク壁６
１を備えており、このヨーク壁６１には、半円状開口部
６１ａが、保持壁４１の半円状開口部４１ａに対応して
同軸的に形成されている。また、このヨーク壁６１の各
隅角部には、挿通穴部６１ｂ、６１ｃが、各筒体４２、
４３とそれぞれ同軸的に位置するように形成されてい
る。
１を備えており、このヨーク壁６１には、半円状開口部
６１ａが、保持壁４１の半円状開口部４１ａに対応して
同軸的に形成されている。また、このヨーク壁６１の各
隅角部には、挿通穴部６１ｂ、６１ｃが、各筒体４２、
４３とそれぞれ同軸的に位置するように形成されてい
る。
【００２２】ヨーク壁６１の開口部６１ａの内周縁に
は、三角形状の複数の磁極歯６２が、図４にて図示下方
に向け延出して形成されており、これら各磁極歯６２の
延出ピッチＰは、等間隔となっている。なお、磁極歯６
２の数は４個である。一方、下側ヨーク７０は、長方形
状のヨーク壁７１を備えており、このヨーク壁７１に
は、半円状開口部７１ａが、保持壁４１の半円状開口部
４１ａに対応して同軸的に形成されている。また、この
ヨーク壁７１の各隅角部には、挿通穴部７１ｂ、７１ｃ
が、各筒体４２、４３とそれぞれ同軸的に位置するよう
に形成されている。
は、三角形状の複数の磁極歯６２が、図４にて図示下方
に向け延出して形成されており、これら各磁極歯６２の
延出ピッチＰは、等間隔となっている。なお、磁極歯６
２の数は４個である。一方、下側ヨーク７０は、長方形
状のヨーク壁７１を備えており、このヨーク壁７１に
は、半円状開口部７１ａが、保持壁４１の半円状開口部
４１ａに対応して同軸的に形成されている。また、この
ヨーク壁７１の各隅角部には、挿通穴部７１ｂ、７１ｃ
が、各筒体４２、４３とそれぞれ同軸的に位置するよう
に形成されている。
【００２３】ヨーク壁７１の開口部７１ａの内周縁に
は、三角形状の複数の磁極歯７２が、図４にて図示上方
に向け延出して形成されており、これら各磁極歯７２の
延出ピッチＰは、等間隔となっており、かつ、上側ヨー
ク６０の各磁極歯６２とは、（１／２）ピッチずれてい
る。なお、磁極歯７２の数は４個である。しかして、ス
テータアッセンブリＡにおいては、ヨーク壁６１を保持
壁４１上に重ね合わせ、両保持壁４４、４５をヨーク壁
７１の両挿通穴部７１ｂ、７１ｃ上に重ね合わせる。そ
して、コア８０をヨーク壁７１の挿通穴部７１ｂ、保持
壁４４、筒体４６、保持壁４０の挿通穴部４１ｂを通し
てヨーク６０の挿通穴部６１ｂ内に圧入する。一方、コ
ア９０をヨーク壁７１の挿通穴部７１ｃ、保持壁４５、
筒体４７、保持壁４０の挿通穴部４１ｃを通してヨーク
６０の挿通穴部６１ｃ内に圧入する。
は、三角形状の複数の磁極歯７２が、図４にて図示上方
に向け延出して形成されており、これら各磁極歯７２の
延出ピッチＰは、等間隔となっており、かつ、上側ヨー
ク６０の各磁極歯６２とは、（１／２）ピッチずれてい
る。なお、磁極歯７２の数は４個である。しかして、ス
テータアッセンブリＡにおいては、ヨーク壁６１を保持
壁４１上に重ね合わせ、両保持壁４４、４５をヨーク壁
７１の両挿通穴部７１ｂ、７１ｃ上に重ね合わせる。そ
して、コア８０をヨーク壁７１の挿通穴部７１ｂ、保持
壁４４、筒体４６、保持壁４０の挿通穴部４１ｂを通し
てヨーク６０の挿通穴部６１ｂ内に圧入する。一方、コ
ア９０をヨーク壁７１の挿通穴部７１ｃ、保持壁４５、
筒体４７、保持壁４０の挿通穴部４１ｃを通してヨーク
６０の挿通穴部６１ｃ内に圧入する。
【００２４】これにより、ステータアッセンブリＡが図
１及び図２にて示すように組み付けられている。また、
各コア８０、９０は、その先端部にて、ケーシング板１
０の各挿通穴部１２、１３に圧入されて、図２にて示す
ロータアッセンブリＲへの組み付け状態となる。ステー
タアッセンブリＢは、図１、図２及び図４にて示すごと
く、上下両ヨーク１００、１１０と、両円柱状コア１２
０、１３０と、ボビンアッセンブリＣとにより構成され
ている。
１及び図２にて示すように組み付けられている。また、
各コア８０、９０は、その先端部にて、ケーシング板１
０の各挿通穴部１２、１３に圧入されて、図２にて示す
ロータアッセンブリＲへの組み付け状態となる。ステー
タアッセンブリＢは、図１、図２及び図４にて示すごと
く、上下両ヨーク１００、１１０と、両円柱状コア１２
０、１３０と、ボビンアッセンブリＣとにより構成され
ている。
【００２５】上側ヨーク１００は、ヨーク壁６１と共に
正方形を構成する長方形状のヨーク壁１０１を備えてお
り、このヨーク壁１０１には、半円状開口部１０１ａ
が、保持壁５１の半円状開口部５１ａに対応して同軸的
に形成されている。また、このヨーク壁１０１の各隅角
部には、挿通穴部１０１ｂ、１０１ｃが、各筒体５２、
５３とそれぞれ同軸的に位置するように形成されてい
る。
正方形を構成する長方形状のヨーク壁１０１を備えてお
り、このヨーク壁１０１には、半円状開口部１０１ａ
が、保持壁５１の半円状開口部５１ａに対応して同軸的
に形成されている。また、このヨーク壁１０１の各隅角
部には、挿通穴部１０１ｂ、１０１ｃが、各筒体５２、
５３とそれぞれ同軸的に位置するように形成されてい
る。
【００２６】ヨーク壁１０１の開口部１０１ａの内周縁
には、三角形状の複数の磁極歯１０２が、図４にて図示
下方に向け延出して形成されており、これら各磁極歯１
０２の延出ピッチは、等間隔となっている。なお、磁極
歯１０２の数は４個である。一方、下側ヨーク１１０
は、ヨーク壁７１と共に正方形を構成する長方形状のヨ
ーク壁１１１を備えており、このヨーク壁１１１には、
半円状開口部１１１ａが、保持壁５１の半円状開口部５
１ａに対応して同軸的に形成されている。また、このヨ
ーク壁１１１の各隅角部には、挿通穴部１１１ｂ、１１
１ｃが、各筒体５２、５３とそれぞれ同軸的に位置する
ように形成されている。
には、三角形状の複数の磁極歯１０２が、図４にて図示
下方に向け延出して形成されており、これら各磁極歯１
０２の延出ピッチは、等間隔となっている。なお、磁極
歯１０２の数は４個である。一方、下側ヨーク１１０
は、ヨーク壁７１と共に正方形を構成する長方形状のヨ
ーク壁１１１を備えており、このヨーク壁１１１には、
半円状開口部１１１ａが、保持壁５１の半円状開口部５
１ａに対応して同軸的に形成されている。また、このヨ
ーク壁１１１の各隅角部には、挿通穴部１１１ｂ、１１
１ｃが、各筒体５２、５３とそれぞれ同軸的に位置する
ように形成されている。
【００２７】ヨーク壁１１１の開口部１１１ａの内周縁
には、三角形状の複数の磁極歯１１２が、図４にて図示
上方に向け延出して形成されており、これら各磁極歯１
１２の延出ピッチは、等間隔となっており、かつ、上側
ヨーク１００の各磁極歯１０２とは、（１／２）ピッチ
ずれている。なお、磁極歯１０２の数は４個である。し
かして、ステータアッセンブリＢにおいては、ヨーク壁
１０１を保持壁５１上に重ね合わせ、両保持壁５４、５
５をヨーク壁１１１の両挿通穴部１１１ｂ、１１１ｃ上
に重ね合わせる。そして、コア１２０をヨーク壁１１１
の挿通穴部１１１ｂ、保持壁５４、筒体５６、保持壁５
１の挿通穴部５１ｂを通してヨーク壁１０１の挿通穴部
１０１ｂ内に圧入する。一方、コア１３０をヨーク壁１
１１の挿通穴部１１１ｃ、保持壁５５、筒体５７、保持
壁５１の挿通穴部５１ｃを通してヨーク１０１の挿通穴
部１０１ｃ内に圧入する。
には、三角形状の複数の磁極歯１１２が、図４にて図示
上方に向け延出して形成されており、これら各磁極歯１
１２の延出ピッチは、等間隔となっており、かつ、上側
ヨーク１００の各磁極歯１０２とは、（１／２）ピッチ
ずれている。なお、磁極歯１０２の数は４個である。し
かして、ステータアッセンブリＢにおいては、ヨーク壁
１０１を保持壁５１上に重ね合わせ、両保持壁５４、５
５をヨーク壁１１１の両挿通穴部１１１ｂ、１１１ｃ上
に重ね合わせる。そして、コア１２０をヨーク壁１１１
の挿通穴部１１１ｂ、保持壁５４、筒体５６、保持壁５
１の挿通穴部５１ｂを通してヨーク壁１０１の挿通穴部
１０１ｂ内に圧入する。一方、コア１３０をヨーク壁１
１１の挿通穴部１１１ｃ、保持壁５５、筒体５７、保持
壁５１の挿通穴部５１ｃを通してヨーク１０１の挿通穴
部１０１ｃ内に圧入する。
【００２８】これにより、ステータアッセンブリＢが図
１及び図２にて示すように組み付けられている。また、
各コア１２０、１３０は、その先端部にて、ケーシング
板１０の各挿通穴部１４、１５に圧入されて、図２にて
示すロータアッセンブリＲへの組み付け状態となる。ま
た、ステータアッセンブリＢの各磁極歯は、ステータア
ッセンブリＡの各磁極歯に対し（１／４）ピッチずれて
いる。
１及び図２にて示すように組み付けられている。また、
各コア１２０、１３０は、その先端部にて、ケーシング
板１０の各挿通穴部１４、１５に圧入されて、図２にて
示すロータアッセンブリＲへの組み付け状態となる。ま
た、ステータアッセンブリＢの各磁極歯は、ステータア
ッセンブリＡの各磁極歯に対し（１／４）ピッチずれて
いる。
【００２９】なお、指針Ｐは、その基端部にて、回転軸
２０の上端部に軸支されており、この指針Ｐは、照明光
源Ｌからの光を回転軸２０の中空部を通して受け、透光
型指針部にて発光する。照明光源Ｌは、回転軸２０の下
端部内に挿入されている。駆動回路Ｅは、図５及び図６
にて示すとごく、正弦波の駆動電流Ｉａを互いに直列接
続した両コイル４６、４７に通電し、また、正弦波の駆
動電流Ｉｂを互いに直列接続した両コイル５６、５７に
通電する。なお、両駆動電流Ｉａ、Ｉａの位相は、互い
に９０度ずれている。
２０の上端部に軸支されており、この指針Ｐは、照明光
源Ｌからの光を回転軸２０の中空部を通して受け、透光
型指針部にて発光する。照明光源Ｌは、回転軸２０の下
端部内に挿入されている。駆動回路Ｅは、図５及び図６
にて示すとごく、正弦波の駆動電流Ｉａを互いに直列接
続した両コイル４６、４７に通電し、また、正弦波の駆
動電流Ｉｂを互いに直列接続した両コイル５６、５７に
通電する。なお、両駆動電流Ｉａ、Ｉａの位相は、互い
に９０度ずれている。
【００３０】このように構成した本実施例において、駆
動回路Ｅが駆動電流Ｉａを正の値の範囲にて両コイル４
６、４７に通電すると、両ヨーク６０、７０の各磁極歯
が図７（ａ）にて例示する極性にて励磁される。このた
め、互いに（２／１）ピッチ（Ｐ）にて隣接する各両磁
極歯６２、７２がＮ極、Ｓ極となる。このとき、マグネ
ットロータ３０の互いに隣接する両磁極、即ちＳ極、Ｎ
極が、図７（ａ）の図示位置にて、両磁極歯６２、７
２、即ちＮ極、Ｓ極に吸引される。このため、マグネッ
トロータ３０が安定的に停止する。
動回路Ｅが駆動電流Ｉａを正の値の範囲にて両コイル４
６、４７に通電すると、両ヨーク６０、７０の各磁極歯
が図７（ａ）にて例示する極性にて励磁される。このた
め、互いに（２／１）ピッチ（Ｐ）にて隣接する各両磁
極歯６２、７２がＮ極、Ｓ極となる。このとき、マグネ
ットロータ３０の互いに隣接する両磁極、即ちＳ極、Ｎ
極が、図７（ａ）の図示位置にて、両磁極歯６２、７
２、即ちＮ極、Ｓ極に吸引される。このため、マグネッ
トロータ３０が安定的に停止する。
【００３１】次に、駆動回路Ｅが駆動電流Ｉｂを正の値
の範囲にて両コイル５６、５７に通電すると、両ヨーク
１００、１１０の各磁極歯が図７（ｂ）にて例示する極
性にて励磁される。このため、互いに（２／１）ピッチ
にて隣接する各両磁極歯１０２、１１２がＮ極、Ｓ極と
なる。このとき、ステータアッセンブリＡの各磁極歯
は、ステータアッセンブリＢの各磁極歯に対し（１／
４）ピッチ（Ｐ）ずれているため、マグネットロータ３
０がその各磁極にてステータアッセンブリＢの各磁極歯
により吸引されて（１／４）ピッチ（Ｐ）だけ回転して
停止する。
の範囲にて両コイル５６、５７に通電すると、両ヨーク
１００、１１０の各磁極歯が図７（ｂ）にて例示する極
性にて励磁される。このため、互いに（２／１）ピッチ
にて隣接する各両磁極歯１０２、１１２がＮ極、Ｓ極と
なる。このとき、ステータアッセンブリＡの各磁極歯
は、ステータアッセンブリＢの各磁極歯に対し（１／
４）ピッチ（Ｐ）ずれているため、マグネットロータ３
０がその各磁極にてステータアッセンブリＢの各磁極歯
により吸引されて（１／４）ピッチ（Ｐ）だけ回転して
停止する。
【００３２】また、駆動回路Ｅが駆動電流Ｉａを負の値
の範囲にて両コイル４６、４７に通電すると、両ヨーク
６０、７０の各磁極歯が図７（ｃ）にて例示する極性に
て励磁される。このため、互いに（２／１）ピッチにて
隣接する各両磁極歯６２、７２がＳ極、Ｎ極となる。こ
のとき、マグネットロータ３０の互いに隣接する両磁
極、即ちＳ極、Ｎ極が、図７（ｃ）の図示位置にて、両
磁極歯６２、７２、即ちＮ極、Ｓ極に吸引される。この
ため、マグネットロータ３０が（１／４）ピッチ（Ｐ）
だけ回転して停止する。
の範囲にて両コイル４６、４７に通電すると、両ヨーク
６０、７０の各磁極歯が図７（ｃ）にて例示する極性に
て励磁される。このため、互いに（２／１）ピッチにて
隣接する各両磁極歯６２、７２がＳ極、Ｎ極となる。こ
のとき、マグネットロータ３０の互いに隣接する両磁
極、即ちＳ極、Ｎ極が、図７（ｃ）の図示位置にて、両
磁極歯６２、７２、即ちＮ極、Ｓ極に吸引される。この
ため、マグネットロータ３０が（１／４）ピッチ（Ｐ）
だけ回転して停止する。
【００３３】次に、駆動回路Ｅが駆動電流Ｉｂを負の値
の範囲にて両コイル５６、５７に通電すると、両ヨーク
１００、１１０の各磁極歯が図７（ｄ）にて例示する極
性にて励磁される。このため、互いに（２／１）ピッチ
にて隣接する各両磁極歯１０２、１１２がＳ極、Ｎ極と
なる。このとき、ステータアッセンブリＡの各磁極歯
は、ステータアッセンブリＢの各磁極歯に対し（１／
４）ピッチずれているため、マグネットロータ３０がそ
の各磁極にてステータアッセンブリＢの各磁極歯により
吸引されて（１／４）ピッチだけ回転して停止する。
の範囲にて両コイル５６、５７に通電すると、両ヨーク
１００、１１０の各磁極歯が図７（ｄ）にて例示する極
性にて励磁される。このため、互いに（２／１）ピッチ
にて隣接する各両磁極歯１０２、１１２がＳ極、Ｎ極と
なる。このとき、ステータアッセンブリＡの各磁極歯
は、ステータアッセンブリＢの各磁極歯に対し（１／
４）ピッチずれているため、マグネットロータ３０がそ
の各磁極にてステータアッセンブリＢの各磁極歯により
吸引されて（１／４）ピッチだけ回転して停止する。
【００３４】以上の動作を繰り返しながら各ヨーク６
０、１００、７０、１１０の磁極の順で（１／４）ピッ
チずつずれた各磁極歯が同一極性に順次励磁されてステ
ップモータＭが（１／４）ピッチずつ回転していく。そ
して、これに伴い指針Ｐが振れる。一方、上述とは逆の
順序で各ヨーク６０、１００、７０、１１０の磁極を励
磁すれば、マグネットロータ３０は上述とは逆方向に
（１／４）ピッチずつ回転していく。
０、１００、７０、１１０の磁極の順で（１／４）ピッ
チずつずれた各磁極歯が同一極性に順次励磁されてステ
ップモータＭが（１／４）ピッチずつ回転していく。そ
して、これに伴い指針Ｐが振れる。一方、上述とは逆の
順序で各ヨーク６０、１００、７０、１１０の磁極を励
磁すれば、マグネットロータ３０は上述とは逆方向に
（１／４）ピッチずつ回転していく。
【００３５】かかる場合、両ステータアッセンブリＡ、
Ｂが、マグネットロータ３０を挟むように、ケーシング
板１０の両側各半分部分に配置され、かつ、マグネット
ロータ３０の各磁極と両ステータアッセンブリＡ、Ｂの
各磁極歯とが回転軸２０を中心とする円周面内にて互い
に対向するように位置している。従って、ステップモー
タＭとしての軸長が短くなり、この種ステップモータを
より一層薄型化できる。その結果、車両用指示計器への
取り付けスペースの省スペース化に役立つ。
Ｂが、マグネットロータ３０を挟むように、ケーシング
板１０の両側各半分部分に配置され、かつ、マグネット
ロータ３０の各磁極と両ステータアッセンブリＡ、Ｂの
各磁極歯とが回転軸２０を中心とする円周面内にて互い
に対向するように位置している。従って、ステップモー
タＭとしての軸長が短くなり、この種ステップモータを
より一層薄型化できる。その結果、車両用指示計器への
取り付けスペースの省スペース化に役立つ。
【００３６】また、ケーシング板１０が正方形であるた
め、両ステータアッセンブリＡ、Ｂの各コアをケーシン
グ板１０の各隅角部に配置することができる。このた
め、ケーシング板１０の形状寸法を必要最小限にするこ
とができ、上述の省スペース化をより一層促進する。ま
た、上述のように、両ステータアッセンブリＡ、Ｂが、
マグネットロータ３０を挟むように、ケーシング板１０
の両側各半分部分に配置されていることを活用して、ケ
ーシング板１０の一側半分に取り付けた各コアに巻装し
てなるコイルと、ケーシング板１０の他側半分に取り付
けた各コアに巻装してなるコイルとが、互いに異なる励
磁相を構成するようになっている。
め、両ステータアッセンブリＡ、Ｂの各コアをケーシン
グ板１０の各隅角部に配置することができる。このた
め、ケーシング板１０の形状寸法を必要最小限にするこ
とができ、上述の省スペース化をより一層促進する。ま
た、上述のように、両ステータアッセンブリＡ、Ｂが、
マグネットロータ３０を挟むように、ケーシング板１０
の両側各半分部分に配置されていることを活用して、ケ
ーシング板１０の一側半分に取り付けた各コアに巻装し
てなるコイルと、ケーシング板１０の他側半分に取り付
けた各コアに巻装してなるコイルとが、互いに異なる励
磁相を構成するようになっている。
【００３７】このため、ステップモータとしての薄型化
を確保しつつステップモータの円滑な回転駆動を実現で
きる。また、本発明の実施にあたっては、図８にて示す
ごとく、各コイル４６、４７、５６、５７を順次励磁す
るように駆動回路Ｅから励磁電流を通電するようにして
もよい。この場合、両コイル４６、４７がＡ相を構成
し、一方、両コイル５６、５７がＢ相を構成する。
を確保しつつステップモータの円滑な回転駆動を実現で
きる。また、本発明の実施にあたっては、図８にて示す
ごとく、各コイル４６、４７、５６、５７を順次励磁す
るように駆動回路Ｅから励磁電流を通電するようにして
もよい。この場合、両コイル４６、４７がＡ相を構成
し、一方、両コイル５６、５７がＢ相を構成する。
【００３８】また、本発明の実施にあたっては、図６に
て示した電流波形を、図９にて示すごとく、矩形波の電
流を採用して実施してもよい。また、本発明の実施にあ
たっては、図２にて示したステップモータに代えて、図
１０にて示すような構成のステップモータを採用して実
施してもよい。この場合、このステップモータは、上記
実施例におけるケーシング板１０に代えて、長楕円形状
のケーシング板１０Ａを採用してなり、このケーシング
板１０Ａには、上記実施例にて述べたステータアッセン
ブリＡのうちコア８０を含む構成部分と、ステータアッ
センブリＢのうちコア１３０を含む構成部分とが取り付
けられている。なお、コア８０がその先端部にてケーシ
ング板１０Ａの挿通穴部１６に圧入されており、一方、
コア１３０がその先端部にてケーシング板１０Ａの挿通
穴部１７に圧入されている。
て示した電流波形を、図９にて示すごとく、矩形波の電
流を採用して実施してもよい。また、本発明の実施にあ
たっては、図２にて示したステップモータに代えて、図
１０にて示すような構成のステップモータを採用して実
施してもよい。この場合、このステップモータは、上記
実施例におけるケーシング板１０に代えて、長楕円形状
のケーシング板１０Ａを採用してなり、このケーシング
板１０Ａには、上記実施例にて述べたステータアッセン
ブリＡのうちコア８０を含む構成部分と、ステータアッ
センブリＢのうちコア１３０を含む構成部分とが取り付
けられている。なお、コア８０がその先端部にてケーシ
ング板１０Ａの挿通穴部１６に圧入されており、一方、
コア１３０がその先端部にてケーシング板１０Ａの挿通
穴部１７に圧入されている。
【００３９】このような構成によっても、上記実施例と
実質的に同様の作用効果を達成できる。なお、本発明の
実施にあたっては、上記実施例のように一相励磁駆動方
式に限ることなく、２相励磁駆動方式、１−２相励磁駆
動方式或いはマイクロステップ駆動方式によりステップ
モータＭを駆動するようにしてもよい。
実質的に同様の作用効果を達成できる。なお、本発明の
実施にあたっては、上記実施例のように一相励磁駆動方
式に限ることなく、２相励磁駆動方式、１−２相励磁駆
動方式或いはマイクロステップ駆動方式によりステップ
モータＭを駆動するようにしてもよい。
【００４０】また、本発明の実施にあたっては、マグネ
ット型ステップモータに限ることなく、ハイブリッド型
ステップモータに本発明を適用して実施してもよい。ま
た、本発明の実施にあたり、両ヨーク６０、１００、両
ヨーク７０、１１０及び両巻き枠４０、５０は、それぞ
れ、一体的に形成するように実施してもよい。
ット型ステップモータに限ることなく、ハイブリッド型
ステップモータに本発明を適用して実施してもよい。ま
た、本発明の実施にあたり、両ヨーク６０、１００、両
ヨーク７０、１１０及び両巻き枠４０、５０は、それぞ
れ、一体的に形成するように実施してもよい。
【図１】本発明の一実施例を示す要部断面図である。
【図２】図１のステップモータの断面図である。
【図３】図２の正方形状ケーシング板の平面図である。
【図４】図２のステップモータの各構成部材の分解斜視
図である。
図である。
【図５】図２のコイルの接続構成図である。
【図６】図５の駆動回路の出力電流波形を示す図であ
る。
る。
【図７】図２のステップモータの動作原理を示す説明図
である。
である。
【図８】図２のコイルの他の例を示す接続構成図であ
る。
る。
【図９】図５の駆動回路の出力電流波形の他の例を示す
図である。
図である。
【図１０】上記実施例の変形例を示す断面図である。
【図１１】図１０の楕円状ケーシング板の平面図であ
る。
る。
Ａ、Ｂ・・・ステータアッセンブリ、Ｃ、Ｄ・・・ボビ
ンアッセンブリ、Ｒ・・・ロータアッセンブリ、１０、
１０Ａ・・・ケーシング板、２０・・・回転軸、３０・
・・マグネットロータ、６０、７０、１００、１１０・
・・ヨーク、６２、７２、１０２、１１２・・・磁極
歯、８０、９０、１２０、１３０・・・コア。
ンアッセンブリ、Ｒ・・・ロータアッセンブリ、１０、
１０Ａ・・・ケーシング板、２０・・・回転軸、３０・
・・マグネットロータ、６０、７０、１００、１１０・
・・ヨーク、６２、７２、１０２、１１２・・・磁極
歯、８０、９０、１２０、１３０・・・コア。
Claims (5)
- 【請求項１】 ステータと、このステータの内側にて回
転可能に軸支されて外周面に沿い多数の磁極を着磁して
なるマグネットロータとを備えたステップモータにおい
て、 前記ステータが、 前記マグネットロータの外周側にてこのマグネットロー
タの軸に並行に配置されてそれぞれコイルを巻装してな
る複数のコアと、 前記マグネットロータの各磁極に対向して設けられて前
記複数のコアと共に磁気回路を構成する複数の磁極歯と
を具備することを特徴とするステップモータ。 - 【請求項２】 ケーシング板と、このケーシング板に取
り付けられるステータと、このステータの内側にて前記
ケーシング板に回転可能に軸支されて外周面に沿い多数
の磁極を着磁してなるマグネットロータとを備えたステ
ップモータにおいて、 前記ステータが、 前記マグネットロータの外周側にてこのマグネットロー
タの軸に並行に配置されてそれぞれコイルを巻装してな
る複数のコアと、 前記マグネットロータの各磁極に対向して設けられて前
記複数のコアと共に磁気回路を構成する複数の磁極歯と
を具備することを特徴とするステップモータ。 - 【請求項３】 前記ケーシング板が、多角形板からな
り、 前記各コアが前記多角形板の各隅角部に取り付けられて
いることを特徴とする請求項２に記載のステップモー
タ。 - 【請求項４】 前記複数のコアが前記ケーシング板の一
側及び他側の各半分にそれぞれ同一数にて取り付けら
れ、 前記ケーシング板の一側半分に取り付けた各コアに巻装
してなるコイルと、前記ケーシング板の他側半分に取り
付けた各コアに巻装してなるコイルとが、互いに異なる
励磁相を構成することを特徴とする請求項２又は３に記
載のステップモータ。 - 【請求項５】 ステータと、このステータの内側にて回
転可能に軸支されて外周面に沿い多数の磁極を着磁して
なるマグネットロータとを備えた指示計器用ステップモ
ータにおいて、 前記ステータが、 前記マグネットロータの外周側にてこのマグネットロー
タの軸に並行に配置されてそれぞれコイルを巻装してな
る複数のコアと、 前記マグネットロータの各磁極に対向して設けられて前
記複数のコアと共に磁気回路を構成する複数の磁極歯と
を具備することを特徴とする指示計器用ステップモー
タ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7104336A JPH08308202A (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | ステップモータ |
| US08/627,096 US5703419A (en) | 1995-04-27 | 1996-04-03 | Stepper motor with shortened axial length |
| DE19616798A DE19616798A1 (de) | 1995-04-27 | 1996-04-26 | Schrittmotor mit verkürzter Axiallänge |
| FR9605285A FR2733643A1 (fr) | 1995-04-27 | 1996-04-26 | Moteur pas a pas ayant une longueur axiale raccourcie |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7104336A JPH08308202A (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | ステップモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308202A true JPH08308202A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=14378096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7104336A Pending JPH08308202A (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | ステップモータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5703419A (ja) |
| JP (1) | JPH08308202A (ja) |
| DE (1) | DE19616798A1 (ja) |
| FR (1) | FR2733643A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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