JPH0830846B2 - カメラのトルク検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フイルムの巻き上げ、巻き戻しを１つの
モータの同一方向の回転で行なうようにするため、巻き
上げ終了を検知して動力の伝達経路を巻き戻し側に変更
するためのカメラのトルク検知装置に関する。

〔従来の技術〕 近年、手軽に写真撮影を行なえるように、フイルムの
巻き上げ、巻き戻しを自動的に行なえるカメラが普及し
ており、カメラの軽量化やコストを低減するため、一般
に１つのモータの正転、逆転動作でこれらの操作を可能
にしている。さらに、同じモータで撮影レンズの焦点距
離を変更しているものもあり、１つのモータで種々の作
動を行なっている。このようなカメラでは、モータの同
一方向の回転で２系統以上の駆動を行なわなければなら
なくなる。

第４図は、フイルムの巻き上げ、巻き戻しを１つのモ
ータの同一方向の回転で行ない、他方向の回転でレンズ
駆動を行なう駆動機構の一例を示す。モータ１の回転
は、ピニオンギヤ1aからギヤ列２を介して、トルク検知
太陽ギヤ3a、トルク検知遊星ギヤ3b、減速ギヤ4e、切替
太陽ギヤ4a（第５図示）、切替遊星ギヤ4bの順に伝達さ
れる。切替遊星ギヤ4bは、切替太陽ギヤ4aに対して揺動
し、この揺動により、巻き上げギヤ５と巻き戻しギヤ６
のいずれかと噛合する。

トルク検知太陽ギヤ3aの回転軸にはトルク検知レバー
3cを軸支し、このトルク検知レバー3cに上記トルク検知
太陽ギヤ3aと噛合するトルク検知遊星ギヤ3bを軸支して
ある。また、切替太陽ギヤ4aの回転軸には切替アーム4c
を軸支し、この切替アーム4cに上記切替太陽ギヤ4aと噛
合する切替遊星ギヤ4bを軸支してある。切替太陽ギヤ4a
の軸にはスイッチレバー７を軸支してあり、上記切替ア
ーム4cの一端部を曲げ起こして形成した係合部4dをこの
スイッチレバー７の側端部に係合させることにより、切
替アーム4cの揺動を制限している。

スイッチレバー７の一端部には、係止フック８の一端
部が係合し、この係止フック８の中央部を回動自在に軸
支してある。また、スイッチレバー７の他端部には巻き
上げ、巻き戻しの状態検出などを行なうスイッチ９の可
動接片が当接している。係止フック８の他端部には、ト
ルク検知レバー3cの一端部に植設した作動ピン3dが係合
している。係止フック８にはバネ10の復元力を、上記一
端部が常時スイッチレバー７と係合する方向に係止フッ
ク８が回動するよう付勢してある。トルク検知レバー3c
の他端部には、バネ11の復元力を、上記作動ピン3dが係
止フック８の端部から離れる方向（以下、この方向を第
４図上で時計回り方向とする。）にトルク検知レバー3c
が回動するよう付勢してあり、またこの端部がストッパ
ーピン3eに当接し、トルク検知レバー3cの時計回り方向
の回動を制限している。

前記巻き上げギヤ５の回転軸と同軸上にはクラッチ太
陽ギヤ12aが軸支され、このクラッチ太陽ギヤ12aの回転
軸にクラッチアーム12bを軸支し、このクラッチアーム1
2bにクラッチ太陽ギヤ12aと噛合するクラッチ遊星ギヤ1
2cが軸支してある。そして、フイルム巻き上げ時には、
クラッチアーム12bが第４図上反時計回り方向に揺動し
て、クラッチ遊星ギヤ12cがスプール13に形成したスプ
ールギヤ13aと噛合する。また、モータ１が逆に回転し
て巻き上げギヤ５が時計回り方向に回転すると、クラッ
チアーム12bが時計回り方向に揺動してクラッチ遊星ギ
ヤ12cが撮影レンズの焦点距離を変更するためのレンズ
駆動ギヤ列14に連携する。

前記巻き戻しギヤ６には巻き戻しギヤ列15が連携して
いる。

スイッチレバー７には裏蓋開閉検知レバー16の一端部
に植設した押動ピン16aが、この裏蓋開閉検知レバー16
の回動によって当接する。また、裏蓋開閉検知レバー16
の他端部には裏蓋17の受け凸部17aが裏蓋17の閉成時に
当接して、上記押動ピン16aを裏蓋開閉検知レバー16か
ら離しておく。また、この裏蓋開閉検知レバー16の他端
部にバネ18の復元力を、押動ピン16aがスイッチレバー
７に当接する方向に裏蓋開閉検知レバー16が回動するよ
う付勢してある。

フイルムの巻き上げ、巻き戻しは、モータ１の同一方
向の回転により行なわれる（この方向の回転を正回転と
する。）。第５図は第４図のトルク検知機構の要部平面
図で、第４図と同一符号は同一部材を示す。また、第４
図および第５図は巻き上げ時の状態を示している。切替
遊星ギヤ4bが巻き上げギヤ５と噛合しており、巻き上げ
ギヤ５の回転方向が第４図上反時計回り方向となってい
るため、クラッチ遊星ギヤ12cがスプールギヤ13aに噛合
し、モータ１の回転によりスプール13が回転してフイル
ムを１コマずつ巻き上げる。

フイルムが全て巻き上げられるとスプール13が回転不
能となり、クラッチ遊星ギヤ12c、クラッチ太陽ギヤ12
a、巻き上げギヤ５、切替遊星ギヤ4b、切替太陽ギヤ4a
の回転が停止する。他方、モータ１の回転力はトルク検
知太陽ギヤ3aに伝達され、これが回転させられる。モー
タ１の正回転時には、このトルク検知太陽ギヤ3aが第４
図上反時計回り方向に回転し、またトルク検知遊星ギヤ
3bは回転が停止した切替太陽ギヤ4aからの反力を受ける
から、トルク検知レバー3cが第５図上反時計回り方向に
揺動してトルク検知遊星ギヤ3bを同方向に僅かに公転さ
せる。なお、この公転によってもトルク検知遊星ギヤ3b
と切替太陽ギヤ4aとの噛合は外れない。

上述のようにトルク検知レバー3cが揺動すると、係止
フック８をバネ10の復元力に抗して同図上時計回り方向
に揺動させ同図上二点鎖線で示す位置となる。このた
め、この係止フック８とスイッチレバー７との係合が解
除され、スイッチレバー７が自由となり、切替アーム4c
の拘束を解くことになる。切替太陽ギヤ4aにはトルク検
知遊星ギヤ3bから回転力が伝達されており、その回転方
向は第５図上反時計回り方向であるから、この回転力に
より自由となった切替アーム4cを同方向に揺動させて、
同図上二点鎖線で示すように、切替遊星ギヤ4bを巻き戻
しギヤ６に噛合させる。したがって、モータ１の回転は
巻き戻しギヤ６から巻き戻しギヤ列15を介してフイルム
の巻き戻しが行なわれる。

フイルムが全て巻き戻されたならば、裏蓋17を開放し
てフイルムを取り出す。裏蓋17を開放すると、裏蓋開閉
検知レバー16の拘束が解除されるから、バネ18の復元力
によってこれが回動させられる。この回動により押動ピ
ン16aがスイッチレバー７に当接し、これを第４図上時
計回り方向に回動させ、切替アーム4cを押し戻すととも
に、係止フック８に係合してフイルムの巻き上げ状態に
復帰する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来のトルク検知装置では、スプール停止時
のトルク検知レバー3cの回動により係止フック８を押し
動かして、この係止フック８とスイッチレバー７の係合
を解除する方法であるため、次のような問題があり、こ
れを第５図によって説明する。

巻き戻し状態にあるスイッチレバー７を巻き上げ状態
の位置に復帰させるには、裏蓋17を開放したときに裏蓋
開閉検知レバー16に付勢されるバネ18の復元力による。
また、スイッチレバー７が復帰する場合には、係止フッ
ク８を第５図上実線で示す位置から時計回り方向に回動
させるが、このときバネ10の復元力に抗しなければなら
ない。裏蓋開閉検知レバー16に付勢したバネ18の復元力
は、裏蓋17の閉成を円滑に行なえるようにするため、あ
まり大きくはできない。したがって、バネ10の復元力も
大きくはできない。切替太陽ギヤ4aの回転は第５図上反
時計回り方向であり、フイルム巻き上げ中にはスイッチ
レバー７も同方向に回動しようとし、このスイッチレバ
ー７の回動を係止フック８が阻止している。しかし、バ
ネ10の復元力を大きくできないため、スイッチレバー７
と係止フック８との係合状態によってはスイッチレバー
７の回転力により係止フック８が時計方向に回動しスイ
ッチレバー７を自由にしてしまうおそれがある。このた
め、容易に係止フック８とスイッチレバー７との係合が
解除しないように、スイッチレバー７の回動で係止フッ
ク８が反時計回り方向に回動するように力が加わるよう
にしてある。なお、この係合関係を「食い込み勝手」に
ある係合関係と定義する。

さて、フイルムの巻き上げ状態から巻き戻し状態に動
力伝達経路を変更する場合には、トルク検知レバー3cを
第５図上実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に揺動
させる。これはモータ１の回転力とこの回転力がトルク
検知遊星ギヤ3bから減速ギヤ4eに伝達するときに生じる
反力によるが、このとき減速ギヤ4eおよび切替太陽ギヤ
4aは反時計回り方向に回動しようとし、スイッチレバー
７も同方向に回動しようとする。したがって、スイッチ
レバー７と食い込み勝手の係合関係にある係止フック８
を反時計回り方向に回動させようとする力が働き、この
力はトルク検知レバー3cが実線位置から揺動しようとす
ればするほど大きくなる。このため、スイッチレバー７
に対する係止フック８の係合をますます解除しにくくし
てしまう。

しかも、食い込み勝手の係合状態であるため、上記係
合を解除しようとするとスイッチレバー７を第５図上時
計回り方向に僅かに回動させなければならない。この係
合解除の回転方向は、スイッチレバー７が受けている回
転力の方向（同図上反時計回り方向）に対抗するもので
ある。したがって、係止フック８に与えなければならな
い解除方向の回転力はさらに大きくなり、上述のよう
に、さらに係合を解除しにくくしてしまい、動力伝達経
路の変更をますます困難にしてしまう。換言すれば、従
来のものではスイッチレバー７をフック形式で係止して
いるため、係止フック８には引っ張り荷重が作用し、そ
の係合を解除するにはスイッチレバー７をその回転しよ
うとする方向に対抗して回動させなければならないので
ある。

また、この係合を解除する場合には、スイッチレバー
７と係止フック８との間に大きな摩擦力が働くことにな
るから、摩耗が激しくなってしまう。

そこで、この発明の目的は、フイルムの巻き上げ状態
から巻き戻し状態への動力伝達経路の変更を容易に行な
うことができ、摩耗などの問題が極力生じないようにし
たトルク検知装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、この発明に係るトルク検
知装置は、１つのモータの同方向の回転でフイルムの巻
き上げと巻き戻しとを行なうカメラにおいて、前記モー
タの回転力を巻き上げギヤまたは巻き戻しギヤに伝達す
る切替遊星クラッチ機構の太陽ギヤと同軸上に設けら
れ、該切替遊星クラッチ機構の切替アームの揺動を制限
するスイッチレバーと、該スイッチレバーと係脱する係
止ストッパーと、該係止ストッパーと係合するととも
に、モータの回転力を上記切替遊星クラッチ機構に伝達
するトルク検知遊星クラッチ機構の腕部を構成するトル
ク検知レバーとからなり、上記係止ストッパーを上記ス
イッチレバーと係合する方向に変位させる付勢手段を設
け、スイッチレバーと係止ストッパーとの係合時には、
スイッチレバーの回転力が係止ストッパーの圧縮方向の
荷重として作用するようにこれらの係合点を配設し、全
フイルムの巻き上げ終了時に所定のトルクを検出する
と、上記トルク検知レバーが上記係止ストッパーを上記
付勢手段に抗して変位させ、上記スイッチレバーと上記
係止ストッパーとの係合が解除されて上記切替アームが
揺動して切替遊星ギヤが巻き戻しギヤに噛合するように
したことを特徴としている。

〔作用〕

上記切替遊星クラッチ機構の遊星ギヤが巻き上げギヤ
に噛合した状態でフイルムが全て巻き上げられると、上
記トルク検知レバーが所定のトルクを検知し、上記係止
ストッパーを上記付勢手段に抗して変位させる。係止ス
トッパーはスイッチレバーの回転力をその圧縮方向で受
けているから、これが変位する場合にはスイッチレバー
との係合面に働く摩擦力以外にはその変位を阻止する力
は何ら働かない。係止ストッパーが変位するとスイッチ
レバーとの係合が解除されるから、スイッチレバーを拘
束する部材がなくなり、上記回転力を受けてスイッチレ
バーが回動する。このスイッチレバーの回動により切替
遊星クラッチ機構の遊星ギヤは、巻き戻しギヤ列に噛合
し、モータの回転が巻き戻しギヤ列に伝達され、フイル
ムが巻き戻される。

巻き戻しギヤから巻き上げギヤに上記遊星ギヤの噛合
を変更するには、上記スイッチレバーを原位置まで復帰
させる。このとき、スイッチレバーは上記係止ストッパ
ーに付勢された力に抗してこれを係合解除の方向に変位
させるだけであるから、スイッチレバーに大きな力を付
勢する必要がない。

〔実施例〕

以下、第１図ないし第３図に示した実施例に基づい
て、この発明に係るトルク検知装置を具体的に説明す
る。なお、モータからトルク検知遊星クラッチ機構に至
る伝達経路、巻き上げギヤからスプールギヤに至る伝達
経路および巻き戻しギヤから巻き戻しギヤ列に至る伝達
経路、ならびに裏蓋の開閉により巻き戻しギヤ側から巻
き上げギヤ側に伝達経路を切り替える機構は、従来と同
様であるのでその説明を省略する。

第１図ないし第３図は、従来例を示した第６図に相当
する平面図である。切替遊星クラッチ機構20は、切替太
陽ギヤ21とこれに噛合する切替遊星ギヤ22とを、この切
替遊星ギヤ22が切替太陽ギヤ21の回りを公転するよう切
替アーム23によって支持してある。また、切替アーム23
の揺動によって、切替遊星ギヤ22は巻き上げギヤ24と巻
き戻しギヤ25のいずれかと噛合する。切替太陽ギヤ21の
回転軸と同軸上にはスイッチレバー26が回動自在に支持
されている。このスイッチレバー26の外周端の一部を突
出させた係止凸部26aに切替アーム23の一端部を折曲し
た係止爪23aが当接し、これらが係合してスイッチレバ
ー26が切替アーム23の揺動を制限している。

切替太陽ギヤ21の回転軸にはこれと同期して回転する
減速ギヤ27が支持してあり、この減速ギヤ27がトルク検
知遊星クラッチ機構30のトルク検知遊星ギヤ31と噛合し
ている。トルク検知遊星ギヤ31はトルク検知太陽ギヤ32
の回りを公転するよう、トルク検知太陽ギヤ32の回転軸
に回動自在に支持したトルク検知レバー33に支持されて
いる。トルク検知太陽ギヤ32には、図示しないモータか
ら適宜に変速するギヤ列35を介して回転が伝達される。
トルク検知レバー33の一端部には、トルク検知バネ36の
復元力を、トルク検知レバー33が軸33aを中心に第１図
上時計回り方向に回動するよう付勢してある。また、ト
ルク検知レバー33の上記時計回り方向の回動は、ストッ
パーピン37で制限される。

上記トルク検知レバー33の上記トルク検知バネ36を掛
止した端部には、ほぼＬ字形状をした係止ストッパー40
の一端部40aが、この係止ストッパー40に付勢した戻し
バネ41の復元力によって常時当接している。すなわち、
この戻しバネ41の復元力は、係止ストッパー40が第１図
上時計回り方向に回動するよう付勢してある。係止スト
ッパー40はほぼＬ字形状の屈曲部近傍にて軸40bで揺動
自在に支持してあり、この揺動により他端部40cが前記
スイッチレバー26の外周の一部を突出させて形成した係
合凸部26bと係脱する。そして、図示しないモータによ
る回転力を受けているスイッチレバー26と係止ストッパ
ー40とが係合した状態では、この回転力が係止ストッパ
ー40に圧縮方向の荷重として作用するような係合関係と
なるようにこれらスイッチレバー26と係止ストッパー40
とを配設してある。また、これらの係合面の形状は、ス
イッチレバー26と係止ストッパー40とが係合した状態か
ら、係止ストッパー40が第１図上反時計回り方向に回動
した場合には、係合面間に生じる摩擦力以外に当該回動
を阻止する力が何ら作用しない形状としてある。なお、
このような係合関係を、「逃げ勝手」の係合関係と定義
する。

そして、フイルムの巻き上げ時および巻き戻し時に
は、図示しないモータは同一の方向に回転し、その回転
方向はトルク検知太陽ギヤ32が第１図上反時計回り方向
に回転する方向としてある。

以上により構成したこの発明の実施例の動作を、以下
に説明する。

第１図はフイルムの巻き上げ時を示し、モータの回転
は巻き上げギヤ24に伝達されて、図示しないスプールが
回転してフイルムを１コマずつ巻き上げる。このときに
は、トルク検知バネ36の復元力によってトルク検知レバ
ー33が第１図上時計回り方向に回動付勢されているか
ら、係止ストッパー40の端部40aは後述のように押し下
げられた状態ではない。このため、係止ストッパー40は
戻しバネ41の復元力を受けてその端部40cがスイッチレ
バー26の係合凸部26bと係合した状態に維持される。し
たがって、前記切替太陽ギヤ21の回転方向（第１図上反
時計回り方向）にもかかわらず、スイッチレバー26によ
って切替アーム23の回動が阻止され、切替遊星ギヤ22と
巻き上げギヤ24との噛合が維持される。

全てのコマが巻き上げられるとスプールが回転不能に
なるから、切替遊星ギヤ22、切替太陽ギヤ21および減速
ギヤ27も回転が停止する。一方、トルク検知太陽ギヤ32
とトルク検知遊星ギヤ31にはモータの回転力が伝達され
ているから、この回転力を減速ギヤ27に伝達しようとす
るときの反力をトルク検知遊星ギヤ31が受け、該トルク
検知遊星ギヤ31が軸33aを中心にして第１図上反時計回
り方向に旋回する。このため、トルク検知レバー33も同
方向に揺動する。このとき、トルク検知遊星ギヤ31と減
速ギヤ27との噛合は外れない。

トルク検知レバー33が揺動すると、係止ストッパー40
の端部40aが第１図に示す位置から第２図に示す位置ま
で押し下げられるから、係止ストッパー40が軸40bを中
心にして第１図上反時計回り方向に回動する。係止スト
ッパー40の端部40cとスイッチレバー26の係合凸部26bと
の係合関係は逃げ勝手にあるから、係止ストッパー40の
上記回動を阻止するもはなくこれらの係合は円滑に解除
される。このため、スイッチレバー26の拘束が解かれる
とともに、該スイッチレバー26に拘束されていた切替ア
ーム23が自由となり、切替太陽ギヤ21の反時計回り方向
の回転により切替アーム23が揺動して切替遊星ギヤ22を
旋回させ、第２図に示すように、切替遊星ギヤ22が巻き
戻しギヤ25と噛合する。

巻き戻しギヤ25側には回転を不能にする力が何ら働か
ないから、モータの回転は巻き戻しギヤ25から図示しな
い巻き戻しギヤ列に伝達されてフイルムの巻き戻しが行
なわれる。減速ギヤ27が回転するとトルク検知遊星ギヤ
31の受ける反力が減少するから、トルク検知バネ36の復
元力によってトルク検知レバー33は第２図上時計回り方
向に回動する。このトルク検知レバー33の回動により係
止ストッパー40は戻しバネ41の復元力を受けて同図上時
計回り方向に回動するから、トルク検知レバー33と係止
ストッパー40は第３図に示すように、原位置に復帰す
る。

フイルムの巻き戻しが終了して、フイルムをカメラか
ら取り出すために図示しない裏蓋を開放すると、図示し
ない裏蓋開閉検知レバーによりスイッチレバー26が第３
図上時計回り方向に回動する。この回動途中で係合凸部
26bの背側が係止ストッパー40の端部40cに当接すると、
係止ストッパー40が戻しバネ41のの復元力に抗して第３
図上反時計回り方向に回動させられる。そして、さらに
スイッチレバー26が回動して端部40cの旋回域内から退
避すると係止ストッパー40が時計回り方向に回動し、第
１図に示す位置関係となって次に装填されたフイルムの
巻き上げに待機することになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明に係るトルク検知装置
によれば、係止ストッパーは圧縮方向の荷重を受けてス
イッチレバーの回動を阻止しているため、これらの係合
関係を逃げ勝手の係合とすることができる。したがっ
て、これらの係合を解除する場合に、係止ストッパーを
変位させてもこれを阻害するような部品が存しないか
ら、円滑な係合解除を行なうことができ、フイルムの巻
き上げ系から巻き戻し系への動力伝達経路の変更を円
滑、かつ確実に行なうことができる。

また、不自然な力はいずれの部品にも加わらないか
ら、摩耗する箇所が極力減じられ、寿命の長いトルク検
知装置にできる。

しかも、係止ストッパーは圧縮方向の荷重を受けるの
で、適宜な形状の係合面とすれば、スイッチレバーの回
転力を受けて係止ストッパーがスイッチレバーと係合す
る方向に変位するようにでき、付勢手段により付与され
る力を期待せずとも係合を維持させることができる。そ
してこの場合には、当該付勢手段は係止ストッパーを単
にトルク検知レバーに当接させる機能があればよく、バ
ネ定数の小さいものを選択でき、実装設計上および組立
作業上有利なトルク検知装置にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、この発明に係るトルク検知装置
の好ましい実施例を示すものである。第１図ないし第３
図はトルク検知装置の平面図で、第１図は動力伝達経路
が巻き上げギヤ側に接続された状態、第２図は所定のト
ルクが検出されて巻き戻しギヤ側に伝達経路が変更され
たときの状態、第３図は巻き戻しギヤ側に動力が伝達さ
れている状態を示す。 第４図および第５図は従来のトルク検知装置を示すもの
で、第４図は１つのモータで巻き上げ、巻き戻しをして
いるカメラの動力伝達経路を示し、トルク検知装置の作
用を説明するための斜視図であり、第５図は第１図に相
当する平面図で、二点鎖線で第２図に相当する状態を示
してある。 20……切替遊星クラッチ機構 21……切替太陽ギヤ、22……切替遊星ギヤ 23……切替アーム、24……巻き上げギヤ 25……巻き戻しギヤ、26……スイッチレバー 26a……係止凸部、26b……係合凸部 30……トルク検知遊星クラッチ機構 31……トルク検知遊星ギヤ 32……トルク検知太陽ギヤ 33……トルク検知レバー、33a……軸 36……トルク検知バネ、40……係止ストッパー 40a,40c……端部、40b……軸 41……戻しバネ（付勢手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西沢 哲雄 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富士 写真光機株式会社内 (72)発明者 高村 雅司 東京都港区西麻布２丁目26番30号 富士写 真フイルム株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−131529（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−47026（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１つのモータの同方向の回転でフイルムの
   巻き上げと巻き戻しとを行なうカメラにおいて、 前記モータの回転力を巻き上げギヤまたは巻き戻しギヤ
   に伝達する切替遊星クラッチ機構の太陽ギヤと同軸上に
   設けられ、該切替遊星クラッチ機構の切替アームの揺動
   を制限するスイッチレバーと、 該スイッチレバーと係脱する係止ストッパーと、 該係止ストッパーと係合するとともに、モータの回転力
   を上記切替遊星クラッチ機構に伝達するトルク検知遊星
   クラッチ機構の腕部を構成するトルク検知レバーとから
   なり、 上記係止ストッパーを上記スイッチレバーと係合する方
   向に変位させる付勢手段を設け、スイッチレバーと係止
   ストッパーとの係合時には、スイッチレバーの回転力が
   係止ストッパーの圧縮方向の荷重として作用するように
   これらの係合点を配設し、全フイルムの巻き上げ終了時
   に所定のトルクを検出すると、上記トルク検知レバーが
   上記係止ストッパーを上記付勢手段に抗して変位させ、
   上記スイッチレバーと上記係止ストッパーとの係合が解
   除されて上記切替アームが揺動して切替遊星ギヤが巻き
   戻しギヤに噛合するようにしたことを特徴とするカメラ
   のトルク検知装置。