JPH083122Y2 - バッテリ交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、倉庫や工場内において、ステーションとの
間で物品を受渡しする無人搬送車のバッテリを、自動的
に交換するバッテリ交換装置に関する。

（従来の技術） 一般に、倉庫や工場内において、ステーションとの間
で物品を受渡しする無人搬送車は、バッテリで走行する
ようになっており、バッテリの消耗時にはバッテリの交
換が必要となっている。

このような無人搬送車のバッテリ交換には、第４図に
示すように、バッテリを自動で交換することのできるバ
ッテリ交換装置が用いられている。

同図において、10は倉庫内等のバッテリ交換ステーシ
ョンに設置したバッテリ交換装置本体であり、ステーシ
ョン内に設けたレールＲ上を移動する。このバッテリ交
換装置本体10の上部にはチェン等15の駆動により左右に
スライドするハンドリングユニット11とバッテリの受台
16が設けてあり、バッテリ交換のためバッテリ交換ステ
ーション内に走行してきた無人搬送車12のバッテリ収容
部12aから消耗したバッテリを把持して受台16上に引き
出す。

このハンドリングユニット11及び受台16は、バッテリ
交換装置本体10に立設した支柱13に支持されており、支
柱13に沿って上下動できるようになっている。

14はバッテリ充電保護ラックであり、バッテリ交換装
置本体10により無人搬送車12から引き出したバッテリを
収納して充電を行なう。

なお、バッテリ交換装置本体10のバッテリ交換動作
は、図示しない制御部によって制御される。

上述したバッテリ交換装置によれば、バッテリ交換の
ためバッテリ交換ステーション内に無人搬送車12が走行
してきて停止すると、バッテリ交換装置本体10がレール
Ｒ上を移動し無人搬送車12の横に停止する。そして、バ
ッテリ交換装置本体10は、無人搬送車12のバッテリ収納
部12aに向ってハンドリングユニット11をスライドさせ
て、内部に収納されているバッテリを把持して引き出
す。

次に、バッテリ交換装置本体10は、引き出したバッテ
リを把持したままの状態でレールＲ上をバッテリ充電保
護ラック14側に移動し、バッテリ充電保護ラック14の空
いているラック内へ把持しているバッテリを収納する。
そして、他のラックから充電済みのバッテリを把持して
引き出し、無人搬送車12側に再び移動して無人搬送車12
のバッテリ収納部12a内に充電済みのバッテリを収納す
る。

なお、バッテリ充電保護ラック14のバッテリ収納状況
は、図示しない制御部によって把持され、管理されてい
る。

このように、従来のバッテリ交換装置は、無人搬送車
の消耗したバッテリを引き出し、代わりに充電済みのバ
ッテリを収納するというバッテリの交換を自動的に行な
っていた。

（考案が解決しようとする課題） 上述した従来のバッテリ交換装置によると、次のよう
な問題点がある。

すなわち、バッテリ収納部に収納されたバッテリをハ
ンドリングユニットにより容易に交換できるように搭載
しておかなければならないため、バッテリの固定手段を
バッテリ収納部に設けてはいなかった。このため、無人
搬送車の走行時の振動等によってバッテリの結線が外れ
たり、あるいは、バッテリ収納部からバッテリが脱落し
て走行不能になることがあった。

本考案の目的は、上述した従来のバッテリ交換装置に
おける問題点を解放し、無人搬送車のバッテリを自動で
交換できるとともに、バッテリの脱落等を防止して安定
した無人搬送車の運用を図れるようにしたバッテリ交換
装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本考案のバッテリ交換装置
は、ステーションとの間で物品を受渡しする無人搬送車
に搭載されたバッテリを自動的に交換するバッテリ交換
装置であって、前記バッテリのバッテリケースに回動可
能に設けられ、回動することにより前記無人搬送車に対
して係合あるいは離脱するバッテリケースストッパと、
前記バッテリ交換装置本体側に設けられ前記バッテリケ
ースストッパに嵌合してバッテリケースストッパを回動
させるハンド部とを備え、前記バッテリケースストッパ
を離脱させるために前記ハンド部を回動させたときにそ
のハンド部が嵌まり込み、バッテリケースストッパを係
合させるために前記ハンド部を回動させたときにそのハ
ンド部が離脱するフックを、前記バッテリケースに設け
た構成とした。

（作用効果） 本考案のバッテリ交換装置は、上記の構成としたの
で、次のような作用効果を奏する。

すなわち、バッテリケースにはバッテリケースストッ
パが回動可能に設けられており、このバッテリケースス
トッパはバッテリ装置本体側に設けられたハンド部によ
り回動し無人搬送車に対して係合あるいは離脱するよう
になっているので、バッテリケースストッパを無人搬送
車に対して係合させることによりバッテリケースを無人
搬送車に固定することができる。

したがって、バッテリの結線不良や脱落等を防止する
ことができ、無人搬送車の安定した運用を図ることがで
きる。

また、バッテリを交換する際には、バッテリケースス
トッパを無人搬送車に対して離脱させることによりバッ
テリケースの固定を解除することができる。

バッテリケースには、バッテリケースストッパを離脱
させるためにハンド部を回動させたときにそのハンド部
が嵌まり込み、バッテリケースストッパを係合させるた
めにハンド部を回動させたときにそのハンド部が離脱す
るフックが設けられているので、次のような作用をな
す。

すなわち、バッテリケースストッパを離脱させるため
にハンド部を回動させると、ハンド部がバッテリケース
のフックに嵌まり込むこととなり、また、バッテリケー
スストッパを係合させるためにハンド部を回動させる
と、ハンド部がバッテリケースのフックから外れること
となる。

したがって、このようなバッテリ交換装置によれば、
バッテリケースの固定や解除、バッテリケースの把持や
把持の解除をハンド部のシンプルな動作で行なうことが
でき、構成をシンプルにすることができるという効果が
ある。

さらに、ハンド部がバッテリケースを把持すると同時
にバッテリケースストッパがバッテリケースの固定を解
除するので、バッテリケースを直ちに引き出すことが可
能であり、このようなバッテリ交換装置によれば、バッ
テリ交換時間を短縮することや、ひいては無人搬送車の
稼動効率の向上を図ることができるという利点が得られ
る。

（実施例） 以下、図示の実施例について説明する。

第１図は本考案に係るバッテリ交換装置のハンドリン
グユニットの要部拡大斜視図、第２図は無人搬送車にお
けるバッテリ収納部の要部拡大斜視図、第３図はフック
部分の拡大縦断面図である。

これら図面において、１は０〜90°の間で回転するブ
レーキ付きのモータであり、ハンドリングユニットの11
スライダ11aに取付具11bを介して取り付けてある。11c
はスライダ11aのガイドである。２はモータ１の回転軸
先端に固定したハンド部としてのプレートであり、両端
部近傍にはモータ１の回転軸方向に突出する一対のピン
３が設けてある。

４は内部にバッテリを収容したバッテリケースであ
り、無人搬送車12のバッテリ収納部12aに収納される。
５はバッテリケースストッパであり、バッテリケース４
の前面に回転可能に取り付けてある。このバッテリケー
スストッパ５はストッパ部６とプレート部７とからなっ
ており、ストッパ部６はバッテリケース４をバッテリ収
納部12aに収納したときに、バッテリ収納部12aの底面に
設けた凹部12bに係合し、バッテリの固定がなされるよ
うになっている（第２図参照）。

このように、バッテリの固定手段は、バッテリケース
ストッパ５とバッテリ収納部12aの凹部12bとによって構
成されている。

プレート部７は、プレート２とほぼ同じ大きさに形成
してあり、両端部近傍にはプレート２の一対のピン３に
対応して一対の穴８が設けてある。これにより、一対の
ピン３と一対の穴８を嵌合させた状態でモータ１を回転
させれば、バッテリケースストッパ５はモータ１の回転
方向と同方向に回転する。

９は断面Ｌ字状に形成したフックであり、一方の側面
9aが閉じた形状となっている。このフック９は、バッテ
リケース４の前面に突設してあり、嵌合した状態のプレ
ート２とプレート部７の一端側が第３図に示すように内
側に係合するようになっている。

以上のようなバッテリ交換装置は、次のように作動す
る。

すなわち、バッテリ交換のためバッテリ交換ステーシ
ョン内に無人搬送車12が走行してきて停止すると、バッ
テリ交換装置本体10はレール上を移動し、無人搬送車12
の横に停止する。そして、バッテリ交換装置本体10は、
無人搬送車12のバッテリ収納部12aに向ってハンドリン
グユニット11をスライドさせ、先端部のプレート２をバ
ッテリケースストッパ５のプレート部７に嵌合させる。

次に、モータ１を回転させ、嵌合した状態のプレート
２とプレート部７とを第２図に示す矢印Ａ方向に90°回
転させる。矢印Ａ方向に90°回転したプレート２とプレ
ート部７は、フック９の内側にその端部が係合した状態
になる（第３図参照）。同時に、ストッパ部６も矢印Ａ
方向に回転するので、バッテリ収納部12aの凹部12bとの
係合が外れる。

これにより、バッテリケース４の固定が解除され、バ
ッテリケース４はハンドリングユニット11によって引き
出される。

引き出されたバッテリケース４はバッテリ交換装置本
体10により、バッテリ充電保護ラック14の空いているラ
ックに収納される。バッテリケース４を収納した後、モ
ータ１は図中の矢印Ｂ方向に90°回転するように制御さ
れ、プレート2,プレート部７とフック９の係合が外され
る。そして、ハンドリングユニット11が引き戻されバッ
テリケース４の把持が解除される。

次いで、他のラックから充電済みのバッテリを収容し
たバッテリケース４を上述した把持方法によって引き出
し、そのままの状態でバッテリ交換装置本体10を無人搬
送車12側へ移動させる。そして、把持しているバッテリ
ケース４を無人搬送車12のバッテリ収納部12aに収納す
る。その後、矢印Ｂ方向にモータ１を90°回転させてプ
レート2,プレート部７とフック部９の係合を外す。する
と、同時に、バッテリ収納部12aの凹部12bにストッパ部
６が係合し、バッテリケース４がバッテリ収納部12aに
固定される。そして、ハンドリングユニット11を引き戻
し、バッテリの交換を終了する。

このように、本実施例のバッテリ交換装置によれば、
バッテリケース４にはバッテリケースストッパ５が回動
可能に設けられており、このバッテリケースストッパ５
のストッパ部６はバッテリ装置本体10側に設けられたハ
ンド部としてのプレート２により回動し無人搬送車12に
対して係合あるいは離脱するようになっているので、バ
ッテリケースストッパ５を無人搬送車12に対して係合さ
せることによりバッテリケース４を無人搬送車12に固定
することができる。

したがって、バッテリの結線不良や脱落等を防止する
ことができ、無人搬送車12の安定した運用を図ることが
できる。

また、バッテリを交換する際には、バッテリケースス
トッパ５を無人搬送車12に対して離脱させることにより
バッテリケース４の固定を解除することができる。

バッテリケース４には、バッテリケースストッパ５を
離脱させるためにハンド部としてのプレート２を回動さ
せたときにそのプレート２が嵌まり込み、バッテリケー
スストッパ５を係合させるためにハンド部としてのプレ
ート２を回動させたときにそのプレート２が離脱するフ
ック９が設けられているので、次のような作用をなす。

すなわち、バッテリケースストッパ５のストッパ部６
を離脱させるためにハンド部としてのプレート２を回動
させると、プレート２がバッテリケース４のフック９に
嵌まり込むこととなり、また、バッテリケースストッパ
５のストッパ部６を係合させるためにハンド部としての
プレート２を回動させると、プレート２がバッテリケー
ス４のフック９から外れることとなる。

したがって、このようなバッテリ交換装置によれば、
バッテリケース４の固定や解除、バッテリケース４の把
持や把持の解除をハンド部としてのプレート２のシンプ
ルな動作で行なうことができ、構成をシンプルにするこ
とができる。

さらに、プレート２がバッテリケース４を把持すると
同時にバッテリケースストッパ５がバッテリケース４の
固定を解除するので、バッテリケース４を直ちに引き出
すことが可能であり、このようなバッテリ交換装置によ
れば、バッテリ交換時間を短縮することや、ひいては無
人搬送車の稼動効率の向上を図ることができるという利
点が得られる。

以上本考案の一実施例について説明したが、本考案は
上記実施例の限定されるものではなく、本考案の要旨の
範囲内において適宜変形実施可能であることは言うまで
もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るバッテリ交換装置のハンドリング
ユニットの要部拡大斜視図、第２図は無人搬送車におけ
るバッテリ収納部の要部拡大斜視図、第３図はフック部
分の拡大縦断面，第４図はバッテリ交換装置のシステム
全体を示す外観斜視図である。 １……モータ、２……プレート、４……バッテリケー
ス、５……バッテリケースストッパ、10……バッテリ交
換装置本体、12……無人搬送車

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ステーションとの間で物品を受渡しする無
   人搬送車に搭載されたバッテリを自動的に交換するバッ
   テリ交換装置であって、前記バッテリのバッテリケース
   に回動可能に設けられ、回動することにより前記無人搬
   送車に対して係合あるいは離脱するバッテリケーススト
   ッパと、前記バッテリ交換装置本体側に設けられ前記バ
   ッテリケースストッパに嵌合してバッテリケースストッ
   パを回動させるハンド部とを備え、前記バッテリケース
   ストッパを離脱させるために前記ハンド部を回動させた
   ときにそのハンド部が嵌まり込み、バッテリケーススト
   ッパを係合させるために前記ハンド部を回動させたとき
   にそのハンド部が離脱するフックを、前記バッテリケー
   スに設けたことを特徴とするバッテリ交換装置。