JPH0830992A - 二軸アクチュエータ - Google Patents

二軸アクチュエータ

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JPH0830992A
JPH0830992A JP18773294A JP18773294A JPH0830992A JP H0830992 A JPH0830992 A JP H0830992A JP 18773294 A JP18773294 A JP 18773294A JP 18773294 A JP18773294 A JP 18773294A JP H0830992 A JPH0830992 A JP H0830992A
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lens holder
leaf spring
biaxial actuator
coil
leaf
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Koji Mimori
幸治 三森
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対の板バネによりレンズホルダーが平行に
保持されるようにして、全体が薄型に且つ低コストで構
成されるようにした、二軸アクチュエータを提供するこ
と。 【構成】 対物レンズ11aを支持するレンズホルダー
11が、板バネを介して固定部13に支持されている、
二軸アクチュエータ10において、上記板バネが、途中
bから逆方向に折り返すように形成されている板バネ1
4から成るように、二軸アクチュエータ10を構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、CD,MD等やデータ
ストレージ用の情報記録媒体の信号を記録したり再生す
るために使用される光学ピックアップ用の二軸アクチュ
エータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、このような光学ピックアップ用の
二軸アクチュエータは、光ディスクのような情報記録媒
体の信号を記録再生するために使用されている。そし
て、このアクチュエータは、支持部材に設けられた対物
レンズを、フォーカシング方向及びトラッキング方向の
二方向に対して移動させ得るようになっている。
【0003】このような二軸アクチュエータは、例えば
図5に示すように構成されている。図5において、二軸
アクチュエータ1は、対物レンズ2aが先端に取り付け
られたレンズホルダー2と、このレンズホルダー2に対
して、接着等により取り付けられたコイルボビン3とを
有している。
【0004】上記レンズホルダー2は、一端がこのレン
ズホルダー2の両側に、また他端が固定部4に対して固
定された二対の板バネ5によって、固定部4に対して垂
直な二方向、即ち符号Trkで示すトラッキング方向及
び、符号Fcsで示すフォーカシング方向に移動可能に
支持されている。
【0005】また、上記コイルボビン3は、図示しない
フォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルが巻
回されている。そして、各コイルに通電することによ
り、各コイルに発生する磁束が、固定部4に取り付けら
れたヨーク6及びそれに取り付けられたマグネット(図
示せず)による磁束と相互に作用するようになってい
る。
【0006】このように構成された二軸アクチュエータ
1によれば、外部から、各コイルに駆動電圧が供給され
ることにより、各コイルに発生する磁束が、ヨーク6及
びマグネットによる磁束と相互に作用して、このコイル
ボビン3が、図面Trk,Fcs方向に対して移動され
る。かくして、レンズホルダー2に取り付けられた対物
レンズ2aが、フォーカシング方向及びトラッキング方
向に対して適宜に移動されるようになっている。
【0007】この場合、板バネ5は、レンズホルダー2
の両側にて、それぞれ図6に示すように、平行リンクを
構成している。これにより、板バネ5は、図6の右側端
部が固定部4に固定されていることにより、矢印Aで示
すように、板バネ5の張力に抗して揺動可能になってい
る。従って、板バネ5の左端に支持されたレンズホルダ
ー2は、回動することなく、常に平行移動されることに
より、対物レンズ2aの光軸が傾斜しないようになって
いる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の二軸アクチュエータ1においては、二対の板
バネ5が、図6に示すように、高さHだけずれて配設さ
れていることから、この高さH分だけ、二軸アクチュエ
ータ1が厚くなってしまうという問題があった。
【0009】さらに、レンズホルダー2に対して、二対
の板バネ5を互いに平行に取り付ける必要があり、この
板バネ5の加工,組立精度等に関して、コストが高くな
ってしまうという問題があった。
【0010】本発明は、以上の点に鑑み、一対の板バネ
によりレンズホルダーが平行に保持されるようにして、
全体が薄型に且つ低コストで構成されるようにした、二
軸アクチュエータを提供することを目的としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、対物レンズを保持するレンズホルダーと、このレ
ンズホルダーに取り付けられるコイルボビンと、このコ
イルボビンに巻回されたフォーカシング用コイル及びト
ラッキング用コイルとを有しており、前記レンズホルダ
ーが、板バネを介して固定部に支持されていて、且つ前
記板バネが、一方向に変形する部分と、これと反対の方
向に変形する部分とを有する一対の板バネから成る光学
ピックアップ用二軸アクチュエータにより、達成され
る。
【0012】本発明の二軸アクチュエータにあっては、
好ましくは、前記板バネが、前記固定部から延びる部分
と、これに続く折り返し箇所と、この折り返し箇所から
レンズホルダーに接続される部分とからなっている。
【0013】本発明の二軸アクチュエータでは、好まし
くは、前記板バネが、レンズホルダーに対して、横方向
に延びるように接続されている。
【0014】また、本発明の二軸アクチュエータでは、
好ましくは、前記板バネが、レンズホルダーに対して、
長手方向に延びるように接続されている。
【0015】
【作用】上記構成によれば、レンズホルダーを支持する
板バネが、途中で逆方向に折り返すように形成されてい
るので、レンズホルダーに設けられたフォーカシング用
コイルに通電することにより、レンズホルダーが光軸方
向に沿って移動されるとき、前記板バネは、固定部から
折り返し箇所が、この折り返し箇所からレンズホルダー
までの部分と逆方向に撓む。従って、レンズホルダー
は、実質的に常に平行移動することになる。
【0016】また、レンズホルダーは、固定部に対して
一対の板バネのみにより支持されているので、レンズホ
ルダーそして二軸アクチュエータ全体が薄型に構成され
る。
【0017】前記板バネが、レンズホルダーに対して、
横方向に接続されている場合には、板バネは、従来と同
様の方法によりレンズホルダーに接続されることにな
る。
【0018】前記板バネが、レンズホルダーに対して、
長手方向に延びるように接続されている場合には、レン
ズホルダーの両側にて板バネの張り出し寸法が比較的小
さくなる。
【0019】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図1乃至図
4を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【0020】図1は、本発明による二軸アクチュエータ
の第一の実施例を示している。図1において、二軸アク
チュエータ10は、対物レンズ11aを保持するレンズ
ホルダー11と、このレンズホルダー11に対して、接
着等により取り付けられたコイルボビン12とを備えて
いる。
【0021】上記レンズホルダー11は、一端がこのレ
ンズホルダー11の両側に、また他端が固定部13に対
して固定された一対の板バネ14によって、固定部13
に対して垂直な二方向、即ち符号Trkで示すトラッキ
ング方向及び、符号Fcsで示すフォーカシング方向に
移動可能に支持されている。
【0022】また、上記コイルボビン12は、図示しな
いフォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルが
巻回されている。そして、各コイルに通電することによ
り、各コイルに発生する磁束が、固定部13に取り付け
られたヨーク15及びそれに取り付けられたマグネット
による磁束と相互に作用するようになっている。
【0023】さらに、上記板バネ14は、それぞれ途中
で逆方向に折り返すように形成されている。即ち、図2
に示すように、板バネ14は、レンズホルダー11への
連結点であるa点から、一側に向かって中間点であるb
点まで延びる第一の部分14aと、b点から反対側に向
かって固定部13への連結点であるc点まで延びる第二
の部分14bとから構成されている。尚、この場合、板
バネ14の第一の部分14aは、レンズホルダー11に
対して横方向に延びる部分にて連結されている。
【0024】本実施例による二軸アクチュエータ10
は、以上のように構成されており、フォーカシングの場
合には、コイルボビン12に巻回されたフォーカシング
用コイルに通電することにより、このフォーカシング用
コイルに発生する磁束と、マグネット及びヨーク15を
流れる磁束との相互作用によって、レンズホルダー11
に対して、フォーカシング方向Fcsの力が作用する。
これにより、板バネ14は、その張力に抗して図3に示
すように弾性変形することにより、レンズホルダー11
がフォーカシング方向Fcsに移動され、対物レンズ1
1aのフォーカシングが行われる。
【0025】ここで、上述のように板バネ14の弾性変
形により、レンズホルダー11の対物レンズ11aの光
軸が実質的に傾斜しないための条件、即ちa点における
モーメントが発生しない条件は、以下に述べるようにな
っている。即ち、図3において、板バネ14の第一の部
分14a,第二の部分14bの長さL1,L2、幅W
1,W2としたとき、b点からの距離Xにおけるモーメ
ントをMとし、また慣性モーメントをI1=I2とした
とき、断面二次モーメントの公式から、各部分14a,
14bのy''1,y''2は、
【0026】
【数1】
【数2】
【0027】となる。また、b点における傾きy’1,
y’2は、
【0028】
【数3】
【数4】
【0029】となる。a点が水平になるためには、y’
1=y’2であればよい。従って、
【数5】 となる。
【0030】ここで、例えばL1=L2の場合には、I
1=I2となり、また板バネ幅W1=W2となる。この
場合、b点における傾きy’は、
【数6】 となる。
【0031】尚、上述した実施例においては、二軸アク
チュエータ10の可動部にモーメントが発生しない場合
について説明したが、これに限らず、この可動部にモー
メントが発生する場合(板バネ取付部とジッター方向に
ずらす場合)には、発生するモーメントを含めて、a点
が平行移動するように、板バネ14の各部14a,14
bの幅,長さを選定することによって、対応することが
可能である。
【0032】図4は、本発明による二軸アクチュエータ
の第二の実施例を示している。図4において、二軸アク
チュエータ20は、対物レンズ11aを保持するレンズ
ホルダー11と、このレンズホルダー11に対して、接
着等により取り付けられたコイルボビン12とを有して
いる。
【0033】上記レンズホルダー11は、一端がこのレ
ンズホルダー11の両側に、また他端が固定部13に対
して固定された一対の板バネ21によって、固定部13
に対して垂直な二方向、即ちトラッキング方向及びフォ
ーカシング方向に移動可能に支持されている。
【0034】また、上記コイルボビン12は、図示しな
いフォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルが
巻回されている。そして、各コイルに通電することによ
り、各コイルに発生する磁束が、固定部13に取り付け
られたヨーク及びそれに取り付けられたマグネットによ
る磁束と相互に作用するようになっている。
【0035】以上の構成は、図1に示した二軸アクチュ
エータ10と同様の構成であるが、本実施例による二軸
アクチュエータ10においては、さらに、上記板バネ2
1は、それぞれ途中で逆方向に折り返すように形成され
ている。即ち、板バネ21は、レンズホルダー11への
連結点であるa点から、一側に向かって中間点であるb
点まで延びる第一の部分21aと、b点から反対側に向
かって固定部13への連結点であるc点まで延びる第二
の部分21bとから構成されている。この場合、板バネ
21の第一の部分21aは、レンズホルダー11に対し
て長手方向に延びる第一の部分21aがそのまま連結さ
れている。
【0036】このような構成の二軸アクチュエータ20
によれば、上述の図1に示した二軸アクチュエータ10
と同様に作用すると共に、板バネ21の長手方向に延び
る第一の部分21aが、直接にレンズホルダー11に連
結されていることから、全体に小型に構成されることに
なる。
【0037】したがって、上述の実施例では、レンズホ
ルダーを支持する板バネが、途中から逆方向に折り返す
ように形成されているので、レンズホルダーは、実質的
に常に平行移動することになる。従って、構成が簡単に
なり、加工コスト及び組立コストが低減されることにな
る。また、レンズホルダーは、固定部に対して一対の板
バネのみにより支持されているので、レンズホルダーそ
して二軸アクチュエータ全体が薄型に構成される。
【0038】板バネの厚さまたは幅を増大させることが
可能であると共に、逆に二軸アクチュエータの可動部を
軽量化することも可能である。上記板バネが、レンズホ
ルダーに対して、横方向に接続されている場合には、板
バネは、従来と同様の方法によりレンズホルダーに接続
されることになる。従って、従来と同様の方法により板
バネをレンズホルダーに対して容易に取り付けることが
できる。
【0039】また、上記板バネが、レンズホルダーに対
して、長手方向に接続されている場合には、レンズホル
ダーの両側にて板バネの張り出し寸法が比較的小さくな
る。従って、二軸アクチュエータは、全体が小型に構成
されることになる。
【0040】尚、上記実施例においては、二軸アクチュ
エータ10,20は、何れも、板バネ14,21の中間
点であるb点にて、「コ」字形に形成されているが、こ
れに限らず、「U」字形に形成されていてもよく、また
全体が「V」字形に形成されていても、同様の効果が得
られることはあきらかでなる。
【0041】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、一
対の板バネによりレンズホルダーが平行に保持されるよ
うにして、全体が薄型に且つ低コストで構成されるよう
にした、二軸アクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による光学ピックアップ用二軸アクチュ
エータの第一の実施例を示す斜視図である。
【図2】図1の二軸アクチュエータの構成を示す概略平
面図である。
【図3】図1の二軸アクチュエータにおける板バネの変
形状態を示す概略図である。
【図4】本発明による光学ピックアップ用二軸アクチュ
エータの第二の実施例の構成を示す概略平面図である。
【図5】従来の光学ピックアップ用二軸アクチュエータ
の一例を示す概略斜視図である。
【図6】図5の二軸アクチュエータにおける板バネの変
形状態を示す概略図である。
【符号の説明】
10 二軸アクチュエータ 11 レンズホルダー 11a 対物レンズ 12 コイルボビン 13 固定部 14 板バネ 14a 第一の部分 14b 第二の部分 15 ヨーク 20 二軸アクチュエータ 21 板バネ 21a 第一の部分 21b 第二の部分

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 対物レンズを保持するレンズホルダー
    と、 このレンズホルダーに取り付けられるコイルボビンと、 このコイルボビンに巻回されたフォーカシング用コイル
    及びトラッキング用コイルとを有しており、 前記レンズホルダーが、板バネを介して固定部に支持さ
    れていて、 且つ前記板バネが、一方向に変形する部分と、これと反
    対の方向に変形する部分とを有する一対の板バネから成
    ることを特徴とする光学ピックアップ用二軸アクチュエ
    ータ。
  2. 【請求項2】 前記板バネが、 前記固定部から延びる部分と、 これに続く折り返し箇所と、 この折り返し箇所からレンズホルダーに接続される部分
    とからなることを特徴とする請求項1に記載の二軸アク
    チュエータ。
  3. 【請求項3】 前記板バネが、レンズホルダーに対し
    て、横方向に延びるように接続されていることを特徴と
    する請求項1に記載の二軸アクチュエータ。
  4. 【請求項4】 前記板バネが、レンズホルダーに対し
    て、長手方向に延びるように接続されていることを特徴
    とする、請求項1に記載の二軸アクチュエータ。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100334625C (zh) * 2003-06-10 2007-08-29 索尼株式会社 光学拾取装置及其制造方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN100334625C (zh) * 2003-06-10 2007-08-29 索尼株式会社 光学拾取装置及其制造方法

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