JPH08310504A - 自動蓋被せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単位時間当たりの能力が大きく、かつ、蓋４
を箱２に確実に被せることができる自動蓋被せ装置を提
供する。 【構成】 連続的に等速で水平方向に走行するコンベア
１の上方にこの進行方向に向かって下降するようにシュ
ート３を傾斜させて配設する。シュート３上に複数の蓋
４をそれぞれ下方に開口し、かつ、先行する蓋４の後端
に後続する蓋４の前端が当接するように載置し、このシ
ュート３上の最先の蓋４の前フラップ4Aの下端がコンベ
ア１上の箱２の前壁2A上端より下に位置した状態でこの
蓋４の降下をストッパ爪５によって制止する。そして、
コンベア１によって搬送されて来た箱２の前壁2Aが最先
の蓋４の前フラップ4Aの下端内側に当接したとき、スト
ッパ爪５は外方に逃げて最先の蓋４のみの引き出しを許
容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は菓子、缶詰、壜等の贈答
品が収納配列された化粧箱等の箱に蓋を自動的に被せる
ための自動蓋被せ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来の自動蓋被せ装置にお
いては、箱を搬送するベルトコンベアの他に蓋を搬送す
るベルトコンベアを備え、これら双方のベルトコンベア
を同期して間欠的に駆動し、これらベルトコンベアを停
止させた状態で箱に蓋を被せていたため、単位時間当り
の能力が低い（40〜60ケ／分）という問題があった。

【０００３】本発明の目的とするところは、単位時間当
りの能力が大きい自動蓋被せ装置を提供するにある。他
の目的とするところは、蓋を確実に箱に被せることがで
きる自動蓋被せ装置を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨とするとこ
ろは、複数の箱がそれぞれ上方に開口し、かつ、所定の
間隔を隔てて一列に戴置され、連続的に等速で水平方向
に走行するコンベアと、このコンベアの上方にこの進行
方向に向かって下降するように傾斜して配設され、上記
箱に被せるための複数の蓋がそれぞれ下方に開口し、か
つ、先行する蓋の後端に後続する蓋の前端が当接するよ
うに戴置されたシュートと、このシュート上の最先の蓋
の前フラップの下端が上記コンベア上の箱の前壁上端よ
り下に位置した状態でこの蓋の降下を制止し、上記コン
ベアによって搬送されて来た箱の前壁が上記最先の蓋の
前フラップの下端に当接したとき、制止を解除して最先
の蓋のみの引き出しを許容するストッパを具備すること
を特徴とする自動蓋被せ装置にある。

【０００５】他の特徴とするところは、上記ストッパは
上記シュートの前端部に上記シュートを挟んでその両側
に互いに対向するように配設された一対のストッパ爪を
具備し、これらストッパ爪はその基端が上記シュートに
対して直角な軸まわりに回動可能に枢支され、かつ、ば
ねによって付勢されることによりその先端が上記シュー
トの中央に向かって上記シュート上所定高さに位置する
ことにある。

【０００６】更に他の特徴とするところは、上記ストッ
パに近接してその後方に配設され、上記最先の蓋内にそ
の下方開口から侵入して上記蓋の横フラップの内面に当
接してこれを外方に拡げた後、上記蓋内から退出する横
フラップ開き機構を具備することにある。

【０００７】更に他の特徴とするところは、上記コンベ
ア上の箱の両側に配設され、上記シュートから引き出さ
れた蓋の後フラップが上記箱の後側に落下するまでその
前フラップの下端が上記箱の上部所定高さ以下に下降す
るのを防止する蓋落下防止ガイドを具備することにあ
る。

【０００８】更に他の特徴とするところは、上記コンベ
ア上の箱の両側壁外面に当接してこの箱を上記コンベア
の中心に同じ姿勢で整列させると同時に上記両側壁の膨
出を矯正する横押え機構を具備することにある。

【０００９】更に他の特徴とするところは、上記横押え
機構は箱の両側壁外面に当接して上記コンベアと同じ方
向に同じ速度で移動する一対のベルトを具備することに
ある。

【００１０】

【作用】本発明においては、シュート上の複数の蓋はシ
ュートを降下して最先の蓋がストッパにより制止され、
後続の蓋の前端は先行する蓋の後端に当接して静止す
る。コンベアによって搬送されて来た箱の前壁が最先の
蓋の前フラップの下端に当接すると、ストッパの制止が
解除されて最先の蓋のみがシュートから引き出されてこ
の箱に被さりその上方開口を掩蓋する。

【００１１】請求項２記載のストッパ爪はその先端がシ
ュートの中央に向かってシュート上所定高さに位置して
最先の蓋のフラップの前面に当接して最先の蓋の降下を
制止する。最先の蓋がシュートから引き出される過程で
ばねに抗して軸まわりに回動してその先端が側方に逃げ
ることにより最先の蓋の引き出しを許容する。

【００１２】請求項３記載の横フラップ開き機構は最先
の蓋内にその下方開口から侵入してその横フラップの内
面に当接してこれを外方に拡げた後蓋内から退出する。

【００１３】請求項４記載の蓋落下防止ガイドはシュー
トから引き出された蓋の後フラップが箱の後側に落下す
るまでその前フラップの下端が箱の上部所定高さ以下に
下降するのを防止する。

【００１４】請求項５記載の横押え機構はコンベア上の
箱の両側壁外面に当接してこの箱をコンベアの中心に同
じ姿勢で整列させると同時に両側壁の膨出を矯正する。

【００１５】請求項６記載の一対のベルトは箱の両側壁
外面に当接してコンベアと同じ方向に同じ速度で移動す
る過程でこの箱をコンベアの中心に同じ姿勢で整列させ
ると同時に両側壁の膨出を矯正する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図面に示す１実施例を参照し
ながら説明する。図１において、１はコンベアで、連続
的に等速で水平に走行せしめられる。このコンベア１上
には物品が収納配列され上方が開口した状態の箱２がコ
ンベア１の走行方向に沿って所定の間隔を隔てて１列に
戴置される。３はシュートで、コンベア１の上方に配置
され、コンベア１の走行方向に向かって次第に降下する
ように傾斜して水平に対して約25°の角度をなしてい
る。そして、その前端はコンベア１上の箱２の高さより
若干上方に位置している。

【００１７】このシュート３上には箱２の上部に被せる
ことによってその上方開口を掩蓋するための多数の蓋４
が下向姿勢（下方が開口する状態）で１列に戴置されて
いる。これら多数の蓋４はその自重によってシュート３
上を滑り落ちることによって先行する蓋４の後端に後続
する蓋４の前端が当接している。

【００１８】５は一対のストッパ爪で、図２に示すよう
に、シュート３の前端部にこのシュート３を挟んでその
両側に互いに対向するように配置されている。このスト
ッパ５の基端はシュート３の傾斜に対して直角方向に延
びる軸６まわりに回動自在に枢支され、この軸６に巻回
されたコイルスプリング７によって付勢されることによ
りストッパ５の先端がシュート３の中央に向かってシュ
ート１上所定の高さ位置に静止している。

【００１９】８は一対の横フラップ開き機構で、ストッ
パ爪５に近接しその後方においてシュート３の下に所定
の間隔を隔てて互いに平行するように配設されている。
この横フラップ開き機構８は図３に示すように正逆転可
能なロータリシリンダ8Aと、これによって回転駆動され
る軸8Bと、この先端にこの軸8Bと直交するピン8Cによっ
て枢支された爪8Dと、爪8Dと軸8Bとの間に張架されて爪
8Dを引っ張ることによってこれを軸8Bと直交するように
保持するスプリング8Eとからなる。

【００２０】９は一対の蓋落下防止ガイドで、シュート
３の前端部の下方に配設され、コンベア１の上方所定高
さに互いに間隔を隔てて平行し、コンベア１上の箱２の
両側に位置するように水平に伸びている。

【００２１】10は一対の横押え機構で、シュート3 の前
端部の下方に配置され、コンベア1の上方所定高さにお
いて互いに対向している。この横押え機構10は図４に示
すように、ギャードモータ11と、これによって駆動され
る駆動プーリ12、従動プーリ13、14、テンションプーリ
15、これらプーリ12、13、14、15に架け渡されたベルト
16等からなる。

【００２２】しかして、コンベア１は図示しない駆動機
構により駆動されて連続して等速で図の左方に向かって
走行せしめられ、かつ、横押え機構10のベルト16はギャ
ードモータ11によって駆動されてコンベア１と同期して
これと同じ速度で矢印方向に走行する。

【００２３】すると、箱２はコンベア１に所定の間隔を
隔てて遂次搬送され、横押え機構10の所に来たとき、箱
２の各側壁2Bの外面がベルト16の傾斜した部分、即ち、
駆動プーリ12と従動プーリ13との間の部分に当接するこ
とによってコンベア１の中心に整列され、かつ、コンベ
ア１の走行方向に向かうようにその姿勢が是正される。
次いで、従動プーリ13と14との間の部分に挟持されるこ
とによって箱２の側壁2Bの外方への膨出が矯正される。

【００２４】一方、シュート３上に戴置された蓋４はシ
ュート３を滑り落ちて最先の蓋４はその前フラップ4Aの
前面がストッパ爪５の先端に当接することによって制止
され、後続の蓋４はその前端が先行する蓋４の後端に当
接して静止している。そして、最先の蓋４がストッパ爪
５によって制止された時、その前フラップ４の下端はコ
ンベア１上の箱２の前壁2Aの上端より下に位置する。

【００２５】最先の蓋４がストッパ５に当接して制止さ
れると、これを検知した図示しない光電管からの信号に
よって横フラップ開き機構８のロータリシリンダ8Aが矢
印方向に正転し、軸8Bの先端の爪8Dが蓋４の両横フラッ
プ4Bの内面に当接して横フラップ4Bを外方に押し拡げ
る。

【００２６】所定時間( 例えば、0.8 秒) 経過後、ロー
タリシリンダ8Aは逆転し、これによって爪8Dは鎖線で示
す水平の静止位置に復帰する。なお、作動不良等により
爪8Dが蓋４の前フラップ4A又は後フラップ4Cに接触した
場合、爪8Dはスプリング8Eの弾発力に抗してピン8Cまわ
りに回動して軸8Bと平行となり、前フラップ4A又は及び
後フラップ4Cの損傷を阻止する。

【００２７】箱２が前進してその前壁2Aの前面が最先の
蓋４の前フラップ4Aの内側下端に当接すると、この蓋４
はシュート３から引き出され、これに伴ってストッパ５
はスプリング７の弾発力に抗して軸６まわりに外方に回
動してストッパ５の先端は蓋４の横フラップ4Bの外面と
摺接しながら蓋４の通過を許容する。

【００２８】蓋４が通過すると、図５に示すように、後
フラップ4Cの後面と後続する蓋４の前フラップ4Aの前面
との間に形成された三角形の空隙20内にストッパ爪５の
先端が侵入して後続する蓋４の前フラップ4Aの前面に当
接してシュート３上の各蓋４の滑り落ちを制止する。

【００２９】蓋４が引き出されると、図５に示すよう
に、その前フラップ4Aの下端は蓋落下防止ダイド９上に
乗り、箱２の前進に伴ってこの上を摺動する。蓋４がシ
ュート３から完全に引き出されると、蓋４の後フラップ
4Cは箱２の後壁2Cの後方に落ちて蓋落下防止ダイド９上
に乗り、箱２が更に前進して蓋４の前フラップ4A及び後
フラップ4Cがガイド９から落ちると、蓋４は箱２の上部
に被されてその上部開口を掩蓋する。

【００３０】シュート３の傾斜角が30°を越えると、箱
２と蓋４との角度が過大となり、蓋４の前フラップ4Aの
内側下端が箱２と接触したとき破損するおそれがあるの
で、シュート３の傾斜角は20〜40°が望ましい。

【００３１】また、蓋落下防止ダイド９は蓋４の前フラ
ップ4Aが傾斜したまま下方に落下することによって後フ
ラップ4Cが箱２の後部上端に載ってしまうのを防ぐた
め、箱２の1/2 以上の高さに設置するのが望ましい。

【００３２】箱２及び蓋４の巾の変化に対応するため、
ストッパ爪５、横フラップ開き機構８、蓋落下防止がイ
ド９及び横押え機構10の間隔は任意に調整可能とするの
が望ましい。

【００３３】更に、ストッパ５を付勢するコイルスプリ
ング７の弾発力はシュート３上に載置された複数の蓋４
の滑落を防止し、かつ、蓋４の前フラップ4Aが箱２に当
接したとき、この蓋４の引き出しを許容するように設定
する。なお、図示のストッパ爪５に代えて蓋４の下方か
ら上下に出没するストッパを用いることができ、更に、
ストッパを箱２の位置を検知して作動するアクチュエー
タによって往復動させることもできる。

【００３４】

【発明の効果】本発明においては、シュート上の複数の
蓋はシュート上を降下して最先の蓋がストッパにより制
止され、コンベアによって搬送されてきた箱の前壁が最
先の蓋の前フラップの下端に当接すると、最先の蓋がシ
ュートから引き出されてこの箱に自動的に被さるため、
従来のようにコンベアを間欠的に停止することなく箱を
連続して等速で走行させながらこれに蓋を自動的に被せ
ることができる。従って、単位時間当たりの能力を従来
のものに比し大巾（約２倍）に向上することができる。

【００３５】請求項２記載のストッパ爪を設ければ、何
らの動力を要せずにばねの弾発力を利用して蓋の降下を
阻止すると同時に蓋の引き出しを許容しうる。そして、
最先の蓋がシュートから引き出されたとき、その後フラ
ップと後続する蓋の前フラップとの間に形成される間隙
内にストッパ爪の先端が侵入して後続する多数の蓋の降
下を制止できる。

【００３６】請求項３記載の横フラップ開き機構によっ
て蓋の横フラップを拡げれば、蓋を確実に箱に被せるこ
とが可能となる。

【００３７】請求項４記載の蓋落下防止ガイドを設けれ
ば、蓋の後フラップの下端が箱の後部上端に乗るのを防
止しうるので、蓋を確実に箱に被せることができる。

【００３８】請求項５記載の横押え機構を設ければ、箱
をコンベアの中心に同じ姿勢で整列させることができる
とともに箱の両側壁の膨出を矯正できるので、蓋を確実
に箱に被せることができる。

【００３９】請求項６記載のベルトを設ければ、箱の両
側壁の膨出を確実に矯正できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示す略示的側面図である。

【図２】図１のＢ矢に沿う矢視図である。

【図３】上記実施例の横フラップ開き機構の斜視図であ
る。

【図４】図１のＣ矢に沿う矢視図である。

【図５】上記実施例のストッパ爪及び蓋落下防止ガイド
の作用を説明するための略示的側面図である。

【符号の説明】

１ コンベア ２ 箱 ３ シュート ５ ストッパ爪 ８ 横フラップ開き機構 ９ 蓋落下防止ガイド 10 横押さえ機構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の箱がそれぞれ上方に開口し、か
   つ、所定の間隔を隔てて一列に戴置され、連続的に等速
   で水平方向に走行するコンベアと、このコンベアの上方
   にこの進行方向に向かって下降するように傾斜して配設
   され、上記箱に被せるための複数の蓋がそれぞれ下方に
   開口し、かつ、先行する蓋の後端に後続する蓋の前端が
   当接するように戴置されたシュートと、このシュート上
   の最先の蓋の前フラップの下端が上記コンベア上の箱の
   前壁上端より下に位置した状態でこの蓋の降下を制止
   し、上記コンベアによって搬送されて来た箱の前壁が上
   記最先の蓋の前フラップの下端に当接したとき、制止を
   解除して最先の蓋のみの引き出しを許容するストッパを
   具備することを特徴とする自動蓋被せ装置。
2. 【請求項２】 上記ストッパは上記シュートの前端部に
   上記シュートを挟んでその両側に互いに対向するように
   配設された一対のストッパ爪を具備し、これらストッパ
   爪はその基端が上記シュートに対して直角な軸まわりに
   回動可能に枢支され、かつ、ばねによって付勢されるこ
   とによりその先端が上記シュートの中央に向かって上記
   シュート上所定高さに位置することを特徴とする請求項
   １記載の自動蓋被せ装置
3. 【請求項３】 上記ストッパに近接してその後方に配設
   され、上記最先の蓋内にその下方開口から侵入して上記
   蓋の横フラップの内面に当接してこれを外方に拡げた
   後、上記蓋内から退出する横フラップ開き機構を具備す
   ることを特徴とする請求項１記載の自動蓋被せ装置。
4. 【請求項４】 上記コンベア上の箱の両側に配設され、
   上記シュートから引き出された蓋の後フラップが上記箱
   の後側に落下するまでその前フラップの下端が上記箱の
   上部所定高さ以下に下降するのを防止する蓋落下防止ガ
   イドを具備することを特徴とする請求項１記載の自動蓋
   被せ装置。
5. 【請求項５】 上記コンベア上の箱の両側壁外面に当接
   してこの箱を上記コンベアの中心に同じ姿勢で整列させ
   ると同時に上記両側壁の膨出を矯正する横押え機構を具
   備することを特徴とする請求項１記載の自動蓋被せ装
   置。
6. 【請求項６】 上記横押え機構は箱の両側壁外面に当接
   して上記コンベアと同じ方向に同じ速度で移動する一対
   のベルトを具備することを特徴とする請求項５記載の自
   動蓋被せ装置。