JPH08310072A

JPH08310072A - 画像情報記録装置

Info

Publication number: JPH08310072A
Application number: JP12183495A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Ouchi; 敏大内; Yasuo Otsuka; 康男大塚; Mikio Shiraishi; 幹夫白石; Naohiro Ozawa; 直弘小沢; Akihiro Asada; 昭広浅田; Tomoo Kobori; 智生小堀; Kazuhisa Kobayashi; 和久小林; Shuichi Nakano; 修一中野; Satoshi Makio; 諭槙尾
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-05-19
Filing date: 1995-05-19
Publication date: 1996-11-26

Abstract

(57)【要約】【目的】印字ヘッドの位置検出が正確で、かつ加減速時
の印字位置の割り出しが容易に行え、更に、印字ヘッド
の絶対位置検出手段とステッピングモータの駆動によ
り、印字ヘッドの高精度な位置出しが容易にできる。【構成】画像情報記録装置の印字機構が、印字ヘッド
と、前記印字ヘッドを搭載するヘッド台と、前記ヘッド
台を記録媒体上で往復走査させる往復動作手段と、前記
往復動作手段に駆動力を与える駆動力発生手段と、均一
間隔の位置検出パタ−ンを設けた部分と前記印字ヘッド
の絶対位置検出部分とからなる前記印字ヘッドの位置検
出手段と、から構成され、前記絶対位置検出部分には、
印字ヘッドの左右両端でのクリ−ニング位置情報あるい
は待機位置情報をもたせ、更に、前記位置検出パタ−ン
を設けた部分には、その厚み方向に所定方向に所定種類
の検出デ−タを多重記録させまたは複数種類の位置情報
を重畳して記録させること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像情報を紙に印字す
る印字機構を有する装置に係り、特に高速かつ高精度の
印字能力を有し、コンピュータ等のアウトプット情報シ
ステムに好適な画像情報記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高度情報化社会を反映して、各種の情報
端末装置が開発され、その周辺機器である画像情報記録
装置は、例えばプリンタ装置、コピー装置およびファク
シミリ装置が代表例としてあげられる。

【０００３】従来の画像情報記録装置には、印字ヘッド
部が紙面上を往復運動しながら印字するシャトル式の記
録技術がある。シャトル式の記録技術においては、日経
エレクトロニクス（１９７６．４．１９）図５に記載の
ように、ステッピングモータにより駆動されるスパイラ
ルシャフトに連動して印字ヘッド搭載のヘッド台を往復
駆動し、普通紙に印字していく構成があげられる。ま
た、このスパイラルシャフト以外にベルトもしくはタイ
ミングベルトにて印字ヘッド部を駆動する構成等もあげ
られる。印字タイミングや、印字スピードはステッピン
グモータの駆動とメカニズムの精度により調整し制御さ
れているものである。

【０００４】このシャトル式の記録技術においては、印
字ヘッド部が小型軽量の上、安価であるという点で有利
である反面、走査時間がかかり、かつ往復動作でスパイ
ラルシャフトの慣性力による高速時の不安定制御の問題
や、ベルトの伸縮性やタイミングベルトの場合は歯付プ
ーリとの噛み合い振動等により、位置ズレが生じるた
め、特に高速かつ高精度化印字のためには大きな障害と
なる点、従来充分に認識されていなかった。

【０００５】また、記録方式の例としては特開平６−１
０６７３６の様にインク微粒子噴射型画像情報記録装置
（以下インクジェット式と呼称する。）においては、ラ
ンニングコストが少なく、記録用紙を選ばずメリットは
大きい。また印字ヘッドのインク吹出し口をモノクロ用
配列を原色分だけ並べれば良いので、簡単にカラー化が
可能で、かつ印字ヘッドの配列を傾けるだけで一走査当
りのインク吹出し口の密度が高くなるので高精細化が可
能である。しかし一方で、インクのメンテナンスと印字
ヘッド目づまりが課題となっている。

【０００６】一方、高度情報化に対応するため、情報端
末装置は、高効率、高精度、大容量化し、かつコストパ
フォーマンスまでも要求されている。これに伴い、特に
インクジェット式画像情報記録装置の制御およびメンテ
ナンスも簡単、高効率かつ高精度化が要求されている。
これに対して前記の公知例はこの様な低コスト、高効
率、高精度なメカ制御や微細な印字データの再現には対
応しておらず、高精細カラー化、高密度情報の印字、ユ
ーザのメンテナンス容易化までは対応していない。ま
た、従来の画像情報記録装置は、検出パターンを均一間
隔で設けた印字ヘッド走査方向の位置検出手段とは別
に、絶対位置検出部分とを合わせもつ構成となってお
り、部品点数の低減は考慮されていない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、本発
明の印字機構のシャトル式に対して、高速、高精細化、
すなわち、スパイラルシャフト式の高速時の安定制御、
ベルト式における位置精度、さらにインクジェット式に
対しては、印字ヘッドのメンテナンス容易化、さらに全
体の小形化等の前記従来技術の問題点を解決し、低コス
ト、高効率、高精度印字データの再現、および高精細カ
ラー化、高密度情報の印字、ユーザのメンテナンス容易
化、を確実に行わせるのに好適な画像情報記録装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、印字ヘッド搭載のヘッド台（以下、シャトルと呼称
する。）を記録媒体に沿い往復走査させるスパイラルシ
ャフトと、これを駆動する駆動力発生手段と、印字ヘッ
ドの走査方向の位置検出手段と印字ヘッドの絶対位置検
出手段を用いた印字機構における印字ヘッド駆動手段を
画像情報記録装置に備える。

【０００９】さらには、上記駆動力発生手段をステッピ
ングモータとして画像情報記録装置に備える。

【００１０】さらには、上記位置検出手段を光学式リニ
アエンコーダとして画像情報記録装置に備える。

【００１１】さらには、位置検出部分と絶対位置検出部
分を合わせ持つ上記位置検出手段スケール部を備える。

【００１２】さらには、上記絶対位置検出部分には、左
右両端の判別情報を備える。

【００１３】さらには、上記絶対位置検出部分には、印
字ヘッドのクリーニング位置情報または待機位置情報を
備える。

【００１４】さらには、上記印字機構をプリンタ装置に
備える。

【００１５】さらには、上記印字機構をコピー装置に備
える。

【００１６】さらには、上記印字機構をファクシミリ装
置に備える。

【００１７】さらには、上記印字機構をコピー兼ファク
シミリ装置に備える。

【００１８】さらには、上記印字機構をプリンタ兼ファ
クシミリ装置に備える。

【００１９】さらには、上記印字機構をプリンタ兼コピ
ー装置に備える。

【００２０】さらには、上記印字機構をコピー兼プリン
タ兼ファクシミリ装置に備える。

【００２１】さらには、記録媒体上で往復走査させる印
字ヘッド駆動の加減速領域においても、印字動作を行わ
せる印字制御手段を設けた。

【００２２】さらには、画像情報をインク微粒子を吹付
ることにより記録媒体に印字するインクジェット式印字
機構を上記プリンタ装置、コピー装置及びファクシミリ
装置及びこれらの複合機に備える。

【００２３】さらには、印字機構は、カラー画像情報を
記録媒体に印字するカラー印字機能を上記装置に備え
る。

【００２４】さらには、上記位置検出手段は、検出方向
の透過光または反射光の光量変動により位置検出を行う
透過光または反射光を用いた光学式センサ、あるいは磁
気信号を読み取る磁気センサ、あるいは透過光または反
射光と磁気により読み取る光磁気センサ、例えばフォト
センサとスリットまたはパターン印刷フィルム、あるい
は磁気ヘッドと着磁スケール、あるいは光ピックアップ
装置と光情報シート、あるいは光磁気ヘッドと光磁気情
報シートなどにより構成する。

【００２５】さらには、上記位置検出手段における、磁
気ヘッド、光ピックアップ、光磁気ヘッド等により、ス
リット付フィルム、着磁スケール、光情報シート、光磁
気シート等に制御情報あるいは一般情報を記録または再
生する情報記録再生手段を備える。

【００２６】さらには、上記位置検出手段により再生さ
れた再生データは、エラー検出手段により再生データの
エラーレートの大小を判別し、印字ヘッドの紙面上往
復、および印字パルスに関する印字速度と、ｎ回打ちや
分割ピッチ記録等によるヘッドの印字タイミングにリン
クした高画質印字のために、印字媒体すなわち普通紙の
送り、それぞれの速度を所定値から大小に可変する可変
速度駆動手段とを備える。

【００２７】さらには、上記位置検出手段における、ス
リットまたはパターン印刷フィルム、着磁スケール、光
情報シート、光磁気シート等に多重記録された二種類以
上の情報を備える。

【００２８】さらには、上記位置検出手段における、ス
リットまたはパターン印刷フィルム、あるいは着磁スケ
ール、あるいは光情報シート、あるいは光磁気情報シー
トには、重畳し記録された複数種類の位置情報を備え
る。

【００２９】さらには、解像度に対応して画像情報を記
録媒体に印字するマルチ高解像印字機能を備える。

【００３０】さらには、画像情報を記録媒体に所定回数
繰返し印字する繰返し印字機能を備える。

【００３１】さらには、印字タイミングを微小にオフセ
ットして印字するオフセット印字機能を備える。

【００３２】さらには、６００ｄｐｉ以上の高解像印字
機能を備える。

【００３３】

【作用】前記画像情報記録装置の印字機構で、印字ヘッ
ドの走査方向の位置検出手段と印字ヘッドの絶対位置検
出手段とスパイラルシャフトにより、高速時の位置検出
が確実に行え、メカ駆動の誤差を少くし、かつ印字ヘッ
ドの印字タイミングを高精度に制御し、印字タイミング
のずれを大きく低減する。

【００３４】さらに、スパイラルシャフトを駆動する駆
動力発生手段であるステッピングモータにより、印字ヘ
ッドの走査方向の位置検出手段と印字ヘッドの絶対位置
検出手段と合わせて、印字タイミングの高速かつ高精度
制御が行える。また、位置検出手段にゴミ等の付着が生
じて一部機能しなくなった場合にも、ステッピングモー
タのステップ数による位置検出による印字ヘッドの位置
データ保障が行え、トラブルを回避するという作用があ
る。

【００３５】さらに、位置検出手段に光学式リニアエン
コーダを用いることにより、情報スケールとセンサのギ
ャップがラフに設定でき、ズレに対しての誤差が少な
く、かつ組立性が良い。

【００３６】さらに、位置検出手段の検出パターンを均
一間隔で設けた位置検出部分と検出パターンを設けない
絶対位置検出部分との複数の部分により構成されるスケ
ールを用いることにより、別に絶対位置検出手段として
のセンサを設ける必要はなく、メカコストを低減すると
いう作用がある。

【００３７】さらに、上記絶対位置検出部分の左右両端
の判別情報により、電源ＯＮ時等に往復走査中間地点に
存在していた印字ヘッドが、左右の両端どちらかに移動
した場合の左右位置を正確に認識するので、次動作へは
最短時間にて移れる。

【００３８】さらに、上記絶対位置検出部分のクリーニ
ング位置や印字ヘッド待機位置の情報により印字ヘッド
を円滑にクリーニングあるいはパージあるいはキャップ
作業を正確な位置にて行える作用がある。

【００３９】さらに、上記印字機構を搭載したプリンタ
装置は、位置検出手段の解像度を変化させることが可能
であるので、高精度かつ高解像度印字にも対応可能であ
る。

【００４０】さらに、上記印字機構を搭載したコピー装
置は、位置検出と絶対位置検出の併用により、無駄な印
字ヘッドの移動時間を削減でき、高速高精細印字が行え
る作用がある。

【００４１】さらに、上記印字機構を搭載したファクシ
ミリ装置は、データ受信時間に印字ヘッドの位置を位置
検出と絶対位置検出の併用により、常に最適設定するの
で、印字時間を削減でき、かつ全ての印字キャラクター
が高精細にて印字できる。

【００４２】さらに、上記印字機構を搭載したコピー兼
ファクシミリ装置あるいはプリンタ兼ファクシミリ装置
あるいはプリンタ兼コピー装置あるいはプリンタ兼コピ
ー兼ファクシミリ装置では、高精度印字制御が可能であ
り異なる解像度の画像情報を記録媒体に容易に印字する
という作用がある。

【００４３】さらに、上記印字機構を有するプリンタ兼
ファクシミリ装置は、異なる解像度の画像情報を記録媒
体に容易に印字する。

【００４４】さらに、上記印字機構を有するプリンタ兼
コピー装置は、異なる解像度の画像情報を記録媒体に容
易に印字する。

【００４５】さらに、加減速領域における位置検出によ
る印字も誤差なく正確に行える。また、スパイラルシャ
フトの容積のみで駆動力を伝えるため、ベルト式の様に
駆動リール、ベルト、従動リールおよびベルト引張治具
等の大容積がいらず、かつ部品点数の低減が図れ、メカ
が小形になるという作用がある。

【００４６】さらに、インクジェット印字方式を上記印
字機構に用いることにより、インクジェット印字ヘッド
の機械的メンテナンスの自動制御や高精度印字制御が行
えるのでカラー化等が容易である。

【００４７】また、上記印字機構をカラー印字に応用す
ると、微細な色別印字あるいは超高精細カラー印字の制
御を容易にするという作用がある。

【００４８】また、位置検出手段のデータ記録再生機能
による制御データおよび一般データの記録再生により、
印字ヘッドの印字タイミングおよび印字ヘッドの駆動速
度、印字ヘッドのクリーニング制御、印字回数データ記
録再生によるクリーニングタイミング制御、クリーニン
グ回数データ記録再生によるインク吸収剤の交換認知、
印字ヘッド位置認識による誤動作防止、印字位置の高精
度認識による印字タイミング微細制御およびオフセット
印字タイミング制御、カラー印字時の色別印字スピード
の微細制御および色別オフセット印字タイミング制御が
容易となる。

【００４９】また、エラー検出手段により記録されたデ
ータ信号のエラーレートの大小を判別し、印字ヘッドの
紙面上往復、および印字パルスに関する印字速度と、ｎ
回打ちや分割ピッチ記録等によるヘッドの印字タイミン
グにリンクした高画質印字のために、印字媒体すなわち
普通紙の送り速度を所定値から大小に可変し、画像デー
タ信号を忠実に漏れ無く高精細に再現する。加えて、位
置検出手段における、スリットあるいはパターン印刷フ
ィルム、着磁スケール、光情報シート、光磁気シート等
に二種類以上の多重データ情報を記録しておく。また、
これらのスケールに重畳し記録された複数種類の位置情
報を重畳し記録しておく。

【００５０】これらエラー検出、あるいは多重データ情
報及び、重畳記録された複数種類の位置情報により、ま
た所定回数の繰返し印字機能により、画像情報に忠実な
印字制御が正確に行え、さらにオフセット印字機能と併
用して、グラデーションや強調や超高精細のモノクロか
らカラー印字を容易に行えるという作用がある。

【００５１】また、マルチ解像度印字機能により１つの
印字ヘッドかつ一つの位置検出手段にて、複数の解像度
の印字制御が容易にできるという作用がある。

【００５２】本発明の記録方式は、高解像度（６００ｄ
ｐｉ以上またはカラー記録）にて特に有効である。ま
た、カラー化における超微細から大粒子の印字やオフセ
ット印字の組合せが正確な位置で容易に実行でき、超高
精細のモノクロからカラー印字を行う。

【００５３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図１は、本発明による第一の一実施例であるプリン
タ装置の全体構成図、図２は、スパイラルシャフトと位
置検出手段と絶対位置検出手段を用いた本発明の基本構
成図、図３は、スパイラルシャフトと位置検出手段と絶
対位置検出手段を用いた本発明のインクジェット印字機
構の基本原理を示す図、図４は本発明のリニア位置検出
手段と絶対位置検出手段とステッピングモータの駆動パ
ルスの時間関係図、図５は、本発明のリニア位置検出手
段の検出パターンを均一間隔設けた部分と検出パターン
を設けない部分との複数の部分により構成するリニアス
ケールの概略図、図６は、複数の間隔の情報を重畳して
記録したリニアエンコーダの説明図、図７は、複数の間
隔の情報を記録したリニアエンコーダの別の例を示す説
明図、図８は、印字ヘッド位置と位置検出手段の出力関
係図、図９は、印字ヘッドの移動速度と時間の関係図、
図10は、印字ヘッドの位置と印字タイミングの関係図、
図11は、印字ヘッドの移動における加減速領域での通常
印字と本発明の印字状態の概略サンプル図、図12は、本
発明による第二の一実施例であるコピー装置の全体構成
図、図13は、本発明のコピー装置のブロック図、図14
は、本発明の第三の実施例であるファクシミリ装置の全
体構成図、図15は、本発明のファクシミリ装置のブロッ
ク図、図16は、本発明の位置検出手段にデータ情報を記
録再生機能を設けた場合の機能ブロック図、図17は、リ
ニア位置検出手段の多重データの記録再生データの概略
図、図18は、本発明のリニア位置検出手段にエラーレー
ト検知機能を設けた場合の本発明の制御ブロック図を示
す。

【００５４】まず、始めに第一の一実施例を用いて本発
明の動作について説明する。

【００５５】すなわち、本発明をコンピュータ等の情報
端末機器のプリンタ装置に適用する第一の実施例の概略
を図１を用いて説明する。図１は、この基本レイアウ
ト、すなわち本発明によるインクジェット普通紙印字機
構１２を搭載したプリンタ装置１３で、このプリンタ装
置１３は、コンピュータ等の情報端末機器１４で処理さ
れた画像情報を、情報端末機器１４内で電気信号に変換
し外部ケーブル１５を介してプリンタ装置１３に送られ
る。プリンタ装置１３内では、変換ブロック１６におい
て電気信号を画像情報に変換し、図１の様に配置されて
いる普通紙印字機構１２にて普通カット紙５にインク微
粒子を吹付ることにより印字する。

【００５６】図２は、図１の内部構成の詳細であり、イ
ンクジェット式印字機構に本発明のスパイラルシャフト
と位置検出手段と絶対位置検出手段を適用した装置の内
部構成を示す図である。本機構において、スパイラルシ
ャフト１は、モータ２に直結しており、印字ヘッド３を
搭載しているシャトル４を駆動し、矢印Ａの様に紙面５
上の往復運動を行わせる。このスパイラルシャフト１の
溝には、この回転により往復運動するピンあるいはボー
ルが収まっており、これらはシャトル４に保持されてい
る。これによりシャトル４は紙面５上を往復運動する。

【００５７】印字タイミングはシャトル４に搭載されて
いる位置検出手段６、例えば位置および速度検出フォト
センサー６ａとリニアスケ−ル６ｂによりヘッド往復運
動方向の印字ヘッド３の位置検知が可能で、これによ
り、紙面５上の所定位置に適切タイミングにて印字す
る。位置検出手段６はリニアエンコーダだけではなく、
モータ２の回転軸等に結合されたロータリタイプ、ＴＴ
Ｌで横壁とのフォーカスを測定する方法でもよい。

【００５８】また、位置検出手段６は、フォトセンサと
スリット付フィルム、磁気ヘッドと着磁スケール、光ピ
ックアップ装置と光情報シート、あるいは光磁気ヘッド
と光磁気情報シート等により構成される。また、絶対位
置検出手段４７（シャトル４の移動により遮蔽板４７ｂ
がフォトカプラ４７ａに挿入し検知する）あるいは後述
（図５）で示す印字領域の両側（片側でも良い）に移動
中の位置検出パターンとは異なる幅のマスキングを設け
ることにより、印字スタート及びエンドの位置を常に正
確に認識し、同じ位置で印字タイミング制御ができ、か
つ停電時後の印字ヘッド３の位置復活も容易にできる
（後述）。

【００５９】紙５は、搬送モータ７に搬送ローラ８，９
及び蹴り出しローラ１０，１１の回転にて、例えばヘッ
ド幅１ライン印字ごとに、あるいは１／Ｎ（Ｎは実数）
ライン印字ごとに所定タイミングにて同量だけ搬送す
る。以上の様に本発明のスパイラルシャフト１を用いる
ことにより、タイミングベルト方式に比べ、メカスペー
スの低減化が行え、これによりパージ機構４６を設けら
れる等、よりメカの小形化を実現可能にした。

【００６０】次に、インクジェット式印字機構に本発明
のスパイラルシャフトと位置検出手段と絶対位置検出手
段を適用した場合の装置の詳細を図３に示す。

【００６１】モータ２に直結しているスパイラルシャフ
ト１は、矢印Ｄの様に正逆回転し、この回転により、シ
ャトル４は矢印Ａの様に紙面５上を往復動作する。シャ
トル４は、レール２４にて、往復動作時にスムーズに保
持されており、シャトル４に搭載されたフォトセンサ６
ａは、リニアスケール６ｂの目盛を読み取り位置を検出
する。一方、搬送モータ７からギア７ａ，７ｂを介して
駆動力の伝達がなされた搬送ローラ８，９及び蹴り出し
ローラ１０，１１は矢印Ｅ、Ｆのように回転し、搬送ロ
ーラ８，９及び蹴り出しローラ１０，１１に挾まれた印
字用紙５は矢印Ｂ方向にヘッド幅ごとに送られる。

【００６２】これにより、紙面５上の印字ヘッド３の軌
跡は、矢印Ｃの様になり、往復方向の時に印字されてい
く。ここで、従来は往復の切替時には、スパイラルシャ
フト１のバックラッシュ等があり、モータ２の駆動量と
シャトル４の位置は正確に対応せず誤差を生じていた。
しかし、本発明ではフォトセンサ６ａ及びリニアスケー
ル６ｂにより、シャトル４の位置を正確に検出し、スパ
イラルシャフト１のバックラッシュの影響を除外視する
ことが可能となった。

【００６３】図４は本発明のリニア位置検出手段と絶対
位置検出手段とステッピングモータの駆動パルスの時間
関係図を示す。

【００６４】図の様に、印字ヘッド移動中、通常のリニ
ア位置検出手段の出力パルスは、モータの駆動パルスよ
り細かい間隔で出力するように設定できるので、モータ
の回転角では限界であった印字ヘッドの位置検出をより
細かく検出することが可能となった。また、絶対位置検
出手段をホームポジション、あるいは印字ヘッド移動の
往路上の印字開始点に設け、そこを通過した時点で所定
パルスを発生させれば、常に印字開始タイミングを一致
することができ、さらに、そこからのリニア位置検出手
段の出力パルスをカウントして計算すれば、印字ヘッド
の絶対位置をリアルタイムで認識できる。また、絶対位
置検出手段の出力のハイ、ローにより、ヘッドの印字終
了位置が余白の都合でランダムな位置に停止しても、あ
るいは万が一、電源を強制オフした場合でも、印字ヘッ
ドがホームポジションにいるか、いないかを瞬時に判断
できる。例えば、絶対位置検出手段の出力がローとなる
様に印字ヘッドを左右に移動し、ホームポジションで待
機させることが可能である。またモータの駆動パルス
とリニア位置検出手段の出力パルスのズレ量の関係か
ら、印字ヘッドの移動方向が分かり、印字ヘッドを最短
時間でスタンバイ位置に待機させることができる。また
図５で後述している、リニア位置検出手段のリニアスケ
ールの検出パターンを両端で変化させ、両端の位置が認
識可能とすることにより、印字ヘッドのランダム位置か
らどちらかの端に寄せることができ、絶対位置検出手段
の出力のハイ、ローにより、モータの回転方向を判断す
ることが可能である。これにより最短時間で、常に印字
ヘッドのスタンバイ状態を作り出し、即印字できるの
で、電源オン時のむだ時間を削減できる。

【００６５】また、ステッピングモータの駆動パルス数
とリニア位置検出手段の出力パルス数に所定の相関関係
を持たせることにより、高速時の印字制御やモータ回転
数の微調整も可能で、さらにリニア位置検出不可能な場
合、すなわち、リニアスケールにゴミ等の付着が生じて
も、異状なく位置検出をモータ駆動パルスから認識でき
る。また、逆も可能である。

【００６６】さらに、絶対位置検出手段は、印字ヘッド
の往路と復路の両側に２個設けて、より応答性を良く
し、往路と復路のタイミングのオフセット量を認識し易
くしてもよい。この絶対位置検出手段は、光学式のフォ
トカプラーと遮蔽板、あるいはマグネットとコイル、機
械スイッチとプッシュ部の組合せでもよい。

【００６７】図５は、本発明のリニア位置検出手段の検
出パターンを均一間隔設けた部分と検出パターンを設け
ない部分との複数の部分により構成するリニアスケール
の概略図を示す。図は、例えば光学式リニアスケールを
フォトカプラによって読み取る場合を示す。

【００６８】（ａ）図は、印字ヘッドの移動領域に均一
間隔の検出パターンを設け、両端に遮蔽部を設けてい
る。これにより、両端の位置が認識可能とすることによ
り、印字ヘッドのランダム位置から、どちらかの端に印
字ヘッドを寄せることができ、絶対位置検出手段の出力
のハイ、ローとの併用により、次のモータの回転方向を
判断することが可能である。また、逆に両端の遮蔽部を
透過部としても同様の制御が可能である。

【００６９】（ｂ）図は、所定の検出パターンを均一間
隔で設けた部分と、各所定幅Ａ、Ｂあるいはそれ以上の
間隔の遮蔽部を両端に設け、モータ駆動パルスとの併用
により、さらに高精度の印字ヘッドの位置認識が可能で
ある。また、逆に両端の遮蔽部を透過部としても同様の
制御が可能である。例えば、通常、モータ駆動パルス１
単位に対して、リニア位置検出手段の検出パルスが３単
位入るとすると、ホームポジション側はモータ駆動パル
ス１単位に対して検出パルス１個、反対側は検出パルス
２個読み取れる様にリニアスケールに設ける等すると、
印字ヘッドがどちらに移動しても、両側がどのポジショ
ンか、絶対位置検出手段無しでも認識できる。

【００７０】図６は、複数の間隔の情報を重畳して記録
したリニアエンコーダの説明図である。間隔Ｌ１（例え
ば７０．５ミクロンピッチ等）の間隔情報６３と間隔Ｌ
２（例えば１２７ミクロンピッチ等）の間隔情報６４と
を重畳し、濃淡の情報としてリニアエンコーダに記録す
るパターンを濃淡パターン６５に示すように記録する。
このようにした記録パターンにより構成されるリニアエ
ンコーダから得られる信号波形６６は、上記２つの間隔
の信号が重畳される。重畳された信号波形は、フィルタ
ーを用いて特定の波長に分離することができるため、間
隔Ｌ１を示す間隔情報６３と間隔Ｌ２を示す間隔情報６
４に戻して、複数の間隔の情報を１つのリニアエンコー
ダで得ることができる。

【００７１】図７は、図６に示したリニアエンコーダの
例と同様に、複数の間隔の情報を記録した別の例を示す
説明図である。図７では、Ｌ３の間隔（例えば７０．５
ミクロンピッチ等）の間隔で記録したパターン６７と間
隔Ｌ４（例えば１２７ミクロンピッチ等）の間隔で記録
したパターン６８の２つの部分により構成されている。
これら２つの部分を１つのフォトセンサで読み取ると、
先ほどの図６で説明した重畳された波形６６と同様の２
つの成分を持った波形が得られる。得られた波形は、先
ほどの図６の例と同様に、フィルターを通してもとの２
つの成分に分離することができ、間隔Ｌ３と間隔Ｌ４を
示す信号を得ることができる。

【００７２】図６と図７で説明したように、複数の間隔
情報を重畳して記録することにより、１組のリニアエン
コーダで複数の間隔情報を得ることができ、このように
すると、異なる複数の記録ピッチに対応した印字位置制
御を１つのリニアエンコーダで実現することができる。
異なる用途向けに複数の記録ピッチを実現する画像情報
記録装置の簡略化及び高信頼化を実現することができる
という効果がある。

【００７３】図８は、印字ヘッド位置と位置検出手段の
出力関係を示している。図８のリニアエンコーダ６の出
力は、ホームポジションを０とした場合、ホームポジシ
ョンから往路の状態を示している。往路の印字ヘッド３
は、０地点からａ地点を通過し、ｂ地点を通過してＥＮ
Ｄ位置に到達する。ここで、０〜ａ地点は加速領域、ａ
〜ｂ地点は定常速度領域、ｂ〜ＥＮＤ地点は減速領域を
示す。

【００７４】位置検出データは、実際には、パルスとし
て得られるデータを計数して得られる。図８の様に、位
置検出手段の出力は印字ヘッド３の位置に対応し常に一
定間隔で出力し計数される。したがって定常速度領域で
は一定間隔のパルスが出力され、累積データより距離が
把握できる。一方、印字ヘッド３の移動において加減速
領域では一定速度でないため、出力パルスの時間間隔は
一定間隔とはならない。しかし、例えばこのパルス立上
りエッジにて印字タイミングを取れば、印字ヘッド３の
移動速度に関係なく常に一定間隔の印字が可能となる。
これは、復路においても同様のことである。

【００７５】図９は、印字ヘッド３の移動速度と時間の
関係を示している。図８と同様に印字ヘッド３の位置
０、ａ、ｂ及びＥＮＤを定義すると、往路の印字ヘッド
３は、０地点から除々に加速していき、ａ地点にて定常
速度となり、ｂ地点まで移動した後、除々に減速し、一
時停止する。この間に印字ヘッド３の一走査分だけ記録
紙が送られ、その後、印字ヘッド３は復路行程に入る。
復路では速度方向が逆になるだけで、他は、往路と変わ
らない。

【００７６】図１０は印字ヘッド位置と印字タイミング
の関係を示している。(i）（ii）（iii）は、加速領域
（０〜ａ）定常速度領域（ａ〜ｂ）、減速領域（ｂ〜Ｅ
ＮＤ）に対応している。リニアエンコーダにより、常に
等間隔の出力を得ていれば、図の様に加減速領域を含め
たI〜XIVの全ての印字タイミングを容易に得ることがで
きる。図の往路において、加速領域の印字タイミング
は、徐々に早くなる。但し印字ヘッド３の移動速度に従
って、インク微粒子の飛びだし方向ベクトルが微妙に異
なるので、印字位置が微妙にズレる。すなわち、速度が
早ければ早いほど、空気抵抗の影響により、印字位置が
狙った位置より後方側へ流れる傾向にある。

【００７７】したがって、本実施例では、位置検出手段
によって均等な印字位置に印字タイミングの照準を合わ
せ、かつその時の印字ヘッド３の移動速度に応じたタイ
ムラグすなわち場合により、より速くまたは遅延（ディ
レイ）を加味した印字タイミングとなっている。このデ
ィレイは印字ヘッド３のコントローラ２５（後述）によ
って制御する。また、減速領域の印字タイミングは、加
速領域の逆となり、慣性により印字位置が狙った位置よ
り前方側へ流れる傾向を加味した印字タイミングとな
る。これにより、均等で正確な印字位置にインクを吹付
ることが可能である。

【００７８】図１１は、印字ヘッド３の移動における加
速領域での通常印字と本発明の印字状態の概略サンプル
図を示している。上述で説明した様に通常印字では、速
度が早ければ早いほど、大きいインク粒子は、空気抵抗
により印字位置が後方側へ流れる傾向にある。したがっ
て、インク粒子のバラツキあるいはメカ精度のバラツキ
等は必ず生じるので、図の様に通常印字では、印字位置
がΔＸのズレを生じ、まばらになる。一方、本発明の位
置検出手段を用いた場合の印字状態は、上記バラツキの
影響をリニアエンコーダ６で除外するので、印字位置が
等間隔に揃う。

【００７９】図１２は、本発明のコピー装置の全体構成
図である。図１２は、この基本レイアウト、すなわち本
発明によるインクジェット普通紙印字機構１２を搭載し
たコピー装置の第二の実施例を示している。本発明のコ
ピー装置１７は、画像情報を電気信号に変換するスキャ
ナー部１８と、この電気信号を画像情報に変換する変換
ブロック１６と、この画像情報をインク微粒子を吹付る
ことにより普通カット紙に印字する。普通紙印字機構１
２の構成は、図の様に配置されている。

【００８０】図１３は、本発明のコピー装置のブロック
図を示している。スキャナー部１８は、読取りセンサ１
９、例えば、ＣＣＤ、あるいは密着センサ、あるいはセ
ルフォックレンズ付密着センサで構成され、この読取り
センサ１９をコントローラ２１に制御されたモータ２２
の駆動により駆動し、原稿２０をスキャンニングする。
このとき原稿２０の画像情報を電気信号に変換し、メモ
リ２３に所定量蓄えられる。

【００８１】一方コントローラ２１により、印字ヘッド
３を駆動するモータ２及び印字用紙３０搬送用の搬送ロ
ーラ２８を駆動するモータ７を制御し、メモリ２３から
呼び出された電気信号を変換ブロック１６にて画像情報
に変換し、コントローラ２５を介して印字ヘッド３の印
字ドライバ２６に入力される。このとき、印字タイミン
グは、リニアエンコーダ６にて印字ヘッド３のアドレス
に適したタイミングを読み取り、コントローラ２５にデ
ータを送る。コントローラ２５はこれに基づいて印字ド
ライバ２６に画像情報を送るタイミングを制御し、相対
的な印字タイミングを調整する。また、モータ２、モー
タ７、モータ２２、その他回路系は電源２９を介して電
力が供給される。

【００８２】図１４は、本発明のファクシミリ装置の全
体構成図、図１４は、この基本レイアウト、すなわち本
発明の第三の実施例であるインクジェット普通紙印字機
構１２を搭載したファクシミリ装置を示している。本発
明のプリンタ装置１３は、画像情報を電気信号に変換す
るスキャナー部１４と、この電気信号を電話通信網に送
受信する通信機部１５と、この電気信号を画像情報に変
換し画像情報をインク微粒子を吹付ることにより普通カ
ット紙に印字する普通紙印字機構１２は、図１の様に配
置されている。

【００８３】図１５は、本発明のファクシミリ装置のブ
ロック図を示している。スキャナー部１８は、読取りセ
ンサ１９、例えば、ＣＣＤ、あるいは密着センサ、ある
いはセルフォックレンズ付密着センサで構成され、この
読取りセンサ１９をコントローラ２１に制御されたモー
タ２２の駆動により駆動し、原稿２０をスキャンニング
する。このとき原稿２０の画像情報を通信用電気信号に
変換し、メモリ２３に所定量蓄える。この通信用電気信
号を通信手段２８に送り、電話回線２９を介して、他の
ファクシミリに送信する。また、他のファクシミリから
受け取った通信用電気信号は、メモリ２３に所定量蓄え
られる。

【００８４】一方コントローラ２１により、印字ヘッド
３を駆動するモータ２及び印字用紙５搬送用の搬送ロー
ラ２８を駆動するモータ７を制御し、メモリ２３から呼
び出された電気信号を変換ブロック１６にて画像情報に
変換し、コントローラ２５を介して印字ヘッド３の印字
ドライバ２６に入力される。このとき、印字タイミング
は、リニアエンコーダ６にて印字ヘッド３のアドレスに
適したタイミングを読み取り、コントローラ２５にデー
タを送る。コントローラ２５はこれに基づいて印字ドラ
イバ２６に画像情報を送るタイミングを制御し、相対的
な印字タイミングを調整する。モータ２、モータ７、モ
ータ２２、その他回路系は電源２９を介して電力が供給
される。

【００８５】もちろん、本発明の印字機構はプリンタ装
置およびコピー装置およびファクシミリ装置の単体のみ
に限定されるものではなく、各種複合機、例えばプリン
タ兼コピー装置、プリンタ兼ファクシミリ装置、コピー
兼ファクシミリ装置あるいはプリンタ兼コピー兼ファク
シミリ装置等にも適用でき、より、高精細、高画質を必
要とするマルチファンクション画像情報記録装置には最
適である。

【００８６】図１６は、本発明の位置検出手段６にデー
タ情報を記録再生する機能を設けた場合の機能ブロック
図を示す。

【００８７】始めに、リニア位置検出手段６は、磁気ヘ
ッドと着磁スケール、あるいは光ピックアップ装置と光
情報シート、あるいは光磁気ヘッドと光磁気情報シート
によって構成されており、データ記録再生機能による制
御データおよび一般データの記録再生ができる。これに
より、（ａ）図の様に、印字ヘッド３が所定ポジション
に来た場合、クリーニング、パージ動作制御信号を読み
取り、ダイレクトにクリーニング機構３１、パージ機構
３２に命令制御し、この動作を行う。また、（ｂ）図の
様に、印字ヘッド３の往復動作回数やホームポジション
でのインク吹き出し回数の制御信号をリアルタイムで記
録再生し、往復動作回数認知回路３３、またはパージ回
数認知回路３４にて、これが所定回数以上か否かを判断
し、自動的に印字ヘッドのクリーニング動作、印字ヘッ
ドのパージ動作を行わせたり、パージによるインク吸収
剤の交換時期、インクカートリッジの交換時期を警告灯
３５の点滅などにより、ユーザに認識させることが可能
である。そして、それぞれを交換すると、各回数Ｌ、
Ｍ、Ｎはゼロリセットされ、スケールに記録される。

【００８８】また、（ｃ）図の様に印字ヘッドの往復運
動のエンド位置にエンド情報を設けることで印字ヘッド
のエンド認識回路３６での位置認識により、例えば電源
投入時、モータ２を駆動し印字ヘッド３をホームポジシ
ョンへ移動し、スタンバイ３７動作を行わせたり、また
印字ヘッド３のオーバラン、停電時のヘッド位置回復等
の誤動作防止機能も容易に実現可能である。

【００８９】また、カラー化による印字ヘッドの増加に
伴い、各印字ヘッドのクリーニング動作を１つのクリー
ニング機構で容易にでき、機構体積を低減可能である。

【００９０】図１７に本発明によるリニア位置検出手段
における、スリット付フィルム、着磁スケール、光情報
シート、光磁気シート等に二種類以上の多重データ情報
を記録した場合の制御ブロック図である。（ａ）図の様
に、本発明のリニアスケールには、例えば微妙にずらし
たピッチでＡの制御情報が普通記録され、Ｂの制御情報
が深層記録されている場合、この多重データを読み出
し、データ認識回路３９によりデータ選別され、回路４
０，４１により、往路はＡの制御情報に従って印字し、
復路はＢの制御情報に従って印字する。これにより印字
ヘッドの往復の印字タイミングの微小なズレを吸収し、
同位置に正確に印字することが可能である。また、高
精細モード選択手段３８にてプリント画に微妙な濃淡を
付ける場合、例えばＡの制御情報の他に、通常と印字濃
度の異なるＢの制御情報がリニアスケールに多重記録さ
れていれば、データ認識回路３９により、Ａの制御情報
に従って通常の印字を行った後、微妙にインク吹き出し
量を変化させた繰り返し印字をＢの制御情報に従って正
確に行い、インクの濃淡を設けることが可能である。

【００９１】このとき印字タイミングを所定時期より前
後に微妙にずらすオフセット印字と併用して、グラデー
ションや、紙送り量の微調整制御と合わせて、１つの印
字ヘッドに搭載した１つの位置検出手段にて２００〜６
４０もしくは１２８０ｄｐｉ相当以上のマルチ高解像度
印字が可能となる。

【００９２】また、図（ｂ）の様に、（ａ）におけるモ
ノクロ印字と同様に高精細モード選択手段３８にてモー
ド選択し、データ認識回路３９に従って、印字制御デー
タをマゼンダ、イエロー、シアン等の各色制御回路４３
に送り、カラーヘッド４４の印字を行わせる。高精細の
場合はデータ認識回路３９を介して粒子形状変換制御回
路４５にて印字位置の高精度認識による印字タイミング
微細制御およびオフセット印字タイミング制御、色別印
字スピードの微細制御および色別オフセット印字タイミ
ング（インクの色により物理性質が異なるため、高速、
高精細印字においては、印字タイミングが同時でも各色
により記録媒体に着色する位置が微妙なズレを生じるた
め、印字タイミングをズレ分だけ微小にオフセットす
る）制御、超微細から大粒子の印字粒子大きさ制御を行
う。これにより、インク吹出し量および印字タイミング
の微妙な制御、オフセット印字の組合せが正確な位置で
容易に実行でき、超高精細のモノクロからカラー印字が
可能となる。

【００９３】図１８は、本発明のリニアスケール部に記
録している所定パターンの再生データと本体に記憶され
ている通常パターンデータとのエラーレートを認識し、
このエラーレートに応じて、印字ヘッドの往復速度と印
字タイミングを可変速制御するための可変速度駆動手段
を含めたリニア位置検出手段のブロック図を示してい
る。

【００９４】エラーレート検出手段４０及びエラーレー
ト認識手段４１において、リニアスケール上に前もって
記録されたパターンを位置検知手段６にて再生した再生
データと、本体内部に記憶されている本来の適正出力レ
ベルとのズレ量、すなわちエラーレートＥｒが所定範囲
Ｍ内かどうか認識し、例えば０％〜Ｍ％(Ｍ＝０〜５
０）であれば、通常印字制御手段４２を介し、通常印字
速度、例えば、工場出荷時に調整されたメカ固有の適正
速度で印字する様、あるいは常に同じエラーレートにな
るように、可変速度制御手段４３において印字ヘッド３
の往復駆動モータ２と印字ドライバ２６を制御し、印字
タイミングの制御を行う。

【００９５】これは、印字ヘッド往復運動の加速領域、
定常領域、往路、復路、起動領域、制動領域の各々でイ
ンク微細粒子の飛ぶ方向ベクトルが微妙に異なることに
対応して印字タイミングを適正化し、ズレの無い最適位
置に印字するために必要なデータで、気温、経年変化に
伴うメカ状況の変化、突発的な異物混入などによるヘッ
ド位置ズレにリアルタイムに対応し常に最適印字が可能
となる。

【００９６】一方、エラーレートが所定範囲外、例えば
Ｌ％〜１００％以上(Ｌ＝50〜100)であれば、エラーレ
ートが上述の所定範囲内に入る様に印字ヘッド３の往復
駆動モータ２と印字タイミングの修正制御を行う。これ
が可変速度駆動手段である。これにより、メカ慣性によ
る印字ヘッド台４のストップ位置ズレ、長期保存によ
る、メカ負荷の増大による原稿一枚当りの印字スピード
の劣化を防ぐことが可能である。

【００９７】

【発明の効果】本発明によれば、スパイラルシャフトに
より、ベルト駆動等に必要なリール部材を必要とせず且
つベルトの伸びや振動等に無関係になって位置再現性が
良く、また、ベルト式であってもリニア位置検出手段に
より、印字ヘッドの位置検出が正確で、かつ加減速時の
印字位置の割り出しが容易に行え、さらに、印字ヘッド
の絶対位置検出手段とステッピングモータの駆動によ
り、印字ヘッドの高精度な位置出しが容易にできる。こ
れにより印字情報の超高精細のモノクロからカラー印字
化が可能で、ファクシミリを情報端末機器、すなわち上
位概念的複合機として有効活用可能な形態とし、ユーザ
の使い勝手に多大な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をプリンタ装置に適用した例の全体構成
図である。

【図２】本発明におけるプリンタの基本構造図である。

【図３】本発明におけるプリンタの基本原理動作図であ
る。

【図４】本発明の位置検出手段と絶対位置検出手段とス
テッピングモータの関係図である。

【図５】本発明における位置検出手段のリニアスケール
上のパターン概略図である。

【図６】本発明における位置検出手段の重畳パターン概
略図である。

【図７】本発明における位置検出手段の重畳パターン概
略図である。

【図８】本発明の一実施例における位置検出手段出力と
印字ヘッドの関係図である。

【図９】本発明の一実施例における位置検出手段出力と
印字ヘッドの関係図である。

【図１０】本発明の一実施例における位置検出手段出力
と印字ヘッドの関係図である。

【図１１】本発明の一実施例における位置検出手段出力
と印字ヘッドの関係図である。

【図１２】本発明の別の実施例であり、コピー装置に適
用した場合の全体構成図である。

【図１３】本発明の別の実施例であり、コピー装置に適
用した場合の全体構成図である。

【図１４】本発明を別の実施例であり、ファクシミリ装
置に適用した場合の全体構成図である。

【図１５】本発明を別の実施例であり、ファクシミリ装
置に適用した場合の全体構成図である。

【図１６】本発明の別の実施例の制御系ブロック図であ
る。

【図１７】本発明の別の実施例の制御系ブロック図であ
る。

【図１８】本発明の別の実施例の制御系ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１スパイラルシャフト２モータ３印字ヘッド４シャトル５印字用紙６リニア位置検出手段７搬送モータ８搬送ロ−ラ９搬送ローラ１０蹴り出しローラ１１蹴り出しローラ１２インクジェット普通紙印字機構１３ファクシミリ１４スキャナー１５通信機部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小沢直弘神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者浅田昭広神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者小堀智生神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者小林和久神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者中野修一茨城県ひたちなか市稲田1410番地株式会社日立製作所パ−ソナルメディア機器事業部内 (72)発明者槙尾諭茨城県ひたちなか市稲田1410番地株式会社日立製作所パ−ソナルメディア機器事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像情報を記録媒体に記録する印字機構
を有する画像情報記録装置において、前記記録を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドを搭載す
るヘッド台と、前記ヘッド台を記録媒体に沿い往復走査
させるスパイラルシャフトと、前記スパイラルシャフト
に駆動力を与える駆動力発生手段と、前記印字ヘッドの
走査方向の位置検出手段と、前記印字ヘッドの絶対位置
検出手段と、を用いた印字機構を有することを特徴とす
る画像情報記録装置。
【請求項２】請求項１に記載の駆動力発生手段にステ
ッピングモータを用いた印字機構を有することを特徴と
する画像情報記録装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の位置検
出手段に光学式リニアエンコーダを用いた印字機構を有
することを特徴とする画像情報記録装置。
【請求項４】画像情報を記録媒体に記録する印字機構
を有する画像情報記録装置において、前記記録を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドを搭載す
るヘッド台と、前記ヘッド台を記録媒体上で往復走査さ
せる往復動作手段と、前記往復動作手段に駆動力を与え
る駆動力発生手段と、均一間隔の位置検出パタ−ンを設
けた部分と前記印字ヘッドの絶対位置検出部分とからな
る前記印字ヘッドの位置検出手段と、を用いた印字機構
を有することを特徴とする画像情報記録装置。
【請求項５】請求項４に記載の絶対位置検出部分に
は、前記印字ヘッド往復走査の左端と右端との判別情報
を有することを特徴とする画像情報記録装置。
【請求項６】請求項４または請求項５に記載の絶対位
置検出部分には、印字ヘッドの左右両端での所定動作の
位置情報を有することを特徴とする画像情報記録装置。
【請求項７】請求項６に記載の位置情報として、印字
ヘッドのクリーニング位置情報であることを特徴とする
画像情報記録装置。
【請求項８】請求項６に記載の位置情報として、印字
ヘッドの待機位置情報であることを特徴とする画像情報
記録装置。
【請求項９】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
４、請求項５、請求項６、請求項７または請求項８に記
載の画像情報記録装置は、画像情報を記録媒体に記録す
る印字機構を有するプリンタ装置であることを特徴とす
る画像情報記録装置。
【請求項１０】請求項１、請求項２、請求項３、請求
項４、請求項５、請求項６、請求項７または請求項８に
記載の画像情報記録装置は、画像を読み取って画像情報
に変換するスキャナー手段と、前記画像情報を記録媒体
に記録する印字機構を有するコピー装置であることを特
徴とする画像情報記録装置。
【請求項１１】請求項１、請求項２、請求項３、請求
項４、請求項５、請求項６、請求項７または請求項８に
記載の画像情報記録装置は、画像情報を符号化変換して
通信網に送出する機構と、通信網から電気信号を受け取
り前記電気信号を画像情報に符号化変換する機構と、前
記画像情報を記録媒体に記録する印字機構を有するファ
クシミリ装置であることを特徴とする画像情報記録装
置。
【請求項１２】請求項１、請求項２、請求項３、請求
項４、請求項５、請求項６、請求項７または請求項８に
記載の画像情報記録装置は、画像情報を記録媒体に記録
する印字機構を有するコピー装置兼ファクシミリ装置で
あることを特徴とする画像情報記録装置。
【請求項１３】請求項１、請求項２、請求項３、請求
項４、請求項５、請求項６、請求項７または請求項８に
記載の画像情報記録装置は、画像情報を記録媒体に記録
する印字機構を有するプリンタ装置兼ファクシミリ装置
であることを特徴とする画像情報記録装置。
【請求項１４】請求項１、請求項２、請求項３、請求
項４、請求項５、請求項６、請求項７または請求項８に
記載の画像情報記録装置は、画像情報を記録媒体に記録
する印字機構を有するプリンタ装置兼コピー装置である
ことを特徴とする画像情報記録装置。
【請求項１５】請求項１、請求項２、請求項３、請求
項４、請求項５、請求項６、請求項７または請求項８に
記載の画像情報記録装置は、画像情報を記録媒体に記録
する印字機構を有するプリンタ装置兼コピー装置兼ファ
クシミリ装置であることを特徴とする画像情報記録装
置。
【請求項１６】請求項９、請求項１０、請求項１１、
請求項１２、請求項１３、請求項１４または請求項１５
に記載の印字機構において、駆動力発生手段の加減速時
に、位置検出手段により検出されたヘッド台位置検出結
果に基づいて印字制御する加減速印字制御手段を有する
ことを特徴とする画像情報記録装置。
【請求項１７】請求項９、請求項１０、請求項１１、
請求項１２、請求項１３、請求項１４、請求項１５また
は請求項１６に記載の印字機構は、画像情報をインク微
粒子を吹付ることにより紙に印字するインクジェット式
印字機構を有することを特徴とする画像情報記録装置。
【請求項１８】請求項９、請求項１０、請求項１１、
請求項１２、請求項１３、請求項１４、請求項１５、請
求項１６または請求項１７に記載の印字機構は、カラー
画像情報を記録媒体に印字するカラー印字機能を有する
ことを特徴とする画像情報記録装置。
【請求項１９】請求項９、請求項１０、請求項１１、
請求項１２、請求項１３、請求項１４、請求項１５、請
求項１６、請求項１７または請求項１８に記載の位置検
出手段は、検出方向の透過光または反射光の光量変動に
より位置検出を行う透過光または反射光を用いた光学式
センサ、あるいは磁気信号を読み取る磁気センサ、ある
いは透過光または反射光と磁気により読み取る光磁気セ
ンサ、あるいは磁気ヘッドと着磁スケール、あるいは光
ピックアップ装置と光情報シート、あるいは光磁気ヘッ
ドと光磁気情報シート、により構成されていることを特
徴とする画像情報記録装置。
【請求項２０】請求項９、請求項１０、請求項１１、
請求項１２、請求項１３、請求項１４、請求項１５、請
求項１６、請求項１７または請求項１８に記載の位置検
出手段には、スリットまたはパターン印刷フィルム、あ
るいは着磁スケール、あるいは光情報シートに、制御情
報あるいは一般情報を記録または再生するための情報記
録再生手段を備えることを特徴とする画像情報記録装
置。
【請求項２１】請求項９、請求項１０、請求項１１、
請求項１２、請求項１３、請求項１４、請求項１５、請
求項１６、請求項１７または請求項１８に記載の位置検
出手段により検出された再生データと、前記再生データ
のエラーレートの大小を判別するエラー検出手段を備
え、検出されたエラーレートに従って印字ヘッドの速度
を所定値から大小に可変する可変速度制御手段とを備え
ていることを特徴とする画像情報記録装置。
【請求項２２】請求項９、請求項１０、請求項１１、
請求項１２、請求項１３、請求項１４、請求項１５、請
求項１６、請求項１７または請求項１８に記載の位置検
出手段における、スリットまたはパターン印刷フィル
ム、あるいは着磁スケール、あるいは光情報シート、あ
るいは光磁気情報シートに、その厚み方向に所定種類の
検出データが多重記録されていることを特徴とする画像
情報記録装置。
【請求項２３】請求項９、請求項１０、請求項１１、
請求項１２、請求項１３、請求項１４、請求項１５、請
求項１６、請求項１７または請求項１８に記載の位置検
出手段における、スリットまたはパターン印刷フィル
ム、あるいは着磁スケール、あるいは光情報シート、あ
るいは光磁気情報シートに、複数種類の位置情報を重畳
して記録されていることを特徴とする画像情報記録装
置。
【請求項２４】請求項９、請求項１０、請求項１１、
請求項１２、請求項１３、請求項１４、請求項１５、請
求項１６、請求項１７または請求項１８に記載の印字機
構は、所定解像度に対応して画像情報を記録媒体に印字
するマルチ高解像印字機能を有することを特徴とする画
像情報記録装置。
【請求項２５】請求項９、請求項１０、請求項１１、
請求項１２、請求項１３、請求項１４、請求項１５、請
求項１６、請求項１７または請求項１８に記載の印字機
構は、画像情報に対応して所定回数繰返し印字する繰返
し印字機能を有することを特徴とする画像情報記録装
置。
【請求項２６】請求項９、請求項１０、請求項１１、
請求項１２、請求項１３、請求項１４、請求項１５、請
求項１６、請求項１７または請求項１８に記載の印字機
構は、画像情報に対応して記録媒体にオフセット印字す
るオフセット印字機能を有することを特徴とする画像情
報記録装置。
【請求項２７】請求項９、請求項１０、請求項１１、
請求項１２、請求項１３、請求項１４、請求項１５、請
求項１６、請求項１７または請求項１８に記載の印字機
構は、６００ｄｐｉ以上の高解像度印字機能を有するこ
とを特徴とする画像情報記録装置。