JPH08310613A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
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- JPH08310613A JPH08310613A JP13873495A JP13873495A JPH08310613A JP H08310613 A JPH08310613 A JP H08310613A JP 13873495 A JP13873495 A JP 13873495A JP 13873495 A JP13873495 A JP 13873495A JP H08310613 A JPH08310613 A JP H08310613A
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- Japan
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- rails
- automated warehouse
- shelves
- movable
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送手段を増設せず、複数の棚へ物品を収納
および取出しが行える自動倉庫を提供すること。 【構成】 多数の区画室２１を形成した複数の棚２０を
ほぼ平行に設置し、それら所定の区画室２１へ物品９０
を収納し、かつ所定の区画室２１から物品９０を取り出
し可能とした自動倉庫１０であって、前記棚２０の両側
に水平に設けた固定レール５０と、その固定レール５０
に係止され固定レール５０に沿って摺動可能な可動レー
ル６０と、その可動レール６０に沿って移動可能な走行
体７０と、水平面での旋回および移動可能とし物品を保
持するキャッチャ８２を備え前記走行体７０から垂直方
向へ延設した縦レール７２に沿って移動可能とした昇降
体８０と、各棚２０に沿って前記キャッチャ８２の移動
を許容する通路３１、３２とを備えて構成した。
および取出しが行える自動倉庫を提供すること。 【構成】 多数の区画室２１を形成した複数の棚２０を
ほぼ平行に設置し、それら所定の区画室２１へ物品９０
を収納し、かつ所定の区画室２１から物品９０を取り出
し可能とした自動倉庫１０であって、前記棚２０の両側
に水平に設けた固定レール５０と、その固定レール５０
に係止され固定レール５０に沿って摺動可能な可動レー
ル６０と、その可動レール６０に沿って移動可能な走行
体７０と、水平面での旋回および移動可能とし物品を保
持するキャッチャ８２を備え前記走行体７０から垂直方
向へ延設した縦レール７２に沿って移動可能とした昇降
体８０と、各棚２０に沿って前記キャッチャ８２の移動
を許容する通路３１、３２とを備えて構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品の収納、取出しを
行う自動倉庫に関するものである。
行う自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明の前提となる自動倉庫は、特公平
３−２９６９０号公報に記載されている。この自動倉庫
は、多数の区画室を形成した物品棚の前面に、水平に配
され昇降可能な昇降レールを設置し、その昇降レールに
沿って移動可能な滑走架台を設けたものであって、昇降
レールの垂直移動と滑走架台の水平移動により、滑走架
台を任意の区画室の位置へ移動させ、物品を収納および
取出しを行うものである。
３−２９６９０号公報に記載されている。この自動倉庫
は、多数の区画室を形成した物品棚の前面に、水平に配
され昇降可能な昇降レールを設置し、その昇降レールに
沿って移動可能な滑走架台を設けたものであって、昇降
レールの垂直移動と滑走架台の水平移動により、滑走架
台を任意の区画室の位置へ移動させ、物品を収納および
取出しを行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】従来の技術において
は、以下のような問題点がある。 ＜イ＞ 物品が一つの物品棚に収納しきれず、その収納
に複数の物品棚が必要となった場合、物品棚の数に応じ
て前記滑走架台等の搬送手段が必要となる。このため、
非常に不経済である。 ＜ロ＞ 複数の物品棚を設置した場合、どの物品棚にど
のような物品を収納したかを管理する必要がある。ま
た、収納および取出し作業が複数箇所となり、作業性が
悪くなる。
は、以下のような問題点がある。 ＜イ＞ 物品が一つの物品棚に収納しきれず、その収納
に複数の物品棚が必要となった場合、物品棚の数に応じ
て前記滑走架台等の搬送手段が必要となる。このため、
非常に不経済である。 ＜ロ＞ 複数の物品棚を設置した場合、どの物品棚にど
のような物品を収納したかを管理する必要がある。ま
た、収納および取出し作業が複数箇所となり、作業性が
悪くなる。
【０００４】
【本発明の目的】本発明は以上の問題を解決するために
成されたもので、その目的とするところは、搬送手段を
増設せず、複数の棚へ物品を収納および取出しが行える
自動倉庫を提供することにある。
成されたもので、その目的とするところは、搬送手段を
増設せず、複数の棚へ物品を収納および取出しが行える
自動倉庫を提供することにある。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】即ち本発明は、多数の
区画室を形成した複数の棚をほぼ平行に設置し、それら
所定の区画室へ物品を収納し、かつ所定の区画室から物
品を取り出し可能とした自動倉庫であって、前記棚の両
側に水平に設けられた固定レールと、その固定レールに
係止され、固定レールに沿って摺動可能な可動レール
と、その可動レールに沿って移動可能な縦レールと、水
平面での旋回および移動可能とし物品を保持するキャッ
チャを備え前記縦レールに沿って移動可能とした昇降体
と、各棚に沿って前記キャッチャの移動を許容する通路
とを備えてなる、自動倉庫である。また本発明は、前記
記載の自動倉庫において、前記固定レールを設置された
棚と直交する向きに配設したことを特徴とする、自動倉
庫である。また本発明は、前記記載の自動倉庫におい
て、前記固定レールを設置された棚と平行する向きに配
設したことを特徴とする、自動倉庫である。また本発明
は、前記記載の自動倉庫において、前記縦レールを可動
レールに吊り下げて配設したことを特徴とする、自動倉
庫である。更に本発明は、前記記載の自動倉庫におい
て、前記棚をそれらの隣接する方向へスライド可能とし
たことを特徴とする、自動倉庫である。
区画室を形成した複数の棚をほぼ平行に設置し、それら
所定の区画室へ物品を収納し、かつ所定の区画室から物
品を取り出し可能とした自動倉庫であって、前記棚の両
側に水平に設けられた固定レールと、その固定レールに
係止され、固定レールに沿って摺動可能な可動レール
と、その可動レールに沿って移動可能な縦レールと、水
平面での旋回および移動可能とし物品を保持するキャッ
チャを備え前記縦レールに沿って移動可能とした昇降体
と、各棚に沿って前記キャッチャの移動を許容する通路
とを備えてなる、自動倉庫である。また本発明は、前記
記載の自動倉庫において、前記固定レールを設置された
棚と直交する向きに配設したことを特徴とする、自動倉
庫である。また本発明は、前記記載の自動倉庫におい
て、前記固定レールを設置された棚と平行する向きに配
設したことを特徴とする、自動倉庫である。また本発明
は、前記記載の自動倉庫において、前記縦レールを可動
レールに吊り下げて配設したことを特徴とする、自動倉
庫である。更に本発明は、前記記載の自動倉庫におい
て、前記棚をそれらの隣接する方向へスライド可能とし
たことを特徴とする、自動倉庫である。
【０００６】
【実施例１】以下図面を参照しながら本発明について説
明する。
明する。
【０００７】＜イ＞全体の説明（図１） 図１に自動倉庫１０の斜視図を示す。自動倉庫１０は、
多数の区画室２１を形成した複数の棚２０をほぼ平行に
設置し、それら所定の区画室２１へ物品９０を自動的に
収納し、かつ所定の区画室２１から物品９０を自動的に
取り出し可能とした倉庫であり、制御装置４０と固定レ
ール５０と可動レール６０と走行体７０と昇降体８０と
枝通路３１と本通路３２とを備えて構成されている。以
下各部について詳述する。
多数の区画室２１を形成した複数の棚２０をほぼ平行に
設置し、それら所定の区画室２１へ物品９０を自動的に
収納し、かつ所定の区画室２１から物品９０を自動的に
取り出し可能とした倉庫であり、制御装置４０と固定レ
ール５０と可動レール６０と走行体７０と昇降体８０と
枝通路３１と本通路３２とを備えて構成されている。以
下各部について詳述する。
【０００８】＜ロ＞棚・通路（図１） 自動倉庫１０内には、ほぼ平行に複数の棚２０が設置さ
れている。棚２０は、物品９０を収納するためのもので
あり、その正面に多数の区画室２１が画成されている。
この棚２０は、例えば、図１のように、棚２０の背面同
士を合わせて設置される。
れている。棚２０は、物品９０を収納するためのもので
あり、その正面に多数の区画室２１が画成されている。
この棚２０は、例えば、図１のように、棚２０の背面同
士を合わせて設置される。
【０００９】各棚２０の正面側には、後述するキャッチ
ャ８２の移動を許容する枝通路３１が形成されている。
即ち、この枝通路３１は、キャッチャ８２が棚２０の正
面側を移動して各区画室２１へ物品９０を収納し取出す
ための空間である。この枝通路３１の横幅は、キャッチ
ャ８２が移動かつ旋回できる程度の寸法とする。
ャ８２の移動を許容する枝通路３１が形成されている。
即ち、この枝通路３１は、キャッチャ８２が棚２０の正
面側を移動して各区画室２１へ物品９０を収納し取出す
ための空間である。この枝通路３１の横幅は、キャッチ
ャ８２が移動かつ旋回できる程度の寸法とする。
【００１０】また、自動倉庫１０内には、複数の枝通路
３１を連通する本通路３２が形成されている。この本通
路３２は、キャッチャ８２が枝通路３１間を移動する際
に通る通路であって、少なくとも一本の本通路３２が必
要となる。尚、この本通路３２は複数設ける場合もあ
る。
３１を連通する本通路３２が形成されている。この本通
路３２は、キャッチャ８２が枝通路３１間を移動する際
に通る通路であって、少なくとも一本の本通路３２が必
要となる。尚、この本通路３２は複数設ける場合もあ
る。
【００１１】＜ハ＞固定レール・可動レール（図１） 自動倉庫１０内の上方には、設置された棚２０と直交す
る向きに水平方向へ向けて固定レール５０、５０が取り
付けられている。また、それら固定レール５０、５０間
に可動レール６０が設置されている。この可動レール６
０は、その両端が固定レール５０に係止され、固定レー
ル５０、５０に沿って摺動可能となっている。可動レー
ル６０の駆動手段としては、例えば、図１のように、固
定レール５０に沿って張った環状のワイヤ６１が採用で
きる。即ち、環状のワイヤ６１の途中を可動レール６０
に固着し、ワイヤ６１の移動制御することに可動レール
６０を駆動して固定レール５０に沿って摺動させること
ができる。尚、この可動レール６０の駆動手段は、可動
レール６０を固定レール５０に沿って任意に摺動可能で
あれば、その他の手段を用いてもよい。
る向きに水平方向へ向けて固定レール５０、５０が取り
付けられている。また、それら固定レール５０、５０間
に可動レール６０が設置されている。この可動レール６
０は、その両端が固定レール５０に係止され、固定レー
ル５０、５０に沿って摺動可能となっている。可動レー
ル６０の駆動手段としては、例えば、図１のように、固
定レール５０に沿って張った環状のワイヤ６１が採用で
きる。即ち、環状のワイヤ６１の途中を可動レール６０
に固着し、ワイヤ６１の移動制御することに可動レール
６０を駆動して固定レール５０に沿って摺動させること
ができる。尚、この可動レール６０の駆動手段は、可動
レール６０を固定レール５０に沿って任意に摺動可能で
あれば、その他の手段を用いてもよい。
【００１２】＜ニ＞走行体（図１） 可動レール６０の途中には走行体７０が配設されてい
る。例えば、走行体７０は、上側に所定距離をおいて車
輪７１を形成し、その車輪７１を可動レール６０上に当
接させて可動レール６０に吊り下げ状態とし、その車輪
７１に駆動力を付与して可動レール６０に沿って任意の
向きに移動可能とする。また、走行体７０下面には下向
きに縦レール７２が延設されている。縦レール７２は、
後述する昇降体８０を移動路となる部材である。
る。例えば、走行体７０は、上側に所定距離をおいて車
輪７１を形成し、その車輪７１を可動レール６０上に当
接させて可動レール６０に吊り下げ状態とし、その車輪
７１に駆動力を付与して可動レール６０に沿って任意の
向きに移動可能とする。また、走行体７０下面には下向
きに縦レール７２が延設されている。縦レール７２は、
後述する昇降体８０を移動路となる部材である。
【００１３】＜ホ＞昇降体（図１、図２） 縦レール７２の途中には、昇降体８０が配設されてい
る。昇降体８０は、縦レール７２に沿って昇降可能とな
っている。例えば、図２に示すように、縦レール７２に
ラック７２１を形成しておき、昇降体８０の本体８１内
にそのラック７２１に係合するピニオン８１１を回転自
在に配設しておく。そのピニオン８１１の回転を制御す
ることにより、昇降体８０の昇降を任意に行うことがで
きる。尚、昇降体８０の昇降手段は、その他の手段を用
いても勿論よい。
る。昇降体８０は、縦レール７２に沿って昇降可能とな
っている。例えば、図２に示すように、縦レール７２に
ラック７２１を形成しておき、昇降体８０の本体８１内
にそのラック７２１に係合するピニオン８１１を回転自
在に配設しておく。そのピニオン８１１の回転を制御す
ることにより、昇降体８０の昇降を任意に行うことがで
きる。尚、昇降体８０の昇降手段は、その他の手段を用
いても勿論よい。
【００１４】一方、昇降体８０にはキャッチャ８２が設
けられている。キャッチャ８２は、物品９０を直接保持
する部位であり、水平に旋回および移動可能な構造とな
っている。例えば、このキャッチャ８２は、図２のよう
に、昇降体８０の下方に取り付けられた旋回体８２１、
その下方に取り付けられた伸縮ジャッキ８２２、その先
端に設けられた把持部８２３とにより構成される。旋回
体８２１は垂直に向けた支軸８１２で本体８１と接続さ
れ、その支軸８１２がサーボモータ等により駆動力を付
与されることにより、支軸８１２を中心に旋回する。伸
縮ジャッキ８２２は、空圧式や油圧式のものが採用でき
る。把持部８２３は、物品９０を任意に把持できる構造
とする。尚、このキャッチャ８２の構造は、キャッチャ
８２が水平面で旋回および移動可能であれば、その他の
構造であってもよい。
けられている。キャッチャ８２は、物品９０を直接保持
する部位であり、水平に旋回および移動可能な構造とな
っている。例えば、このキャッチャ８２は、図２のよう
に、昇降体８０の下方に取り付けられた旋回体８２１、
その下方に取り付けられた伸縮ジャッキ８２２、その先
端に設けられた把持部８２３とにより構成される。旋回
体８２１は垂直に向けた支軸８１２で本体８１と接続さ
れ、その支軸８１２がサーボモータ等により駆動力を付
与されることにより、支軸８１２を中心に旋回する。伸
縮ジャッキ８２２は、空圧式や油圧式のものが採用でき
る。把持部８２３は、物品９０を任意に把持できる構造
とする。尚、このキャッチャ８２の構造は、キャッチャ
８２が水平面で旋回および移動可能であれば、その他の
構造であってもよい。
【００１５】＜ヘ＞制御装置（図１、図２） 制御装置４０（図示なし）は、可動レール６０の摺動、
走行体７０の移動、昇降体８０の昇降、旋回体８２１の
旋回、伸縮ジャッキ８２２の伸縮、把持部８２３の把持
における全ての駆動を制御する装置である。例えば、制
御装置４０は、収納と取出しの設定ボタンが設けられ、
その設定により制御形態が決定する。また、制御装置４
０は、自動倉庫１０内の各区画室２１を三次元空間にお
ける座標として入力されており、所定の区画室２１を指
定することにより、図１のように、Ｘ軸（固定レール５
０に沿った方向）へ移動として可動レール６０を所定距
離だけ摺動させ、Ｙ軸（可動レール６０に沿った方向）
へ移動として走行体７０を所定距離だけ移動させ、Ｚ軸
（上下方向）へ移動として昇降体８０を所定距離だけ昇
降させて、キャッチャ８２を所定位置へ誘導する機能を
有する。
走行体７０の移動、昇降体８０の昇降、旋回体８２１の
旋回、伸縮ジャッキ８２２の伸縮、把持部８２３の把持
における全ての駆動を制御する装置である。例えば、制
御装置４０は、収納と取出しの設定ボタンが設けられ、
その設定により制御形態が決定する。また、制御装置４
０は、自動倉庫１０内の各区画室２１を三次元空間にお
ける座標として入力されており、所定の区画室２１を指
定することにより、図１のように、Ｘ軸（固定レール５
０に沿った方向）へ移動として可動レール６０を所定距
離だけ摺動させ、Ｙ軸（可動レール６０に沿った方向）
へ移動として走行体７０を所定距離だけ移動させ、Ｚ軸
（上下方向）へ移動として昇降体８０を所定距離だけ昇
降させて、キャッチャ８２を所定位置へ誘導する機能を
有する。
【００１６】
【作用】次に自動倉庫の作動について説明する。
【００１７】＜イ＞物品の収納（図１、図２） 本通路３２沿いに設けた出入口１１から所定の棚２０の
所定の区画室２１へ物品９０を収納する場合の自動倉庫
１０の作動について説明する。まず、制御装置４０を収
納状態にセットし、出入口１１に収納すべき物品９０を
載置する。そして、区画室２１を制御装置４０に指定す
ると、キャッチャ８２の伸縮ジャッキ８２２が伸長し、
把持部８２３により物品９０が把持される。物品９０を
把持したまま伸縮ジャッキ８２２が収縮し、昇降体８０
が収納すべき区画室２１の高さまで昇降する。次に、可
動レール６０が固定レール５０に沿って駆動し始め、収
納すべき区画室２１がある棚２０の位置まで摺動する。
次に、走行体７０が可動レール６０に沿って駆動し始
め、収納すべき区画室２１の正面位置まで移動する。次
に、昇降体８０の旋回体８２１が保持している物品９０
が収納すべき区画室２１側へ向くように約９０度旋回す
る。そして、伸縮ジャッキ８２２が伸長して物品９０が
収納すべき区画室２１内へ移送され、把持部８２３が物
品９０を手放すことにより、物品９０の収納が完了す
る。このように、区画室２１の位置を倉庫１０内の三次
元の座標として表わし、可動レール６０の摺動をＸ軸に
おける座標値の分だけ行い、走行体７０の移動をＹ軸に
おける座標値の分だけ行い、昇降体８０の昇降をＺ軸に
おける座標値の分だけ行うことにより、任意の区画室２
１へ確実に物品９０を収納することができる。
所定の区画室２１へ物品９０を収納する場合の自動倉庫
１０の作動について説明する。まず、制御装置４０を収
納状態にセットし、出入口１１に収納すべき物品９０を
載置する。そして、区画室２１を制御装置４０に指定す
ると、キャッチャ８２の伸縮ジャッキ８２２が伸長し、
把持部８２３により物品９０が把持される。物品９０を
把持したまま伸縮ジャッキ８２２が収縮し、昇降体８０
が収納すべき区画室２１の高さまで昇降する。次に、可
動レール６０が固定レール５０に沿って駆動し始め、収
納すべき区画室２１がある棚２０の位置まで摺動する。
次に、走行体７０が可動レール６０に沿って駆動し始
め、収納すべき区画室２１の正面位置まで移動する。次
に、昇降体８０の旋回体８２１が保持している物品９０
が収納すべき区画室２１側へ向くように約９０度旋回す
る。そして、伸縮ジャッキ８２２が伸長して物品９０が
収納すべき区画室２１内へ移送され、把持部８２３が物
品９０を手放すことにより、物品９０の収納が完了す
る。このように、区画室２１の位置を倉庫１０内の三次
元の座標として表わし、可動レール６０の摺動をＸ軸に
おける座標値の分だけ行い、走行体７０の移動をＹ軸に
おける座標値の分だけ行い、昇降体８０の昇降をＺ軸に
おける座標値の分だけ行うことにより、任意の区画室２
１へ確実に物品９０を収納することができる。
【００１８】＜ロ＞物品の取出し（図１、図２） 所定の区画室２１から物品９０を取り出す場合の自動倉
庫１０の作動について説明する。まず、制御装置４０を
取出し状態にセットする。そして、区画室２１を制御装
置４０に指定すると、昇降体８０が取り出すべき区画室
２１の高さまで昇降する。次に、可動レール６０が固定
レール５０に沿って駆動し始め、取り出すべき区画室２
１がある棚２０の位置まで摺動する。次に、走行体７０
が可動レール６０に沿って駆動し始め、取り出すべき区
画室２１の正面位置まで移動する。次に、昇降体８０の
旋回体８２１が取り出すべき区画室２１側へ向くように
約９０度旋回する。そして、伸縮ジャッキ８２２が伸長
し、把持部８２３が区画室２１内の物品９０を把持す
る。次に、伸縮ジャッキ８２２が収縮して旋回体８２１
が旋回して元の状態に戻る。 そして、昇降体８０の昇
降、走行体７０の移動、可動レール６０の摺動が順次行
われ、昇降体８０が出入口１１の位置に移動してくる。
そして、伸縮ジャッキ８２２が伸長して物品９０が出入
口１１へ送られ、把持部８２３が物品９０を手放すこと
により、物品９０の取り出しが完了する。このように、
区画室２１の位置を倉庫１０内の三次元の座標として表
わし、可動レール６０の摺動をＸ軸における座標値の分
だけ行い、走行体７０の移動をＹ軸における座標値の分
だけ行い、昇降体８０の昇降をＺ軸における座標値の分
だけ行うことにより、任意の区画室２１へ確実に物品９
０を取り出すことができる。
庫１０の作動について説明する。まず、制御装置４０を
取出し状態にセットする。そして、区画室２１を制御装
置４０に指定すると、昇降体８０が取り出すべき区画室
２１の高さまで昇降する。次に、可動レール６０が固定
レール５０に沿って駆動し始め、取り出すべき区画室２
１がある棚２０の位置まで摺動する。次に、走行体７０
が可動レール６０に沿って駆動し始め、取り出すべき区
画室２１の正面位置まで移動する。次に、昇降体８０の
旋回体８２１が取り出すべき区画室２１側へ向くように
約９０度旋回する。そして、伸縮ジャッキ８２２が伸長
し、把持部８２３が区画室２１内の物品９０を把持す
る。次に、伸縮ジャッキ８２２が収縮して旋回体８２１
が旋回して元の状態に戻る。 そして、昇降体８０の昇
降、走行体７０の移動、可動レール６０の摺動が順次行
われ、昇降体８０が出入口１１の位置に移動してくる。
そして、伸縮ジャッキ８２２が伸長して物品９０が出入
口１１へ送られ、把持部８２３が物品９０を手放すこと
により、物品９０の取り出しが完了する。このように、
区画室２１の位置を倉庫１０内の三次元の座標として表
わし、可動レール６０の摺動をＸ軸における座標値の分
だけ行い、走行体７０の移動をＹ軸における座標値の分
だけ行い、昇降体８０の昇降をＺ軸における座標値の分
だけ行うことにより、任意の区画室２１へ確実に物品９
０を取り出すことができる。
【００１９】
【実施例２】前記自動倉庫１０において、固定レール５
０を設置された棚２０と平行する向きに取り付ける場合
もある。この場合、可動レール６０をその固定レール５
０、５０間に架設すれば、前記実施例１と同様に、物品
９０の収納、取出しが可能である。
０を設置された棚２０と平行する向きに取り付ける場合
もある。この場合、可動レール６０をその固定レール５
０、５０間に架設すれば、前記実施例１と同様に、物品
９０の収納、取出しが可能である。
【００２０】
【実施例３】前記自動倉庫１０において、棚２０を移動
自在に配設する場合もある。例えば、図３に示すよう
に、平行して設置した複数の棚２０をそれらの隣接する
方向へそれぞれスライド自在とすると共に、少なくとも
横幅をキャッチャ８２が移動かつ旋回できる程度の寸法
とした枝通路３１を設けておく。棚２０のスライド構造
は、例えば、図４のように、倉庫１０の床に固定レール
５０と同方向に向けて溝１２を凹設すると共に、棚２０
の底面に突条２２を突設し、その突条２２を溝１２へ挿
入して、溝１２に沿って棚２０がスライドする構造とす
る。そして、物品９０の収納、取出しの指令に応じて、
棚２０をスライドさせ、所定の棚２０の正面側に枝通路
３１が形成されるようにする。棚２０のスライドの際、
走行体７０は本通路３２側へ待機させておく。本実施例
の場合、小さい自動倉庫１０で多数の物品９０を収納す
ることが可能となる。
自在に配設する場合もある。例えば、図３に示すよう
に、平行して設置した複数の棚２０をそれらの隣接する
方向へそれぞれスライド自在とすると共に、少なくとも
横幅をキャッチャ８２が移動かつ旋回できる程度の寸法
とした枝通路３１を設けておく。棚２０のスライド構造
は、例えば、図４のように、倉庫１０の床に固定レール
５０と同方向に向けて溝１２を凹設すると共に、棚２０
の底面に突条２２を突設し、その突条２２を溝１２へ挿
入して、溝１２に沿って棚２０がスライドする構造とす
る。そして、物品９０の収納、取出しの指令に応じて、
棚２０をスライドさせ、所定の棚２０の正面側に枝通路
３１が形成されるようにする。棚２０のスライドの際、
走行体７０は本通路３２側へ待機させておく。本実施例
の場合、小さい自動倉庫１０で多数の物品９０を収納す
ることが可能となる。
【００２１】
【実施例４】前記自動倉庫１０において、固定レールを
下方に配置し、かつ棚の下方に空間を設けて、棚の下方
を可動レールが移動する構造としてもよい。この場合、
可動レールの上面側を走行体が移動するようにし、走行
体の上側へ縦レールが延出する構造とすれば、前記実施
例１〜３と同様に、物品の収納および取出しが可能とな
る。
下方に配置し、かつ棚の下方に空間を設けて、棚の下方
を可動レールが移動する構造としてもよい。この場合、
可動レールの上面側を走行体が移動するようにし、走行
体の上側へ縦レールが延出する構造とすれば、前記実施
例１〜３と同様に、物品の収納および取出しが可能とな
る。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような効果を得ることができる。 ＜イ＞ 複数の棚に対して、一つの搬送手段で収納、取
出しが自動的に可能である。 ＜ロ＞ 複数の棚の任意の区画室へ物品を即座に収納す
ることが可能であるから、物品の収納作業性が非常によ
い。また、複数の棚に収納した物品を即座に取出すこと
が可能であるから、物品の取出作業性が非常によい。
のような効果を得ることができる。 ＜イ＞ 複数の棚に対して、一つの搬送手段で収納、取
出しが自動的に可能である。 ＜ロ＞ 複数の棚の任意の区画室へ物品を即座に収納す
ることが可能であるから、物品の収納作業性が非常によ
い。また、複数の棚に収納した物品を即座に取出すこと
が可能であるから、物品の取出作業性が非常によい。
【図１】 自動倉庫の斜視図
【図２】 昇降体の説明図
【図３】 実施例３の説明図
【図４】 実施例３の説明図
Claims (5)
- 【請求項１】 多数の区画室を形成した複数の棚をほぼ
平行に設置し、それら所定の区画室へ物品を収納し、か
つ所定の区画室から物品を取り出し可能とした自動倉庫
であって、 前記棚の両側に水平に設けられた固定レールと、 その固定レールに係止され、固定レールに沿って摺動可
能な可動レールと、 その可動レールに沿って移動可能な縦レールと、 水平面での旋回および移動可能とし物品を保持するキャ
ッチャを備え、前記縦レールに沿って移動可能とした昇
降体と、 各棚に沿って前記キャッチャの移動を許容する通路とを
備えてなる、 自動倉庫。 - 【請求項２】 請求項１に記載の自動倉庫において、 前記固定レールは、設置された棚と直交する向きに配設
したことを特徴とする、 自動倉庫。 - 【請求項３】 請求項１に記載の自動倉庫において、 前記固定レールは、設置された棚と平行する向きに配設
したことを特徴とする、 自動倉庫。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の自動
倉庫において、 前記縦レールは、可動レールに吊り下げて配設されたこ
とを特徴とする、 自動倉庫。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載の自動
倉庫において、 前記棚をそれらの隣接する方向へスライド可能としたこ
とを特徴とする、 自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13873495A JPH08310613A (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13873495A JPH08310613A (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08310613A true JPH08310613A (ja) | 1996-11-26 |
Family
ID=15228929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13873495A Pending JPH08310613A (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08310613A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3274275A4 (en) * | 2015-03-24 | 2018-12-19 | Joseph Porat | System and method for overhead warehousing |
| CN115072249A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-20 | 东莞嘉丰机电设备有限公司 | 一种具有智能扫描物联通讯货柜 |
| CN119146333A (zh) * | 2024-11-18 | 2024-12-17 | 四川享宇科技有限公司 | 基于人工智能的金融仓库监管机器人 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139881A (ja) * | 1974-09-28 | 1976-04-03 | Kenji Nishii | Mitsushudanaretsugun to mongatayojukitono kosei oyobi sonoshisutemu |
| JPS53114168A (en) * | 1977-03-17 | 1978-10-05 | Nittetsu Kinzoku Kogyo Kk | Warehous provided with movable shelves |
| JPS5948311A (ja) * | 1982-09-08 | 1984-03-19 | Daifuku Co Ltd | 荷格納設備 |
-
1995
- 1995-05-12 JP JP13873495A patent/JPH08310613A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139881A (ja) * | 1974-09-28 | 1976-04-03 | Kenji Nishii | Mitsushudanaretsugun to mongatayojukitono kosei oyobi sonoshisutemu |
| JPS53114168A (en) * | 1977-03-17 | 1978-10-05 | Nittetsu Kinzoku Kogyo Kk | Warehous provided with movable shelves |
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|---|---|---|---|---|
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| CN115072249A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-20 | 东莞嘉丰机电设备有限公司 | 一种具有智能扫描物联通讯货柜 |
| CN119146333A (zh) * | 2024-11-18 | 2024-12-17 | 四川享宇科技有限公司 | 基于人工智能的金融仓库监管机器人 |
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