JPH08308238A - Ｐｗｍ信号出力装置、及び方法 - Google Patents
Ｐｗｍ信号出力装置、及び方法Info
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- JPH08308238A JPH08308238A JP7108589A JP10858995A JPH08308238A JP H08308238 A JPH08308238 A JP H08308238A JP 7108589 A JP7108589 A JP 7108589A JP 10858995 A JP10858995 A JP 10858995A JP H08308238 A JPH08308238 A JP H08308238A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 19
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、ＣＰＵが従来のＰＷＭ信号
出力機能を有しておらず、且つＣＰＵの内部タイマを使
用せずにＰＷＭ信号を出力することである。 【構成】 ＰＷＭ信号の繰り返し周期、及びデューティ
ー比に対応したデューティー出力用データを出し、シリ
アル通信処理機能を用いて、ＰＷＭ信号として出力す
る。また、ＰＷＭ信号出力装置は、ＰＷＭ信号の繰り返
し周期、及びデューティー出力用データを計算するため
のデューティー演算をするためのデューティー演算部、
もしくはＰＷＭ信号の繰り返し周期、及びデューティー
比に対応したデューティー出力用データを格納しておく
ためのデューティー出力用データ格納部と、前記デュー
ティー出力用データを設定しておくための送信用データ
エリアと、設定されたデューティー出力用データをＰＷ
Ｍ信号に変換し、シリアル信号の形で前記繰り返し周期
で出力するシリアル通信処理部とを有している。
出力機能を有しておらず、且つＣＰＵの内部タイマを使
用せずにＰＷＭ信号を出力することである。 【構成】 ＰＷＭ信号の繰り返し周期、及びデューティ
ー比に対応したデューティー出力用データを出し、シリ
アル通信処理機能を用いて、ＰＷＭ信号として出力す
る。また、ＰＷＭ信号出力装置は、ＰＷＭ信号の繰り返
し周期、及びデューティー出力用データを計算するため
のデューティー演算をするためのデューティー演算部、
もしくはＰＷＭ信号の繰り返し周期、及びデューティー
比に対応したデューティー出力用データを格納しておく
ためのデューティー出力用データ格納部と、前記デュー
ティー出力用データを設定しておくための送信用データ
エリアと、設定されたデューティー出力用データをＰＷ
Ｍ信号に変換し、シリアル信号の形で前記繰り返し周期
で出力するシリアル通信処理部とを有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モーター、ソレノイド
等のアクチュエータを制御するために使用されるＰＷＭ
信号の出力方法、及び出力装置に関する。一般に、この
種のＰＷＭ信号は、繰り返し周期と、デューティー比に
よって規定され、これら繰り返し周期、及びデューティ
ー比に応じて、アクチュエーターの駆動速度、位置を制
御できる。したがって、ＰＷＭ信号を出力すること、及
びＰＷＭ信号の繰り返し周期、及びデューティー比を定
めることは、アクチュエーターを高精度に制御するのに
非常に重要である。
等のアクチュエータを制御するために使用されるＰＷＭ
信号の出力方法、及び出力装置に関する。一般に、この
種のＰＷＭ信号は、繰り返し周期と、デューティー比に
よって規定され、これら繰り返し周期、及びデューティ
ー比に応じて、アクチュエーターの駆動速度、位置を制
御できる。したがって、ＰＷＭ信号を出力すること、及
びＰＷＭ信号の繰り返し周期、及びデューティー比を定
めることは、アクチュエーターを高精度に制御するのに
非常に重要である。
【０００２】
【従来の技術】従来のＰＷＭ信号を出力する方法として
は、ＰＷＭ信号出力機能を有したＣＰＵ、またはＣＰＵ
の内部タイマを使用したソフトウェアにより出力する方
法が採用されている。
は、ＰＷＭ信号出力機能を有したＣＰＵ、またはＣＰＵ
の内部タイマを使用したソフトウェアにより出力する方
法が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ＰＷＭ信号出力機能を
有していないＣＰＵを使用する場合、またはＣＰＵ内部
タイマを使用できないような場合（例えば、他のハード
ウェア、またはソフトウェアがＣＰＵの内部タイマを使
用しているような場合）には、ＣＰＵからＰＷＭ信号を
出力することができず、結果としてアクチュエーターの
制御が出来ないという欠点がある。一方、上記の方法を
採用した場合、ＰＷＭ信号出力機能を有したＣＰＵは高
価であるという欠点がある。
有していないＣＰＵを使用する場合、またはＣＰＵ内部
タイマを使用できないような場合（例えば、他のハード
ウェア、またはソフトウェアがＣＰＵの内部タイマを使
用しているような場合）には、ＣＰＵからＰＷＭ信号を
出力することができず、結果としてアクチュエーターの
制御が出来ないという欠点がある。一方、上記の方法を
採用した場合、ＰＷＭ信号出力機能を有したＣＰＵは高
価であるという欠点がある。
【０００４】本発明は上記課題を解決するために、ＰＷ
Ｍ信号出力機能を持たないＣＰＵを使用した時、もしく
はＣＰＵ内部タイマを使用できないような場合において
も、ＰＷＭ信号を出力することが可能なＰＷＭ信号出力
方法、及びＰＷＭ信号出力装置を提供するものである。
Ｍ信号出力機能を持たないＣＰＵを使用した時、もしく
はＣＰＵ内部タイマを使用できないような場合において
も、ＰＷＭ信号を出力することが可能なＰＷＭ信号出力
方法、及びＰＷＭ信号出力装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるＰＷＭ信号
出力方法は、ＰＷＭ信号の繰り返し周期、及びＰＷＭ信
号のデューティー比により決定されるデューティー出力
用データを設定し、シリアル通信処理を行うことにより
ＰＷＭ信号に変換し、シリアル信号の形で前記繰り返し
周期で出力する方法である。
出力方法は、ＰＷＭ信号の繰り返し周期、及びＰＷＭ信
号のデューティー比により決定されるデューティー出力
用データを設定し、シリアル通信処理を行うことにより
ＰＷＭ信号に変換し、シリアル信号の形で前記繰り返し
周期で出力する方法である。
【０００６】本発明によるＰＷＭ信号出力装置は、ＰＷ
Ｍ信号の繰り返し周期、及びデューティー比、ならびに
内部データのクロックレイト、送信ビット数、及び１バ
イト中のビット数より、デューティー出力用データを計
算するデューティー演算部、もしくは各種のＰＷＭ信号
に対応したデューティー出力用データを予め格納してお
くためのメモリと、出力するＰＷＭ信号に対応したデュ
ーティー出力用データを設定しておくための送信用デー
タエリアと、前記送信用データエリアに設定されたデュ
ーティー出力用データをＰＷＭ信号に変換し、シリアル
信号の形で前記繰り返し周期で出力するためのシリアル
通信処理部とを有している。
Ｍ信号の繰り返し周期、及びデューティー比、ならびに
内部データのクロックレイト、送信ビット数、及び１バ
イト中のビット数より、デューティー出力用データを計
算するデューティー演算部、もしくは各種のＰＷＭ信号
に対応したデューティー出力用データを予め格納してお
くためのメモリと、出力するＰＷＭ信号に対応したデュ
ーティー出力用データを設定しておくための送信用デー
タエリアと、前記送信用データエリアに設定されたデュ
ーティー出力用データをＰＷＭ信号に変換し、シリアル
信号の形で前記繰り返し周期で出力するためのシリアル
通信処理部とを有している。
【０００７】また、ＰＷＭ信号出力装置のシリアル通信
処理部として、ＣＰＵのシリアル通信機能を利用しても
よい。
処理部として、ＣＰＵのシリアル通信機能を利用しても
よい。
【０００８】
【作用】本発明によるＰＷＭ信号出力装置を使用するこ
とにより、ＰＷＭ信号出力機能をもたないＣＰＵを使用
する場合においても、ＣＰＵの内部タイマを使用せずに
ＰＷＭ信号を出力することができる。
とにより、ＰＷＭ信号出力機能をもたないＣＰＵを使用
する場合においても、ＣＰＵの内部タイマを使用せずに
ＰＷＭ信号を出力することができる。
【０００９】
【実施例】本発明によるＰＷＭ信号出力装置、及び方法
の説明をする。
の説明をする。
【００１０】本発明ではＰＷＭ信号のアクティブ・レベ
ル幅を、ＰＷＭ信号の１繰り返し周期中に送出される論
理”１”のクロックパルス数に変換することにより、所
望のデューティー比を有するＰＷＭ信号を出力すること
ができる。具体的に言えば、ＰＷＭ信号の１繰り返し周
期あたりのビット数が７２［ｂｉｔ］で、３０［％］の
デューティー比を有するＰＷＭ信号を出力するような場
合には、７２［ｂｉｔ］の内、３０［％］のビットを論
理”１”にし、残りを論理”０”とする。以下、本実施
例の具体的な説明においては、内部データのクロックレ
イトを１２５０００［ｂｐｓ］（１ビットあたりの分解
能を８［μｓ］）、送信ビット数を７２［ｂｉｔ］、即
ち９［ｂｙｔｅ］であるものとする。また、本実施例で
はデューティー比を３０［％］のＰＷＭ信号が出力され
るものとして説明する。
ル幅を、ＰＷＭ信号の１繰り返し周期中に送出される論
理”１”のクロックパルス数に変換することにより、所
望のデューティー比を有するＰＷＭ信号を出力すること
ができる。具体的に言えば、ＰＷＭ信号の１繰り返し周
期あたりのビット数が７２［ｂｉｔ］で、３０［％］の
デューティー比を有するＰＷＭ信号を出力するような場
合には、７２［ｂｉｔ］の内、３０［％］のビットを論
理”１”にし、残りを論理”０”とする。以下、本実施
例の具体的な説明においては、内部データのクロックレ
イトを１２５０００［ｂｐｓ］（１ビットあたりの分解
能を８［μｓ］）、送信ビット数を７２［ｂｉｔ］、即
ち９［ｂｙｔｅ］であるものとする。また、本実施例で
はデューティー比を３０［％］のＰＷＭ信号が出力され
るものとして説明する。
【００１１】図１に示されたフロー図を参照して、本発
明の一実施例に係るＰＷＭ信号出力方法を説明する。ま
ず、ステップＳ１において、出力するＰＷＭ信号の繰り
返し周期、及びデューティー比に対応したデューティー
出力用データが指定される。例えば、本実施例において
はＰＷＭ信号の１繰り返し周期あたりのビット数７２
［ｂｉｔ］の内、３０［％］のビットを論理”１”に
し、残りを論理”０”となるようなデューティー出力用
データをビットデータとして設定する。次に、ステップ
Ｓ１で設定されたデューティー出力用データを通常のＣ
ＰＵに備えられているシリアル通信処理機能を使用し
て、デューティー出力用データを前記繰り返し周期のＰ
ＷＭ信号に変換し（ステップＳ２）、シリアル信号の形
で出力する（ステップＳ３）。
明の一実施例に係るＰＷＭ信号出力方法を説明する。ま
ず、ステップＳ１において、出力するＰＷＭ信号の繰り
返し周期、及びデューティー比に対応したデューティー
出力用データが指定される。例えば、本実施例において
はＰＷＭ信号の１繰り返し周期あたりのビット数７２
［ｂｉｔ］の内、３０［％］のビットを論理”１”に
し、残りを論理”０”となるようなデューティー出力用
データをビットデータとして設定する。次に、ステップ
Ｓ１で設定されたデューティー出力用データを通常のＣ
ＰＵに備えられているシリアル通信処理機能を使用し
て、デューティー出力用データを前記繰り返し周期のＰ
ＷＭ信号に変換し（ステップＳ２）、シリアル信号の形
で出力する（ステップＳ３）。
【００１２】図２は本発明のＰＷＭ信号出力装置を一例
を示した図である。図示されているように、本発明によ
るＰＷＭ信号出力装置Ａは、ＰＷＭ信号の繰り返し周
期、及びデューティー出力用データを計算するためのデ
ューティー演算部１と、前記デューティー出力用データ
を設定しておくための送信用データエリア２と、前記送
信用データエリアに設定されたデューティー出力用デー
タをシリアル通信処理することによりＰＷＭ信号に変換
し、シリアル信号の形で外部に出力するためのシリアル
通信処理部３とを有している。
を示した図である。図示されているように、本発明によ
るＰＷＭ信号出力装置Ａは、ＰＷＭ信号の繰り返し周
期、及びデューティー出力用データを計算するためのデ
ューティー演算部１と、前記デューティー出力用データ
を設定しておくための送信用データエリア２と、前記送
信用データエリアに設定されたデューティー出力用デー
タをシリアル通信処理することによりＰＷＭ信号に変換
し、シリアル信号の形で外部に出力するためのシリアル
通信処理部３とを有している。
【００１３】デューティー演算部１では、デューティー
演算を行うためのハードウェア、またはソフトウェアを
使用することにより後述するデューティー演算を行う。
また、送信用データエリア２としてメモリを使用するこ
とにより、上記デューティー演算部１により得られるデ
ューティー出力用データを設定しておく。
演算を行うためのハードウェア、またはソフトウェアを
使用することにより後述するデューティー演算を行う。
また、送信用データエリア２としてメモリを使用するこ
とにより、上記デューティー演算部１により得られるデ
ューティー出力用データを設定しておく。
【００１４】デューティー演算部１では以下の演算を行
い、送信用データエリア２にデューティー出力用データ
を設定する。まず、内部データのクロックレイト、及び
送信ビット数から数１を用いてＰＷＭ信号の繰り返し周
期が決定される。本実施例においては、繰り返し周期は
５７６［μｓ］となる。次に、ＰＷＭ信号の送信ビット
数、デューティー比、及び１バイト中のビット数より、
デューティー出力用データの計算を行う。この場合数２
にしたがって、商α、及び余りβの値を計算する。数２
の計算において余りβの値が小数となるときは、例えば
小数以下を切り捨てることにしておけばよい。本実施例
においては、商αは２、余りβは５となる。
い、送信用データエリア２にデューティー出力用データ
を設定する。まず、内部データのクロックレイト、及び
送信ビット数から数１を用いてＰＷＭ信号の繰り返し周
期が決定される。本実施例においては、繰り返し周期は
５７６［μｓ］となる。次に、ＰＷＭ信号の送信ビット
数、デューティー比、及び１バイト中のビット数より、
デューティー出力用データの計算を行う。この場合数２
にしたがって、商α、及び余りβの値を計算する。数２
の計算において余りβの値が小数となるときは、例えば
小数以下を切り捨てることにしておけばよい。本実施例
においては、商αは２、余りβは５となる。
【００１５】
【数１】
【００１６】
【数２】 次に、数２で求めた商α、及び余りβの値から、３０
［％］のデューティー比を有するデューティー出力用デ
ータを８［ｂｉｔ］単位で送信用データエリアに設定す
る方法を説明する。本実施例においては、送信用データ
エリアには、表１に示すように先頭アドレスから最終ア
ドレスまで順に０から８までのアドレスが割り当てられ
ている。
［％］のデューティー比を有するデューティー出力用デ
ータを８［ｂｉｔ］単位で送信用データエリアに設定す
る方法を説明する。本実施例においては、送信用データ
エリアには、表１に示すように先頭アドレスから最終ア
ドレスまで順に０から８までのアドレスが割り当てられ
ている。
【００１７】表２は、送信用データエリアの各アドレス
の値を決定するための決定方法の例である。送信用デー
タエリアの最終アドレスと、最終アドレスから商αを引
いた値に１加えた値のアドレスとの間のアドレスには
（本実施例においては、アドレス値が７と８であるアド
レスには）、”１１１１ １１１１”という値が設定さ
れる。最終アドレスから商αを引いた値よりさらに１引
いた値のアドレスと、先頭アドレスとの間のアドレスに
は（本実施例においては、アドレス値が０から５までの
アドレスには）、”００００ ００００”という値が設
定される。
の値を決定するための決定方法の例である。送信用デー
タエリアの最終アドレスと、最終アドレスから商αを引
いた値に１加えた値のアドレスとの間のアドレスには
（本実施例においては、アドレス値が７と８であるアド
レスには）、”１１１１ １１１１”という値が設定さ
れる。最終アドレスから商αを引いた値よりさらに１引
いた値のアドレスと、先頭アドレスとの間のアドレスに
は（本実施例においては、アドレス値が０から５までの
アドレスには）、”００００ ００００”という値が設
定される。
【００１８】また、最終アドレスから商αを引いた値の
アドレスには（本実施例においては、アドレス値が６で
あるアドレスには）、表３に示されているように最上位
アドレスから順に余りβの値と等しい数の論理”１”の
値が設定される。以上のようにして送信用データエリア
の各アドレス値が決定される。この様にして、ＰＷＭ信
号の１繰り返し周期あたりのビット数７２［ｂｉｔ］、
デューティー比３０［％］のＰＷＭ信号を出力するため
のデューティー出力用データが送信用データエリア２に
設定される。
アドレスには（本実施例においては、アドレス値が６で
あるアドレスには）、表３に示されているように最上位
アドレスから順に余りβの値と等しい数の論理”１”の
値が設定される。以上のようにして送信用データエリア
の各アドレス値が決定される。この様にして、ＰＷＭ信
号の１繰り返し周期あたりのビット数７２［ｂｉｔ］、
デューティー比３０［％］のＰＷＭ信号を出力するため
のデューティー出力用データが送信用データエリア２に
設定される。
【００１９】
【表１】
【００２０】
【表２】
【００２１】
【表３】
【００２２】最後に、送信用データエリア２に設定され
たデューティー出力用データをシリアル通信処理部３で
シリアル通信処理することにより、ＰＷＭ信号に変換
し、シリアル信号の形で数１で求めた繰り返し周期で出
力する。シリアル通信処理は通常のＣＰＵに備えられて
いるシリアル通信機能を介して出力するだけで良い。
たデューティー出力用データをシリアル通信処理部３で
シリアル通信処理することにより、ＰＷＭ信号に変換
し、シリアル信号の形で数１で求めた繰り返し周期で出
力する。シリアル通信処理は通常のＣＰＵに備えられて
いるシリアル通信機能を介して出力するだけで良い。
【００２３】図３は本発明の他の実施例に係るＰＷＭ信
号出力装置を示す図である。図示されているように、こ
の実施例に係るＰＷＭ信号出力装置Ｂは、各種ＰＷＭ信
号に対応したデューティー出力用データを格納しておく
ためのデューティー出力用データ記録部１１と、前記デ
ューティー出力用データを設定しておくための送信用デ
ータエリア１２と、前記送信用データエリアに設定され
たデューティー出力用データをシリアル通信処理するこ
とによりＰＷＭ信号に変換し、シリアル信号の形で外部
に出力するためのシリアル通信処理部１３とを有してい
る。
号出力装置を示す図である。図示されているように、こ
の実施例に係るＰＷＭ信号出力装置Ｂは、各種ＰＷＭ信
号に対応したデューティー出力用データを格納しておく
ためのデューティー出力用データ記録部１１と、前記デ
ューティー出力用データを設定しておくための送信用デ
ータエリア１２と、前記送信用データエリアに設定され
たデューティー出力用データをシリアル通信処理するこ
とによりＰＷＭ信号に変換し、シリアル信号の形で外部
に出力するためのシリアル通信処理部１３とを有してい
る。
【００２４】デューティー出力用データ格納部１１はメ
モリから成っており、ＰＷＭ信号出力装置で出力させよ
うとする各種ＰＷＭ信号に対応したデューティー出力用
データを予め格納しておくためのものである。デューテ
ィー比が指定されると、当該デューティー比に応じたデ
ューティー出力用データがデューティー出力用データ格
納部１１から送信用データエリア１２に転送され、これ
によって送信用データエリア１２にデューティー出力用
データを設定する。以下、図２に示した実施例の場合と
同様にして、シリアル通信処理部１３でデューティー出
力用データをシリアル通信処理しＰＷＭ信号に変換し、
シリアル信号の形で前記繰り返し周期で出力する。
モリから成っており、ＰＷＭ信号出力装置で出力させよ
うとする各種ＰＷＭ信号に対応したデューティー出力用
データを予め格納しておくためのものである。デューテ
ィー比が指定されると、当該デューティー比に応じたデ
ューティー出力用データがデューティー出力用データ格
納部１１から送信用データエリア１２に転送され、これ
によって送信用データエリア１２にデューティー出力用
データを設定する。以下、図２に示した実施例の場合と
同様にして、シリアル通信処理部１３でデューティー出
力用データをシリアル通信処理しＰＷＭ信号に変換し、
シリアル信号の形で前記繰り返し周期で出力する。
【００２５】尚、図２、または図３のシリアル通信処理
部は、単にＣＰＵの有するシリアル通信機能を使用する
のではなく、別途変換処理機能を有する処理部を設けて
も良い。
部は、単にＣＰＵの有するシリアル通信機能を使用する
のではなく、別途変換処理機能を有する処理部を設けて
も良い。
【００２６】ＰＷＭ信号を繰り返し出力させる方法とし
ては、ＰＷＭ信号出力を行う度に図１のステップＳ１、
ステップＳ２、ステップＳ３の順に繰り返す方法を採用
しても良いし、他方ステップＳ２とステップＳ３とを繰
り返し実行することによりＰＷＭ信号を繰り返し出力
し、繰り返し周期、またはデューティー比が異なるよう
なＰＷＭ信号を出力する場合には、割り込み処理を行
い、送信用データエリアに新たなデューティー出力用デ
ータを設定する方法を採用しても良い。
ては、ＰＷＭ信号出力を行う度に図１のステップＳ１、
ステップＳ２、ステップＳ３の順に繰り返す方法を採用
しても良いし、他方ステップＳ２とステップＳ３とを繰
り返し実行することによりＰＷＭ信号を繰り返し出力
し、繰り返し周期、またはデューティー比が異なるよう
なＰＷＭ信号を出力する場合には、割り込み処理を行
い、送信用データエリアに新たなデューティー出力用デ
ータを設定する方法を採用しても良い。
【００２７】
【発明の効果】本発明では、ＰＷＭ信号出力機能を持た
ない安価なＣＰＵを使用してＰＷＭ信号を出力すること
ができ、高価なＣＰＵを必要とする従来例に比較して、
経済性の面で非常に有利である。また、本発明によるＰ
ＷＭ信号出力装置はＣＰＵの内部タイマを利用していな
いので、他のハードウェア、または、ソフトウェアがＣ
ＰＵの内部タイマを利用することも可能となる。
ない安価なＣＰＵを使用してＰＷＭ信号を出力すること
ができ、高価なＣＰＵを必要とする従来例に比較して、
経済性の面で非常に有利である。また、本発明によるＰ
ＷＭ信号出力装置はＣＰＵの内部タイマを利用していな
いので、他のハードウェア、または、ソフトウェアがＣ
ＰＵの内部タイマを利用することも可能となる。
【図１】本発明に係るＰＷＭ信号出力方法を示したフロ
ー図である。
ー図である。
【図２】本発明に係るＰＷＭ信号出力装置の一構成例を
示す図である。
示す図である。
【図３】本発明の他の実施例に係るＰＷＭ信号出力装置
の構成例を示す図である。
の構成例を示す図である。
１ デューティー演算部 ２ 送信用データエリア ３ シリアル通信処理部 １１ デューティー出力用データ格納部 １２ 送信用データエリア １３ シリアル通信処理部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大藤 眞弘 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１丁目１ 番地25 日本電気ロボットエンジニアリン グ株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 繰り返し周期、及びデューティー比によ
り規定されるＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ信号出力方法
において、前記繰り返し周期、及びデューティー比に対
応したデューティー出力用データを設定しておき、前記
ＰＷＭ信号に応じた速度で順次読み出し、シリアル通信
処理を行うことによりＰＷＭ信号に変換し、シリアル信
号の形で前記繰り返し周期で出力することを特徴とする
ＰＷＭ信号出力方法。 - 【請求項２】 ＰＷＭ信号の繰り返し周期、及びデュー
ティー比、ならびに内部データのクロックレイト、送信
ビット数、及び１バイト中のビット数から、ＰＷＭ信号
に対応したデューティー出力用データを計算するための
デューティー演算をする手段と、前記デューティー出力
用データをＰＷＭ信号に変換し、シリアル信号の形で前
記繰り返し周期で出力する手段とを有することを特徴と
するＰＷＭ信号出力装置。 - 【請求項３】 各種ＰＷＭ信号の繰り返し周期、及びデ
ューティー比により規定されるＰＷＭ信号に対応した各
種デューティー出力用データを格納しておくための手段
と、前記した各種デューティー出力用データの内、出力
しようとするＰＷＭ信号に対応したデューティー出力用
データを指定するための手段と、設定されたデューティ
ー出力用データをＰＷＭ信号に変換し、シリアル信号と
して前記繰り返し周期で出力するための手段とを有する
ことを特徴とするＰＷＭ信号出力装置。 - 【請求項４】 請求項２、または、請求項３に記載され
たデューティー出力用データをＣＰＵのシリアル通信機
能を利用することによりＰＷＭ信号に変換し、シリアル
信号の形で出力することを特徴とするＰＷＭ信号出力装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108589A JPH08308238A (ja) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | Ｐｗｍ信号出力装置、及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108589A JPH08308238A (ja) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | Ｐｗｍ信号出力装置、及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308238A true JPH08308238A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=14488647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7108589A Pending JPH08308238A (ja) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | Ｐｗｍ信号出力装置、及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08308238A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6137247A (en) * | 1997-12-08 | 2000-10-24 | Denso Corporation | Electric power generation control for vehicles using a plurality of control signals |
| DE102010048520A1 (de) | 2010-05-10 | 2011-11-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Elektronische Steuervorrichtung |
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1995
- 1995-05-02 JP JP7108589A patent/JPH08308238A/ja active Pending
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