JPH0831235B2 - ディスクローディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レーザディスクと称されるビデオディスク
のように、２枚のディスクを貼り合わせたディスクの上
面と下面の記録再生面を、それぞれが再生できるよう
に、ディスクをターンテーブルにセットするためのディ
スクローディング装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種のディスクローディング装置において
は、上面の記録再生面を再生する場合でも、下面の記録
再生面を再生する場合でも、貼り合わせた２枚のディス
クの下面のディスクセンタ孔にセンタを挿入し、ディス
クのセンタリングを行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、貼り合わせた２枚のディスクの間に芯ズレが
あると、上面のディスクの再生の際にも下面のディスク
でセンタリングされるため、上面のディスクの信号列は
偏心回転しながら再生されることとなる。

そのため、トラッキングエラーを生じて画質が悪くな
ったり、トラッキング追随機構が早期に摩耗する等の欠
点があった。

本発明は、従来のようなディスクローディング装置に
おける前述の欠点を解消するためのもので、上面のディ
スクの再生に際しては上面のディスクの、下面のディス
クの再生に際しては下面のディスクの中心孔を支持する
と共に、ディスクをターンテーブルにセットするのを、
１つのスライド板の動作で行わせ、機構を簡略化するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、前述の目的を達成するためのディスクロー
ディング装置の手段に関し 、ディスクを載置して下降し、これをターンテーブルに
移載するキャリー、及び移載されたディスクをターンテ
ーブルに押下するクランパと上面のディスクの中心孔で
センタリングするセンタを設けたクランプ板とを、１つ
のスライド板の２つのカム孔で操作するようにしたこと
を要旨とするものである。

〔作用〕

本発明のディスクローディング装置は、スライド板の
動作によってキャリーが下降し、これに載置されている
ディスクがターンテーブルに移載されると同時に、クラ
ンプ板も下降させられて、そのクランパがディスクをタ
ーンテーブルに押しつける。

これにより、ターンテーブル側のセンタがディスクの
中心孔に嵌入し、下面のディスクの中心孔を中心として
ディスクは回転し、下面のディスクの再生に際し、下面
のディスクは偏心することなく回転することができる。

次に、上面のディスクの再生に際しては、スライド板
は更に動作して、クランプ板を一層下降させる。

その下降によっても、クランパによるディスクの押下
は依然として行われるが、ターンテーブル側のセンタは
下面のディスクの中心孔より押し出され、変わって上面
のディスクの中心孔にクランパ側のセンタが嵌入し、上
面のディスクに対するセンタリングが行われて、上面デ
ィスクの再生の際に上面のディスクは偏心することなく
回転することができる。

このように本発明は、１つのスライド板の動作で、デ
ィスクの移載とクランプ、両面の再生における無偏心回
転を可能とするものである。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の実施の一部を、第１図〜第30図につい
て、以下に説明する。

１はシャーシで、その左右両側には２本の垂直なガイ
ド孔２と、２本の水平なガイド孔３とが形成されている
左右一対の側板４が立設されている。

この一対の左右の側板４の２本の垂直なガイド孔２に
は、それぞれガイド孔２内を上下にスライド可能なピン
５が挿入され、このピン５の内端には、左右一対として
モータベース６の左右両側に固着されたスライド枠７が
固着されている。

又、前記の側板４の２本の水平なガイド孔３には、そ
れぞれガイド孔３内をスライド可能なピン８が挿入さ
れ、このピン８の外側端部には、側板４の左右の外側に
おいて、左右一対のスライド板９が固着されている。

従って、側板４に対してモータベース６は上下に、ス
ライド板９は前後にスライド可能である。

前記、左右のスライド枠７には、内方に向かってそれ
ぞれに２個のローラ10が取り付けられていて、このロー
ラ10にはビデオディスク11、コンパクトディスク12を同
心的に載置できるように同心的な段部13aが設けられて
いるキャリー13のガイド溝13bが挿入されている。

従って、キャリー13はモータベース６に対して前後に
スライド可能である。

更に、前記の側板４の垂直なガイド孔２には、ピン５
とは別のピン14がそれぞれにスライド可能に挿入され、
該ピン14の内端にはクランプ板15が固着されており、従
ってクランプ板15はシャーシ１に対して上下にスライド
可能である。

前記、左右一対のスライド板９の下面には、突起9aが
突設されていて、シャーシ１に中心を軸支されているレ
バー16の両端の溝16aに、左右のスライド板９の突起9a
が挿入されている。

従って、一方のスライド板９が前後に移動する時に
は、他方のスライド板９は後方に移動するように、一対
のスライド板９は対称的に動作をすることとなる。

一方のスライド板９には、両端と中間に水平部17a,17
b,17cが設けられているカム孔17と、両端に水平部18a,1
8bが設けられているカム孔18が、それぞれ２つを１組と
して穿設されている。

他方のスライド板９にも同様なカム孔17,18が２つを
１組として穿設されているが、このスライド板９は一方
のスライド板と逆方向に動作するため、そのカム孔17,1
8の傾斜方向は、一方のスライド板９のカム孔17,18と逆
方向に傾斜している。

そして、スライド枠７のピン５は垂直のガイド孔２を
挿通した後カム孔18に、クランプ板15のピン14は垂直の
ガイド孔２を挿通した後カム孔17に挿入されている。

前記、スライド枠７には前後方向にガイド孔19が穿設
されており、このガイド孔19に沿ってスライド可能にラ
ック体20が取り付けられ、このラック体20の縦溝20aに
は、スライド板９の一方のピン８が水平のガイド孔３を
挿通した後に挿入されている。

従って、スライド板９はラック体20の水平方向の動作
と連動して、水平方向に動作する。

一方、モータベース６の下面にはモータ21が取り付け
られ、このモータ21から一連の連動ギヤ22を介して、モ
ータベース６の下面の軸23に回動自在の挿嵌されている
ギヤ24を駆動するようになっている。

このギヤ24にはボス24aが設けられていてこのボス24a
には、更に１つのギヤ25が回動自在に挿嵌されている。

このギヤ25には孔25aが設けられていて、この孔25aに
挿入されたボール26がギヤ24の段部24bを有するカム面2
4c上に乗るようになっている。

そして、このボール26がカム面24c上に乗っている場
合には、ボール26はギヤ25の上面よりも上方に突出する
が、段部24bにより形成される底面24bに乗っている場合
は、ギヤ25の上面内に没入している。

モータベース６には、前記突出したボール26を受け入
れる窪部6aが形成されている。

ギヤ25の下面には、ギヤ24の段部24bに当たって、ギ
ヤ24が第２図の矢印Ａとは逆方向に回転する際に、ギヤ
25を連動回転させる突部25bが形成されている。

更に、ギヤ24の周面のギヤ部には、一段と歯厚が高い
高ギヤ部24eが形成されていて、この高ギヤ部24eは、ラ
ック体20のラック20bと噛合可能となっている。

又、ギヤ25の上面には、一段と凹部25cに形成された
カム面25dが形成されていて、このカム面25dとラック体
20の凹部20cとの間にはローラ27が介在されている。

このローラ27は、モータベース６の切り起こし6bに支
持され、ラック体20と直交方向にのみ移動可能である。

従って、カム面25がローラ27に接している時は、ロー
ラ27の一部がラック体20の凹部26cに嵌入し、ラック体2
0の前後方向の動きを止めている。

しかし、凹部25cがローラ27の位置に来ると、ローラ2
7はギヤ25の方向に移動して凹部20cから脱出可能となる
ので、ラック体20の前後方向の動作が許容されることと
なる。

ギヤ25には、キャリー13のラック28に噛合するギヤ29
と同軸のギヤ29aが噛合し、ギヤ25が回転するとキャリ
ー13が前後方向に駆動されるものである。

又、第６図に示すようにクランプ板15には、ベアリン
グ30によって回転体31が回転自在に取り付けられ、回転
体31にはバネ32によってクランパ33を下方に押下させな
がら、クランパ33を上下方向にスライド可能に支持させ
てある。

更に、回転体31には、２枚を貼り合わせたビデオディ
スク11の上面側のディスクの中心孔に挿入されて、上面
側のディスクの芯出しを行うセンタ34が、スプリング35
によって下方に付勢されながら、上下方向に摺動自在に
取り付けられている。

一方、クランパ33との間でビデオディスク11、コンパ
クトディスク12を挟んで、これを回転させるスピンドル
36に取り付けられたターンテーブル37には、２枚を貼り
合わせたビデオディスク11の下面側のディスクの中心孔
に挿入されてその芯出しを行うセンタ38がスプリング39
によって上方に付勢されながら、上下に摺動可能に取り
付けられている。

又、ギヤ24の下面に向かって、ギヤ24の回転角度を検
出するエンコーダ40が取り付けられており、このエンコ
ーダ40はギヤ24の回転角度に従って、第30図のような信
号を発生する。

即ち、ギヤ24の回転角度に基づく第28図，第29図の各
動作位置に対応し、Ｉはディスクの交換位置、IIは後述
のセンサ41がディスクのサイズを検出する位置、IIIは
トレイの待機、ディスクの停止位置、IVは図示しないピ
ックアップが、貼り合わせた２枚のディスクの上面側か
ら下面側を再生する際にローディング動作が反転する位
置である。

そして、Ｖは下面側を再生すべくクランパ33がビデオ
ディスク11を押下した位置（以下Ａ面クランプとい
う）、VIはビデオディスク11の上面側を再生すべくクラ
ンパ33がビデオディスクを押下した位置（以下Ｂ面クラ
ンプという）を示している。

モータベース６には、前述のセンサ41が取り付けられ
ており、第29図は前述のディスクの交換位置、センサ41
によるディスクサイズ検出位置との関係を示している。

次に、この実施例のディスクローディング装置の動作
について説明する。

通常、ピン5,14は第28図のカム孔18,17のIIIの停止位
置にある。

即ち、ピン５がカム孔18のやや下降した位置にあるの
で、モータベース６及びキャリー13は垂直なガイド孔２
をやや下降している。

又、ピン14がカム孔17をやや下降しているので、クラ
ンプ板15もガイド孔２をやや下降している。

この時、キャリー13はギヤ29とラック28との噛合によ
って、円形な段部13aの中心が、クランパ33の中心に、
ターンテーブルの中心と一致している。

そして、ラック体20は、ローラ27がギヤ25のカム面25
cに嵌入して凹部20cから抜脱しており、且つギヤ24の高
ギヤ部24eとラック20bが噛合状態であるため、ギヤ24の
回転に従って前後方向にスライド可能である。

このような、IIIの停止位置にある時、イジェクト指
令が与えられると、モータ21が回転して一連の連動ギヤ
22を介してギヤ24を第２図の矢印Ａとは逆方向に回転さ
せる。

すると、ギヤ24の回転によって、その高ギヤ部24eが
ラック体20のラック20bを駆動し、スライド板９を移動
させて、ピン14,5をカム孔17,18の水平部17a,18aに移行
させる。

次いで、ギヤ24の段部24bがボール26の下を通過する
ので、ボール26は底面24bに落ち、その上部がモータベ
ース６の窪部6aから抜け出し、ギヤ25は回転可能な状態
となる。

それと同時に、ギヤ24の他の段部24bがギヤ25の突部2
5bに当り、ギヤ25をギヤ24と共に回転させることとな
る。

このギヤ25の回転によってカム面25bの凹部25cがロー
ラ27の位置から離脱し、その時ラック体20の凹部20cが
ローラ27の位置に来るので、ローラ27はカム面25dに押
され、ラック体20の凹部20cに入りこんで、ラック体20
の移動を阻止する。

従って、スライド板９も停止状態となり、クランプ板
15、モータベース６は最も上昇した位置を保つ。

又、ギヤ25の回転は、これに噛合するギヤ29aからギ
ヤ29によってラック28に伝達され、モータベース６の最
上昇によって上昇位置にあるキャリー13を移動させるの
で、キャリー13はビデオディスク11、コンパクトディス
ク12を載置できるＩのディスク交換位置まで送り出され
る。

斯くして、キャリー13が交換位置まで送り出された
時、その時の角度をエンコーダ40が検知して、モータ21
が停止されるものである。

このようにして、キャリー13がＩのディスク交換位置
にある時に、キャリー13がビデオディスク11を、又はそ
の段部13aにコンパクトディスク12を載置し、ローディ
ング指令を与え、或いはキャリー13を押し込むことでギ
ヤ24が回転しエンコーダ40の検知信号が切り替わって
（第30図のＩ）、モータ21は前記のイジェクト動作時と
は逆の方向に回転を開始する。

このモータ21の回転は、ギヤ24に伝達されてギヤ24が
第２図の矢印Ａの方向に回転する。

この時、ボール26は段部24bに接していて、段部24bに
よって押し上げられようとするが、ボール26の上にはモ
ータベース６が位置しているために、その押し上げは阻
止されている。

従って、ボタン26は孔25aから押し上げられることな
く、段部24bとの係合状態を維持し、ギヤ25はこれによ
ってギヤ24と一緒に回転する。

ギヤ25にはギヤ29aが噛合しているので、ギヤ29と噛
合しているラック28が駆動され、キャリー13はプレーヤ
内に引き込む方向に移動する。

そして、第29図のIIのディスクサイズの判別位置まで
来ると、その時のギヤ24の回転角度を第30図のようにエ
ンコーダ40が検出し、センサ41を動作させる。

このセンサ41は、キャリー13にビデオディスク11が載
置されている時は、その反射によってONとなるが、コン
パクトディスク12はセンサ41の上には来ないので反射が
なく、センサ41はOFF状態である。

このセンサ41がONの時には、第30図のように、スイッ
チSW₂の動作によって、図示しないピックアップは、ビ
デオディスク11のインサイドまで移動する。

又、センサ41がOFFの時には、同様にスイッチSW₁の動
作によって、ピックアップはコンパクトディスク12のイ
ンサイドまで移動する。

これにより、ディスクを再生するまでの時間を短縮す
ることができる。

このようにして、ディスクサイズの判別を行った後
も、モータ21は回転を継続し、ギヤ25によるギヤ29の駆
動によってキャリー13の動作は継続し、これに載ってい
るディスクの中心と、クランパ33の中心が一致する位置
まで後退する。

しかし、この位置に到達する以前に、ギヤ25のカム面
25dの凹部25cがローラ27の位置に到達する。

同時に、ギヤ24の高ギヤ部24eがラック体20のラック2
0bに噛合するので、ラック体20は移動を開始しようとす
る。

そのため、凹部20cに嵌入していたローラ27は凹部20c
から押し出され、カム面25dの凹部25cに移行し、前記の
噛合によってラック体20は移動を開始する。

そして、前述のように、ディスクの中心とクランパ33
の中心が一致した時、ボール26はモータベース６の窪部
6aに到達する。

ボール26には、段部24bによる押し上げ力が加わって
いるために、ボール26は段部24bから逃げて窪部6a内に
入り込む。

従って、ギヤ24とギヤ25の連動は解除され、ギヤ25は
ボール26が窪部6aに嵌入することで回転を停止し、ギヤ
24は更に回転を継続し、高ギヤ部24eによってラック体2
0を移動させ続ける。

このラック体20の移動と連動してスライド板９も移動
し、そのカム孔17に嵌入したピン14、カム孔18に嵌入し
たピン５を、その傾斜に沿って下降させる。

斯くして、スライド板９が第28図のIIIの停止位置に
到達すると、第30図のようにエンコーダ40がギヤ24の回
転角によってこれを検知し、モータ21を停止させる。

この時、ピン５の下降によって、キャリー13も下降
し、これに載置されているディスクがターンテーブル37
に移載される以前の位置に、クランプ板15はキャリー13
の下降量と同じに下降しており、クランパ33がディスク
をクランプしていない状態である。

このIIIの停止位置にある時、ディスクの下面側の再
生（以下Ａ面再生という）の指令が与えられると、モー
タ21は再び同方向に回転する。

そのため、ラック体20は再び同方向に移動しピン５に
よってモータベース６が下降するため、キャリー13も下
降し、その上に載せられていたディスクはターンテーブ
ル37に移載される。

そして、クランプ板15もピン14によって下降され、ク
ランパ33がディスクを上面から押し付けると共に、セン
タ38が下面側のディスクの中心孔に嵌入したＡ面クラン
プの状態となる。

このＡ面クランプは、ピン14がカム孔17の水平部17c
に到達した時であり、第30図のように、この時のＶの位
置をエンコーダ40がギヤ24の回転角で検知して、モータ
21の回転を停止させる。

その後、図示しないピックアップがフォーカスONし
て、ディスクＡ面再生が行われる。

ビデオディスク11の場合には、２枚のディスクが貼り
合わされることがあり、前記のＡ面再生に引き続いて、
ビデオディスク11の上面の再生（以下Ｂ面再生という）
が必要となり、この時には２枚のディスク張り合わせの
芯ズレによる偏心を修正するため、Ｂ面クランプが必要
となる。

従って、Ａ面再生の終了時、或いはＡ面再生中にＢ面
再生の指令が与えられると、モータ21が逆方向に回転す
るため、スライド板９が前述とは逆方向に移動し、ピン
5,14がＶからIVの位置に到達する。

すると、エンコーダ40が第30図のようにこれを検知し
てモータ21を停止させる。

この停止に期間中に、ピックアップは反転してディス
クの上面側に移動し、Ｂ面再生の準備を行う。

前記、ピン5,14の位置は、ディスクがターンテーブル
37上に載っているが、クランパ33が上昇して、センタ34
によるディスクのセンタリングは解除される。

前記、ピックアップの反転が完了すると、再びモータ
21が前記とは逆方向に回転し、スライド板９もこれに伴
って移動してピン14はカム孔17の水平部17bのVIの位置
に到達する。

即ち、ピンの高さが下降するため、ディスクはターン
テーブル37に載せられたままであるがクランパ33がディ
スクをターンテーブル37に押しつけた後も、クランプ板
15は一層大きく下降し、センタ34がセンタ38を押し下げ
て、センタ34が上側のディスクのセンタ孔に嵌入し、上
側のディスクのセンタリングとなるＢ面クランプが行わ
れるものである。

そして、ピックアップがフォーカスONして、Ｂ面の再
生が行われる。

又、IIIの停止位置にある時、Ｂ面再生の指令が与え
られると、モータ21は再び同方向に回転する。

そして、前述のＡ面再生の場合と同様な動作を行いな
がらＶの位置を通過してVIの位置に至り、エンコーダ40
が第30図のようにこれを検知してモータ21を停止させ
る。

このVIの位置においては、前述のようにＢ面クランプ
が行われ、そしてピックアップがフォーカスONして、Ｂ
面再生が行われるものである。

このようにしてＢ面再生の途中、或いはＢ面再生の終
了時に、Ａ面再生の指令が与えられると、モータ21は逆
回転して、前述のＡ面再生からＢ面再生の時と同様にVI
位置からIV位置への移動が行われる。

このIV位置への移動による動作は前述と同様で、ディ
スクのセンタリングは解除される。

そして、ピックアップの反転が完了すると、モータ21
は再び逆転してＶ位置への移動が行われ、前述のような
Ａ面クランプ、Ａ面再生が行われるものである。

更にＡ面再生、Ｂ面再生の終了時、或いは再生の中止
指令によって、モータ21は逆方向に回転し、スライド板
９を再び逆方向に移動させ、IIIの停止位置に至ると、
クランパ33の上昇によるディスクのクランプの解除、タ
ーンテーブル37からキャリー13へのディスクの移載が行
われ、モータ21も停止する。

更に、このIIIの停止位置にある時、エジェクト指令
が与えられると、前述のようにしてキャリー13はＩのデ
ィスク交換位置まで、ディスクを搬出するものである。

〔発明の効果〕

本発明は叙上のように、１つのスライド板を駆動手段
で動作させることにより、ディスクをキャリーからター
ンテーブルに移載すると共に、クランパによるディスク
のターンテーブルに対するクランプが行なえる。

しかも、ディスクのＡ面クランプ、Ｂ面クランプは、
クランプ板の上下量を，スライド板の移動量によって行
なえるため、その機構が著しく簡略化され、コストダウ
ン、信頼性の向上を図ることができる。

更に、Ｂ面のクランプからＡ面クランプに切り換える
際に、クランプ板は上昇するがキャリーは上昇せず、デ
ィスクをキャリーに移載する必要がないため、ディスク
の回転が完全に停止しなくとも、この切り換えが可能と
なり、Ｂ面再生からＡ面再生に切り換える時間が短縮さ
れ、且つディスクを傷つけるおそれもない。

又、キャリーが前述のように移動しないため、キャリ
ーの動作に伴う動作音を無くすことができる等の効果を
有する。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を示すもので、 第１図は要部の分解斜視図、 第２図はギヤ連動機構部の分解斜面図、 第３図は平面図、 第４図は第３図の下側部分の平面図で、仮想線はレバー
の動作状態を示し、 第５図は正面図、 第６図はターンテーブルの中心部の断面図で、左半分は
クランプ板の上昇時、右半分はＢ面クランプ時を示し、 第７図はギヤ連動機構部のＩの位置での平面図、 第８図はその断面図、 第９図は第７図のローラ切換時を示す平面図、 第10図はその断面図、 第11図は第７図のキャリー収納時を示す平面図、 第12図はその断面図、 第13図は第７図のＢ面クランプ時を示す平面図、 第14図はその断面図、 第15図は第７図に対応するクランプ板15を示す側面図、 第16図は第７図に対応するキャリー13を示す側面図、 第17図は第16図のＡ面クランプ時のクランプ板15を示す
側面図、 第18図は第17図に対応するキャリー13を示す側面図、 第19図は第16図のＢ面クランプ時のクランプ板15を示す
側面図、 第20図は第19図に対応するキャリー13を示す側面図、 第21図はモータベースの平面図、 第22図はその正面図、 第23図はラック体の平面図、 第24図はギヤ24の平面図 第25図はその断面図、 第26図はギヤ25の平面図、 第27図はその断面図、 第28図はカム孔とピンとの関係を示す側面図、 第29図はキャリーの動きを示す平面図、 第30図はエンコーダと第28図，第29図との関係を示すタ
イムチャート。 2,3……ガイド孔、４……側板、５……ピン、９……ス
ライド板、13……キャリー、14……ピン、15……クラン
プ板、17,18……カム孔、21……モータ、33……クラン
パ、34……センタ、37……ターンテーブル、38……セン
タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両面記録式の貼り合わせディスクを再生可
   能なプレーヤのディスクローディング装置であって、デ
   ィスクを載せたキャリーをターンテーブル位置まで水平
   に引き込んだ後、該位置でキャリーを下降させることに
   より、キャリー上に載せられたディスクをターンテーブ
   ル上に載置し、再生時には、ターンテーブルの上方に配
   置したクランパを下降して該クランパと前記ターンテー
   ブルとの間で前記ディスクを挟持するようにしたディス
   クローディング装置において、 前記ターンテーブルの中心位置に、前記挟持されたディ
   スクの下面側中心孔に嵌入する芯出し用のセンタを上下
   動自在に取り付けるとともに、前記クランパの中心位置
   に、前記挟持されたディスクの上面側中心孔に嵌入する
   芯出し用のセンタを上下動自在に取り付け、 駆動手段によって前後方向に水平移動されるスライド板
   を設け、 該スライド板には、前記クランパを上下方向に２段階に
   下降させる第１のカム孔と、前記キャリーを上下方向に
   １段階下降させる第２のカム孔とを形成し、前記クラン
   パを前記第１のカム孔に連係させるとともに、前記ター
   ンテーブルを前記第２のカム孔に連係させ、 ディスクの下面側再生時には、前記クランパとターンテ
   ーブルの両者が一段だけ下降するように前記スライド板
   を移動することにより、該下降したクランパとターンテ
   ーブルによってディスクを挟持するとともに、ターンテ
   ーブルに設けた芯出し用のセンタがディスクの下面側中
   心孔に嵌入し、 ディスクの上面側再生時には、前記クランパが更に一段
   下降するように前記スライド板を移動することにより、
   該更に下降したクランパとターンテーブルによってディ
   スクを挟持するとともに、クランパに設けた芯出し用の
   センタが前記下面側中心孔に嵌入しているターンテーブ
   ル側のセンタを押し出して上側中心孔に嵌入するように
   したこと を特徴とするディスクローディング装置。