JPH08313243A - 形状計測装置 - Google Patents
形状計測装置Info
- Publication number
- JPH08313243A JPH08313243A JP12178395A JP12178395A JPH08313243A JP H08313243 A JPH08313243 A JP H08313243A JP 12178395 A JP12178395 A JP 12178395A JP 12178395 A JP12178395 A JP 12178395A JP H08313243 A JPH08313243 A JP H08313243A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- range finders
- cassette
- measured
- sides
- stanchions
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- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種長尺材を無結束で立体倉庫に装入する際
等に使用されるカセットスタンション等の幅を自動計測
し、あるいは形状の良否を自動判定するための、安価で
迅速かつ確実な手段としての形状計測装置を提供する。 【構成】 被測定材の進行方向両側に相対して固設さ
れ、たがいに異なる方式で構成された２つの非接触距離
計、および該距離計の計測値に基づいて前記被測定材の
幅を演算する演算器からなる。 【効果】 安価で迅速確実なオンライン自動計測がで
き、各種長尺材の無結束での立体倉庫自動収納が可能。
等に使用されるカセットスタンション等の幅を自動計測
し、あるいは形状の良否を自動判定するための、安価で
迅速かつ確実な手段としての形状計測装置を提供する。 【構成】 被測定材の進行方向両側に相対して固設さ
れ、たがいに異なる方式で構成された２つの非接触距離
計、および該距離計の計測値に基づいて前記被測定材の
幅を演算する演算器からなる。 【効果】 安価で迅速確実なオンライン自動計測がで
き、各種長尺材の無結束での立体倉庫自動収納が可能。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種長尺材を無結束で
立体倉庫に収納する際等に使用されるカセットスタンシ
ョン等の幅を計測し、あるいは形状の良否を判定するた
めの形状計測装置に関するものである。
立体倉庫に収納する際等に使用されるカセットスタンシ
ョン等の幅を計測し、あるいは形状の良否を判定するた
めの形状計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】棒鋼など各種長尺材を保管する場合、長
尺材をカセットに積載し、立体的に仕切られた倉庫の各
区域に、カセットごと装入することが行われている。こ
うすることにより長尺材の結束が不要となり、また種類
別あるいはサイズ別に分類して管理しやすく、装入およ
び取出しも容易になる。図４はこのような立体倉庫の例
であり、長尺材１の断面を示している。カセット２の両
サイドにスタンション３が立設され、長尺材１を横方向
から支持している。そして、ブラケット１１で多段に支
持されたローラー１２上にカセット２が装入されてい
る。
尺材をカセットに積載し、立体的に仕切られた倉庫の各
区域に、カセットごと装入することが行われている。こ
うすることにより長尺材の結束が不要となり、また種類
別あるいはサイズ別に分類して管理しやすく、装入およ
び取出しも容易になる。図４はこのような立体倉庫の例
であり、長尺材１の断面を示している。カセット２の両
サイドにスタンション３が立設され、長尺材１を横方向
から支持している。そして、ブラケット１１で多段に支
持されたローラー１２上にカセット２が装入されてい
る。
【０００３】長尺材１をカセット２に積載する際、ある
いは積載したカセット２をローラーテーブル等により搬
送する際、長尺材１の偏りや荷崩れ等により、スタンシ
ョン３が外側に傾斜することがある。一般に、立体倉庫
は、空間を効率的に利用するため、スタンション３とブ
ラケット１１の間隔が狭く設計されているので、倉庫に
装入可能な傾斜の許容範囲が狭く、限度を超えて傾斜し
た場合は、長尺材１を別のカセットに積換える必要があ
る。
いは積載したカセット２をローラーテーブル等により搬
送する際、長尺材１の偏りや荷崩れ等により、スタンシ
ョン３が外側に傾斜することがある。一般に、立体倉庫
は、空間を効率的に利用するため、スタンション３とブ
ラケット１１の間隔が狭く設計されているので、倉庫に
装入可能な傾斜の許容範囲が狭く、限度を超えて傾斜し
た場合は、長尺材１を別のカセットに積換える必要があ
る。
【０００４】ところで、スタンション３は、カセット２
の両サイドに、ある間隔で立設され、通常、片側に８本
程度ある。すなわち、１つのカセット２にスタンション
３が１６本程度あり、そのうち１本でも限度を超えて傾
斜すると、そのカセット２は倉庫に収納できなくなる。
限度を超えて傾斜したスタンション３が、装入作業中に
発見されると、カセット２を引き出さなければならず、
装入作業が著しく阻害されるので、事前にカセットの良
否を判定することが要求されている。
の両サイドに、ある間隔で立設され、通常、片側に８本
程度ある。すなわち、１つのカセット２にスタンション
３が１６本程度あり、そのうち１本でも限度を超えて傾
斜すると、そのカセット２は倉庫に収納できなくなる。
限度を超えて傾斜したスタンション３が、装入作業中に
発見されると、カセット２を引き出さなければならず、
装入作業が著しく阻害されるので、事前にカセットの良
否を判定することが要求されている。
【０００５】カセット２が倉庫に装入できるか否かを判
定するには、ローラーテーブル等で搬送中に、両サイド
のスタンション３の幅広がりの程度を自動計測するのが
効果的である。自動計測手段としては、ＣＣＤカメラで
撮像し画像処理する方法、レーザーや超音波による距離
計を使用する方法などがある。しかし、ＣＣＤカメラ方
式は高価である。また、レーザや超音波による方式を採
用した場合、両側から同時に計測するので、一方の距離
計から発したレーザや超音波を他方の距離計が受け、両
側の距離計がたがいに干渉して測定不可能になることが
ある。
定するには、ローラーテーブル等で搬送中に、両サイド
のスタンション３の幅広がりの程度を自動計測するのが
効果的である。自動計測手段としては、ＣＣＤカメラで
撮像し画像処理する方法、レーザーや超音波による距離
計を使用する方法などがある。しかし、ＣＣＤカメラ方
式は高価である。また、レーザや超音波による方式を採
用した場合、両側から同時に計測するので、一方の距離
計から発したレーザや超音波を他方の距離計が受け、両
側の距離計がたがいに干渉して測定不可能になることが
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、各種長尺材
を無結束で立体倉庫に装入する際等に使用されるカセッ
トスタンション等の幅を自動計測し、あるいは、形状の
良否を自動判定するための、安価で迅速かつ確実な手段
としての形状計測装置を提供することを目的とする。
を無結束で立体倉庫に装入する際等に使用されるカセッ
トスタンション等の幅を自動計測し、あるいは、形状の
良否を自動判定するための、安価で迅速かつ確実な手段
としての形状計測装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、被測定材の進行方向両側に相対して固設さ
れ、たがいに異なる方式で構成された２つの非接触距離
計、および該距離計の計測値に基づいて前記被測定材の
幅を演算する演算器からなることを特徴とする形状計測
装置である。
の本発明は、被測定材の進行方向両側に相対して固設さ
れ、たがいに異なる方式で構成された２つの非接触距離
計、および該距離計の計測値に基づいて前記被測定材の
幅を演算する演算器からなることを特徴とする形状計測
装置である。
【０００８】
【作用】本発明装置を図面に示す例により説明する。図
１は、長尺材１を積載したカセット２をローラーテーブ
ル６で矢印Ａの方向に搬送しつつ、本発明装置により計
測している状態の斜視図である。カセット２には両サイ
ドにスタンション３が、長さ方向に間隔をおいて立設さ
れ、長尺材１を支持している。本発明の形状計測装置
は、このスタンション２のような被測定材の進行方向両
側に、第１距離計４および第２距離計５を相対して固設
し、図２に示すように、両距離計４および５の計測値を
演算処理して、被測定材の幅を計測し、あるいは形状の
良否を判定する演算器９を設け、両距離計４および５は
たがいに異なる方式としている。
１は、長尺材１を積載したカセット２をローラーテーブ
ル６で矢印Ａの方向に搬送しつつ、本発明装置により計
測している状態の斜視図である。カセット２には両サイ
ドにスタンション３が、長さ方向に間隔をおいて立設さ
れ、長尺材１を支持している。本発明の形状計測装置
は、このスタンション２のような被測定材の進行方向両
側に、第１距離計４および第２距離計５を相対して固設
し、図２に示すように、両距離計４および５の計測値を
演算処理して、被測定材の幅を計測し、あるいは形状の
良否を判定する演算器９を設け、両距離計４および５は
たがいに異なる方式としている。
【０００９】第１距離計４および第２距離計５として
は、レーザ距離計、超音波距離計、Ｘ線距離計、γ線距
離計などの非接触距離計の内から、たがいに異なる方式
のもの、例えばレーザ距離計と超音波距離計の組合わせ
等を採用する。このため、相対して設けた両距離計４お
よび５で同時に計測を行っても、たがいに干渉しあうこ
とがないので、確実に計測できる。
は、レーザ距離計、超音波距離計、Ｘ線距離計、γ線距
離計などの非接触距離計の内から、たがいに異なる方式
のもの、例えばレーザ距離計と超音波距離計の組合わせ
等を採用する。このため、相対して設けた両距離計４お
よび５で同時に計測を行っても、たがいに干渉しあうこ
とがないので、確実に計測できる。
【００１０】計測に際しては、図２に示すように、第１
距離計４と一方の側のスタンション３との間の距離Ｘ、
および第２距離計５と他方の側のスタンション３との間
の距離Ｙをそれぞれ検出し、増幅器８で増幅し、Ｘ＋
Ｙ、両距離計４および５の間隔から、演算器９で両サイ
ドのスタンション３の間の幅を計測するか、または、あ
らかじめ設定したしきい値と比較して、形状の良否判定
を行う。そして、被測定材の幅が所定範囲からはずれた
り、あるいは形状を否と判定したときは、警報器１０で
警報を発するとともに、マーキングやリジェクト等の必
要措置を講じることができる。
距離計４と一方の側のスタンション３との間の距離Ｘ、
および第２距離計５と他方の側のスタンション３との間
の距離Ｙをそれぞれ検出し、増幅器８で増幅し、Ｘ＋
Ｙ、両距離計４および５の間隔から、演算器９で両サイ
ドのスタンション３の間の幅を計測するか、または、あ
らかじめ設定したしきい値と比較して、形状の良否判定
を行う。そして、被測定材の幅が所定範囲からはずれた
り、あるいは形状を否と判定したときは、警報器１０で
警報を発するとともに、マーキングやリジェクト等の必
要措置を講じることができる。
【００１１】このような本発明装置によれば、計測用の
ラインを別に設ける必要がなく、搬送ライン等のオンラ
インで、連続的に計測することができる。そして、被測
定材の位置が幅方向に変動しても計測できる。なお、被
測定材が、図１に示すスタンション３のように、間欠的
に通過する場合、被測定材１が、第１距離計４および第
２距離計５の位置に達したことを検知するための同期用
検出器７を設け、図２に示すように、その信号を演算器
９に取り込んで、該検知時のみ演算を行うことにより、
高速応答が可能である。
ラインを別に設ける必要がなく、搬送ライン等のオンラ
インで、連続的に計測することができる。そして、被測
定材の位置が幅方向に変動しても計測できる。なお、被
測定材が、図１に示すスタンション３のように、間欠的
に通過する場合、被測定材１が、第１距離計４および第
２距離計５の位置に達したことを検知するための同期用
検出器７を設け、図２に示すように、その信号を演算器
９に取り込んで、該検知時のみ演算を行うことにより、
高速応答が可能である。
【００１２】同期用検出器７としては、反射型の光電セ
ンサーや近接スイッチ等を採用することができる。そし
て、第１距離計４もしくは第２距離計５と同じ進行方向
位置で、被測定材の進行方向と直交方向に設置して、被
測定材が第１距離計４および第２距離計５の位置にきた
ことを検知することができる。
ンサーや近接スイッチ等を採用することができる。そし
て、第１距離計４もしくは第２距離計５と同じ進行方向
位置で、被測定材の進行方向と直交方向に設置して、被
測定材が第１距離計４および第２距離計５の位置にきた
ことを検知することができる。
【００１３】本発明の形状計測装置によれば、上記のよ
うなカセット２のスタンション３の形状を計測するほ
か、搬送中の各種製品の形状を計測することもできる。
たとえば、ボトルや鋳物リング等の円柱形状の製品が、
ベルトコンベア上に立設されてを連続的あるいは断続的
に搬送される場合、その仕上外径を計測できる。この場
合、製品位置が搬送方向およびベルトの幅方向に一定し
てなくても、問題なく計測できる。
うなカセット２のスタンション３の形状を計測するほ
か、搬送中の各種製品の形状を計測することもできる。
たとえば、ボトルや鋳物リング等の円柱形状の製品が、
ベルトコンベア上に立設されてを連続的あるいは断続的
に搬送される場合、その仕上外径を計測できる。この場
合、製品位置が搬送方向およびベルトの幅方向に一定し
てなくても、問題なく計測できる。
【００１４】
【実施例】図１に示すように、長尺材１として棒鋼製品
をカセット２に積載し、ローラーテーブル６上を搬送し
つつ、両サイドのスタンション３の幅広がりによる良否
を判定した。カセット２の長さは８．２ｍであり、スタ
ンション３はカセット２の幅方向同一位置に相対し、長
さ方向１ｍ間隔で、片側８本ずつ合計１６本立設してあ
る。各スタンション３の外側すなわち計測面の、カセッ
ト長さ方向の幅は４０mmである。
をカセット２に積載し、ローラーテーブル６上を搬送し
つつ、両サイドのスタンション３の幅広がりによる良否
を判定した。カセット２の長さは８．２ｍであり、スタ
ンション３はカセット２の幅方向同一位置に相対し、長
さ方向１ｍ間隔で、片側８本ずつ合計１６本立設してあ
る。各スタンション３の外側すなわち計測面の、カセッ
ト長さ方向の幅は４０mmである。
【００１５】第１距離計４には赤色半導体レーザ（波長
６７０nm）を使用したレーザ距離計を、第２距離計５に
は超音波距離計を採用し、図１のようにローラーテーブ
ル６の両側に相対して固設した。カセット２を３０ｍ／
min.の速度で搬送しつつ、図２のように同期用検出器７
でスタンション３の位置を検知して、第１距離計４で距
離Ｘを、第２距離計５で距離Ｙをそれぞれ計測し、演算
判定器９で演算を行い、スタンション３の幅計測および
その良否判定を行った。同期用検出器７としては、反射
型光電スイッチを使用し、第２距離計５と同じ進行方向
位置で、カセット２の進行方向と直交方向に設置した。
６７０nm）を使用したレーザ距離計を、第２距離計５に
は超音波距離計を採用し、図１のようにローラーテーブ
ル６の両側に相対して固設した。カセット２を３０ｍ／
min.の速度で搬送しつつ、図２のように同期用検出器７
でスタンション３の位置を検知して、第１距離計４で距
離Ｘを、第２距離計５で距離Ｙをそれぞれ計測し、演算
判定器９で演算を行い、スタンション３の幅計測および
その良否判定を行った。同期用検出器７としては、反射
型光電スイッチを使用し、第２距離計５と同じ進行方向
位置で、カセット２の進行方向と直交方向に設置した。
【００１６】演算判定器９の出力信号の例を図３に示
す。スタンション３の幅Ｗを±５mmの精度で計測でき
た。Ｎｏ．１のスタンションは両側に広がり、許容値１
６．５mmを超えたので不良と判定した。このような不良
スタンションを検出したときは、警報器１０から警報を
発し、該スタンションにマーキングを施し、立体倉庫へ
の装入経路からそのカセットをリジェクトした。
す。スタンション３の幅Ｗを±５mmの精度で計測でき
た。Ｎｏ．１のスタンションは両側に広がり、許容値１
６．５mmを超えたので不良と判定した。このような不良
スタンションを検出したときは、警報器１０から警報を
発し、該スタンションにマーキングを施し、立体倉庫へ
の装入経路からそのカセットをリジェクトした。
【００１７】この結果、図４のような立体倉庫にカセッ
ト２を収納するにあたり、正常なスタンション３の先端
とブラケット１１の間隔が３７．５mmである場合、本発
明装置により計測したカセットは、いずれも問題なく収
納でき、その取出しも容易であった。
ト２を収納するにあたり、正常なスタンション３の先端
とブラケット１１の間隔が３７．５mmである場合、本発
明装置により計測したカセットは、いずれも問題なく収
納でき、その取出しも容易であった。
【００１８】
【発明の効果】本発明の形状計測装置は、たがいに異な
る方式で構成された非接触距離計を相対して固設し、該
両距離計と、その間を通過する被測定材との距離を計測
するので、一方の距離計から発信した光や音波を他方の
距離計が受信しないため、計測不良を生じることなく、
安価で迅速確実な計測ができる。したがって、カセット
スタンション等の幅を自動計測し、あるいは形状の良否
を自動判定することにより、各種長尺材の無結束での立
体倉庫自動収納が達成される
る方式で構成された非接触距離計を相対して固設し、該
両距離計と、その間を通過する被測定材との距離を計測
するので、一方の距離計から発信した光や音波を他方の
距離計が受信しないため、計測不良を生じることなく、
安価で迅速確実な計測ができる。したがって、カセット
スタンション等の幅を自動計測し、あるいは形状の良否
を自動判定することにより、各種長尺材の無結束での立
体倉庫自動収納が達成される
【図１】本発明装置の適用例を示す斜視図である。
【図２】本発明装置による計測例をしめす説明図であ
る。
る。
【図３】本発明の実施例を示すグラフである。
【図４】従来のカセット式立体倉庫の例を示す断面図で
ある。
ある。
１…長尺材 ２…カセット ３…スタンション ４…第１距離計 ５…第２距離計 ６…ローラーテーブル ７…同期用検出器 ８…増幅器 ９…演算器 １０…警報器 １１…ブラケット １２…ローラー
Claims (1)
- 【請求項１】 被測定材の進行方向両側に相対して固設
され、たがいに異なる方式で構成された２つの非接触距
離計、および該距離計の計測値に基づいて前記被測定材
の幅を演算する演算器からなることを特徴とする形状計
測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12178395A JPH08313243A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 形状計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12178395A JPH08313243A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 形状計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08313243A true JPH08313243A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=14819790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12178395A Pending JPH08313243A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 形状計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08313243A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009539071A (ja) * | 2006-05-30 | 2009-11-12 | ラトュンデ アンド カンパニー ゲーエムベーハー | 複数のパイプ部材の測定装置 |
| KR20110123479A (ko) * | 2010-05-07 | 2011-11-15 | 도요 겐세쓰 고키 가부시키가이샤 | 장척체 개수 계측 장치 |
| CN104251682A (zh) * | 2014-10-22 | 2014-12-31 | 湖州科尼物流设备有限公司 | 一种货物尺寸检测装置 |
| CN109425281A (zh) * | 2017-08-21 | 2019-03-05 | 大连昱达汽车部件制造有限公司 | 震动式h型钢剪切长度检测机 |
| CN111189858A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-22 | 昆山市建设工程质量检测中心 | 双面叠合剪力墙层间竖向钢筋连接质量的x射线检测方法 |
| JP2021143965A (ja) * | 2020-03-12 | 2021-09-24 | 株式会社オートインスペクト | 管材自動検査装置 |
-
1995
- 1995-05-19 JP JP12178395A patent/JPH08313243A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009539071A (ja) * | 2006-05-30 | 2009-11-12 | ラトュンデ アンド カンパニー ゲーエムベーハー | 複数のパイプ部材の測定装置 |
| KR20110123479A (ko) * | 2010-05-07 | 2011-11-15 | 도요 겐세쓰 고키 가부시키가이샤 | 장척체 개수 계측 장치 |
| CN104251682A (zh) * | 2014-10-22 | 2014-12-31 | 湖州科尼物流设备有限公司 | 一种货物尺寸检测装置 |
| CN109425281A (zh) * | 2017-08-21 | 2019-03-05 | 大连昱达汽车部件制造有限公司 | 震动式h型钢剪切长度检测机 |
| CN111189858A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-22 | 昆山市建设工程质量检测中心 | 双面叠合剪力墙层间竖向钢筋连接质量的x射线检测方法 |
| JP2021143965A (ja) * | 2020-03-12 | 2021-09-24 | 株式会社オートインスペクト | 管材自動検査装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040622 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041102 |