JPS6238439A - モ−タ内蔵カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明はモータをカメラ内に内蔵し、該モータを全ての
駆動系の駆動源として活用したモータ駆動装置に関する
ものである。

（発明の背景） モータ内蔵カメラにおいてはカメラの小型化、軽量化、
及び低コスト化のため、１個のモータをもってして全て
の駆動系の駆動源にするのが望ましい。モータ１個で全
ての駆動源とする場合、フィルム巻上げ部とシャンクチ
ャージ部を連動機構により、連動させて、同一工程内で
駆動する方式が通常採られている。更にミラーアンプレ
バー係止部材を有し、該部材を解除する操作をカメラレ
リーズ初操作とするようなカメラにおいては、ミラーア
ップ駆動源であるアップばねをも上記工程内にてチャー
ジしなければならない、このような駆動系の場合、３つ
の駆動力が１工程中に集中するため、モータに掛かる負
荷が１時的に大きなものとなり大きなパワーを有するモ
ータを使用しなければならなくなる。大きなパワーを出
すたｉには、モータの大きさも大きくしなければならず
、また消費電流も多くならざるを得ない。

このことは、小型、軽量、省電設計には適さずいかに上
記駆動力を分散し、モータの負荷を減らすかが今までの
検討課題であった。１つのモータにてミラー系の駆動、
フィルム巻上げを行なう場合、必ず１つ以上のクラッチ
機構が必要となる。

特公昭６０−２６２０３のようにモータの両輪のそれぞ
れにワンウェイクラッチを設け、ミラー系、フィルム巻
上げ系の駆動切換えを行なっているものがあるが、この
場合側駆動系にそれぞれ減速系が必要となり、機構が複
雑になるばかりでなく、部品点数も多くなり、コスト的
にも良案とは言えない。

このように１個のモータにおける駆動系には、簡素で、
確実なフィルム巻上げ系とミラー駆動系の切換えクラッ
チ機構が必要とされている。

（発明の目的） 本発明は以上のような観点より、モータの出力をを効に
活用することにより、小型、軽量、低コストなカメラを
提供することを目的とする。

（実　施　例） 以下本発明の実施例を図面にて説明する。

第１図は本発明を適用した電動駆動カメラの内部機構の
概略斜視図であり、フィルム巻上げを完了し、次のレリ
ーズを待つ基準位置の状態を示している。１はフィルム
巻上げ、絞り駆動、シャッタチャージ、ミラー駆動等カ
メラの全てのチャージの駆動源となる単一のモーターで
、図示せぬカメラボディの基板に固定され、フィルム巻
取リスブール２内に収納されている。フィルム巻取リス
ブール２は上述した図示せぬ基板に回転自在に支持され
、上端に抱込みばね３　（スプールフリクションばね）
の足部３ａと係合する穴２ａを存する。

スプール２は後述の如く足部３ａにより駆動され、基板
に固定されたモーターｌのまわりを回転可能である。ギ
ヤ５はモーター１の回転を出力する回転軸１ａに回転可
能嵌合しており圧縮コイルばね６と緊定ワッシャ７ａ、
７ｂとで構成されるスリップ機構により、通常はモータ
ー１の回転トルクがそのまま伝達される。ギヤ８，９，
１０，１１゜１２．１３．１４．１５はモーター軸ギヤ
５から、基準軸ギヤ１６までを減速するギヤ列である。

次に本装置の作動の概略を説明する。尚本実施例では後
述の如くレリーズ釦を１段押し込む（半押）と測光回路
に電力が供給され、レリーズ釦をさらに１段押し込む（
全押）と、モーターが回転作動して絞り込み動作、ミラ
ーアップ動作、シャツタ幕の走行等の一連のシーケンス
動作が順次なされるが、本明細書においてカメラのレリ
ーズとはカメラの一連のシーケンス動作をスタートさせ
ることをいうものとする。まずカメラをレリーズすると
モーター１が逆転しく軸１ａが右旋）基準軸１６ｃも逆
転（左旋）する、基準軸１６ｃの逆転回転角は１０５°
程度で基準軸１６ｃはその逆転に伴い、レバー４１を作
動し、レンズの絞り駆動（絞り込み）を行なう、この時
基準軸１６ｃは同時に可動ミラー４３の駆動ばね４２の
チャージも行ない、その逆転最終端で可動ミラー４３の
係止を解除し可動ミラー４３を走行（ミラーアップ）さ
せる。モーター１は所定角度逆転すると停止し、その後
シャッタ先幕制御用の電磁石１１２゜１１３及びシャッ
タ後幕制御用の電磁石（不図示）が順次作動（消磁）し
、シャッタ先幕及び後幕が順次走行すると、後幕走行完
了信号により、モーター１は正転（左旋）を開始し、基
準軸１６Ｃも正転して、基準位置（第１図図示位Ｎ）に
戻る。この工程にて可動ミラー駆動系２２，３９゜４０
及び絞り駆動系４１を定位置（第１図図示位置）に復帰
させる。このミラーダウン工程中には、シャッター系２
０，１１２〜１１３のチャージ及び絞り制御用マグネッ
トのリセットも行っている。

基準軸１６ｃは基準位置を通過してもなお正転（右旋）
し、基準位置に対して３６０’回転することにより、フ
ィルム巻上げを行なう。本実施例はこのように１つのモ
ーターの正・逆回転をフルに活用することにより絞り駆
動ミラーアップ、シャッターチャージ、フィルム巻上げ
等カメラの駆動系の全ての駆動源とならしめている。

以下基準軸１６ｃによる作動の詳細を作動順序に従って
説明していく。

まずシャッター系のチャージについて述べる。

レリーズ釦（不図示）が押し下げられて（全押）、カメ
ラがレリーズされるとモーター１が逆転（右旋）シ、モ
ーター１の駆動力が減速ギヤー系８〜１５を介して基準
ギヤ１６に伝達される。この基準ギヤ１６上には、カム
部１６ａが設けられている。このカム部１６ａはシャッ
ターをチャージするためのものであり、カム面１６ｂに
はシャッターチャージレバー１７上に植設させたローラ
１８が当接している。図のように基準位置（レリーズ前
）では、シャッターチャージレバー１７ばばね２１によ
りカム面１６ｂの一番高い面（リフト量の大きい部分）
に当接しており、ミラー駆動系２２．３９．４０のチャ
ージレバー１９を介してシャッターユニット内のチャー
ジカム２０をチャージ状態、すなわちカム２０がアーム
１１０の一端１１０ａを押圧し、アーム１１０の鉄片１
１１をコイル１１２及びヨーク１１３に押しつけた状態
に保持している。尚、カム２０は不図示のばねによって
右旋するように常に付勢されている。

従ってカメラのレリーズに伴い、基準軸１６ｃが反時計
方向に回転した際、シャッターチャージレバー１７は、
ばね２１により、カム面１６ｂにそって回転軸１７ａ　
（図示せず）を中心に右旋させられ、チャージレバー１
９もこれに追従することによりシャッターユニット内の
チャージカム２０はアーム１１０のローラ１１０ａから
アーム１１０の作動角以上退避する。この時鉄片１１１
は、通電された！Ｗ石１１２，１１３に吸着されている
。後述する如くモーター１の逆転によりスイッチＳＷ２
がＯＮＬ、それから所定時間後にコイル１１２への通電
が断たれると、アーム１１０の吸着が解除されてアーム
１１０がばね１５０により右旋し、シャッター先幕が走
行し、続いて（露光時間後）シャッター後幕用の電磁石
への通電が断たれ、シャッター後幕が走行する。こうし
てフィルム露光工程が終了し、後幕走行完了信号が発生
すると、モーター１は正転し、基準軸ｉ６ｃも正転（右
旋）して、ミラーダウン工程に入いる。シャッターチャ
ージレバー１７はこの工程中にカム面１６ｂにより反時
計方向に強制的に回転させられ、カム２０はミラー駆動
系チャージレバー１９を介して左旋せしめられる。そし
てカム２０の端部２０ａによりアーム１１０の端部１１
０ａが押されアーム１１０が左旋せしめられ、アーム１
１０に設けられた鉄片１１１が電磁石１１２，１１３に
押しつけられる。そして鉄片１１１が電磁石に吸着され
得る状態となる。こうしてシャッター先幕の駆動部１１
０〜１１３がチャージ状態にリセットされる。シャッタ
ー後幕に関する駆動部のチャージ状態へのリセットも同
様になされる。以上のようにしてシャッターチャージが
なされる。

次にミラー及び絞り駆動系について述べる。基準軸１６
ｃの他端には、円板３２がビス３２ａによって固定され
ており、該円板上にはピン３１が牟直設されている。

ミラー駆動レバー３３及び空振りレバー３４は図示され
ていないカメラボディの基板上に同軸に各々、独立に回
転可能に軸支されており、互いに離れる方向に、すなわ
ちレバー３３は時計方向、レバー３４は反時計方向にば
ね３５によって付勢されている。ミラー駆動レバー３３
上には、係止レバー３６が軸３７を中心に回転可能に軸
支されており、ばね３８によって左旋方向に付勢されて
いる。係止レバー３６の先端部には凹部（係止部）３６
ａが設けてあり、空振りレバー３４の先端曲げ部３４ａ
と係合してこれら３枚のレバー３３．３４．３６により
３角形を形成している。

ミラー駆動レバー３３の先端はミラーボックス側、ミラ
ー駆動縦レバー３９の先端と係合しており、レバー３９
をレバー３３により右旋させることによりミラー駆動系
を駆動させることになる。

前述の如くカメラをレリーズ（レリーズ釦の押圧等によ
り）すると、基準軸１６ｃが反時計方向に回転を始め、
ピン３１も同方向に回転する。ピン３１は空振りレバー
３４のカム面３４ｂに係合しており基準軸１６ｃの回転
に伴い空振レバー３４を右旋せしめる。空振りレバー３
４は前記の如く、レバー３６を介して、ミラー駆動レバ
ー３３と固定関係にあり、この３点にて形成される３角
形のまま右旋されていく。

このようにピン３１の回転運動は３つのレバーによって
揺動運動に変換され、そのストロークも拡大されて、ミ
ラーボックス側壁に設けられた駆動レバー３９を右旋さ
せることになる。

モーター１の駆動力を受け、レンズの絞りを駆動させ、
ミラーアップの為の駆動力をチャージし、かつ、可動ミ
ラー４３の係止を解除させる機能をもつミラー駆動縦レ
バー３９と、可動ミラー４３を上昇させるミラーアップ
レバー４０と、レンズの絞りを駆動させる絞り規制レバ
ー４１と、シャッターチャージを行なうチャージレバー
１９はミラーボックスを形成する図示しない基板（ミラ
ーボックスの側壁）上に同軸でそれぞれが独立に回転可
能に軸支されている。

ミラーアップレバー４０の一端４０ａとミラー駆動継レ
バー３９の一端３９ａの間には引張コイルばね４２が掛
けられており、常にミラーアップレバー４０を右旋させ
る方向に付勢している。しかし、ミラーアップレバー４
０の他端４０ｂとミラー駆動縦レバーの他端３９ｂが当
接しており、２つのレバー３９．４０の内力ばねとなっ
ている。

４３は可動ミラーで、カメラがレリーズされる前はフィ
ルム面前方に、撮影光路に対して４５°傾斜して配設さ
れている。この可動ミラー４３は後述の如く絞りが所定
の絞り値に駆動された後に、可動ミラー４３の保持枠４
４上に固設されたピン４５がミラーアップレバー４０の
先端に押し上げられることにより、撮影光路より上方に
退避する。

カメラのレリーズがなされる前のミラーアップレバー４
０の位置においては、レバー３９の一端３９ｂによって
駆動初期位置に保持されており、レバー４０とピン４５
との間には所定の間隔が保たれている。また、この初期
位置においてはアップレバー４０の折り曲げ部４０Ｃが
係止レバー２２の爪部２２ａに係合しており、ミラー駆
動縦レバー３９が回転（右旋）されても回転の最終段階
までミラーアップレバー４０はこの位置に保持される。

絞り規制レバー４１の一端４１ａとミラー駆動縦レバー
３９の１端３９ｃには絞り駆動ばね４６が掛けられてお
り、このばね４６は絞り規制レバー４１を右旋する方向
に付勢している。しかし、ミラー駆動縦レバー３９の他
端３９ｄと絞り規制レバー４１の他端４１ｂ部が係合し
ているため該ばね４６は該２つのレバー３９．４０の間
の内力ばねとなっており、カメラのレリーズ前の初期位
置においては、絞り規制レバー４１がレバー３９によっ
て絞り開放位置に保持されている。絞り規制レバー４１
の先端４１ｃは、カメラに装着される交換レンズ１００
内の絞り機構（不図示）と連動する絞り連動レバー１０
１と係合しており、該レバー１０１をレンズ側絞りばね
１０２に逆らって、押上げることにより絞り羽根を開放
位置に保持している０本実施例においてレンズ１００内
の絞り羽根と連動する絞り連動レバー１０１はばね１０
２により下方に付勢されており、下動することにより、
絞りが絞り込まれていく。また、絞り規制レバー４１上
にはピン４７が植設されており、該ピン４７に係合する
レバー４日は、絞り規制レバー４１の動きを拡大し、か
つ、絞りが所定の絞り径に達した時にこれを係止する係
止機構５５〜５７，６３，１３０に連結されている。１
９はチャージレバーで前記したチャージレバー１７によ
り右旋させられた状態で、シャッターユニット内のチャ
ージカム２０を該カム２０の付勢力に抗して図示位置に
保持している。

シャッターをチャージする機構については前に述べたが
、ここではシャッターを駆動する機構についてもう少し
説明する。第１図においてはシャッター先幕の駆動部１
１０〜１１３のみを図示しているがシャッター後幕の駆
動部も同様であるので前述の如く図示はしていない。本
実施例のシャッターは、先幕用電磁石１１２，１１３及
び後幕用電磁石（不図示）の２つの電磁石を使用してお
り、シャッターチャージの状態で、先幕を支持するアー
ム１１０及び後幕を支持するアーム（不図示）のそれぞ
れに配設された鉄片が各電磁石に吸着される。そしてミ
ラーアップ後、所望の秒時に従って順次先幕及び後幕用
の電磁石が消磁されることによりシャッター先幕及びシ
ャッター後幕がアパーチャを順次走行し、所望のスリッ
ト幅にて露光を行なう機構からなる。チャージ状態を示
す第１図において、チャージカム２０ば前述の如く不図
示のばねで常に右旋方向に付勢されている。

カム２０のカム面２０ａはそのカムリフトＩの差により
、羽根アーム１１０を走行前の位置に回動させている。

先羽根アーム１１０ば一端１１０ｂの先端（不図示）に
、複数枚の羽根からなる先羽根群を有しており、羽根群
との間に４節リンクを形成シて、レンズ１００の透過光
を受けるカメラボディのアパーチャを開閉する０本実施
例においては先羽根用アーム１１０はばね１５０により
常に右旋方向に付勢されており、シャッター羽根の走行
方向は上から下になっている。アームの他端には、鉄片
１１１が配設されており、コイル１１２に通電すること
により吸着力を持つ吸引型の鉄心１１３の先端面にチャ
ージカム２ｏのカム面２Ｑａにより押し付けられている
。先幕用、後幕用アーム（不図示）は後止部材がないた
め、コイル１１２等へ通電がなされていない状態におい
てチャージレバー１７を退避させるとばね（不図示）に
よるカム２０の回動に追随して共に走行してしまう。よ
って本実施例においては、先幕及び後幕用のアームがチ
ャージ状態にて常に他のチャージレバー１９により保持
される。すなわち、ミラーボックスに設けられたチャー
ジレバー１９の一端１９ａはチャージカム２０に係合し
てシャッターのチャージを行なうと共に第１図に示す如
くその一端１９ｂが係止レバー２２の爪部２２ｂに係合
してシャッターチャージ状態を保持する。基準位置での
シャッターチャージレバー１９は基準軸カム面１６ｂに
よって、回動させられた位置で保持されておりこの基準
位置でば係止レバー２２の爪部２２ｂとチャージレバー
１９の係止部１９ｂの間に、上下方向に多少の間隙が設
けられる。これを詳しく述べると以下の如くである。第
２図は第１図の状態すなわち軸１６ｃが基準位置にある
状態におけるシャッター系２０，１１０〜１１３の拡大
詳細図で°ある。同図において鉄片１１１はシャッター
のアーム１１０の一端に設けられた軸１１０ｃに軸方向
にスライド可能に設けられている。

そして鉄片１１１は不図示のばねにより軸１１０Ｃ先端
の大径部１１０ｄに当接するよう付勢されている。そし
て第１図の如くシャッターのアーム１１０がカム２０に
より左旋回された時には大径部１１０ｄと鉄片１１１と
の間に、すなわち押し付は方向に多少の間隙（ｓ）があ
くように構成されている。このようにチャージカム２０
のカム面２０ａによりローラ１１０ａが押圧された鉄片
１１１がヨーク１１３に押し付けられた際にはアーム１
１０のみが多少オーバーチャージされるようなストロー
ク関係になっている。前述したミラーボックス側壁のチ
ャージレバー１１９と係止レバー２０の爪部２０ｂとの
間の間隙の量はこの大径部１１０ｄと鉄片１１１の間の
間隙の量（ｓ）より、同等か多少条目に設定されている
。前述した係止レバー２２ばミラーアップレバー４０及
びチャージレバー１９をミラー駆動縦レバー３９の駆動
最終段階（右旋の最終段階）まで係止し図示しないミラ
ーボックスを形成する基板（側壁）上に回動可能に軸支
されている。該レバーの一端に設けた曲げ部２２Ｃには
、逆転停止スイッチＳＷ２の可動接片が当接しており該
可動接片が常にレバー２２を右旋方向に付勢している。

逆転停止スイッチＳＷ２は、ミラー駆動系を駆動するた
めに逆転しているモーター１を停止せしめるスイッチで
ある。ミラー駆動縦レバー３９はばね５０によリ、左旋
方向に付勢されているが図示しない基板に植設されたピ
ン５１に当接して、その位置が決められる。

従って、ミラー及び絞り駆動系動作（ミラーアップまで
）は以下の如くである。カメラがレリーズされるとモー
ター１が逆転し、ミラー駆動継レバー３９はピン３１の
左旋により右旋するミラー駆動レバー３３により右旋さ
せられる。その回転に伴い、ミラーアップばね４２及び
絞り駆動ばね４６がチャージされつつ、これに追随して
ミラーアップレバー４０及び、絞り規制レバー４１も右
旋方向に回転し始める。しかしレバー４０は４５と４０
の間の隙間分だけ回転し２２ａと４０ｃとの保合により
すぐ停止される。この時可動ミラー４３はまだ回転され
ない。絞り規制レバー４１の右旋に伴い、該レバー先端
４１Ｃに係合しているレンズ側の絞り連動レバー１０１
も下降していき、レンズ１００内の絞りも絞られていく
。絞り親制御７バー４１上に植設されたピン４７と係合
すルレバー４８ばレバー４１の動きに伴い左旋させられ
る。レバー４８は駆動軸５３を介してミラーボックスの
反対側に絞り規制レバーの回転量を拡大する拡大ギヤ列
５５，５６．５７を有している。拡大ギヤ列の最終ギヤ
５７はラチェットギヤで構成され、任意の絞り開口径で
止めるべく配設された係止爪６３ａがラチェットギヤ５
７に係合することにより絞り込み動作が停止される。

ここで所望の絞り値を得る動作について少し触れる。レ
ンズ１００を通った光は可動ミラー４３を介して図示し
ない受光装置により随時測定されており、不図示の回路
によりフィルム感度及び測光値に基づき適正露光を得る
シャッタースピードと絞りの値の組み合せが選択される
。そして選択された適正な絞り値に絞りが絞り込まれた
時、これを絞り制御回路（不図示）が検出し、この絞り
制御回路がコイル５８に通電する。するとそれまで永久
磁石５９によりヨーク６０に吸着されていたアーマチュ
ア６１は、コンビネーションマグネット５８〜６０が一
時的に力を減少するので、ばね６２の付勢力に負けて、
°これが取付けられている絞り係止爪６３と共に軸部６
４を中心に右旋する。そして係止爪の爪部６３ａがラチ
ェットギヤ５７を係止するため、拡大ギヤ５５〜５７及
び絞り規制レバー４１は停止し、絞りは所望の絞り開口
径に停止される。

このようにして所望の絞り径が得られる。絞り規制レバ
ー４１の停止にかかわらずミラー駆動縦レバー３９はレ
ンズ側絞り連動レバー１０１が最少絞り径になるストロ
ーク以上回動し、その後係止レバー２２の凸部２２０に
当接して係止レバー２２を左旋させることになる。ここ
でレンズ１００の絞りが最小絞りより開放側で止められ
た際には絞り規制レバー４１はその位置で固定されてし
まうのでその後は絞り駆動ばね４Ｇとミラー駆動用のば
ね４２とがともにチャージされていくことになる。上述
の如くレバー３９によって左旋させられた係止レバー２
２はその爪部２２ａ、２２ｂによって係止していたミラ
ーアップレバー４ｏとチャージレバー１９をともに開放
する。そしてその直後５逆転停止スイツチＳＷ２をＯＮ
し、モーター１を停止せしめる。ミラーアップレバー４
０は前工程で蓄積された、ミラーアップばね４２により
左旋される。従ってミラーアップレバー４０はその先端
にてピン４５を押し上げ一２可動ミラー４３を上昇させ
この可動ミラー４３を撮影光路外上部へ退避させまたこ
の時チャージレバー１９は図示の状態から左旋し、カム
２０はこれにともなって不図示のストッパに回転を止め
られるまで右旋する。この状態ではモーター１が停止し
、ピン３１によりレバー３３が右旋されたままであるか
ら絞り込み状態とミラーアップ状態が保持される。モー
ター１はピン３１がレバー３３を駆動する上死点付近で
停止する。

尚、逆転停止スイッチＳＷ２はモーター１の駆動（逆転
動作）を停止させる機能の他に下記の２つの機能を持つ
。１つは、該スイッチＳＷ２をトリガスイッチとして使
用していることである。すなわち該スイッチＳＷ２のＯ
Ｎにより不図示のタイマー回路を駆動（トリガ）し、こ
のタイマー回路にて設定された所定時間後に先幕を走行
させている。この所定時間は、ミラー４３の上昇時間に
多少の余裕を見込んだ値である。他の１つは再測光時の
記憶スイッチとして使用していることである。すなわち
レリーズ前のレリーズ１口の半押状態にてカメラの電源
及び測光回路のスイッチが入いり、その時点での測光出
力（レンズ１００を透過した光の）に応じた絞り径とシ
ャッタースピードの組合せが設定される。カメラのレリ
ーズ後コイル５８に通電がなされ所望の絞り径に制御さ
れるが、その後、更に絞りの透過光を測光し直しその測
光値を記憶し、これに基づいて絞り径の制′４Ｂ誤差を
シャ・ンタースピードで補正し、フィルム露光量を適正
に制御するようになっている。スイッチＳＷ２はこのよ
うに絞り制御後に測光値を記憶する為の記憶スイッチの
役目も果たしている。絞りが所望の絞り径に制御された
後、その通過光に関する測光出力が確実にメモリされる
までの間を再測光時間と呼ぶとすると、この再測光時間
は、制御絞り値に止められた後の絞りのバウンド収束時
間と、その後の再測光に関する信号を正確にコンデンサ
に蓄積する時間の合計よりも大きく設定されなければな
らない。従来この再測光時間を得るために２つのｉ械的
な遅延機構（フライホール等）が必要であった。１つは
絞りを制御可能な適度のスピードで駆動するためのもの
で、絞りを拡大する拡大機構と併用する場合が多い。他
の１つはミラーの上昇開始までの時間を稼ぐ遅延機構で
ある。そしてこの２つの遅延ｗ１ｔｊＩＯ差、すなわち
絞り込み完了からミラーアップ開始までの時間差が再測
光時間となっていた。本実施例は上述の如くモーター１
で絞り込みを完了した後にモーター１自身でミラーをア
ップするので格別遅延機構を設ける必要がない０本実施
例の１つの特徴がこの点にある。すなわちモーター１で
ミラーアップばね４２をチャージしながら、絞り駆動を
行ない、かつ、その駆動最終端（絞り込みが完了し最小
絞りを得る位置までレンズ３９が駆動された後）にてモ
ーター１自身により可動ミラー４３の係止を解除するの
で、モーター自身を遅延系として用いながら、全体の駆
動源としても用いている。このことはフライホイール等
の遅延機構を動かすエネルギーが格別にいらないので、
駆動エネルギーの効率化に役立ち、かつフライホイール
等の遅延部材が１つ必要なくなることから、機構の簡略
化が可能となり、コストダウンに結がる。

次にシャッター系２０，１１０〜１１３の駆動について
説明する。前述の如くレリーズ釦（不図示）が押し下げ
られ（全押）、カメラのレリーズがなされるとモーター
１が逆転して、ミラー駆動（ミラーアップ）を行ないつ
つ、シャッターチャージレバー１７もカム面１６ｂにそ
って、退避右旋されることは前に述べた。また、本実施
例に用いているシャッターの機構及び特徴についても前
記したのでここでは省略する。ここではシャッターチャ
ージレバー１７の退避とシャッター先幕係止用を磁石１
１２，１１３及びシャッター後幕係止用電磁石（不図示
）との通電関係について述べるカメラのレリーズにより
レリーズ信号を受けてまずシャッター先幕、後幕停止用
電磁石への通電が行なわれると、鉄片１１１等は電磁的
に係止され、チャージカム２ｏによる機械的な係止が解
除されても、先及び後のシャッター幕が走行してしまう
ことがない、従って、その後モーター１が作動しレバー
１７及び１９を介して徐々にチャージカム２０がアーム
１１０等から退避してもシャッター先幕及び後幕が走行
してしまうことがない。

ここでチャージカム２０の退避方法が問題となる。シャ
ッターのチャージレバー１９の説明で前述したが、アー
ム１１０に配設された鉄片１１１とアーム１１０の大径
部１１０ｄとの間にはｔｍ石１１２．１１３への押し付
は方向に多少の隙間（Ｓ）を設けている。これはチャー
ジカム２ｏにより鉄片１１１を電磁石の鉄心１１３に押
し付けた際、多少のオーバーチャージ分を吸収するため
に設けられたものであるが、チャージカム退避時にこの
隙間（Ｓ）が問題となる。すなわちチャージカム２０を
急激に退避させると、上記隙間（Ｓ）をアーム１１０ば
ね１５０の作用により勢い良く第２図右方に引っ張り、
！磁石１１２，１１３に吸着されている。鉄片１１１に
衝撃を与えてしまう、この衝撃に対して、電磁石１１２
，１１３の吸着力は弱く、しばしば吸着不良を起こして
シャッター幕を走行させてしまうおそれがある。

このような事故をなくすためには、より電磁石の吸着力
を増せば良いが、それには電磁石の寸法を大きくしたり
、電磁石の消費電流を増したりしなければならず、省電
５小型軽量設計には適さない。

他の方法としてはアーム１１０の大径部１１０ｄが鉄片
１１１に当接するときの衝撃（スピード）を小さくする
ことが考えられる。しかし、通常この方式のシャッター
を用いる機構においては、アームのチャージ状態を保持
するために係止爪を用いる場合が多く、係止爪の機構的
制約からその係止爪解除は急激にならざるを得ない。係
止爪の係止位置から、係止爪先端の解除点までの間に傾
斜を持たせ、徐々にチャージ部材を退避させながら、係
止解除を行う方法もとられているが、通常係止爪の解除
スピードが早いためあまり大き方効果が得られない場合
が多く、良策とはいえない。

そこで本実施例においては、カム１６ａにてシャッター
チャージ（鉄片１１１を電磁石１１２，１１３に押しつ
ける動作）を行ない、そのカムリフト量が最高となる点
（第１図図示の状態）でレバーＩＴ、１９を介してチャ
ージカム２０を保持し、カム１６ａの退避（右旋）時に
はそのカム面１６ｂをローラー１８がゆっくり降下する
ようにそのカム面１６ｂを形成している。したがって鉄
片１１１とアームの１１０の大径部１１０ｄとが当接す
る時のスピードをどの程度にも調節することができ吸着
不良等の問題を皆無にできる。カム面１６ｂについても
う少し述べれば、第１図に図示された状態から基準軸１
６ｃが単位角度だけ逆（あるいは正）転した時のカムリ
フト量が、その後（第１図の状態から１０°程度以上回
転した後）、軸１６ｃが単位角度だけ逆（あるいは正）
転した時のカムリフト量より小さくなるようにカム面１
６ｂを形成している。したがってカム１６ａが第１図の
状態から一定速度で逆（あるいは正）転すると、カム２
０のカム面２０ａがローラ１１０ａからゆっくりと退避
し、基準軸１６ａの逆（あるいは正）転により大径部１
１０ｄが鉄片１１１に当接するまでのアーム１１０の移
動速度を、それ以後のアーム１１０の移動速度より小さ
くすることができる。本実施例においては、レバー２２
に機械的な係止爪２２ｂを有している。

これは１つのモーター１を正、逆回転にてミラー駆動、
シャッターチャージ、フィルム巻上げを行なう第１図の
ような駆動機構において、シャッターチャージをカム１
６ａにて行なうようにすると、そのチャージレバー１７
は、フィルム巻上げの正１回転中にも１度カム面１６ｂ
を降下して退避してしまうチャンスが生じる。係止爪２
２ｂはその際、シャッター幕のアーム１１０がチャージ
レバー１７に追随しないようにチャージレバー１９を係
止するものである。ただし、この係止爪２２ｂの位置が
シャッターアーム１１０のオーバーチャージストローク
（Ｓ）内にあると前記した如く不具合が起きてしまうた
め、この係止爪２２ｂの位置は、レバー１９が左旋しカ
ム２０に追随してアーム１１０が右旋した時に、アーム
１１０の大径部１１０ｄを鉄片１１１が当接する位置か
、もβくはその後にレバー１９と係止爪２２ｂとの蝋合
がなされるよう設定されている。その為に第１図の状態
でレバー１９と爪部２２ｂとの間に隙間が設けられてい
る。

前述の如く、ミラーアップが完了し、不図示の回路によ
り先幕用、後幕用の順に電磁石の通電を断ち、アーム１
１０等を右旋させて、先幕及び後幕を順次走行せしめ所
望のシャッター秒を得る。

次にその後の動作について述べる。後幕走行完了時、後
幕スイッチ（図示せず）が閉じると、この後幕走行信号
により、モーター１の正回転が開始され、ミラー駆動系
２２．３９．４０はミラーダウン工程に入いる。モータ
ー１の正転に伴い、基準軸１６ｃ及び基準軸の円板３２
上のピン３１も正転（右旋）する。ミラーアップ工程中
（基準軸１６ｃの逆転中）該ピン３１によって右旋させ
られていたミラー駆動レバー３３はレバー３４，３６で
形成した３角形のままばね７０により該ピンに追随しな
がら左旋する。ミラー駆動レバー３３によって右旋させ
られていたミラー駆動縦レバー３９も、該レバー３３に
追随してばね５０により復帰回転（左旋）するが、この
際端部３９ｂ及び３９ｄによりミラーアップレバー４０
及び絞り規制レバー４１をも共に左旋せしめる。可動ミ
ラー４３はミラーアップレバー４０の左旋に伴い、ダウ
ンばね７１により、ミラーダウン工程に入る。

そしてレンズ１００内の絞り羽根（不図示）と連動する
絞り連動レバー１０１も絞り規制レバー４１の左旋に伴
い、上方に押し上げられ、絞りは開放に向って拡がって
いく。すなわちばね５０はこのレンズ１００内の絞り駆
動ばね１０２をチャージしながらミラー駆動系２２，３
９．４０を復帰させる力量を有する。この時シャッター
チャージレバー１７もこの基準軸１６Ｃの正転（右旋）
に伴い基準ギヤ１６上のカム面１６ｂにて左旋させられ
、レバー１９はカム２０の突出部２０ｂを押圧してカム
２０を左旋せしめ、シャッター径２０゜１１０〜１１３
を第１図の如くチャージ状態に至らせる。レバー１９は
リセットレバー７２と係合しており、その右旋工程中リ
セットレバー７２を軸７３を中心に右旋せしめる。リセ
ットレバー７２はその他端７２ａにて絞り係止レバー６
３と係合しており、その右旋工程にて該レバー６３はば
ね６２に抗して左旋する。係止レバー６３の左旋により
、絞りを制御絞り値に固定した係止レバー爪部６３ａト
ラチエツトギヤ５７の係止は解かれ、かつ該レバー６３
に配設されているアーマチュア６１はコンビネーション
マグネットのヨーク６０に押圧され吸着される。絞り制
御系の４８．５３゜５５〜６３，１３０の拡大ギヤ系５
５．５６．５７は爪部６３ａによる係止解除により、該
絞り制御系の戻しばね７４によって、レバー４８が絞り
規制レバー４１に当接するまで復帰回転し、第１図の位
置（絞り開放状態）にて次のレリーズを待機する状態と
なる０本実施例において絞り制御系をリセットする機構
は簡略化して示してあり、リセントレバー７２一点にて
説明しているが、機能上はこれだけでは完全に満足でき
ない。すなわち実際には端部７２ａとレバー６３の間に
不図示の機構を設け、レバー７２が右旋した状態におい
て、レバー６３を右旋できるようにする機構が必要であ
る。本概略図はミラーダウン工程中にシャッターチャー
ジレバー１７により絞り制御爪６３ａを解放し、かつコ
ンビネーションマグネット５８〜６０に係止レバー６３
を吸着させるリセット方式のみ理解するためのものであ
り、上記機構を省略して示した。ミラーアップ工程にて
逆転した基準軸１６ｃが上述の如く正転（右旋）し、元
の基準位置（第１図図示位置）に戻ることによりミラー
ダウン、シャッターチャージ及び絞り制御系のリセット
が完了する。

次にその後のフィルム巻上について述べる。

モーター１はその位置（基準位置）にて停止せず、その
位置をそのまま通過し、基準軸の１回転（３６０”）に
よるフィルム巻上げ工程に入る。基準軸１６ｃはカメラ
ボディ本体の上部から下部に至る軸でその軸受ばカメラ
ボディ本体に設けられている。（図示せず）そして該基
準軸１６Ｃと同軸上に巻上ギヤ８０が配設されており、
該ギヤ８０は図示しないカメラボディの巻上げ基板に回
転可能に軸支されている。該ギヤ８０の上面には第３図
に拡大して示す如くギヤ８０の外径より小さい小径の円
筒部８０ｃがあり、その外径上に巻上げ制限レバー８２
の爪部８２ａが落ち込む四部８０ａと、逆転防止爪８３
が落ち込む４つの切欠部８０ｂが設けられている。カメ
ラのレリーズ前の基準位置はこの巻上げ制限レバー８２
によって決定されている。また、該ギヤ８０の下面には
ピン８１が植設されており、基準軸円板３２上に植設さ
れたピン３１と同−半径上で係合している。カメラのレ
リーズに伴い、ピン３１は逆転（左旋）するが巻上げギ
ヤ８０には何の影響も与えない。巻上げ制限レバー８２
の一端８２ｂは下方に曲げられてミラー駆動レバー３３
と係合する位置にあり、前述したミラー駆動レバー３３
の右旋（ミラーアップの前工程）により巻上げ制限レバ
ー８２も右旋させられる。レバー８２はこの右旋により
巻上げギヤ８０との保合が外され、そのストローク最終
段階（レバー３３の右旋最終端）において係止レバー８
４の爪部８４ａにその先端が落ち込み係止される。

基準軸１６ｃが正回転（右旋）モードに移り基準位置を
通過してフィルム巻上げ工程に入いる際、前述した爪部
８４ａにより巻上げ制限レバー８２が巻上げ凹部８０ａ
より外された位置に保持されているので基準軸ピン３１
は巻上げギヤ８０を共に回転させながら巻上げギヤ列８
６．９１〜９４を回転せしめることが可能となる。巻上
げギヤ８０に噛み合うギヤ８６はスプロケットギヤであ
り、スプロケット軸８７と一体に回転する。スプロケッ
ト軸８７の下端に植設されたピン８８とスプロケット８
９の下端外周に設けられた溝部８９ａとが係合してスプ
ロケット軸８７の回転をスプロケット８９に伝達してい
る。スプロケット軸８７ば上下動が可能で、下動するこ
とによりピン８８とスプロケットの溝８９ａとの保合が
外れ、スプロケット８９をフリーにすることができる。

またスプロケット軸８７は常時ばね９０により上方に付
勢されており、スプロケット軸８７が上方に移動してい
る限り該クラッチ８８．８９ａは係合状態にある。巻上
げギヤ８０の回転はスプロケットギヤ８６からアイドル
ギヤ９１を介してスプールギヤ９２にて伝達される。ス
プールギヤ９２はその中央の穴部を図示しないカメラボ
ディの基板に回転可能に軸支されており、その細径部９
２ａには、抱込みばね３が巻き付けられている。抱込み
ばね３の一端３ａはスプール２の穴２ａに嵌入しており
、その抱込みトルクによりフィルム巻取り時の周知のス
リップ機構（スプールフリクション機構）を構成してい
る。スプールギヤ９２にはアイドルギヤ９３を介してカ
ラン多送りギヤ９４が噛み合っており、巻上げギヤ８０
の１回転によりカウンタ送りギヤ９４が１回転されるよ
うに構成されている。カウンタ送りギヤ９４はその上部
にカウンタラチェットギヤ９５に噛み合うゼネバギヤ９
６を有しており、ゼネバギヤ９６の１回転作動によりカ
ウンタギヤ９５を一目盛分、すなわちギヤ９５と一体の
駒数表示板９８を一胸骨回転させるようになっている。

尚、９７は裏蓋の開閉に連動するレバーで裏蓋閉成時ゼ
ネバギヤ９６をカウンタラチェットギヤ９５に押付け、
裏蓋開成時、該噛合いを解除し駒数表示板９８を第１図
の位置にリセ７）するレバーである。カウンタラチェッ
トギヤ９５の内部には戻しコイルばねが設けられており
ゼネバギヤ９６との噛み合いが外された時点でギヤ９５
が上述した第１の位置（スタート位置）に独自に戻る機
構になっている。駒数表示板９８はカウンタスイッチＳ
Ｗ３が当接するカム部９８ａを有しており、駒数表示が
「Ｓ」からｒｌＪに至るまでの間、該スイッチｂよ閉（
ＯＮ）じて空送り中であることを識別している。該空送
り中はモーター１の連続作動（正逆回転を行ないフィル
ムのみを一駒目まで送る。この空送り中は不図示の回路
によりシャッター先幕は電磁石１１２，１１３にて、ま
たシャッター後幕は電磁石１１２．１１３と同様に構成
された不図示の電磁石にてそれぞれチャージ状態に保持
されており先、後幕は走行しない。

もとにもどって露光完了フィルム巻上動作を説明する。

基準軸ピン３１により回動（右旋）しているピン８１は
その回転（右旋）途中においてミラー駆動レバー３３上
に配設されたレバー３６の先端斜面部３６ｂに当接し、
該レバー３６を右旋させ、空振りレバー３４との保合を
解く、更に巻上げギヤ８０は回転を続けるか、レバー３
４，３３．３６の３点からなる３角形は崩されて、レバ
ー３４のみがピン８１に押動されて右旋させられるだけ
となり、レバー３３はばね７０によりストツパ９８に当
接したまま回動ばしない。またピン８１は回動（右旋）
途中係止レバー８４の一端８４ｂにも当接し、（レバー
３６の端部３６ｂへの当接とほぼ同時に）該レバー８４
を左旋せしめる。該レバー８４の係止部８４ａにより保
持されていた巻上げ制限レバー８２は、この左旋により
係止が解除され、巻上げ制限スイッチＳＷＩの可動接片
により左旋し、巻上げギヤ８０の小径部８０ｃに当接す
る８巻上げギヤ８０が１回転してフィルムが３８ｍｍす
なわち一胸骨が送り終わるがこの際、巻上げ制限レバー
８２の爪部８２ａが該ギヤ８０の小径部８０Ｃに設けら
れた凹部８０ａに溶は込み該ギヤ８０の回転を停止させ
る。巻上げ制限レバー８２の係止ストローク内にて巻上
げ制限スイッチＳＷＩがＯＮＬモーター１の正転を停止
させる。こうしてカメラがレリーズされてからフィルム
巻上げまでの一連の作動は完了し、第１図の状態が復元
される。

尚、巻上げ工程中に基準ピン３１及び巻上げギヤピン８
１により右旋させられた空振りレバー３４は、その後も
ばね３５によりピン３１に当接させられながら該ピンに
追随して回動復帰（左旋）し、巻上げ完了位置（図の位
置）の少し手前にて、レバー３６の係止部３６ａと係合
して再度レバー３点３３，３４．３６により３角形を形
成する。

次にフィルム巻戻しについて述べる０本実施例において
は、フィルム巻戻しは手動により行なう。

巻戻し操作手順として、まず、図示しない上カバーより
上方に突出しているＲ１０１２０を下に押下する。Ｒ８
０１２０の下にはスプロケット軸８７が有り、スプロケ
ット軸８７も共に押し下げられる。スプロケット軸８７
の上端には該軸８７の大径部８７ａより１段小さい小径
部８７ｂが設けられ、この上端は端面から（上から）見
た際に、第３図に拡大して示す如くオムスビ形になるよ
うに３つの面８７ｃでカットされている。このカット部
８７ｃばスプロケット軸８７の大径部８７ａに多少食い
込んでおり、このカット面形状は第４図に示す如く凸と
なっている。スプロケット軸には常にその軸中心に向け
て付勢された板ばね１２１が押し付けられており該軸８
７が押し下げられると、該軸端部の小径部８７ｂと大径
部８７ａとの間、及びカント面８７ｃと大径部８７ａと
の間にそれぞれ形成された段部８７ｄ、８７ｅに板ばね
１２１の端部（下端）が引掛り、その位置にて該軸の上
動を係止する。このようにし該軸８７が押下されること
により、スプロケット軸８７とスプロケット８９との間
のクラッチ８８．８９ａの結合が解除され、スプロケッ
ト８９はフリー状態となる。また、前記板ばね１２１に
より上動を阻止された位置においては、該クラッチ８８
，８９ａは非結合位置に保持される。この状態からカメ
ラのレリーズ等によりモーター１が回転すれば、スプロ
ケット軸８７が回転し、スプロケット軸端部のオムスビ
形４犬により牟反ばね１２１がスプロケット軸の大径部
８７ａに押し出され、前記係止が解除される。係止解除
されることによりスプロケット軸８７はばね９０により
上動し、前記クラッチ８８．８９ａが結合する。該クラ
ッチ外れ、スプロケット８９の拘束が解かれたことによ
り巻戻しが可能となる。従って図示しない巻戻しノブに
てフィルムを巻戻すことになるがその際、スプール２ば
フィルムにより逆転（右旋）させらればね３によるスプ
ールフリクショントルクがフィルム巻上げ系のギヤ８０
．８６，９１．９２にががる。

このスプールフリクショントルクが大きいとスプロケッ
ト軸８７、基準軸１６ｃ、減速系ギヤ例５〜１５を介し
てモーター１をも逆転（左旋）させてしまう。スプロケ
ット軸が回転すると係止板ばね１２１をスプロケット軸
の大径部８７ａまで押し出してしまうため、Ｒｉ口１２
０が上動しリセットして巻戻しが出きなくなってしまう
。本実施例では以上の欠点を防止するために巻上げギヤ
８０の反時計方向の回転を逆転防止レバー３３にて止め
ている。

従来の逆転防止機構は巻上げギヤ歯面を逆転防止爪にて
直接上める方式や、逆転防止用ラチェットギヤを別に用
意していたがこれらはスプロケット軸の係止解除点との
位置が決まりにくく、その係止分割数も無限に近くしな
ければならない０本実施例においては、巻上げギヤ８０
とスプロケット軸８７の回転比（３；　４）を利用して
、巻上げギヤ８０に４歯の保合部８０ｂを、またスプロ
ケット軸に３ケ所の係止解除部８７ｃを設けることによ
り、Ｒ１０１２０のリセット不良を防止している、すな
わちスプロケット軸８７の段部８７ｅがら大径部８７ａ
に板ばね１２１が押し出される少゛し前に逆転防止レバ
ー８３が係合部８０ｂに係合−するように、４つの係合
部８０ｂが設けられ、このようにスプロケット軸の段部
８７ｅと対応した位置に係合部８０ｂを設けることによ
り、最小限の係合部８０ｂでスプロケット軸８７が逆転
（右旋）した時のＲ釦１２０のリセットを防止している
。

次に第５図のタイムチャートに従って盪影シーケンスを
概括する。図の中で上部には絞り駆動曲線ａ、ミラー走
行曲線す、ｅ、シャッター走行曲！ｃ、ｄ等が示され、
下部には各スイッチの開閉タイミングが示されている。

まずフィルムをカメラに装填し、裏蓋を閉じ（この時カ
ウンタスイッチＳＷ３はＯＮＬ、ている）、レリーズ釦
を押す（全押）と（１，時点）、シャッター先幕及び後
幕用の電磁石（１１２，１１３等）が各シャッター幕を
常時吸着保持し、かつモーターｌに電力が供給される。

したがって前述した動作と同様にモーター１が逆転をは
じめ、基準軸１６ｃが１０５″の逆転、停止、１０５′
″＋３６０’の正転（こ０３６０’の回転でフィルムが
巻き上げられる）、また１０５″の逆転、停止、１０５
’＋３６０”の正転、−−−−−−ｍ−・をなすように
不図示の回路により駆動される。そして駒数表示板９８
が「Ｓ」からｒｌＪを表示するようになると、カウンタ
スイッチＳＷ３がＯＦＦしてモーター１が停止する（１
＋時点）。このｔ０〜ｔ１までがフィルム空送り区間Ａ
である。この間シャッター幕は電磁石に吸着されている
ので走行することはない。

その後、レリーズ釦を半押すると（ｔｚ時点）、半押ス
イッチ（不図示）がＯＮし、測光回路及びカメラ全体の
制御回路の電源が入いる。そしてカメラのレリーズがな
される前の測光出力及びＡｓＡ情報より適正露出を得る
絞り径とシャッタースピードの組合せが決定され、ファ
インダ内表示を行なう。更に、レリーズ釦を押下（全押
）するとこれに連動するレリーズスイッチ（不図示）が
−瞬ＯＮＬ、（ｔｓ時点）モーター１が逆転を開始する
（ｔｓ時点）、そして前記機構にて絞りのみ絞られてゆ
き（曲線ａ）、制御絞り値を得る（ｔ、時点）直前に制
御回路により絞り制御マグネット５８〜６０に通電され
て絞り制御系を停止させる。モーターは更に逆転し最小
絞り径までのストロークを通過後、レバー２２によるミ
ラーアップレバー４０及びチャージレバーの係止を解除
し、その直後逆転停止スイッチＳＷ２により停止する（
１１時点）。従って可動ミラー４３は走行しく曲線ｂ）
アパーチュアを遮らない位置まで上昇する（ｔｓ時点）
、このｔ、〜（、までの間が絞り駆動の為のモーター逆
転区間Ｂである。この区間に基準軸１６Ｃは１０５’逆
転する。そして【７〜Ｌ、がミラーアップ区間Ｃである
。第５図中絞り走行曲線ａは絞り径の変化を表わしてお
り、徐々に下に下がることにより小絞りになる。またミ
ラーの走行曲ｗＡｂ、ｅはミラー先端のポイントの時間
に対する移動量を示している。本実施例においては制御
絞り値に絞り込まれた絞りの透過光量を再測光し、逆転
停止スイッチＳＷ２によりその測光値を記憶する（１１
時点）、そして絞り制御誤差による露光量の補正を含め
てシャッタースピードを再決定している。この時ｔ、〜
ｔ、時点が再測光時間となる。ｔ、〜ｔ１時点までは最
小絞り時の再測光時間となる。また本実施例では逆転停
止スイッチＳＷ２の信号をトリガ信号に使用して所定の
時間Ｔの後に先幕制御用電磁石１１２゜１１３の給電を
絶ち、先幕を走行させている（ｔ、時点）。曲線Ｃが２
４ｍｍのアパーチュアを走行する時の先幕の走行曲線で
ある。ここで先幕、後幕を係止している２つの電磁石１
１２，１１３等）にはレリーズでスイッチ（不図示）の
信号により通電を開始（１，時点）しており、シャッタ
ー走行時点までの両耳を保持している。不図示の露光制
御回路により制御シャッター秒時Ｓ後、後幕制御用電磁
石（不図示）の給電が絶たれると（ｔ、１時点）、シャ
ッター幕間の所望のスリット幅を得ることができる０曲
ｖＡｄが後幕の走行曲線を示している。後幕走行完了時
（ｔｔｚ時点）に後幕スイッチ（不図示）がＯＮＬ、こ
の信号によりモーター１が正転し、ミラーダウン工程ｅ
に入いる。この工程中シャッターチャージも行なわれる
。

１、□〜ｔｌ＋までがミラーダウン及びシャッターチャ
ージを行うモーターの正転区間りである。この正転区間
に基準軸１６ｃは１０５”正転する。

モーターはミラーダウン完了後（ｔ１１時点経過後）も
更に正転を続け、フィルム巻上げ工程Ｅに入いる。ここ
で基準軸１６ｃを１回転（３６０”回転）させフィルム
３８ｍｍ（−９分）　ラス−ｙ”−ル２に巻取る。フィ
ルム−９分の巻取完了時、巻上げ制限レバー８２によっ
て巻上げギヤ８ｏが止められこの際、巻上げ制限スイッ
チＳＷＩもＯＮしてモーターｌが停止する（ｔ１４時点
）、この一連のシーケンスによりフィルム−駒の露光及
び巻上げが終了する。以上が通常のプログラム露出制御
モード時の駆動シーケンスである。

次に専用ストロボを使用した時の駆動及びシーケンスを
説明する。本実施例のプログラム露出制御は元画フィー
ドバック方式（レンズの絞りを駆動している間、その絞
り径を通過した光の光量を常時測光し、その測光値を常
時絞り制御回路にフィードバックして所望の絞り径に制
御する）を用いている。しかし該プログラム方式では被
写体が暗い時制御困難となるおそれがある。ゆえにスト
ロボ撮影時の絞り制御には適さない。ストロボ撮影時の
絞り径はフィルムのＡＳＡ感度、被写体の撮影距離、及
びストロボのガイドナンバーに基づいて決定されるため
、そのストロボがＴ　Ｔ　Ｌ　ＡＪｉ光ストロボ（スト
ロボ発光量をボディ内測光素子により制御する）であれ
ば最大到達距離さえ設定することにより、フィルム感度
のみがシボリ径決定のパラメータとなる。そこで本実施
例においては専用ストロボ装着時フィルム感度に応じた
絞り径を設定し制御している。ここで本実施例は、ガイ
ドナンバー２５の専用ストロボを装着した際、常用スト
ロボ逼影距離を０．８　ｍ〜４．５ｍと仮定し、フィル
ム感度ＡＳＡ　１００の時に絞り径がＦ５．６になるよ
う設定し、制御している。１段フィルム感度が増せば（
ＡＳＡ２００）絞り径を１段絞り（Ｆ８）、１段フィル
ム感度が落ちれば（ＡＳＡ５０）絞り径を１段間＜　　
（Ｆ４）ような絞り径の設定を行なっている。よってフ
ィルム感度ＡＳＡ２５以上であれば、調光範囲を常に４
．５ｍまで保つことが可能である。そしてこの時の絞り
制御方式には光量フィードバック方式を用いず、時間制
御方式を用いている。時間制御方式とは、開放絞り値か
ら制御絞り値までの駆動時間のタイムテーブルをあらか
じめ用意しておきその時間により絞り径を制ａｌするも
のをいう、カメラのレリーズより所望の絞り径を得るま
での絞り駆動時間をタイムテーブルに基づいて行なおう
とすると、モーター駆動により絞りを制御するカメラに
おいては以下のような欠点を生ずる。すなわちモータ一
端子間の駆動電圧の変化（６Ｖ〜４．５Ｖ）によりモー
ターの立上がり特性及びモーターの駆動力、回転数が変
化し、それによってレリーズから制御絞り値までのタイ
ムテーブルが変化してしまう。

そこで本実施例においては絞り開放付近に所定の通過ポ
イント（第５図ｔ４時点）を設定し、該７ゼイントから
制御絞り径までの駆動タイムテーブル（第５図のＷ）を
用いることにより上記問題点を解消している。本実施例
において該ポイントは絞開放位置から約１／２段絞られ
た位置に設定されており該ポイント点にてＯＦＦするス
ライドスイッチ（後述する１３１〜１３４）が設けられ
ている。絞り通過ポイントから制御絞り値までを時間制
御する場合においてモータ一端子間の駆動電圧によって
絞り走行曲線の傾きが変化してはならない。それには機
械的な絞りの駆動機構にも配慮が必要であり、その点に
ついては後述する。本実施例において上記タイムテーブ
ルは交換レンズの開放Ｆ値によってグループ分けされて
いる。交換レンズには焦点距離と開放Ｆ値の組合せがい
ろいろ用意されているが、絞り駆動時の絞り径１段当り
の駆動時間は概略、開放Ｆナンバーのみによって大別さ
れる。従ってグループ分けされた各開放Ｆナンバーの平
均的駆動タイムテーブルをもって制御することにより中
間開放ＦＮ、を含め焦点距離と開放Ｆナンバーの組合は
別にタイムテーブルを用意する必要はない。

ここで、第１図に戻り絞りの時間制御を行なう機械的な
機構について説明する。前述したプログラム露出制御モ
ードでの絞り駆動方法、及び制御絞り値の係止方法、並
びにその他シャッター制御方法、フィルム巻上方法等は
ストロボ制御時の場合も同様である。絞り規制レバー４
１に連動するレバー４８により駆動軸５３を解して拡大
係止機構に絞りの動きが伝達されるが、該駆動軸５３の
一端に固設されたレバー１３０上には接片１３１が配設
されており、該接片１３１はレバー１３０に連動して接
片１３１に対向する面に配設されたプリント基板１３４
上を摺動するようになっている。プリント基板１３４上
にはパターン１３２゜１３３が設けられており、絞り開
放の位置では、両パターン間が接片１３１を通してショ
ートしており、絞り作動開始時、絞り開放より１７２段
付近まで絞られた点でパターン１３２と１３３が遮断さ
れるよう構成されている。時間制御回路１３５はこのポ
イントからタイムテーブルに従い絞りを時間制御してい
る。時間制御回路１３５ば、ストロボの電源投入やスト
ロボの充電完了やストロボ同調秒時の自動設定等により
、ストロボ盪影がなされることを判別し、上述したプロ
グラム露出制御モードの絞り制御回路に替って、絞りを
制御できる状態となる。そして接片１３１とパターン１
３２．１３３とにより構成されるスイッチのＯＦＦによ
り時間を計算し始める。そして所望の絞り値が得られる
直前にくると計算を終了し、絞り制御用マグネット５８
〜６０に通電を行ない爪６３ａによりラチェツト車５７
を係止せしめ、絞りの絞り込み動作を停止せしめる。時
間制御回路１３５はカメラに装着されたレンズの開放絞
り値（開放Ｆナンバー）により交換レンズの絞りが、絞
り込み時間に対しどのような曲線で絞り込まれていくか
（絞り走行曲線）を判別するとともに、フィルム感度の
信号に基づき制御絞り値をいくつにすればよいかを判断
する。そして該回路１３５ばこれらの入力より、絞りが
１／２段絞り込まれた時点（第５図のｔ４時点）から制
御絞り値に達するまで、詳しくはその直前までの時間を
演算する。時間制御回路１３５はこのように演算して得
られた時間を計時時間として上述の如く絞りを制御する
。もちろんレバー３９の動作等から信号を取り出し、開
放絞りから絞り込みが開始された時点より、計時を開始
して、絞りを時間制御することも可能である。

本実施例ではモータ一端子間の駆動電圧（電源電圧）に
より絞り走行曲線の傾きを変化させないために、モータ
ーにより直接絞りを駆動させず、絞り駆動ばね４６を介
して絞り駆動を行う方式を採用している。すなわち、モ
ーター駆動力をギヤ連結等により、直接、絞り駆動系４
１に伝達した場合にはモーター駆動電圧の変化による影
響を直接受け、所定の絞り値を得るまでの駆動時間が変
化してしまう。本実施例のように絞り駆動ばね４６を介
してモーター１の駆動力を絞り駆動系４１に伝達すれば
該電圧変化による駆動力の変化を該ばねによって吸収す
ることが可能となる。これはモーター１の駆動力を該ば
ね４６に蓄積しながら、該蓄積されたエネルギーでもっ
て絞り駆動を行なっているためで、所定の絞り値を得る
までの絞りの駆動時間の変化量を少なくすることが可能
となる。

また、本実施例は前述の如くレンズの開放Ｆ値によって
タイムテーブルを変える。従って時間制御回路１３５は
カメラに装着された交換レンズの開放Ｆ値に従いタイム
テーブルを選択し、このタイムテーブルに従って絞り駆
動時間を変える。具体的に例示すれば、レンズの開放Ｆ
値がＦｌ、２゜Ｆｌ、４ならばＦｌ、４のレンズのタイ
ムテーブルに従い、Ｆｌ、８．Ｆ２．ＯならばＦ２．Ｏ
のレンズのタイムテーブルに従い、Ｆ２．５．Ｆ２゜８
ならばＦ２．８のレンズのタイムテーブルに従い、Ｆ３
．５．Ｆ４．Ｏ，Ｆ４．５ならばＦ４゜０のタイムテー
ブルに従い絞りの駆動時間を変えるように設けられてい
る。

尚、本実施例においてはストロボ撮影時のみ、絞り制御
を時間制御方式に切換えているが、前述したプログラム
露出制御モード時の絞り制御にも時間制御方式を適用す
ることば可能である。

また実施例ではシャッター先幕用のシャッター系のみを
示したが、後幕用のシャッター系も電磁石に通電がなさ
れる時期以外は先幕用のシャッター系と全く同様である
。

また実施例ではカム１６のカム面を工夫することにより
アーム１１０の退避移動速度をゆるやかにしたが、カム
２０のカム面２０ａを工夫することによって同様のこと
をしてもよい。

（発明の効果） カメラの駆動系を、基準位置から逆転させることにより
、ミラー駆動力をチャージし、かつ、絞りを駆動させ、
次に正転させて基準位置に戻す工程にてミラーダウンと
シャッタチャ゛−ジを行ない、そのまま通過させて１回
転することによりフィル　゛ム巻上げを行なうよう構成
したことにより各駆動力の分散が可能となり、モータ負
荷も小さなもて済むことにより、モータのパワーも小さ
くでき、小型、軽量、省電設計が可能となる。

また、モータにかかる負荷の割合いをフィルム巻上げ工
程を最大にし、シャンクチャージ工程を最小にすること
により、電池消耗時モータ停止位置をフィルム巻上げ工
程に限定させることが可能となる。少なくとも、シャン
クチャージ時に停止しないよう負荷の割合いを設定する
ことにより、幕間漏光に対して弱いチャージ途中で放置
されることができなくなるため、以上漏光を防ぐことが
できる。

ミラー系の駆動を３点のレバーで構成する揺動レバーで
行なうことにより、面素で確実なりラッチ機構にするこ
とができ、部品点数も少なく、安価な駆動機構を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は駆動径の概略斜視図、第２図はシャッタ系（先
幕）の拡大図、第３図は巻上ギヤとスプロケットギヤの
上方から見た拡大図、第４図はスプロケット軸の斜視図
、第５図はタイムチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モータ内蔵カメラにおいて、１個の正逆回転可能な
   モータに連結して、正逆回転する基準軸と、該軸の１端
   に設けられたカム面により、シャッタチャージ及びチャ
   ージ部材の退避を行なうチャージ機構と、該軸他端に配
   設された円板上のピンにより揺動運動をして、絞り駆動
   及びミラー駆動をさせる揺動レバーと、該ピンと係合し
   てフィルム巻上げを行なう巻上げギヤから成り、モータ
   逆転時に絞り駆動、ミラーアップばねのチャージ及びシ
   ャッタチャージ部材の退避を行ない、その駆動最終時ミ
   ラー係止を解除し、可動ミラーを上昇せしめ、次のシャ
   ッタの閉成信号によりモータを正転させることによりシ
   ャッタチャージ、絞り及び可動ミラーの復帰を行ない、
   かつ基準位置を通過し、更に正転することにより、フィ
   ルム巻上げを行なうようにしたことを特徴とするモータ
   内蔵カメラ。 ２、上記揺動レバーは、主揺動レバー（ミラー駆動レバ
   ー）と空振りレバー及び係止レバーの３点のレバーで構
   成されており、基準軸が基準位置より逆転し、次に正転
   して基準位置に戻る工程（ミラー系駆動工程）中３点の
   レバーは３角形を形成して揺動し、次の巻上げ工程中に
   係止レバーと空振りレバーの係止が解除されて空振りレ
   バーのみが揺動するように構成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のモータ内蔵カメラ。