JPH0740162A - 角コラムの自動加工装置 - Google Patents
角コラムの自動加工装置Info
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- JPH0740162A JPH0740162A JP20261893A JP20261893A JPH0740162A JP H0740162 A JPH0740162 A JP H0740162A JP 20261893 A JP20261893 A JP 20261893A JP 20261893 A JP20261893 A JP 20261893A JP H0740162 A JPH0740162 A JP H0740162A
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- Japan
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- column
- automatic
- automatic welding
- outer peripheral
- peripheral surface
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複雑で大掛りな装置を用いることなく、取扱
いが容易で効率的かつ安価な角コラムの自動加工装置を
提供する。 【構成】 本装置は、横断面が４個の直線部と各直線部
間の曲線部を有するコラム１の軸方向両側に１対のダイ
ヤフラム２，２′を取付けてなる角コラムＣの外周面に
自動溶接，溶断，塗装等の加工を施す装置である。しか
して自動溶接装置は、軸線を竪にして置いたコラム１の
外周面に対向配置され同外周面に沿う１個の駆動車輪４
とその両側に配置され加工部に対し垂直方向に移動可能
な１対の回転車輪５，５′とが組込まれた自動溶接機Ｗ
と、上側のダイヤフラム２にその中心周りに回転自在に
装架されるとともに垂設した連結棒１５に自動溶接機Ｗ
が回転可能な状態で保持されている回転架台Ｓとを具え
ている。
いが容易で効率的かつ安価な角コラムの自動加工装置を
提供する。 【構成】 本装置は、横断面が４個の直線部と各直線部
間の曲線部を有するコラム１の軸方向両側に１対のダイ
ヤフラム２，２′を取付けてなる角コラムＣの外周面に
自動溶接，溶断，塗装等の加工を施す装置である。しか
して自動溶接装置は、軸線を竪にして置いたコラム１の
外周面に対向配置され同外周面に沿う１個の駆動車輪４
とその両側に配置され加工部に対し垂直方向に移動可能
な１対の回転車輪５，５′とが組込まれた自動溶接機Ｗ
と、上側のダイヤフラム２にその中心周りに回転自在に
装架されるとともに垂設した連結棒１５に自動溶接機Ｗ
が回転可能な状態で保持されている回転架台Ｓとを具え
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、角コラムの外周面の自
動溶接，溶断，塗装等の加工に適用される角コラムの自
動加工装置に関する。
動溶接，溶断，塗装等の加工に適用される角コラムの自
動加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６（ａ）側面図及び（ｂ）断面図に示
すように、建築鉄骨として多用される角コラムＣは、コ
ラム１とその軸方向両側に取付けられる１対のダイヤフ
ラム２及び２′から成り、コラム１とダイヤフラム２及
び２′は当て金３及び３′を用い仮付けされた後、溶接
ビード１９が盛られ溶接される。この溶接には、図７
（ａ）側面図及び（ｂ）正面図に示すように、アークセ
ンサー付き多関節の溶接ロボットＲと角コラムＣを保持
する片持２軸傾斜型のポジショナーＰが用いられ、コラ
ム１の直線部１′から曲線部１″- - - へと連続的に溶
接されて、角コラムＣが製品化される。しかしこの溶接
ロボットＲ及びポジショナーＰは、機構及び操作が複雑
でかつ非常に高価である。また他の方法としてコラム１
の４個の直線部１′をそれぞれ通常のレールを走行させ
て溶接する自動溶接機で溶接し、その後４個の曲線部
１″をまたそれぞれ手溶接するという方法もしばしば用
いられるが、手間と時間がかゝる不都合がある。
すように、建築鉄骨として多用される角コラムＣは、コ
ラム１とその軸方向両側に取付けられる１対のダイヤフ
ラム２及び２′から成り、コラム１とダイヤフラム２及
び２′は当て金３及び３′を用い仮付けされた後、溶接
ビード１９が盛られ溶接される。この溶接には、図７
（ａ）側面図及び（ｂ）正面図に示すように、アークセ
ンサー付き多関節の溶接ロボットＲと角コラムＣを保持
する片持２軸傾斜型のポジショナーＰが用いられ、コラ
ム１の直線部１′から曲線部１″- - - へと連続的に溶
接されて、角コラムＣが製品化される。しかしこの溶接
ロボットＲ及びポジショナーＰは、機構及び操作が複雑
でかつ非常に高価である。また他の方法としてコラム１
の４個の直線部１′をそれぞれ通常のレールを走行させ
て溶接する自動溶接機で溶接し、その後４個の曲線部
１″をまたそれぞれ手溶接するという方法もしばしば用
いられるが、手間と時間がかゝる不都合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、複雑で大掛りな装置を
用いることなく、取扱いが容易で効率的かつ安価な角コ
ラムの自動加工装置を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、複雑で大掛りな装置を
用いることなく、取扱いが容易で効率的かつ安価な角コ
ラムの自動加工装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、横
断面が４個の直線部と各直線部間の曲線部を有するコラ
ムの軸方向両側に１対のダイヤフラムを取付けてなる角
コラムの外周面に自動溶接，溶断，塗装等の加工を施す
装置であって、軸線を竪にして置いたコラムの外周面に
対向配設され同外周面に沿う１個の駆動車輪とその両側
に配置され加工部に対し垂直方向に移動可能な１対の回
転車輪とが組込まれた自動加工機と、上側のダイヤフラ
ムにその中心周りに回転自在に装架されるとともに垂設
した連結棒の下端に上記自動加工機が回転可能な状態で
保持されている回転架台とを具えたことを特徴とする。
断面が４個の直線部と各直線部間の曲線部を有するコラ
ムの軸方向両側に１対のダイヤフラムを取付けてなる角
コラムの外周面に自動溶接，溶断，塗装等の加工を施す
装置であって、軸線を竪にして置いたコラムの外周面に
対向配設され同外周面に沿う１個の駆動車輪とその両側
に配置され加工部に対し垂直方向に移動可能な１対の回
転車輪とが組込まれた自動加工機と、上側のダイヤフラ
ムにその中心周りに回転自在に装架されるとともに垂設
した連結棒の下端に上記自動加工機が回転可能な状態で
保持されている回転架台とを具えたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明角コラムの自動加工装置においては、自
動加工機の駆動車輪を加工速度で駆動させると、自動加
工機は回転架台の中心を軸にして回転すると同時に自動
加工機の駆動車輪及び１対の回転車輪はコラムの外周を
倣いながら移動するので、自動加工機に取付けられてい
る加工具は、コラムの直線部及び曲線部にかかわらず加
工部に対し常に同じ傾きと距離を保ちながら移動し、精
度よい加工が連続して可能になる。
動加工機の駆動車輪を加工速度で駆動させると、自動加
工機は回転架台の中心を軸にして回転すると同時に自動
加工機の駆動車輪及び１対の回転車輪はコラムの外周を
倣いながら移動するので、自動加工機に取付けられてい
る加工具は、コラムの直線部及び曲線部にかかわらず加
工部に対し常に同じ傾きと距離を保ちながら移動し、精
度よい加工が連続して可能になる。
【０００６】
【実施例】本発明角コラムの自動加工装置を自動溶接装
置に適用した実施例を図面について説明すると、図１は
第１実施例の正面図、図２は図１のII−IIに沿った平面
図、図３は同上装置の作動を示す説明図、図４は第２実
施例の正面図、図５は図４のＶ−Ｖに沿った平面図であ
る。
置に適用した実施例を図面について説明すると、図１は
第１実施例の正面図、図２は図１のII−IIに沿った平面
図、図３は同上装置の作動を示す説明図、図４は第２実
施例の正面図、図５は図４のＶ−Ｖに沿った平面図であ
る。
【０００７】図１及び図２において、Ｃは角コラムであ
り、本発明の角コラムの自動溶接装置は自動溶接機Ｗと
回転架台Ｓから成っている。角コラムＣは、４個の直線
部１′と４個の曲線部１″を有するコラム１と１対のダ
イヤフラム２及び２′を当て金３及び３′で仮付され、
床面又は定盤等に竪置きされている。コラム１の外周面
に対向配設される自動溶接機Ｗには、駆動車輪４とこの
駆動車輪４の両側に配置された１対の回転車輪５及び
５′が組込まれている。駆動車輪４は歯付き車輪であ
り、コラム１に巻き回された歯付きベルト６に噛み合わ
されている。１対の回転車輪５及び５′は自動溶接機Ｗ
の上下方向にのみ滑動でき、常にばね７で下方に押しつ
けられている枠８に取付けられ、コラム１に直接当てら
れている。
り、本発明の角コラムの自動溶接装置は自動溶接機Ｗと
回転架台Ｓから成っている。角コラムＣは、４個の直線
部１′と４個の曲線部１″を有するコラム１と１対のダ
イヤフラム２及び２′を当て金３及び３′で仮付され、
床面又は定盤等に竪置きされている。コラム１の外周面
に対向配設される自動溶接機Ｗには、駆動車輪４とこの
駆動車輪４の両側に配置された１対の回転車輪５及び
５′が組込まれている。駆動車輪４は歯付き車輪であ
り、コラム１に巻き回された歯付きベルト６に噛み合わ
されている。１対の回転車輪５及び５′は自動溶接機Ｗ
の上下方向にのみ滑動でき、常にばね７で下方に押しつ
けられている枠８に取付けられ、コラム１に直接当てら
れている。
【０００８】回転架台Ｓには、台板９があり内蔵のマグ
ネット１０により上側のダイヤフラム２に取付けられて
いる。また台板９の両側には１対の筒１１及び１１′が
ボールベアリング１２を介して組込まれ、台板９を中心
に回転できるようになっている。一方の筒１１には、内
部を滑動できるスライド枠１３がばね１４で常に引張ら
れる状態で組込まれている。スライド枠１３には連結棒
１５の一端が固着され、連結棒１５の他端は自動溶接機
Ｗにボールベアリング１６を介し回転可能な状態で組込
まれている。また他方の筒１１′には、内部を滑動でき
るスライド枠１３′がばね１４′で常に外側に押しあげ
られる状態で組込まれている。スライド枠１３′には連
結棒１５′の一端が固着され、連結棒１５′の他端はボ
ールベアリング１６′を介してベルト支え１７に組込ま
れ、ベルト支え１７にはコラム１に巻き回された歯付き
ベルト６の一部がかけられている。
ネット１０により上側のダイヤフラム２に取付けられて
いる。また台板９の両側には１対の筒１１及び１１′が
ボールベアリング１２を介して組込まれ、台板９を中心
に回転できるようになっている。一方の筒１１には、内
部を滑動できるスライド枠１３がばね１４で常に引張ら
れる状態で組込まれている。スライド枠１３には連結棒
１５の一端が固着され、連結棒１５の他端は自動溶接機
Ｗにボールベアリング１６を介し回転可能な状態で組込
まれている。また他方の筒１１′には、内部を滑動でき
るスライド枠１３′がばね１４′で常に外側に押しあげ
られる状態で組込まれている。スライド枠１３′には連
結棒１５′の一端が固着され、連結棒１５′の他端はボ
ールベアリング１６′を介してベルト支え１７に組込ま
れ、ベルト支え１７にはコラム１に巻き回された歯付き
ベルト６の一部がかけられている。
【０００９】以上のように、自動溶接機Ｗの駆動車輪４
はスリップが起きないように常に引張られ、コラム１に
確実に巻き回された歯付きベルト６に噛み合わされてい
ると同時に、１対の回転車輪５及び５′はコラム１に押
し当てられている。このような状態で駆動車輪４を溶接
速度で駆動させると、自動溶接機Ｗは回転架台Ｓの台板
９を軸にして回転すると同時に、回転車輪５及び５′で
コラム１を倣いながら移動するので、自動溶接機Ｗに搭
載されている溶接トーチ１８は溶接部に対し常に同じ傾
きと距離を保ちながら溶接していく。
はスリップが起きないように常に引張られ、コラム１に
確実に巻き回された歯付きベルト６に噛み合わされてい
ると同時に、１対の回転車輪５及び５′はコラム１に押
し当てられている。このような状態で駆動車輪４を溶接
速度で駆動させると、自動溶接機Ｗは回転架台Ｓの台板
９を軸にして回転すると同時に、回転車輪５及び５′で
コラム１を倣いながら移動するので、自動溶接機Ｗに搭
載されている溶接トーチ１８は溶接部に対し常に同じ傾
きと距離を保ちながら溶接していく。
【００１０】駆動車輪４と回転車輪５及び５′により自
動溶接機Ｗが溶接部に対し常に同じ位置を保つ状態を、
図３について説明する。図３（ａ）及び（ｂ）は直線部
１′の状態を、（ｃ）及び（ｄ）は曲線部１″の状態を
それぞれ示しており、（ａ）は直線部１′の始まりの状
態図であり、駆動車輪４と回転車輪５及び５′は直線部
１′にあり、自動溶接機Ｗは直線部１′に対し垂直に位
置しているが、回転架台Ｓは傾いている。（ｂ）は直線
部１′の中間点の状態図であり、駆動車輪４と回転車輪
５及び５′は直線部１′にあり、自動溶接機Ｗは直線部
１′に対し垂直に位置しており、回転架台Ｓも直線部
１′に対し垂直に位置している。すなわち直線部１′で
は自動溶接機Ｗは直線部１′に対し常に垂直な状態でか
つ一定の距離を保ちながら直進し、回転架台Ｓは回転す
る。
動溶接機Ｗが溶接部に対し常に同じ位置を保つ状態を、
図３について説明する。図３（ａ）及び（ｂ）は直線部
１′の状態を、（ｃ）及び（ｄ）は曲線部１″の状態を
それぞれ示しており、（ａ）は直線部１′の始まりの状
態図であり、駆動車輪４と回転車輪５及び５′は直線部
１′にあり、自動溶接機Ｗは直線部１′に対し垂直に位
置しているが、回転架台Ｓは傾いている。（ｂ）は直線
部１′の中間点の状態図であり、駆動車輪４と回転車輪
５及び５′は直線部１′にあり、自動溶接機Ｗは直線部
１′に対し垂直に位置しており、回転架台Ｓも直線部
１′に対し垂直に位置している。すなわち直線部１′で
は自動溶接機Ｗは直線部１′に対し常に垂直な状態でか
つ一定の距離を保ちながら直進し、回転架台Ｓは回転す
る。
【００１１】次いで（ｃ）は曲線部１″の始まりの状態
図であり、駆動車輪４と一方の回転車輪５は直線部１′
にあるが、他方の回転車輪５′は曲線部１″にあり、自
動溶接機Ｗは直線部１′に対しやや傾いており、回転架
台Ｓも傾いている。ただし自動溶接機Ｗはやや傾いてい
るが、駆動車輪４の位置の曲線部１″の接線とは垂直で
ある。（ｄ）は曲線部１″の中間点の状態図であり、駆
動車輪４と回転車輪５及び５′とも曲線部１″にあり、
自動溶接機Ｗ及び回転架台Ｓとも駆動車輪４の位置の接
線に対し垂直に位置している。すなわち曲線部１″では
自動溶接機Ｗは駆動車輪４の位置の曲線部１″の接線に
対し常に垂直な状態でかつ一定の距離を保ちながら移動
する。以上の（ａ）〜（ｄ）の状態を順次繰返し、コラ
ム１の４個の直線部１′及び４個の曲線部１″を連続的
に溶接していく。
図であり、駆動車輪４と一方の回転車輪５は直線部１′
にあるが、他方の回転車輪５′は曲線部１″にあり、自
動溶接機Ｗは直線部１′に対しやや傾いており、回転架
台Ｓも傾いている。ただし自動溶接機Ｗはやや傾いてい
るが、駆動車輪４の位置の曲線部１″の接線とは垂直で
ある。（ｄ）は曲線部１″の中間点の状態図であり、駆
動車輪４と回転車輪５及び５′とも曲線部１″にあり、
自動溶接機Ｗ及び回転架台Ｓとも駆動車輪４の位置の接
線に対し垂直に位置している。すなわち曲線部１″では
自動溶接機Ｗは駆動車輪４の位置の曲線部１″の接線に
対し常に垂直な状態でかつ一定の距離を保ちながら移動
する。以上の（ａ）〜（ｄ）の状態を順次繰返し、コラ
ム１の４個の直線部１′及び４個の曲線部１″を連続的
に溶接していく。
【００１２】次に図４及び図５の第２実施例において
は、第１実施例と同一の機能を有する部材には同一の符
号を付し説明を省き、異なるもののみについて説明す
る。図４，図５において、４′はマグネットローラーの
駆動車輪であり、コラム１に直接接触させ、マグネット
ローラーの磁力により駆動車輪４′とコラム１のスリッ
プをなくしている。従って第１実施例における駆動車輪
４とコラム１のスリップをなくす目的で設けられた歯付
きベルト６，ベルト支え１７などは不要となっている。
なおマグネットローラーはゴムで外周を被覆することや
全体をゴム車輪とすることもできる。
は、第１実施例と同一の機能を有する部材には同一の符
号を付し説明を省き、異なるもののみについて説明す
る。図４，図５において、４′はマグネットローラーの
駆動車輪であり、コラム１に直接接触させ、マグネット
ローラーの磁力により駆動車輪４′とコラム１のスリッ
プをなくしている。従って第１実施例における駆動車輪
４とコラム１のスリップをなくす目的で設けられた歯付
きベルト６，ベルト支え１７などは不要となっている。
なおマグネットローラーはゴムで外周を被覆することや
全体をゴム車輪とすることもできる。
【００１３】かくしてこの装置によれば、駆動車輪４又
は４′とこの駆動車輪４，４′の両側に配置して溶接部
に対し垂直方向に移動可能な１対の回転車輪５，５′を
組込んだ自動溶接機Ｗが、角コラムＣのダイヤフラム２
に装架される回転架台Ｓに取付けられ、コラム１の外周
を駆動車輪４，４′により溶接速度で確実に駆動され、
１対の回転車輪５，５′もコラム１の外周を倣いながら
回転するので、溶接トーチ１８はコラム１の直線部１及
び曲線部１″にかかわらず常に溶接部に対し同じ傾きで
かつ一定距離に位置され、精度よい溶接が連続的に可能
となる。従って従来のように機構が複雑で高価な多関節
ロボットやポジショナー及びこれを制御するこれまた高
価な制御装置を用いることなく、取扱いが容易で安価な
角コラムの自動溶接装置を得ることができる。
は４′とこの駆動車輪４，４′の両側に配置して溶接部
に対し垂直方向に移動可能な１対の回転車輪５，５′を
組込んだ自動溶接機Ｗが、角コラムＣのダイヤフラム２
に装架される回転架台Ｓに取付けられ、コラム１の外周
を駆動車輪４，４′により溶接速度で確実に駆動され、
１対の回転車輪５，５′もコラム１の外周を倣いながら
回転するので、溶接トーチ１８はコラム１の直線部１及
び曲線部１″にかかわらず常に溶接部に対し同じ傾きで
かつ一定距離に位置され、精度よい溶接が連続的に可能
となる。従って従来のように機構が複雑で高価な多関節
ロボットやポジショナー及びこれを制御するこれまた高
価な制御装置を用いることなく、取扱いが容易で安価な
角コラムの自動溶接装置を得ることができる。
【００１４】
【発明の効果】要するに本発明によれば、横断面が４個
の直線部と各直線部間の曲線部を有するコラムの軸方向
両側に１対のダイヤフラムを取付けてなる角コラムの外
周面に自動溶接，溶断，塗装等の加工を施す装置であっ
て、軸線を竪にして置いたコラムの外周面に対向配設さ
れ同外周面に沿う１個の駆動車輪とその両側に配置され
加工部に対し垂直方向に移動可能な１対の回転車輪とが
組込まれた自動加工機と、上側のダイヤフラムにその中
心周りに回転自在に装架されるとともに垂設した連結棒
の下端に上記自動加工機が回転可能な状態で保持されて
いる回転架台とを具えたことにより、複雑で大掛りな装
置を用いることなく、取扱いが容易で効率的かつ安価な
角コラムの自動加工装置を得るから、本発明は産業上極
めて有益なものである。
の直線部と各直線部間の曲線部を有するコラムの軸方向
両側に１対のダイヤフラムを取付けてなる角コラムの外
周面に自動溶接，溶断，塗装等の加工を施す装置であっ
て、軸線を竪にして置いたコラムの外周面に対向配設さ
れ同外周面に沿う１個の駆動車輪とその両側に配置され
加工部に対し垂直方向に移動可能な１対の回転車輪とが
組込まれた自動加工機と、上側のダイヤフラムにその中
心周りに回転自在に装架されるとともに垂設した連結棒
の下端に上記自動加工機が回転可能な状態で保持されて
いる回転架台とを具えたことにより、複雑で大掛りな装
置を用いることなく、取扱いが容易で効率的かつ安価な
角コラムの自動加工装置を得るから、本発明は産業上極
めて有益なものである。
【図１】本発明角コラムの自動加工装置を自動溶接装置
に適用した一実施例の正面図である。
に適用した一実施例の正面図である。
【図２】図１のII−IIに沿った平面図である。
【図３】同上装置の作動を示す説明図である。
【図４】第２実施例の正面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖに沿った平面図である。
【図６】公知の角コラムを示し、同図（ａ）は側面図、
同図（ｂ）は断面図である。
同図（ｂ）は断面図である。
【図７】従来の自動溶接装置を示し、同図（ａ）は側面
図、同図（ｂ）は正面図である。
図、同図（ｂ）は正面図である。
Ｃ 角コラム Ｗ 自動溶接機 Ｓ 回転架台 １ コラム ２，２′ ダイヤフラム ４，４′ 駆動車輪 ５，５′ 回転車輪 ６ 歯付きベルト ９ 台板 12 ボールベアリング 13 , 13 ′ スライド枠 14 , 14 ′ ばね 15 , 15 ′ 連結棒 17 ベルト支え
Claims (1)
- 【請求項１】 横断面が４個の直線部と各直線部間の曲
線部を有するコラムの軸方向両側に１対のダイヤフラム
を取付けてなる角コラムの外周面に自動溶接，溶断，塗
装等の加工を施す装置であって、軸線を竪にして置いた
コラムの外周面に対向配設され同外周面に沿う１個の駆
動車輪とその両側に配置され加工部に対し垂直方向に移
動可能な１対の回転車輪とが組込まれた自動加工機と、
上側のダイヤフラムにその中心周りに回転自在に装架さ
れるとともに垂設した連結棒の下端に上記自動加工機が
回転可能な状態で保持されている回転架台とを具えたこ
とを特徴とする角コラムの自動加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20261893A JPH0740162A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 角コラムの自動加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20261893A JPH0740162A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 角コラムの自動加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740162A true JPH0740162A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16460366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20261893A Pending JPH0740162A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 角コラムの自動加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740162A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102380729A (zh) * | 2011-10-20 | 2012-03-21 | 山东水泊焊割设备制造有限公司 | 箱板焊接仿形器 |
| CN103252651A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-08-21 | 烟台市三立工业有限公司 | 介质为气体的热能输送管的专用制造设备 |
| CN105563130A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-05-11 | 烟台瑞斯克数控机械有限公司 | 大型金属板材机械伺服数控双角成型加工机 |
| CN109604887A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-12 | 芜湖常瑞汽车部件有限公司 | 一种曲面零件的自动化焊接装置 |
| JP2021194717A (ja) * | 2020-06-10 | 2021-12-27 | 株式会社神戸製鋼所 | 研削装置 |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP20261893A patent/JPH0740162A/ja active Pending
Cited By (6)
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