JPH08310594A - 薄状体中蓋剥離・供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】重ね合わせられている薄状体中蓋を剥離して液
状内容物が充填されている缶の開口部へ１枚だけ供給す
る薄状体中蓋剥離供給装置を提供すること。 【構成】薄状体中蓋剥離供給装置１０は、薄状体中蓋１
１を積み重ねて収納する収納部２１を備えた回転自在な
マガジン部２０と、収納部２１の薄状体中蓋を昇降自在
な薄状体中蓋移動部３０と、上昇した最上部の薄状体中
蓋１を吸着して金属缶９０の開口部９１に配置する中蓋
チャック４１を備えた移動自在な薄状体中蓋吸着部４０
と、中蓋チャック４１で吸着した薄状体中蓋１１にくっ
ついてしまった薄状体中蓋１１を剥離する剥離手段であ
るエア・ブロー部５０と、薄状体中蓋移動部３０によっ
て上昇する収納部２１の薄状体中蓋１１の最上部の位置
を検出する近接スイッチ６１と、中蓋チャック４１に吸
着されている薄状体中蓋が１枚であるか否かを確認する
中蓋枚数確認部７０とで構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積み重ねた状態で供給
される複数の薄状体を１枚づつに剥離・供給する薄状体
中蓋剥離・供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、金属缶などの容器内に例え
ば、液状の塗料などを充填して外蓋を被せると、容器内
に充填された塗料と外蓋との間に空気層が形成され、こ
の空気層に塗料が触れることによって塗料が変質するお
それがあった。

【０００３】このため、図８に示すように、塗料など液
状内容物１が充填されている容器２の開口部側に、前記
液状内容物１に密着するように薄肉の樹脂製シートなど
で形成した薄状体中蓋３を配設したうえで、前記容器２
の開口部２ａを外蓋４で覆うことによって、缶内に充填
された塗料と缶内の空気層とを分離して塗料の変質を防
止するようにしていた。

【０００４】しかし、薄肉の樹脂製シートなどで形成さ
れる薄状体中蓋は、何枚もの薄状体中蓋を重ね合わせた
状態で供給される。このため、前記薄状体中蓋を液状内
容物が充填されている容器の開口部側から密着させる場
合には、重ね合わされている薄状体中蓋を手で１枚づつ
剥がしてから容器の開口部に設置して液面に密着させて
いた。

【０００５】したがって、たとえ塗料を容器へ充填する
工程や容器の開口部を外蓋で覆う工程が自動化されて
も、前記薄状体中蓋を手で１枚づつ剥がして容器の開口
部に設置していたのでは、塗料の容器詰め全工程を自動
化することが難しかった。

【０００６】そこで、上記問題を解決するため、特開平
５―２７８７９１号公報には重ね合わせた状態で供給さ
れた薄状体中蓋を１枚づつに確実に剥離して自動供給す
るようにした耳部を有する薄状体の剥離装置が示されて
いる。この耳部を有する薄状体の剥離装置は、供給部に
重ねて設置された耳部を有する薄状体の最下部に位置す
る薄状体の耳部を、吸着部材で吸着して引き下げ、吸着
されて引き下げられた薄状体の耳部と重ねられている薄
状体の耳部との間に隙間を作り、この隙間に分離部材を
配置させて最下部の薄状体の耳部だけに分離する。そし
て、吸着されている耳部をクランプ部材で吸着部材に押
さえ、この状態の吸着部材とクランプ部材とを下降機構
を用いて下降させることによって、最下部に位置してい
た耳部を有する薄状体を１枚に剥離するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平５―２７８７９１号公報に示されている耳部を有す
る薄状体の剥離装置では、重ね合わされた状態で供給さ
れた薄状体を１枚づつに剥離するために、耳部を引き下
げるための吸着部材，引き下げられた薄状体と重ねられ
ている薄状体との間に配設する分離部材，最下部に位置
する薄状体を下方へ引き降ろす下降機構．．．など様々
な機構及び部材を必要とするため、構造が複雑で高価な
装置になってしまう。また、確実に１枚づつ、剥離する
ことができるようにするため、薄状体に設けた耳部を大
きめに形成していたので、耳部が大きくなることによっ
て材料費がかさむという問題があった。

【０００８】本発明はこれらの事情に鑑みてなされたも
のであり、重ね合わせられた状態で供給される薄状体中
蓋を剥離して、液状内容物が充填されている缶の開口部
へ確実に１枚だけ供給する薄状体中蓋剥離・供給装置を
安価に提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の薄状体中蓋剥離
・供給装置は、複数の薄状体中蓋を積み重ねて収納する
収納部を複数備え、これら収納部が所定位置に回転移動
可能な薄状体中蓋マガジン部と、この薄状体中蓋マガジ
ン部の所定の位置に配置された収納部に積み重ねて収納
されている薄状体中蓋を鉛直方向に昇降自在な薄状体中
蓋移動部と、この薄状体中蓋移動部によって薄状体中蓋
の最上部を所定高さまで移動し、最上部に位置する薄状
体中蓋を吸着する鉛直方向に昇降自在な中蓋チャックを
備え、この中蓋チャックで吸着した薄状体中蓋を液状内
容物が充填されている金属缶の開口部に移動させて配置
する水平方向に移動自在な薄状体中蓋吸着部と、前記薄
状体中蓋吸着部の中蓋チャックに吸着された薄状体中蓋
を１枚だけに剥離する剥離手段とを具備している。

【００１０】一方、薄状体中蓋吸着部の中蓋チャックに
吸着された薄状体中蓋の枚数が１枚であるか否かを確認
する確認手段を中蓋チャックの鉛直移動方向上端部に設
けている。さらに、薄状体中蓋吸着部の中蓋チャックの
中央部に、前記中蓋チャックに吸着されている薄状体中
蓋の中央部分を突出させる押し出し部を設けている。

【００１１】

【作用】この構成によれば、まず、薄状体中蓋マガジン
部の収納部に積み重ねた状態で収納された薄状体中蓋
は、薄状体中蓋移動部によって所定高さまで押し上げ
る。次に、所定高さまで押し上げられた複数の薄状体中
蓋のうち最上部に位置する薄状体中蓋が薄状体中蓋吸着
部の中蓋チャックによって吸着される。次いで、剥離手
段を用いて前記中蓋チャックに吸着されている薄状体中
蓋に静電気の影響などでくっついている薄状体中蓋を剥
離する。そして、確認手段を用いて中蓋チャックに吸着
されている薄状体中蓋が１枚であるか否かを確認して、
中蓋チャックに薄状体中蓋が１枚だけが吸着されていれ
ば、中蓋チャックを金属缶の開口部上方まで平行移動さ
せる。ここで、中蓋チャックを再び下降させて液状内容
物が充填されている金属缶の開口部に中蓋チャックを位
置させ、中蓋チャックに吸着されている液状体中蓋の中
央部分を押し出し部で突出させて液状体中蓋の液面側の
中央部表面を金属缶内の液面に密着する。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図７は本発明の一実施例に係り、図１
は薄状体中蓋剥離・供給装置の概略構成を示す説明図、
図２は薄状体中蓋マガジン部を示す説明図、図３は薄状
体中蓋移動部を示す説明図、図４は中蓋チャックを示す
説明図、図５は剥離手段であるエア・ブロー部を示す説
明図、図６は中蓋枚数確認部を示す説明図、図７はエア
・ブロー部の中蓋チャックへの作用を説明する図であ
る。

【００１３】図１に示すように薄状体中蓋剥離・供給装
置１０は、複数の薄状体中蓋１１，１１．．．を積み重
ねた状態で収納する収納部２１，２１を例えば４つ備
え、これら収納部２１が回転移動可能な薄状体中蓋マガ
ジン部２０と、この薄状体中蓋マガジン部２０に対して
所定位置に配設され、前記収納部２１に収納された薄状
体中蓋１１，１１．．．を鉛直方向に昇降自在な移動部
材３１に押し上板３２を配設した薄状体中蓋移動部３０
と、この薄状体中蓋移動部３０によって上昇された薄状
体中蓋１１，１１．．．の最上部の薄状体中蓋１１を吸
着して液状内容物が充填されている金属缶９０の開口部
９１に配置する薄状体中蓋１１の内面側形状に略相似形
で鉛直方向に移動自在な中蓋チャック４１を備えたガイ
ド板４２を水平方向に移動自在な薄状体中蓋吸着部４０
と、前記薄状体中蓋吸着部４０の中蓋チャック４１で吸
着した薄状体中蓋１１にくっついてしまった薄状体中蓋
１１を剥離する剥離手段であるエアノズル５１を例えば
４つ配設したエア・ブロー部５０と、前記薄状体中蓋移
動部３０の移動部材３１によって上昇する収納部２１薄
状体中蓋１１，１１．．．の最上部の位置を検出する第
１の検出手段である例えば反射型光電スイッチなどの近
接スイッチ６１と、前記薄状体中蓋吸着部４０の中蓋チ
ャック４１に吸着されている薄状体中蓋が１枚であるか
否かを確認する中蓋当接部７１や後述するセンサなど形
成した確認手段を有する中蓋枚数確認部７０とで構成さ
れている。なお、符号８１は吸着チャックの吸着位置近
傍の薄状体中蓋を検出する第２の検出手段である光電ス
イッチである。

【００１４】まず、図２を参照して薄状体中蓋マガジン
部（以下マガジン部と略記する）２０について説明す
る。図に示すように前記マガジン部２０は、積み重ねら
れて収納された複数の薄状体中蓋１１，１１．．．及び
前記薄状体中蓋１１を昇降させる移動部材３１が通過す
る透孔２２ａを９０度間隔で４箇所に形成した上側円板
２２と、前記複数の薄状体中蓋１１，１１．．．の最下
端に位置する薄状体中蓋の下方に位置する前記薄状体中
蓋１１の外径寸法よりも小径な押し上げ円板３２及びこ
の押し上げ円板３２が配設される移動部材３１が通過す
る透孔２３ａを９０度間隔で４箇所に形成した下側円板
２３と、前記上側円板２２と下側円板２３とを所定の間
隔で支持する４つのスペースピン２４と、複数の薄状体
中蓋１１，１１．．．の収納部２１を形成する前記上側
円板２２の透孔２２ａ及び下側円板２３の透孔２３ａの
周囲に配設される複数の収納用ピン２５，２５．．．
と、前記下側円板２３を一体的に固定してこの下側円板
２３を所望の量回転移動させるターンテーブルを形成す
る回転装置２６と、前記近接スイッチ６１を固定する第
１の固定板６２，エア・ブロー部５０を構成するエアノ
ズル５１及び光電スイッチ８１を固定する第２の固定板
５２及び中蓋当接部７１と後述するセンサとを固定する
第３の固定板７２などが配設される支柱２７などで構成
されている。

【００１５】上述のマガジン部２０には収納部２１が９
０度間隔で４箇所に形成してある。このため、１つの収
納部２１に収納されていた薄状体中蓋１１が無くなる
と、回転装置２６が下側円板２３を９０度回転させ、複
数の薄状体中蓋１１が積み重ねてられている別の収納部
２１を薄状体中蓋移動部３０に対応する位置に移動させ
る。このことにより、作業を中断することなく、継続し
て薄状体中蓋剥離・供給作業を継続して行えるようにな
っている。なお、空になった収納部２１には薄状体中蓋
１１を積み重ねた状態で新たに収納しておく。

【００１６】次に、図３を参照して薄状体中蓋移動部３
０について説明する。図に示すように前記薄状体中蓋移
動部３０は、積み重ねられた複数の薄状体中蓋１１，１
１．．．の最下端に位置する薄状体中蓋の下方に位置す
る前記薄状体中蓋１１の外径寸法よりも小径な押し上げ
円板３２と、この押し上げ円板３２が配設される幅狭な
移動部材３１と、この移動部材３１が固定されるナット
３３と、前記ナット３３を鉛直方向に移動させる例えば
外部に配設したモータ（不図示）の駆動力によって回転
するねじ軸３４と、このねじ軸３４を軸支しする軸受け
３５とで構成されている。なお、前記ねじ軸３４には図
示しないボールを介して前記ナット３３が配設されてい
る。また、外部に設けたモータを正逆運転することによ
って前記ねじ軸３４の回転方向を切換えてナット３３に
固定されている移動部材３１の上下方向への移動が切換
えられるようになっている。

【００１７】すなわち、図示しないモータを例えば回転
させたとき、前記移動部材３１に取り付けられている押
し上げ円板３２が上昇して収納部２１に収納されている
薄状体中蓋１１を持ち上げていく。そして、前記支柱２
７に配設した近接スイッチ６１によって薄状体中蓋１１
を検知したとき移動部材３１の移動が制御されて薄状体
中蓋１１を所定の位置に停止する。なお、前記移動部材
３１を下降させる場合にはモータを逆の方向に回転させ
る。また、前記移動部材３１の上端位置の検出は、薄状
体中蓋移動部３０に設けた近接スイッチ（不図示）によ
って行われるようになっている。

【００１８】次いで、前記図１及び図４を参照して薄状
体中蓋吸着部４０について説明する。図に示すように薄
状体中蓋吸着部４０の中蓋チャック４１は、前記薄状体
中蓋１１を吸着する吸着面４１ａの形状が薄状体中蓋１
１の内側形状に略相似形でベンチュリーの原理を用いて
真空を発生させるためのエアー発生装置や真空発生装置
などから延出するチューブ４３を接続して構成される真
空発生部を備えた鉛直方向に昇降自在な中蓋チャック４
１と、前記薄状体中蓋１１を吸着した前記中蓋チャック
４１を収納部上方位置と液状内容物が充填されている金
属缶９０の開口部９１の上方位置との間を平行に移動す
るガイド機構部４２とで構成されている。

【００１９】前記チューブ４３は、中蓋チャック４１の
反吸着面側に設けてあるチューブ接続口４４に接続され
るようになっている。また、中蓋チャック４１の中央部
には真空発生部による真空状態が解除されるとき、この
中蓋チャック４１に吸着されている薄状体中蓋１１の中
央部を突出させるように押圧する押し出し部を構成する
プッシャー４５が反吸着面側に設けたエアーシリンダ４
６によって鉛直方向に進退するように設けられている。
このため、前記中蓋チャック４１の中蓋チャック中央に
配置されているプッシャー４５を、真空発生部による真
空状態が解除されたと同時に下方向に押し出し、前記中
蓋チャック４１に吸着されている液状体中蓋１１の中央
部分を突出させることにより、液状体中蓋１１の中央部
分を金属缶内の液面に最初に接触させて、液状体中蓋１
１の液面側中央部分表面を金属缶内の液面に密着させ
る。

【００２０】前記中蓋チャック４１は、真空を発生させ
る状態で下降して、所定の高さに停止している薄状体中
蓋１１の内側面に配置されて、真空発生部で薄状体中蓋
１１を吸着する。この中蓋チャック４１に吸着された薄
状体中蓋１１は、ガイド機構部４２によって収納部上方
位置から液状内容物が充填されている金属缶９０の上方
位置へ移動する。そして、ここで薄状体中蓋１１を吸着
している中蓋チャック４１を所定高さに下降させて中蓋
チャック４１の真空状態を解除して前記金属缶９０の開
口部９１に薄状体中蓋１１を配置するようになってい
る。

【００２１】なお、前記中蓋チャック４１に薄状体中蓋
１１を吸着した際、静電気の影響や梱包状態によって、
中蓋チャック４１に１枚だけを確実に吸着されていると
は限らない。このため、後述するエア・ブロー部５０を
通過した後、後述する中蓋枚数確認部７０で中蓋チャッ
ク４１に吸着されている薄状体中蓋１１が１枚であるか
否かを確認するようになっている。

【００２２】次に、図５を参照してエア・ブロー部５０
について説明する。図に示すように前記エア・ブロー部
５０には、中蓋チャック４１に吸着されている薄状体中
蓋１１に静電気の影響や梱包状態の影響でくっついてい
る薄状体中蓋１１を剥離するため、中蓋チャック４１に
吸着されている薄状体中蓋１１に向かって圧縮空気が噴
出されるように４つのノズル５１が配設されている。こ
れらノズル５１から噴出される圧縮空気が中蓋チャック
４１に吸着されている薄状体中蓋１１とこの吸着されて
いる薄状体中蓋１１にくっついている薄状体中蓋１１と
の間に入り込むように、前記ノズル５１のうち２つは支
柱２７に固定された第２の固定板５２にブロック５３
ａ，５３ｂなどを介してノズル５１の角度や方向をねじ
５４で調節可能に取り付けられ、残りの２つのノズル５
１は前記薄状体中蓋移動部３０に接続される支柱３６に
それぞれ固定板５５ａ，５５ｂを介してノズル５１の角
度や方向をねじ５４で調節可能に取り付けられている。
また、各ノズル５１から吹き出される圧縮空気の圧力も
調整可能になっている。

【００２３】このため、前記中蓋チャック４１に吸着さ
れた薄状体中蓋１１に他の薄状体中蓋１１がくっついて
いる状態であるとき、中蓋チャック４１に吸着されてい
る薄状体中蓋１１と、この吸着されている薄状体中蓋１
１にくっついている薄状体中蓋との間に空気を送り込ん
で、中蓋チャック４１に吸着されている薄状体中蓋１１
から他の薄状体中蓋１１を剥離して、前記中蓋チャック
４１に１枚の薄状体中蓋１１だけが吸着された状態にな
る。

【００２４】最後に、図６を参照して中蓋枚数確認部７
０について説明する。図に示すように中蓋枚数確認部７
０は、中蓋当接部７１とこの中蓋チャック４１に吸着さ
れている薄状体中蓋１１が１枚であるか否かを検出する
例えば１対のレーザ式ファイバセンサ７３とで構成され
ている。

【００２５】すなわち、中蓋チャック４１が上昇して最
上端に到達したとき、中蓋チャック４１に吸着されてい
る薄状体中蓋１１の上面が中蓋当接部７１の段部７１ａ
に当接させ、この中蓋当接部７１の段部７１ａに当接し
た薄状体中蓋１１の上面を基準面にして中蓋チャック４
１に吸着されている薄状体中蓋１１の枚数が１枚である
か否かを検出するようになっている。

【００２６】なお、前記光電スイッチ８１は、マガジン
２０と吸着チャック４１との間に薄状体中蓋１１がある
か否かを検出するためのものであり、薄状体中蓋吸着部
４０の中蓋チャック４１が薄状体中蓋１１を金属缶９０
の開口部７０ａに配置して、収納部上方位置に戻ってき
たとき、前記光電スイッチ８１によって薄状体中蓋１１
が検出されると、機械停止を行なってトラブルを未然に
防止することができるようになっている。

【００２７】上述のように構成した薄状体中蓋剥離・供
給装置１０の作用を図７を参照して説明する。重ね合わ
せて梱包されている複数の薄状体中蓋１１，１１．．．
を、薄状体中蓋剥離・供給装置１０のマガジン部２０の
４つの収納部２１に、それぞれ積み重ねた状態で収納す
る。そして、薄状体中蓋剥離・供給装置１０を駆動状態
にする。すると、薄状体中蓋移動部３０を構成するねじ
軸３４が回転してこのねじ軸３４に配設されているナッ
ト部３３に固定されている移動部材３１に取り付けられ
ている押し上板３２が収納部２１に収納されている薄状
体中蓋１１を押し上げていく。

【００２８】前記薄状体中蓋移動部３０によって押し上
げられる薄状体中蓋１１が押し上げられていくと、支柱
２７に固定されている近接スイッチ６１によって押し上
げられてきた薄状体中蓋１１の上端部を検出して所定の
位置に停止させる。

【００２９】そして、収納部２１の薄状体中蓋１１の上
端部が所定位置に停止すると、最上部に位置する薄状体
中蓋１１ｕを吸着するために、図７に示すように高さｄ
の初期位置に停止していた薄状体中蓋吸着部４０に備え
られている中蓋チャック４１の真空発生部で真空を発生
させた状態で高さａまで下降して、最上部に位置する薄
状体中蓋１１ｕを吸着する。

【００３０】前記薄状体中蓋１１ｕが中蓋チャック４１
によって吸着されるとエア・ブロー部５０の４つのノズ
ル５１から圧縮空気の吹き出しが開始される。すると、
まずこの前記薄状体中蓋１１ｕを吸着した中蓋チャック
４１は、前記４つのノズル５１から圧縮空気が吹き出さ
れているなかを高さｂまで上昇する。次に、前記薄状体
中蓋１１ｕを吸着した中蓋チャック４１は、前記４つの
ノズル５１から圧縮空気が吹き出されているエア・ブロ
ー部５０を高さｃまで下降していく。そして、前記中蓋
チャック４１が高さｃまで下降した後、再び高さｄの初
期位置に戻っていく。この中蓋チャック４１がエア・ブ
ロー部５０近傍を２往復する間、４つのノズル５１から
中蓋チャック４１に向かって圧縮空気が吹き出される。

【００３１】このエア・ブロー部５０を２往復する間、
前記エア・ブロー部５０を構成するノズル５１から吹き
出される圧縮空気は、前記薄状体中蓋１１の下方向から
薄状体中蓋の液面密着面側に向かっていく。このため、
万一、図１に示した一点破線のように静電気や梱包状態
などの影響で、中蓋チャック４１に吸着された１枚の薄
状体中蓋１１ｕに、他の薄状体中蓋１１がくっついてい
た場合は、前記薄状体中蓋１１ｕと薄状体中蓋１１との
間に圧縮空気が進入して、中蓋チャック４１に吸着され
た薄状体中蓋１１ｕにくっついている薄状体中蓋１１を
剥離する。

【００３２】前記中蓋チャック４１がエア・ブロー部５
０を通過すると、この中蓋チャック４１に複数の薄状体
中蓋１１が吸着されているか否かを確認するため、前記
中蓋チャック４１に吸着されている薄状体中蓋１１ｕの
上端面が中蓋枚数確認部７０の中蓋当接部７１の段部７
１ａに当接してレーザ式ファイバセンサ７３で１枚であ
るか否かが確認される。

【００３３】このとき、前記中蓋枚数確認部７０で中蓋
チャック４１に吸着されている薄状体中蓋１１ｕが１枚
だけであると確認されると、前記薄状体中蓋１１ｕを吸
着した状態の中蓋チャック４１がガイド機構部４２によ
って収納部上方位置から液状内容物が充填されている金
属缶９０の上方位置に平行移動する。そして、ここで薄
状体中蓋１１を吸着している中蓋チャック４１を前記金
属缶９０の開口部９１まで下降させて中蓋チャック４１
の真空状態を解除し、中蓋チャック中央に配置されたプ
ッシャーを下方向に押し出して、吸着されていた薄状体
中蓋１１の中央部分表面を金属缶内の液面に密着させ
る。

【００３４】前記金属缶９０の開口部９１へ薄状体中蓋
１１を配置した後、中蓋チャック４１を上昇させて再び
薄状体中蓋１１を吸着するために中蓋チャック４１が収
納部上方位置に戻って、次の薄状体中蓋１１を吸着する
ために下降していく。

【００３５】なお、前記中蓋枚数確認部７０で薄状体中
蓋が２枚以上であることが確認された場合には、移動途
中の所定位置で中蓋チャック４１の真空状態を解除し
て、薄状体中蓋１１ｕとこの薄状体中蓋１１にくっつい
ている薄状体中蓋１１の双方を移動途中に設けてある中
蓋収容箱（不図示）に落下させ、再度薄状体中蓋１１を
吸着しにいく。

【００３６】また、前記中蓋チャック４１に吸着された
１枚の薄状体中蓋１１ｕにくっついていた薄状体中蓋１
１が剥離されたとき、この剥離された薄状体中蓋１１が
万一マガジン２０と吸着チャック４１との間に残ってし
まった場合には前記光電スイッチ８１によって薄状体中
蓋１１を検出してトラブルを未然に防止する。

【００３７】このように、中蓋チャックで吸着した薄状
体中蓋に静電気や梱包状態の影響でくっついている薄状
体中蓋を剥離する剥離手段として圧縮空気を噴出するノ
ズルを設け、このエア吹き出し箇所近傍を複数回往復さ
せることにより、ノズルから噴出する圧縮空気が中蓋チ
ャックに吸着された薄状体中蓋とこの薄状体中蓋にくっ
ついている薄状体中蓋との間に入り込んで、中蓋チャッ
クに吸着されている薄状体中蓋だけを残して他の薄状体
中蓋を剥離することができる。

【００３８】また、圧縮空気を噴出するノズルの角度や
方向がねじで調節可能なように固定板を介して取り付け
られているので、前記ノズルの角度や方向を適宜設定し
て中蓋チャックに吸着されている薄状体中蓋と、この吸
着されている薄状体中蓋にくっついている薄状体中蓋と
の間に確実に空気を送り込んで、中蓋チャックに吸着さ
れている薄状体中蓋だけを残して他の薄状体中蓋を剥離
することができる。

【００３９】さらに、中蓋チャックが薄状体中蓋を吸着
してエア吹き出し箇所近傍を複数回往復するとき、薄状
体中蓋の液面密着面側に圧縮空気が吹き付けられてごみ
や埃が除去される。

【００４０】また、前記ノズルから噴出される圧縮空気
を静電気を除去する除電装置を介して噴出させることに
よって、静電気の除去を効率的に行って効果的に剥離す
ることができると共に、ごみや埃を容易に除去すること
ができる。

【００４１】尚、本発明の薄状体中蓋剥離・供給装置
は、重ねた状態で供給される薄状体中蓋を１枚ずつ剥離
して、供給するものであり、液状内容物を充填された缶
に装着する薄状体中蓋に限定されるものではなく、他の
用途で用いられるものであっても重ねた状態で供給され
る薄状体中蓋を１枚ずつに剥離して供給することは可能
である。

【００４２】本発明の趣旨を逸脱しない範囲で本実施例
中の構成を変えてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、重
ね合わせられた状態で供給される薄状体中蓋を剥離し
て、液状内容物が充填されている缶の開口部へ確実に１
枚だけ供給する安価な薄状体中蓋剥離・供給装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図７は本発明の一実施例に係り、図
１は薄状体中蓋剥離・供給装置の概略構成を示す説明図

【図２】薄状体中蓋マガジン部を示す説明図

【図３】薄状体中蓋移動部を示す説明図

【図４】中蓋チャックを示す説明図

【図５】剥離手段であるエア・ブロー部を示す説明図

【図６】中蓋枚数確認部を示す説明図

【図７】エア・ブロー部の中蓋チャックへの作用を説明
する図

【図８】従来例を示し、液状内容物を充填した缶と、こ
の缶の外蓋と、缶と外蓋との間に配設される薄状体中蓋
とを説明する図

【符号の説明】

１０…薄状体中蓋剥離・供給装置 １１…薄状体中蓋 ２０…薄状体中蓋マガジン部 ３０…薄状体中蓋移動部 ４０…薄状体中蓋吸着部 ４１…中蓋チャック ５０…エア・ブロー部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩澤 正典 神奈川県横浜市緑区青砥町450 ザ・イン クテック株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の薄状体中蓋を積み重ねて収納する
   収納部を複数備え、これら収納部が所定位置に回転移動
   可能な薄状体中蓋マガジン部と、 この薄状体中蓋マガジン部の所定の位置に配置された収
   納部に積み重ねて収納されている薄状体中蓋を鉛直方向
   に昇降自在な薄状体中蓋移動部と、 この薄状体中蓋移動部によって薄状体中蓋の最上部を所
   定高さまで移動し、最上部に位置する薄状体中蓋を吸着
   する鉛直方向に昇降自在な中蓋チャックを備えると共
   に、この中蓋チャックで吸着した薄状体中蓋を液状内容
   物が充填されている金属缶の開口部に移動させて配置す
   る水平方向に移動自在な薄状体中蓋吸着部と、 前記薄状体中蓋吸着部の中蓋チャックに吸着された薄状
   体中蓋を１枚だけに剥離する剥離手段と、 を具備することを特徴とする薄状体中蓋剥離・供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記剥離手段がエアノズルから噴出され
   る圧縮空気であることを特徴とする請求項１記載の薄状
   体中蓋剥離・供給装置。
3. 【請求項３】 前記薄状体中蓋吸着部の中蓋チャックに
   吸着された薄状体中蓋の枚数が１枚であるか否かを確認
   する確認手段を中蓋チャックの鉛直移動方向上端部に設
   けたことを特徴とする請求項１記載の薄状体中蓋剥離・
   供給装置。
4. 【請求項４】 前記薄状体中蓋吸着部の中蓋チャックの
   中央部に、前記中蓋チャックに吸着されている薄状体中
   蓋の中央部分を突出させる押し出し部を設けたことを特
   徴とする請求項１記載の薄状体中蓋剥離・供給装置。