JPH08312396A - 筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置 - Google Patents

筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置

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JPH08312396A
JPH08312396A JP7141231A JP14123195A JPH08312396A JP H08312396 A JPH08312396 A JP H08312396A JP 7141231 A JP7141231 A JP 7141231A JP 14123195 A JP14123195 A JP 14123195A JP H08312396 A JPH08312396 A JP H08312396A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 後期噴射モードや前記噴射モード間のモード
の切り換え時に、失火やスモークを生じさせず、また排
ガス特性や燃費の悪化を招くことなく、切換ショックを
防止した筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置
を提供する。 【構成】 運転状態検出手段(17,29,31)の検出結果に応
じ、第１の空燃比状態でエンジンを制御すべき第１モー
ドと、第１の空燃比状態よりも燃料希薄側の第２の空燃
比状態でエンジンを制御すべき第２モードとの間でモー
ドを切り換える切換手段(70)と、切換手段によって切り
換えられたモードに応じて、燃焼室(5) 内の燃焼状態に
影響を与えるパラメータ値を設定する燃焼パラメータ設
定手段(70)とが備えられ、燃焼パラメータ設定手段が設
定したパラメータ値に基づいて内燃エンジン(1) を制御
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に搭載される
筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの出力等を制御する
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車等に搭載される燃料噴射火
花点火式内燃エンジンから排出される有害ガス成分の低
減や同エンジンの燃費の向上等を図るため、内燃エンジ
ンに燃料を供給する方法として、旧来の吸気管噴射型に
代えて燃焼室に直接燃料を噴射する筒内噴射型のものを
採用したエンジン（以下、筒内噴射ガソリンエンジン）
が種々提案されている。
【０００３】筒内噴射ガソリンエンジンは、点火プラグ
の周囲やピストンに設けたキャビティ内に局所的に理論
空燃比に近い空燃比の混合気を層状に供給することによ
り、全体として燃料希薄（リーン）な空燃比でも着火が
可能となり、ＣＯやＨＣの排出量が減少すると共に、ア
イドル運転時や定常走行時の燃費を大幅に向上させるこ
とができるという長所を有している。更に、筒内噴射ガ
ソリンエンジンは、燃料噴射量を増減させる際に、吸気
管による移送遅れがないため、加減速レスポンスも非常
によくなるという利点を有している。しかしながら、高
負荷には燃料噴射量が増えて点火プラグ近傍が燃料過濃
（リッチ）になり、全体空燃比（平均空燃比ともいう）
を理論空燃比側に近づけると所謂リッチ失火が生じ、安
定した作動領域が狭いという欠点を有している。これ
は、燃料噴射弁の単位時間当たりの噴射量や噴射方向を
可変にすることが難しいために、点火プラグ近傍の局所
的空燃比をエンジン作動域の全域に亘って最適値に保つ
ことが困難である、等に起因する。
【０００４】このような欠点を解決するために、負荷に
応じて適切なタイミングで燃料噴射を行うと共に、燃焼
室の形状をこれに合わせて設計したものもが、例えば、
特開平５−７９３７０号公報に提案されている。より詳
しくは、負荷に応じ、圧縮行程時に燃料を噴射させる後
期噴射モードと、吸気行程時に燃料噴射を行う前期噴射
モードとに切り換える方法が提案されている。この従来
提案の筒内噴射ガソリンエンジンは、低中負荷運転時に
は、圧縮行程末期や吸気行程の初期にキャビティ内に燃
料を噴射し、点火プラグの周囲やキャビティ内に局所的
に理論空燃比に近い空燃比の混合気を形成させる。これ
により、全体としてリーンな空燃比でも着火が可能とな
り、ＣＯやＨＣの排出量が減少すると共に、アイドル運
転時や定常走行時の燃費が大幅に向上する。また、高負
荷運転時には、吸気行程中にキャビティ外に燃料を噴射
し、燃焼室内に均一な空燃比の混合気を形成させる。こ
れにより、吸気管噴射型のものと同等量の燃料を燃焼さ
せることが可能となり、発進・加速時に要求される出力
が確保される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来提案されている筒
内噴射エンジンでは、エンジンの安定作動等を考慮して
後期噴射モードであっても全体空燃比を極端に大きな値
を設定されることはなかった。しかしながら、上述の提
案の筒内噴射ガソリンエンジンを用いると、後期噴射モ
ードと前期噴射モードとを切り換えることによって、後
期噴射モードでは、全体空燃比を極めて大きい値、例え
ば２５〜４０に設定することも可能であり、スロットル
弁をバイパスする通路から大量の新気を供給したり、排
気ガスを大量に再循環させること（以下、ＥＧＲとい
う）によって、アイドル等の低負荷運転時におけるリー
ン燃焼を可能にし、有害排気ガス成分の排出量の低減と
燃費向上を図ることが可能になる。また、新気吸入空気
量やＥＧＲ量が一定であっても、失火が生じない範囲内
で燃料噴射量を調節することにより、全体空燃比を適宜
な値に設定することができるし、燃料噴射量は同じであ
っても新気吸入空気量やＥＧＲ量を変化させても全体空
燃比を適宜な値に設定することができ、吸入空気量の変
化に関わらず出力調整を行うことも可能になる。
【０００６】一方、前記噴射モードにおいても、エンジ
ン運転領域に応じて、全体空燃比を略理論空燃比状態で
制御するモード、理論空燃比より燃料リーン側の空燃比
状態（例えば全体空燃比で２０〜２４）で制御するモー
ド、スロットル全開の全負荷時のオープンループで制御
するモード等に切り換えることが可能であり、エンジン
の運転状態に応じた最適な制御モードを選択することに
よって排気ガス特性、燃費、出力等の要求特性を満足さ
せ、全体的にみてそれぞれの特性を向上させることが可
能である。
【０００７】しかしながら、後期噴射モードにおいて、
全体空燃比を極めて大きい値、例えば２２〜４０に設定
して、排気ガス特性や燃費特性を改善させることにする
と、このモードでのリッチ側の可能運転域は、せいぜい
空燃比で２０〜２２程度であり、これより燃料過濃にす
るとリッチ失火が生じたり、スモークの発生の虞があ
る。このような後期噴射モードから、加速に最適な、例
えば理論空燃比制御モード（Ｓ−Ｆ／Ｂモード）に制御
モードを切り換えたい場合に、モード移行時に上述した
理由により空燃比を連続して変化させることができない
領域が生じてしまうという問題があり、後期噴射モード
から前期噴射モードへのモード切換時にショックが発生
してドライバビリティを損なうという問題がある。
【０００８】また、後期噴射モードでは、大量のバイパ
ス空気やＥＧＲを導入するために、後期噴射モードから
前期噴射モードへのモード切換時に、燃料噴射量、噴射
時期および点火時期等の制御は勿論であるが、バイパス
空気量やＥＧＲ量の制御も加わり、種々のエンジン運転
状態におけるモード間の切り換えを全てスムーズに行わ
せることが極めて難しかった。
【０００９】本発明は上述の問題に鑑みなされたもの
で、後期噴射モードと前期噴射モードのモード間の切り
換えや、前期噴射モードでも、リーンモードやＳ−Ｆ／
Ｂモード等のモード間の切り換え時に、失火やスモーク
を生じさせることなく、また、排気ガス特性や燃費を悪
化させることなく、切換ショックを防止するようにした
筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置を提供す
ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の請求項
１では、燃焼室内に直接燃料を噴射する筒内噴射型火花
点火式内燃エンジンの制御装置において、エンジンの運
転状態を検出する運転状態検出手段と、該運転状態検出
手段の検出結果に応じ、第１の空燃比状態でエンジンを
制御すべき第１モードと、前記第１の空燃比状態よりも
燃料希薄側の第２の空燃比状態でエンジンを制御すべき
第２モードとの間でモードを切り換える切換手段と、該
切換手段によって切り換えられたモードに応じて、前記
燃焼室内の燃焼状態に影響を与えるパラメータ値を設定
する燃焼パラメータ設定手段とが備えられ、前記燃焼パ
ラメータ設定手段が設定したパラメータ値に基づいて前
記内燃エンジンを制御することを特徴とする。
【００１１】本発明の制御装置は、前記第１モードによ
る燃料噴射は、主として吸入行程で行われ、前記第２モ
ードによる燃料噴射は、主として圧縮行程で行われる内
燃エンジンに好適に適用される（請求項２）。そして、
請求項３の発明では、前記第１モードには、略理論空燃
比状態でエンジンを制御する第１副モードが含まれ、前
記切換手段は、該第１副モードを含む各モード間を切り
換えることを特徴とし、請求項４の発明では、前記第１
モードには、理論空燃比よりも燃料希薄側、且つ、前記
第２の空燃比状態よりも燃料過濃側の空燃比状態でエン
ジンを制御する第２副モードが含まれ、前記切換手段
は、該第２副モードを含む各モード間を切り換えること
を特徴とする。
【００１２】請求項５の制御装置は、前記切換手段によ
りモードが切り換えられたとき、パラメータ値を、前記
燃焼パラメータ設定手段によって設定された、切換前の
モードに適合する値から切換後のモードに適合する値に
切り換える燃焼パラメータ切換手段を備え、該燃焼パラ
メータ切換手段は、切り換えられるモードに応じたタイ
ミングでパラメータ値を切り換えることを特徴とし、前
記燃焼パラメータ切換手段は、パラメータ値を、前記切
換手段によりモードが切り換えられた時点で、切換前の
モードに適合する値から切換後のモードに適合する値に
切り換えるように構成してもよいし（請求項６）、パラ
メータ値を、前記切換手段によりモードが切り換えられ
た時点から、切換前のモードに適合する値から切換後の
モードに適合する値に徐々に切り換えるように構成して
もよいし（請求項７）、パラメータ値を、前記切換手段
によりモードが切り換えられた時点から、切換前のモー
ドに適合する値から切換後のモードに適合する値に向か
って徐々に変化させて切り換え、徐々に変化させたパラ
メータ値が前記切換前のモードに適合する値と切換後の
モードに適合する値の所定の中間値に到達した時点で該
所定の中間値から前記切換後のモードに適合する値に急
変させて切り換えるように構成してもよし（請求項
８）、パラメータ値を、前記切換手段によりモードが切
り換えられた時点で、切換前のモードに適合する値と切
換後のモードに適合する値の所定の中間値に急変させて
切り換えた後、該所定の中間値から前記切換後のモード
に適合する値に徐々に切り換えるように構成してもよい
（請求項９）。
【００１３】そして、前記燃焼パラメータ切換手段は、
前記切換手段によりモードが切り換えられた時点から所
定期間が経過した後、前記切り換えられるモードに応じ
たタイミングでパラメータ値を切り換えるように構成す
ることもできる（請求項１０）。より好ましい態様とし
ては、前記切換手段がモードの切り換えを行ったとき、
前記燃焼状態に影響を与える特定のパラメータ値を、所
定の期間に、切換前のモードに適合する値から切換後の
モードに適合する値に所定の変化割合で徐々に変化させ
る、第１の所定値から第２の所定値に変化する仮補正係
数値を設定する補正係数設定手段を備え、前記燃焼パラ
メータ切換手段は、該補正係数設定手段が設定した仮補
正係数値に応じてパラメータ値を切り換えるように構成
される（請求項１１）。
【００１４】そして、前記燃焼パラメータ切換手段は、
パラメータ値を、前記仮補正係数値が前記第１の所定値
と第２の所定値の間の第３の所定値に到達するまでは、
前記燃焼パラメータ設定手段によって切換直前に設定さ
れた、切換前のモードに適合する値を保持し、前記仮補
正係数値が前記第３の所定値に到達した時点で、前記燃
焼パラメータ設定手段によって設定された、切換後のモ
ードに適合する値に切り換えるように構成してもよいし
（請求項１２）、パラメータ値を、前記仮補正係数値が
前記第１の所定値と第２の所定値の間の第３の所定値に
到達するまでは、前記燃焼パラメータ設定手段によって
切換直前に設定された、切換前のモードに適合する値と
前記燃焼パラメータ設定手段によって設定された、切換
後のモードに適合する値の間の、前記仮補正係数値に応
じた値に徐々に変化させ、前記仮補正係数値が前記第３
の所定値に到達した時点で、前記切換後のモードに適合
する値に切り換えるように構成してもよいし（請求項１
３）、パラメータ値を、前記仮補正係数値が前記第１の
所定値と第２の所定値の間の第３の所定値に到達するま
では、前記燃焼パラメータ設定手段によって切換直前に
設定された、切換前のモードに適合する値を保持し、前
記仮補正係数値が前記第３の所定値に到達した時点で、
前記切換直前に設定された切換前のモードに適合する値
と切換後に設定された切換後のモードに適合する値の間
の、前記仮補正係数値に応じた中間値に切り換え、その
後、該中間値から前記仮補正係数値に応じて徐々に変化
させて前記切換後のモードに適合する値に到らせるよう
に構成してもよい（請求項１４）。
【００１５】そして、前記補正係数演算手段は、前記切
換手段によりモードが切り換えられた時点から所定期間
が経過した後、前記仮補正係数値を前記第１の所定値か
ら前記第２の所定値に変化させるように構成することも
できる（請求項１５）。必要に応じ、前記仮補正係数値
が前記第１の所定値から前記第２の所定値に変化する所
定の期間を、切り換えられるモードに応じた期間に設定
するようにしてもよい（請求項１６）。
【００１６】前記燃焼状態に影響を与えるパラメータ値
としては、燃料噴射量、燃料噴射終了時期、点火時期、
および排気ガスを吸気系に再循環される排ガス量の少な
くとも一つを選択することができる（請求項１７）。よ
り好適な態様としては、前記燃焼パラメータ設定手段が
設定するパラメータ値には燃料噴射量が含まれ、前記特
定のパラメータ値として燃料噴射量が選択される（請求
項１８）。
【００１７】このような態様の制御装置の場合には、前
記燃焼パラメータ切換手段は、燃料噴射量を、前記仮補
正係数値に応じ、前記燃焼パラメータ設定手段によって
切換直前に設定された切換前のモードに適合する値から
切換後に設定された切換後のモードに適合する値に向か
って徐々に切り換えるように構成してもよいし（請求項
１９）、前記切換手段により前記第２モードから前記第
１副モードに切り換えられたとき、前記燃焼パラメータ
切換手段は、燃料噴射量を、前記仮補正係数値が前記第
３の所定値に到達する時点までは、該仮補正係数値に応
じ、前記燃焼パラメータ設定手段によって切換直前に設
定された第２モードに適合する値から切換後に設定され
た第１副モードに適合する値に向かって徐々に切り換
え、前記仮補正係数値が前記第３の所定値に到達した時
点で、前記切換後に設定される第１副モードに適合する
値に切り換えるように構成してもよいし（請求項２
０）、前記切換手段により前記第１副モードから前記第
２モードに切り換えられたとき、前記燃焼パラメータ切
換手段は、燃料噴射量を、前記仮補正係数値が前記第３
の所定値に到達する時点までは、前記燃焼パラメータ設
定手段によって切換直前に設定された第１副モードに適
合する値に保持し、前記仮補正係数値が前記第３の所定
値に到達した時点で、前記燃焼パラメータ設定手段によ
って切換直前に設定された第１副モードに適合する値と
切換後に設定された第２モードに適合する値の間の前記
仮補正係数値に応じた中間値に切り換え、その後は該中
間値から前記切換後の第２モードに適合する値に向かっ
て、前記仮補正係数値に応じて徐々に切り換えるように
構成してもよい（請求項２１）。
【００１８】また、前記燃焼パラメータ設定手段が設定
するパラメータ値には燃料噴射終了時期が含まれる場合
には、前記切換手段により前記第１モードと第２モード
間でモードが切り換えられたとき、前記燃焼パラメータ
切換手段は、前記仮補正係数値が前記第３の所定値に到
達した時点で、燃料噴射終了時期を、前記燃焼パラメー
タ設定手段によって切換直前に設定された切換前のモー
ドに適合する値から切換後に設定された切換後のモード
に適合する値に切り換えるように構成してもよい（請求
項２２）。
【００１９】前記燃焼パラメータ設定手段が設定するパ
ラメータ値には点火時期が含まれる場合には、前記切換
手段により前記第２モードから第１モードに切り換えら
れたとき、前記燃焼パラメータ切換手段は、点火時期
を、前記仮補正係数値が前記第３の所定値に到達するま
では、前記燃焼パラメータ設定手段によって切換直前に
設定された第２モードに適合する値に保持し、前記仮補
正係数値が前記第３の所定値に到達した時点で、前記切
換直前に設定された第２モードに適合する値と切換後に
設定された第１モードに適合する値の間の前記仮補正係
数値に応じた中間値に切り換え、その後は該中間値から
前記切換後の第１モードに適合する値に向かって徐々に
切り換えるように構成してもよく（請求項２３）、前記
第２モードから前記第１副モードに切り換えられたと
き、前記仮補正係数値が前記第３の所定値に到達した時
点で最大リタード値に設定され、その後該最大リタード
値から前記仮補正係数値に応じて０に向かって徐々に減
少させた値に設定される補正リタード量により、前記燃
焼パラメータ切換手段により切り換えられた点火時期を
補正する点火時期補正手段を備えて構成するようにして
もよい（請求項２４）。
【００２０】また、前記燃焼パラメータ設定手段が設定
するパラメータ値には点火時期が含まれる場合には、前
記切換手段により前記第１モードから第２モードに切り
換えられたとき、前記燃焼パラメータ切換手段は、点火
時期を、前記仮補正係数値が前記第３の所定値に到達す
るまでは、前記燃焼パラメータ設定手段によって切換直
前に設定された第１モードに適合する値から切換後に設
定された第２モードに適合する値に向かい、前記仮補正
係数値に応じて徐々に変化させ、前記仮補正係数値が前
記第３の所定値に到達した時点で、前記切換後に設定さ
れた第２モードに適合する値に切り換えるように構成し
てもよく（請求項２５）、さらに、前記第１副モードか
ら前記第２モードに切り換えられたとき、前記仮補正係
数値に応じて０から徐々に増加し、前記仮補正係数値が
前記第３の所定値に到達した時点で最大リタード値に設
定され、その後０に設定される補正リタード量により、
前記燃焼パラメータ切換手段により切り換えられた点火
時期を補正する点火時期補正手段を備えて構成すること
もできる（請求項２６）。
【００２１】前記第３の所定値は、前記第２モードによ
りエンジンを制御したとき、燃焼噴射量の増加に伴って
生じる失火に関連して設定された値であることが好まし
い（請求項２７）。前記燃焼パラメータ設定手段が設定
するパラメータ値には前記燃焼室に供給され、燃焼に関
わることのできる酸素量に関連した単位吸気行程当たり
の有効吸気パラメータ値が含まれる場合には、該有効吸
気パラメータ値に基づいて少なくとも燃料噴射量が設定
され、前記切換手段により前記第１モードと第２モード
間でモードが切り換えられたとき、前記燃焼パラメータ
切換手段は、有効吸気パラメータ値を、前記燃焼パラメ
ータ設定手段によって切換直前に設定された切換前のモ
ードに適合する値から切換後に設定された切換後のモー
ドに適合する値に向かい、前記仮補正係数値に応じて徐
々に変化させるように構成してもよい（請求項２８）。
【００２２】前記燃焼パラメータ設定手段が設定するパ
ラメータ値には吸気系に再循環させる排気ガス量が含ま
れる場合には、前記切換手段により前記第１モードと第
２モード間のモード切換がおこなわれたとき、前記燃焼
パラメータ切換手段は、排気ガス量を、モード切換時点
で前記燃焼パラメータ設定手段によって切換直前に設定
された切換前のモードに適合する値から切換後に設定さ
れた切換後のモードに適合する値に切り換えるように構
成してもよく（請求項２９）、切換手段により前記第１
副モードから第２モードへのモード切換がおこなわれた
とき、前記燃焼パラメータ切換手段は、排気ガス量を、
モード切換時点から所定期間の経過後に前記切換後のモ
ードに適合する値に切り換えるように構成することが望
まし（請求項３０）。
【００２３】請求項３１の発明は、前記切換手段により
前記第１副モードから第２副モードに切り換えられたと
き、前記燃焼パラメータ切換手段は、燃料噴射量を、前
記仮補正係数値が前記第２所定値に到達するまでは、前
記燃焼パラメータ設定手段によって切換直前に設定され
た前記第１副モードに適合する値に保持し、前記仮補正
係数値が前記第２所定値に到達した時点で、切換後に設
定された前記第２副モードに適合する値に切り換えるよ
うに構成され、請求項３２の発明は、前記切換手段によ
り前記第２副モードから第１副モードに切り換えられた
とき、前記燃焼パラメータ切換手段は、燃料噴射量を、
モードが切り換えられた時点で、前記燃焼パラメータ設
定手段によって切換後に設定された前記第１副モードに
適合する値に切り換えるように構成される。
【００２４】前記請求項３３の発明において、前記燃焼
パラメータ設定手段が設定するパラメータ値には燃料噴
射終了時期が含まれが含まれる場合には、前記切換手段
により前記第１副モードから第２副モードに切り換えら
れたとき、前記燃焼パラメータ切換手段は、燃料噴射終
了時期を、前記仮補正係数値が前記第２所定値に到達す
るまでは、前記燃焼パラメータ設定手段によって切換直
前に設定された前記第１副モードに適合する値に保持
し、前記仮補正係数値が前記第２所定値に到達した時点
で、切換後に設定された前記第２副モードに適合する値
に切り換えるように構成してもよく（請求項３３）、前
記燃焼パラメータ設定手段が設定するパラメータ値には
点火時期が含まれる場合には、前記切換手段により前記
第１副モードから第２副モードに切り換えられたとき、
前記燃焼パラメータ切換手段は、点火時期を、前記仮補
正係数値が前記第２所定値に到達するまでは、前記燃焼
パラメータ設定手段によって切換直前に設定された前記
第１副モードに適合する値に保持し、前記仮補正係数値
が前記第２所定値に到達した時点で、切換後に設定され
た前記第２副モードに適合する値に切り換えるように構
成してもよく（請求項３５）、前記燃焼パラメータ設定
手段が設定するパラメータ値には吸気系に再循環させる
排気ガス循環量が含まれ、前記切換手段により前記第１
副モードから第２副モードに切り換えられたとき、前記
燃焼パラメータ切換手段は、排気ガス循環量を、モード
が切り換えられた時点で、前記燃焼パラメータ設定手段
によって切換後に設定された前記第２副モードに適合す
る値に切り換えるように構成してもよく（請求項３
８）、前記請求項３３の発明において、前記燃焼パラメ
ータ設定手段が設定するパラメータ値には燃料噴射終了
時期が含まれる場合には、前記切換手段により前記第２
副モードから第１副モードに切り換えられたとき、前記
燃焼パラメータ切換手段は、燃料噴射終了時期を、モー
ドが切り換えられた時点で、前記燃焼パラメータ設定手
段によって切換後に設定された前記第１副モードに適合
する値に切り換えるように構成してもよく、前記燃焼パ
ラメータ設定手段が設定するパラメータ値には点火時期
が含まれる場合には、前記切換手段により前記第２副モ
ードから第１副モードに切り換えられたとき、前記燃焼
パラメータ切換手段は、点火時期を、モードが切り換え
られた時点で、前記燃焼パラメータ設定手段によって切
換後に設定された前記第１副モードに適合する値に切り
換えるように構成してもよく（請求項３６）、前記燃焼
パラメータ設定手段が設定するパラメータ値には吸気系
に再循環させる排気ガス循環量が含まれ、前記切換手段
により前記第２副モードから第１副モードに切り換えら
れたとき、前記燃焼パラメータ切換手段は、排気ガス循
環量を、モード切換時点から所定期間の経過後に、前記
燃焼パラメータ設定手段によって切換後に設定された前
記第１副モードに適合する値に切り換えるように構成し
てもよい（請求項３９）。
【００２５】請求項３１または３２の発明において、前
記燃焼パラメータ設定手段が設定するパラメータ値には
前記燃焼室に供給され、燃焼に関わることのできる酸素
量に関連した単位吸気行程当たりの有効吸気パラメータ
値が含まれる場合には、該有効吸気パラメータ値に基づ
いて少なくとも燃料噴射量が設定され、前記切換手段に
より前記第１副モードと第２副モード間でモードが切り
換えられたとき、前記燃焼パラメータ切換手段は、有効
吸気パラメータ値を、前記燃焼パラメータ設定手段によ
って切換直前に設定された切換前のモードに適合する値
から切換後に設定された切換後のモードに適合する値に
向かい、前記仮補正係数値に応じて徐々に変化させるよ
うに構成してもよい（請求項３７）。
【００２６】請求項１の発明において、前記運転状態検
出手段は、エンジンの加速状態を検出する加速状態検出
手段を有し、該加速状態検出手段によってエンジンの加
速状態が検出されたとき、前記切換手段は前記第１モー
ドに強制的に切り換えるように構成してもよく（請求項
４０）、この場合、前記加速状態検出手段によってエン
ジンの加速状態の終了が検出されたとき、前記切換手段
は、前記運転状態検出手段の検出結果に応じたモードに
切り換えるように構成してもよく（請求項４１）、前記
加速状態検出手段は、吸気通路途中に配設され、運転者
の人為的操作によって開閉されるスロットル弁の弁開度
を検出するスロットル弁開度検出手段と、エンジン回転
数を検出するエンジン回転数検出手段とを備え、該スロ
ットル弁開度検出手段が検出したスロットル弁開度の変
化度合が所定値を超えたとき、または、前記エンジン回
転数検出手段が検出したエンジン回転数の変化度合が所
定値を超えるたときエンジンが加速状態にあると判定す
るように構成してもよい（請求項４２）。そして、前記
切換手段により前記第１モードに切り換えられたとき、
エンジンを略理論空燃比状態で制御することが望ましく
（請求項４３）、前記前記第１モードによる燃料噴射
は、主として吸入行程で行われることが望ましい（請求
項４４）。
【００２７】
【発明の作用・効果】請求項１の発明では、運転状態検
出手段の検出結果に応じ、第１の空燃比状態でエンジン
を制御すべき第１モードと、前記第１の空燃比状態より
も燃料希薄側の第２の空燃比状態でエンジンを制御すべ
き第２モードとの間でモードを切り換え、切り換えられ
たモードに応じて、燃焼室内の燃焼状態に影響を与える
パラメータ値、例えば、燃料噴射量、燃料噴射終了時
期、点火時期、および排気ガスを吸気系に再循環される
排ガス量の少なくとも一つ（請求項１７）をそのモード
に適合するように設定することにより、切換ショックが
効果的に防止される。
【００２８】請求項２の制御装置では、第１モードによ
る燃料噴射を、主として吸入行程で行い、加速運転や中
高負荷時のようなエンジン出力が要求される運転性能を
確保する一方、第２モードによる燃料噴射を、主として
圧縮行程で行い、点火栓近傍に最適混合気が形成される
ように燃料を噴射して全体空燃比が理論空燃比より燃料
希薄側の極めてリーンな空燃比でも燃焼可能にして、低
負荷運転時の排気ガス特性および燃費特性の向上が図ら
れる。そして、請求項３の発明では、第１モードに、略
理論空燃比状態でエンジンを制御する第１副モードを含
めて、排気ガス中の酸素濃度に応じて空燃比をフィード
バック制御することを可能にし、請求項４の発明では、
第１モードに、理論空燃比よりも燃料希薄側、且つ、前
記第２の空燃比状態よりも燃料過濃側の空燃比状態でエ
ンジンを制御する第２副モードを含め、第２モードでは
得られないエンジン出力運転域における排気ガス特性お
よび燃費特性の向上が図られる。
【００２９】請求項５の制御装置の燃焼パラメータ切換
手段は、モード切換時のパラメータ値を、前記燃焼パラ
メータ設定手段によって設定された、切換前のモードに
適合する値から切換後のモードに適合する値に、切り換
えられるモードに応じた種々のタイミングでパラメータ
値を切り換えることを可能にし、モード切換時の切換シ
ョックが更に確実に防止される。例えば請求項６の制御
装置のように、パラメータ値を、モードが切り換えられ
た時点で、切換前のモードに適合する値から切換後のモ
ードに適合する値に、直ちに切り換えることが可能とな
り、請求項７の制御装置のように、パラメータ値を、モ
ードが切り換えられた時点から、切換前のモードに適合
する値から切換後のモードに適合する値に徐々に切り換
えることも可能になる。また、請求項８の制御装置で
は、パラメータ値を、モードが切り換えられた時点か
ら、切換前のモードに適合する値から切換後のモードに
適合する値に向かって徐々に変化させて切り換え、徐々
に変化させたパラメータ値が前記切換前のモードに適合
する値と切換後のモードに適合する値の所定の中間値に
到達した時点で該所定の中間値から前記切換後のモード
に適合する値に急変させて切り換えることが可能にな
り、請求項９の制御装置では、パラメータ値を、モード
が切り換えられた時点で、切換前のモードに適合する値
と切換後のモードに適合する値の所定の中間値に急変さ
せて切り換えた後、該所定の中間値から前記切換後のモ
ードに適合する値に徐々に切り換えることも可能にな
る。
【００３０】更に、請求項１０の燃焼パラメータ切換手
段は、モードが切り換えられた時点から所定期間、例え
ば制御無効期間に対応する期間が経過した後、切り換え
られるモードに応じ、上述した種々のタイミングでパラ
メータ値を切り換えるようにして、切換ショックを正確
に防止できるように図る。請求項１１の補正係数設定手
段が設定する仮補正係数値は、モード切換時の特定のパ
ラメータ値を、所定の期間に、切換前のモードに適合す
る値から切換後のモードに適合する値に所定の変化割合
で徐々に変化させるものであるから、この仮補正係数値
に応じて他のパラメータ値も切り換えるようにすると、
その他のパラメータ値の切換タイミングを特定のパラメ
ータ値と対応させることが可能になり、切換制御が正確
に、且つ、切換ショックのない制御をより容易に実現さ
せる。
【００３１】この仮補正係数値の設定によって、請求項
１２の燃焼パラメータ切換手段は、パラメータ値を、仮
補正係数値が第１の所定値と第２の所定値の間の第３の
所定値に到達するまでは、切換直前に設定された、切換
前のモードに適合する値を保持し、仮補正係数値が前記
第３の所定値に到達した時点で、切換後のモードに適合
する値に切り換えることができ、請求項１３では、パラ
メータ値を、仮補正係数値が第１の所定値と第２の所定
値の間の第３の所定値に到達するまでは、切換直前のモ
ードに適合する値と切換後のモードに適合する値の間
の、仮補正係数値に応じた値に徐々に変化させ、仮補正
係数値が前記第３の所定値に到達した時点で、切換後の
モードに適合する値に切り換えることができ、請求項１
４では、パラメータ値を、仮補正係数値が第３の所定値
に到達するまでは、切換直前のモードに適合する値を保
持し、仮補正係数値が前記第３の所定値に到達した時点
で、切換直前のモードに適合する値と切換後に設定され
た切換後のモードに適合する値の間の、仮補正係数値に
応じた中間値に切り換え、その後、該中間値から仮補正
係数値に応じて徐々に変化させて前記切換後のモードに
適合する値に到らせることも可能になる。
【００３２】そして、請求項１５の補正係数演算手段
は、モードが切り換えられた時点から切換ショック防止
に好適な期間だけ仮補正係数値の設定を遅らせ、仮補正
係数値を第１の所定値から第２の所定値に変化させて、
正確な切換制御を行う。請求項１６の補正係数演算手段
は、仮補正係数値が第１の所定値から第２の所定値に変
化する所定の期間を、切り換えられるモードに応じた期
間に設定して木目の細かい切換制御を行う。
【００３３】請求項１８の制御装置では、前記特定のパ
ラメータ値として、燃焼室内の燃焼状態に最も影響を大
きく与える燃料噴射量が選択され、各モードに応じて設
定される燃料噴射量と他のパラメータ値とを仮補正係数
値によって対応付けたタイミングで切り換えることがで
きる。そして、仮補正係数値によって対応付けたタイミ
ングで種々のパラメータ値を切り換える態様は種々考え
られ、請求項１９の燃焼パラメータ切換手段は、燃料噴
射量を、仮補正係数値に応じ、切換直前のモードに適合
する値から切換後のモードに適合する値に向かって徐々
に切り換えるようにして切換ショックを防止する。
【００３４】請求項２０の燃焼パラメータ切換手段は、
前記第２モードから前記第１副モードに切り換えられた
とき、燃料噴射量を、仮補正係数値が前記第３の所定値
に到達する時点までは、該仮補正係数値に応じ、切換直
前に設定された第２モードに適合する値から切換後に設
定された第１副モードに適合する値に向かって徐々に切
り換え、仮補正係数値が第３の所定値に到達した時点
で、切換後に設定される第１副モードに適合する値に急
変させるようにして切り換え、切換ショックを防止す
る。前記第３の所定値は、例えば、第２モードによりエ
ンジンを制御したとき、燃焼噴射量の増加に伴って生じ
る失火に関連して設定された値であり（請求項２７）、
仮補正係数値が第３の所定値に到達すると、失火の虞が
生じ、最早第２モードに適合するように設定された燃料
噴射量を噴射して第２モードでエンジンを制御すること
ができず、燃料噴射量を第１副モードに適合する値、す
なわち略理論空燃比に対応する値に切り換えて第１副モ
ードに移行させ、失火に伴う切換ショックを防止する。
【００３５】請求項２１の燃焼パラメータ切換手段は、
逆に第１副モードから第２モードに切り換えられたと
き、燃料噴射量を、前記仮補正係数値が前記第３の所定
値に到達する時点までは、前記燃焼パラメータ設定手段
によって切換直前に設定された第１副モードに適合する
値、すなわち、略理論空燃比に対応する値に保持し、仮
補正係数値が前記第３の所定値に到達した時点で、切換
直前に設定された第１副モードに適合する値と切換後に
設定された第２モードに適合する値の間の前記仮補正係
数値に応じた中間値、第２モードにおいて失火等が生じ
ない値に切り換え、その後は該中間値から切換後の第２
モードに適合する値に向かって、仮補正係数値に応じて
徐々に切り換え、切換ショックを防止する。
【００３６】請求項２２の制御装置は、設定する制御パ
ラメータに燃料噴射終了時期を含んでおり、第１モード
と第２モード間でモードが切り換えられたとき、仮補正
係数値が上述の第３の所定値に到達した時点で、燃料噴
射終了時期を、切換直前に設定された切換前のモードに
適合する値から切換後に設定された切換後のモードに適
合する値に切り換え、仮補正係数値によって燃料噴射量
と対応付けたタイミングで燃料噴射終了時期も切り換え
られる。
【００３７】請求項２３の制御装置は、設定する制御パ
ラメータに点火時期を含んでおり、第２モードから第１
モードに切り換えられたとき、点火時期を、仮補正係数
値が上述の第３の所定値、すなわち第２モードによる制
御時に失火等が生じる虞がある値に到達するまでは、切
換直前に設定された第２モードに適合する値に保持し、
仮補正係数値が第３の所定値に到達した時点で、切換直
前に設定された第２モードに適合する値と切換後に設定
された第１モードに適合する値の間の仮補正係数値に応
じた中間値に切り換え、その後は該中間値から切換後の
第１モードに適合する値に向かって徐々に切り換えて切
換ショックを防止する。請求項２５の燃焼パラメータ切
換手段は、逆に、第１モードから第２モードに切り換え
られたとき、点火時期を、仮補正係数値が前記第３の所
定値に到達するまでは、切換直前に設定された第１モー
ドに適合する値から切換後に設定された第２モードに適
合する値に向かい、仮補正係数値に応じて徐々に変化さ
せ、仮補正係数値が前記第３の所定値に到達した時点
で、切換後に設定された第２モードに適合する値に切り
換えて切換ショックを防止する。
【００３８】第２モードによる制御時には、点火時期が
常に最適値に設定されて極めてリーンな空燃比状態でも
燃焼を可能にしているため、点火時期を進角しても遅角
してもエンジン出力は減少してしまうので、第２モード
制御時には点火時期を調節してエンジンの出力を調整す
ることはできないが、第１モード制御時では、点火時期
によってエンジン出力の調整が可能であり、空燃比を第
２モードで設定される値より燃料過濃側の値に設定され
ることによるエンジン出力の調整を点火時期の遅角制御
によって行うのである。特に、請求項２４の点火時期補
正手段は、第２モード（空燃比が極めてリーンに設定さ
れる運転状態）から第１副モード（略理論空燃比で運転
される状態）に切り換えられたとき、仮補正係数値が前
記第３の所定値に到達した時点で最大リタード値に設定
され、その後該最大リタード値から仮補正係数値に応じ
て０に向かって徐々に減少させた値に設定される補正リ
タード量により、上述のように切り換えられた点火時期
を更に補正して切換ショックを防止する。また、請求項
２６の点火時期補正手段は、逆に、第１副モード（略理
論空燃比で運転される状態）から第２モード（空燃比が
極めてリーンに設定される運転状態）に切り換えられた
とき、仮補正係数値に応じて０から徐々に増加し、仮補
正係数値が前記第３の所定値に到達した時点で最大リタ
ード値に設定され、その後０に設定される補正リタード
量により、上述のように切り換えられた点火時期を更に
補正して第１副モードのエンジン出力を点火時期の遅角
制御で徐々に制限して第２モードへのスムーズに移行さ
せる。
【００３９】請求項２８の制御装置は、設定する制御パ
ラメータに燃焼室に供給され、燃焼に関わることのでき
る酸素量に関連した単位吸気行程当たりの有効吸気パラ
メータ値を含んでおり、該有効吸気パラメータ値に基づ
いて少なくとも燃料噴射量が設定される場合、第１モー
ドと第２モード間でモードが切り換えられたとき、有効
吸気パラメータ値を、切換直前に設定された切換前のモ
ードに適合する値から切換後に設定された切換後のモー
ドに適合する値に向かい、仮補正係数値に応じて徐々に
変化させ、仮補正係数値によって設定する燃料噴射量と
対応付けられ、これによっても燃焼室内の燃焼状態をス
ムーズに移行させ切換時のショックが防止される。
【００４０】排気ガスの再循環量は、燃焼室に直接燃料
を噴射して燃焼状態を変化させる場合と異なり、そのパ
ラメータ値を変化させるべくＥＧＲバルブの弁開度を変
化させても直ちに変化せず、応答遅れを伴う。従って、
請求項２９の制御装置は、第１モードと第２モード間の
モード切換がおこなわれたとき、排気ガス量を、モード
切換時点で切換直前に設定された切換前のモードに適合
する値から切換後に設定された切換後のモードに適合す
る値に直ちに切り換えて、上述の応答遅れを可能な限り
小にする。一方、第２モードでエンジンを制御する場合
には、排気ガス特性の向上を目的に大量の排気ガスを再
循環させるが、第１副モードから第２モードへのモード
切換がおこなわれたときには、請求項３０の燃焼パラメ
ータ切換手段は、排気ガス量を、モード切換時点から所
定期間の経過後に切換後のモードに適合する値に切り換
え、モード移行時の排気ガス循環量の過多状態を防止
し、切換ショックを防止する。
【００４１】第１副モード（略理論空燃比状態で運転す
る場合）から第２副モード（理論空燃比より燃料希薄側
の値で運転する場合）に切り換えらる場合、切換ショッ
クを防止する観点からは燃焼状態に影響を与えるパラメ
ータ値を徐々に変化させて切り換えることが好ましい
が、排気ガス特性に悪影響を与えないためには、切換シ
ョックの発生の虞がない時点で一気に変化させた方が好
ましい場合がある。そこで、請求項３１の燃焼パラメー
タ切換手段は、第１副モード（略理論空燃比状態で運転
する場合）から第２副モード（理論空燃比より燃料希薄
側の値で運転する場合）に切り換えられたとき、燃料噴
射量を、仮補正係数値が前記第２所定値に到達するまで
は、切換直前に設定された前記第１副モードに適合する
値（略理論空燃比に対応する値）に保持し、仮補正係数
値が前記第２所定値に到達し、切換ショック発生の虞が
ない時点で、切換後に設定された第２副モードに適合す
る値（リーン空燃比に対応する値）に切り換えて切換シ
ョックの発生と排ガス特性の悪化を共に防止する。
【００４２】上述の場合、切換ショックを発生させない
方策として、請求項３７の制御装置は、燃焼パラメータ
設定手段が設定するパラメータ値に、燃焼室に供給さ
れ、燃焼に関わることのできる酸素量に関連した単位吸
気行程当たりの有効吸気パラメータ値を含め、この有効
吸気パラメータ値に基づいて少なくとも燃料噴射量を設
定し、第１副モードと第２副モード間でモードが切り換
えられたとき、燃焼パラメータ切換手段によって、有効
吸気パラメータ値を、切換直前に設定された切換前のモ
ードに適合する値から切換後に設定された切換後のモー
ドに適合する値に向かい、仮補正係数値に応じて徐々に
変化させることにより、仮補正係数値が前記第２所定値
に到達した時点では切換ショックの発生が未然に防止さ
れる。
【００４３】そして、燃焼パラメータ設定手段が設定す
るパラメータ値に燃料噴射終了時期が含まれる場合（請
求項３３）、点火時期が含まれる場合（請求項３５）、
上述の燃料噴射量の切換に対応させて、第１副モードか
ら第２副モードに切り換えられたとき、それらのパラメ
ータ値を、仮補正係数値が前記第２所定値に到達するま
では、切換直前に設定された第１副モードに適合する値
に保持し、仮補正係数値が第２所定値に到達した時点
で、切換後に設定された前記第２副モードに適合する値
に切り換えられる。
【００４４】一方、燃焼パラメータ設定手段が設定する
パラメータ値に吸気系に再循環させる排気ガス循環量が
含まれる場合には、第１副モードから第２副モードに切
り換えられたとき、請求項３８の燃焼パラメータ切換手
段は、排気ガス循環量を、モードが切り換えられた時点
で、切換後に設定された前記第２副モードに適合する値
に切り換える。排気ガス循環量が第２副モードに適合す
る値に到達するまでには応答遅れが生じるので、排気ガ
スの再循環は排ガス特性（特に、ＮＯｘ）の向上の観点
からモード切換と同時に行われる。
【００４５】逆に、第２副モードから第１副モードに切
り換えられたとき、運転者は加速を意図していることが
多く、逸早いエンジン出力の増大を望んでいる。従っ
て、請求項３２の燃焼パラメータ切換手段は、逆に、第
２副モードから第１副モードに切り換えられたとき、燃
料噴射量を、モードが切り換えられた時点で、切換後に
設定された前記第１副モードに適合する値に切り換えら
れる。そして、燃焼パラメータ設定手段が設定するパラ
メータ値に燃料噴射終了時期が含まれる場合（請求項３
４）、点火時期が含まれる場合（請求項３６）、第２副
モードから第１副モードに切り換えられたとき、燃焼パ
ラメータ切換手段は、上述の燃料噴射量の切換に対応さ
せてそれぞれのパラメータ値を、モードが切り換えられ
た時点で、切換後に設定された前記第１副モードに適合
する値に切り換えられる。一方、燃焼パラメータ設定手
段が設定するパラメータ値に吸気系に再循環させる排気
ガス循環量が含まれる場合には、第２副モードから第１
副モードに切り換えられたとき、請求項３９の燃焼パラ
メータ切換手段は、排気ガス循環量を、モード切換時点
から所定期間の経過後に、切換後に設定された前記第１
副モードに適合する値に切り換え、モード移行時の制御
の安定化が図られる。
【００４６】請求項４０の運転状態検出手段には、エン
ジンの加速状態を検出する加速状態検出手段を備えるこ
とによって、加速状態検出手段によってエンジンの加速
状態が検出されたとき、切換手段が前記第１モードに強
制的に切り換えるようして加速時の応答性の向上が図ら
れる。この場合、前記加速状態検出手段によってエンジ
ンの加速状態の終了が検出されたとき、請求項４１の切
換手段は、運転状態検出手段の検出結果に応じたモード
に切り換えて、排ガス特性および燃費特性の向上が図ら
れる。請求項４２の加速状態検出手段は、スロットル弁
開度検出手段が検出したスロットル弁開度の変化度合が
所定値を超えたとき、または、エンジン回転数検出手段
が検出したエンジン回転数の変化度合が所定値を超える
たときエンジンが加速状態にあると判定して、エンジン
の加速状態を確実に検出する。
【００４７】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の一実施例を
詳細に説明する。図１は本発明を適用したエンジン制御
システムの一実施例を示す概略構成図であり、図２は実
施例に係る筒内噴射ガソリンエンジンの縦断面図であ
る。これらの図において、１は自動車用の筒内噴射型直
列４気筒ガソリンエンジン（以下、単にエンジンと記
す）であり、燃焼室を始め吸気装置やＥＧＲ装置等が筒
内噴射専用に設計されている。
【００４８】本実施例の場合、エンジン１のシリンダヘ
ッド２には、各気筒毎に点火プラグ３と共に電磁式の燃
料噴射弁４も取り付けられており、燃焼室５内に直接燃
料が噴射されるようになっている。また、シリンダ６内
を摺動して往復動するピストン７の頂面には、上死点近
傍で燃料噴射弁４からの燃料噴霧が到達する位置に、半
球状のキャビティ８が形成されている（図２）。また、
このエンジン１の理論圧縮比は、吸気管噴射型のものに
比べ、高く（本実施例では、１２程度）設定されてい
る。動弁機構としてはＤＯＨＣ４弁式が採用されてお
り、シリンダヘッド２の上部には、吸排気弁９，１０を
それぞれ駆動するべく、吸気側カムシャフト１１と排気
側カムシャフト１２とが回転自在に保持されている。
【００４９】シリンダヘッド２には、両カムシャフト１
１，１２の間を抜けるようにして、略直立方向に吸気ポ
ート１３が形成されており、この吸気ポート１３を通過
した吸気流が燃焼室５内で後述する逆タンブル流を発生
させるようになっている。一方、排気ポート１４につい
ては、通常のエンジンと同様に略水平方向に形成されて
いるが、斜めに大径のＥＧＲポート１５（図２には図示
せず）が分岐している。図中、１６は冷却水温ＴW を検
出する水温センサであり、１７は各気筒の所定のクラン
ク位置（本実施例では、５°BTDCおよび７５°BTDC）で
クランク角信号ＳＧＴを出力するクランク角センサであ
り、１９は点火プラグ３に高電圧を出力する点火コイル
である。尚、クランクシャフトの半分の回転数で回転す
るカムシャフト等には、気筒判別信号ＳＧＣを出力する
気筒判別センサ（図示せず）が取り付けられ、クランク
角信号ＳＧＴがどの気筒のものか判別される。
【００５０】図２に示したように、吸気ポート１３に
は、サージタンク２０を有する吸気マニホールド２１を
介して、エアクリーナ２２，スロットルボディ２３，ス
テッパモータ式のＩＳＣＶ（アイドルスピードコントロ
ールバルブ）２４を具えた吸気管２５が接続している。
更に、吸気管２５には、スロットルボディ２３を迂回し
て吸気マニホールド２１に吸入気を導入する、大径のエ
アバイパスパイプ２６が併設されており、その管路には
リニアソレノイド式で大型のＡＢＶ（エアバイパスバル
ブ）２７が設けられている。尚、エアバイパスパイプ２
６は、吸気管２５に準ずる流路面積を有しており、ＡＢ
Ｖ２７の全開時にはエンジン１の低中速域で要求される
量の吸入気が流通可能となっている。一方、ＩＳＣＶ２
４は、ＡＢＶ２７より小さい流路面積を有しており、吸
入空気量を精度よく調整する場合にはＩＳＣＶ２４を使
用する。
【００５１】スロットルボディ２３には、流路を開閉す
るバタフライ式のスロットルバルブ２８と共に、スロッ
トルバルブ２８の開度θTHを検出するスロットルセンサ
２９と、全閉状態を検出するアイドルスイッチ３０とが
備えられている。図中、３１は吸気管圧力Ｐb を検出す
るブースト圧（ＭＡＰ：Manifold Absolute Pressure）
センサであり、サージタンク２０に接続している。
【００５２】一方、排気ポート１４には、Ｏ2 センサ４
０が取付けられた排気マニホールド４１を介して、三元
触媒４２や図示しないマフラー等を具えた排気管４３が
接続している。また、ＥＧＲポート１５は、大径のＥＧ
Ｒパイプ４４を介して、スロットルバルブ２８の下流、
且つ、吸気マニホールド２１の上流に接続されており、
その管路にはステッパモータ式のＥＧＲバルブ４５が設
けられている。
【００５３】燃料タンク５０は、図示しない車体後部に
設置されている。そして、燃料タンク５０に貯留された
燃料は、電動式の低圧燃料ポンプ５１に吸い上げられ、
低圧フィードパイプ５２を介して、エンジン１側に送給
される。低圧フィードパイプ５２内の燃圧は、リターン
パイプ５３の管路に介装された第１燃圧レギュレータ５
４により、比較的低圧（本実施例では、3.0kg/mm2 。以
下、低燃圧と記す）に調圧される。エンジン１側に送給
された燃料は、シリンダヘッド２に取り付けられた高圧
燃料ポンプ５５により、高圧フィードパイプ５６とデリ
バリパイプ５７とを介して、各燃料噴射弁４に送給され
る。本実施例の場合、高圧燃料ポンプ５５は斜板アキシ
ャルピストン式であり、排気側カムシャフト１２により
駆動され、エンジン１のアイドル運転時にも50 kg/mm2
以上の吐出圧を発生する。デリバリパイプ５７内の燃圧
は、リターンパイプ５８の管路に介装された第２燃圧レ
ギュレータ５９により、比較的高圧（本実施例では、50
kg/mm2 。以下、高燃圧と記す）に調圧される。図中、
６０は第２燃圧レギュレータ５９に取付けられた電磁式
の燃圧切換弁であり、オン状態で燃料をリリーフして、
デリバリパイプ５７内の燃圧を所定値（例えば、3.0kg/
mm2 ）に低下させる。また、６１は高圧燃料ポンプ５５
の潤滑や冷却等を行った燃料を燃料タンク５０に還流さ
せるリターンパイプである。
【００５４】車室内には、ＥＣＵ（電子制御ユニット）
７０が設置されており、このＥＣＵ７０には図示しない
入出力装置，制御プログラムや制御マップ等の記憶に供
される記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性ＲＡＭ
等），中央処理装置（ＣＰＵ），タイマカウンタ等が具
えられ、エンジン１の総合的な制御を行っている。ＥＣ
Ｕ７０の入力側には、作動時にエンジン１の負荷となる
エアコン装置、パワーステアリング装置、自動変速装置
等の作動状況を検出するスイッチ類、すなわち、エアコ
ンスイッチ（Ａ／Ｃ・ＳＷ）３３、パワーステアリング
スイッチ（Ｐ／Ｓ・ＳＷ）３４、インヒビタスイッチ
（ＩＮＨ・ＳＷ）３５等が夫々接続され（図６参照）、
各検出信号をＥＣＵ７０に供給している。尚、ＥＣＵ７
０には、上述した各種のセンサ類やスイッチ類の他に、
図示しない多数のスイッチやセンサ類が入力側に接続さ
れており、出力側にも各種警告灯や機器類等が接続され
ている。
【００５５】ＥＣＵ７０は、上述した各種センサ類及び
スイッチ類からの入力信号に基づき、燃料噴射モードや
燃料噴射量を始めとして、点火時期やＥＧＲガスの導入
量等を決定し、燃料噴射弁４、点火コイル１９，ＥＧＲ
バルブ４５等を駆動制御する。次に、エンジン制御の基
本的な流れを簡単に説明する。
【００５６】冷機時において、運転者がイグニッション
キーをオン操作すると、ＥＣＵ７０は、低圧燃料ポンプ
５１と燃圧切換弁６０をオンにして、燃料噴射弁４に低
燃圧の燃料を供給する。これは、エンジン１の停止時や
クランキング時には、高圧燃料ポンプ５５が全く、ある
いは不完全にしか作動しないため、低圧燃料ポンプ５１
の吐出圧と燃料噴射弁４の開弁時間とに基づいて燃料噴
射量を決定せざるを得ないためである。次に、運転者が
イグニッションキーをスタート操作すると、図示しない
セルモータによりエンジン１がクランキングされ、同時
にＥＣＵ７０による燃料噴射制御が開始される。この時
点では、ＥＣＵ７０は、前期噴射モードを選択し、比較
的リッチな空燃比となるように燃料を噴射する。これ
は、冷機時には燃料の気化率が低いため、後期噴射モー
ド（すなわち、圧縮行程）で噴射を行った場合、失火や
未燃燃料（ＨＣ）の排出が避けられないためである。ま
た、ＥＣＵ７０は、始動時にはＡＢＶ２７を閉鎖するた
め、燃焼室５への吸入空気はスロットルバルブ２８の隙
間やＩＳＣＶ２４から供給される。尚、ＩＳＣＶ２４と
ＡＢＶ２７とはＥＣＵ７０により一元管理されており、
スロットルバルブ２８を迂回する吸入空気（バイパスエ
ア）の必要導入量に応じてそれぞれの開弁量が決定され
る。
【００５７】始動が完了してエンジン１がアイドル運転
を開始すると、高圧燃料ポンプ５５が定格の吐出作動を
始めるため、ＥＣＵ７０は、燃圧切換弁６０をオフにし
て燃料噴射弁４に高燃圧の燃料を供給する。この際に
は、当然のことながら、高燃圧と燃料噴射弁４の開弁時
間とに基づいて燃料噴射量が決定される。そして、冷却
水温ＴW が所定値に上昇するまでは、ＥＣＵ７０は、始
動時と同様に前期噴射モードを選択して燃料を噴射する
と共に、ＡＢＶ２７も継続して閉鎖する。また、エアコ
ン等の補機類の負荷の増減に応じたアイドル回転数の制
御は、吸気管噴射型と同様にＩＳＣＶ２４（必要に応じ
てＡＢＶ２７も開弁される）によって行われる。更に、
所定サイクルが経過してＯ2 センサ４０が活性温度に達
すると、ＥＣＵ７０は、Ｏ2 センサ４０の出力電圧に応
じて空燃比フィードバック制御を開始し、有害排出ガス
成分を三元触媒４２により浄化させる。このように、冷
機時においては、吸気管噴射型と略同様の燃料噴射制御
が行われるが、吸気管１３の壁面への燃料滴の付着等が
ないため、制御の応答性や精度は高くなる。
【００５８】エンジン１の暖機が終了すると、ＥＣＵ７
０は、吸気管圧力Ｐb やスロットル開度θTH等から得た
筒内有効圧（目標平均有効圧）Ｐe とエンジン回転速度
Ｎeとに基づき、図３の燃料噴射制御マップから現在の
燃料噴射制御領域を検索し、燃料噴射モードと燃料噴射
量とを決定して燃料噴射弁４を駆動する他、ＡＢＶ２７
やＥＧＲバルブ４５の開弁制御等も行う。
【００５９】例えば、アイドル運転時等の低負荷・低回
転運転時には図３中の後期噴射リーン域となるため、Ｅ
ＣＵ７０は、後期噴射モード（これを後期リーンモード
ともいう）を選択すると共にＡＢＶ２７及びＥＧＲバル
ブ４０を運転状態に応じて開弁し、リーンな空燃比（本
実施例では、20〜40程度）となるように燃料を噴射す
る。この時点では燃料の気化率が上昇すると共に、図４
に示したように吸気ポート１３から流入した吸気流が矢
印で示す逆タンブル流８０を形成するため、燃料噴霧８
１がピストン７のキャビティ８内に保存される。その結
果、点火時点において点火プラグ３の周囲には理論空燃
比近傍の混合気が形成されることになり、全体として極
めてリーンな空燃比（例えば、全体空燃比で40程度）で
も着火が可能となる。これにより、ＣＯやＨＣの排出が
極く少量になると共に、排気ガスの還流によってＮＯｘ
の排出量も低く抑えられる。そして、ＡＢＶ２７及びＥ
ＧＲバルブ４０を開弁することによるポンピングロスの
低減も相俟って燃費が大幅に向上する。そして、負荷の
増減に応じたアイドル回転数の制御は、燃料噴射量を増
減させることにより行うため、制御応答性も非常に高く
なる。
【００６０】尚、後期噴射モードにおいては、噴射弁４
から噴射された燃料噴霧が前述した逆タンブル流に乗っ
て、点火プラグ３に到達しなければならないし、到達し
て点火時点までに燃料が蒸発して点火容易な混合気が形
成されていなければならない。平均空燃比が20以下にな
ると点火プラグ３近傍において局所的にオーバリッチな
混合気が生成されて所謂リッチ失火が生じる一方、40以
上になると希薄限界を超えてやはり失火（所謂リーン失
火）が生じる。このため、燃料噴射開始及び終了のタイ
ミングが正確に制御されると共に、平均空燃比が20〜40
の範囲になるように設定され、この範囲を超える場合に
は、後述する前期噴射モード等に切り換えられる。
【００６１】また、低中速走行時は、その負荷状態やエ
ンジン回転速度Ｎe に応じて、図３中の前期噴射リーン
域あるいはストイキオフィードバック域（理論空燃比フ
ィードバック制御域、これをＳ−Ｆ／Ｂ域ともいう）と
なるため、ＥＣＵ７０は、前期リーンモード又はＳ−Ｆ
／Ｂモード（この２つのモード及び後述するオープンル
ープ制御モードを総称して前期噴射モードという）を選
択すると共に、所定の空燃比となるように燃料を噴射す
る。
【００６２】すなわち、前期リーンモードでは、比較的
リーンな空燃比（本実施例では、20〜23程度）となるよ
うにＡＢＶ２７の開弁量と燃料噴射量とを制御し、Ｓ−
Ｆ／Ｂモードでは、ＡＢＶ２７とＥＧＲバルブ４５とを
開閉制御すると共に、Ｏ2 センサ４０の出力電圧に応じ
て空燃比フィードバック制御を行う。この場合も、図５
に示したように吸気ポート１３から流入した吸気流が逆
タンブル流８０を形成するため、燃料噴射開示時期又は
終了時期を調整することにより前期噴射リーン域におい
ても、逆タンブルによる乱れの効果でリーンな空燃比で
も着火が可能となる。尚、ＥＣＵ７０は、この制御領域
でもＥＧＲバルブ４５を開弁し、燃焼室５内に適量のＥ
ＧＲガスを導入することにより、リーンな空燃比におい
て発生するＮＯX が大幅に低減する。また、Ｓ−Ｆ／Ｂ
域では、比較的高い圧縮比により大きな出力が得られる
と共に、有害排出ガス成分が三元触媒４２により浄化さ
れる。
【００６３】そして、急加速時や高速走行時は図３中の
オープンループ制御域となるため、ＥＣＵ７０は、前期
噴射モードを選択すると共にＡＢＶ２７を閉鎖し、スロ
ットル開度θTHやエンジン回転速度Ｎe 等に応じて、比
較的リッチな空燃比となるように燃料を噴射する。この
際には、圧縮比が高いことや吸気流が逆タンブル流８０
を形成することの他、吸気ポート１３が燃焼室５に対し
て略直立しているため、慣性効果によっても高い出力が
得られる。
【００６４】更に、中高速走行中の惰行運転時は図３中
の燃料カット域となるため、ＥＣＵ７０は、燃料噴射を
完全に停止する。これにより、燃費が向上すると同時
に、有害排出ガス成分の排出量も低減される。尚、燃料
カットは、エンジン回転速度Ｎe が復帰回転速度より低
下した場合や、運転者がアクセルペダルを踏み込んだ場
合には即座に中止される。
【００６５】次に、本発明に係わり、目標平均有効圧情
報によって設定されるエンジン燃焼室内の燃焼状態に影
響を与えるパラメータ値、すなわち、燃料噴射弁４の開
弁時間Ｔinj 、点火時期Ｔig、ＥＧＲバルブ４５の開弁
量Ｌegr 等の設定手順を説明すると共に、後期リーンモ
ードとＳ−Ｆ／Ｂモード間、前期リーンモードとＳ−Ｆ
／Ｂモード間、および前期リーンモードと後期リーンモ
ード間のモード切換を例に、それらのモード切換時の制
御手順について説明する。
【００６６】図６は、目標平均有効圧Ｐｅが算出され、
この目標平均有効圧Ｐｅに応じて目標Ａ／Ｆ、噴射終了
時期Ｔend 、基本点火時期θB 、ＥＧＲバルブ４５の弁
開度Ｌegr 等が演算される手順を示すブロック図であ
り、図１４ないし図２５は、エンジン制御モードを判別
してそのモードへ移行するための制御手順、およびその
モードでの制御手順を示すフローチャートである。そこ
で、このフローチャートを追って本発明のエンジン制御
手順を順次説明する。なお、図１４ないし図２２に示す
燃焼パラメータ設定ルーチンは、ＥＣＵ７０によって各
気筒の所定クランク角位置を検出する毎に実行される。
【００６７】先ず、ＥＣＵ７０は、図１４に示すステッ
プＳ１ないしステップＳ８において、制御モードの判定
と設定を行う。実行すべき制御モードでの制御内容につ
いては図３を参照してその概略を説明したのでその詳細
説明は省略するが、各種センサやスイッチ類からの検出
情報に基づいて実行すべき制御モードが判別される。そ
して、例えば、ステップＳ１において後期リーンモード
が判別されると（ステップＳ１の判別結果が肯定（Ｙｅ
ｓ）の場合）、ステップＳ２において後期リーンモード
による制御を実行すべく各種制御フラグや制御変数が設
定される。また、ステップＳ５において前期リーンモー
ドが判別されると（ステップＳ５の判別結果が肯定の場
合）、ステップＳ６において前期リーンモードによる制
御を実行すべく各種制御フラグや制御変数が設定され
る。
【００６８】しかしながら、上述のようにステップＳ２
およびステップＳ６においてそれぞれ後期リーンモード
および前期リーンモードの制御フラグ等が設定されてた
としても、ＥＣＵ７０はステップＳ４を実行してエンジ
ン１が加速中であるか否かを判別する。エンジン１が加
速中であるか否かは、スロットルセンサ２９が検出する
スロットル弁開度θthの前回値と今回値との偏差（時間
変化割合）Δθ、及びクランク角センサ１７が検出する
エンジン回転数Ｎｅの前回値と今回値との偏差（エンジ
ン回転数の時間変化割合）ΔＮによって判別され、偏差
ΔθまたはΔＮがそれぞれの所定の判別値（α，β）を
超えると加速と判定し、一旦加速と判定された後、偏差
ΔθまたはΔＮがそれぞれの所定の判別値（α−Δα，
β−Δβ）を下回ったら加速終了と判定する。ここに、
（Δα，Δβ）は制御を安定させるためにヒステリシス
特性を与えるための微小値であり、これらの値は何れも
０を含む適宜値に設定することもできる。
【００６９】ステップＳ４において判別結果が肯定であ
り、エンジン１が加速中であると判別されると、ステッ
プＳ８に進み、Ｓ−Ｆ／Ｂモードにより加速制御を強制
的に実行すべく、設定していた各種制御フラグや制御変
数をＳ−Ｆ／Ｂモードによるものに変更される。そし
て、上述の加速条件が成立している限りは、繰り返しこ
のステップＳ８が実行されて加速制御が行われる。この
Ｓ−Ｆ／Ｂモードによる加速制御方法については、特に
限定されず従来の加速制御方法を用いることができる。
なお、加速が一旦判別されると、所定の期間はＳ−Ｆ／
Ｂモードによる制御を実行し、所定期間中に加速解除の
条件が成立してもＳ−Ｆ／Ｂモード制御を継続させるこ
ともできる。このようにすると制御が安定し、ドライバ
ビリティも向上する。
【００７０】ステップＳ４の判別結果が否定（Ｎｏ）の
場合、すなわちエンジン１の加速状態が検出されない
か、加速終了と判別された場合、ステップＳ２またはス
テップＳ６で設定された制御フラグ等は変更されること
なく、判別された通りのモードで制御が行われる。後期
リーンモードでもなく前期リーンモードでもない場合
（ステップＳ１およびステップＳ５がいずれもＮｏの場
合には前期Ｓ−Ｆ／Ｂモードと判定し、前述のステップ
Ｓ８に進んで、Ｓ−Ｆ／Ｂモードの各種制御フラグや制
御変数を設定する。
【００７１】なお、ステップＳ２，Ｓ６，およびＳ８に
おいて後述するテーリング係数Ｋ１，Ｋ２，ＫＳ，ＫＬ
がそれぞれ設定されるが、それらの設定値は図２６に示
すように、モードの移行が判別された時点でモード移行
の態様に対応するテーリング係数を値０に設定し、それ
以外の場合には各係数値は変更されない。例えば、Ｓ−
Ｆ／Ｂモードから後期リーンモードへの移行を初めて判
別した時点で、テーリング係数Ｋ１が値０にリセットさ
れる。また、前期リーンモードからＳ−Ｆ／Ｂモードへ
の移行を初めて判別した時点で、テーリング係数ＫＬが
値０にリセットされる。
【００７２】このような各種制御フラグ等の設定が終わ
ると、ＥＣＵ７０は図１５のステップＳ１０以下のステ
ップに進み、各モードの移行制御やそのモードでの制御
を実行するが、これらの制御手順を図２７ないし図２９
の各種制御パラメータ値の時間変化を示すタイミングチ
ャートを参照して説明する。先ず、説明の都合上、後期
リーンモードが実行されている場合（テーリング係数値
Ｋ１が値1.0 に設定されていると仮定する）から説明す
ると（図２７のt0時点以前）、ＥＣＵ７０は、ステップ
Ｓ１０に進み、制御すべきモードが後期モードか前期モ
ードかを判別する。後期モードは後期リーンモードを意
味し、前期モードは、前期リーンモードとＳ−Ｆ／Ｂモ
ードが含まれる。現在のエンジン１の運転モードが上述
した通り後期リーンモードであるから、ステップＳ１２
に進み、エンジン制御に必要な各種パラメータ値Ｐe ，
Ｋaf，Ｔig，Ｔend ，Ｌegr ，Ｅv 等を演算する。これ
らのパラメータ値の演算方法について、図６のブロック
図を参照して以下に説明する。なお、ＥＣＵ７０が、エ
ンジン１が後期リーンモード制御を実行すべき運転状態
にあると判別していると、図６に示す切換スイッチ７０
ａおよび７０ｂは後期モード側に切り換えられている。
【００７３】先ず、燃料噴射弁４の開弁時間Ｔinj に関
連する各種変数値の演算の説明から始めると、ＥＣＵ７
０は、前述した記憶装置に予め記憶されている目標平均
有効圧マップ７０ｃから、スロットルセンサ２９及びク
ランク角センサ１７によって検出されるスロットル弁開
度θthとエンジン回転数Ｎｅとに応じた目標平均有効圧
Ｐｅを算出する。図７は、目標平均有効圧マップの詳細
を示し、スロットル弁開度θthとエンジン回転数Ｎｅと
に応じた、運転者が要求する出力に対応する目標平均有
効圧Ｐeij がマッピングされてＥＣＵ７０の記憶装置に
記憶されている。これらの各データは、目標平均有効圧
情報としてエンジンの台上試験でデータが収集し易い、
例えば正味平均有効圧を用いて、実験的に設定された値
である。ＥＣＵ７０はこのマップから例えば公知の４点
補間法等により、検出されたスロットル弁開度θthとエ
ンジン回転数Ｎｅとに応じた最適の目標平均有効圧Ｐｅ
を算出する。
【００７４】なお、この実施例では、目標平均有効圧情
報として正味平均有効圧Ｐｅを用いたが、エンジンの台
上試験でのデータの収集に特に差し障りがなければ種々
のものを用いることができ、図示平均有効圧力や正味出
力等であってもよい。ＥＣＵ７０の記憶装置には、作動
時にエンジン１の機械的、電気的な負荷となる種々負荷
装置、例えばエアコン装置、パワーステアリング装置、
変速装置等のための出力補正マップ７０ｄ〜７０ｆを備
えており、これらの負荷装置の作動を検出するスイッチ
３３〜３５からのオン信号によりエンジン回転数Ｎｅに
応じた目標平均有効圧補正値が出力される。これらの補
正値は加算器７０ｇによってマップ７０ｃから得られた
目標平均有効圧Ｐｅに加算されてその値を修正する。
【００７５】このようにして算出された目標平均有効圧
Ｐｅは、一次遅れフィルタ７０ｈによってフィルタリン
グされ、燃焼パラメータ設定手段である目標空燃比補正
係数値Ｋaf算出マップ７０ｊ等に送られる。一次遅れ要
素（フィルタ）７０ｈを設ける理由は、筒内燃料噴射を
行う場合、噴射量の変化は直ちに出力等の変化となって
出現することになる。一方、燃料噴射量を決定するスロ
ットル弁開度θthは、吸入空気量等の検出と比較して遅
れなく検出できる検出情報であり、検出した弁開度θth
に応じた燃料噴射量を直ちにエンジン１に供給すると、
ドライバビリティを損なう虞がある。なお、一次遅れ要
素７０ｈは、制御の応答性を優先させる場合等、場合に
よってはこれを設けなくてもよい。
【００７６】目標空燃比補正係数値算出マップ７０ｊの
詳細は図１１に示され、各モード毎に、またＥＧＲの有
無等に対応して複数枚のマップが準備されており、各マ
ップの詳細は図７に示したものと同様に、目標平均有効
圧Ｐｅとエンジン回転数Ｎｅとに応じて、予め実験的に
設定され、前述した記憶装置に記憶されている。ＥＣＵ
７０は目標空燃比補正係数値算出マップ７０ｊから、算
出マップ７０ｊに入力された目標平均有効圧Ｐｅとエン
ジン回転数Ｎｅとに応じた目標空燃比補正係数値Ｋafを
算出して、後述する開弁時間の演算に使用する。
【００７７】一方、体積効率算出手段７０ｋでは、上述
のようにして一次遅れフィルタリングされた目標平均有
効圧Ｐｅとエンジン回転数Ｎｅとに応じて体積効率Ｅｖ
値が算出される。図９は、後期リーンモード制御時に使
用される体積効率マップを示し、このマップに示す体積
効率マップ値も、図７に示すものと同様に、目標平均有
効圧Ｐｅとエンジン回転数Ｎｅとに応じて予め実験的に
設定され、前述した記憶装置に記憶されている。
【００７８】上述のようにして求めた目標空燃比補正係
数値Ｋaf及び体積効率Ｅｖは、次式(F1)に適用され、後
述するようなタイミングで燃料噴射弁４の開弁時間Ｔin
j が演算される。 Ｔinj ＝Ｋ* Ｐb*Ｅｖ* Ｋaf*(Ｋwt* Ｋat*...)*Ｋg ＋ＴDEC ...(F1) ここに、Ｐb は、ブースト圧センサ３１によって検出さ
れる吸気管圧力（吸気通路内圧力）であり、Ｋwt、Ｋa
t... 等はエンジン水温Ｔw 、大気温度Ｔat、大気圧力
Ｔap等に応じて設定される各種補正係数である。Ｋg
は、噴射弁４のゲイン補正係数、ＴDEC は、無効時間補
正値であり、目標平均有効圧Ｐｅとエンジン回転数Ｎｅ
とに応じて設定される。Ｋは、燃料量を開弁時間に変換
する変換係数であり、定数である。
【００７９】Ｋafは、エンジン運転状態に応じて設定さ
れる。尚、式(F1)は、後期リーンモード制御時に関わら
ず他のモードにおいても適用され、上述した種々の補正
係数の内、空燃比補正係数値Ｋafは、後述する後期リー
ンモードとＳ−Ｆ／Ｂモード間等のモード移行時には後
述する方法により設定され、Ｓ−Ｆ／Ｂモード制御時に
は、Ｏ2 センサ４０の出力電圧に応じて設定され、他の
モードにおいてもそのモードに最適な値に設定される。
また、体積効率Ｅv は、各モードにおいて設定される値
が使用されることは勿論のことである。
【００８０】なお、上式(F1)において開弁時間Ｔinj の
演算に使用される体積効率Ｅｖは、各燃焼室５に供給さ
れ、単位吸気行程当たり（一気筒当たり）の、燃焼に関
わることのできる酸素量に関連した指標であり、類似の
指標としては充填効率、吸気効率等があり、体積効率Ｅ
ｖに代えてこれらの指標を使用することもできる。ま
た、体積効率Ｅｖと吸気管圧Ｐｂとで求められる値は、
単位吸気行程当たり吸入空気量に関連しており、体積効
率Ｅｖや吸気管圧Ｐｂを使用する代わりに、エアフロー
センサで検出される空気流量とエンジン回転数とで直接
求められる単位吸気行程当たり吸入空気量（Ａ／Ｎ）を
用いることができる。これら、体積効率、充填効率、単
位吸気行程当たり吸入空気量（Ａ／Ｎ）等を総称して有
効吸気パラメータという。
【００８１】このように算出した開弁時間Ｔinj は、所
定のタイミングで燃料噴射弁４を駆動するインジェクタ
駆動回路（図示せず）に送られる。次に、噴射終了時期
Ｔend の設定について説明すると、ＥＣＵ７０は、図６
に示す噴射終了時期設定手段（燃焼パラメータ設定手
段）７０ｍにおいて、目標平均有効圧Ｐｅとエンジン回
転数Ｎｅとに応じ、当該制御モードに好適な噴射終了時
期Ｔend を設定している。後期リーンモードにおける燃
料噴射の噴射終了時期を遅らせると、噴射された燃料噴
霧が十分に蒸発するための期間が確保されず、黒煙の発
生を招く。逆に早や過ぎると噴射された燃料が筒壁に衝
突する等により最適混合気が形成されず失火を招く虞が
ある。この噴射終了時期Ｔend は、制御モード毎に、あ
るいはＥＧＲ等の有無に応じてそれぞれ予め実験的に最
適値に設定されてマッピングされている。目標平均有効
圧Ｐｅ等に応じて設定された噴射終了時期Ｔend は、更
にエンジン水温等による補正が行われて前述のインジェ
クタ駆動回路に供給される。インジェクタ駆動回路で
は、供給された噴射終了時期Ｔend と開弁時間Ｔinj と
に基づいて噴射開始時期を演算し、演算した噴射開始時
期になると噴射すべき気筒の燃料噴射弁４に開弁時間Ｔ
inj に応じた期間に亘って駆動信号を出力する。
【００８２】点火時期Ｔigは、ＥＣＵ７０によって次式
(F2)に基づいて演算される。 Ｔig＝θB ＋（各種リタード補正量） ... (F2) 上式の基本点火時期θB は、図６の点火時期設定手段
（燃焼パラメータ設定手段）７０ｎにおいて算出され
る。図１２は、点火時期設定手段７０ｎの構成の概略を
示し、各モード毎に、また、ＥＧＲの有無等の運転状態
毎に複数枚の基本点火時期設定マップを有している。後
期リーンモード制御時においては、前述した目標平均有
効圧マップ７０ｃでスロットル弁開度θthに応じて設定
された目標平均有効圧Ｐｅが点火時期設定手段７０ｎに
供給され、この目標平均有効圧Ｐｅとエンジン回転数Ｎ
ｅとに応じた基本点火時期θB が、後期リーンモード用
マップから算出される。
【００８３】各種リタード量には、エンジン水温補正値
等の通常の補正値の他に、後期リーンモードとＳ−Ｆ／
Ｂモード間の移行時には後述する移行時リタード補正値
Ｒ1(K), Ｒ2(K)が含まれている。移行時リタード補正値
Ｒ1(K), Ｒ2(K)は、移行時以外においては値０に設定さ
れている。後期リーンモード制御時の点火時期は、最適
混合気が点火プラグ３に到達する時点に設定され、この
設定時期が最適点火時期になる。
【００８４】上述のように設定された点火時期Ｔigは点
火コイル駆動回路（図示せず）供給されて、設定された
点火時期Ｔigに対応する時点で、点火すべき気筒の点火
プラグ３に高電圧を印加して点火させる。ＥＧＲバルブ
４５の弁開度Ｌegr は、図６のＥＧＲ量設定手段（燃焼
パラメータ設定手段）７０ｐにおいて算出される。図１
３は、ＥＧＲ量設定手段７０ｐの構成の概略を示し、排
気ガスを再循環させるべき運転モード毎に、また、変速
装置の選択位置（ＤレンジかＮレンジ）等に応じて複数
枚のＥＧＲ弁開度マップを有している。弁開度Ｌegr の
算出においては、前述した目標平均有効圧マップ７０ｃ
でスロットル弁開度θthに応じて設定された目標平均有
効圧Ｐｅに一次遅れフィルタリング処理をせず、設定さ
れた目標平均有効圧Ｐｅを単にローパスフィルタ７０q
を介してＥＧＲ量設定手段７０ｐに供給し、この目標平
均有効圧Ｐｅとエンジン回転数Ｎｅとに応じた弁開度Ｌ
egr が、後期リーンモード用マップから算出される。
【００８５】排気ガスがＥＧＲバルブ４５を介してエン
ジン１に供給されるとき、変更された弁開度に見合うＥ
ＧＲ量がエンジン１に供給されるには大きなタイムラグ
が生じる。このようなタイムラグを考慮すると逸早く運
転状態に最適なＥＧＲ量を演算した方がよいので、目標
平均有効圧マップ７０ｃで設定した目標平均有効圧Ｐｅ
を遅れなくＥＧＲ量設定手段７０ｐに供給される。
【００８６】上述のようにして算出された弁開度Ｌegr
は、エンジン水温補正等の補正を行った後、ＥＧＲ駆動
回路（図示せず）に供給され、弁開度Ｌegr に対応する
弁駆動信号をＥＧＲバルブ４５に出力するように構成さ
れている。図１５のステップＳ１２に戻り、上述のよう
に各種燃焼パラメータ値等の算出が終わると、図１６の
ステップＳ２０に進む。このステップでは、テーリング
係数Ｋ１が値1.0 であるか否かを判別する。このテーリ
ング係数Ｋ１は、前述した通り、後期リーンモードへの
移行が完了し、そのモードで制御されている場合には値
1.0 である。現在のエンジン運転状態は完全移行後の後
期リーンモードによる制御が行われているので、テーリ
ング係数Ｋ１は値1.0 に設定されており、ステップＳ２
１に進んで後期モードから前期モードへの移行のための
準備をおこなう。移行の準備としては、移行のための制
御変数の初期値の設定、及び前記ステップＳ１２で算出
され、現在の後期リーンモード制御で使用する各種補正
係数値Ｋafや燃焼パラメータ値Ｔig、Ｔend 、ＥV 、目
標平均有効圧Ｐｅ等を記憶しておく。移行のための制御
変数としては、無効期間カウンタＴd2とブースト圧遅れ
カウンタＣＮＴ２があり、前者のカウンタＴd2には初期
値として目標平均有効圧Ｐｅとエンジン回転数Ｎｅとに
応じて設定される値ｆ２（Ｎｅ，Ｐｅ）が、後者のカウ
ンタＣＮＴ２には値ＸＮ２がそれぞれ設定される。な
お、上述の制御変数値の初期化や補正係数値Ｋaf等の記
憶値は、このステップＳ２１が実行される毎に新しい値
に更新される。
【００８７】ステップＳ２１での制御変数等の初期値の
設定が終わると、ステップＳ２２に進み、後期噴射セッ
トルーチンを実行し、前述した燃料噴射制御、点火時期
制御、ＥＧＲ量制御等の各種制御を行う。次に、エンジ
ン１の運転状態が変化し、後期リーンモードからＳ−Ｆ
／Ｂモードに移行したと判断された場合を想定すると、
前述した図１４のステップＳ８においてテーリング係数
Ｋ２が、図２６に示されるように値０に設定される（図
２７のt0時点）。このような場合、ＥＣＵ７０は図１５
のステップＳ１０で前期モードを判定した後、ステップ
Ｓ１４を実行し、前述したステップＳ１２と同じように
して各種燃焼パラメータ値Ｐe ，Ｋaf，Ｔig，Ｔend ，
Ｌegr ，Ｅv 等を演算する。
【００８８】この場合、図６に示す切換スイッチ７０
ａ，７０ｂは、後述するタイミングで前期モードに切り
換えられ、目標平均有効圧Ｐｅは第２算出マップである
目標平均有効圧マップ７０ｒによって算出される。前期
リーンモードやＳ−Ｆ／Ｂモードでは通常の吸気管噴射
型と同様に、運転者が要求するエンジン負荷は吸気管圧
Ｐｂに略対応しており、検出される吸気管圧Ｐｂ自体に
一次遅れ要素を有している。従って、スロットル弁開度
θthで目標平均有効圧Ｐｅを設定する場合のように一次
遅れ処理を必要としないので、この吸気管圧Ｐｂが目標
平均有効圧Ｐｅの設定に使用される。ブーストセンサ３
１によって検出された吸気管圧Ｐｂは、目標平均有効圧
マップ７０ｒに供給され、この吸気管圧Ｐｂとエンジン
回転数Ｎｅとに応じた目標平均有効圧Ｐｅが演算され
る。目標平均有効圧Ｐｅの演算の仕方は、目標平均有効
圧マップ７０ｃの場合と同様であり、このマップ７０ｒ
には図８に示すような、図７に示すものと類似のマップ
が、ＥＧＲの有無等のエンジン運転状態に応じて必要な
枚数だけ準備されている。
【００８９】なお、このような前期モードでは、吸気管
圧Ｐｂに代えて、エアフローセンサで検出した新気吸入
空気量等を用いるようにしてもよい。また、エンジン１
が吸入する空気量の体積効率Ｅv を吸気管圧Ｐｂ又はエ
アフローセンサで検出した新気吸入空気量等に基づいて
求め、求めた体積効率Ｅv とエンジン回転数Ｎｅとに応
じて目標平均有効圧Ｐｅを算出することもできる。
【００９０】目標平均有効圧Ｐｅが算出されると、この
目標平均有効圧Ｐｅは目標空燃比補正係数値算出マップ
７０ｊ、噴射終了時期設定手段７０ｍ、点火時期設定手
段７０ｎ、ＥＧＲ量設定手段７０ｐにそれぞれ供給さ
れ、運転状態に応じたマップを使用して目標Ａ／Ｆ，Ｔ
end ，Ｌegr が演算される。また、体積効率算出手段７
０ｋにもブーストセンサ３１が検出した吸気管圧Ｐｂが
供給され、体積効率Ｅｖも図１０に示す、図７に示すも
のと類似のマップを使用して、吸気管圧検出Ｐｂとエン
ジン回転数Ｎｅとに応じた体積効率Ｅｖが演算される。
この場合にも、体積効率Ｅv の算出には、吸気管圧Ｐｂ
に代えて、エアフローセンサで検出した新気吸入空気量
等を用いるようにしてもよい。
【００９１】そして、上述のようにして求めた目標Ａ／
Ｆと体積効率Ｅｖを前式(F1)に適用して、後期リーンモ
ードで求めたと同様にして燃料噴射弁４の開弁時間Ｔin
j が演算される。図１５のステップＳ１４に戻り、上述
のように各種の燃焼パラメータ値等の算出が終わると、
図１９のステップＳ５０に進む。このステップでは、テ
ーリング係数Ｋ２が値1.0 であるか否かを判別する。こ
のテーリング係数Ｋ２は、前述した通り、後期リーンモ
ードへの移行直後であるから、値０に設定されており、
従って、ステップＳ５０の判別結果はＮｏであり、ステ
ップＳ５１以降のステップを実行して後期リーンモード
からＳ−Ｆ／Ｂモードへの移行処理を行う。なお、テー
リング係数Ｋ２は、移行処理が完了すると値1.0 になる
が、それまでは、後述する図２３および図２４に示すタ
イマルーチンにより、値1.0 より小さい微小値ΔＫ２が
順次加算され、テーリング係数値Ｋ２が値1.0 になる迄
の間、その係数値Ｋ２に応じた移行処理が行われる。
【００９２】図２３，図２４は、ＥＣＵ７０の内蔵クロ
ックが発生させる所定周期のクロックパルスによって実
行されるタイマルーチンのフローチャートを示し、各種
テーリング係数値Ｋ１，Ｋ２，ＫＬ，ＫＳがクロックパ
ルスによってカウントダウンされる手順を示している。
先ず、ステップＳ１１０ないしステップＳ１１３ではテ
ーリング係数Ｋ１のカウントダウンを行う。係数値Ｋ１
に値1.0 より小さい所定微小値ΔＫ１が加算され（ステ
ップＳ１１０）、この係数値Ｋ１が値1.0 と比較され
（ステップＳ１１２）、値1.0 より大であれば値1.0 に
設定しなおし（ステップＳ１１３）、値1.0 以下であれ
ば次ステップＳ１１４に進む。このように、テーリング
係数値が一旦値０にリセットされると、このルーチンが
実行される毎に微小値ΔＫ１が加算され、加算された値
が値1.0 に到達すればその値に保持されるようになって
いる。
【００９３】他のテーリング係数値についても同様であ
り、テーリング係数値Ｋ２についてはステップＳ１１４
ないしステップＳ１１７においてカウントダウンされ、
係数値ＫＬ，ＫＳについては、同様にステップＳ１１８
ないしステップＳ１２０、ステップＳ１２２ないしステ
ップＳ１２５でそれぞれカウントダウンされる。なお、
各係数値に加算する微小値ΔＫ１，ΔＫ２等は、モード
移行制御期間の必要な長さを決定するものであり、各テ
ーリング係数毎に異なる値に設定されるが、同じ値に設
定することもできる。
【００９４】ステップＳ５１では、無効期間カウンタＴ
d2が値０であるか否か、すなわち、カウンタＴd2の初期
値ｆ２（Ｎｅ，Ｐｅ）に対応する無効期間が経過したか
否かを判別する。カウンタＴd2の初期値ｆ２（Ｎｅ，Ｐ
ｅ）は、前述した図１６のステップＳ２１の実行によっ
て設定されており、モード移行直後にこのステップＳ５
１が実行された時点でのカウンタ値Ｔd2は、この初期値
ｆ２（Ｎｅ，Ｐｅ）に等しい。従って、ステップＳ５１
の判別結果は否定になり、ステップＳ５２に進んでカウ
ンタ値Ｔd2から所定値ΔＴd2を減算し、ステップＳ５３
においてテーリング係数値Ｋ２を値０に設定し直す。そ
して、これらのステップＳ５２，５３は上記無効期間が
経過するまで繰り返し実行され、その間、テーリング係
数値Ｋ２は値０に保持されることになる。ここにテーリ
ング係数Ｋ２および無効期間カウンタＴd2はいずれもモ
ード移行時の急激な筒内燃焼状況の変化を回避してドラ
イバビリティの向上を図るものである。
【００９５】次いで、ＥＣＵ７０はステップＳ５５およ
びステップＳ５７を実行して、仮目標空燃比補正係数値
Ｋaft および体積効率Ｅｖを下式(F3)，(F4)によりそれ
ぞれ演算する。 Ｋaft ＝（１−Ｋ２）＊Ｋaf' ＋Ｋ２＊Ｋaf ...(F3) Ｅｖ ＝（１−Ｋ２）＊Ｅｖ' ＋Ｋ２＊Ｅｖ ...(F4) ここに、Ｋaf' およびＥｖ' は、後期リーンモード制御
時に最後に演算した目標空燃比補正係数値および体積効
率であり、前述した図１６のステップＳ２１を最後に実
行したときにＫaf' 値およびＥｖ' 値として記憶したも
のである。各式の右辺最終項のＫafおよびＥｖは今回Ｓ
−Ｆ／Ｂモード制御の実行時にそれぞれ設定され、Ｋaf
値はＯ2 センサ４０の出力値に応じて設定された値（Ｓ
−Ｆ／Ｂモードにより算出された値）である。
【００９６】従って、係数値Ｋ２が値０である期間（図
２７に示すt0時点からt1時点の無効期間）は、仮目標空
燃比補正係数値Ｋaft および体積効率値Ｅｖは前回値、
すなわち後期リーンモード制御時に最後に設定した値に
保持されるが、係数値Ｋ２の値が0 から1.0 に向かって
増加すると係数値Ｋ２に応じた重み付けで設定される値
に、係数値Ｋ２が値1.0 に到達すると、Ｓ−Ｆ／Ｂモー
ドにより算出された値にそれぞれ設定されることにな
る。テーリング係数値Ｋ２の上述のような変化により、
モード移行時の目標空燃比補正係数値Ｋafは、後述する
ように、体積効率Ｅｖは、図２７(g) に示すように、t1
時点からt4時点までは線形的に徐々にその値を変化さ
せ、t4時点以降はＳ−Ｆ／Ｂモードによって算出される
値に保持されることになる。
【００９７】次に、ＥＣＵ７０は、図２０のステップＳ
６０に進み、ブースト圧遅れカウンタＣＮＴ２が値０ま
でカンウトダウンしたか否かを判別する。ブースト圧遅
れカウンタ値ＣＮＴ２が未だ値０にカンウトダウンされ
ていない場合（判別結果が否定）には、ステップＳ６１
を実行して目標平均有効圧Ｐｅを値Ｐｅ’に書換え、後
期リーン制御時に最後に設定された値を所定期間（カウ
ンタの初期値ＸＮ２に対応する期間であり、図２７(b)
に示すt0時点からt2時点までの期間）に亘って保持す
る。初期値ＸＮ２に対応する期間は、スロットル弁２８
が開弁されてもブースト圧の立ち上がりが遅れるので、
この遅れに関連して設定されているもので、初期値ＸＮ
２はエンジン１の所定の行程数分に設定される。このブ
ースト圧遅れカウンタ値ＣＮＴ２によって、目標平均有
効圧Ｐｅを算出するマップの切り換えを遅らせる。
【００９８】なお、カウンタＣＮＴ２のカウント値は、
図２５に示す、各気筒の所定クランク角位置を検出する
毎に実行されるクランク割込ルーチンで、値１宛カウン
トダウンされる。このルーチンではカウンタＣＮＴ２以
外にも、カウンタＣＮＴ１，ＣＮＴ３も同様にそれらの
カウント値が１宛カウントダウンされる。ステップＳ６
０の判別結果が肯定の場合（ブースト圧遅れ期間が経過
した場合）、以後のＳ−Ｆ／Ｂモード制御において図６
の目標平均有効圧マップ７０ｒから算出した値が使用さ
れることになる（図２７のt2時点以降）。
【００９９】次いで、ステップＳ６２に進み、上式(F3)
で演算した仮目標空燃比補正係数値Ｋaft が値Ｘafより
小であるか否かを判別する。この判別値Ｘafは、この値
の目標空燃比補正係数値Ｋafを使用して後期リーンモー
ドでエンジン制御した場合、エンジン燃焼室５内でリッ
チ失火の虞が生じる値で、全体空燃比で言えば略２０
（理論空燃比１４．７）に相当する。すなわち、目標空
燃比補正係数値Ｋafが値Ｘafより小であれば、後期リー
ンモードにより燃料噴射量を調節することによってエン
ジン出力の制御が可能であることを意味し、仮目標空燃
比補正係数値Ｋaft が値Ｘafに到達するまで（図２７
(c) に示すt3時点まで）、目標空燃比補正係数値Ｋafを
テーリング係数Ｋ２に応じた値、すなわち仮目標空燃比
補正係数値Ｋaft に設定される（ステップＳ６３）。そ
して、後期リーンモード制御を引き続き実行するため
に、点火時期Ｔigを後期リーンモードで設定した最後の
値Ｔig'に保持し（ステップＳ６４）、燃料噴射終了期
間Ｔend も、後期リーンモードで設定した最後の値Ｔen
d'に保持される（ステップＳ６５）。
【０１００】Ｋaf ＝Ｋaft Ｔig ＝Ｔig' Ｔend ＝Ｔend' このように各燃焼パラメータ値を設定し直した後、前述
した図１６のステップＳ２２が実行され、後期リーンモ
ードでのエンジン制御が行われる。
【０１０１】テーリング係数値Ｋ２が増加して、仮目標
空燃比補正係数値Ｋaft が判別値Ｘafを超えると、ステ
ップＳ６２の判別結果が否定となり、前述したステップ
Ｓ６３ないしステップＳ６５を実行することなく、ステ
ップＳ６６に進む。この結果、目標空燃比補正係数値Ｋ
afおよび燃料噴射終了期間Ｔend は、最早仮目標空燃比
補正係数値Ｋaft および後期リーンモードにより算出し
た最後の値Ｔend'にそれぞれ書き換えられることはな
く、Ｓ−Ｆ／Ｂモードによって算出した値がそのまま使
用される。この場合、図２７(c) のt3時点に示す補正係
数値の変化から判るように、目標空燃比補正係数値Ｋaf
は、Ｓ−Ｆ／Ｂモードにおいて理論空燃比近傍の値に対
応する好適な値にステップ状に一気に変化しており、こ
の時点でＳ−Ｆ／Ｂモードに移行する。すなわち、後期
リーンモード制御で空燃比がリッチ失火限界のＸaf値に
対応する値（略２０）に到達すると、空燃比はその値２
０と理論空燃比との間の中間値を徐々に変化していくの
ではなく、Ｓ−Ｆ／Ｂモードによる理論空燃比近傍に急
変させられることになる。これに伴って、燃料噴射終了
期間Ｔend もＳ−Ｆ／Ｂモード制御に好適な値に変化さ
せている（図２７(d)のt3時点）。
【０１０２】ステップＳ６６では、前期モードが前期リ
ーンモードであるかＳ−Ｆ／Ｂモードであるかが判別さ
れ、判別結果に応じて異なる制御が行われる。今回ルー
プではＳ−Ｆ／Ｂモードが判別されているので（ステッ
プＳ６６の判別結果が否定）、ステップＳ６７が実行さ
れ、点火時期Ｔigは次式(F5)によって演算される値に置
き換えられる。
【０１０３】 Ｔig ＝（１−Ｋ２）＊Ｔig' ＋Ｋ２＊Ｔig＋Ｒ2(K2) ...(F5) ここで、Ｒ2(K2) は、モード移行に伴う出力の急変を防
止するために設定されたリタード量で、その値は、図２
７(f) のt3時点からt4時点間の変化で示すようにテーリ
ング係数値Ｋ２の関数として一時的に負の値を取り、そ
の後その値から徐々に変化してt4時点（Ｋ２＝1.0 ）で
値０に設定される。その結果、点火時期Ｔigは、図２７
(e) のt3時点からt4時点間に示されるように変化する。
点火時期Ｔigをこのように制御することによってＳ−Ｆ
／Ｂモード制御の開始による出力の急増が防止される。
【０１０４】このように各燃焼パラメータ値を設定した
後、図１８のステップＳ４８が実行され、前期噴射モー
ドによりエンジン制御が行われる。テーリング係数値Ｋ
２が除々に増加して値1.0 に到達すると、図１９のステ
ップＳ５０における判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となり、
ステップＳ５８が実行される。この判別は、前期モード
制御が前期リーンモードであるか、Ｓ−Ｆ／Ｂモードで
あるかを判別するもので、その結果に応じて異なる制御
が実行される。引き続いてＳ−Ｆ／Ｂモードが判別され
ていると、ＥＣＵ７０は図２１のステップＳ７０に進
み、後期リーンモード制御移行または前期リーンモード
制御移行のための準備を行う。移行の準備としては、移
行のための制御変数の初期値の設定、及び現在制御モー
ドで算出された各種補正係数値Ｋafや燃焼パラメータ値
Ｔig、Ｔend 、ＥV 、目標平均有効圧Ｐｅ等を記憶して
おく。移行のための制御変数としては、無効期間カウン
タＴd1とＥＧＲ遅延カウンタＣＮＴ１があり、前者のカ
ウンタＴd1には初期値として目標平均有効圧Ｐｅとエン
ジン回転数Ｎｅとに応じて設定される値ｆ２（Ｎｅ，Ｐ
ｅ）が、後者のカンウタＣＮＴ１には値ＸＮ１がそれぞ
れ設定される。これらの移行制御変数等は、Ｓ−Ｆ／Ｂ
モードによる制御が繰り返され、ステップＳ７０が繰り
返し実行されると、その都度新しい値に更新される。
【０１０５】ステップＳ７０での制御変数等の初期値の
設定が終わると、ステップＳ７２に進み、前期リーンモ
ードからＳ−Ｆ／Ｂモードモードへの移行制御時に使用
するテーリング係数値ＫＬが値1.0 であるか否かを判別
する。現在はＳ−Ｆ／Ｂモードへの移行が完了し、その
モードの制御が行われているので、係数値ＫＬは値1.0
であり、ステップＳ７３を飛び越してステップＳ７４に
進む。ステップＳ７４では、後述するＥＧＲ遅延カウン
タＣＮＴ３のカウント値を判別するが、このカウンタＣ
ＮＴ３は初期値に設定されても、前述した図２５に示す
クランク割込ルーチンで常にカンウトダウンを実行して
いるので、後述する前期リーンモードからＳ−Ｆ／Ｂモ
ードへの移行制御中以外は値０にカウントダウンされて
いる筈である。結局、モード移行完了後のＳ−Ｆ／Ｂモ
ードが実行されている限り、ステップＳ７４の判別結果
も否定となり、ステップＳ７５を飛び越して前述した図
１８のステップＳ４８に進み、前期噴射モードによる制
御が実行される。なお、ステップＳ７３，Ｓ７５につい
ては、後述する前期リーンモードからＳ−Ｆ／Ｂモード
への移行制御において説明する。
【０１０６】次に、現在のＳ−Ｆ／Ｂモードから再び後
期リーンモードに移行する場合の移行制御について説明
する。図１４のステップＳ１においてＳ−Ｆ／Ｂモード
制御中に後期リーンモードが判別されると（図２７(a)
のt6時点）、ステップＳ２においてテーリング係数Ｋ１
に値０が設定される。そして、図１５のステップＳ１０
で後期モードを判別し、前述したステップＳ１２で各種
燃焼パラメータ値等の演算を行った後、図１６のステッ
プＳ２０が実行され、Ｋ１が値1.0 に等しいか否かが判
別される。後期リーンモードが判別された直後ではテー
リング係数値Ｋ１が前述した通り値０であるので、ステ
ップＳ２０の判別結果は否定となり、ステップＳ２４以
降のステップを実行してＳ−Ｆ／Ｂモードから後期リー
ンモードへの移行処理を行う。なお、テーリング係数Ｋ
１は、移行処理が完了すると値1.0 になるが、それまで
は、前述した図２３および図２４に示すタイマルーチン
により、値1.0 より小さい微小値ΔＫ１が順次加算さ
れ、テーリング係数値Ｋ１が値1.0 になる迄の間、その
係数値Ｋ１に応じた移行処理が行われる。
【０１０７】ステップＳ２４では、無効期間カウンタＴ
d1が値０であるか否か、すなわち、カウンタＴd1の初期
値ｆ１（Ｎｅ，Ｐｅ）に対応する無効期間が経過したか
否かを判別する。カウンタＴd1の初期値ｆ１（Ｎｅ，Ｐ
ｅ）は、移行直前のＳ−Ｆ／Ｂモード制御時に前述した
図２１のステップＳ７０の実行によって設定されてお
り、モード移行直後にこのステップＳ２４が実行された
時点でのカウンタ値Ｔd1は、この初期値ｆ１（Ｎｅ，Ｐ
ｅ）に等しい。従って、ステップＳ２４の判別結果は否
定になり、ステップＳ２５に進んでカウンタ値Ｔd1から
所定値ΔＴd1を減算し、ステップＳ２６においてテーリ
ング係数値Ｋ１を値０に設定し直す。そして、これらの
ステップＳ２５，２６は上記無効期間が経過するまで
（図２７(c)のt6時点からt7時点まで）繰り返し実行さ
れ、その間、テーリング係数値Ｋ１は値０に保持される
ことになる。
【０１０８】次いで、ＥＣＵ７０はステップＳ２８およ
び図１７のステップＳ３０を実行して、仮目標空燃比補
正係数値Ｋaft および体積効率Ｅｖを下式(F6)，(F7)に
よりそれぞれ演算する。 Ｋaft ＝（１−Ｋ１）＊Ｋaf' ＋Ｋ１＊Ｋaf ...(F6) Ｅｖ ＝（１−Ｋ１）＊Ｅｖ' ＋Ｋ１＊Ｅｖ ...(F7) 上式(F6)，(F7)は、前述した式(F3),(F4) にそれぞれ類
似しており、Ｋaf' およびＥｖ' は、Ｓ−Ｆ／Ｂモード
制御時に最後に演算した目標空燃比補正係数値および体
積効率であり、前述した図２１のステップＳ７０を最後
に実行したときにＫaf' 値およびＥｖ' 値として記憶し
たものである。各式の右辺最終項のＫafおよびＥｖは今
回後期リーンモードによりそれぞれ算出した値である。
【０１０９】従って、係数値Ｋ１が値０である期間（図
２７に示すt6時点からt7時点の無効期間）は、仮目標空
燃比補正係数値Ｋaft および体積効率値Ｅｖは前回値、
すなわちＳ−Ｆ／Ｂモード制御時に最後に設定した値に
保持されるが、係数値Ｋ１の値が0 から1.0 に向かって
増加するとＫ１値に応じた重み付けで設定される値に、
係数値Ｋ１が値1.0 に到達すると、後期リーンモードに
よって算出される値にそれぞれ設定されることになる。
テーリング係数値Ｋ１の上述のような変化により、モー
ド移行時の目標空燃比補正係数値Ｋafは、後述するよう
に、体積効率Ｅｖは、図２７(g) のt7時点からt10 時点
間に示すように線形的に徐々にその値を変化させ、t10
時点以降は後期リーンモードによって算出される値に保
持されることになる。
【０１１０】次に、ＥＣＵ７０は、図１７のステップＳ
３１に進み、ＥＧＲ遅延カウンタＣＮＴ１が値０までカ
ンウトダウンしたか否かを判別する。このカウンタＣＮ
Ｔ１は、後期リーンモードにおけるＥＧＲ制御を遅らせ
る目的で設けられたもので、Ｓ−Ｆ／Ｂモードから大量
のＥＧＲを導入する後期リーンモードへの移行制御中の
ＥＧＲ過多状態を防ぐ。ＥＧＲ遅延カウンタ値ＣＮＴ１
が未だ値０にカンウトダウンされていない場合には、ス
テップＳ３２を実行してＥＧＲバルブ４５の弁開度Ｌeg
r を値Ｌegr'に書換え、Ｓ−Ｆ／Ｂモード制御時に最後
に設定した値を所定期間（カウンタの初期値ＸＮ１に対
応する期間であり、図２７(h) に示すt6時点からt9時点
までの期間）に亘って保持する。初期値ＸＮ１に対応す
る期間は、ＥＧＲ量を後期リーンモードに適合する値に
移行させるのを遅らせることを考慮して設定されてい
る。
【０１１１】ステップＳ３１の判別結果が肯定の場合
（ＥＧＲ遅延期間が経過した場合）、前述のステップＳ
３２はスキップされ、以後の後期リーンモード制御には
図６のＥＧＲ量設定手段７０ｐにより算出した値が使用
されることになる（図２７のt9時点以降）。次いで、ス
テップＳ３４に進み、上式(F6)で演算した仮目標空燃比
補正係数値Ｋaft が値Ｘafより小であるか否かを判別す
る。この判別値Ｘafは、図２０のステップＳ６２で説明
した通り、後期リーンモードで燃料リッチにすれば失火
が生じる値、空燃比で言えば略２０（理論空燃比１４．
７）に相当する値に設定されているが、場合によっては
ステップＳ６２で設定した値と同じ値に設定する必要は
ない。目標空燃比補正係数値Ｋafが値Ｘafより小であれ
ば、後期リーンモードにより燃料噴射量を調節すること
によってエンジン出力の制御が可能であることを意味
し、ステップＳ３４の判別によって、後期リーンモード
を開始してもよいか否かを判別するものである。目標空
燃比補正係数値Ｋafが値Ｘaf以上であればＳ−Ｆ／Ｂモ
ード制御が引続き実行される。
【０１１２】ＥＣＵ７０は，ステップＳ３４の判別結果
が否定である期間、すなわち仮目標空燃比補正係数値Ｋ
aft が値Ｘafに到達するまで（図２７(c) に示すt7時点
からt8時点まで）、図１８のステップＳ４０に進み、噴
射終了期間Ｔend をＳ−Ｆ／Ｂモードにより算出した最
後の値Ｔend'に書換え、この値に保持する。そして、移
行判別前の制御モードが前期リーンモードであったか、
Ｓ−Ｆ／Ｂモードであったかを判別するために、移行判
別直前に設定し記憶した補正係数値Ｋaf' が値1.0 より
小であるか否かを判別する。前期リーンモード制御が実
行される場合には、補正係数Ｋafは値1.0 より小に必ず
設定される。
【０１１３】ステップＳ４２の判別結果が否定である場
合、すなわち、移行判別前の制御モードがＳ−Ｆ／Ｂモ
ードであった場合、ステップＳ４６において、目標空燃
比補正係数値Ｋafを移行判別が行われた直前の値Ｋaf'
に保持される。そして、引き続いてＳ−Ｆ／Ｂモード制
御を実行することによるエンジン出力の調整は点火時期
で制御することとし、ステップＳ４７に進んで、点火時
期Ｔigを次式(F5)によって演算される値に置き換える。
【０１１４】 Ｔig ＝（１−Ｋ１）＊Ｔig' ＋Ｋ１＊Ｔig＋Ｒ1(K1) ...(F8) ここで、Ｒ1(K1) は、モード移行に伴う出力の急変を防
止するために設定されたリタード量で、その値は、図２
７(f) のt7時点からt8時点間の変化で示すようにテーリ
ング係数値Ｋ１の関数として徐々にリタード量が大きく
なるような値に設定され、t8時点で最大リタード量に設
定される。そして、後期リーンモードに移行を完了する
と（図２７(f) のt8時点以降）、Ｒ1(K1) はリタード量
０に設定される。このように、後期リーンモードに移行
させるタイミング（図２７(f) のt8時点）に近づくに従
って、点火時期のリタード量を大にして出力の調整を図
り、後期リーンモード制御の開始による出力の急変が防
止される。
【０１１５】このように各燃焼パラメータ値を設定した
後、ステップＳ４８が実行され、前期噴射モードにより
エンジン制御が行われる。なお、図１８のステップＳ４
２の判別が前期リーンモードと判別される場合（判別結
果が肯定の場合）、ＥＣＵ７０はステップＳ４３，４４
を実行するが、この実行は、前期リーンモードから後期
リーンモードへの移行時に実行されるものであって、そ
の詳細は後述する。
【０１１６】テーリング係数値Ｋ１が増加して、仮目標
空燃比補正係数値Ｋaft が判別値Ｘafを下回ると、図１
７のステップＳ３４の判別結果が肯定となり、前述した
ステップＳ４０，Ｓ４６，およびＳ４７を実行すること
なく、ステップＳ３６に進む。この結果、目標空燃比補
正係数値Ｋafは最早Ｓ−Ｆ／Ｂモード制御時の値に保持
されることはなく、仮目標空燃比補正係数値Ｋaft に設
定され（Ｋaf＝Ｋaft）、これに伴って、燃料噴射終了
期間Ｔend および点火時期Ｔigは、後期リーンモードで
算出した値がそのまま使用される。この場合、図２７
(c) のt8時点に示す補正係数値の変化から判るように、
目標空燃比補正係数値Ｋafは、Ｓ−Ｆ／Ｂモードにおい
て理論空燃比近傍の値に対応するそのモードに好適な値
から後期リーンモードの、リッチ失火の虞がない値にス
テップ状に一気に変化しており、この時点で制御が後期
リーンモードに移行する。すなわち、モード移行制御中
のエンジン出力を点火時期で除々に調整し、後期リーン
モード制御でリッチ失火限界の空燃比略２０で得られる
出力と略同じになると、その空燃比に一気に急変させる
ことになる。これに伴って、噴射終了期間Ｔend および
点火時期Ｔigも後期リーンモード制御に好適な値に変化
させている（図２７(d),(e) のt8時点）。
【０１１７】このように各燃焼パラメータ値を設定した
後、図１６のステップＳ２２が実行され、後期リーンモ
ードによりエンジン制御が行われる。テーリング係数値
Ｋ１が除々に増加して値1.0 に到達すると、後期リーン
モードへの移行が完了したことになり、以後前述した図
１６のステップＳ２０における判別結果が肯定（Ｙｅ
ｓ）となり、ステップＳ２１において前期モード制御移
行のための準備を実行した後、ステップＳ２２の後期リ
ーンモードによりエンジン制御が行われ、ステップＳ２
１，Ｓ２２が繰り返し実行されることになる。
【０１１８】次に、後期リーンモードから前期リーンモ
ードへの移行制御について説明すると、前述した図１４
のステップＳ６においてテーリング係数Ｋ２が、図２６
に示されるように値０に設定される（図２８(a) のt20
時点）。このような場合、ＥＣＵ７０は図１５のステッ
プＳ１０で前期モードを判定した後、ステップＳ１４を
実行し、前述したＳ−Ｆ／Ｂモード制御移行時と同じよ
うにして各種燃焼パラメータ値Ｐe ，Ｋaf，Ｔig，Ｔen
d ，Ｌegr ，Ｅv 等を演算する。
【０１１９】なお、前期リーンモード制御には、前述の
Ｓ−Ｆ／Ｂモード制御時と同様に図６に示す切換スイッ
チ７０ａ，７０ｂは、後述する所定のタンミングで前期
モードに切り換えられ、目標平均有効圧Ｐｅは第２算出
マップである目標平均有効圧マップ７０ｒに基づき、吸
気管圧Ｐｂとエンジン回転数Ｎｅとに応じて演算され
る。また、目標平均有効圧Ｐｅが算出されると、この目
標平均有効圧Ｐｅは目標空燃比算出マップ７０ｊ、噴射
終了時期設定手段７０ｍ、点火時期設定手段７０ｎ、Ｅ
ＧＲ量設定手段７０ｐにそれぞれ供給され、前期リーン
モードの運転状態に応じたマップを使用して目標Ａ／
Ｆ，Ｔend ，Ｔig, Ｌegr ，Ｅv 等が演算される。
【０１２０】上述のように各種の燃焼パラメータ値等の
算出が終わると、図１９のステップＳ５０に進み、テー
リング係数Ｋ２が値1.0 であるか否かを判別する。この
テーリング係数Ｋ２は、前述した通り、前期リーンモー
ドへの移行直後であるから、値０に設定されており、従
って、ステップＳ５０の判別結果はＮｏであり、ステッ
プＳ５１以降のステップを実行して後期リーンモードか
ら前期リーンモードへの移行処理を行う。
【０１２１】ステップＳ５１では、後期リーンモードか
らＳ−Ｆ／Ｂモードへの移行制御と同様にして無効期間
カウンタＴd2が値０であるか否か、すなわち、カウンタ
Ｔd2の初期値ｆ２（Ｎｅ，Ｐｅ）に対応する無効期間が
経過したか否かを判別する。カウンタＴd2の初期値ｆ２
（Ｎｅ，Ｐｅ）は、前述した図１６のステップＳ２１の
実行によって設定されており、モード移行直後には初期
値ｆ２（Ｎｅ，Ｐｅ）に等しい。従って、ステップＳ５
１の判別結果は否定になり、ステップＳ５２に進んでカ
ウンタ値Ｔd2から所定値ΔＴd2を減算し、ステップＳ５
３においてテーリング係数値Ｋ２を値０に設定し直す。
そして、これらのステップＳ５２，５３は上記無効期間
（図２８(c) に示すt20 時点からt21 時点までの期間）
が経過するまで繰り返し実行され、その間、テーリング
係数値Ｋ２は値０に保持されることになる。
【０１２２】次いで、ＥＣＵ７０はステップＳ５５およ
びステップＳ５７を実行して、仮目標空燃比補正係数値
Ｋaft および体積効率Ｅｖを前述した式(F3)，(F4)によ
りそれぞれ演算する。係数値Ｋ２が値０である期間（図
２８に示すt20 時点からt21時点の無効期間）は、仮目
標空燃比補正係数値Ｋaft および体積効率値Ｅｖは前回
値、すなわち後期リーンモードにより最後に算出した値
に保持され、係数値Ｋ２の値が増加するとＫ２値に応じ
た重み付けで設定される値に、係数値Ｋ２が値1.0 に到
達すると、前期リーンモードにより算出される値にそれ
ぞれ設定されることになる。テーリング係数値Ｋ２の上
述のような変化により、モード移行時の目標空燃比補正
係数値Ｋafおよび体積効率Ｅｖは、図２８に示すよう
に、t21 時点からt24 時点までは線形的に徐々にその値
を変化させ、t24 時点以降は前期リーンモードによって
算出される値に保持されることになる。
【０１２３】次に、ＥＣＵ７０は、図２０の前述したス
テップＳ６０に進み、ブースト圧遅れカウンタ値ＣＮＴ
２を判別して、ブースト圧遅れカウンタ値ＣＮＴ２が未
だ値０にカンウトダウンされていない場合（判別結果が
否定）には、ステップＳ６１を実行して目標平均有効圧
Ｐｅを値Ｐｅ’に書換え、後期リーンモードによって最
後に算出された値を所定期間（図２８(b) に示すt20 時
点からt22 時点までの期間）に亘って保持する。このブ
ースト圧遅れカウンタ値ＣＮＴ２によって、目標平均有
効圧Ｐｅを算出するマップの切り換えを遅らせる。な
お、初期値ＸＮ２に対応する期間は、エンジンによって
は前述したＳ−Ｆ／Ｂモードでの設定値と異なる値に設
定してもよい。
【０１２４】ステップＳ６０の判別結果が肯定の場合
（ブースト圧遅れ期間が経過した場合）、以後の前期リ
ーンモード制御には図６の目標平均有効圧マップ７０ｒ
から算出した値が使用されることになる（図２７のt22
時点以降）。次いで、ステップＳ６２に進み、上式(F3)
で演算した仮目標空燃比補正係数値Ｋaft が値Ｘafより
小であるか否かを判別し、目標空燃比補正係数値Ｋafが
値Ｘafより小であれば、仮目標空燃比補正係数値Ｋaft
が値Ｘafに到達するまで（図２８(c) に示すt23 時点ま
で）、目標空燃比補正係数値Ｋafをテーリング係数Ｋ２
に応じた値、すなわち仮目標空燃比補正係数値Ｋaft に
設定する（ステップＳ６３）。そして、後期リーンモー
ド制御を実行するために、点火時期Ｔigを後期リーンモ
ードによって算出した最後の値Ｔig' に保持し（ステッ
プＳ６４）、噴射終了期間Ｔend も、後期リーンモード
によって算出した最後の値Ｔend'に保持される（ステッ
プＳ６５）。
【０１２５】このように各燃焼パラメータ値を設定し直
した後、前述した図１６のステップＳ２２が実行され、
後期噴射モードでのエンジン制御が行われる。ここまで
は後期リーンモードからＳ−Ｆ／Ｂモードへの移行制御
と同じであるが、テーリング係数値Ｋ２が増加して、仮
目標空燃比補正係数値Ｋaft が判別値Ｘafを超えると、
Ｓ−Ｆ／Ｂモードへの移行制御と異なる制御が以下のよ
うにして実行される。
【０１２６】すなわち、前期リーンモードでは空燃比を
理論空燃比よりリーン側に設定することができるので、
空燃比を調整することによってエンジン出力の制御を行
うことができ、移行時の出力の急変を防止することがで
きる。そこで、仮目標空燃比補正係数値Ｋaft が判別値
Ｘafを超え、ステップＳ６２の判別結果が否定になる
と、ステップＳ６６に進んで、前期リーンモードである
ことを判別した後、ステップＳ６８およびステップＳ６
９が実行され、目標空燃比補正係数値Ｋafおよび点火時
期Ｔigが算出される。目標空燃比補正係数値Ｋafは、前
述した仮目標空燃比補正係数値Ｋaft に書き換えられ、
点火時期Ｔigは次式(F9)によって演算される値に置き換
えられる。従って、目標空燃比補正係数値Ｋafは、仮目
標空燃比補正係数値Ｋaft が前述の判別値Ｘafを超えて
も、テーリング係数値Ｋ２に応じた値に設定され、図２
８(c) に示すように引続き漸増し、Ｋ２値が値1.0 に到
達した時点で前期リーンモードによって算出した値に移
行することになる。
【０１２７】 Ｔig ＝（１−Ｋ２）＊Ｔig' ＋Ｋ２＊Ｔig ...(F9) 一方、前期リーンモードへの移行制御では、Ｓ−Ｆ／Ｂ
モードへの移行制御に用いたリタード量Ｒ2(K2) の設定
はなく、点火時期Ｔigはテーリング係数値Ｋ２に応じた
値に設定される。前期リーンモードへの移行制御ではＳ
−Ｆ／Ｂモードへの移行制御時の場合とは異なり、出力
の急変が空燃比の調整で防止できるからである。従っ
て、点火時期Ｔigは、図２８(e) に示されるように、t2
3 時点で急変し、以後除々に前期リーンモード制御に好
適な値に向かって変化し、t24 時点およびそれ以降の前
期リーンモードへの移行完了状態では前期リーンモード
で算出した値に完全に移行する。
【０１２８】また、仮目標空燃比補正係数値Ｋaft が判
別値Ｘafを超えると、前述のステップＳ６５が実行され
ないために、噴射終了期間Ｔend は、前期リーンモード
により算出した値がそのまま使用される。以上の結果、
前期リーンモードの移行制御では、仮目標空燃比補正係
数値Ｋaft が判別値Ｘafを超えた時点で、前期リーンモ
ード制御が実行され、その時点で噴射終了期間Ｔend
は、前期リーンモードで算出した値に直ちに移行し（図
２８(c) のt23 時点以降）、点火時期Ｔigは、テーリン
グ係数値Ｋ２に従って徐々に増加することになる（図２
８(e) のt23 時点からt24 時点間）。
【０１２９】このように各燃焼パラメータ値を設定した
後、図１８のステップＳ４８が実行され、前期噴射モー
ドによりエンジン制御が行われる。テーリング係数値Ｋ
２が除々に増加して値1.0 に到達すると、図１９のステ
ップＳ５０における判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となり、
ステップＳ５８が実行される。この判別では前期リーン
モードであると判別されるために、ＥＣＵ７０は図２２
のステップＳ８０に進み、後期リーンモード制御移行ま
たはＳ−Ｆ／Ｂモード制御移行のための準備を行う。移
行の準備としては、移行のための制御変数の初期値の設
定、及び現在制御モードで算出された各種補正係数値Ｋ
afや燃焼パラメータ値Ｔig、Ｔend 、ＥV 、目標平均有
効圧Ｐｅ等を記憶しておく。移行のための制御変数とし
ては、無効期間カウンタＴd1と後述するＥＧＲ遅延カウ
ンタＣＮＴ３があり、前者のカウンタＴd1には初期値と
して目標平均有効圧Ｐｅとエンジン回転数Ｎｅとに応じ
て設定される値ｆ１（Ｎｅ，Ｐｅ）が、後者のカンウタ
ＣＮＴ３には値ＸＮ３がそれぞれ設定される。これらの
移行制御変数等は、前期リーンモードによる制御が繰り
返され、ステップＳ８０が繰り返し実行されると、その
都度新しい値に更新される。なお、このステップＳ８０
では、前述したＳ−Ｆ／Ｂモードから後期リーンモード
への移行制御時に使用したＥＧＲ遅延カウンタＣＮＴ１
の初期値の設定は行われない。
【０１３０】ステップＳ８０での制御変数等の初期値の
設定が終わると、ステップＳ８２に進み、Ｓ−Ｆ／Ｂモ
ードから前期リーンモードへの移行制御時に使用するテ
ーリング係数値ＫＳが値1.0 であるか否かを判別する。
現在は前期リーンモードへの移行が完了し、そのモード
の制御が行われているので、係数値ＫＳは値1.0 であ
り、ステップＳ８４およびＳ８６を飛び越して前述した
図１８のステップＳ４８に進み、前期噴射モードによる
制御が実行される。なお、飛び越したステップＳ８４お
よびＳ８６は、Ｓ−Ｆ／Ｂモードから前期リーンモード
への移行制御時に実行されるものでその詳細については
後述する。
【０１３１】次に、前期リーンモードから後期リーンモ
ードへ移行する場合の移行制御について説明する。図１
４のステップＳ１において前期リーンモード制御中に後
期リーンモードが判別されると（図２８(a) のt25 時
点）、ステップＳ２においてテーリング係数Ｋ１に値０
が設定される。そして、図１５のステップＳ１０で後期
モードを判別し、前述したステップＳ１２で各種燃焼パ
ラメータ値等の演算を行った後、図１６のステップＳ２
０が実行され、Ｋ１が値1.0 に等しいか否かが判別され
る。後期リーンモードが判別された直後ではテーリング
係数値Ｋ１が値０であるので、ステップＳ２０の判別結
果は否定となり、ステップＳ２４以降のステップを実行
して前期リーンモードから後期リーンモードへの移行処
理を行う。
【０１３２】ステップＳ２４では、無効期間カウンタＴ
d1が値０であるか否か、すなわち、カウンタＴd1の初期
値ｆ１（Ｎｅ，Ｐｅ）に対応する無効期間が経過したか
否かを判別する。カウンタＴd1の初期値ｆ１（Ｎｅ，Ｐ
ｅ）は、移行直前の前期リーンモード制御時に前述した
図２２のステップＳ８０の実行によって設定されてお
り、モード移行直後にこのステップＳ２４が実行された
時点でのカウンタ値Ｔd1は、この初期値ｆ１（Ｎｅ，Ｐ
ｅ）に等しい。従って、ステップＳ２４の判別結果は否
定になり、ステップＳ２５に進んでカウンタ値Ｔd1から
所定値ΔＴd1を減算し、ステップＳ２６においてテーリ
ング係数値Ｋ１を値０に設定し直す。そして、これらの
ステップＳ２５，２６は上記無効期間が経過するまで
（図２８(c)のt26 時点まで）繰り返し実行され、その
間、テーリング係数値Ｋ１は値０に保持されることにな
る。
【０１３３】次いで、ＥＣＵ７０はステップＳ２８およ
び図１７のステップＳ３０を実行して、仮目標空燃比補
正係数値Ｋaft および体積効率Ｅｖを、前述したＳ−Ｆ
／Ｂモードから後期リーンモードへの移行制御時と同様
に前式(F6)，(F7)によりそれぞれ演算する。この場合、
前式(F6)，(F7)中のＫaf' およびＥｖ' は、それぞれ前
期リーンモードにより最後に算出した目標空燃比補正係
数値および体積効率であり、前述した図２２のステップ
Ｓ８０を最後に実行したときにＫaf' 値およびＥｖ' 値
として記憶したものである。
【０１３４】従って、係数値Ｋ１が値０である期間（図
２８(c),(f) に示すt25 時点からt26 時点の無効期間）
は、仮目標空燃比補正係数値Ｋaft および体積効率値Ｅ
ｖは前回値、すなわち前期リーンモードにより最後に算
出した値に保持されるが、係数値Ｋ１の値が増加すると
Ｋ１値に応じた重み付けで設定される値に、係数値Ｋ１
が値1.0 に到達すると、後期リーンモード制御時に設定
される値にそれぞれ設定されることになる。テーリング
係数値Ｋ１の上述のような変化により、モード移行時の
目標空燃比補正係数値Ｋafおよび体積効率Ｅｖは、図２
８(c) および(f) のt26 時点からt28 時点間に示すよう
に線形的に徐々にその値を変化させ、t28 時点以降は後
期リーンモード制御によって設定される値に保持される
ことになる。
【０１３５】次に、ＥＣＵ７０は、図１７のステップＳ
３１に進み、ＥＧＲ遅延カウンタＣＮＴ１が値０までカ
ンウトダウンしたか否かを判別する。このカウンタＣＮ
Ｔ１は、後期リーンモードにおけるＥＧＲ制御を遅らせ
る目的で設けられたものであるが、前期リーンモードか
ら後期リーンモードへの移行制御時には、前述の図２２
のステップＳ８０において説明した通り、カウンタＣＮ
Ｔ１の初期値は設定されていない（ＣＮＴ１＝０）。す
なわち、今回の移行制御時には、ＥＧＲ制御の遅延を行
わせず、ＥＧＲバルブ４５の弁開度Ｌegr はモードの移
行が判別された時点（図２８(a) のt25 時点）で、ステ
ップＳ３１の判別結果は肯定となり、ステップＳ３２を
実行することなく、直ちに後期リーンモードにより算出
された値（図６のＥＧＲ量設定手段７０ｐにより算出し
た値）に設定され、この値でＥＧＲバルブ４５の弁開度
が制御されることになる（図２８(g) のt25 時点以
降）。前期リーンモードから後期リーンモードに移行す
る場合、ＥＧＲ量を移行判別と同時に直ちに後期リーン
モード制御による算出値に移行させるのは、両モード間
で算出されるＥＧＥ量の大きさの差が大きく、移行判定
と同時にＥＧＲバルブ４５を開弁しても、実際にＥＧＥ
量が変化するにはタイムラグがあることによる。
【０１３６】次いで、ステップＳ３４に進み、前式(F6)
で演算した仮目標空燃比補正係数値Ｋaft が値Ｘafより
小であるか否かを判別して、後期リーンモードを開始し
てもよいか否かを判別する。ステップＳ３４の判別結果
が否定で、目標空燃比補正係数値Ｋafが値Ｘaf以上であ
れば前期リーンモード制御が引続き実行される。すなわ
ち、ＥＣＵ７０は，ステップＳ３４の判別結果が否定で
ある期間、すなわち仮目標空燃比補正係数値Ｋaft が値
Ｘafに到達するまで（図２８(c) に示すt26 時点からt2
7 時点まで）、図１８のステップＳ４０に進み、噴射終
了期間Ｔend を前期リーンモードによって算出した最後
の値Ｔend'に書換え、この値に保持する（図２８(d) に
示すt26 時点からt27 時点までの期間）。そして、移行
判別前の制御モードが前期リーンモードであったか、Ｓ
−Ｆ／Ｂモードであったかを判別するために、移行判別
直前に設定し記憶した補正補正係数値Ｋaf' が値1.0 よ
り小であるか否かを判別する。
【０１３７】前期リーンモードからの移行制御中である
から、ステップＳ４２の今回の判別結果は肯定となり、
ステップＳ４３において、目標空燃比補正係数値Ｋafは
仮目標空燃比補正係数値Ｋaft に書き換えられる。そし
て、点火時期Ｔigは、テーリング係数値に応じ、次式(F
10) によって演算される値に置き換える。この結果、目
標空燃比補正係数値Ｋafおよび点火時期Ｔigは、図２８
(c) および(e) のt26時点からt27 時点に示すように、
テーリング係数値Ｋ１に応じて徐々に変化する。
【０１３８】 Ｔig ＝（１−Ｋ１）＊Ｔig' ＋Ｋ１＊Ｔig ...(F10) なお、Ｓ−Ｆ／Ｂモードから後期リーンモードへの移行
時にはリタード量Ｒ1(K1) を設けて、移行時に伴う出力
の急変を防止したが、上式(F10) には、リタード量Ｒ1
(K1) が含まれていない。前期リーンモードから後期リ
ーンモードへの移行の場合には、空燃比の調整によって
出力制御が行われており、従ってリタード量Ｒ1(K1) に
よる補正は必要がなく、点火時期Ｔigはテーリング係数
値Ｋ１に応じた値に設定される。
【０１３９】このように各燃焼パラメータ値を設定した
後、ステップＳ４８が実行され、前期噴射モードにより
エンジン制御が行われる。テーリング係数値Ｋ１が増加
して、仮目標空燃比補正係数値Ｋaft が判別値Ｘafを下
回ると、図１７のステップＳ３４の判別結果が肯定とな
り、前述したステップＳ４０およびＳ４４が実行される
ことなく、ステップＳ３６に進む。この結果、目標空燃
比補正係数値Ｋafは仮目標空燃比補正係数値Ｋaft に設
定され（Ｋaf＝Ｋaft ）、これに伴って、燃料噴射終了
期間Ｔend および点火時期Ｔigは、後期リーンモードに
より算出した値がそのまま使用される。この場合、噴射
終了期間Ｔend および点火時期Ｔigは、図２８(d) およ
び(e) のt27 時点に示す変化から判るように、後期リー
ンモード制御に好適な値にステップ状に変化している。
【０１４０】このように各燃焼パラメータ値を設定した
後、図１６のステップＳ２２が実行され、後期噴射モー
ドによりエンジン制御が行われる。テーリング係数値Ｋ
１が除々に増加して値1.0 に到達すると、後期リーンモ
ードへの移行が完了したことになり、以後前述した図１
６のステップＳ２０における判別結果が肯定（Ｙｅｓ）
となり、ステップＳ２１において前期モード制御移行の
ための準備を実行した後、ステップＳ２２の後期噴射モ
ードによりエンジン制御が行われ、以後、ステップＳ２
１，Ｓ２２が繰り返し実行される。
【０１４１】次に、前期リーンモードからＳ−Ｆ／Ｂモ
ードに移行する場合の移行制御について説明すると、前
述した図１４のステップＳ８においてテーリング係数Ｋ
Ｌが、図２６に示されるように値０に設定される（図２
９のt30 時点）。このような場合、ＥＣＵ７０は、図１
５のステップＳ１０において前期モードを判別した後、
ステップＳ１４に進み、前述した各種燃焼パラメータ値
Ｐe ，Ｋaf，Ｔig，Ｔend ，Ｌegr ，Ｅv 等を演算す
る。
【０１４２】各種の燃焼パラメータ値等の算出が終わる
と、図１９のステップＳ５０に進み、テーリング係数Ｋ
２が値1.0 であるか否かを判別する。このテーリング係
数値Ｋ２は、今回ループが前期リーンモードからＳ−Ｆ
／Ｂモードへの移行直後のループであるから、値1.0 で
ある筈であり、ステップＳ５０の判別結果は肯定となっ
てステップＳ５８に進む。次にステップＳ５８において
Ｓ−Ｆ／Ｂモードであることを判別した後、ＥＣＵ７０
は図２１のステップＳ７０に進み、前述した後期リーン
モード制御移行または前期リーンモード制御移行のため
の準備を行う。そして、移行の準備を終えた後、ステッ
プＳ７２に進む。
【０１４３】Ｓ−Ｆ／Ｂモードへの移行判別を行った直
後においては、テーリング係数値ＫＬは値０に設定され
たばかりであるから、ステップＳ７２の判別結果は否定
であり、ステップＳ７３において体積効率Ｅｖを、次式
(F11) に基づき演算する。 Ｅｖ ＝（１−ＫＬ）＊Ｅｖ' ＋ＫＬ＊Ｅｖ ...(F11) 上式(F11) は、前述した式(F4)に類似しており、Ｅｖ'
は、前期リーンモードにより最後に算出した体積効率で
あり、前述した図２２のステップＳ８０を最後に実行し
たときにＥｖ' 値として記憶したものである。上式の右
辺最終項のＥｖは今回Ｓ−Ｆ／Ｂモードにより算出され
た値である。
【０１４４】従って、体積効率値Ｅｖは、係数値ＫＬの
値が増加するとＫＬ値に応じた重み付けで設定される値
に、係数値ＫＬが値1.0 に到達すると、Ｓ−Ｆ／Ｂモー
ドにより算出される値にそれぞれ設定されることにな
る。テーリング係数値ＫＬの上述のような変化により、
モード移行時の体積効率Ｅｖは、図２９(f) のt30 時点
からt32 時点間に示すように線形的に徐々にその値を変
化させ、t32 時点以降はＳ−Ｆ／Ｂモードによって算出
される値に保持されることになる。
【０１４５】次に、ＥＣＵ７０は、図２１のステップＳ
７４に進み、ＥＧＲ遅延カウンタＣＮＴ３が値０までカ
ンウトダウンしたか否かを判別する。このカウンタＣＮ
Ｔ３は、Ｓ−Ｆ／ＢモードにおけるＥＧＲ制御を遅らせ
る目的で設けられたもので、これによってモード移行時
の制御の安定化が図られる。なお、カウンタ値ＣＮＴ３
は、前期リーンモード制御が繰り返し実行されると、前
述した図２２のステップＳ８０においてその都度、初期
値ＸＮ３に設定し直され、また、クランク角センサ１７
が所定のクランク角位置を検出する毎に、図２５に示す
クランク割り込みのルーチンが実行されてカウントダウ
ンされている。
【０１４６】ステップＳ７４の判別結果が否定、すなわ
ち、ＥＧＲ遅延期間（図２９(g) のt30 時点からt31 時
点間で示す、初期値ＸＮ３に対応する期間）が経過して
いなければＥＧＲバルブ４５の弁開度Ｌegr は前回値、
すなわち、Ｓ−Ｆ／Ｂモードへの移行判別の直前に実施
した前期リーンモード制御時の値Ｌegr'に設定される。
この値Ｌegr'は、前述した図２２のステップＳ８０の実
行の都度記憶し更新したものである。ステップＳ７４の
判別結果が肯定、すなわち初期値ＸＮ３に対応する期間
が経過すると（図２９(g) のt31 時点以降）、弁開度Ｌ
egr は、Ｓ−Ｆ／Ｂモードによって算出される値に設定
され、設定された弁開度Ｌegr に基づいてＥＧＲバルブ
４５の弁開度が制御される。
【０１４７】なお、前期リーンモードからＳ−Ｆ／Ｂモ
ードへの移行は、同じ前期噴射モードでの移行であり、
目標平均有効圧Ｐｅを算出するマップは同じマップが使
用される（図２９(b) 参照）。また、アクセルペタルの
踏込みにより運転者の出力要求が想定されるので、目標
空燃比補正係数値Ｋaf、燃料噴射終了期間Ｔend 、およ
び点火時期Ｔigは、モードの移行が判定されたt30 時点
で直ちに、Ｓ−Ｆ／Ｂモードによって算出されたそれぞ
れの値に切り換えられる（図２９(c),(d),(e)参照）。
【０１４８】このように各種燃焼パラメータ値を演算し
た後、前述した図１８のステップＳ４８に進み、前期噴
射モードによる制御が実行される。最後に、Ｓ−Ｆ／Ｂ
モードから前期リーンモードに移行する場合の移行制御
について説明する。この場合、ＥＣＵ７０は、図１４の
ステップＳ６の実行によってテーリング係数値ＫＳを、
図２６に示す制御ルールに従って値０に設定する。そし
て、図１５のステップＳ１０において前期モードを判別
した後、ステップＳ１４において各種燃焼パラメータ値
等を演算し、図１９のステップＳ５０に進む。ステップ
Ｓ５０ではテーリング係数値Ｋ２が値1.0 であるか否か
を判別するが、今回ループは、Ｓ−Ｆ／Ｂモードから前
期リーンモードへの移行を判別した直後であるから、係
数値Ｋ２は値1.0 である筈であり、判別結果は肯定とな
ってステップＳ５８に進む。このステップでは前期リー
ンモードが判別され、図２２のステップＳ８０が実行さ
れる。ステップＳ８０では、前述した通り、後期リーン
モード制御移行またはＳ−Ｆ／Ｂモード制御移行の準備
のために、移行のための制御変数の初期値の設定、及び
現在制御モードで算出された各種補正係数値Ｋafや燃焼
パラメータ値Ｔig、Ｔend 、ＥV 、目標平均有効圧Ｐｅ
等を記憶しておく。
【０１４９】ステップＳ８０での制御変数等の初期値の
設定が終わると、ステップＳ８２に進み、Ｓ−Ｆ／Ｂモ
ードから前期リーンモードへの移行制御時に使用するテ
ーリング係数値ＫＳが値1.0 であるか否かを判別する。
今回ループは、前期リーンモードへの移行判別を行った
直後であり、テーリング係数値ＫＳは値０に設定された
ばかりであるから、ステップＳ８２の判別結果は否定に
なる。ＥＣＵ７０は、ステップＳ８２の判別結果が否定
である場合、ステップＳ８４およびステップＳ８６を繰
り返し実行し、ステップＳ８４では体積効率Ｅｖを、次
式(F12) に基づき演算する。
【０１５０】 Ｅｖ ＝（１−ＫＳ）＊Ｅｖ' ＋ＫＳ＊Ｅｖ ...(F12) 上式(F12) は、前述した式(F11) や式(F4)に類似してお
り、Ｅｖ' は、Ｓ−Ｆ／Ｂモードによって最後に算出し
た体積効率であり、前述した図２１のステップＳ７０を
最後に実行したときにＥｖ' 値として記憶したものであ
る。上式の右辺最終項のＥｖは今回前期リーンモードに
よって算出した値である。
【０１５１】従って、体積効率値Ｅｖは、係数値ＫＳの
値が増加するとＫＳ値に応じた重み付けで設定される値
に、係数値ＫＳが値1.0 に到達すると、前期リーンモー
ドによって算出される値にそれぞれ設定されることにな
る。テーリング係数値ＫＳの上述のような変化により、
モード移行時の体積効率Ｅｖは、テーリング係数値ＫＳ
が値０から値1.0 に変化する期間に亘り、図２９(f) の
t34 時点からt35 時点間に示すように線形的に徐々にそ
の値を変化させ、t35 時点以降は前期リーンモードによ
って算出される値に保持されることになる。
【０１５２】次に、ステップＳ８６では目標空燃比補正
係数値Ｋaf、点火時期Ｔig、および噴射終了期間Ｔend
がそれぞれＳ−Ｆ／Ｂモードにより最後に算出した値Ｋ
af'、値Ｔig' 、および値Ｔend'に設定され、テーリン
グ係数値ＫＳが値1.0 になるまで、それらの値が保持さ
れる（図２９(c),(d),(e) のt34 時点からt35 時点
間）。
【０１５３】Ｋaf ＝Ｋaf' Ｔig ＝Ｔig' Ｔend ＝Ｔend' このように、Ｓ−Ｆ／Ｂモードから前期リーンモードへ
の移行時には、テーリング係数値ＫＳが値０から値1.0
になるまでの期間、引き続きＳ−Ｆ／Ｂモードでエンジ
ン制御が行われ、テーリング係数値ＫＳが値1.0 になっ
た時点で、目標空燃比補正係数値Ｋaf、点火時期Ｔigお
よび燃料噴射終了時期Ｔend が前期リーンモードへ切り
換えられ、その時点で前期リーンモード制御への移行が
完了することになる。Ｓ−Ｆ／Ｂモードから前期リーン
モードへの移行制御には、切換ショックの防止という観
点からは、これら燃焼パラメータ値をテーリング係数値
に応じて徐々に変化させてもよいが、徐々に変化させる
と切換時に排ガス特性（特にＮＯｘ排出量）を悪化させ
る虞があるので、この発明では、体積効率Ｅｖを徐々に
変化させることによって切換ショックを防止することに
し、体積効率Ｅｖが前期リーンモードに適合する値に到
達した時点（テーリング係数値ＫＳが値1.0に到達した
時点）で、目標空燃比補正係数値Ｋaf、点火時期Ｔigお
よび燃料噴射終了時期Ｔend が一気にＳ−Ｆ／Ｂモード
に適合する値から前期リーンモードに適合する値に切り
換えるようにして、ＮＯｘ等の発生を最少限に抑える。
【０１５４】なお、このＳ−Ｆ／Ｂモードから前期リー
ンモードへの移行制御時には、ＥＧＲバルブ４５の弁開
度Ｌegr は、モード移行判定と同時に、前期リーンモー
ドによる算出値に設定されている（図２９(g) のt34 時
点参照）。空燃比を理論空燃比近傍に制御するＳ−Ｆ／
Ｂモード制御時には図１に示す三元触媒４２によって窒
素酸化物ＮＯｘの排出が抑制されるが、空燃比が理論空
燃比より希薄側のリーン空燃比（例えば空燃比２２）で
リーン燃焼させる場合には、排気ガスを早い時期に大量
にエンジン１に導入させた方がよく、従って、ＥＧＲバ
ルブ４５の弁開度Ｌegr の変更は、モード移行判定と同
時に行われる。
【０１５５】このようにして各種燃焼パラメータ値等の
設定が終わると、ＥＣＵ７０は図１８のステップＳ４８
に進み、前期噴射モードによるエンジン制御を実行す
る。上述の実施例では、図２７ないし図２９に示すタイ
ミングチャートの比較から明らかなように、目標平均有
効圧Ｐｅを算出するマップを切り換える際に、後期リー
ンモードから前期噴射モードに切り換える場合には、無
効期間（ＸＮ２に対応する期間）を設け、吸気管圧Ｐb
の応答遅れを待って切り換えたが、前期噴射モード（Ｓ
−Ｆ／Ｂモードまたは前期リーンモード）から後期リー
ンモードへの移行時にはモードの移行を判別した時点で
直ちに切り換えを行っている。後期リーンモード制御時
にはＥＧＲバルブ４５やＡＢＶ２７を開弁して大量の排
気ガスおよびバイパス空気がエンジン１に供給され、全
体空燃比を極めて大きい値（例えば３０〜３５）に設定
される。そして、ＥＧＲ量や新気吸入空気量に関係なく
燃料噴射量を調整することによりエンジン１の出力制御
がおこなわれるので、検出遅れのある吸気管圧Ｐb 等の
パラメータとは異なり、スロットルバルブ２８の弁開度
θthを検出することによって遅れなく運転者の運転意図
が制御に反映され、応答性のよいエンジン制御を行うこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエンジン制御装置の一実施例を示
す概略構成図である。
【図２】実施例に係る筒内噴射ガソリンエンジンの縦断
面図である。
【図３】エンジン筒内平均有効圧Ｐｅとエンジン回転数
Ｎｅとに応じて規定され、後期噴射リーン運転域、前期
噴射リーン運転域、前期噴射ストイキオフィードバック
運転域等を示す、実施例に係る燃料噴射制御マップであ
る。
【図４】実施例における後期噴射モード時の燃料噴射形
態を示す説明図である。
【図５】実施例における前期噴射モード時の燃料噴射形
態を示す説明図である。
【図６】目標平均有効圧Ｐｅ、目標空燃比補正係数値Ｋ
af，燃料噴射終了期間Ｔend ，基本点火時期θB 、ＥＧ
Ｒバルブ４５の弁開度Ｌegr 等を算出する手順を示すブ
ロック図である。
【図７】図６の目標平均有効圧算出マップ７０ｃの概略
構成を示し、スロットルバルブ２８の弁開度θthとエン
ジン回転数Ｎｅとに応じて算出される目標平均有効圧Ｐ
ｅを説明するための図である。
【図８】図６の目標平均有効圧算出マップ７０ｒの概略
構成を示し、吸気管圧Ｐｂとエンジン回転数Ｎｅとに応
じて算出される目標平均有効圧Ｐｅを説明するための図
である。
【図９】後期リーンモード制御時に使用され、目標平均
有効圧Ｐｅとエンジン回転数Ｎｅとに応じて体積効率Ｅ
ｖを算出するためのマップの構成を示す図である。
【図１０】前期噴射モード制御時に使用され、吸気管圧
Ｐｂとエンジン回転数Ｎｅとに応じて体積効率Ｅｖを算
出するためのマップの構成を示す図である。
【図１１】図６の目標空燃比補正係数値算出マップ７０
ｊの概略構成を示し、目標平均有効圧Ｐｅとエンジン回
転数Ｎｅとに応じて演算される目標空燃比補正係数値Ｋ
afを説明するための図である。
【図１２】図６の点火時期設定手段７０ｎの概略構成を
示し、目標平均有効圧Ｐｅとエンジン回転数Ｎｅとに応
じて演算される基本点火時期θigを説明するための図で
ある。
【図１３】図６のＥＧＲ設定手段７０ｐの概略構成を示
し、目標平均有効圧Ｐｅとエンジン回転数Ｎｅとに応じ
て演算されるＥＧＲバルブ４５の弁開度Ｌegr を説明す
るための図である。
【図１４】各種燃焼パラメータ値を設定するための燃焼
パラメータ設定ルーチンのフローチャートの一部であ
る。
【図１５】図１４のフローチャートに続く、燃焼パラメ
ータ設定ルーチンのフローチャートの他の一部である。
【図１６】図１５のフローチャートに続く、燃焼パラメ
ータ設定ルーチンのフローチャートの他の一部である。
【図１７】図１６のフローチャートに続く、燃焼パラメ
ータ設定ルーチンのフローチャートの他の一部である。
【図１８】図１７のフローチャートに続く、燃焼パラメ
ータ設定ルーチンのフローチャートの他の一部である。
【図１９】図１５のフローチャートに続く、燃焼パラメ
ータ設定ルーチンのフローチャートの他の一部である。
【図２０】図１９のフローチャートに続く、燃焼パラメ
ータ設定ルーチンのフローチャートの他の一部である。
【図２１】図１９のフローチャートに続く、燃焼パラメ
ータ設定ルーチンのフローチャートの他の一部である。
【図２２】図１９のフローチャートに続く、燃焼パラメ
ータ設定ルーチンのフローチャートの残部である。
【図２３】所定周期のクロックパルスが発生する毎にＥ
ＣＵ７０によって実行される、タイマルーチンのフロー
チャートの一部である。
【図２４】図２３のフローチャートに続く、タイマルー
チンのフローチャートの残部である。
【図２５】エンジン１の所定クランク角位置を検出する
毎にＥＣＵ７０によって実行される、クランク割込ルー
チンのフローチャートである。
【図２６】モード移行制御時に使用され、制御モードの
移行態様に応じて設定される各種テーリング係数値を説
明するための図である。
【図２７】後期リーンモードとＳ−Ｆ／Ｂモード間のモ
ード移行制御時の各種制御変数、燃焼パラメータ値の時
間変化を示すタイミングチャートである。
【図２８】後期リーンモードと前期リーンモード間のモ
ード移行制御時の各種制御変数、燃焼パラメータ値の時
間変化を示すタイミングチャートである。
【図２９】前期リーンモードとＳ−Ｆ／Ｂモード間のモ
ード移行制御時の各種制御変数、燃焼パラメータ値の時
間変化を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン ４ 燃料噴射弁 ５ 燃焼室 １７ クランク角センサ（エンジン回転数検出手段） ２４ ＩＳＣＶ ２５ 吸気管 ２６ エアバイパスパイプ ２７ ＡＢＶ ２８ スロットルバルブ ２９ スロットルセンサ（スロットル弁開度検出手
段） ３１ ブースト圧センサ（運転状態検出手段） ７０ ＥＣＵ（切換手段，燃焼パラメータ切換手段，
補正係数設定手段，点火時期補正手段） ７０ｃ 目標平均有効圧マップ ７０j 目標空燃比補正係数値算出マップ（燃焼パラメ
ータ設定手段） ７０ｍ 噴射終了時期設定手段（燃焼パラメータ設定手
段） ７０ｎ 点火時期設定手段（燃焼パラメータ設定手段） ７０ｐ ＥＧＲ量設定手段（燃焼パラメータ設定手段） ７０ｒ 目標平均有効圧マップ

Claims (44)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 燃焼室内に直接燃料を噴射する筒内噴射
    型火花点火式内燃エンジンの制御装置において、 エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、 該運転状態検出手段の検出結果に応じ、第１の空燃比状
    態でエンジンを制御すべき第１モードと、前記第１の空
    燃比状態よりも燃料希薄側の第２の空燃比状態でエンジ
    ンを制御すべき第２モードとの間でモードを切り換える
    切換手段と、 該切換手段によって切り換えられたモードに応じて、前
    記燃焼室内の燃焼状態に影響を与えるパラメータ値を設
    定する燃焼パラメータ設定手段とを備え、 前記燃焼パラメータ設定手段が設定したパラメータ値に
    基づいて前記内燃エンジンを制御することを特徴とす
    る、筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  2. 【請求項２】 前記第１モードによる燃料噴射は、主と
    して吸入行程で行われ、前記第２モードによる燃料噴射
    は、主として圧縮行程で行われることを特徴とする、請
    求項１記載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御
    装置。
  3. 【請求項３】 前記第１モードには、略理論空燃比状態
    でエンジンを制御する第１副モードが含まれ、前記切換
    手段は、該第１副モードを含む各モード間を切り換える
    ことを特徴とする、請求項１または２記載の筒内噴射型
    火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  4. 【請求項４】 前記第１モードには、理論空燃比よりも
    燃料希薄側、且つ、前記第２の空燃比状態よりも燃料過
    濃側の空燃比状態でエンジンを制御する第２副モードが
    含まれ、前記切換手段は、該第２副モードを含む各モー
    ド間を切り換えることを特徴とする、請求項１ないし３
    の何れかに記載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの
    制御装置。
  5. 【請求項５】 前記切換手段によりモードが切り換えら
    れたとき、パラメータ値を、前記燃焼パラメータ設定手
    段によって設定された、切換前のモードに適合する値か
    ら切換後のモードに適合する値に切り換える燃焼パラメ
    ータ切換手段を備え、該燃焼パラメータ切換手段は、切
    り換えられるモードに応じたタイミングでパラメータ値
    を切り換えることを特徴とする、請求項１ないし４の何
    れかに記載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御
    装置。
  6. 【請求項６】 前記燃焼パラメータ切換手段は、パラメ
    ータ値を、前記切換手段によりモードが切り換えられた
    時点で、切換前のモードに適合する値から切換後のモー
    ドに適合する値に切り換えることを特徴とする、請求項
    ５記載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装
    置。
  7. 【請求項７】 前記燃焼パラメータ切換手段は、パラメ
    ータ値を、前記切換手段によりモードが切り換えられた
    時点から、切換前のモードに適合する値から切換後のモ
    ードに適合する値に徐々に切り換えることを特徴とす
    る、請求項５記載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジン
    の制御装置。
  8. 【請求項８】 前記燃焼パラメータ切換手段は、パラメ
    ータ値を、前記切換手段によりモードが切り換えられた
    時点から、切換前のモードに適合する値から切換後のモ
    ードに適合する値に向かって徐々に変化させて切り換
    え、徐々に変化させたパラメータ値が前記切換前のモー
    ドに適合する値と切換後のモードに適合する値の所定の
    中間値に到達した時点で該所定の中間値から前記切換後
    のモードに適合する値に急変させて切り換えることを特
    徴とする、請求項５記載の筒内噴射型火花点火式内燃エ
    ンジンの制御装置。
  9. 【請求項９】 前記燃焼パラメータ切換手段は、パラメ
    ータ値を、前記切換手段によりモードが切り換えられた
    時点で、切換前のモードに適合する値と切換後のモード
    に適合する値の所定の中間値に急変させて切り換えた
    後、該所定の中間値から前記切換後のモードに適合する
    値に徐々に切り換えることを特徴とする、請求項５記載
    の筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記燃焼パラメータ切換手段は、前記
    切換手段によりモードが切り換えられた時点から所定期
    間が経過した後、前記切り換えられるモードに応じたタ
    イミングでパラメータ値を切り換えることを特徴とす
    る、請求項６ないし９の何れかに記載の筒内噴射型火花
    点火式内燃エンジンの制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記切換手段がモードの切り換えを行
    ったとき、前記燃焼状態に影響を与える特定のパラメー
    タ値を、所定の期間に、切換前のモードに適合する値か
    ら切換後のモードに適合する値に所定の変化割合で徐々
    に変化させる、第１の所定値から第２の所定値に変化す
    る仮補正係数値を設定する補正係数設定手段を備え、前
    記燃焼パラメータ切換手段は、該補正係数設定手段が設
    定した仮補正係数値に応じてパラメータ値を切り換える
    ことを特徴とする、請求項５記載の筒内噴射型火花点火
    式内燃エンジンの制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記燃焼パラメータ切換手段は、パラ
    メータ値を、前記仮補正係数値が前記第１の所定値と第
    ２の所定値の間の第３の所定値に到達するまでは、前記
    燃焼パラメータ設定手段によって切換直前に設定され
    た、切換前のモードに適合する値を保持し、前記仮補正
    係数値が前記第３の所定値に到達した時点で、前記燃焼
    パラメータ設定手段によって設定された、切換後のモー
    ドに適合する値に切り換えることを特徴とする、請求項
    １１記載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装
    置。
  13. 【請求項１３】 前記燃焼パラメータ切換手段は、パラ
    メータ値を、前記仮補正係数値が前記第１の所定値と第
    ２の所定値の間の第３の所定値に到達するまでは、前記
    燃焼パラメータ設定手段によって切換直前に設定され
    た、切換前のモードに適合する値と前記燃焼パラメータ
    設定手段によって設定された、切換後のモードに適合す
    る値の間の、前記仮補正係数値に応じた値に徐々に変化
    させ、前記仮補正係数値が前記第３の所定値に到達した
    時点で、前記切換後のモードに適合する値に切り換える
    ことを特徴とする、請求項１１記載の筒内噴射型火花点
    火式内燃エンジンの制御装置。
  14. 【請求項１４】 前記燃焼パラメータ切換手段は、パラ
    メータ値を、前記仮補正係数値が前記第１の所定値と第
    ２の所定値の間の第３の所定値に到達するまでは、前記
    燃焼パラメータ設定手段によって切換直前に設定され
    た、切換前のモードに適合する値を保持し、前記仮補正
    係数値が前記第３の所定値に到達した時点で、前記切換
    直前に設定された切換前のモードに適合する値と切換後
    に設定された切換後のモードに適合する値の間の、前記
    仮補正係数値に応じた中間値に切り換え、その後、該中
    間値から前記仮補正係数値に応じて徐々に変化させて前
    記切換後のモードに適合する値に到らせることを特徴と
    する、請求項１１記載の筒内噴射型火花点火式内燃エン
    ジンの制御装置。
  15. 【請求項１５】 前記補正係数設定手段は、前記切換手
    段によりモードが切り換えられた時点から所定期間が経
    過した後、前記仮補正係数値を前記第１の所定値から前
    記第２の所定値に変化させることを特徴とする、請求項
    １１ないし１４の何れかに記載の筒内噴射型火花点火式
    内燃エンジンの制御装置。
  16. 【請求項１６】 前記仮補正係数値が前記第１の所定値
    から前記第２の所定値に変化する所定の期間は、切り換
    えられるモードに応じた期間に設定されることを特徴と
    する、請求項１１ないし１４の何れかに記載の筒内噴射
    型火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  17. 【請求項１７】 前記燃焼状態に影響を与えるパラメー
    タ値は、燃料噴射量、燃料噴射終了時期、点火時期、お
    よび排気ガスを吸気系に再循環される排ガス量の少なく
    とも一つであることを特徴とする、請求項１１ないし１
    ６の何れかに記載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジン
    の制御装置。
  18. 【請求項１８】 前記燃焼パラメータ設定手段が設定す
    るパラメータ値には燃料噴射量が含まれ、前記特定のパ
    ラメータ値は燃料噴射量であることを特徴とする、請求
    項１１ないし１６の何れかに記載の筒内噴射型火花点火
    式内燃エンジンの制御装置。
  19. 【請求項１９】 前記燃焼パラメータ切換手段は、燃料
    噴射量を、前記仮補正係数値に応じ、前記燃焼パラメー
    タ設定手段によって切換直前に設定された切換前のモー
    ドに適合する値から切換後に設定された切換後のモード
    に適合する値に向かって徐々に切り換えることを特徴と
    する、請求項１８記載の筒内噴射型火花点火式内燃エン
    ジンの制御装置。
  20. 【請求項２０】 前記切換手段により前記第２モードか
    ら前記第１副モードに切り換えられたとき、前記燃焼パ
    ラメータ切換手段は、燃料噴射量を、前記仮補正係数値
    が前記第３の所定値に到達する時点までは、該仮補正係
    数値に応じ、前記燃焼パラメータ設定手段によって切換
    直前に設定された第２モードに適合する値から切換後に
    設定された第１副モードに適合する値に向かって徐々に
    切り換え、前記仮補正係数値が前記第３の所定値に到達
    した時点で、前記切換後に設定される第１副モードに適
    合する値に切り換えることを特徴とする、請求項１８記
    載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  21. 【請求項２１】 前記切換手段により前記第１副モード
    から前記第２モードに切り換えられたとき、前記燃焼パ
    ラメータ切換手段は、燃料噴射量を、前記仮補正係数値
    が前記第３の所定値に到達する時点までは、前記燃焼パ
    ラメータ設定手段によって切換直前に設定された第１副
    モードに適合する値に保持し、前記仮補正係数値が前記
    第３の所定値に到達した時点で、前記燃焼パラメータ設
    定手段によって切換直前に設定された第１副モードに適
    合する値と切換後に設定された第２モードに適合する値
    の間の前記仮補正係数値に応じた中間値に切り換え、そ
    の後は該中間値から前記切換後の第２モードに適合する
    値に向かって、前記仮補正係数値に応じて徐々に切り換
    えることを特徴とする、請求項１８記載の筒内噴射型火
    花点火式内燃エンジンの制御装置。
  22. 【請求項２２】 前記燃焼パラメータ設定手段が設定す
    るパラメータ値には燃料噴射終了時期が含まれ、前記切
    換手段により前記第１モードと第２モード間でモードが
    切り換えられたとき、前記燃焼パラメータ切換手段は、
    前記仮補正係数値が前記第３の所定値に到達した時点
    で、燃料噴射終了時期を、前記燃焼パラメータ設定手段
    によって切換直前に設定された切換前のモードに適合す
    る値から切換後に設定された切換後のモードに適合する
    値に切り換えることを特徴とする、請求項１９ないし２
    １の何れかに記載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジン
    の制御装置。
  23. 【請求項２３】 前記燃焼パラメータ設定手段が設定す
    るパラメータ値には点火時期が含まれ、前記切換手段に
    より前記第２モードから第１モードに切り換えられたと
    き、前記燃焼パラメータ切換手段は、点火時期を、前記
    仮補正係数値が前記第３の所定値に到達するまでは、前
    記燃焼パラメータ設定手段によって切換直前に設定され
    た第２モードに適合する値に保持し、前記仮補正係数値
    が前記第３の所定値に到達した時点で、前記切換直前に
    設定された第２モードに適合する値と切換後に設定され
    た第１モードに適合する値の間の前記仮補正係数値に応
    じた中間値に切り換え、その後は該中間値から前記切換
    後の第１モードに適合する値に向かって徐々に切り換え
    ることを特徴とする、請求項１９ないし２２の何れかに
    記載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  24. 【請求項２４】 前記第２モードから前記第１副モード
    に切り換えられたとき、前記仮補正係数値が前記第３の
    所定値に到達した時点で最大リタード値に設定され、そ
    の後該最大リタード値から前記仮補正係数値に応じて０
    に向かって徐々に減少させた値に設定される補正リター
    ド量により、前記燃焼パラメータ切換手段により切り換
    えられた点火時期を補正する点火時期補正手段を備える
    ことを特徴とする、請求項２３記載の筒内噴射型火花点
    火式内燃エンジンの制御装置。
  25. 【請求項２５】 前記燃焼パラメータ設定手段が設定す
    るパラメータ値には点火時期が含まれ、前記切換手段に
    より前記第１モードから第２モードに切り換えられたと
    き、前記燃焼パラメータ切換手段は、点火時期を、前記
    仮補正係数値が前記第３の所定値に到達するまでは、前
    記燃焼パラメータ設定手段によって切換直前に設定され
    た第１モードに適合する値から切換後に設定された第２
    モードに適合する値に向かい、前記仮補正係数値に応じ
    て徐々に変化させ、前記仮補正係数値が前記第３の所定
    値に到達した時点で、前記切換後に設定された第２モー
    ドに適合する値に切り換えることを特徴とする、請求項
    １９ないし２２の何れかに記載の筒内噴射型火花点火式
    内燃エンジンの制御装置。
  26. 【請求項２６】 前記第１副モードから前記第２モード
    に切り換えられたとき、前記仮補正係数値に応じて０か
    ら徐々に増加し、前記仮補正係数値が前記第３の所定値
    に到達した時点で最大リタード値に設定され、その後０
    に設定される補正リタード量により、前記燃焼パラメー
    タ切換手段により切り換えられた点火時期を補正する点
    火時期補正手段を備えることを特徴とする、請求項２５
    記載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  27. 【請求項２７】 前記第３の所定値は、前記第２モード
    によりエンジンを制御したとき、燃焼噴射量の増加に伴
    って生じる失火に関連して設定された値であることを特
    徴とする、請求項２０ないし２６の何れかに記載の筒内
    噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  28. 【請求項２８】 前記燃焼パラメータ設定手段が設定す
    るパラメータ値には前記燃焼室に供給され、燃焼に関わ
    ることのできる酸素量に関連した単位吸気行程当たりの
    有効吸気パラメータ値が含まれ、該有効吸気パラメータ
    値に基づいて少なくとも燃料噴射量が設定され、前記切
    換手段により前記第１モードと第２モード間でモードが
    切り換えられたとき、前記燃焼パラメータ切換手段は、
    有効吸気パラメータ値を、前記燃焼パラメータ設定手段
    によって切換直前に設定された切換前のモードに適合す
    る値から切換後に設定された切換後のモードに適合する
    値に向かい、前記仮補正係数値に応じて徐々に変化させ
    ることを特徴とする、請求項１９ないし２７の何れかに
    記載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  29. 【請求項２９】 前記燃焼パラメータ設定手段が設定す
    るパラメータ値には吸気系に再循環させる排気ガス量が
    含まれ、前記切換手段により前記第１モードと第２モー
    ド間のモード切換がおこなわれたとき、前記燃焼パラメ
    ータ切換手段は、排気ガス量を、モード切換時点で前記
    燃焼パラメータ設定手段によって切換直前に設定された
    切換前のモードに適合する値から切換後に設定された切
    換後のモードに適合する値に切り換えることを特徴とす
    る、請求項１９ないし２８の何れかに記載の筒内噴射型
    火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  30. 【請求項３０】 前記切換手段により前記第１副モード
    から第２モードへのモード切換がおこなわれたとき、前
    記燃焼パラメータ切換手段は、排気ガス量を、モード切
    換時点から所定期間の経過後に前記切換後のモードに適
    合する値に切り換えることを特徴とする、請求項２９記
    載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  31. 【請求項３１】 前記切換手段により前記第１副モード
    から第２副モードに切り換えられたとき、前記燃焼パラ
    メータ切換手段は、燃料噴射量を、前記仮補正係数値が
    前記第２所定値に到達するまでは、前記燃焼パラメータ
    設定手段によって切換直前に設定された前記第１副モー
    ドに適合する値に保持し、前記仮補正係数値が前記第２
    所定値に到達した時点で、切換後に設定された前記第２
    副モードに適合する値に切り換えることを特徴とする、
    請求項１８記載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの
    制御装置。
  32. 【請求項３２】 前記切換手段により前記第２副モード
    から第１副モードに切り換えられたとき、前記燃焼パラ
    メータ切換手段は、燃料噴射量を、モードが切り換えら
    れた時点で、前記燃焼パラメータ設定手段によって切換
    後に設定された前記第１副モードに適合する値に切り換
    えることを特徴とする、請求項１８記載の筒内噴射型火
    花点火式内燃エンジンの制御装置。
  33. 【請求項３３】 前記燃焼パラメータ設定手段が設定す
    るパラメータ値には燃料噴射終了時期が含まれ、前記切
    換手段により前記第１副モードから第２副モードに切り
    換えられたとき、前記燃焼パラメータ切換手段は、燃料
    噴射終了時期を、前記仮補正係数値が前記第２所定値に
    到達するまでは、前記燃焼パラメータ設定手段によって
    切換直前に設定された前記第１副モードに適合する値に
    保持し、前記仮補正係数値が前記第２所定値に到達した
    時点で、切換後に設定された前記第２副モードに適合す
    る値に切り換えることを特徴とする、請求項３１記載の
    筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  34. 【請求項３４】 前記燃焼パラメータ設定手段が設定す
    るパラメータ値には燃料噴射終了時期が含まれ、前記切
    換手段により前記第２副モードから第１副モードに切り
    換えられたとき、前記燃焼パラメータ切換手段は、燃料
    噴射終了時期を、モードが切り換えられた時点で、前記
    燃焼パラメータ設定手段によって切換後に設定された前
    記第１副モードに適合する値に切り換えることを特徴と
    する、請求項３２記載の筒内噴射型火花点火式内燃エン
    ジンの制御装置。
  35. 【請求項３５】 前記燃焼パラメータ設定手段が設定す
    るパラメータ値には点火時期が含まれ、前記切換手段に
    より前記第１副モードから第２副モードに切り換えられ
    たとき、前記燃焼パラメータ切換手段は、点火時期を、
    前記仮補正係数値が前記第２所定値に到達するまでは、
    前記燃焼パラメータ設定手段によって切換直前に設定さ
    れた前記第１副モードに適合する値に保持し、前記仮補
    正係数値が前記第２所定値に到達した時点で、切換後に
    設定された前記第２副モードに適合する値に切り換える
    ことを特徴とする、請求項３１記載の筒内噴射型火花点
    火式内燃エンジンの制御装置。
  36. 【請求項３６】 前記燃焼パラメータ設定手段が設定す
    るパラメータ値には点火時期が含まれ、前記切換手段に
    より前記第２副モードから第１副モードに切り換えられ
    たとき、前記燃焼パラメータ切換手段は、点火時期を、
    モードが切り換えられた時点で、前記燃焼パラメータ設
    定手段によって切換後に設定された前記第１副モードに
    適合する値に切り換えることを特徴とする、請求項３２
    記載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  37. 【請求項３７】 前記燃焼パラメータ設定手段が設定す
    るパラメータ値には前記燃焼室に供給され、燃焼に関わ
    ることのできる酸素量に関連した単位吸気行程当たりの
    有効吸気パラメータ値が含まれ、該有効吸気パラメータ
    値に基づいて少なくとも燃料噴射量が設定され、前記切
    換手段により前記第１副モードと第２副モード間でモー
    ドが切り換えられたとき、前記燃焼パラメータ切換手段
    は、有効吸気パラメータ値を、前記燃焼パラメータ設定
    手段によって切換直前に設定された切換前のモードに適
    合する値から切換後に設定された切換後のモードに適合
    する値に向かい、前記仮補正係数値に応じて徐々に変化
    させることを特徴とする、請求項３１または３２記載の
    筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  38. 【請求項３８】 前記燃焼パラメータ設定手段が設定す
    るパラメータ値には吸気系に再循環させる排気ガス循環
    量が含まれ、前記切換手段により前記第１副モードから
    第２副モードに切り換えられたとき、前記燃焼パラメー
    タ切換手段は、排気ガス循環量を、モードが切り換えら
    れた時点で、前記燃焼パラメータ設定手段によって切換
    後に設定された前記第２副モードに適合する値に切り換
    えることを特徴とする、請求項３１記載の筒内噴射型火
    花点火式内燃エンジンの制御装置。
  39. 【請求項３９】 前記燃焼パラメータ設定手段が設定す
    るパラメータ値には吸気系に再循環させる排気ガス循環
    量が含まれ、前記切換手段により前記第２副モードから
    第１副モードに切り換えられたとき、前記燃焼パラメー
    タ切換手段は、排気ガス循環量を、モード切換時点から
    所定期間の経過後に、前記燃焼パラメータ設定手段によ
    って切換後に設定された前記第１副モードに適合する値
    に切り換えることを特徴とする、請求項３２記載の筒内
    噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  40. 【請求項４０】 前記運転状態検出手段は、エンジンの
    加速状態を検出する加速状態検出手段を有し、該加速状
    態検出手段によってエンジンの加速状態が検出されたと
    き、前記切換手段は前記第１モードに強制的に切り換え
    ることを特徴とする、請求項１記載の筒内噴射型火花点
    火式内燃エンジンの制御装置。
  41. 【請求項４１】 前記加速状態検出手段によってエンジ
    ンの加速状態の終了が検出されたとき、前記切換手段
    は、前記運転状態検出手段の検出結果に応じたモードに
    切り換えることを特徴とする、請求項４０記載の筒内噴
    射型火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  42. 【請求項４２】 前記加速状態検出手段は、吸気通路途
    中に配設され、運転者の人為的操作によって開閉される
    スロットル弁の弁開度を検出するスロットル弁開度検出
    手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出
    手段とを備え、該スロットル弁開度検出手段が検出した
    スロットル弁開度の変化度合が所定値を超えたとき、ま
    たは、前記エンジン回転数検出手段が検出したエンジン
    回転数の変化度合が所定値を超えるたときエンジンが加
    速状態にあると判定することを特徴とする、請求項４０
    記載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  43. 【請求項４３】 前記切換手段により前記第１モードに
    切り換えられたとき、エンジンを略理論空燃比状態で制
    御することを特徴とする、請求項４０記載の筒内噴射型
    火花点火式内燃エンジンの制御装置。
  44. 【請求項４４】 前記前記第１モードによる燃料噴射
    は、主として吸入行程で行われることを特徴とする、請
    求項４３記載の筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制
    御装置。
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