JPH08308397A - 植物栽培ハウスの収納式ブラインド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】採光能力を高め、その光強度の調整を適確に行
えるブラインド装置を提供すること。 【構成】複数枚のブレード巻き取りワイヤ14に取り付け
てなり、この巻き取りワイヤを操作することによりブレ
ードの収納・引き出しおよびブレードの開閉が可能な収
納式ブラインド11を植物栽培ハウス室内の採光域に配置
し、前記巻き取りワイヤを駆動モータ12により駆動され
る巻き取りワイヤ付巻き取りリールに取付けて、この巻
き取りリールを回転駆動させることにより前記巻き取り
ワイヤを操作する構成とすると共に、ハウス室内の光強
度を検出する手段16と、この検出手段の検出値と基準値
とを比較してその比較結果に応じて前記駆動モータを駆
動制御する制御手段17とを設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、太陽光併用型植物栽培
ハウス（温室）やサンルーム等に適用するに最適な遮光
・採光制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】太陽光併用型植物栽培ハウス（温室）
や、あるいはサンルーム等は入射する太陽光の室内強度
を最適に調整し、また、室内温度を適宜にコントロール
できるようにするために、ブラインド装置を用いるもの
がある。

【０００３】例えば、太陽光併用型植物栽培ハウスを例
にとると、従来のブラインド装置は、幅の比較的狭い板
状のブレードを、鎧戸の如く多数枚２次元的に配設し、
これらブレードをそれぞれの定位位置でその長手側に沿
う軸回りに同角度づつ回動させることでそれぞれのブレ
ードの太陽に対する仰角を変え、入射する光量を調整す
るようにした剛構造の非収納式のブラインド装置であっ
た。

【０００４】そして、このブラインド装置はそれぞれの
ブレードを回動させて太陽の入射する隙間を調整するこ
とで光量調整する多段開閉式であって、その制御方法
は、室内光強度を計測して、設定値に足りなければ１ス
テップ（１段階分）ずつ開けるようにし、また、設定値
を越えれば１ステップずつ閉めるといった構造であっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、入射する
太陽光の室内強度を最適に調整し、また、室内温度を適
宜にコントロールできるようにするために、用いられる
従来のブラインド装置は、例えば、太陽光併用型植物栽
培ハウスを例にとると、剛構造の非収納式のブラインド
装置であり、多数のブレードをそれぞれの位置で回動さ
せることにより、太陽の入射する隙間を調整して光量調
整する多段開閉式のブラインドであった。

【０００６】そのため、従来の非収納式ブラインド装置
では次のような欠点がある。第１には、従来のブライン
ド本体は、遮光性能は優れているが、ハウスの採光域か
らブレードを完全に排除することができず、ブレード間
の隙間を太陽光の入射角度に対して最大限にひらくこと
で最大の光量を確保するが、これではそれぞれのブレー
ドの板厚分は遮光域となってこの分が損失となる。その
ため、採光域からブラインドを完全に取り払ってしまっ
た場合と比べて確保できる最大の室内光強度がこの損失
分、小さいという問題である。これは、調整可能な光強
度の範囲を狭めることになり、太陽の照らない曇りの日
における光強度の確保に、支障を来すことにもなる。

【０００７】このように、第１の問題点は室外光強度が
小さく採光が必要な時、ブラインド本体自身が遮蔽物に
なってしまい、採光性が悪いという点である。また、第
２には、従来のブラインド装置の開閉制御はそのブレー
ドの回動角をブレード開度が大きくなる方向に動かした
としても、そのときの太陽の位置などによっては、光が
必ずより多く入るとは限らず、また、開度を小さい方向
に動かした時、光が必ず少なくなるものとは限らないた
め、最大の遮光・採光性能を引き出す最適制御になって
いない点にある。

【０００８】採光能力やその光量の調整を適確に行える
ようにすることは、こと温室に関する限り、栽培してい
る植物の適正な育成に直接的に関係し、従って、これら
の点で性能的に劣る従来の装置では、温室における効果
的な室内光制御が確保できない。

【０００９】そこで、この発明の目的とするところは、
採光能力を高めると共に、その光強度の調整を適確かつ
合理的に行えるようにするブラインド装置を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明はつぎのように構成する。すなわち、第１に
は、複数枚のブレードを巻き取りワイヤに取り付けてな
り、この巻き取りワイヤを操作することによりブレード
の開閉、収納及び引き出しが可能な収納式ブラインドで
あって植物栽培ハウス室内の採光域に配置されるブライ
ンドと、前記巻き取りワイヤを操作する巻き取り操作手
段と、植物栽培ハウス室内の光強度を検出する検出手段
と、この検出手段の検出値を基準値と比較してその比較
結果に応じて前記巻き取り操作手段を駆動制御する制御
手段とより構成する。

【００１１】また、第２には、第１の構成における制御
手段として、予めブレードを開閉し、ハウス室内の光強
度変化を観察した後、必要室内光強度設定値に近付ける
べくブレードの開閉制御をし、室内光強度が収納・引き
出し基準強度になるとブレードを収納・引き出し制御を
すべく巻き取り操作手段の駆動制御をする構成とする。

【００１２】また、第３には、第１の構成において、外
光の強度を検出する検出手段を設けると共に、制御手段
は、時間情報と太陽運行情報をもとに太陽高度を算出
し、検出手段の検出値を用いて現在の太陽高度に対応し
た外光強度があるか否かから、天候を判定し、天候が晴
れのときは室内光強度を室内光強度設定値に近付けるべ
くブレード開度を調整制御し、晴れでないときはブレー
ド開度を最大開度に制御し、室内光強度が収納・引き出
し基準強度になるとブレードを収納・引き出し制御すべ
く巻き取り操作手段の駆動制御をする構成とする。

【００１３】

【作用】第１の構成において、植物栽培ハウス室内の採
光域に、収納式ブラインドを設けてあり、このブライン
ドは複数枚のブレード巻き取りワイヤに取り付けてな
り、この巻き取りワイヤを操作することによりブレード
の収納・引き出しおよびブレードの開閉が可能な構成で
ある。そして、ハウス室内の光強度を検出手段により検
出し、制御手段はこの検出手段の検出値を基準値と比較
してその比較結果に応じて前記巻き取り操作手段を駆動
制御する。

【００１４】この結果、ブラインドはハウス室内の光強
度に応じてブレードが種々の角度に自動開閉され、基準
値になるように光強度が調整されるようになり、また、
光強度が弱すぎる場合にはブレードの開閉では基準値に
到達するように制御できないので、制御手段はブレード
を畳んで収納すべく、前記巻き取り操作手段を駆動制御
してブラインドを収納状態にする。

【００１５】そして、光強度が強くなってくると畳んで
あるブレードは採光領域に引き出すべく、前記巻き取り
操作手段を駆動制御し、光強度の状態によってブレード
の開閉制御も合わせて行う。このようにしてハウス室内
の採光領域にブラインドを引き出したり、採光領域から
ブラインドを引っ込めるべく収納状態にしたり、開閉角
度調整したりして光強度を調節する。

【００１６】本発明では、ブレードの開閉や収納、引き
出しを行える収納式ブラインドを採用し、かつ、この収
納式ブラインドを植物栽培ハウス室内の採光域に配置す
るようにしたことから、曇り空のような場合に、ブレー
ドを全開しても開口率の関係による損失のため、光強度
を確保できないような時に、ブレードを収納して損失を
なくすことで、光強度を確保できるようにし、晴れてく
ればブレードを際高域に引き出し、その開閉角度の調整
を合わせて行うことで、適正な光強度を確保できるよう
になるので、採光能力を高めて、しかも、適正な光強度
となるように調整できるようにした収納式ブラインド装
置を提供できる。

【００１７】また、第２の構成の場合、制御手段は、予
めブレードを開閉し、ハウス室内の光強度変化を観察し
た後、必要室内光強度設定値に近付けるべくブレードの
開閉制御をし、室内光強度が収納・引き出し基準強度に
なるとブレードを収納・引き出し制御をすべく巻き取り
操作手段の駆動制御をする。

【００１８】具体的にはここでは、室内の光強度計測に
より判断される（あるいは室内光強度上限、下限設定値
により設定される設定値による）遮光／採光の必要度に
応じて、まずブラインドを開、閉どちらかに動かす（す
なわち、ブレードの角度を開、閉いずれかの方向に動か
す）。そして、その結果、室内光強度計測値が目標とす
る方向に変化した場合は、室内光強度設定幅（室内光強
度上限、下限設定値）に入るまでその動作を続ける。逆
に目標とする方向と逆の方向に変化した場合は、先とは
逆方向に動作させ、室内光強度設定幅に入るまでその動
作を続ける。また状況によりその設定幅に入らない場
合、１動作戻した所がブラインドの遮光あるいは採光性
能の最大能力を引き出す位置であるので、この位置で制
御を止める。採光が必要で、かつブラインドを引き出し
た状態でどの開度にしても目標とする室内光強度設定値
（上限、下限内）に足りない場合、ブラインドを収納す
るように制御する。

【００１９】このように光強度計測値に応じてブライン
ドを収納、引き出しすることで、ブラインドのブレード
の開度制御のみでは対処し切れない光強度不足や光強度
過剰の状態を解消して、最適な光強度に自動的に保つこ
とを可能にする。

【００２０】また、第３の構成の場合、外光の強度を検
出する検出手段を設けると共に、制御手段は、時間情報
と太陽運行情報をもとに太陽高度を算出し、検出手段の
検出値を用いて現在の太陽高度に対応した外光強度があ
るか否かから、天候を判定し、天候が晴れのときは室内
光強度を室内光強度設定値に近付けるべくブレード開度
を調整制御し、晴れでないときはブレード開度を最大開
度に制御し、室内光強度が収納・引き出し基準強度にな
るとブレードを収納・引き出し制御すべく巻き取り操作
手段の駆動制御する。

【００２１】ここでは一般に知られる太陽高度の計算式
により、太陽高度を計算する。晴れた日の太陽高度と室
外光強度計測値には、季節、時間によらず、ほぼ直線的
な関係がある。従って、ある太陽高度の時、室外光強度
計測値が、この直線的な関係より求まる室外光強度計算
値より小さい場合、曇っていると判断することができ
る。この晴れと曇りの判断により、晴れの日と曇りの日
で別々の制御を行う。

【００２２】晴れた日には直接太陽から来る直接光の成
分が多いため、太陽の方向に向けた方が、光がより入り
易い。このため、ブラインドのブレードの開閉角度が太
陽の方向である太陽高度に近い程、光が入ると判断す
る。そして、室内の光強度計測により判断される遮光あ
るいは採光の必要に応じて遮光が必要な場合は、ブライ
ンドと地面のなす角（ブラインドのブレードと地面との
なす角度）が太陽高度より離れる方向（仰角を下げる方
向）に動かす。逆に採光が必要な場合は、ブラインドと
地面のなす角が太陽高度に近づく方向に動かし（仰角を
上げる方向）、目標の設定幅に入るようにする。

【００２３】状況によりその設定幅に入らない場合、太
陽高度に一番近い角度を最も光が入る角度とし、一番遠
い角度を最も光が入りにくい角度とする。そして、目標
に対し一番近くなるようにして制御を終了する。

【００２４】また、曇った日には、雲や地上物からの反
射による拡散光の成分が多く、ブラインドは拡散光に対
しては開口面積が一番大きくなるブラインド開度９０°
に固定する。

【００２５】この制御手法によれば、晴れの時はブライ
ンドを一度動作させてその結果を見て次の動作を行うと
いう手順ではなく、動作方向を決められるため、動作回
数を減少させるのに効果があり、効率的な制御が実施で
きるようになる。また、曇りの時はもともと開度調整の
ための制御動作をする必要がない状況と判断して開口面
積最大にしてしまい、開度制御動作をさせないようにす
ることから、無駄な動作を解消してこれもまた、動作回
数を減少させるのに効果がある。

【００２６】このように、本発明は第１の構成によれ
ば、ブラインド本体自身を収納するため、採光性が向上
し、かつ、引き出し状態にすれば従来と同等の光制御性
能を発揮する。

【００２７】また、本発明は第２の構成によれば、ブラ
インドの採光、遮光性能を最大限引き出すことができ、
又、収納・引き出し動作を組み合わせることにより、さ
らに採光性能を向上させることができる。

【００２８】また、本発明は第３の構成によれば、急激
な光変化には対応しにくいものの動作回数減少に効果が
ある。同様に収納・引き出し動作を組み合わせることに
より、さらに採光性能を向上させることができる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本発明では、植物栽培ハウスの上部より採光領域
を覆うように収納式ブラインドを配設する。そして、駆
動モータ付回転軸及び巻き取りワイヤ付巻き取りリール
をハウス内に取付け、巻き取りワイヤに収納式ブライン
ドのブレードを取り付け、駆動モータの作動によって巻
き取りワイヤに取付けられたブレードを開閉したり、収
納・引き出しする構造とし、光強度に応じて当該開閉、
収納・引き出し制御をする構成とするもので、その詳細
を説明する。尚、収納式ブラインドは水平あるいは僅か
な傾斜をもって取付け可能なものとする。

【００３０】図１は本発明の一実施例にかかる収納式ブ
ラインド装置の斜視図である。図において、１０は太陽
光併用型植物栽培ハウス、１１は収納式ブラインド、１
２は巻き取りモータ、１３は巻き取りリール、１４は巻
き取りワイヤ、１５は回転軸、１６はセンサ、１７は制
御装置である。

【００３１】太陽光併用型の植物栽培ハウス１０は、鉄
骨フレームやアルミフレーム等の剛性の枠組みを板やシ
ートで覆った温室であり、少なくとも屋根や南面を透明
板あるいは透明シートもしくは半透明板あるいは半透明
シートを用いて、陽光を室内に取り入れることができる
ように構成されている。

【００３２】収納式ブラインド１１は比較的幅の狭い遮
光性の板（ブレード）を複数枚並べて配置した窓入射光
調整用の層状ブラインドであり、広く建物で使用されて
いる窓用のブラインドとほぼ同様の構造であって少なく
とも太陽光併用型植物栽培ハウス１０の採光域、例え
ば、植物栽培ハウス１０の天井領域の全面から植物栽培
ハウス１０の南面全域にかけてこれら全域を覆い尽くせ
るように設けられている。この収納式ブラインド１１は
そのブレードは巻き取りワイヤ１４によりその開閉角度
が所定範囲内で所定角度刻みに多断階に調整できる他、
巻き取りワイヤ１４の操作によって引き出して前記領域
全域を覆い尽くしたり、また、天井の一端側例えば、北
側の隅に引き寄せて束ね、小さく纏めたりすることがで
きる。

【００３３】植物栽培ハウス１０の室内南面下部には巻
き取りリール１３が設けられ、巻き取りワイヤ１４をこ
の巻き取りリール１３で巻き取り、あるいは巻き戻し操
作を行うことにより、収納式ブラインド１１は天井の片
隅に巻き取られたり、天井から南面まで引き伸ばして覆
ったり、ブレードの開度を調整したりすることができ
る。

【００３４】回転軸１５は巻き取りリール１３を回転駆
動する操作する軸であり、正逆回転駆動させることがで
きる巻き取りモータ１２により、正逆回転駆動される。
また、センサ１６は植物栽培ハウス１０内の光強度を検
出するものであり、植物栽培ハウス１０内の適宜なる１
カ所もしくは複数位置に、配置してある。

【００３５】制御装置１７は少なくとも１個もしくは複
数個のセンサ１６の出力を受けて、植物栽培ハウス１０
内の光強度を知り、目的の光強度となるように巻き取り
モータ１２を駆動制御して収納式ブラインド１１を引き
伸ばしたり、収納したりし、また、ブラインド１１のブ
レードの開度を制御して入射する太陽光の調整をすると
いった制御機能を有する。

【００３６】図２は本発明装置の制御系のシステム構成
を示すブロック図である。図２において、１２は前述の
巻き取りモータであり、１６は前述のセンサ、１７は前
述の制御装置である。制御装置１７はＣＰＵ １７ａ，
ＲＯＭ １７ｂ，ＲＡＭ １７ｃ，モータドライバ１７
ｄ，入出力インタフェース１７ｅ，センサ用のインタフ
ェース１７ｆを有しており、設定器１７ｇにより、デー
タや条件の設定を行うことができる。制御装置１７の構
成要素のうち、ＣＰＵ １７ａはカレンダ機能や時計機
能を持ち、演算や制御を行う処理の中枢を担うプロセッ
サであり、ＲＯＭ １７ｂは読出し専用のメモリであっ
て、前記ＣＰＵ １７ａに対して実施させる制御のプロ
グラム等を格納したものであり、ＲＡＭ １７ｃはラン
ダムアクセスメモリであって、ＣＰＵ １７ａがプログ
ラム実行時にワーキングエリアとして使用したり、デー
タや変数の保持等に使用するメモリである。モータドラ
イバ１７ｄはＣＰＵ １７ａの処理の結果、発生した巻
き取りモータ１２に対して実施する駆動制御のための情
報に従って巻き取りモータ１２に対する駆動制御出力を
発生するドライバであり、巻き取りモータ１２はこのド
ライバ１２から得られた駆動制御出力により駆動される
ようになっている。

【００３７】入出力インタフェース１７ｅは設定器１７
ｇからの情報をＣＰＵ １７ａに渡したり、ＣＰＵ １
７ａから設定器１７ｇに対して出力する情報を設定器１
７ｇに渡したりするためのインタフェースであって、設
定器１７ｇはキー入力部やディスプレイなどを有するマ
ンマシンインタフェースを利用することができる。ま
た、センサ用のインタフェース１７ｆはセンサ１６の検
出した情報をＣＰＵ １７ａに渡すためのインタフェー
スであり、このセンサ用のインタフェース１７ｆを介し
てＣＰＵ １７ａはセンサ１６の検出値を取り込むこと
ができる。

【００３８】次に、このような構成の本装置の作用を説
明する。このような構成の本装置は、制御装置１７の制
御のもとに、巻き取りモータ１２を回転駆動させること
によって回転軸１５と結合させてある巻き取りリール１
３を回転駆動操作させる。これにより、巻き取りワイヤ
１４と結合した収納式ブラインド１１は、その各ブレー
ドが巻き取りワイヤ１４に引っ張られるかたちでハウス
１０の天井の一端側に収納されたり、収納状態からハウ
ス１０の南面側へと引き出されたりする。

【００３９】細かい制御は次のようにして行う。まずは
じめに、収納式ブラインド１１がハウス１０内の採光領
域に引き出されている場合において、すなわち、収納式
ブラインド１１がそのブレードをハウス１０内に引き出
されている状態でのブレード開度（仰角）を調整する場
合の例を制御例１として説明する。

【００４０】（制御例１）ここでは、室内の光強度計測
により判断される遮光、あるいは室内光強度上限、下限
設定値により設定される設定値による採光の必要に応じ
て、まずブラインドを開、閉どちらかに動かす（すなわ
ち、ブレードの角度を開、閉いずれかの方向に動か
す）。そして、その結果、室内光強度計測値が目標とす
る方向に変化した場合は、室内光強度設定幅（室内光強
度上限、下限設定値）に入るまでその動作を続ける。逆
に目標とする方向と逆の方向に変化した場合は、先とは
逆方向に動作させ、室内光強度設定幅に入るまでその動
作を続ける。また状況によりその設定幅に入らない場
合、１動作戻した所がブラインドの遮光あるいは採光性
能の最大能力を引き出す位置であるので、この位置で制
御を止める。採光が必要で、かつブラインドを引き出し
た状態でどの開度にしても目標とする室内光強度設定値
（上限、下限内）に足りない場合、ブラインドを収納す
るように制御する。制御例１ではこのような制御を目指
す。

【００４１】詳細を説明する。まず、室内光強度上限、
下限設定値を制御装置１７に予め設定する。これは設定
器１７ｇを操作して制御装置１７を設定モードにし、オ
ペレータが設定器１７ｇを操作して室内光強度上限、下
限設定値を入力すると、入出力インタフェース１７ｅを
介してＣＰＵ １７ａがこれを取り込み、ＲＡＭ １７
ｃに記憶させることにより行える。室内光強度上限、下
限設定値の設定が済んだならば、設定器１７ｇを操作し
てＣＰＵ １７ａに対して設定モードを抜けて制御モー
ドに入るべく指令を与え、ＣＰＵ １７ａに制御を開始
させる。これにより、制御装置１７は制御開始する。

【００４２】制御を開始すると制御装置１７は、センサ
１６による検知情報をもとにしたハウス室内の光強度計
測により判断される遮光、あるいは上記設定器１７ｇに
より設定された室内光強度上限、下限設定値による採光
の必要度に応じて、まずブラインド１１のブレード開度
を開閉どちらかの方向に動かす。これはＣＰＵ １７ａ
が制御プログラムに従って定まるある方向への１段階分
相当の開閉操作量を導き、モータドライバ１７ｄに指令
を与えることで、モータドライバ１７ｄは巻き取りモー
タ１２をこれ対応に駆動することにより、巻き取りリー
ル１３がモータ回転量対応に巻き取りあるいは巻き戻さ
れて行われる。

【００４３】この結果、引き室内光強度計測値が目標と
する方向に変化した場合は、ＣＰＵ１７ａは室内光強度
設定幅（室内光強度上限、下限設定値）に入るまでその
動作を続けるべく制御し、室内光強度設定幅に入った段
階で制御を終える。逆に目標とする方向と逆の方向に変
化した場合は、先とは逆の方向に動作させ、室内光強度
設定幅に入るまでその動作を続ける。また状況によりそ
の設定幅に入らない場合、１動作戻した所がブラインド
１１による遮光あるいは採光性能の最大能力を引き出す
位置であるので、この位置でブレード開度制御を止め
る。

【００４４】採光が必要で、かつブラインド１１のブレ
ードをハウス１０の室内に引き出した状態ではブレード
の開度をどの開度にしても目標とする室内光強度設定値
（上限、下限内）に足りない場合にはＣＰＵ １７ａ
は、ブレードを引き込んでブラインド１１をハウス１０
の室内の片隅に収納してしまうように制御する。

【００４５】図３〜図６は制御装置１７における収納式
ブラインド１１の開度制御、すなわち、ブラインド１１
のブレード角度制御（仰角制御）の処理手順を示すフロ
ー図であり、制御例１における収納式ブラインドの角度
制御の手順を示すフロー図である。

【００４６】ここで図３はブラインド１１のブレード角
度制御を行うメインフロー図、図６は収納・引き出し制
御を行うメインフロー図、図３，図４はブラインド１１
のブレード角度制御を行うサブルーチンのフロー図であ
る。

【００４７】（収納式ブラインド１１のブレード開度制
御）制御装置１７においては、図３に示す如く、ブライ
ンド装置を適宜なインターバルで動作させるべくタイマ
・インターバルＴ１を用意してある。制御装置１７にお
いては、図３の処理に入るとこのタイマ・インターバル
Ｔ１の設定分、時間が経過したか否かをチェックし（Ｓ
２０１）、インターバルＴ１分の終了後（経過後）、セ
ンサの検出値を参照して室内光強度計測値が室内光強度
上限設定値を越えているか否かを判断する（Ｓ２０
２）。そして、その結果、越えていない場合はＳ２０４
の処理に移る。

【００４８】一方、Ｓ２０２での判断の結果、越えてい
る場合は、室内光強度計測値を下げる方向にブラインド
開度を調整する制御動作（ブラインドを閉じる制御ルー
チン）の実施に入る（Ｓ２０３）。

【００４９】そして、次に制御装置１７はＳ２０４の判
定処理を実施し、ここでセンサの検出値を参照して室内
光強度計測値が室内光強度下限設定値を下回っているか
否かを判断する。そして、その結果、下回っていない場
合はこのルーチンを抜ける。また、Ｓ２０４の判定処理
において、下回っていると判定した場合にはＳ２０５に
おいて、室内光強度計測値を上げる方向にブラインド開
度の調整制御動作を実施させる（ブラインド開動作制御
ルーチン）。

【００５０】つぎに、Ｓ２０５の処理である室内光強度
計測値を上げる方向に制御するための制御ルーチンであ
るブラインド開度の調整制御動作（ブラインド開動作制
御ルーチン）の内容を図４を参照して説明する。

【００５１】図４は室内光強度計測値を上げる方向にブ
ラインドを動かす制御処理のサブルーチンであり、制御
装置１７は図に示すように、この処理では、最初にブラ
インド動作回数を記憶するためのカウンタＫのリセット
を行う（Ｓ２０６ａ；カウンタリセット処理）。

【００５２】そして、制御装置１７はつぎに現在のブラ
インド開度が全開かどうか判断する（Ｓ２０７）。その
結果、全開であればブラインドを開く制御はできないの
で、ブラインドを閉じる側の制御であるＳ２０６ｂの処
理の側に移るが、Ｓ２０７の判断の結果、ブラインドが
全開でなければ開く制御は可能であるからつぎのＳ２０
８において、ブラインドを１段階分開き、ブラインド動
作回数を記憶するためのカウンタＫの内容を“１”増加
させる（インクリメント処理）処理を行う。そして、つ
ぎにＳ２０９ａにおいて、１ステップ開けたことによる
室内光強度を計測し、記憶する。つまり、センサの検出
値を取得して室内光強度計測値としてこれを記憶する。

【００５３】つぎに制御装置１７は、この記憶値を参照
して室内光強度計測値が室内光強度設定下限値を超えた
か判断し（Ｓ２１０ａ）、その結果、超えていればこの
サブルーチンは終了するが、超えていない場合には、Ｓ
２１１ａの判断処理に移る。このＳ２１１ａの判断処理
においては、ブラインドを１段階分開けたことによって
光強度が大きくなったか判断する。これは室内光強度の
前回値が今回値より小さいことで判断する。

【００５４】その結果、室内光強度の今回値が前回値よ
り大きくなったならば再度、Ｓ２０７の処理に戻り、こ
のＳ２０７以下の処理を実施してブラインドを開く制御
動作を続ける。

【００５５】Ｓ２１０ａの判断処理において逆に開ける
ことによって室内光強度計測値が小さくなったと判断し
た場合には、Ｓ２１１ａの判断処理に移り、カウンタＫ
の内容が“１”であるか否かを判断する。そして、その
結果、カウンタＫの内容が“１”であればブラインドを
１段階分開く制御処理であるＳ２１３の処理に移り、一
方、カウンタＫの内容が“１”でなければシンボルＡに
移ってカウンタＫの内容を“０”にするＳ２０６ｂの処
理を行う。そして、ブラインドが全閉であるか否かを判
断する（Ｓ２１４）。

【００５６】すなわち、この図４に示す処理のサブルー
チンでは最初にブラインドを１段階分開く制御処理を行
うが、１回目の開方向動作で室内光強度計測値が増加し
た場合、開くという動作が室内光強度計測値を増加させ
る方向になっていると判断し、さらに１段階ずつ開くと
いう制御動作を繰り返し、途中で室内光強度計測値が減
少する事態にあたってしまったならば、最大の光強度の
状態に戻すべく、Ｓ２１３の処理に移って今度はブライ
ンドを１段階分閉じるという制御処理を行い、その処理
の終了後にこのルーチンを抜ける。

【００５７】一方、１回目の開方向動作で室内光強度計
測値が減少した場合、開くという動作が室内光強度計測
値を減少させる方向になっていると判断し、今度はブラ
インドを１段階分ずつ閉じるという制御処理に入る。

【００５８】この場合、ブラインドの開動作をカウント
するカウンタＫはその値が“１”であるか否かで制御処
理を少し変える。つまり、カウンタＫが“１”でなけれ
ば、このサブルーチンに入って何回かの開動作の結果、
室内光強度計測値が減少したことになるので、最も光強
度が強くなるピーク開度を通り過ぎたと判断し、１動作
戻す動作を行い（Ｓ２１３）、このサブルーチンを終了
する。これにより、最も光強度が強くなるピーク開度に
戻した状態でこのサブルーチンを終了することができ
る。

【００５９】また、カウンタＫが“１”であれば、この
サブルーチンに入って最初の開動作の結果、室内光強度
計測値が減少したことになるので、その逆の動作である
閉動作を行う。つまり、Ｓ２０６ｂに移り、カウンタＫ
の内容をクリアして“０”にし、ブラインドが全閉であ
るか否かを調べ（Ｓ２１４）、その結果、全閉であった
ならばこれ以上閉じる制御はできないから、この処理を
抜けてつぎのインターバルＴ１での開閉制御に任せれば
良いが、そうでない場合、つまり、ブラインドが全閉で
ない場合は、ブラインドを１段階閉じるべく制御し、か
つ、カウンタＫの値をインクリメントする（“１”加算
する（Ｓ２１５））。

【００６０】そして、つぎにＳ２０９ｂにおいて、１段
階閉じた結果としての室内光強度を計測し、記憶する。
つまり、センサの検出値を取得して室内光強度計測値と
してこれを記憶する。

【００６１】つぎに制御装置１７は、この記憶値を参照
して室内光強度設定下限値を越えたか判断し（Ｓ２１０
ｂ）、その結果、超えていればこのサブルーチンは終了
するが、超えていない場合には、Ｓ２１１ｂの判断処理
に移る。このＳ２１１ｂの判断処理においては、ブライ
ンドを１段階分閉じたことによって光強度が大きくなっ
たか判断する。これは室内光強度の前回値が今回値より
小さいことで判断する。

【００６２】その結果、室内光強度の今回値が前回値よ
り大きくなったならば再度、Ｓ２１４の処理に戻り、こ
のＳ２１４以下の処理を実施してブラインドを閉じる制
御動作を続ける。

【００６３】Ｓ２１１ｂの判断処理において逆に閉じる
ことによって室内光強度計測値が小さくなったと判断し
た場合には、Ｓ２１６の処理に移り、ブラインドを１段
階分開く制御処理を行い、このサブルーチンを終える。

【００６４】つまり、Ｓ２１４以下の処理を実施してブ
ラインドを閉じる制御動作を続けた結果、室内光強度計
測値が減少したことになるので、閉方向動作で室内光強
度が最も光強度が強くなるピーク開度を通り過ぎたと判
断し、１動作戻す動作（１段階分の開動作）を行い、元
の最大光強度の状態に戻してこのサブルーチンを終了す
る。

【００６５】このように、光強度の増加を確認しつつ、
１段階ずつブラインドを開く動作を実施して、ピークが
過ぎれば１段階元に戻し、ブラインドを開く動作では光
強度の増加がない場合は１段階ずつブラインドを閉じる
動作を実施して、光強度の増加のピークが過ぎれば１段
階元に戻すといった動作を実施して、室内光強度が最大
になるように制御するのがこのルーチンである。

【００６６】図５はＳ２０３の処理である室内光強度計
測値を下げる方向にブラインドを動かすサブルーチン
（ブラインドを閉じる制御ルーチン）の詳細であり、図
４の処理とほぼ同様の構造となっている。

【００６７】制御装置１７は図に示すように、この処理
では、最初にブラインド動作回数を記憶するためのカウ
ンタＫのリセットを行う（Ｓ２０６ａ；カウンタリセッ
ト処理）。

【００６８】そして、制御装置１７はつぎに現在のブラ
インド開度が全閉かどうか判断する（Ｓ２１４）。その
結果、全閉であればブラインドを閉じる制御はできない
ので、ブラインドを開く制御の側であるＳ２０６ａの処
理の側に移るが、Ｓ２１４の判断の結果、ブラインド１
１のブレードの開閉状態が全閉でなければ閉じる制御は
可能であるから、つぎのＳ２１５において、ブラインド
１１のブレードを１段階分閉じ、ブラインド動作回数を
記憶するためのカウンタＫの内容を“１”増加させる
（インクリメント処理）処理を行う。そして、つぎにＳ
２０９ｂにおいて、１ステップ閉じたことによる室内光
強度を計測し（ブラインド１１のブレードの開度を１段
階分、閉じたことによる室内光強度を計測し）、記憶す
る。つまり、センサの検出値を取得して室内光強度計測
値としてこれを記憶する。

【００６９】つぎに制御装置１７は、この記憶値を参照
して室内光強度計測値が室内光強度設定上限値より小さ
くなったかを判断し（Ｓ２１７）、その結果、小さくな
っていればこのサブルーチンは終了するが、小さくなっ
ていない場合には、Ｓ２１８の判断処理に移る。このＳ
２１８の判断処理においては、ブラインド１１のブレー
ドを１段階分閉じたことによって光強度が小さくなった
か判断する。これは室内光強度の前回値より今回値の方
が小さいことで判断する。

【００７０】その結果、室内光強度の今回値が前回値よ
り小さくなったならば再度、Ｓ２１４の処理に戻り、こ
のＳ２１４以下の処理を実施してブラインド１１のブレ
ードを閉じる制御動作を続ける。

【００７１】Ｓ２１８の判断処理において、ブラインド
１１のブレードを閉じたことにより室内光強度計測値が
大きくなったと判断した場合には、Ｓ２１２の判断処理
に移り、カウンタＫの内容が“１”であるか否かを判断
する。

【００７２】そして、その結果、カウンタＫの内容が
“１”であればブラインド１１のブレードを１段階分開
く制御処理であるＳ２１６の処理に移り、一方、カウン
タＫの内容が“１”でなければシンボルＢに移ってカウ
ンタＫの内容を“０”にするＳ２０６ａの処理を行う。
そして、ブラインド１１のブレードの開度が全開である
か否かを判断する（Ｓ２０７）。

【００７３】すなわち、この図５に示す処理は室内光強
度を減少させるための制御であるから、最初にブライン
ド１１のブレードを１段階分閉じる制御処理を行うが、
１回目の閉方向動作で室内光強度計測値が減少した場
合、閉という動作が室内光強度計測値を低減させる方向
になっていると判断し、さらに１段階ずつ閉じるという
制御動作を繰り返し、途中で室内光強度計測値が増加す
る事態にあたってしまったならば、上限の光強度の状態
に戻すべく、Ｓ２１６の処理に移って今度はブラインド
１１のブレードを１段階分開くという制御処理を行い、
その処理の終了後にこのルーチンを抜ける。

【００７４】一方、１回目の閉方向動作で室内光強度計
測値が増加した場合、閉じるという動作が室内光強度計
測値を増加させる方向になっていると判断し、今度はブ
ラインド１１のブレードを１段階分ずつ開くという制御
処理に入る。

【００７５】この場合、ブラインドの開動作（ブライン
ド１１のブレードの開動作）をカウントするカウンタＫ
はその値が“１”であるか否かで制御処理を少し変え
る。つまり、カウンタＫが“１”でなければ、このサブ
ルーチンに入って何回かの閉動作の結果、室内光強度計
測値が増加したことになるので、光強度が弱くなるピー
ク開度を通り過ぎたと判断し、１動作戻す動作を行い
（Ｓ２１６）、このサブルーチンを終了する。これによ
り、最も光強度が弱くなるピーク開度に戻した状態でこ
のサブルーチンを終了することができる。

【００７６】また、カウンタＫが“１”であれば、この
サブルーチンに入って最初の閉動作の結果、室内光強度
計測値が増加したことになるので、その逆の動作である
開動作を行う。つまり、Ｓ２０６ａに移り、カウンタＫ
の内容をクリアして“０”にし、ブラインド１１のブレ
ードの開閉状態が全開であるか否かを調べ（Ｓ２０
７）、その結果、全開であったならばこれ以上開く制御
はできないから、この処理を抜けてつぎのインターバル
Ｔ１での開閉制御に任せれば良いが、そうでない場合、
つまり、ブラインド１１のブレードの開閉状態が全開で
ない場合は、ブラインド１１のブレードを１段階開くべ
く制御し、かつ、カウンタＫの値をインクリメントする
（“１”加算する（Ｓ２０８））。

【００７７】そして、つぎにＳ２０９ａにおいて、１段
階開いた結果としての室内光強度を計測し、記憶する。
つまり、センサの検出値を取得して室内光強度計測値と
してこれを記憶する。

【００７８】つぎに制御装置１７は、この記憶値を参照
して室内光強度計測値が室内光強度設定上限値を下回っ
たか判断し（Ｓ２１７）、その結果、下回っていればこ
のサブルーチンは終了するが、下回っていない場合に
は、Ｓ２１８の判断処理に移る。このＳ２１８の判断処
理においては、ブラインド１１のブレードを１段階分開
いたことによって光強度が前回より小さくなったか判断
する。これは室内光強度の前回値より今回値の方が小さ
いことで判断する。

【００７９】その結果、室内光強度の今回値が前回値よ
り小さくなったならば再度、Ｓ２０７の処理に戻り、こ
のＳ２０７以下の処理を実施してブラインド１１のブレ
ードを開く制御動作を続ける。

【００８０】Ｓ２１８の判断処理において、ブラインド
１１のブレード開度を逆に開き過ぎたことにより室内光
強度計測値が大きくなってしまったと判断した場合に
は、Ｓ２１３の処理に移り、ブラインド１１のブレード
開度を１段階分閉じる制御処理を行い、このサブルーチ
ンを終える。

【００８１】つまり、Ｓ２０７以下の処理を実施してブ
ラインド１１のブレード開度を閉じる方向に制御動作を
続けた結果、室内光強度計測値が減少したことになるの
で、閉方向動作で室内光強度が最も光強度が弱くなるピ
ーク開度を通り過ぎたと判断し、１動作戻す動作（１段
階分の閉動作）を行い、光強度が弱くなる元のピーク開
度の状態に戻してこのサブルーチンを終了する。

【００８２】以上は、引き出されたブラインド１１のブ
レード開度制御であった。次にブラインド１１を引き出
したり、収納したりする制御、すなわち、ブラインド１
１のブレードを引き出して広げたり、収納位置に引き込
んで畳んだりする制御について説明する。

【００８３】（ブラインドの収納・引き出し制御）図６
はブラインドの収納・引き出しを行う制御のメインルー
チンであり、制御装置１７に実行させる制御機能であ
る。この制御にはタイマインターバルＴ２を用意し、図
６に示すように、ブラインド収納・引き出しを適宜なイ
ンターバルで動作させる処理を行う（Ｓ５１）。Ｔ２分
のインターバルの終了後、センサ１６の検出値をもとに
して得た室外あるいは室内の光強度計測値が収納基準光
強度設定値を下回っているか判断する（Ｓ５２）。

【００８４】そして、その結果、室外あるいは室内の光
強度計測値が収納基準光強度設定値を下回っている場合
には、ブラインド１１の収納動作を行う（Ｓ５３（ブラ
インドのブレードの引き込み））。つぎに室内光強度計
測値が引き出し基準光強度設定値を上回っているかを判
断し（Ｓ５４）、その結果、室内光強度計測値が引き出
し基準光強度設定値を上回っている場合、ブラインド１
１の室内への引き出し動作を行う（Ｓ５５（ブラインド
のブレードの引き出し））。

【００８５】このようにして、定期的に光強度を測定
し、室外あるいは室内の光強度計測値が収納基準光強度
設定値を下回っているときにはブラインド１１の収納
し、室内光強度計測値が引き出し基準光強度設定値を上
回っているときにはブラインド１１の引き出しを行うこ
とで、ブラインド１１のブレードの開度制御のみでは対
処し切れない光強度不足や光強度過剰の状態を解消し
て、最適な光強度に自動的に保つことを可能にする。

【００８６】以上、制御例１においては定期的に光強度
の過不足を調べ、この過不足に応じてブラインドのブレ
ード開度を調整したり、ブラインド１１の収納や引き出
しの制御を行うようにしたものである。

【００８７】ところで、晴れた日の太陽高度と室外光強
度計測値には、季節、時間によらず、ほぼ直線的な関係
があることが知られている。そして、広げたブラインド
１１のブレード開度と太陽高度とが同等の時、ハウス１
０の室内には最も光が多く入る状態であり、太陽高度は
一般に知られる太陽高度の計算式により求めることがで
きる。

【００８８】そこで、この計算により求めた太陽高度か
ら室外光強度の値を予測し、この予測値と実際値との関
係から天候が曇りか晴れかを知り、その天候に対応し、
また光強度に対応してブラインド１１のブレード開度を
制御すると、制御例１の手法のように天候に無関係にい
つも同じような制御手順で開度制御を細かく繰り返すと
いったことをせずに、天候に応じた無駄の少ない最適な
制御を実施可能である。

【００８９】そこで、次にこのような例を制御例２とし
て説明する。 （制御例２）ここでは、太陽高度を計算で求め、この求
めた太陽高度との兼ね合いで必要室内光強度設定値（室
内光強度上限、下限設定値により設定）の方向にブライ
ンド１１のブレード開度を調整する機能を制御装置１７
に持たせ、そして、制御例１で説明したブラインド１１
の収納・引き出し制御をも制御装置１７に持たせた構成
とする。

【００９０】また、例えば、太陽高度を計算する機能を
持たせるために、制御装置１７には、カレンダ機能と時
計機能を持たせると共に、暦に従った日の出と日の入り
の情報を持たせて、これらより計算により現在の太陽高
度を求めるようにしている。晴れた日の太陽高度と室外
光強度計測値には、季節、時間によらず、ほぼ直線的な
関係があることから、ある太陽高度の時、室外光強度計
測値が、この直線的な関係より求まる室外光強度計算値
より小さい場合、曇っていると判断することができるの
で、晴れと曇りの判断はこれに基づくようにする。

【００９１】そして、ある太陽高度の時、室外光強度計
測値が、この直線的な関係より求まる室外光強度計算値
より小さい場合、曇っていると判断し、大きい場合は晴
れていると判断して、この晴れと曇りの判断により、晴
れの日と曇りの日で所要の別々の制御を行うといった機
能をも有する。

【００９２】制御例２に必要な制御系のシステム構成は
図７に示す如きであり、図２の校正と同様に、前述の巻
き取りモータ１２、センサ１６、制御装置１７、開度検
出センサ１８から構成される。制御装置１７はＣＰＵ
１７ａ，ＲＯＭ １７ｂ，ＲＡＭ １７ｃ，モータドラ
イバ１７ｄ，入出力インタフェース１７ｅ，センサ用の
インタフェース１７ｆ，１７ｈを有しており、設定器１
７ｇにより、データや条件の設定を行うことができる。
制御装置１７の構成要素のうち、ＣＰＵ １７ａはカレ
ンダ機能や時計機能を持ち、演算や制御を行う処理の中
枢を担うプロセッサであり、ＲＯＭ １７ｂはこのＣＰ
Ｕ １７ａに対して実施させる制御のプログラム等を格
納したものであり、ＲＡＭ １７ｃはＣＰＵ １７ａが
プログラム実行時にワーキングエリアとして使用した
り、データや変数の保持等に使用するメモリである。

【００９３】モータドライバ１７ｄはＣＰＵ １７ａの
処理の結果、発生した巻き取りモータ１２に対して実施
する駆動制御のための情報に従って巻き取りモータ１２
に対する駆動制御出力を発生するドライバであり、巻き
取りモータ１２はこのドライバ１２から得られた駆動制
御出力により駆動されるようになっている。

【００９４】入出力インタフェース１７ｅは設定器１７
ｇからの情報をＣＰＵ １７ａに渡したり、ＣＰＵ １
７ａから設定器１７ｇに対して出力する情報を設定器１
７ｇに渡したりするためのインタフェースであって、設
定器１７ｇはキー入力部やディスプレイなどを有するマ
ンマシンインタフェースを利用することができる。ま
た、センサ用のインタフェース１７ｆはセンサ１６の検
出した情報をＣＰＵ １７ａに渡すためのインタフェー
スであり、このセンサ用のインタフェース１７ｆを介し
てＣＰＵ １７ａはセンサ１６の検出値を取り込むこと
ができる。

【００９５】図８は制御例２としてのブラインドブレー
ド角度制御メインルーチンであり、制御装置１７に実行
させる制御機能である。ここでの制御においても、収納
・引き出し制御については、図６で示した収納・引き出
しメインルーチンに従って実施する。

【００９６】制御例２の場合は、ブラインド１１のブレ
ード開度が最小であるか、最大であるかを検出して制御
する必要があるために、図７に示すようにブラインド１
１のブレード開度を検出する開度検出センサ１８を設
け、この開度検出センサ１８の検出情報をＣＰＵ １７
ａに取り込むために、制御装置１７にはインタフェース
１７ｈを設けて、このインタフェース１７ｈを介して開
度検出センサ１８の検出情報を得ることができるように
構成する。

【００９７】追加された機能を中心にその動作を説明す
る。図８の処理が制御例２の特有部分であり、図に従っ
て説明すると、制御装置１７はＣＰＵ １７ａが持つカ
レンダおよび時計機能、そして、暦に従った日の出、日
の入りのデータをもとにして現在の日時より太陽高度を
計算する（Ｓ６１）。次に制御装置１７のＣＰＵ １７
ａはブラインド角度を適宜なインターバルで行うために
用意したタイマインターバルＴ３分の時間経過を待ち
（Ｓ６２）、Ｔ３分の時間が経過したならば、室内光強
度計測値が設定幅内（室内光強度上限、下限設定値の
間）であるかをチェックする（Ｓ６３）。

【００９８】その結果、室内光強度計測値が設定幅内
（室内光強度上限、下限設定値の間）であれば、そのま
ま終了するが、設定幅外の場合、Ｓ６４の判定処理に移
り、太陽高度と室外光強度計測値の直線的な関係をもと
に、センサ１６による現在の光強度検出値から現在の天
候状態が“晴れ”であるか“曇り”であるかを判断す
る。

【００９９】そして、その判定の結果、“曇り”であっ
た場合、Ｓ６５の処理に移り、開口面積が最も大きくな
るブラインド１１のブレード開度である“９０°”とな
るように制御出力を発生してモータドライバ１７ｄを制
御し、巻き取りモータ１２を駆動制御してブレード開度
を９０°にする。

【０１００】一方、Ｓ６４の判定処理の結果、天候が晴
れであった場合、Ｓ６６の判定処理に移り、センサ１６
による室内光強度計測値が下限以下であるかをチェック
する。その結果、室内光強度計測値が下限以下でない場
合には、Ｓ７０の処理に移り、ブラインド１１のブレー
ド開度を１ステップ分、閉じて終了する（１段階分の閉
じ）。

【０１０１】一方、Ｓ６６の判定処理の結果、室内光強
度計測値が下限以下の場合には、Ｓ６７の処理に移り、
ブラインド１１のブレード開度が、最大光強度計測値を
得られる太陽高度と同じ開度になっているかを調べる。
その結果、最大光強度計測値が得られる太陽高度と同じ
開度に既になっていれば、そのまま終了するが、そのよ
うになっておらず、かつ、Ｓ６８の判定処理による判定
の結果、ブラインド１１の現在のブレード開閉角度が最
大光強度計測値を得られる開度より小さい場合に、Ｓ６
９の処理に移り、ブレード開度を１ステップ分、開いて
終了し（１段階分開いて終了）、Ｓ６８の判定処理によ
る判定の結果、逆に大きい場合、Ｓ７０にてブレード開
度を１ステップ分、閉じて終了（１段階分閉じて終了）
することで、最大光強度計測値を得られる開度に近づく
ようにする。

【０１０２】（ブラインドの収納・引き出し制御）制御
例１と同様に、制御例２においても定期的に光強度の過
不足を調べ、この過不足に応じてブラインドのブレード
開度を調整しても、光強度の過不足が生じるときはブラ
インド１１の収納や引き出しの制御を行う。

【０１０３】この処理は図６で説明した制御手順と同じ
であり、制御装置１７に実行させる制御機能である。こ
の制御にはタイマインターバルＴ２を用意し、図６に示
すように、ブラインド収納・引き出しを適宜なインター
バルで動作させる処理を行う（Ｓ５１）。Ｔ２分のイン
ターバルの終了後、センサ１６の検出値をもとにして得
た室外あるいは室内の光強度計測値が収納基準光強度設
定値を下回っているか判断する（Ｓ５２）。

【０１０４】そして、その結果、室外あるいは室内の光
強度計測値が収納基準光強度設定値を下回っている場合
には、ブラインド１１の収納動作を行う（Ｓ５３）。つ
ぎに室内光強度計測値が引き出し基準光強度設定値を上
回っているかを判断し（Ｓ５４）、その結果、室内光強
度計測値が引き出し基準光強度設定値を上回っている場
合、ブラインド１１の室内への引き出し動作を行う（Ｓ
５５）。

【０１０５】このようにして、定期的に光強度を測定
し、室外あるいは室内の光強度計測値が収納基準光強度
設定値を下回っているときにはブラインド１１の収納
し、室内光強度計測値が引き出し基準光強度設定値を上
回っているときにはブラインド１１の引き出しを行うこ
とで、ブラインド１１のブレードの開度制御のみでは対
処し切れない光強度不足や光強度過剰の状態を解消し
て、最適な光強度に自動的に保つことを可能にする。

【０１０６】以上の制御例２においては、定期的に光強
度の過不足を調べ、計算で求めたその時の太陽高度から
定まる室内の光強度の幅内に、実際の光強度があるか否
かを調べて晴れか曇りかを知り、曇りであればブライン
ドのブレード開度を最大にし、晴れの場合は室内の光強
度計測値が下限より大きければ開度を１段閉じ、下限よ
り小さければブレード開度最大でないときに開度を１段
開くといった制御を行って晴れの時には光強度に応じブ
レード開度制御を行い、曇りの時にはブレード開度を最
大にして無用な細かい開度制御を行わず、また、ブレー
ド開度調整では調整が不十分の時は、ブラインドの収納
や引き出しの制御を行うようにしたものである。従っ
て、無駄の少ない最適な制御を実施可能である。

【０１０７】以上、種々の実施例について説明したが、
要するに本発明は、畳んだり、広げたりすることができ
ると共に、ブレードの角度を調整することができる収納
式のブラインド装置を室内光強度と目標値に応じてブレ
ードの角度調整したり、ブレードの角度調整では不十分
なときにはブラインド装置を引き込んで収納してしまっ
たり、広げたりするように制御する構成としたものであ
る。従って、採光能力を高めることができ、また、太陽
光の入射光量の調整を適確に行えるようにしたブライン
ド装置が得られる。

【０１０８】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ものではなく、種々変形して実施できるものであること
はいうまでもない。また、本発明は植物栽培用ハウスの
他にも、ビルや住居のサンルーム等に室内の光強度自動
調整の行えるブラインド装置として利用することができ
るなど、居住環境の安定のための手段として種々の応用
が期待できる。

【０１０９】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明によれ
ば、 [1] ブラインドの収納により、採光性が向上し、かつ、
引き出し状態においては、従来と同等の光制御性能を発
揮する。

【０１１０】[2] 制御例１による制御により、ブライン
ドの採光、遮光性能を最大限引き出すことができ、又、
収納・引き出し動作を組み合わせることによりさらに採
光性能を向上させることができる。

【０１１１】[3] 制御例２による制御により、急激な光
変化には対応しにくいものの、動作回数を押さえなが
ら、十分な光制御ができ、また、収納・引き出し動作を
組み合わせることによりさらに採光性能を向上させるこ
とができる。等の種々の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を説明するための図であって、
本発明の一実施例に係る収納式ブラインドシステムを適
用したハウスの斜視図。

【図２】本発明の実施例を説明するための図であって、
本発明の制御系の構成例を示すブロック図。

【図３】本発明の実施例を説明するための図であって、
本発明の制御例１におけるブラインドブレード開閉角度
制御メインルーチンフロー図。

【図４】本発明の実施例を説明するための図であって、
本発明の制御例１におけるブラインドブレード開閉角度
制御サブルーチン（開ルーチン）フロー図。

【図５】本発明の実施例を説明するための図であって、
本発明の制御例１におけるブラインドブレード開閉角度
制御サブルーチン（閉ルーチン）フロー図。

【図６】本発明の実施例を説明するための図であって、
本発明の制御例１および制御例２におけるブラインドブ
レード収納・引き出しメインルーチンフロー図。

【図７】本発明の実施例を説明するための図であって、
本発明の制御例２における制御系の構成例を示すブロッ
ク図。

【図８】本発明の実施例を説明するための図であって、
本発明の制御例２におけるブラインドブレード開閉角度
制御メインルーチンフロー図。

【符号の説明】

１０…太陽光併用型植物栽培ハウス １１…収納式ブラインド １２…巻き取りモータ １３…巻き取りリール １４…巻き取りワイヤ １５…回転軸 １６…センサ １７…制御装置 １７ａ…ＣＰＵ（プロセッサ） １７ｂ…ＲＯＭ １７ｃ…ＲＡＭ １７ｇ…設定器 １８…開度検出センサ

フロントページの続き (72)発明者 中原 光久 佐賀県佐賀市高木瀬東一丁目10番１号 九 州電力株式会社総合研究所農業電化試験場 内 (72)発明者 小田 富広 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂製作所内 (72)発明者 小林 悦男 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のブレードを巻き取りワイヤに取
   り付けてなり、この巻き取りワイヤを操作することによ
   りブレードの多段階開閉、収納及び引き出しが可能な収
   納式ブラインドであって植物栽培ハウス室内の採光域に
   配置されるブラインドと、 前記巻き取りワイヤを操作する巻き取り操作手段と、 植物栽培ハウス室内の光強度を検出する検出手段と、 この検出手段の検出値を基準値と比較してその比較結果
   に応じて前記巻き取り操作手段を駆動制御する制御手段
   と、を設けたことを特徴とする植物栽培ハウスの収納式
   ブラインド装置。
2. 【請求項２】 制御手段は、予めブレードを開閉し、ハ
   ウス室内の光強度変化を観察した後、必要室内光強度設
   定値に近付けるべくブレードの開閉制御をし、室内光強
   度が収納・引き出し基準強度になるとブレードを収納・
   引き出し制御をすべく巻き取り操作手段の駆動制御をす
   る構成とすることを特徴とする請求項１記載の植物栽培
   ハウスの収納式ブラインド装置。
3. 【請求項３】 外光の強度を検出する検出手段を設ける
   と共に、制御手段は、時間情報と太陽運行情報をもとに
   太陽高度を算出し、検出手段の検出値を用いて現在の太
   陽高度に対応した外光強度があるか否かから、天候を判
   定し、天候が晴れのときは室内光強度を室内光強度設定
   値に近付けるべくブレード開度を調整制御し、晴れでな
   いときはブレード開度を最大開度に制御し、室内光強度
   が収納・引き出し基準強度になるとブレードを収納・引
   き出し制御すべく巻き取り操作手段の駆動制御をする構
   成とすることを特徴とする請求項１記載の収納式ブライ
   ンド装置。