JPH08309521A - 自動ハンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特に凸形異形部品等のハンダ付けを手を煩わ
すことなく、迅速且つ正確に自動的に行うことを目的と
する。 【構成】 基台１に対して被ハンダ物Ａが支持される載
置板５が回転自在に軸支され、前記回転軸３には前記載
置板５と相似形状を有する駆動用倣いカム７がモータ２
２及びチェーン２５等による回転駆動手段によって一定
周速度で回転させ、同軸３上に設けられ前記駆動用倣い
カム７と相似形状を有する倣いカム１１によって、前記
被ハンダ物Ａのハンダ面に倣ってハンダこて４４を接設
させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に凸形異形部品等の
ハンダ付け作業を迅速且つ正確に行う自動ハンダ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のハンダ付け方法は、２つの部材を
溶着する場合、糸ハンダを適宜温度に保たれたハンダご
てにて溶融させ、前記２部材を溶着させるようにして行
う方法が主である。溶着させる作業としては手作業で行
う場合と、自動的に行う場合との２つの作業で行われて
いるが、自動的に行う場合においては、２つの平板など
をハンダ溶着させる場合、平板との継ぎ目を直線的に溶
着するまた点溶着する際に連鎖的にハンダ溶着させる自
動ハンダ装置がある。

【０００３】ところが凸形異形部品等のハンダ付け、た
とえば二つの半球体また一部曲線を有する缶体などをハ
ンダ溶着する場合なども手作業で行うものがほとんどで
ある。前記したように直線的に溶着する場合や点溶着す
る場合など自動的に作業を行うものはあるが、一定形状
の部材のものを連続的にハンダ溶着させているものであ
り、種々の凸形異形部品等に対応し、自動的にハンダ溶
着できるものはない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記したように、凸形
異形部品等をハンダ溶着する場合、従来のハンダ付け方
法では、直線的に溶着する場合や点溶着する場合などの
ハンダ作業は問題はないものの、二つの半球体また一部
曲線を有する缶体などの凸形異形部品等のハンダ付けの
際には、ハンダの溶着ムラなどによる封缶の不備などの
問題点があった。またハンダ溶着作業に時間が掛かるこ
とやこれによる作業者の疲労など、種々の問題点があっ
た。

【０００５】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、前記したように、二
つの半球体また一部曲線を有する缶体などの種々の凸形
異形部品等を自動的にハンダ溶着し、ハンダ線速度を一
定にし、溶解、溶着条件を適切に設け且つ複雑形状のコ
ーナ部もより円滑にムラのないハンダ溶着を行い且つ迅
速なハンダ溶着作業が行え、手作業でのハンダ付け時の
疲労回避及び工数の効率を図ることを目的とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の自動ハンダ装置
は、前記した目的を達成せんとするもので、その手段
は、被ハンダ物を支持する回転手段と、該回転手段を前
記被ハンダ物のハンダ面の周速度が一定となるように回
転させる回転駆動手段と、前記被ハンダ物のハンダ面に
倣ってハンダこてを移動させるハンダこて駆動手段とを
設ける。

【０００７】また前記回転駆動手段は、モータによって
回転する動力伝達手段と、前記回転手段に設けられた前
記被ハンダ物のハンダ面と相似形状に形成された駆動用
倣いカムとから構成され、前記動力伝達手段を前記駆動
用倣いカムに対して圧接して、前記被ハンダ物の周速度
が一定となるようにする。前記ハンダこて駆動手段は、
前記回転手段に設けられた前記被ハンダ物のハンダ面と
相似形状に形成された倣いカムと、該倣いカムに対して
付勢手段よって圧接されるハンダこて支持手段とから構
成され、前記ハンダこてが前記ハンダ面に沿って移動す
るようにする。

【０００８】

【作用】前記した如く構成した本発明の自動ハンダ装置
は、その回転手段が、基台に軸支される載置板に被ハン
ダ物を載置させ、該基台に設けられるモータ等の駆動に
より、ローラ及びピニオンギャを駆動させ接設する駆動
用倣いカム及びフレキシブルラックを回転させると、前
記載置板に載置される被ハンダ物が回転するようになっ
ている。また前記回転駆動手段が定張力バネにより軸方
向に付勢されているため円滑に該駆動用倣いカム及びラ
ックを回転させるようになっている。

【０００９】またがハンダこて支持板に設けられる２つ
のローラが前記駆動用倣いカムと同軸上のほぼ中間位置
に設けられる倣いカムに接設しているため、前記駆動用
倣いカムの回転に倣って回転する。前記駆動用倣いカム
が前記被ハンダ物が載置される載置板と相似形状を成し
ているため、ハンダこて支持板に設けられるローラがそ
の周縁をほぼ軸中心方向に向くように動作し、且つ周速
度が一定となる。

【００１０】従って、前記ハンダこて取付板に設けられ
るハンダこてが前記被ハンダ物に当接した状態で前記被
ハンダ物の周縁面沿って一定速度でハンダ付けが行われ
る。さらに前記ハンダこては定張力バネにより軸方向に
付勢され前記被ハンダ物に対して適当な接設状態が保て
るように構成されているため回転動作によって円滑にハ
ンダができるようになっている。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係る自動ハンダ装置を実施例
に基づいて図面と共に説明する。図１は本発明の自動ハ
ンダ装置の全体正面図、図２は自動ハンダ装置の全体側
面図、図３は駆動用倣いカム伝達部の断面図、図４は倣
いカム伝達部及びハンダこて支持部の側面図、図５は倣
いカム伝達部の断面図、図６は倣いカム伝達部の平面図
をそれぞれ示す。

【００１２】まず始めに回転手段について、図１及び図
２で説明すると、１は基台であり、２は基台１に固定さ
れる軸受部であり、３が主軸であり、前記軸受部に対し
て回転するように設けられている。４は主軸３の上部に
設けられるブラケットであり、該ブラケット４には被ハ
ンダ物Ａが載置される載置板５が取り付けられている。
６は該被ハンダ物Ａを固定するための固定板である。

【００１３】７は前記主軸３に対して取り外し可能に支
持される駆動用倣いカムであり、８は該駆動用倣いカム
７に巻回固定されるフレキシブルラックである。９は前
記駆動用倣いカムに固定された補助倣いカムである。１
０は該載置板５と駆動用倣いカム７のほぼ中間部に位置
し前記主軸３に固定されるブラケットであり、該ブラケ
ット１０には前記駆動用倣いカム７及び載置板５と相似
形状を成す倣いカム１１が取り外し可能且つ位置微調整
できるように支持されている。

【００１４】１２は前記載置板５に載置される被ハンダ
物Ａの中心部位を押さえておくための押圧部材１３を取
り付けるためのブラケットであり、該押圧部材１３はバ
ネ１４で被ハンダ物Ａ方向に付勢されている。従って、
被ハンダ物Ａはバネ１４のバネ圧によって押圧部材によ
って押圧され取り付けられている。１５は押圧部材１３
を上方に引き上げて被ハンダ物Ａの押圧を解除するため
の押圧操作レバーである。次に、回転駆動手段につい
て、図１〜図３で説明すると、１６は支持ブラケットで
あり、１７はスライド板であり該支持ブラケット１６に
対して摺動自在に設けられている。１７ａは取付ブラケ
ットである。

【００１５】１８は定張力バネであり、一端が前記支持
ブラケット１６に設けられるピン１６ａに張架され、他
端は前記スライド板１７に設けられる支板１９に設けら
れ、前記スライド板１７を前記主軸３方向に付勢する状
態で設けられている。２０は前記スライド板１７に設け
られるモータ取付ブラケットであり、該モータ取付ブラ
ケット２０に固定され軸方向に摺動可能且つ調整可能に
設けられる取付板２１にモータ２２が取り付けられてい
る。また該モータ２２にはスプロケット２３が設けられ
ている。

【００１６】またスライド板１７の前記駆動用倣いカム
７側には、取付ブラケット１７ａに軸支されるスプロケ
ット２６が設けられ、スプロケット２６には軸２７が固
定されており、前記スプロケット２３とチェーン２５に
より回転駆動するように設けられている。さらに該スプ
ロケット２６の軸２７にはローラ２８が前記駆動用倣い
カム７に固定される補助倣いカム９に接設して設けら
れ、またラックピニオン２９が該駆動用倣いカム７に設
けられるフレキシブルラック８と歯合して設けられてい
る。また前記したローラ２８及び補助倣いカム９の接設
は、ラックピニオン２９及び駆動用倣いカム７に設けら
れるフレキシブルラック８を保護する役目をしている。

【００１７】従って、前記モータ２２が駆動すると、ス
プロケット２３がチェーン２５を介してスプロケット２
６を回転させ、前記ラックピニオン２９が該駆動用倣い
カム７を回転させるようになっている。またローラ２８
は前記補助倣いカム９に圧接しているため前記駆動用倣
いカム７に倣って回転するようになる。さらに駆動用倣
いカム７は、該スライド板１７に設けられるラックピニ
オン２９が定張力バネ１８によって、押圧されているた
め、適確な歯合が実現でき、駆動用倣いカム７の円滑な
回転が得られる。

【００１８】次に、ハンダこて駆動手段について、図４
〜図６で説明すると、３０は支持ブラケットであり、３
１はスライド板であり、該支持ブラケット３０に対して
摺動するように設けられている。さらに前記スライド板
３１は、一端が支持ブラケット３０に設けられるピン３
０ａに張架され、他端がスライド板３１を支持する支持
部材４７に設けられるバネ取付板３２に取り付けられる
バネ３３によって、主軸３方向に付勢されている。

【００１９】３４は前記スライド板３１に固定されるホ
ルダであり、３５は前記ホルダ３４に軸支される軸３５
である。該軸３５には前記倣いカム１１の周縁部を転動
する２つのローラ３８が設けられるローラホルダ３７が
固定されている。３６は前記軸３５に固定される支持板
であり、支板３９が軸３６ａで軸支されている。従っ
て、支板３９は軸３６ａを中心としてバネ４０によって
主軸３方向に付勢されている。３６ｂは支板３９の係止
ピンであり、ナット４１で該支板３９を係止するように
設けられている。３９ａは支持板３６に当たるように設
けられた横倒防止用の係止ピンである。

【００２０】４２は支板３９に固定される取付支板であ
り、ハンダこて４４が取り付けられるハンダこて支持板
４３が設けられている。ハンダこて支持板４３には、ハ
ンダこて４４を保持する保持角筒４３ａ及びハンダ自動
供給チューブ４５を保持する保持板４６が設けられてい
る。４４は前記した保持角筒４３ａに保持されるハンダ
こてであり、該ハンダこて４４は前記保持角筒４３ａ内
をスライドするように設けられている。４５はハンダ４
５ａを自動的に送り込むためのハンダ自動供給チューブ
であり、前記したハンダこて４４のこて先４４ａにハン
ダが自動的に送り込まれるようになっている。

【００２１】従って、前記したようにハンダこて４４が
取り付けられるスライド板３１がバネ３３によって主軸
３方向に付勢されて設けられているため、前記倣いカム
１１に２つのローラ３８が適当な押圧力によって転動
し、且つ図６に示す振幅角Ｌの範囲で前記倣いカム１１
の異形の周面に沿って転動するため前記したハンダこて
４４のこて先４４ａは常に軸中心方向を向くように動作
し、且つ被ハンダ物Ａの異形状に沿わせて転動するた
め、ハンダこて４４のこて先４４ａは、被ハンダ物Ａの
ハンダ面に圧接し且つ常に接合した状態でハンダが行わ
れるようになっている。また前記したように倣いカム１
１が前記駆動用倣いカム７と相似形状を成しているため
倣いカム１１も一定速度で回転するようになる。

【００２２】以上の構成により、前記したように定張力
バネ３３によって、被ハンダ物Ａが載置される載置板５
が同軸上に設けられる前記した駆動用倣いカム７の外周
に巻回されるフレキシブルラック８と歯合するラックピ
ニオン２９を適宜圧力で押圧しているため、確実な歯合
が実現でき、且つハンダこて４４の支持板３６が設けら
れるローラ３８が、前記した駆動用倣いカム７と同軸上
に設けられ且つ相似形状を成した倣いカム１１の周縁面
を転動するようになっているため、被ハンダ物Ａのハン
ダ面が異形外周を有する部材であっても速度を一定に保
つように構成されている。

【００２３】さらには、前記したように倣いカム１１に
ハンダこて４４の支持板３６に２つのローラ３８が転動
して被ハンダ物Ａのハンダ面に対してハンダこて４４の
こて先４４ａ面が平行に位置し、且つハンダこて４４の
支持板３６が揺動可能に設けられるスライド板３１が定
張力バネ３３によって主軸３方向に付勢されているた
め、被ハンダ物Ａのハンダ面に適宜押圧力がかかり所望
のハンダ状態が得られる。

【００２４】なお、前記した実施例では、ハンダこて４
４が保持角筒４３ａ内をスライドするように設けられ、
且つハンダこて４４の取り付けは上下フリー状態にセッ
トしてあり、コテの自重でこて先がハンダの流れ込む板
間に接触して伝熱効果をあげているが、突出している外
周ではトルクも大きくピニオンラックにかかる直圧力が
大きくなるため、ハンダこて４４の取付方法はこて重量
に釣り合うバネをアーム部に介在させこて先４４ａがス
ムーズに移行するように他のバネ等により調整すること
もできるようにでき、ハンダ接合面に適宜押圧力が係る
程度のものであれば適宜変更できるものとする。

【００２５】またモータからピニオンラックへの伝達手
段は、チェーン及びスプロケットに限らず、ギヤやベル
ト等の伝達手段でも良い。さらにハンダを送り込むハン
ダ自動供給チューブについては、コテ先の伝熱量に変化
を生じることから、市販のハンダ自動供給装置のハンダ
線条の送り量を溶着線速度と連携して自動変換できれば
よく、市販のものも含めその手段は問わず、こて先部に
供給するものであればよく適宜変更できるものとする。

【００２６】

【発明の効果】本発明は前記したように、主軸に固定し
た駆動用倣いカムと、ラックを定張力バネにより同軸の
ローラ及びラックピニオンをスライドを介して押し付け
て取り付けているため、スライド上に取り付けたスピー
ドコントロールモータで、チェイン駆動により該被ハン
ダ物Ａの載置板５を等速回転させることができ、被ハン
ダ物の面形状に適宜押圧力を与え、且つ一定速度で被ハ
ンダ物のハンダ面に対して倣わせる働きをさせることが
できる。

【００２７】従って、異形外周であっても溶着面でのハ
ンダ処理速度を均一に保持することができ、被ハンダ物
のコーナ部及び曲線部を有するハンダ面であっても、２
個のローラの中心を結ぶ線に対して垂直位置にハンダこ
てをセットすることができるため封缶用部材に沿って旋
回を行わしめることができ、すなわち平面形状のこて先
がコーナＲの中心に向かって自由に旋回するようになっ
ているため、ハンダ面とこて先面が適確に接合して所望
のハンダ状態が得られる。

【００２８】さらに２個のローラから生じるハンダこて
の倣い精度のズレを、バネによってハンダこてがこて先
面の微妙な凹凸に対して接合するようになっているた
め、ハンダ時の円滑且つムラのないハンダ状態が得られ
る。さらには、この種のハンダ工程においては、ハンダ
に要する工数が軽減でき、且つハンダ手作業時の作業者
の疲労から解放できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動ハンダ装置の全体正面図である。

【図２】自動ハンダ装置の全体側面図である。

【図３】駆動用倣いカム伝達部の断面図である。

【図４】倣いカム伝達部及びハンダこて支持部の側面図
である。

【図５】倣いカム伝達部及びハンダこて支持部の断面図
である。

【図６】倣いカム伝達部及びハンダこて支持部の平面図
である。

【符号の説明】

Ａ 被ハンダ物 １ 基台 ２ 軸受部 ３ 主軸 ５ 載置板 ７ 駆動用倣いカム ８ フレキシブルラック ９ 補助倣いカム １１ 倣いカム １６、３０ 支持ブラケット １７、３１ スライド板 １８、３３ 定張力バネ １９、３２ バネ取付板 ２０、３４ ブラケット ２２ モータ ２３、２６ スプロケット ２５ チェーン ２７、３５ 軸ピン ２８、３８ ローラ ２９ ラックピニオン ３６ 支持板 ３７ ローラホルダ ３９ 支板 ４０ バネ ４２ 取付支板 ４３ ハンダこて支持板 ４４ ハンダこて ４５ ハンダ自動供給チューブ ４６ 保持板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被ハンダ物を支持する回転手段と、該回
   転手段を前記被ハンダ物のハンダ面の周速度が一定とな
   るように回転させる回転駆動手段と、前記被ハンダ物の
   ハンダ面に倣ってハンダこてを移動させるハンダこて駆
   動手段とを具備したことを特徴とする自動ハンダ装置。
2. 【請求項２】 前記回転駆動手段は、モータによって回
   転する動力伝達手段と、前記回転手段に設けられた前記
   被ハンダ物のハンダ面と相似形状に形成された駆動用倣
   いカムとから構成され、前記動力伝達手段を前記駆動用
   倣いカムに対して圧接して、前記被ハンダ物の周速度が
   一定となるようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   自動ハンダ装置。
3. 【請求項３】 前記ハンダこて駆動手段は、前記回転手
   段に設けられた前記被ハンダ物のハンダ面と相似形状に
   形成された倣いカムと、該倣いカムに対して付勢手段よ
   って圧接されるハンダこて支持手段とから構成され、前
   記ハンダこてが前記ハンダ面に沿って移動するようにし
   たことを特徴とする請求項１記載の自動ハンダ装置。