JPH083122Y2 - Battery changer - Google Patents
Battery changerInfo
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- JPH083122Y2 JPH083122Y2 JP1989121829U JP12182989U JPH083122Y2 JP H083122 Y2 JPH083122 Y2 JP H083122Y2 JP 1989121829 U JP1989121829 U JP 1989121829U JP 12182989 U JP12182989 U JP 12182989U JP H083122 Y2 JPH083122 Y2 JP H083122Y2
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- guided vehicle
- stopper
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、倉庫や工場内において、ステーションとの
間で物品を受渡しする無人搬送車のバッテリを、自動的
に交換するバッテリ交換装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a battery exchanging device for automatically exchanging a battery of an automated guided vehicle for delivering articles to and from a station in a warehouse or a factory.
（従来の技術） 一般に、倉庫や工場内において、ステーションとの間
で物品を受渡しする無人搬送車は、バッテリで走行する
ようになっており、バッテリの消耗時にはバッテリの交
換が必要となっている。(Prior Art) Generally, in a warehouse or a factory, an automated guided vehicle that delivers articles to and from a station is driven by a battery, and the battery needs to be replaced when the battery is exhausted. .
このような無人搬送車のバッテリ交換には、第４図に
示すように、バッテリを自動で交換することのできるバ
ッテリ交換装置が用いられている。For the battery exchange of such an automatic guided vehicle, a battery exchange device capable of automatically exchanging the battery is used as shown in FIG.
同図において、10は倉庫内等のバッテリ交換ステーシ
ョンに設置したバッテリ交換装置本体であり、ステーシ
ョン内に設けたレールＲ上を移動する。このバッテリ交
換装置本体10の上部にはチェン等15の駆動により左右に
スライドするハンドリングユニット11とバッテリの受台
16が設けてあり、バッテリ交換のためバッテリ交換ステ
ーション内に走行してきた無人搬送車12のバッテリ収容
部12aから消耗したバッテリを把持して受台16上に引き
出す。In the figure, reference numeral 10 denotes a battery exchanging apparatus main body installed in a battery exchanging station such as in a warehouse, which moves on a rail R provided in the station. At the top of the battery exchange device body 10, a handling unit 11 that slides left and right by driving a chain 15 and a battery holder are provided.
16 is provided, and the depleted battery is grasped from the battery accommodating portion 12a of the automatic guided vehicle 12 traveling into the battery exchanging station for exchanging the battery and pulled out onto the pedestal 16.
このハンドリングユニット11及び受台16は、バッテリ
交換装置本体10に立設した支柱13に支持されており、支
柱13に沿って上下動できるようになっている。The handling unit 11 and the pedestal 16 are supported by columns 13 standing upright on the battery exchanging device body 10, and can be moved vertically along the columns 13.
14はバッテリ充電保護ラックであり、バッテリ交換装
置本体10により無人搬送車12から引き出したバッテリを
収納して充電を行なう。Reference numeral 14 denotes a battery charge protection rack, which stores the battery drawn from the automatic guided vehicle 12 by the battery exchanging device main body 10 and charges the battery.
なお、バッテリ交換装置本体10のバッテリ交換動作
は、図示しない制御部によって制御される。The battery replacement operation of the battery replacement device body 10 is controlled by a control unit (not shown).
上述したバッテリ交換装置によれば、バッテリ交換の
ためバッテリ交換ステーション内に無人搬送車12が走行
してきて停止すると、バッテリ交換装置本体10がレール
Ｒ上を移動し無人搬送車12の横に停止する。そして、バ
ッテリ交換装置本体10は、無人搬送車12のバッテリ収納
部12aに向ってハンドリングユニット11をスライドさせ
て、内部に収納されているバッテリを把持して引き出
す。According to the above-described battery exchanging device, when the automatic guided vehicle 12 travels inside the battery exchanging station for exchanging the battery and stops, the battery exchanging device main body 10 moves on the rail R and stops beside the automatic guided vehicle 12. . Then, the battery exchange device main body 10 slides the handling unit 11 toward the battery storage portion 12a of the automatic guided vehicle 12, grasps and pulls out the battery stored inside.
次に、バッテリ交換装置本体10は、引き出したバッテ
リを把持したままの状態でレールＲ上をバッテリ充電保
護ラック14側に移動し、バッテリ充電保護ラック14の空
いているラック内へ把持しているバッテリを収納する。
そして、他のラックから充電済みのバッテリを把持して
引き出し、無人搬送車12側に再び移動して無人搬送車12
のバッテリ収納部12a内に充電済みのバッテリを収納す
る。Next, the battery exchanging apparatus main body 10 moves on the rail R to the battery charge protection rack 14 side while holding the pulled-out battery and holds it in the empty rack of the battery charge protection rack 14. Store the battery.
Then, the charged battery is grasped and pulled out from another rack, and moved to the side of the automatic guided vehicle 12 again to move the automatic guided vehicle 12
The charged battery is stored in the battery storage portion 12a.
なお、バッテリ充電保護ラック14のバッテリ収納状況
は、図示しない制御部によって把持され、管理されてい
る。The battery storage status of the battery charge protection rack 14 is grasped and managed by a control unit (not shown).
このように、従来のバッテリ交換装置は、無人搬送車
の消耗したバッテリを引き出し、代わりに充電済みのバ
ッテリを収納するというバッテリの交換を自動的に行な
っていた。As described above, the conventional battery exchanging device automatically replaces the battery by drawing out the exhausted battery of the automatic guided vehicle and storing the charged battery instead.
（考案が解決しようとする課題） 上述した従来のバッテリ交換装置によると、次のよう
な問題点がある。(Problems to be Solved by the Invention) According to the above-described conventional battery exchange device, there are the following problems.
すなわち、バッテリ収納部に収納されたバッテリをハ
ンドリングユニットにより容易に交換できるように搭載
しておかなければならないため、バッテリの固定手段を
バッテリ収納部に設けてはいなかった。このため、無人
搬送車の走行時の振動等によってバッテリの結線が外れ
たり、あるいは、バッテリ収納部からバッテリが脱落し
て走行不能になることがあった。That is, since the battery stored in the battery storage portion must be mounted so that it can be easily replaced by the handling unit, the battery fixing means is not provided in the battery storage portion. For this reason, the connection of the battery may be disconnected due to vibration or the like during traveling of the automated guided vehicle, or the battery may drop out of the battery storage portion to make traveling impossible.
本考案の目的は、上述した従来のバッテリ交換装置に
おける問題点を解放し、無人搬送車のバッテリを自動で
交換できるとともに、バッテリの脱落等を防止して安定
した無人搬送車の運用を図れるようにしたバッテリ交換
装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the conventional battery exchanging device, to automatically replace the battery of the automatic guided vehicle, and to prevent the battery from dropping and to operate the automatic guided vehicle stably. Another object of the present invention is to provide a battery exchange device.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本考案のバッテリ交換装置
は、ステーションとの間で物品を受渡しする無人搬送車
に搭載されたバッテリを自動的に交換するバッテリ交換
装置であって、前記バッテリのバッテリケースに回動可
能に設けられ、回動することにより前記無人搬送車に対
して係合あるいは離脱するバッテリケースストッパと、
前記バッテリ交換装置本体側に設けられ前記バッテリケ
ースストッパに嵌合してバッテリケースストッパを回動
させるハンド部とを備え、前記バッテリケースストッパ
を離脱させるために前記ハンド部を回動させたときにそ
のハンド部が嵌まり込み、バッテリケースストッパを係
合させるために前記ハンド部を回動させたときにそのハ
ンド部が離脱するフックを、前記バッテリケースに設け
た構成とした。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the battery exchanging device of the present invention is a battery exchanging device for automatically exchanging a battery mounted on an automatic guided vehicle for delivering articles to and from a station. And a battery case stopper that is rotatably provided in the battery case of the battery and that engages or disengages with the unmanned guided vehicle by rotating.
A hand portion which is provided on the battery exchanging device main body side and which fits into the battery case stopper and rotates the battery case stopper, and when the hand portion is rotated to disengage the battery case stopper. A hook is provided in the battery case so that the hand portion fits in and the hand portion is disengaged when the hand portion is rotated to engage the battery case stopper.
（作用効果） 本考案のバッテリ交換装置は、上記の構成としたの
で、次のような作用効果を奏する。(Advantageous Effects) Since the battery exchanging device of the present invention has the above-mentioned configuration, it has the following operational effects.
すなわち、バッテリケースにはバッテリケースストッ
パが回動可能に設けられており、このバッテリケースス
トッパはバッテリ装置本体側に設けられたハンド部によ
り回動し無人搬送車に対して係合あるいは離脱するよう
になっているので、バッテリケースストッパを無人搬送
車に対して係合させることによりバッテリケースを無人
搬送車に固定することができる。That is, a battery case stopper is rotatably provided on the battery case, and the battery case stopper is rotated by a hand portion provided on the battery device body side so as to engage with or disengage from the automated guided vehicle. Therefore, the battery case can be fixed to the automatic guided vehicle by engaging the battery case stopper with the automatic guided vehicle.
したがって、バッテリの結線不良や脱落等を防止する
ことができ、無人搬送車の安定した運用を図ることがで
きる。Therefore, it is possible to prevent a defective connection of the battery, dropout, and the like, and it is possible to achieve stable operation of the automated guided vehicle.
また、バッテリを交換する際には、バッテリケースス
トッパを無人搬送車に対して離脱させることによりバッ
テリケースの固定を解除することができる。Further, when replacing the battery, the battery case can be released from the unmanned guided vehicle to release the battery case.
バッテリケースには、バッテリケースストッパを離脱
させるためにハンド部を回動させたときにそのハンド部
が嵌まり込み、バッテリケースストッパを係合させるた
めにハンド部を回動させたときにそのハンド部が離脱す
るフックが設けられているので、次のような作用をな
す。The hand part is fitted into the battery case when the hand part is rotated to disengage the battery case stopper, and the hand part is rotated when the hand part is rotated to engage the battery case stopper. Since the hook for detaching the part is provided, the following operation is performed.
すなわち、バッテリケースストッパを離脱させるため
にハンド部を回動させると、ハンド部がバッテリケース
のフックに嵌まり込むこととなり、また、バッテリケー
スストッパを係合させるためにハンド部を回動させる
と、ハンド部がバッテリケースのフックから外れること
となる。That is, when the hand part is rotated to disengage the battery case stopper, the hand part fits into the hook of the battery case, and when the hand part is rotated to engage the battery case stopper. , The hand part comes off from the hook of the battery case.
したがって、このようなバッテリ交換装置によれば、
バッテリケースの固定や解除、バッテリケースの把持や
把持の解除をハンド部のシンプルな動作で行なうことが
でき、構成をシンプルにすることができるという効果が
ある。Therefore, according to such a battery exchange device,
The battery case can be fixed or released, and the battery case can be gripped or released by a simple operation of the hand portion, which has the effect of simplifying the configuration.
さらに、ハンド部がバッテリケースを把持すると同時
にバッテリケースストッパがバッテリケースの固定を解
除するので、バッテリケースを直ちに引き出すことが可
能であり、このようなバッテリ交換装置によれば、バッ
テリ交換時間を短縮することや、ひいては無人搬送車の
稼動効率の向上を図ることができるという利点が得られ
る。Furthermore, since the battery case stopper releases the fixation of the battery case at the same time that the hand portion holds the battery case, the battery case can be immediately pulled out. According to such a battery exchanging device, the battery exchanging time can be shortened. In addition, there is an advantage that the operating efficiency of the automatic guided vehicle can be improved.
（実施例） 以下、図示の実施例について説明する。(Example) Hereinafter, the illustrated example will be described.
第１図は本考案に係るバッテリ交換装置のハンドリン
グユニットの要部拡大斜視図、第２図は無人搬送車にお
けるバッテリ収納部の要部拡大斜視図、第３図はフック
部分の拡大縦断面図である。FIG. 1 is an enlarged perspective view of an essential part of a handling unit of a battery exchanging device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of an essential part of a battery storage part in an automated guided vehicle, and FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view of a hook part. Is.
これら図面において、１は０〜90°の間で回転するブ
レーキ付きのモータであり、ハンドリングユニットの11
スライダ11aに取付具11bを介して取り付けてある。11c
はスライダ11aのガイドである。２はモータ１の回転軸
先端に固定したハンド部としてのプレートであり、両端
部近傍にはモータ１の回転軸方向に突出する一対のピン
３が設けてある。In these drawings, 1 is a motor with a brake that rotates between 0 ° and 90 °, and 11 of the handling unit.
It is attached to the slider 11a via a fixture 11b. 11c
Is a guide for the slider 11a. Reference numeral 2 denotes a plate serving as a hand portion fixed to the tip of the rotation shaft of the motor 1, and a pair of pins 3 projecting in the rotation axis direction of the motor 1 are provided near both ends.
４は内部にバッテリを収容したバッテリケースであ
り、無人搬送車12のバッテリ収納部12aに収納される。
５はバッテリケースストッパであり、バッテリケース４
の前面に回転可能に取り付けてある。このバッテリケー
スストッパ５はストッパ部６とプレート部７とからなっ
ており、ストッパ部６はバッテリケース４をバッテリ収
納部12aに収納したときに、バッテリ収納部12aの底面に
設けた凹部12bに係合し、バッテリの固定がなされるよ
うになっている（第２図参照）。Reference numeral 4 denotes a battery case having a battery housed therein, which is housed in the battery housing portion 12a of the automatic guided vehicle 12.
5 is a battery case stopper, which is a battery case 4
It is rotatably attached to the front of the. The battery case stopper 5 includes a stopper portion 6 and a plate portion 7. When the battery case 4 is stored in the battery storage portion 12a, the stopper portion 6 engages with a recess 12b provided on the bottom surface of the battery storage portion 12a. Then, the battery is fixed (see FIG. 2).
このように、バッテリの固定手段は、バッテリケース
ストッパ５とバッテリ収納部12aの凹部12bとによって構
成されている。In this way, the battery fixing means is constituted by the battery case stopper 5 and the recess 12b of the battery storage portion 12a.
プレート部７は、プレート２とほぼ同じ大きさに形成
してあり、両端部近傍にはプレート２の一対のピン３に
対応して一対の穴８が設けてある。これにより、一対の
ピン３と一対の穴８を嵌合させた状態でモータ１を回転
させれば、バッテリケースストッパ５はモータ１の回転
方向と同方向に回転する。The plate portion 7 is formed to have substantially the same size as the plate 2, and a pair of holes 8 corresponding to the pair of pins 3 of the plate 2 are provided near both ends. As a result, when the motor 1 is rotated with the pair of pins 3 and the pair of holes 8 fitted, the battery case stopper 5 rotates in the same direction as the rotation direction of the motor 1.
９は断面Ｌ字状に形成したフックであり、一方の側面
9aが閉じた形状となっている。このフック９は、バッテ
リケース４の前面に突設してあり、嵌合した状態のプレ
ート２とプレート部７の一端側が第３図に示すように内
側に係合するようになっている。9 is a hook having an L-shaped cross section, one side surface
9a has a closed shape. The hook 9 is provided on the front surface of the battery case 4 so that one end of the plate 2 and the other end of the plate portion 7 engaged with each other can be engaged inward as shown in FIG.
以上のようなバッテリ交換装置は、次のように作動す
る。The above battery exchanging device operates as follows.
すなわち、バッテリ交換のためバッテリ交換ステーシ
ョン内に無人搬送車12が走行してきて停止すると、バッ
テリ交換装置本体10はレール上を移動し、無人搬送車12
の横に停止する。そして、バッテリ交換装置本体10は、
無人搬送車12のバッテリ収納部12aに向ってハンドリン
グユニット11をスライドさせ、先端部のプレート２をバ
ッテリケースストッパ５のプレート部７に嵌合させる。That is, when the automatic guided vehicle 12 travels inside the battery exchange station for battery exchange and then stops, the battery exchange apparatus main body 10 moves on the rail and the automatic guided vehicle 12 is moved.
Stop next to. Then, the battery replacement device body 10
The handling unit 11 is slid toward the battery storage portion 12a of the automatic guided vehicle 12, and the plate 2 at the tip portion is fitted to the plate portion 7 of the battery case stopper 5.
次に、モータ１を回転させ、嵌合した状態のプレート
２とプレート部７とを第２図に示す矢印Ａ方向に90°回
転させる。矢印Ａ方向に90°回転したプレート２とプレ
ート部７は、フック９の内側にその端部が係合した状態
になる（第３図参照）。同時に、ストッパ部６も矢印Ａ
方向に回転するので、バッテリ収納部12aの凹部12bとの
係合が外れる。Next, the motor 1 is rotated to rotate the plate 2 and the plate portion 7 in the fitted state by 90 ° in the direction of arrow A shown in FIG. The plate 2 and the plate portion 7 rotated by 90 ° in the direction of the arrow A are in a state where their ends are engaged with the inside of the hook 9 (see FIG. 3). At the same time, the stopper 6 also has an arrow A
Since it rotates in the direction, the engagement with the recess 12b of the battery storage portion 12a is released.
これにより、バッテリケース４の固定が解除され、バ
ッテリケース４はハンドリングユニット11によって引き
出される。As a result, the fixing of the battery case 4 is released, and the battery case 4 is pulled out by the handling unit 11.
引き出されたバッテリケース４はバッテリ交換装置本
体10により、バッテリ充電保護ラック14の空いているラ
ックに収納される。バッテリケース４を収納した後、モ
ータ１は図中の矢印Ｂ方向に90°回転するように制御さ
れ、プレート2,プレート部７とフック９の係合が外され
る。そして、ハンドリングユニット11が引き戻されバッ
テリケース４の把持が解除される。The pulled out battery case 4 is stored in an empty rack of the battery charge protection rack 14 by the battery exchanging device main body 10. After housing the battery case 4, the motor 1 is controlled so as to rotate 90 ° in the direction of arrow B in the figure, and the plate 2, the plate portion 7 and the hook 9 are disengaged. Then, the handling unit 11 is pulled back and the grip of the battery case 4 is released.
次いで、他のラックから充電済みのバッテリを収容し
たバッテリケース４を上述した把持方法によって引き出
し、そのままの状態でバッテリ交換装置本体10を無人搬
送車12側へ移動させる。そして、把持しているバッテリ
ケース４を無人搬送車12のバッテリ収納部12aに収納す
る。その後、矢印Ｂ方向にモータ１を90°回転させてプ
レート2,プレート部７とフック部９の係合を外す。する
と、同時に、バッテリ収納部12aの凹部12bにストッパ部
６が係合し、バッテリケース４がバッテリ収納部12aに
固定される。そして、ハンドリングユニット11を引き戻
し、バッテリの交換を終了する。Next, the battery case 4 accommodating the charged battery is pulled out from the other rack by the above-mentioned gripping method, and the battery exchanging apparatus main body 10 is moved to the automated guided vehicle 12 side in that state. Then, the held battery case 4 is stored in the battery storage portion 12a of the automatic guided vehicle 12. Then, the motor 1 is rotated 90 ° in the direction of arrow B to disengage the plate 2, the plate portion 7 and the hook portion 9. Then, at the same time, the stopper portion 6 engages with the recess 12b of the battery storage portion 12a, and the battery case 4 is fixed to the battery storage portion 12a. Then, the handling unit 11 is pulled back to complete the battery replacement.
このように、本実施例のバッテリ交換装置によれば、
バッテリケース４にはバッテリケースストッパ５が回動
可能に設けられており、このバッテリケースストッパ５
のストッパ部６はバッテリ装置本体10側に設けられたハ
ンド部としてのプレート２により回動し無人搬送車12に
対して係合あるいは離脱するようになっているので、バ
ッテリケースストッパ５を無人搬送車12に対して係合さ
せることによりバッテリケース４を無人搬送車12に固定
することができる。Thus, according to the battery exchange device of the present embodiment,
A battery case stopper 5 is rotatably provided on the battery case 4, and the battery case stopper 5 is provided.
The stopper portion 6 is rotated by the plate 2 as a hand portion provided on the battery device body 10 side to engage with or disengage from the automatic guided vehicle 12. The battery case 4 can be fixed to the automated guided vehicle 12 by engaging with the vehicle 12.
したがって、バッテリの結線不良や脱落等を防止する
ことができ、無人搬送車12の安定した運用を図ることが
できる。Therefore, it is possible to prevent defective battery connection, dropout, and the like, and to ensure stable operation of the automated guided vehicle 12.
また、バッテリを交換する際には、バッテリケースス
トッパ５を無人搬送車12に対して離脱させることにより
バッテリケース４の固定を解除することができる。When replacing the battery, the battery case 4 can be released from the automatic guided vehicle 12 by releasing the battery case stopper 5.
バッテリケース４には、バッテリケースストッパ５を
離脱させるためにハンド部としてのプレート２を回動さ
せたときにそのプレート２が嵌まり込み、バッテリケー
スストッパ５を係合させるためにハンド部としてのプレ
ート２を回動させたときにそのプレート２が離脱するフ
ック９が設けられているので、次のような作用をなす。When the plate 2 as the hand portion is rotated to disengage the battery case stopper 5, the plate 2 is fitted into the battery case 4, and the plate 2 as the hand portion is engaged to engage the battery case stopper 5. Since the hook 9 for removing the plate 2 when the plate 2 is rotated is provided, the following operation is performed.
すなわち、バッテリケースストッパ５のストッパ部６
を離脱させるためにハンド部としてのプレート２を回動
させると、プレート２がバッテリケース４のフック９に
嵌まり込むこととなり、また、バッテリケースストッパ
５のストッパ部６を係合させるためにハンド部としての
プレート２を回動させると、プレート２がバッテリケー
ス４のフック９から外れることとなる。That is, the stopper portion 6 of the battery case stopper 5
When the plate 2 serving as the hand portion is rotated to disengage, the plate 2 fits into the hook 9 of the battery case 4, and the hand portion is engaged to engage the stopper portion 6 of the battery case stopper 5. When the plate 2 as a part is rotated, the plate 2 comes off from the hook 9 of the battery case 4.
したがって、このようなバッテリ交換装置によれば、
バッテリケース４の固定や解除、バッテリケース４の把
持や把持の解除をハンド部としてのプレート２のシンプ
ルな動作で行なうことができ、構成をシンプルにするこ
とができる。Therefore, according to such a battery exchange device,
The battery case 4 can be fixed or released, and the battery case 4 can be gripped or released by a simple operation of the plate 2 as a hand portion, and the configuration can be simplified.
さらに、プレート２がバッテリケース４を把持すると
同時にバッテリケースストッパ５がバッテリケース４の
固定を解除するので、バッテリケース４を直ちに引き出
すことが可能であり、このようなバッテリ交換装置によ
れば、バッテリ交換時間を短縮することや、ひいては無
人搬送車の稼動効率の向上を図ることができるという利
点が得られる。Further, since the plate 2 holds the battery case 4 and the battery case stopper 5 releases the fixing of the battery case 4 at the same time, the battery case 4 can be immediately pulled out. There is an advantage that the exchange time can be shortened and the operation efficiency of the automatic guided vehicle can be improved.
以上本考案の一実施例について説明したが、本考案は
上記実施例の限定されるものではなく、本考案の要旨の
範囲内において適宜変形実施可能であることは言うまで
もない。Although one embodiment of the present invention has been described above, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment and can be appropriately modified within the scope of the gist of the present invention.
第１図は本考案に係るバッテリ交換装置のハンドリング
ユニットの要部拡大斜視図、第２図は無人搬送車におけ
るバッテリ収納部の要部拡大斜視図、第３図はフック部
分の拡大縦断面，第４図はバッテリ交換装置のシステム
全体を示す外観斜視図である。 １……モータ、２……プレート、４……バッテリケー
ス、５……バッテリケースストッパ、10……バッテリ交
換装置本体、12……無人搬送車FIG. 1 is an enlarged perspective view of an essential part of a handling unit of a battery exchanging device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of an essential part of a battery storage part in an automated guided vehicle, and FIG. 3 is an enlarged longitudinal section of a hook part, FIG. 4 is an external perspective view showing the entire system of the battery exchange device. 1 ... Motor, 2 ... Plate, 4 ... Battery case, 5 ... Battery case stopper, 10 ... Battery exchange main unit, 12 ... Automated guided vehicle
Claims (1)
人搬送車に搭載されたバッテリを自動的に交換するバッ
テリ交換装置であって、前記バッテリのバッテリケース
に回動可能に設けられ、回動することにより前記無人搬
送車に対して係合あるいは離脱するバッテリケーススト
ッパと、前記バッテリ交換装置本体側に設けられ前記バ
ッテリケースストッパに嵌合してバッテリケースストッ
パを回動させるハンド部とを備え、前記バッテリケース
ストッパを離脱させるために前記ハンド部を回動させた
ときにそのハンド部が嵌まり込み、バッテリケーススト
ッパを係合させるために前記ハンド部を回動させたとき
にそのハンド部が離脱するフックを、前記バッテリケー
スに設けたことを特徴とするバッテリ交換装置。1. A battery exchanging device for automatically exchanging a battery mounted on an automatic guided vehicle for delivering articles to and from a station, which is rotatably provided in a battery case of the battery. A battery case stopper that engages or disengages with respect to the automatic guided vehicle, and a hand portion that is provided on the battery exchanging device body side and that fits into the battery case stopper and rotates the battery case stopper. , The hand portion is fitted when the hand portion is rotated to disengage the battery case stopper, and the hand portion is rotated when the hand portion is rotated to engage the battery case stopper A battery exchanging device, wherein a hook for detaching is attached to the battery case.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989121829U JPH083122Y2 (en) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | Battery changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989121829U JPH083122Y2 (en) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | Battery changer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0363002U JPH0363002U (en) | 1991-06-20 |
| JPH083122Y2 true JPH083122Y2 (en) | 1996-01-29 |
Family
ID=31669851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989121829U Expired - Lifetime JPH083122Y2 (en) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | Battery changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH083122Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5869724B2 (en) * | 2012-03-27 | 2016-02-24 | 台湾立凱緑能移動股▲ふん▼有限公司 | Removable battery fixing assembly for electric vehicle and fixing method thereof |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0734370B2 (en) * | 1982-12-13 | 1995-04-12 | 神鋼電機株式会社 | Automatic battery charging / exchange device for unmanned vehicles |
| JPS6064568U (en) * | 1983-10-11 | 1985-05-08 | 日本輸送機株式会社 | Battery box fixing bracket |
-
1989
- 1989-10-18 JP JP1989121829U patent/JPH083122Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0363002U (en) | 1991-06-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |