JPH0830894A - 物体進行方向判別装置および駐車場装置 - Google Patents
物体進行方向判別装置および駐車場装置Info
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- JPH0830894A JPH0830894A JP6186430A JP18643094A JPH0830894A JP H0830894 A JPH0830894 A JP H0830894A JP 6186430 A JP6186430 A JP 6186430A JP 18643094 A JP18643094 A JP 18643094A JP H0830894 A JPH0830894 A JP H0830894A
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- vehicle
- traveling direction
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Abstract
(57)【要約】
【目的】検出方向が放射状となるように設置された複数
の距離検出センサＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号の組
合せにより物体の進行方向を判別することで、既存のセ
ンサを有効利用して物体の進行方向を確実に判別する。 【構成】検出方向が放射状となるように設置された複数
の距離検出センサＳ１〜Ｓ５と、上記複数の距離検出セ
ンサＳ１〜Ｓ５のＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号の組
合わせにより物体Ａの進行方向を判別する進行方向判別
手段とを備えたことを特徴とする。
の距離検出センサＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号の組
合せにより物体の進行方向を判別することで、既存のセ
ンサを有効利用して物体の進行方向を確実に判別する。 【構成】検出方向が放射状となるように設置された複数
の距離検出センサＳ１〜Ｓ５と、上記複数の距離検出セ
ンサＳ１〜Ｓ５のＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号の組
合わせにより物体Ａの進行方向を判別する進行方向判別
手段とを備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば有料駐車場な
どにおいて車両の進行方向を判別するような物体進行方
向判別装置および駐車場装置に関する。
どにおいて車両の進行方向を判別するような物体進行方
向判別装置および駐車場装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の駐車場装置としては例えば図１
５、図１６に示す如き構成の装置がある。図１５に示す
従来の駐車場装置は、駐車場入口通路８１の側方に駐車
券発行機８２を設け、この駐車券発行機８２に対してカ
ーゲート８３を有するゲート装置８４を離間配置すると
共に、上述の駐車券発行機８２の手前側には、車両８５
の侵入を検知して駐車券発行指令を出力するループコイ
ル製のセンサ８６を路面に埋設し、上述のカーゲート８
３の前方にはゲート制御用のループコイル製のセンサ８
７を路面に埋設した駐車場装置である。
５、図１６に示す如き構成の装置がある。図１５に示す
従来の駐車場装置は、駐車場入口通路８１の側方に駐車
券発行機８２を設け、この駐車券発行機８２に対してカ
ーゲート８３を有するゲート装置８４を離間配置すると
共に、上述の駐車券発行機８２の手前側には、車両８５
の侵入を検知して駐車券発行指令を出力するループコイ
ル製のセンサ８６を路面に埋設し、上述のカーゲート８
３の前方にはゲート制御用のループコイル製のセンサ８
７を路面に埋設した駐車場装置である。
【０００３】この図１５に示す従来装置においては、上
述の各ループコイル製のセンサ８６，８７で車両８５の
有無が検知されるが、車両８５の進入方向を判別するこ
とができず、このため逆進入による不正および誤動作が
発生する問題点があった。また、このループコイル方式
においては長時間車両８５が停車すると、該ループコイ
ルの磁束変化がなくなることに起因して車両検知ミスが
発生し、開閉バー構造のカーゲート８３が閉成され、車
両のルーフ等が損傷する問題点があった。さらに、この
従来装置において車両８５の進入方向の判別を達成する
ためには、方向検出用のセンサ８８を別途敷設する必要
があり、装置増設により低コスト化が阻害される問題点
があった。
述の各ループコイル製のセンサ８６，８７で車両８５の
有無が検知されるが、車両８５の進入方向を判別するこ
とができず、このため逆進入による不正および誤動作が
発生する問題点があった。また、このループコイル方式
においては長時間車両８５が停車すると、該ループコイ
ルの磁束変化がなくなることに起因して車両検知ミスが
発生し、開閉バー構造のカーゲート８３が閉成され、車
両のルーフ等が損傷する問題点があった。さらに、この
従来装置において車両８５の進入方向の判別を達成する
ためには、方向検出用のセンサ８８を別途敷設する必要
があり、装置増設により低コスト化が阻害される問題点
があった。
【０００４】一方、図１６に示す従来の駐車場装置は、
駐車場入口通路９１の側方に駐車券発行機９２を設け、
この駐車券発行機９２に対してカーゲート９３を有する
ゲート装置９４を離間配置すると共に、上述の駐車券発
行機９２の手前側には、車両９５の進入を検知して駐車
券発行指令を出力する光電センサもしくは赤外線センサ
などからなるセンサ９６，９７を配設し、上述のカーゲ
ート９３の前方にはゲート制御用の光電センサもしくは
赤外線センサなどからなるセンサ９８を配設した駐車場
装置である。
駐車場入口通路９１の側方に駐車券発行機９２を設け、
この駐車券発行機９２に対してカーゲート９３を有する
ゲート装置９４を離間配置すると共に、上述の駐車券発
行機９２の手前側には、車両９５の進入を検知して駐車
券発行指令を出力する光電センサもしくは赤外線センサ
などからなるセンサ９６，９７を配設し、上述のカーゲ
ート９３の前方にはゲート制御用の光電センサもしくは
赤外線センサなどからなるセンサ９８を配設した駐車場
装置である。
【０００５】この図１６に示す従来装置においても、上
述の各センサ９６〜９８で車両９５の有無が検知される
が、車両９５の進入方向を判別することが不可能で、こ
のため逆進入による不正および誤動作発生する問題点が
あった。また、この従来装置において車両９５の進入方
向の判別を達成するためには、方向検出用のセンサ９９
を別途取付ける必要があり、装置増設により低コスト化
が阻害される問題点があった。
述の各センサ９６〜９８で車両９５の有無が検知される
が、車両９５の進入方向を判別することが不可能で、こ
のため逆進入による不正および誤動作発生する問題点が
あった。また、この従来装置において車両９５の進入方
向の判別を達成するためには、方向検出用のセンサ９９
を別途取付ける必要があり、装置増設により低コスト化
が阻害される問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、検出方向が放射状となるように設置された
複数の距離検出センサＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号
の組合わせにより物体の進行方向を判別することで、既
存のセンサを有効利用して物体の進行方向を確実に判別
することができる物体進行方向判別装置の提供を目的と
する。
載の発明は、検出方向が放射状となるように設置された
複数の距離検出センサＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号
の組合わせにより物体の進行方向を判別することで、既
存のセンサを有効利用して物体の進行方向を確実に判別
することができる物体進行方向判別装置の提供を目的と
する。
【０００７】この発明の請求項２記載の発明は、検出方
向が放射状となるように設置された複数の距離検出セン
サのＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号の組合わせにより
車両の進入方向を判別することで、既設のセンサを有効
利用して車両の進入方向を確実に判別することができる
と共に、常時安定したカーゲート制御を実行するとがで
きる駐車場装置の提供を目的とする。
向が放射状となるように設置された複数の距離検出セン
サのＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号の組合わせにより
車両の進入方向を判別することで、既設のセンサを有効
利用して車両の進入方向を確実に判別することができる
と共に、常時安定したカーゲート制御を実行するとがで
きる駐車場装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、検出方向が放射状となるように設置された複
数の距離検出センサと、上記複数の距離検出センサのＯ
Ｎ，ＯＦＦ信号および遠近信号の組合わせにより物体の
進行方向を判別する進行方向判別手段とを備えた物体進
行方向判別装置であることを特徴とする。
の発明は、検出方向が放射状となるように設置された複
数の距離検出センサと、上記複数の距離検出センサのＯ
Ｎ，ＯＦＦ信号および遠近信号の組合わせにより物体の
進行方向を判別する進行方向判別手段とを備えた物体進
行方向判別装置であることを特徴とする。
【０００９】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の物体進行方向判別装置における複数の距離
検出センサおよび進行方向判別手段を駐車券発行装置、
精算機およびゲート装置の少なくとも何れか一方に配設
した駐車場装置であることを特徴とする。
求項１記載の物体進行方向判別装置における複数の距離
検出センサおよび進行方向判別手段を駐車券発行装置、
精算機およびゲート装置の少なくとも何れか一方に配設
した駐車場装置であることを特徴とする。
【００１０】
【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、上述の進行方向判別手段は、検出方向が放射
状となるように配設された複数の距離検出センサからの
ＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号の組合わせに基づいて
物体の進行方向を判別する。上述の距離検出センサとし
ては例えば超音波センサを用いることができるので、既
存のセンサを有効利用して物体の進行方向を確実に判別
することができる効果がある。
によれば、上述の進行方向判別手段は、検出方向が放射
状となるように配設された複数の距離検出センサからの
ＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号の組合わせに基づいて
物体の進行方向を判別する。上述の距離検出センサとし
ては例えば超音波センサを用いることができるので、既
存のセンサを有効利用して物体の進行方向を確実に判別
することができる効果がある。
【００１１】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上述の複数の距離検出センサ、進行方向判別手段を駐車
場装置を構成する駐車券発行装置、精算機およびゲート
装置の少なくとも何れか一方に配設したので、駐車場に
進入する車両の進入方向を確実に判別することができ、
この結果、既設のセンサを有効利用しつつ、適切な駐車
券発行処理および常時安定したカーゲート制御を実行す
ることができると共に、逆進入等による不正および誤動
作を防止することができる効果がある。
上述の複数の距離検出センサ、進行方向判別手段を駐車
場装置を構成する駐車券発行装置、精算機およびゲート
装置の少なくとも何れか一方に配設したので、駐車場に
進入する車両の進入方向を確実に判別することができ、
この結果、既設のセンサを有効利用しつつ、適切な駐車
券発行処理および常時安定したカーゲート制御を実行す
ることができると共に、逆進入等による不正および誤動
作を防止することができる効果がある。
【００１２】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物体進行方向判別装置を駐車場装置に適
用した実施例を示し、図１において、この駐車場装置
は、駐車場入口通路１の側方に駐車券発行装置２を設
け、この駐車券発行装置２に対して開閉バー構造のカー
ゲート３を有するゲート装置４を離間配置している。
述する。図面は物体進行方向判別装置を駐車場装置に適
用した実施例を示し、図１において、この駐車場装置
は、駐車場入口通路１の側方に駐車券発行装置２を設
け、この駐車券発行装置２に対して開閉バー構造のカー
ゲート３を有するゲート装置４を離間配置している。
【００１３】上述の駐車券発行装置２には、車両Ａの正
規の進入方向を零度とする時、その検出方向の中心の開
度がθ１＝約５０度、θ２＝約９０度、θ３＝約１２６
度の合計３個の距離検知センサとしての超音波センサＳ
１，Ｓ２，Ｓ３（なお説明の便宜上、センサそれ自体お
よび検出領域の双方に同一符号を付す）を設置してい
る。
規の進入方向を零度とする時、その検出方向の中心の開
度がθ１＝約５０度、θ２＝約９０度、θ３＝約１２６
度の合計３個の距離検知センサとしての超音波センサＳ
１，Ｓ２，Ｓ３（なお説明の便宜上、センサそれ自体お
よび検出領域の双方に同一符号を付す）を設置してい
る。
【００１４】また上述のゲート装置４には、車両Ａの正
規の進入方向を上述同様零度とする時、その検出方向の
中心の開角がθ４＝約４０度、θ５＝約１１５度の合成
２個の距離検出センサとしての超音波センサＳ４，Ｓ５
（なお説明の便宜上、センサそれ自体および検出領域の
双方に同一符号を付す）を設置している。要するに合計
５個の超音波センサＳ１〜Ｓ５をその方向が放射状とな
るように設置したものである。
規の進入方向を上述同様零度とする時、その検出方向の
中心の開角がθ４＝約４０度、θ５＝約１１５度の合成
２個の距離検出センサとしての超音波センサＳ４，Ｓ５
（なお説明の便宜上、センサそれ自体および検出領域の
双方に同一符号を付す）を設置している。要するに合計
５個の超音波センサＳ１〜Ｓ５をその方向が放射状とな
るように設置したものである。
【００１５】図２は駐車場装置の制御回路を示し、上述
の各超音波センサＳ１〜Ｓ５の送波側には各送波駆動手
段５…（但し図面では１つのみを示す）を接続する一
方、受波側には各受波駆動手段６…（但し図面では１つ
のみを示す）を接続している。
の各超音波センサＳ１〜Ｓ５の送波側には各送波駆動手
段５…（但し図面では１つのみを示す）を接続する一
方、受波側には各受波駆動手段６…（但し図面では１つ
のみを示す）を接続している。
【００１６】而して、ＣＰＵ１０は上述の送波駆動手段
５を介して入力される各超音波センサＳ１〜Ｓ５からの
ＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号に基づいて、ＲＯＭ８
に格納されたプログラムに従って、送波駆動手段５、推
論手段７、駐車券発行装置２、ゲート装置４を駆動制御
し、またＲＡＭ９は必要なデータやマップを記憶する。
５を介して入力される各超音波センサＳ１〜Ｓ５からの
ＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号に基づいて、ＲＯＭ８
に格納されたプログラムに従って、送波駆動手段５、推
論手段７、駐車券発行装置２、ゲート装置４を駆動制御
し、またＲＡＭ９は必要なデータやマップを記憶する。
【００１７】ここで、上述の推論手段７は各超音波セン
サＳ１〜Ｓ５からのＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号の
組合わせにより車両Ａの進行方向を推論し、また上述の
ＣＰＵ１０は推論手段７の推論結果に基づいて車両Ａの
進行方向を判別する進行方向判別手段である。
サＳ１〜Ｓ５からのＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号の
組合わせにより車両Ａの進行方向を推論し、また上述の
ＣＰＵ１０は推論手段７の推論結果に基づいて車両Ａの
進行方向を判別する進行方向判別手段である。
【００１８】図１３のフロチャートに基づく駐車場装置
の作用説明に先立って、図３乃至図１２を参照して進行
方向の判別について説明する。まず、図３乃至図５を参
照して超音波センサＳ５のＯＮによる進行方向の判別に
ついて述べると、図３に示す如く車両Ａが正規の方向
（順方向）から進入して超音波センサＳ５がＯＮとなっ
た瞬間には他の超音波センサは次の第１の態様となる。
の作用説明に先立って、図３乃至図１２を参照して進行
方向の判別について説明する。まず、図３乃至図５を参
照して超音波センサＳ５のＯＮによる進行方向の判別に
ついて述べると、図３に示す如く車両Ａが正規の方向
（順方向）から進入して超音波センサＳ５がＯＮとなっ
た瞬間には他の超音波センサは次の第１の態様となる。
【００１９】第１の態様（図３参照） Ｓ１＝ＯＦＦ Ｓ２＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ３＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ４＝ＯＮ（距離＝近い） また図４に示す如く、車両Ｂが正規の方向に対して逆方
向から進入し、超音波センサＳ５がＯＮとなった瞬間に
は他の超音波センサは第２の態様となる。
向から進入し、超音波センサＳ５がＯＮとなった瞬間に
は他の超音波センサは第２の態様となる。
【００２０】第２の態様（図４参照） Ｓ１＝ＯＦＦ Ｓ２＝ＯＦＦ Ｓ３＝ＯＦＦ Ｓ４＝ＯＦＦ 上述の第２の態様のＳ４＝ＯＦＦにより順方向からの侵
入と逆方向からの進入とを区別判定することができる。
入と逆方向からの進入とを区別判定することができる。
【００２１】さらに図５に示す如く、車両Ｂの逆進入時
に別の車両Ｃが存在する場合には、他の超音波センサは
次の第３の態様となる。第３の態様（図５参照） Ｓ１＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ２＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ３＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ４＝ＯＮ（距離＝遠い） 上述の第３の態様下における超音波センサＳ４の距離＝
遠いと、第１の態様下における超音波センサＳ４の距離
＝近いとの差異により、別の車両Ｃが存在していても、
車両の進入方向を区別判定することができる。
に別の車両Ｃが存在する場合には、他の超音波センサは
次の第３の態様となる。第３の態様（図５参照） Ｓ１＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ２＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ３＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ４＝ＯＮ（距離＝遠い） 上述の第３の態様下における超音波センサＳ４の距離＝
遠いと、第１の態様下における超音波センサＳ４の距離
＝近いとの差異により、別の車両Ｃが存在していても、
車両の進入方向を区別判定することができる。
【００２２】次に図６乃至図９を参照して超音波センサ
Ｓ２のＯＦＦによる進行方向の判別について述べると、
図６に示す如く車両Ａが正規の方向（順方向）から進入
して超音波センサＳ２がＯＦＦになった瞬間には他の超
音波センサは次の第４の態様となる。第４の態様（図６参照） Ｓ１＝ＯＦＦ Ｓ３＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ４＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ５＝ＯＮ（距離＝近い） また図７に示す如く上述の車両Ａの他に別の車両Ｃが存
在する場合には、他の超音波センサは次の第５の態様と
なる。
Ｓ２のＯＦＦによる進行方向の判別について述べると、
図６に示す如く車両Ａが正規の方向（順方向）から進入
して超音波センサＳ２がＯＦＦになった瞬間には他の超
音波センサは次の第４の態様となる。第４の態様（図６参照） Ｓ１＝ＯＦＦ Ｓ３＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ４＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ５＝ＯＮ（距離＝近い） また図７に示す如く上述の車両Ａの他に別の車両Ｃが存
在する場合には、他の超音波センサは次の第５の態様と
なる。
【００２３】第５の態様（図７参照） Ｓ１＝ＯＮ（距離＝遠い） Ｓ３＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ４＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ５＝ＯＮ（距離＝近い） さらに図８に示す如く車両Ｂが正規の方向に対して逆方
向から進入し、超音波センサＳ２がＯＦＦとなった瞬間
には他の超音波センサは次の第６の態様となる。
向から進入し、超音波センサＳ２がＯＦＦとなった瞬間
には他の超音波センサは次の第６の態様となる。
【００２４】第６の態様（図８参照） Ｓ１＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ３＝ＯＦＦ Ｓ４＝ＯＦＦ Ｓ５＝ＯＦＦ さらにまた図９に示す如く逆進入車両Ｃの後方に別の後
続車両Ｂが存在する場合には、他の超音波センサは次の
第７の態様となる。
続車両Ｂが存在する場合には、他の超音波センサは次の
第７の態様となる。
【００２５】第７の態様（図９参照） Ｓ１＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ３＝ＯＦＦ Ｓ４＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ５＝ＯＮ（距離＝近い） このように超音波センサＳ２がＯＦＦになった瞬間にお
いては、上述の第４乃至第７の各態様から明らかなよう
に超音波センサＳ３のＯＮ，ＯＦＦにより車両の正逆の
進入方向を区別判定することができる。
いては、上述の第４乃至第７の各態様から明らかなよう
に超音波センサＳ３のＯＮ，ＯＦＦにより車両の正逆の
進入方向を区別判定することができる。
【００２６】次に図１０乃至図１２を参照して超音波セ
ンサＳ５のＯＦＦによる進行方向の判別について述べる
と、図１０に示す如く車両Ａが正規の方向（順方向）か
ら進入して超音波センサＳ５がＯＦＦになった瞬間には
他の超音波センサは次の第８の態様となる。
ンサＳ５のＯＦＦによる進行方向の判別について述べる
と、図１０に示す如く車両Ａが正規の方向（順方向）か
ら進入して超音波センサＳ５がＯＦＦになった瞬間には
他の超音波センサは次の第８の態様となる。
【００２７】第８の態様（図１０参照） Ｓ１＝ＯＦＦ Ｓ２＝ＯＦＦ Ｓ３＝ＯＦＦ Ｓ４＝ＯＦＦ また図１１に示す如く上述の車両Ａの他に別の車両Ｃが
存在する場合には、他の超音波センサは次の第９の態様
となる。
存在する場合には、他の超音波センサは次の第９の態様
となる。
【００２８】第９の態様（図１１参照） Ｓ１＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ２＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ３＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ４＝ＯＮ（距離＝遠い） さらに図１２に示す如く車両Ｂが正規の方向に対して逆
方向から進入し、超音波センサＳ５がＯＦＦとなった瞬
間には他の超音波センサは次の第１０の態様となる。
方向から進入し、超音波センサＳ５がＯＦＦとなった瞬
間には他の超音波センサは次の第１０の態様となる。
【００２９】第１０の態様（図１２参照） Ｓ１＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ２＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ３＝ＯＮ（距離＝近い） Ｓ４＝ＯＮ（距離＝近い） このように超音波センサＳ５がＯＦＦになった瞬間にお
いては、上述の第８乃至第１０の各態様から明らかなよ
うに主として超音波センサＳ４の距離の遠近によって車
両の正逆の進入方向を区別判定することができる。
いては、上述の第８乃至第１０の各態様から明らかなよ
うに主として超音波センサＳ４の距離の遠近によって車
両の正逆の進入方向を区別判定することができる。
【００３０】ここで上述の各超音波センサＳ１〜Ｓ５に
関連する各種信号は図１４に示す通りである。すなわち
超音波センサは同期パルスａに同期した送波パルスｂで
駆動され、送波パルスｂの送波時点から受波パルスｃが
到達するまでの時間ｔを距離に換算することで、遠近を
判別すると共に、受波パルスｃの最大レベルｄとパルス
幅ｅとによりＯＮ，ＯＦＦを判別することができる。
関連する各種信号は図１４に示す通りである。すなわち
超音波センサは同期パルスａに同期した送波パルスｂで
駆動され、送波パルスｂの送波時点から受波パルスｃが
到達するまでの時間ｔを距離に換算することで、遠近を
判別すると共に、受波パルスｃの最大レベルｄとパルス
幅ｅとによりＯＮ，ＯＦＦを判別することができる。
【００３１】次に図１３のフローチャートを参照して、
駐車場装置の作用を説明する。図１に示す駐車場入口通
路１から車両Ａが順方向に進入すると、超音波センサＳ
１〜Ｓ３もしくはＳ１〜Ｓ４がＯＮになる。
駐車場装置の作用を説明する。図１に示す駐車場入口通
路１から車両Ａが順方向に進入すると、超音波センサＳ
１〜Ｓ３もしくはＳ１〜Ｓ４がＯＮになる。
【００３２】第１ステップ１１で、ＣＰＵ１０は上述の
各超音波センサの出力に基づいて車両Ａが駐車券発行装
置２の側方に位置したことを検出処理する。次に第２ス
テップ１２で、ＣＰＵ１０は駐車券発行装置２内部の発
券部を駆動して、駐車券を発行処理する。
各超音波センサの出力に基づいて車両Ａが駐車券発行装
置２の側方に位置したことを検出処理する。次に第２ス
テップ１２で、ＣＰＵ１０は駐車券発行装置２内部の発
券部を駆動して、駐車券を発行処理する。
【００３３】次に第３ステップ１３で、ＣＰＵ１０は発
券処理された駐車券がドライバにより発券口から抜取ら
れたか否かを、センサ（図示せず）により判定し、ＹＥ
Ｓ判定時のみ次の第４ステップ１４に移行する。この第
４ステップ１４で、ＣＰＵ１０はゲート装置４を駆動し
て、その開閉バー構造のカーゲート３を開成（オープ
ン）する。
券処理された駐車券がドライバにより発券口から抜取ら
れたか否かを、センサ（図示せず）により判定し、ＹＥ
Ｓ判定時のみ次の第４ステップ１４に移行する。この第
４ステップ１４で、ＣＰＵ１０はゲート装置４を駆動し
て、その開閉バー構造のカーゲート３を開成（オープ
ン）する。
【００３４】次に第５ステップ１５で、ＣＰＵ１０は図
１４の時間ｔ、受波パルスｃの最大レベルｄおよびパル
ス幅ｅを測定、計測すると共に、上述の時間ｔを距離に
換算する。次に第６ステップ１６で、ＣＰＵ１０は超音
波センサＳ５がＯＮになったか否かを判定し、ＮＯ判定
時には先の第５ステップ１５にリターンする一方、ＹＥ
Ｓ判定時には次の第７ステップ１７に移行する。
１４の時間ｔ、受波パルスｃの最大レベルｄおよびパル
ス幅ｅを測定、計測すると共に、上述の時間ｔを距離に
換算する。次に第６ステップ１６で、ＣＰＵ１０は超音
波センサＳ５がＯＮになったか否かを判定し、ＮＯ判定
時には先の第５ステップ１５にリターンする一方、ＹＥ
Ｓ判定時には次の第７ステップ１７に移行する。
【００３５】超音波センサＳ５がＯＮになる態様は図
３、図４、図５の各態様があるため、この第７ステップ
１７で、ＣＰＵ１０は方向判別を実行する。つまり順方
向進入時には超音波センサＳ４はＯＮ（距離＝近い）と
なり、逆方向進入時には超音波センサＳ４はＯＦＦ（図
４参照）またはＯＮ（距離＝遠い）となるので、この超
音波センサＳ４のＯＮ，ＯＦＦおよび遠近により、方向
判別を実行することができ、順方向進入判別時には次の
第８ステップ１８に移行し、逆方向進入判定時には第１
５ステップ２５にスキップする。
３、図４、図５の各態様があるため、この第７ステップ
１７で、ＣＰＵ１０は方向判別を実行する。つまり順方
向進入時には超音波センサＳ４はＯＮ（距離＝近い）と
なり、逆方向進入時には超音波センサＳ４はＯＦＦ（図
４参照）またはＯＮ（距離＝遠い）となるので、この超
音波センサＳ４のＯＮ，ＯＦＦおよび遠近により、方向
判別を実行することができ、順方向進入判別時には次の
第８ステップ１８に移行し、逆方向進入判定時には第１
５ステップ２５にスキップする。
【００３６】順方向に進入した車両は図３の状態から図
６の状態に向けて前進するので、次の第８ステップ１８
で、ＣＰＵ１０は図１４の時間ｔ、受波パルスｃの最大
レベルｄおよびパルス幅ｅを測定、計測すると共に、上
述の時間ｔを距離に換算する。
６の状態に向けて前進するので、次の第８ステップ１８
で、ＣＰＵ１０は図１４の時間ｔ、受波パルスｃの最大
レベルｄおよびパルス幅ｅを測定、計測すると共に、上
述の時間ｔを距離に換算する。
【００３７】次に第９ステップ１９で、ＣＰＵ１０は超
音波センサＳ２がＯＦＦになったか否かを判定し、ＮＯ
判定時には先の第８ステップ１８にリターンする一方、
ＹＥＳ判定時には次の第１０ステップ２０に移行する。
超音波センサＳ２がＯＦＦになる態様は図６、図７、図
８、図９の各態様があるため、この第１０ステップ２０
で、ＣＰＵ１０は方向判別を実行する。
音波センサＳ２がＯＦＦになったか否かを判定し、ＮＯ
判定時には先の第８ステップ１８にリターンする一方、
ＹＥＳ判定時には次の第１０ステップ２０に移行する。
超音波センサＳ２がＯＦＦになる態様は図６、図７、図
８、図９の各態様があるため、この第１０ステップ２０
で、ＣＰＵ１０は方向判別を実行する。
【００３８】つまり順方向進入時には超音波センサＳ３
はＯＮ（距離＝近い）（図６、図７参照）となり、逆方
向進入時には超音波センサＳ３はＯＦＦ（図８、図９参
照）となるので、この超音波センサＳ３のＯＮ，ＯＦＦ
により方向判別を実行することができ、順方向進入判定
時には次の第１１ステップ２１に移行し、逆方向進入判
定時には第１５ステップ２５にスキップする。
はＯＮ（距離＝近い）（図６、図７参照）となり、逆方
向進入時には超音波センサＳ３はＯＦＦ（図８、図９参
照）となるので、この超音波センサＳ３のＯＮ，ＯＦＦ
により方向判別を実行することができ、順方向進入判定
時には次の第１１ステップ２１に移行し、逆方向進入判
定時には第１５ステップ２５にスキップする。
【００３９】順方向に進入した車両は図６の状態から図
１０の状態に向けて前進するので、次の第１１ステップ
２１で、ＣＰＵ１０は図１４の時間ｔ、受波パルスｃの
最大レベルｄおよびパルス幅ｅを測定、計測すると共
に、上述の時間ｔを距離に換算する。
１０の状態に向けて前進するので、次の第１１ステップ
２１で、ＣＰＵ１０は図１４の時間ｔ、受波パルスｃの
最大レベルｄおよびパルス幅ｅを測定、計測すると共
に、上述の時間ｔを距離に換算する。
【００４０】次に第１２ステップ２２で、ＣＰＵ１０は
超音波センサＳ５がＯＦＦになったか否かを判定し、Ｎ
Ｏ判定時には先の第１１ステップ２１にリターンする一
方、ＹＥＳ判定時には次の第１３ステップ２３に移行す
る。超音波センサＳ５がＯＦＦになる態様は図１０、図
１１、図１２の各態様があるため、この第１３ステップ
２３で、ＣＰＵ１０は方向判別を実行する。
超音波センサＳ５がＯＦＦになったか否かを判定し、Ｎ
Ｏ判定時には先の第１１ステップ２１にリターンする一
方、ＹＥＳ判定時には次の第１３ステップ２３に移行す
る。超音波センサＳ５がＯＦＦになる態様は図１０、図
１１、図１２の各態様があるため、この第１３ステップ
２３で、ＣＰＵ１０は方向判別を実行する。
【００４１】つまり順方向進入時には超音波センサＳ４
はＯＦＦ（図１０参照）もしくはＯＮ（距離＝遠い）
（図１１参照）となり、逆方向進入時には超音波センサ
Ｓ４はＯＮ（距離＝近い）（図１２参照）となるので、
この超音波センサＳ４のＯＮ，ＯＦＦおよび遠近により
方向判別を実行することができ、順方向進入判定時には
次の第１４ステップ２４に移行し、逆方向進入判定時に
は別の第１５ステップ２５に移行する。
はＯＦＦ（図１０参照）もしくはＯＮ（距離＝遠い）
（図１１参照）となり、逆方向進入時には超音波センサ
Ｓ４はＯＮ（距離＝近い）（図１２参照）となるので、
この超音波センサＳ４のＯＮ，ＯＦＦおよび遠近により
方向判別を実行することができ、順方向進入判定時には
次の第１４ステップ２４に移行し、逆方向進入判定時に
は別の第１５ステップ２５に移行する。
【００４２】上述の第１４ステップ２４で、ＣＰＵ１０
は車両Ａが正常に通過した場合に対応する各処理たとえ
ば通過時間の記録、通過台数の累計処理などを実行する
一方、上述の第１５ステップ２５で、ＣＰＵ１０は車両
Ｂ，Ｃが逆方向からの異常通過を行なった場合に対応す
る処理たとえば警報処理などを実行する。
は車両Ａが正常に通過した場合に対応する各処理たとえ
ば通過時間の記録、通過台数の累計処理などを実行する
一方、上述の第１５ステップ２５で、ＣＰＵ１０は車両
Ｂ，Ｃが逆方向からの異常通過を行なった場合に対応す
る処理たとえば警報処理などを実行する。
【００４３】以上要するに、検出方向が放射状となるよ
うに設置された複数の距離検出センサ（５個の超音波セ
ンサＳ１〜Ｓ５参照）と、進行方向判別手段（ＣＰＵ１
０参照）とを駐車場装置を構成する駐車券発行装置２お
よびゲート装置４に配設したので、駐車場に進入する車
両の進入方向を確実に判別することができ、この結果、
既設のセンサを有効利用しつつ、適切な駐車券発行処理
および常時安定したカーゲート３の制御を実行すること
ができると共に、逆進入等による不正および誤動作を防
止することができる効果がある。
うに設置された複数の距離検出センサ（５個の超音波セ
ンサＳ１〜Ｓ５参照）と、進行方向判別手段（ＣＰＵ１
０参照）とを駐車場装置を構成する駐車券発行装置２お
よびゲート装置４に配設したので、駐車場に進入する車
両の進入方向を確実に判別することができ、この結果、
既設のセンサを有効利用しつつ、適切な駐車券発行処理
および常時安定したカーゲート３の制御を実行すること
ができると共に、逆進入等による不正および誤動作を防
止することができる効果がある。
【００４４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の距離検出センサは、実施例の超音
波センサＳ１〜Ｓ５に対応し、以下同様に、進行方向判
別手段は、ＣＰＵ１０に対応し、物体は車両に対応し、
物体進行方向判別装置は、駐車場装置に対応するも、こ
の発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもので
はない。
において、この発明の距離検出センサは、実施例の超音
波センサＳ１〜Ｓ５に対応し、以下同様に、進行方向判
別手段は、ＣＰＵ１０に対応し、物体は車両に対応し、
物体進行方向判別装置は、駐車場装置に対応するも、こ
の発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもので
はない。
【００４５】例えば距離検出センサとして計測用レーザ
センサを用いてもよく、また物体の進行方向については
搬送コンベア上の物体（ワーク）の進行方向を判別すべ
く構成してもよい。
センサを用いてもよく、また物体の進行方向については
搬送コンベア上の物体（ワーク）の進行方向を判別すべ
く構成してもよい。
【図１】本発明の駐車場装置を示す平面図。
【図２】制御回路ブロック図。
【図３】第１の態様を示す平面図。
【図４】第２の態様を示す平面図。
【図５】第３の態様を示す平面図。
【図６】第４の態様を示す平面図。
【図７】第５の態様を示す平面図。
【図８】第６の態様を示す平面図。
【図９】第７の態様を示す平面図。
【図１０】第８の態様を示す平面図。
【図１１】第９の態様を示す平面図。
【図１２】第１０の態様を示す平面図。
【図１３】進行方向判別処理を示すフローチャート。
【図１４】各パルスのタイムチャート。
【図１５】従来の駐車場装置を示す平面図。
【図１６】従来の駐車場装置を示す平面図。
２…駐車券発行装置 ４…ゲート装置 １０…ＣＰＵ（進行方向判別手段） Ｓ１〜Ｓ５…超音波センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｃ
Claims (2)
- 【請求項１】検出方向が放射状となるように設置された
複数の距離検出センサと、上記複数の距離検出センサの
ＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号の組合わせにより物体
の進行方向を判別する進行方向判別手段とを備えた物体
進行方向判別装置。 - 【請求項２】上記請求項１記載の物体進行方向判別装置
における複数の距離検出センサおよび進行方向判別手段
を駐車券発行装置、精算機およびゲート装置の少なくと
も何れか一方に配設した駐車場装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6186430A JPH0830894A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 物体進行方向判別装置および駐車場装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6186430A JPH0830894A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 物体進行方向判別装置および駐車場装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0830894A true JPH0830894A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=16188301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6186430A Pending JPH0830894A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 物体進行方向判別装置および駐車場装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0830894A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2148061A1 (es) * | 1998-01-26 | 2000-10-01 | Llamosas Santos Pinedo | Detector vehiculos direccion prohibida. |
| ES2172448A1 (es) * | 2000-12-11 | 2002-09-16 | Temple Balls S L | Procedimiento y dispositivo para la señalizacion de entradas y salidas de aparcamientos y similares. |
-
1994
- 1994-07-15 JP JP6186430A patent/JPH0830894A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2148061A1 (es) * | 1998-01-26 | 2000-10-01 | Llamosas Santos Pinedo | Detector vehiculos direccion prohibida. |
| ES2172448A1 (es) * | 2000-12-11 | 2002-09-16 | Temple Balls S L | Procedimiento y dispositivo para la señalizacion de entradas y salidas de aparcamientos y similares. |
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