JPH0831162A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置外部からの振動の伝播を抑制するとも
に、速やかに振動を減衰させて安定した信号の記録再生
ができるディスク装置を得る。 【構成】 信号の記録再生部である光ピックアップ３３
の対物レンズ３３ａのフォーカス方向とトラッキング方
向が、装置使用時の主たる振動方向を法線とする面に概
ね一致するように配置し、光ピックアップ３３を備えた
デッキ部１０２を、ばね１０３とゴム等の柔軟材より成
る袋状の中空体にシリコングリース等の高粘性流体を充
填したダンバ１０４により装置本体に弾性支持し、主た
る振動減衰方向と主たる振動方向とが概ね一致するよう
に配置した。また、ディスク５を収納するカートリッジ
１０１を保持するホルダ１０５とこれを覆う意匠の一部
である蓋体１０６とを係合する係合部材と、前記蓋体と
装置本体とを係合する係合部材と、選択的にデッキ部を
弾性支持するデッキ部支持切り替え手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、装置外部より加振さ
れる状況で使用される、円盤状記録媒体を用いた記録再
生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２５は、例えば特開平３−２２６６７
号公報に示された従来のディスク装置１を示す斜視図、
図２６は従来のディスク装置の構成を示す分解斜視図で
ある。図において、２はハウジング、３は装置の意匠面
であるフロントパネル、５は信号の記録媒体である円盤
状記録媒体（以下、「ディスク」という）、８はゴムな
どから成る防振部材、７はハウジング２に防振部材８を
介して支持されたシャーシ、１０は図中Ｘ軸方向に移動
可能なトレイ、１３、１４はシャーシ７の左右両側部に
配置されたＸ軸方向に移動可能な移動部材、２２はディ
スク５を担持するコンテナ、２８は略コの字状に形成さ
れたベース、２９はゴムなどから成る防振部材である。

【０００３】３０ａ、３０ｂはガイドシャフト、３１は
ガイドシャフト３０ｂに嵌合し、その軸方向に摺動移動
可能な軸受、３３はディスク５上の信号を読み出すため
の光ピックアップ、３３ａはディスク５上の信号を読み
出すために、フォーカス方向（図中Ｚ軸方向）とディス
ク５に螺旋状に設けられた信号トラックに追従するため
にディスク５の半径方向（以下、「トラッキング方向」
という）（図中Ｘ軸方向）に移動可能な対物レンズ、３
７はガイドシャフト３０ａ、３０ｂに平行に配置され、
光ピックアップ３３に設けられたハーフナット（図示せ
ず）と螺合し、光ピックアップ３３をディスク５の半径
方向に移動させるためのスクリューシャフト、４５はデ
ィスク５を載置するためのターンテーブル、４６はター
ンテーブル４５を回転駆動するためのスピンドルモー
タ、５２はターンテーブル４５と協働してディスク５を
クランプする押圧部材である。

【０００４】従来のディスク装置の動作を以下に説明す
る。図２５において、ディスク５をフロントパネル３に
設けられたスロット３ａより挿入する。次いで図２６に
おけるコンテナ２２に載置されたディスク５はコンテナ
２２、トレイ１０および移動部材１３、１４と共に図中
Ｘ軸負方向に引き込まれ、所定の位置であるターンテー
ブル４５上でトレイ１０は停止し、トレイ１０に設けら
れた垂直溝１０ｆと移動部材１３、１４に設けられた階
段状溝１３ｄ、１４ｄの相対移動によりトレイ１０とデ
ィスク５が図中下方（Ｚ軸負方向）に移動し、ディスク
５をターンテーブル４５に載置すると共に押圧部材５２
によりディスク５はターンテーブル４５に押圧保持され
る。

【０００５】次いでベース２８に固定されたガイドシャ
フト３０ａ、３０ｂによって支持され、その軸方向に移
動可能な光ピックアップ３３によりディスク５上の信号
が再生されるものである。この際、光ピックアップ３３
の対物レンズ３３ａがフォーカス方向に制御駆動され
て、ディスク５と対物レンズ３３ａとの距離は一定に保
たれ、かつ、対物レンズ３３ａがトラッキング方向に制
御駆動されて、光ピックアップ３３から放出されるレー
ザ光はディスク５上の信号トラックを正確にたどるもの
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のデ
ィスク装置では、車載用機器、ビデオムービ等の移動用
機器に用いる場合、使用時に路面の凹凸により上下方向
（Ｚ軸方向）に加振される。その際、上記装置のように
信号読み取り部である光ピックアップの対物レンズのフ
ォーカス方向がディスクの平面に垂直な方向であり、対
物レンズの移動方向と主たる振動方向とが一致するた
め、対物レンズの位置制御が困難となり、また、ディス
クも容易に振動する方向なのでさらに対物レンズの位置
制御が困難となる。

【０００７】また、上記のような従来のディスク装置に
用いている防振部材は、ゴムなどの柔軟材から成ってい
るが、ゴムのような固形の材質は衝撃振動や、数百Ｈｚ
以上の振動に対しては有効な減衰特性を示すが、これ以
下の低い周波数の振動に対してはあまり効果が期待でき
ない。

【０００８】また、前記信号読み取り部である光ピック
アップの対物レンズは、低いばね定数のばねで支持され
ているため低い周波数の振動で共振し易い。それ故、上
記のような従来のディスク装置は振動下での使用におい
て問題があった。

【０００９】この発明は上述のような課題を解決するた
めになされたもので、振動下での使用時には光ピックア
ップ、ディスク等の取付、装着基台であるベースに装置
外部からの振動の伝播を抑制し、振動が伝播した際にも
速やかに振動を減衰させて安定した信号の記録再生がで
きるディスク装置を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るディスク
装置においては、信号の記録再生部である光ピックアッ
プの対物レンズのフォーカス方向およびトラッキング方
向とが装置使用時の主たる振動方向を法線とする面に概
ね一致するように配置し、前記光ピックアップを備えた
デッキ部がばねと、ゴム等の柔軟材より成る袋状の密閉
中空体にシリコングリース等の高粘性流体を充填したダ
ンパにより装置本体に弾性支持され、前記ダンパにて生
ずる粘性抵抗が大となる主たる振動減衰方向と主たる振
動方向とが概ね一致するように配置したものである。

【００１１】また、ベース、光ピックアップ等より構成
されるデッキ部を重力に抗し上方に付勢するばねをデッ
キ部の重心位置より上部に設け、デッキ部を重力方向に
付勢するばねをデッキ部の重心位置より下部に設け、前
記ばねを上記ダンパの略中立位置にてばねの合力がデッ
キ部に作用する重力と釣り合うように配置したものであ
る。

【００１２】また、デッキ部を支持する２ｎ本（ｎ≧
３）のばねを上下にｎ本ずつ配置し、それぞれのばねに
対してシャーシ側の取付部をばねの力の作用線方向に移
動可能とし、これを駆動するモータ等のアクチュエータ
をそれぞれ取り付けたものである。

【００１３】また、デッキ部を支持する２ｎ本（ｎ≧
３）のばねを上下にｎ本ずつ配置し、それぞれのばねに
対してシャーシ側の取付部を移動可能とし、これらと係
合するカムと、このカムを駆動するモータ等のアクチュ
エータを設けたものである。

【００１４】また、デッキ部とシャーシとの相対位置を
検出する位置検出器と、この信号を増幅するアンプ、こ
の信号を時間軸方向に積分する積分器、ある設定された
一定電圧を発生する基準信号発生器、積分器からの信号
と基準信号とを比較するコンパレータを設けたものであ
る。

【００１５】また、ディスクを収納するカートリッジを
保持するホルダとこれを覆う意匠の一部である蓋体とを
係合する係合部材と、前記蓋体と装置本体とを係合する
係合部材と、デッキ部を弾性支持するばねおよび振動を
抑制するダンパと、選択的にデッキ部を弾性支持する切
り替え手段と、前記カートリッジ着脱時に前記デッキ部
を前記蓋体側へ移動させる移動手段を備えたものであ
る。

【００１６】また、デッキ部を弾性支持するばねおよび
振動を抑制するダンパと、デッキ部の弾性支持と固定支
持の切り替え手段とを備え、信号記録時のみデッキ部を
弾性支持し、信号再生時およびディスク着脱時にはデッ
キ部を固定支持するものである。

【００１７】

【作用】上記のように構成されたディスク装置において
は、主たる振動方向と光ピックアップの対物レンズのフ
ォーカス方向およびトラッキング方向とが概ね直交する
ので、振動により対物レンズが加振され難い。また、制
振用のダンパの主たる減衰方向と主たる振動方向とが一
致しているので、デッキ部が加振されても速やかに減衰
する。

【００１８】また、デッキ部を重力に抗じて支持すると
共に、デッキ部に主たる振動方向以外の振動が生じた際
にも、デッキ部の並進移動と、各軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸）回
りの回転移動を抑制する。

【００１９】また、デッキ部を支持する２ｎ本のばねの
シャーシ側の取付部がアクチュエータにより移動し、ば
ね力を変化させる。

【００２０】また、デッキ部を支持する２ｎ本のばねの
シャーシ側取付部がカムと係合しているのでカムの移動
に従って取付部が移動し、ばね力を変化させる。

【００２１】また、装置本体に設けた位置検出素子から
の信号をアンプにより増幅し、この信号を所定の期間時
間軸方向に積分し、この信号を基準信号とコンパレータ
により比較することにより装置の姿勢を検出する。

【００２２】また、ディスクを保持するホルダとこれを
覆う装置の意匠の一部である蓋体はデッキ部を弾性支持
する際には、ホルダと蓋体の係合を解き、さらに蓋体を
装置に固定し、カートリッジを装置より取り出す際に
は、デッキ部移動手段とデッキ部支持切り替え手段とに
よりデッキ部を蓋体側に移動、固定支持し、さらにホル
ダと蓋体を係合し、蓋体と装置本体との係合を解く。

【００２３】また、信号記録時にはデッキ部を支持ばね
とダンパを用いて支持するので外部からの振動の伝播を
抑制、減衰させ、安定した信号記録し、信号再生時およ
びディスク着脱時にはデッキ部を固定支持し、装置の姿
勢が変化した際にデッキ部が装置内部に衝突するのを防
止する。

【００２４】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の実施例１である移動用機器
の一例であるビデオムービのディスク装置を示す図であ
る。図において、１０１はディスク５を収納するカート
リッジ、１０２はベース２８、光ピックアップ３３等か
らなるデッキ部、１０３はデッキ部１０２を弾性支持す
るためのばね、１０４はデッキ部１０２の制振用のゴム
等の柔軟材よりなる袋状の密閉中空体に高粘性流体を充
填したダンパ、１０５はカートリッジ１０１を保持する
ホルダ、１０６はホルダ１０５を覆う意匠の一部である
蓋体、１０７はディスク５に信号を記録するための磁気
ヘッド、１０８は磁気ヘッドホルダである。

【００２５】図２、図３、図４、図５は、それぞれ、本
実施例１のデッキの支持状態を示す平面図、正面図、側
面図、裏面図であり、１０９は光ピックアップ３３を支
持し、ディスク５の半径方向への移動を案内するガイド
シャフト、１１０は光ピックアップ３３のＸ軸回りの回
転を規制し、光ピックアップ３３をディスク５の半径方
向に移動させるための送りネジ、１１１はターンテーブ
ル４５を回転駆動するスピンドルモータ、１１２は光ピ
ックアップ３３を半径方向に移動させるために送りネジ
１１０を回転駆動する送りモータ、１１３はデッキ部１
０２に固定され、ダンパ１０４の中央穴部に嵌合するピ
ンである。

【００２６】次に動作について説明する。信号の再生方
法は従来装置と同様にして行われる。信号の記録はディ
スクの所定の位置を光ピックアップ３３からのレーザ光
により加熱し、磁気ヘッド１０７により磁界を印加する
ことにより行われるものである。そしてこのように構成
されたディスク装置においては使用時、特に記録時は、
図１に示すような姿勢で使用される。

【００２７】また、撮影者は歩きながら、または、車上
から撮影することがよくあり、その際装置には外部から
振動が加わり、その主たる振動方向は垂直方向で、図中
Ｚ軸方向に一致する。この時のデッキ部１０２の支持状
態は図２から図５に示す状態で、光ピックアップ３３の
対物レンズ３３ａのフォーカス方向は図中Ｙ方向、トラ
ッキング方向は図中Ｘ方向となり、振動方向とはそれぞ
れ９０°方向が異なるため、前記対物レンズ３３ａは加
振され難いので位置制御が容易となり、安定した信号の
記録再生が可能となる。

【００２８】また、図２中のＣ−Ｃ線におけるダンパ１
０４の断面を図３中に示す。図のようにダンパ１０４は
ゴム等の柔軟材より成る袋状の密閉中空体にシリコング
リース等の高粘性流体を充填したもので、その振動減衰
能力は粘性抵抗が大となるピン１１３に垂直な面内方向
に高く、粘性抵抗が小となるピン１１３の軸方向に低い
特性を持つ。従って図に示すようにダンパ１０４を配置
すると主たる振動方向とダンパ１０４の高減衰方向とが
一致するため、装置が加振されデッキ部１０２が振動し
てもデッキ部１０２の振動を速やかに減衰するものであ
る。

【００２９】本実施例１のように、光ピックアップ３３
の対物レンズ３３ａのフォーカス方向およびトラッキン
グ方向が装置使用時の主たる振動方向を法線とする面に
概ね一致する場合と、対物レンズ３３ａのフォーカス方
向と振動方向とが一致する場合の加振周波数と信号再生
限界時の振動加速度との関係を図２１に示す。対物レン
ズ３３ａのフォーカス方向およびトラッキング方向に垂
直に加振した場合を実線で、また、対物レンズ３３ａの
フォーカス方向に加振した場合を破線にて示す。図２１
より、対物レンズ３３ａのフォーカス方向と振動方向と
が一致した場合に比べ、対物レンズ３３ａのフォーカス
方向およびトラッキング方向が、共に振動方向と９０°
異なる場合の方が信号再生限界の振動加速度が大となっ
ていることから、本実施例に示すディスク装置は、外部
からの振動により対物レンズ３３ａが加振され難く、安
定した信号の記録再生が可能となる。

【００３０】また、図２２にダンパ１０４の振動伝達特
性を示す。図中、実線は振動方向がピン１１３に垂直な
面内方向となるようにダンパ１０４を配置した場合の振
動周波数と振動伝達率との関係を表し、破線は振動方向
がピン１１３の軸方向となるようにダンパ１０４を配置
した場合の振動周波数と振動伝達率との関係を表したも
のである。ここで、振動伝達率とは、装置に外部より振
動を加えた際、デッキ部１０２での実際の振動の大きさ
と、外部より加えた振動の大きさとの比を取ったもので
ある。

【００３１】この図２２より、振動方向がピン１１３に
垂直な面内方向になるようにダンパ１０４を配置した場
合の方が振動伝達率が低く、このようにダンパ１０４を
配置した方がデッキ部１０２が振動しても、デッキ部１
０２の振動を速やかに減衰するものである。

【００３２】また、図２３にデッキ部１０２の重量が１
００〜２００ｇ、デッキ部１０２を弾性支持するばね１
０３のばね定数が２０ｇ／ｍｍ以下、ダンパ１０４に充
填された高粘性流体の動粘度が１万〜４万ｃＳｔ（セン
チストークス）、ダンパ１０４自身がもつ弾性によるば
ね定数がピン１１３の軸方向に１５〜３０ｇ／ｍｍ、ピ
ン１１３に垂直な面内方向に５〜２０ｇ／ｍｍとし、主
たる振動方向（Ｚ方向）に加振した場合のデッキ部１０
２における振動周波数と振動伝達率の関係を実線で表
す。なお、図中の破線は、信号再生限界時の振動周波数
と振動伝達率の関係を示す。図２３より、上記の条件下
において１０〜２００Ｈｚの全周波数帯域で振動伝達率
の値が信号再生限界内にあり、安定した信号の再生が行
われていることがわかる。

【００３３】実施例２．図６、図７は本実施例２を示す
平面図および正面図で、１１４は上記デッキ部１０２の
重心位置より上部に配され、デッキ部１０２を重力に抗
じて上方に付勢する支持ばねＡ、１１５はデッキ部１０
２の重心位置より下部に配され、重力方向にデッキ部１
０２を付勢する支持ばねＢである。また、支持ばねＡ１
１４、支持ばねＢ１１５は、ダンパ１０４の略中立位置
にてばね力の合力がデッキ部１０２に作用する重力と釣
り合うように配置されている。なお、本実施例２では支
持ばねＡ１１４を４本用いた場合を示すが、３本以上で
あれば本数は問わない。また、支持ばねＢ１１５の本数
も１本以上であれば本数は問わない。また、支持ばねＡ
１１４と支持ばねＢ１１５は同一のばねであってもよ
い。

【００３４】次に動作について説明する。このように構
成されたディスク装置は、重力に抗じてデッキ部１０２
を上方に付勢する支持ばねＡ１１４と重力方向に付勢す
る支持ばねＢ１１５がそれぞれデッキ部１０２の重心位
置の上下に配されているので、主たる振動方向（Ｚ軸方
向）からずれた方向に加振された際にも、デッキ部１０
２の各軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸）回りの回転移動を抑制し、さ
らにＸ軸、Ｙ軸方向の移動も抑制するのでデッキ部１０
２の姿勢が安定し、対物レンズ３３ａへの影響を減ずる
ため安定した信号の記録再生が可能となる。

【００３５】なお、実施例２では、図６、図７に支持ば
ねＡ１１４を４本、支持ばねＢ１１５を１本用いた場合
を示したが、図８、図９に支持ばねＡ１１４と支持ばね
Ｂ１１５の本数を同一とした場合を示す。この場合、デ
ッキ部１０２の姿勢はより安定する。

【００３６】実施例３．図１０は本実施例３の構成を示
す正面図で、本実施例３はデッキ部１０２を支持する支
持ばね１０３の装置側ばねフックを、ばねの軸方向に移
動可能としたものである。図において、１１６は支持ば
ね１０３の一端に取り付けられ、内部にネジ部を有した
移動ばねフック、１１７は移動ばねフック１１６を案内
支持するガイド、１１８は移動ばねフックのネジ部に螺
合するネジ棒、１１９はネジ棒１１８に駆動力を供給す
るモータ、１２０は手動切換えスイッチ（図示せず）ま
たは姿勢検出器（図示せず）からの信号によりモータ１
１９の回転制御をするシステムコントローラである。な
お、本実施例３では支持ばね１０３は図８、図９と同様
に上下各４本ずつ用いた場合を示している。

【００３７】このように構成されたディスク装置は、装
置の姿勢に応じてシステムコントローラ１２０からの信
号によりそれぞれのモータ１１９が駆動され、これによ
りネジ棒１１８が回転駆動されてこれに螺合する移動ば
ねフック１１６がガイド１１７によりばね１０３の軸方
向に案内移動し、それぞれのばね１０３のばね力を変化
させるものである。その結果、装置の姿勢に関わらずデ
ッキ部１０２の中立位置を一定に保つことが可能で、デ
ッキ部１０２を弾性支持する際にデッキ部１０２の移動
可能な空間を小さくおさえることができ、小形で安定し
た信号の記録再生が可能な装置を得ることができる。

【００３８】なお、本実施例３では、モータによりばね
フック１１６をばねの軸方向に移動させたが、ソレノイ
ド等他のアクチュエータを用いてもよい。

【００３９】実施例４．上記実施例３では支持ばね１０
３の装置側固定端を各々独立したアクチュエータにより
駆動したが、本実施例４では、モータにより駆動される
カムと、これに係合する回動可能なばねフックを設けた
ものである。図１は本実施例４の構成を示す斜視図、図
１１、図１２は本実施例４の構成および動作を示す機構
概念図である。図において、１２１〜１２８は回動可能
なばねフック、１２１ａ〜１２８ａは支持ばね１０３を
懸けるフック部、１２１ｂ〜１２８ｂは係合ピン、１２
９はばねフック１２１〜１２８の回動支点、１３０〜１
３７は係合ピン１２１ｂ〜１２８ｂがそれぞれ係合する
カム溝、１３８はラック部、１３９はカム部１２８〜１
３７、ラック部１３８を有したスライダ、１４０はラッ
ク部１３８に噛み合うピニオン、１４１はピニオン１４
０を駆動するモータである。なお、本実施例４では図
８、図９に示したように支持ばね１０３は上下各４本づ
つ用いた場合を示しており、各々の支持ばね１０３、ば
ねフック１２１〜１２４、カム溝１３０〜１３３の奥側
にもう１対の支持ばね１０３、ばねフック、カム溝（溝
形状はすべて異なる）が存在する。

【００４０】このように構成されたディスク装置におい
て、支持ばね１０３のばね力を変化させる動作を以下に
説明する。図１１は装置を正立状態（Ｚ軸正方向が上）
で使用する場合を示した図で、図中上側の４本の支持ば
ね１０３（奥側２本は図示せず）はばね力大の状態で、
下側４本の支持ばね１０３（奥側２本は図示せず）はば
ね力小の状態である。この状態から装置を水平状態（Ｙ
軸正方向が下）に変更して使用する場合、上側奥の２本
の支持ばね１０３のばね力を減少させ、下側手前の２本
の支持ばね１０３のばね力を増大させる。このばね力を
変化させる動作を下側の支持ばね１０３の場合を用いて
説明する。

【００４１】まず、装置の姿勢が変化したことを手動ス
イッチあるいは姿勢検出器（図示せず）により検出し、
システムコントローラ１２０からの信号でモータ１４１
を駆動する。そしてピニオン１４０に噛み合うラック１
３８がＡ点からＢ点に移動することによりスライダ１３
９は図中左方向に移動する。すると、図１２に示すごと
くカム溝１３２に係合するばねフック１２３が回動支点
１２９を中心に図中反時計方向に回動し、カム溝１３３
に係合するばねフック１２４が時計方向に回動し支持ば
ね１０３のばね力を増す。同時にばねフック１２１、１
２２の奥側に位置するばねフック１２５、１２６の支持
ばね１０３（図示せず）も同様にしてばね力を減じ、デ
ッキ部１０２を支持する。その結果、装置の姿勢を変化
させてもデッキ部１０２の中立位置を一定に保つことが
可能で、デッキ部１０２を弾性支持する際にデッキ部１
０２の移動可能な空間を小さくおさえることができ、小
形で安定した信号の記録再生が可能な装置を得ることが
できる。なお、本実施例４のカム溝１３０〜１３７は６
方向の姿勢に対応したものであるが、対応姿勢数はこれ
より多くても少なくてもよい。

【００４２】実施例５．図１３は本実施例５の姿勢検出
器の一例を示した図で、１４２〜１４４は位置検出素子
に対向する面に垂直に磁化され、デッキ部１０２の移動
範囲内で位置検出素子が同一距離で移動した際に位置検
出素子を貫く磁束がほとんど変化しない投影面積を有し
た磁石、１４５〜１４７は磁束の強さに応じて出力電圧
が変化する位置検出素子であるホール素子、１４８〜１
５０はホール素子１４５、１４６、１４７からの信号を
それぞれ増幅するアンプ、１５１〜１５３は積分器、１
５４〜１５６は基準信号、１５７〜１５９はコンパレー
タである。

【００４３】以下に検出動作をＹ軸方向の位置検出を例
に説明する。ホール素子１４６には磁石１４３の磁束が
作用しており、磁石１４３がホール素子１４６に近づく
とホール素子１４３を貫く磁束が増大するためホール素
子１４６からの出力電圧は上昇し、磁石１４３が遠ざか
ると出力電圧は降下する。まず、デッキ部１０２が正立
状態（Ｚ軸正方向が上）で、中立位置に位置する場合に
ついて説明する。デッキ部１０２が静止している場合、
ホール素子１４６からの信号はアンプ１４９により増幅
され、積分器１５２により時間軸方向にある所定の時間
分積分されて基準信号１５５とコンパレータ１５８によ
り比較される。この時、デッキ部１０２は中立位置に位
置しているので前記二つの信号の差はほぼ零である。ま
た、デッキ部１０２が振動している場合にもホール素子
１４６からの出力は積分器１５２によりならされ、基準
信号１５５との差はほぼ零となる。

【００４４】次に、デッキ部１０２を９０°回転させ、
水平状態（Ｙ軸正方向が下）にすると、重力の作用方向
が変化するため支持ばね１０３の力の釣合が崩れ、デッ
キ部１０２はＹ軸正方向、Ｚ軸正方向に移動する。この
時、磁石１４３とホール素子１４６との間隔が増大する
ため、ホール素子１４６の出力電圧は降下する。その結
果、基準信号１５５の基準電圧との間に差を生じ、この
電位差によりデッキ部１０２のＹ方向の移動を検出し、
そしてＸ方向、Ｚ方向に関しても同様に検出する。ま
た、デッキ部１０２が振動していても位置検出可能なの
は言うまでもない。上記信号をシステムコントローラ１
２６によって処理することによって装置の姿勢を検出す
る。なお、本実施例５では姿勢検出に磁石とホール素子
を用いたものを示したが、磁石と磁気抵抗素子、または
発光素子と受光素子を用いてもよい。

【００４５】実施例６．図１は実施例６のデッキ部を弾
性支持したディスク装置を示す斜視図、図２４はこのデ
ィスク装置のカートリッジ装着機構と装置意匠の一部を
なす蓋体との脱着機構の構成を示す斜視図、図１４、図
１５、図１６はこの実施例６のカートリッジ装着機構と
装置意匠の一部をなす蓋体との脱着機構の構成および動
作を示す機構概念図で、表１に各要素記号の意義を示
す。

【００４６】

【表１】

【００４７】図において、１６０は蓋体１０６に設けら
れた係合ピンＡ、１６１はホルダ１０５に設けられた係
合ピンＢ、１６２は駆動レバー、１６２ａは駆動レバー
１６２に設けられた駆動ピンＡ、１６２ｂは駆動レバー
１６２に設けられた駆動ピンＢ、１６３はスライダＡ、
１６４はチャックＡ、１６５はスライダＢ、１６６はチ
ャックＢ、１６７は反転レバーである。

【００４８】１６８はスライダＡ１６３とスライダＢ１
６５との間に懸けられたばね、１６９はスライダＣ、１
７０は一端に開放部１７０ａを有するカム溝、１７１は
カムＡ、１７２はスライダＣ１６９に設けられたラック
部、１７３はガイド、１７４はラック部１７２と噛み合
うピニオン、１７５はピニオン１７４を駆動するモー
タ、１７６は係合部、１７７は係合ピンＣ、１７８は係
合部、１７９は開放用ばね、１８０は回動可能なロック
レバー、１８１はスライダＣ１６９に設けられたカムＢ
である。

【００４９】以下にディスク装置のカートリッジ装着機
構と蓋体１０６との結合動作を示す。まず、蓋体１０６
は図１４に示すように蓋体１０６の係合部１７６と装置
側の係合ピンＣ１７７により位置決めされ、スライダＣ
１６９の係合部１７８が係合ピンＡ１６０に係合して装
置に固定されている。また、デッキ部１０２とホルダ１
０５は、デッキ部１０２のピン１１３がスライダＣ１６
９のカム溝１７０の開放部１７０ａに位置するので支持
ばね１０３により弾性支持されている（図１の状態）。

【００５０】ここでカートリッジ排出スイッチ（図示せ
ず）を操作すると図１５に示すようにスライダＣ１６９
がＺ軸正方向に移動し、カムＢ１８１に係合したロック
レバー１８０が回動してカム溝１７０と共にデッキ部１
０２のピン１１３を保持し、デッキ部１０２およびホル
ダ１０５を固定し、上方（Ｙ軸負方向）へ移動させる。

【００５１】さらにスライダＣ１６９が移動すると、図
１６に示すようにカム１７１に係合した駆動ピンＡ１６
２ａにより駆動レバー１６２が図中反時計方向に回動
し、スライダＡ１６３がＺ軸負方向に移動し、これと係
合した反転レバー１６７を介してスライダＢ１６５がＺ
軸正方向に移動する。するとスライダＡ１６３に設けら
れたチャックＡ１６４と、スライダＢ１６５に設けられ
たチャックＢ１６６によりホルダ１０５に設けられた係
合ピンＢ１６１を挟持し、同時にスライダＣ１６９に設
けられた係合部１７８が蓋体１０６の係合ピンＡ１６０
を解除する。

【００５２】そして、ホルダ１０５を係止する係止部材
（図示せず）を開放すると、図１７、図１８に示すよう
に開放用ばね１７９により蓋体１０６とホルダ１０５は
一体的にはね上げられ、カートリッジ１０１は挿脱自在
となる。このようにカートリッジ１０１を保持するホル
ダ１０５と装置意匠の一部をなす蓋体１０６および蓋体
１０６と装置本体とを係合、解除自在としたので、ディ
スクに信号を記録再生する際にカートリッジの二重挿
入、また、塵埃が装置内部に侵入するのを防ぎ、また、
カートリッジと蓋体１０６との間に無駄な空間を設ける
必要が無くなり、Ｙ軸方向の装置厚さを薄くできるの
で、小形で信頼性の高い装置を得られる。

【００５３】ホルダ１０５をはね上げた時、スライダＡ
１６３と駆動レバー１６７の駆動ピンＢ１６２ｂの係合
は解かれるが、ばね１６８によりスライダＡ１６３とス
ライダＢ１６５は常に係合ピンＢを挟む方向に付勢され
ている。また、ホルダ１０５と蓋体１０６との分離は、
上記と逆の動作により行われる。

【００５４】実施例７．本実施例７はビデオムービに本
発明を適用したもので、このような装置では記録時の姿
勢は一定で、再生時の姿勢は不定であり、装置が加振さ
れるのは主に記録時であるから、記録時のみデッキ部を
弾性支持し、再生時およびカートリッジ着脱時にはデッ
キ部を装置に一体的に固定するようにしたものである。

【００５５】次に、動作について説明する。図１９は信
号記録時のデッキ部１０２の支持状態を示す側面図で、
この時デッキ部１０２のピン１１３はスライダＣ１６９
のカム溝１７０の開放部１７０ａに位置するので支持ば
ね１０３とダンパ１０４により弾性支持される。再生時
は図２０に示すように記録用磁気ヘッド１０７を磁気ヘ
ッド駆動機構（図示せず）によりはね上げてディスク５
より離間し、スライダＣ１６９をＺ軸正方向に移動させ
ることによりカム溝１７０とロックレバー１８０により
ピン１１３を拘束し、デッキ部１０２を装置に固定する
ものである。このように、信号記録時のみデッキ部を弾
性支持したので、簡単な構成で安定な信号の記録が可能
となり、安価で信頼性の高い装置が得られる。

【００５６】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００５７】装置基台であるベースを光ピックアップの
対物レンズのフォーカス方向およびトラッキング方向が
装置使用時の主たる加振方向と垂直な面に概ね一致する
ように配置し、振動を減衰させるためのゴム等の柔軟材
より成る袋状の密閉中空体にシリコングリース等の高粘
性流体を充填したダンパの主たる減衰方向と主たる振動
方向とが概ね一致するように配置したので、外部からの
振動により対物レンズが加振され難く、また、デッキ部
が振動した場合にも速やかに振動を減衰できるので安定
した信号の記録再生が可能となる。

【００５８】また、デッキ部を上方に付勢する支持ばね
Ａと重力方向に付勢する支持ばねＢがそれぞれデッキ部
の重心位置の上下に配されているので、主たる振動方向
（Ｚ軸方向）からずれた方向に加振された際にも、デッ
キ部の各軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸）回りの回転移動を抑制し、
さらにもＸ軸、Ｙ軸方向の移動も抑制するのでデッキ部
の姿勢が安定し、対物レンズへの影響を減ずるため安定
した信号の記録再生が可能となる。

【００５９】また、デッキ部の支持ばねのばねフックを
移動可能としたので、装置の姿勢が変化した場合でもデ
ッキ部の中立位置を一定に保つことが可能で、デッキ部
を弾性支持する際にデッキ部の移動可能な空間を小さく
おさえることができ、小形で安定した信号の記録再生が
可能な装置を得ることができる。

【００６０】また、デッキ部の支持ばねのばねフックを
一つのモータとカムにより駆動するようにしたので、装
置の姿勢が変化した場合でもデッキ部の位置変化を抑
え、デッキ部を弾性支持する際にデッキ部の移動可能な
空間を少なくすることができ、安価で小形な装置で安定
した信号の記録再生が可能となる。

【００６１】さらに、装置の姿勢を自動検出できるの
で、装置の姿勢に応じてデッキ部の支持状態を自動で変
更可能となり、使い勝手のよい装置が得られる。

【００６２】また、カートリッジを保持するホルダと装
置意匠の一部をなす蓋体および蓋体と装置本体とを係
合、解除自在としたので、ディスクに信号を記録再生す
る際にカートリッジの二重挿入、また、塵埃が装置内部
に侵入するのを防ぎ、また、カートリッジと蓋体との間
に無駄な空間を設ける必要が無くなり、Ｙ軸方向の装置
厚さを薄くできるので、小形で信頼性の高い装置が得ら
れる。

【００６３】また、信号記録時のみデッキ部を弾性支持
したので、簡単な構成で安定な信号の記録が可能とな
り、安価で信頼性の高い装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１および実施例６のディス
ク装置の構成を示す斜視図である。

【図２】 実施例１のデッキ部の支持状態を示す平面図
である。

【図３】 実施例１のデッキ部の支持状態を示す正面図
である。

【図４】 実施例１のデッキ部の支持状態を示す側面図
である。

【図５】 実施例１のデッキ部の支持状態を示す正面裏
面図である。

【図６】 この発明の実施例２のデッキ部の支持状態を
示す平面図である。

【図７】 実施例２のデッキ部の支持状態を示す正面図
である。

【図８】 実施例２のデッキ部を同数の支持ばねＡと支
持ばねＢで支持した場合の支持状態を示す平面図であ
る。

【図９】 実施例２のデッキ部を同数の支持ばねＡと支
持ばねＢで支持した場合の支持状態を示す正面図であ
る。

【図１０】 この発明の実施例３のデッキ部の構成を示
す正面図である。

【図１１】 この発明の実施例４のディスク装置をＺ軸
正方向を上にした場合のデッキ部の支持状態を示す正面
図である。

【図１２】 実施例４のディスク装置をＹ軸正方向を下
にした場合のデッキ部の支持状態を示す正面図である。

【図１３】 この発明の実施例５のディスク装置の姿勢
を検出する検出装置の一例を示す構成図である。

【図１４】 この発明の実施例６におけるディスク装置
のホルダと蓋体との結合機構の一例を示す構成図で、ホ
ルダと蓋体とが分離し、デッキ部を弾性支持した状態を
示す機構概念図である。

【図１５】 実施例６におけるディスク装置のホルダと
蓋体との結合機構の一例を示す構成図で、ホルダと蓋体
とが分離し、デッキ部を蓋体側に移動させて固定支持し
た状態を示す機構概念図である。

【図１６】 実施例６におけるディスク装置のホルダと
蓋体との結合機構の一例を示す構成図で、デッキ部を蓋
体側に移動させて固定支持し、ホルダと蓋体が結合し、
蓋体と装置本体が分離した状態を示す機構概念図であ
る。

【図１７】 実施例６におけるカートリッジ着脱動作を
示す側面図で、ホルダと蓋体が結合し、かつ、ホルダが
閉じた状態を示す図である。

【図１８】 実施例６におけるカートリッジ着脱動作を
示す側面図で、ホルダと蓋体が結合し、かつ、ホルダが
開いた状態を示す図である。

【図１９】 この発明の実施例７における信号記録時の
デッキ部を弾性支持した状態を示す側面図である。

【図２０】 実施例７における信号再生時のデッキ部を
固定支持した状態を示す側面図である。

【図２１】 加振周波数と信号再生限界時の振動加速度
との関係を示すグラフである。

【図２２】 ダンパの振動伝達特性を示すグラフであ
る。

【図２３】 実施例１において、主たる振動方向に加振
した場合の振動周波数と振動加速度との関係を示す特性
図である。

【図２４】 実施例６におけるディスク装置のホルダと
蓋体との結合機構の構成の一例を示す斜視図である。

【図２５】 従来のディスク装置を示す斜視図である。

【図２６】 従来のディスク装置の構成を示す分解斜視
図である。

【符号の説明】

５ ディスク、３３ 光ピックアップ、３３ａ 対物レ
ンズ、４５ ターンテーブル、１０１ カートリッジ、
１０２ デッキ部、１０３ ばね、１０４ ダンパ、１
０５ ホルダ、１０６ 蓋体、１０９ ガイドシャフ
ト、１１０ 送りネジ、１１１ スピンドルモータ、１
１２ 送りモータ、１１３ ピン、１１４支持ばねＡ、
１１５ 支持ばねＢ、１１６ 移動バネフック、１１７
ガイド、１１８ ネジ棒、１１９ モータ、１２０
システムコントローラ、１２１〜１２８ ばねフック、
１２１ａ〜１２８ａ フック部、１２１ｂ〜１２８ｂ
係合ピン、１３０〜１３７ カム溝、１３８ ラック
部、１３９ スライダ、１４０ ピニオン、１４１ モ
ータ、１４２〜１４４ 磁石、１４５〜１４７ ホール
素子、１４８〜１５０ アンプ、１５１〜１５３ 積分
器、１５４〜１５６基準信号、１５７〜１５９ コンパ
レータ、１６０ 係合ピンＡ、１６１ 係合ピンＢ、１
６２ 駆動レバー、１６２ａ 駆動ピンＡ、１６２ｂ
駆動ピンＢ、１６３ スライダＡ、１６４ チャック
Ａ、１６５ スライダＢ、１６６ チャックＢ、１６７
反転レバー、１６８ ばね、１６９ スライダＣ、１
７０ カム溝、１７０ａ 解放部、１７１ カムＡ、１
７２ ラック部、１７３ ガイド、１７４ ピニオン、
１７５ モータ、１７６，１７８ 係合部、１７７ 係
合ピンＣ、１７９ 解放用ばね、１８０ ロックレバ
ー、１８１ カムＢ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ピックアップから放出されるレーザを
   円盤状の信号記録媒体に照射して加熱し、この加熱部に
   外部より磁界を印可して記録媒体に信号を記録し、光ピ
   ックアップから上記記録媒体の記録部にレーザを照射し
   て、その戻り光から記録信号の再生を行うディスク装置
   において、上記光ピックアップを備えたデッキ部を当該
   光ピックアップの対物レンズのフォーカス方向およびト
   ラッキング方向が当該ディスク装置の使用時に主として
   生じる振動方向を法線とする面に概ね一致するように配
   置するとともに、当該デッキ部をばねと、ゴム等の柔軟
   材より成る袋状の密閉中空体にシリコングリース等の高
   粘性流体を充填してなるダンパにより当該ディスク装置
   本体の部品取付基台であるシャーシに弾性支持し、前記
   ダンパの粘性抵抗が大となる振動減衰方向と当該ディス
   ク装置使用時に主として生じる振動方向とが概ね一致す
   る向きとなるように配置したことを特徴とするディスク
   装置。
2. 【請求項２】 デッキ部の重心位置より上部に重力に抗
   じて上方に付勢する第１のばねを設けるとともに、デッ
   キ部の重心位置より下部に重力方向に付勢する第２のば
   ねを設け、上記第１，第２のばねの合力が上記ダンパの
   略中立位置にてデッキ部に作用する重力と釣り合うよう
   に配置したことを特徴とする請求項１記載のディスク装
   置。
3. 【請求項３】 デッキ部を支持する２ｎ本（ｎ≧３）の
   ばねを有し、デッキ部を斜め上方に付勢するばねをｎ
   本、斜め下方に付勢するばねをｎ本配置し、それぞれの
   ばねに対して、ばねの力の作用線方向に移動可能な前記
   ばねのシャーシ側の取付部と、これを駆動するアクチュ
   エータとをそれぞれ備えたことを特徴とするディスク装
   置。
4. 【請求項４】 デッキ部を支持する２ｎ本（ｎ≧３）の
   ばねを有し、デッキ部を斜め上方に付勢するばねをｎ
   本、斜め下方に付勢するばねをｎ本配置し、それぞれの
   ばねに対して、概ねばねの力の作用線方向に直線移動あ
   るいは回動可能な前記ばねのシャーシ側の取付部と、こ
   れらと係合するカムと、このカムを駆動するアクチュエ
   ータとを備えたことを特徴とする請求項３記載のディス
   ク装置。
5. 【請求項５】 デッキ部とシャーシとの相対位置を検出
   する検出器と、この信号を増幅するアンプ、この信号を
   時間軸方向に積分する積分器、ある設定された一定電圧
   を発生する基準信号発生器、積分器からの信号と基準信
   号とを比較するコンパレータを設けたことを特徴とする
   請求項３記載のディスク装置。
6. 【請求項６】 ディスクを収納するカートリッジを保持
   するホルダとこれを覆う意匠の一部である蓋体とを係合
   する係合部材と、前記蓋体と装置本体とを係合する係合
   部材と、デッキ部を弾性支持するばねおよび振動を抑制
   するダンパと、選択的にデッキ部を弾性支持するデッキ
   部支持切り替え手段と、前記カートリッジ着脱時に前記
   デッキ部を前記蓋体側へ移動させる移動手段とを備えた
   ことを特徴とするディスク装置。
7. 【請求項７】 デッキ部を弾性支持するばねおよび振動
   を抑制するダンパと、デッキ部の弾性支持と固定支持の
   切り替え手段とを備え、信号記録時のみデッキ部を弾性
   支持し、信号再生時およびディスク着脱時にはデッキ部
   を固定支持することを特徴とした請求項１記載のディス
   ク装置。