JPH08314290A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 感光体ドラムと中間転写体ｋクリーニングと
中間転写体の待機セットを含む画像形成動作の前処理
を、感光体ドラムと中間転写体間及び中間転写体と紙転
写体間の接離に基き、最適条件で自動的に行う画像形成
装置を提供する。 【構成】 感光体ドラム９と中間転写体１９間の接離状
態を検知する転写ベルト接離検知センサ２５ａと中間転
写体１９と紙転写体部２４間の接離状態を検知する紙転
写接離検知センサ２４ｄの接離検知により、感光体ドラ
ム９をクリーニングし除電後に帯電する第１の初期動作
と、中間転写ベルト１９をクリーニングする第２の初期
動作が行われ、感光体ドラム９の周面に形成された原稿
の潜像がトナー像に現像され、感光体ドラム９のトナー
像が中間転写ベルト１９に中間転写され、該トナー像が
紙転写部２４に転写され定着され、全体の画像形成動作
を前記接離状態に適確に対応させてスムーズに行うこと
が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中間転写体を備えた画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機などの画像形成装置では、感光体
ドラムに形成されたトナー像が、紙転写体に転写され定
着されて画像形成が行われるが、一般には、感光体ドラ
ム表面に紙転写体を密着させ、その裏面からコロトロン
で放電して転写を行ったり、バイアス電圧を印加したロ
ーラで、紙転写体を感光体表面に圧接して転写を行って
いた。

【０００３】しかし、これらの方法では、転写後に感光
体ドラム表面から紙転写体を剥離する必要があり、この
剥離時に感光体ドラムの表面を損傷したり、剥離不良状
態となって紙詰まりを起こすことがあった。

【０００４】そこで、中間転写体を設け、感光体ドラム
上のトナー像を一旦中間転写体に転写し、中間転写体に
中間転写されたトナー像を、中間転写体から紙転写体に
転写する画像形成装置が用いられるようになり、紙転写
体の剥離時の感光体ドラム表面の損傷と紙詰まりの問題
は解決されている。

【０００５】ところで、中間転写体を備えた画像形成装
置では、感光体ドラムと同様に、中間転写体上の残存ト
ナーをクリーニングすることが、汚れのない高品質の画
像の形成には必要である。また、カラー画像を形成する
場合には、中間転写材上で、各色の画像位置を精度よく
一致させることが必要になる。

【０００６】後者の中間転写体上での各色画像位置の一
致のためには、回動移動時に弛みや変形の生じないよう
に中間転写体の材質や構成に配慮が加えられており、さ
らに、同一方向への回動が続けられるために発生する偏
り変形を避けるために、中間転写が終了する度に、中間
転写体を中間転写時とは逆方向に回動させることが行わ
れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述の中間転写体を備
えた従来の画像形成装置では、電源投入後において、画
像形成動作前に感光体ドラムと中間転写体の表面の残留
トナーをクリーニングする場合に、感光体ドラムと中間
転写体間及び中間転写体と紙転写体間が、離間状態にあ
ることを確認してクリーニング動作を開始しないと、接
触部での機械的摩擦によるダメージが発生すると共に、
完全なクリーニングが行われないという問題がある。

【０００８】また、電源投入後に中間転写体が中間転写
方向とは逆方向に回動され、その位置から画像形成動作
が開始されるために、電源投入後速やかに画像形成動作
が開始されるわけでなく、動作開始準備の時間が必要で
あるという問題がある。

【０００９】本発明は、前述したようなこの種の画像形
成装置の現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は、感光体ドラムと中間転写体のクリーニング動作と、
中間転写体の待機位置セットを含む画像形成動作前の前
処理が、感光体ドラムと中間転写体間及び中間転写体と
紙転写体間の接離の判定に基づいて、最適条件下で自動
的に行われる画像形成装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、感光体ドラムに対して、周
面の残存トナーをクリーニングし、除電後に均一に帯電
する第１の初期動作が施され、該第１の初期動作が施さ
れた前記感光体ドラムの周面に、被形成画像の潜像が形
成され、該潜像がトナー像に現像され、前記感光体ドラ
ムに接離自在な中間転写体に対して、残存トナーをクリ
ーニングする第２の初期動作が施され、該第２の初期動
作が施された前記中間転写体に、前記感光体ドラムのト
ナー像が中間転写され、前記中間転写体に転写されたト
ナー像が、前記中間転写体に接離自在な紙転写体に転写
され定着されて画像形成が行われる画像形成装置におい
て、前記感光体ドラムと前記中間転写体間の接離状態を
検知する第１の接離検知手段と、前記中間転写体と前記
紙転写体間の接離状態を検知する第２の接離検知手段
と、前記第１の接離検知手段及び前記第２の接離検知手
段の接離状態を確認する接離確認手段と、該確認手段の
確認結果に基づいて、画像形成動作を制御する制御手段
とを有することを特徴とするものである。

【００１１】同様に前記目的を達成するために、請求項
２記載の発明は、請求項１記載の発明において、制御手
段が、電源投入時に前記接離確認手段によって、前記第
１の接離検知手段及び前記第２の接離検知手段が、接触
状態を検出していると確認されると、前記感光体ドラム
と前記中間転写体間及び前記中間転写体と前記紙転写体
間を離間状態にすることを特徴とするものである。

【００１２】同様に前記目的を達成するために、請求項
３記載の発明は、請求項１記載の発明において、制御手
段が、前記接離確認手段によつて、前記第１の接離検知
手段が、離間状態を検知していることを確認後に、前記
第１の初期動作を実行することを特徴とするものであ
る。

【００１３】同様に前記目的を達成するために、請求項
４記載の発明は、請求項１記載の発明において、制御手
段が、前記接離確認手段によって、前記第１の接離検知
手段及び前記第２の接離検知手段が、離間状態を検知し
ていることを確認後に、前記第２の初期動作を実行する
ことを特徴とするものである。

【００１４】同様に前記目的を達成するために、請求項
５記載の発明は、請求項１記載の発明において、制御手
段が、前記接離確認手段によって、前記第１の接離検知
手段及び前記第２の接離検知手段が、離間状態を検知し
ていることを確認後に、画像形成動作を実行することを
特徴とするものである。

【００１５】同様に前記目的を達成するために、請求項
６記載の発明は、請求項１記載の発明において、制御手
段が、画像形成動作終了毎に、前記感光体ドラムと前記
中間転写体間及び前記中間転写体と前記紙転写体間を離
間状態にすることを特徴とするものである。

【００１６】同様に前記目的を達成するために、請求項
７記載の発明は、請求項１記載の発明において、制御手
段が、ジャム処理を含む異常処理終了後に、前記感光体
ドラムと前記中間転写体間及び前記中間転写体と前記紙
転写体間を離間状態にすることを特徴とするものであ
る。

【００１７】

【作用】請求項１記載の発明では、感光体ドラムに対し
て、周面の残存トナーをクリーニングし、除電後に均一
に帯電する第１の初期動作と、感光体ドラムに接離自在
な中間転写体に対して、残存トナーをクリーニングする
第２の初期動作とが施され、第１の初期動作が施された
感光体ドラムの周面に、被形成画像の潜像が形成され、
該潜像がトナー像に現像され、第２の初期動作が施され
た中間転写体に、感光体ドラムのトナー像が中間転写さ
れ、中間転写体に転写されたトナー像が、中間転写体に
接離自在な紙転写体に転写され定着されて画像形成が行
われる。

【００１８】この場合、接離確認手段によって、感光体
ドラムと中間転写体間の接離状態を検知する第１の接離
検知手段、及び中間転写体と紙転写体間の接離状態を検
知する第２の接離検知手段の接離状態が確認され、接離
確認手段の確認状態に基づいて画像形成動作が制御され
る。

【００１９】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明での作用において、電源投入時に接離確認手段によ
って、第１の接離検知手段及び第２の接離検知手段が、
接触状態を検出していると確認されると、制御手段によ
って、感光体ドラムと中間転写体間及び中間転写体と紙
転写体間が離間状態にされる。

【００２０】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明での作用において、接離確認手段によつて、第１の
接離検知手段が、離間状態を検知していることが確認さ
れた後に、制御手段によって第１の初期動作が実行され
る。

【００２１】請求項４記載の発明では、請求項１記載の
発明での作用において、制御手段が、接離確認手段によ
って、第１の接離検知手段及び第２の接離検知手段が、
離間状態を検知していることが確認された後に、制御手
段によって第２の初期動作が実行される。

【００２２】請求項５記載の発明では、請求項１記載の
発明での作用において、接離確認手段によって、第１の
接離検知手段及び第２の接離検知手段が、離間状態を検
知していることが確認された後に、制御手段によって画
像形成動作が実行される。

【００２３】請求項６記載の発明では、請求項１記載の
発明での作用において、画像形成動作終了毎に、制御手
段によって、感光体ドラムと中間転写体間及び中間転写
体と紙転写体間が離間状態にされる。

【００２４】請求項７記載の発明では、請求項１記載の
発明での作用において、制御手段が、ジャム処理を含む
異常処理終了後に、制御手段によつて、感光体ドラムと
中間転写体間及び中間転写体と紙転写体間が離間状態に
される。

【００２５】

【実施例】

［第１の実施例］本発明の第１の実施例を図１ないし図
１１を参照して説明する。図１は本実施例の全体構成を
示す説明図、図２は図１の現像器部分の拡大説明図で、
図３は図１の中間転写ベルト回りの拡大説明図である。

【００２６】本実施例は、図１に示すように、筺体Ｃ内
において、中央位置にカラー画像の形成を行うカラー画
像記録装置２が設けられ、このカラー画像記録装置２の
上方に、原稿３の画像の読取りを行うカラー画像読取り
装置１が、カラー画像記録装置２の下方に、カラー画像
記録装置２に転写紙を供給する給紙装置Ｐが設けられた
構成となっている。

【００２７】カラー画像読取り装置１には、原稿３に光
を照射する照明ランプ４、原稿３からの反射光を反射伝
送するミラー群５、ミラー群５からの光を集光するレン
ズ６、及びＢＧＲ毎に色分解可能なＣＣＤ（光電変換素
子）からなり、レンズ６で結像された光から、原稿３の
カラー画像情報を、青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）の色
分解光毎に読取り、電気的な画像信号に変換するカラー
センサ７が設けられている。

【００２８】このカラー画像読取り装置１の下方には、
レーザダイオード８ａ、ポリゴンミラー８ｂ、ポリゴン
ミラー８ｂの回転用モータ８ｃ、ｆ−θレンズ８ｄ、反
射ミラー８ｅからなり、カラー画像読取り装置１からの
カラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応
する光書込みを行う書込光学ユニット８が設けられてい
る。

【００２９】書込光学ユニット８の下方に、回転軸を中
心に回転自在な感光体ドラム９が設けられ、感光体ドラ
ム９の周面に近接対向して、クリーニング前除電器１０
ａを含む感光体クリーニングユニット１０、除電ランプ
１１、帯電器１２、電位センサ１３、Ｋ現像器１４、Ｃ
現像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、パタン濃度
検知器１８、及び中間転写ベルト１９が、反時計回り方
向にこの順で配設されている。また、Ｙ現像器１７の下
方には、トナー像が転写された転写紙を搬送する搬送ベ
ルト１７が配設され、搬送ベルト１７の搬送方向の端部
には、定着処理を行う定着部２８が配設されている。

【００３０】各色の現像器は、図２に示すように、感光
体ドラム９上の静電潜像を現像するために、現像ブラシ
（現像剤の穂）を形成して回転する現像ローラ１４ａ〜
１７ａ、現像剤を汲み上げ撹拌するように回転する現像
パドル１４ｂ〜１７ｂ、及び現像剤のトナー濃度を検知
するトナー濃度検知センサ１４ｃ〜１７ｃを備え、現像
ローラ駆動モータの回転方向によって、図２の矢印方向
への回転では、各色現像器の現像ローラ上には、現像剤
の穂が立って現像可能な状態となり、矢印逆方向の回転
によって、現像剤の穂切りで現像不可能な状態となるよ
うに構成されている。

【００３１】給紙装置Ｐには、第１の給紙部３１、第２
の給紙部３２、第３の給紙部３３及び手差給紙部３４が
設けられ、選択された給紙部からそれぞれの給紙ローラ
３１ａ〜３４ａとレジストローラ２６を介して、転写紙
が給紙されるように構成されている。

【００３２】本実施例では、図３に示すように、感光体
ドラム９に対して、バイアスローラ２０ａ、２０ｂ及び
転写ベルト駆動ローラ２１に巻装された中間転写ベルト
１９が、接離自在に配設され、中間転写ベルト１９に近
接対向して、中間転写後に中間転写ベルト１９をクリー
ニングする中間転写ベルトクリーニングユニット２２
と、中間転写ベルト１９にフィルミング防止のために、
コーティング剤を塗布するスイパブラシ２３とが配設さ
れている。また、転写ベルト駆動ローラ２１に近接対向
して、紙転写バイアスローラ２４ａを備え、中間転写ベ
ルト１９に対して接離自在な紙転写部２４が配設されて
いる。

【００３３】図４は図１の感光体ドラムと中間転写ベル
トの接離機構の説明図、図５は図１の中間転写ベルトと
紙転写部の接離機構の説明図である。

【００３４】感光体ドラム９に対して、中間転写ベルト
１９を接離駆動する接離機構は、図４に示すような構成
を有し、図示せぬ駆動源からの駆動力は、転写ベルト接
離クラッチ２５ａを介して、カム軸２５ｂに伝達される
ようになっており、カム軸２５ｂには偏心カム２５ｃが
取り付けられ、偏心カム２５ｃが移動すると、テンシヨ
ンブラケツト２５ｄが押し込まれ、中間転写ベルト１９
が感光体ドラム９に対接するように構成されている。

【００３５】また、カム軸２５ｂと連動して回転するベ
ルト接離アクチュエータ２５ｅと、ベルト接離アクチュ
エータ２５ｅの近傍に配置された転写ベルト接離検知セ
ンサ２５ｆとによつて、感光体ドラム９と中間転写ベル
ト１９との接離状態が検知されるように構成されてい
る。

【００３６】同様に図示せぬ駆動源からの駆動力が、中
間転写ベルトクリーニングユニット２２のカム軸２２ｃ
に伝達されると、図示せぬ偏心カムによつて、中間転写
ベルトクリーニングユニット２２が、中間転写ベルト１
９に対接するような構成になっている。

【００３７】同様に、図５に示すように、図示せぬ駆動
源からの駆動力が、紙転写部接離クラッチ２４ａを介し
て、カム軸２４ｂに伝達されるようになっており、カム
軸２４ｂには偏心カムが取り付けられ、偏心カムが移動
すると、紙転写部２４が中間転写ベルト１９に対接する
ように構成されている。また、カム軸２４ｂと連動して
回転する接離アクチュエータ２４ｃと、接離アクチュエ
ータ２４ｃの近傍に配置された紙転写部接離検知センサ
２４ｄとによつて、紙転写部２４と中間転写ベルト１９
との接離状態が検知されるように構成されている。

【００３９】図６は図１に組み込まれる電気回路部のブ
ロック図である。本実施例の電気回路部には、図６に示
すように、動作の制御を行う制御部５０が設けられ、こ
の制御部には、全体の動作を制御するＣＰＵ５０ａが配
設され、ＣＰＵ５０ａには、画像形成動作の制御プログ
ラムが格納されたＲＯＭ５０ｂ、不揮発性の電源５０ｄ
を有し、画像形成動作時に各種のデータが読み出され、
また書込まれるＲＡＭ５０ｃ、シリアル通信を行うシリ
アル送信回路５０ｅ、各センサに接続されるＤＡ変換器
５０ｆ、波型出力用回路５０ｇ及びパラレル入出力用回
路５０ｈが接続され、パラレル入出力用回路５０ｈに
は、各種のモータを駆動するモータドライバ５０ｉが接
続されている。

【００４０】そして、ＲＯＭ５０ｂ、ＲＡＭ５０ｃ、シ
リアル送信回路５０ｅ、ＤＡ変換器５０ｆ、波型出力用
回路５０ｇ、及びパラレル入出力用回路５０ｈが互いに
接続されている。

【００４１】制御部５０には、現像ローラ１４ａ〜１７
ａを正逆転駆動するモータ７０ａ〜７３ａを、制御部５
０からのＯＮ信号、ＣＷ信号の処理によって、定速駆動
する現像ローラ駆動モータ制御部７０ｂ〜７３ｂが接続
されている。

【００４２】また、制御部５０には、制御部５０からの
ＯＮ信号、ＣＷ信号の処理によって、現像パドル１４ｂ
〜１７ｂを駆動するモータ７４ａを定速駆動する現像駆
動モータ制御部７４ｂ、制御部５０からのＯＮ信号、Ｃ
Ｗ信号の処理によって、感光体ドラム９を駆動するモー
タ７５ａを、定速駆動する感光体ドラム駆動モータ制御
部７５ｂ、及び制御部５０からシリアル信号を受信し
て、中間転写ベルト１９を駆動するモータ７６ａを、正
逆転駆動する中間転写ベルト駆動モータ制御部７６ｂが
接続されている。

【００４３】一方、制御部５０には、感光体ドラム９の
電位を検知する電位センサ１３、感光体ドラム９の地肌
濃度を検知する現像濃度パターン検知器１８、現像器１
４〜１７内のトナー濃度をそれぞれ検知するトナー濃度
検知センサ１４ｃ〜１７ｃが接続されている。

【００４４】また、制御部５０には、クリーニング前除
電１０ａ、除電ランプ１１、帯電器１２の電源となる帯
電用電源６０、各現像器１４〜１７の現像ローラ１４ａ
〜１７ａと感光体クリーニングユニット１０のバイアス
電源となる現像用電源６１、及びバイアスローラ２０
ａ、２０ｂ及び紙転写バイアスローラ２４ａのバイアス
電源となる転写用電源６２が接続されている。これらの
電源の電圧は、制御部５０からのＯＮ信号及びＰＷＭ信
号によって、出力値が調整されるように構成されてい
る。

【００４５】また、ＤＡ変換器５０ｆは、ＣＰＵ５０ａ
の指令によつて、トナー濃度検知センサ１４ｃ〜１７ｃ
が、現像器１４〜１７内の初期現像剤のトナー濃度をそ
れぞれ標準検知するように、ＤＡ変換出力の調整をする
ように構成されている。さらに、パラレル入出力用回路
５０ｈには、各種のクラッチ、ソレノイドをＯＮ−ＯＦ
Ｆ制御するドライバ素子が接続されている。

【００４６】そして、本実施例では、ＣＰＵ５０ａは、
電源投入時に転写ベルト接離検知センサ２５ｆ及び紙転
写接離検知センサ２４ｄが、接触状態を検出していると
確認されると、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９間
及び中間転写ベルト１９と紙転写体部２４間を離間状態
にする機能を有している。

【００４７】同様に、ＣＰＵ５０ａは、接離検知センサ
２５ｆが、離間状態を検知していることが確認された後
に、感光体ドラム９に対して、周面の残存トナーをクリ
ーニングし、除電後に均一に帯電する第１の初期動作を
実行する機能を有している。

【００４８】同様に、ＣＰＵ５０ａは、転写ベルト接離
検知センサ２５ｆ及び紙転写接離検知センサ２４ｄが、
接触状態を検出していることが確認された後に、中間転
写ベルト１９に対して、残存トナーをクリーニングする
第２の初期動作を実行する機能を有している。

【００４９】このような構成の本実施例の動作を説明す
る。図７は本実施例の第１の初期動作を示すフローチャ
ート、図８は本実施例の第２の初期動作を示すフローチ
ャート、図９は本実施例の接離チェック動作を示すフロ
ーチャート、図１０は本実施例の感光体ドラムと中間転
写ベルトの離間動作を示すフローチャート、図１１は本
実施例の中間転写ベルトと紙転写部の離間動作を示すフ
ローチャートである。

【００５０】電源投入直後に、図９のフローチャートの
ステップＳ１において、感光体ドラム９と中間転写ベル
ト１９間及び中間転写ベルト１９と紙転写部２４間の接
離処理動作がチェックされ、処理中であれば処理を一旦
終了し、未処理と判定されると、ステップＳ２に進んで
接離駆動源を駆動し、ステップＳ３で駆動状態から所定
時間が経過したか否かが判定され、所定時間が経過した
と判定されると、ステップＳ４に進んで、中間転写ベル
ト１９が感光体ドラム９との接離状態が判定される。

【００５１】ステップＳ４で、中間転写ベルト１９が感
光体ドラム９と接触していると判定されると、ステップ
Ｓ５に進んで、接離処理動作中とセットされ、中間転写
ベルト１９の離間処理が起動される。

【００５２】この中間転写ベルト１９の離間処理は、図
１０のフローチャートに従って行われ、ステップＳ２１
で、中間転写ベルト１９の転写ベルト接離クラッチ２５
ａがＯＮ駆動され、ステップＳ２２で、このＯＮ駆動が
所定時間Ｔ１１継続したと判定されると、ステップＳ２
３に進んで、転写ベルト接離クラッチ２５ａの駆動がＯ
ＦＦとされ、ステップＳ２４で転写ベルト接離クラッチ
２５ａのＯＦＦの状態が所定時間Ｔ１２継続したと判定
されると、ステップＳ２５に進んで、中間転写ベルト１
９の接離駆動源の駆動がＯＦＦとされ、中間転写ベルト
１９の接離処理は終了する。

【００５３】次いで、ステップＳ６において、中間転写
ベルト１９と紙転写部２４間の接離状態がチェックさ
れ、中間転写ベルト１９と紙転写部２４間が離間してい
ると判定されると、ステップＳ１０に進んで、紙転写部
２４の接離駆動源の駆動がＯＦＦとされ、紙転写部２４
の接離処理は終了する。

【００５４】ステップＳ６で、中間転写ベルト１９と紙
転写部２４間が接触していると判定されると、ステップ
Ｓ７に進んで、接離処理動作中とセットされ、紙転写部
２４の離間処理が起動される。

【００５５】この紙転写部２４の離間処理は、図１１の
フローチャートに従って行われ、ステップＳ３１で、紙
転写部２４の紙転写接離クラッチ２４ａがＯＮ駆動さ
れ、ステップＳ３２で、このＯＮ駆動が所定時間Ｔ１３
継続したと判定されると、ステップＳ３３に進んで、紙
転写接離クラッチ２４ａの駆動がＯＦＦとされ、ステッ
プＳ３４で紙転写接離クラッチ２４ａのＯＦＦの状態が
所定時間Ｔ１４継続したと判定されると、ステップＳ３
５に進んで、紙転写部２４の接離駆動源の駆動がＯＦＦ
とされ、紙転写部２４の接離処理は終了する。

【００５６】そして、ステップＳ１で接離処理動作が終
了したと判定された場合、ステップＳ９の処理が終了し
た場合、ステップＳ１０の処理が終了した場合、ステッ
プＳ７から紙転写部２４の離間処理が終了した場合に
は、ステップＳ１１に進んで、感光体ドラム９及び中間
転写ベルト１９の初期動作実行のための起動状態がセッ
トされる。

【００５７】感光体ドラム９に対する第１の初期動作
は、図７のフローチャートに従って行われ、ステップＳ
４１で、感光体クリーニングユニット１０内のブレード
先端に溜まったトナーを除去するために、回転体ドラム
９は、図１の矢印と逆方向に逆転を開始し、ステップＳ
４２で、逆転開始から所定時間Ｔ１が経過したと判定さ
れると、ステップＳ４３に進んで感光体ドラム９は停止
する。次いで、ステップＳ４４に進んで、感光体ドラム
９は図１の矢印方向に正転を開始し、除電ランプ１１、
帯電器１２がＯＮとされ、感光体クリーニングユニット
２２によるクリーニング動作が開始される。

【００５８】そして、ステップＳ４５で、感光体ドラム
９の逆転開始から所定時間Ｔ２が経過したと判定される
と、ステップＳ４６に進んで、帯電器１２がＯＦＦとさ
れ、ステップＳ４７で、感光体ドラム９の逆転開始から
所定時間Ｔ３が経過したと判定されると、ステップＳ４
８でクリーニング前除電気器１０ａがＯＦＦとされ、ス
テップＳ４９で感光体ドラム９の逆転開始から所定時間
Ｔ４が経過したと判定されると、ステップＳ５０で感光
体ドラム９が停止され、除電ランプ１１がＯＦＦとさ
れ、クリーニングモータが停止されてクリーニング動作
が終了する。この状態で、感光体ドラム９の表面は清掃
され、電位は０となり画像形成処理が可能になる。

【００５９】中間転写ベルト１９に対する第２の初期動
作は、図８のフローチャートに従って行われ、ステップ
Ｓ５１で、中間転写ベルト１９が正転を開始し、ステッ
プＳ５２で、正転開始後所定時間Ｔ５が経過したと判定
されると、ステップＳ５３で中間転写ベルト１９が停止
される。

【００６０】次いで、ステップＳ５４において、中間転
写クリーニングモータが駆動され、中間転写ベルトクリ
ーニングユニット２２が作動を開始する。そして、ステ
ップＳ５５で正転開始から所定時間Ｔ６が経過したと判
定されると、ステップＳ５６で中間転写ベルト１９は正
転を開始し、ステップＳ５７で正転開始後所定時間Ｔ７
が経過したと判定されると、ステップｓ５８で中間転写
ベルト１９が停止し、中間転写ベルト１９に対するクリ
ニング動作が終了する。この状態で、中間転写ボルト１
９の表面は清掃され、画像形成処理が可能になる。

【００６１】本実施例の画像形成動作を説明する。書込
光学ユニット８は、カラー読取り装置１からのカラー画
像データを、光信号に変換して、原稿画像に対応した光
書込を行い、感光体ドラム９上に静電潜像を形成する。

【００６２】画像読取り装置１で読み取られたＢ、Ｇ、
Ｒの色毎の画像信号は、図示せぬ画像処理部で色変換処
理され、カラー画像記録装置で顕像化処理を行うため
に、カラー画像データ、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に変換される。

【００６３】ここで、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのカラー画像デー
タは、１色毎にカラー読取り装置１のスキャナスタート
信号に同期して、カラー画像記録装置２に出力される。
この処理を４回繰り返すことによって、４色分順次カラ
ー画像データが、カラー画像記録装置２において順次顕
像化され、重ね合わせ画像としてフルカラー画像に形成
される。

【００６４】中間転写ベルト１９は、バイアスローラ２
０ａ、２０ｂによって、感光体ドラム９と接触し、感光
体ドラム９上に形成されたトナー像が、中間転写ベルト
１９に中間転写される。そして、正逆転駆動可能な転写
ベルト駆動ローラ２１と、紙転写バイアスローラ２４ａ
とによって、中間転写ベルト１９上のトナー像は、紙転
写バイアスローラ２４ａと転写ベルト駆動ローラ２１に
挟持される転写紙に転写される。

【００６５】転写後の中間転写ベルト１９は、中間転写
ベルトクリーニングユニット２２によってクリーニング
され、転写動作によつて発生する中間転写ベルト１９上
のフィルミングを防止するために、スイーパブラシ２３
によって、コーティング剤が塗布される。

【００６６】次に、本実施例の画像形成動作を、現像動
作の順序をＫ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、
Ｙ（イエロ）として説明する。画像形成動作が開始され
ると、カラー画像読取り装置１は、所定のタイミング
で、Ｋ画像データの読取りを行い、このＫ画像データに
基づいて、レーザ光による光書込みで、感光体ドラム９
に静電潜像が形成される（以下、Ｋ画像データ、Ｃ画像
データ、Ｍ画像データ、Ｙ画像データによる静電潜像
を、Ｋ潜像、Ｃ潜像、Ｍ潜像、Ｙ潜像という）。

【００６７】このＫ潜像の先端部から現像を可能とする
ために、Ｋ現像器１４の現像位置にＫ潜像の先端が到達
する前に、予め現像ローラ１４ａ上に現像剤の穂が立っ
て現像が行われる。Ｋ現像器１４によるＫ潜像の現像が
終了すると、現像ローラ１４ａが逆転されて現像不能状
態となる。これは、少なくとも、次のＣ画像データによ
るＣ潜像先端が到達する前に完了する。

【００６８】感光体ドラム９に形成されたＫトナー像
は、感光体ドラム９と等速で駆動される中間転写ベルト
１９の表面に中間転写される。この中間転写は、感光体
ドラム９と中間転写ベルト１９との接触状態において、
バイアスローラ２０に所定のバイアス電圧が印加される
ことにより行われる。

【００６９】次に、順次行われるＣ画像、Ｍ画像、Ｙ画
像の形成工程は、感光体ドラム９上での潜像の現像と中
間転写ベルト１９上への中間転写とは、Ｋ画像の形成工
程と同様に行われるが、Ｙ画像データ現像工程は最終の
現像工程なので、Ｙ現像器の現像剤１７の現像剤穂切り
動作を行う必要はない。

【００７０】このようにして行われる中間転写ベルト１
９上の同一面に、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像が形成され
る工程を説明する。中間転写ベルト１９の同一方向への
回転によって生じる端部への寄りにより、各色のトナー
像の位置ずれを防止するために、感光体ドラム９上のＫ
トナー像の中間転写ベルト１９上への中間転写時には、
感光体ドラム９と離間状態にある中間転写ベルト１９
は、先ず、中間転写時とは逆方向に所定距離回転して停
止する。

【００７１】この状態で、感光体ドラム９上のトナー像
先端が、所定位置に達すると、中間転写ベルト駆動モー
タ制御部に起動信号が入力され、停止中の中間転写ベル
ト１９は、中間転写方向へ感光体ドラム９と等速度で回
転を開始し、中間転写位置で、感光体ドラム９と中間転
写ベルト１９とが、離間状態から接触状態になり、バイ
アスローラ２０に所定のバイアス電圧が印加され、接触
状態にある感光体ドラム９上のトナー像が、中間転写ベ
ルト１９に中間転写される。そして、感光体ドラム９上
のトナー像の後端まで中間転写が終了すると、バイアス
ローラ２０に印加されたバイアス電圧がＯＦＦとなり、
感光体ドラム９と中間転写ベルト１９は、接触状態から
離間状態にされる。

【００７２】次に、中間転写ベルト１９は、感光体ドラ
ム９と離間状態で、中間転写方向と逆方向に所定距離回
転して停止し、中間転写開始時に停止していた位置に戻
る。同様にして、Ｃトナー像が形成された感光体ドラム
９が所定位置に達すると、起動信号が中間転写ベルト駆
動モータ制御部に入力され、中間転写ベルト１９はＣト
ナー像を中間転写するために、中間転写方向に感光体ド
ラム９と等速度で回転を開始する。この時、感光体ドラ
ム９と中間転写ベルト１９とは、離間状態から接触状態
へ状態が変化し、バイアスローラ２０に印加されるバイ
アス電圧によって、Ｃトナー像は中間転写ベルト１９上
のＫトナー像と同一面上に形成される。

【００７３】以下同様に、Ｍ、Ｙトナー像も中間転写ベ
ルト１９の同一面位置に中間転写される。このようにし
て、中間転写ベルト１９上に、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナー像
が形成されると、中間転写ベルト１９と感光体ドラム９
は離間状態となり、中間転写ベルト１９上のトナー像先
端が、紙転写部２４から所定の距離に達すると、紙転写
部２４と中間転写ベルト１９とは接触状態となり、中間
転写ベルトクリーニングユニット２２も中間転写ベルト
１９に接触する。

【００７４】中間転写ベルト１９上のトナー像の先端
が、紙転写部２４に達するのと同期して、給紙装置Ｐか
ら供給される転写紙が、転写ベルト駆動ローラ２１位置
の中間転写ベルト１９と紙転写バイアスローラ２４ａ間
に送り込まれる。そして、紙転写バイアスローラ２４ａ
にバイアス電圧が印加され、中間転写ベルト１９上のト
ナー像は転写紙に紙転写される。この場合転写紙は、第
１給紙部３１、第２給紙部３２、第３給紙部３３及び手
差給紙部３４から選択されて、その給紙ローラ３１ａ〜
３４ａ及びレジストローラ２６によつて給紙される。

【００７５】この紙転写終了後の中間転写ベルト１９
は、中間転写ベルトクリーニングユニット２２によつ
て、表面の所定領域が清掃され、清掃済みの中間転写ベ
ルト１９には、スイーパブラシ２３によつて、フィルミ
ング防止のためにコーティング剤の塗布が行われる。紙
転写後の転写紙は、搬送ベルト２７によって、定着部２
８に送り込まれて、定着処理が行われて画像形成動作が
終了し、画像形成された転写紙が排紙トレーに排出され
る。

【００７６】以上に説明したように、本実施例による
と、電源投入時に転写ベルト接離検知センサ２５ｆ及び
紙転写接離検知センサ２４ｄが、接触状態を検出してい
ると確認されると、ＣＰＵ５０ａによって、感光体ドラ
ム９と中間転写ベルト１９間及び中間転写ベルト１９と
紙転写体２４間が離間状態にされるので、感光体ドラム
９、中間転写ベルト１９の初期動作を、それぞれ任意の
処理手順でスムーズに行うことが可能になる。

【００７７】また、転写ベルト接離検知センサ２５ｆ
が、離間状態を検知していることが確認された後に、Ｃ
ＰＵ５０ａによって第１の初期動作が実行されるので、
感光体ドラム９に対する第１の初期動作が、感光体ドラ
ム９に機械的磨耗によるダメージやクリーニング不良を
起こすことなく実行可能になる。

【００７８】さらに、ＣＰＵ５０ａによって、転写ベル
ト接離検知センサ２５ｆ及び紙転写接離検知センサ２４
ｄが離間状態を検知していることが確認された後に、第
２の初期動作が実行されるので、中間転写ベルト１９に
対する第２の初期動作が、中間転写ベルト１９に機械的
磨耗によるダメージやクリーニング不良を起こすことな
く実行可能になる

【００７９】［第２の実施例］本発明の第２の実施例を
図１２を参照して説明する。図１２は本実施例の接離チ
ェック動作を示すフローチャートである。

【００８０】本実施例の構成は、すでに図１ないし図６
を参照して説明した第１の実施例と基本的には同一であ
る。本実施例では、ＣＰＵ５０ａは、転写ベルト接離検
知センサ２５ｆ及び紙転写接離検知センサ２４ｄが、離
間状態を検知していることを確認後に、画像形成動作を
実行する機能を有している。また、ＣＰＵ５０ａは、画
像形成動作終了毎に、感光体ドラム９と中間転写ベルト
１９間及び中間転写ベルト１９と紙転写部２４間を離間
状態にする機能を有している。さらに、ＣＰＵ５０ａ
は、ジャム処理を含む異常処理終了後に、感光体ドラム
９と中間転写ベルト１９間及び中間転写ベルト１９と紙
転写部２４間を離間状態にする機能を有している。

【００８１】本実施例の接離チェック動作を、図１２の
フローチャートを参照して説明する。図１２のフローチ
ャートにおいて、ステップＳ１ないしステップＳ１０の
処理は、すでに説明した図９のフローチャートのステッ
プＳ１ないしステップＳ１０と同一である。

【００８２】本実施例では、ステップＳ９の処理が終了
した場合、ステップＳ１０の処理が終了した場合、ステ
ップＳ７から紙転写部２４の離間処理が終了した場合、
ステップＳ１で接離処理チェックが終了したと判定され
た場合には、ステップＳ１２に進んで、中間転写ベルト
１９が待機状態にセットされる。

【００８３】また、本実施例では、ＣＰＵ５０ａの指令
によって、画像形成動作終了毎に、ＣＰＵ５０ａによっ
て、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９間及び中間転
写ベルト１９と紙転写部２４間が離間状態にされる。さ
らに、本実施例では、ＣＰＵ５０ａの指令によって、ジ
ャム処理を含む異常処理終了後に、感光体ドラム９と中
間転写ベルト１９間及び中間転写ベルト１９と紙転写部
２４間が離間状態にされる。本実施例のその他の動作
は、すでに説明した第１の実施例と同一である。

【００８４】以上に説明したように、本実施例による
と、転写ベルト接離検知センサ２５ｆ及び紙転写接離検
知センサ２４ｄが、離間状態を検知していることが確認
された後に、ＣＰＵ５０ａによって画像形成動作が実行
されるので、画像形成動作を短時間で効率的に且つスム
ーズに行うことが可能になる。

【００８５】また、画像形成動作終了毎に、ＣＰＵ５０
ａによって、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９間及
び中間転写ベルト１９と紙転写部２４間が離間状態にさ
れるので、次の画像形成動作開始時に、中間転写ベルト
１９が所望の待機位置にあり、画像形成動作を短時間で
効率的に且つスムーズに行うことが可能になる。

【００８６】さらに、ＣＰＵ５０ａによって、ジャム処
理を含む異常処理終了後に、感光体ドラム９と中間転写
ベルト１９間及び中間転写ベルト１９と紙転写部２４間
が離間状態にされるので、異常処理終了後の画像形成動
作をスムーズに継続することが可能になる。

【００８６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、感光体ド
ラムと中間転写体間の接離状態を検知する第１の接離検
知手段、及び中間転写体と紙転写体間の接離状態を検知
する第２の接離検知手段の接離状態が、接離確認手段に
よって確認され、この確認状態に基づいて、感光体ドラ
ムの周面の残存トナーをクリーニングし、除電後に均一
に帯電する第１の初期動作と、感光体ドラムに接離自在
な中間転写体の残存トナーをクリーニングする第２の初
期動作とが施され、第１の初期動作が施された感光体ド
ラムの周面に、被形成画像の潜像が形成され、該潜像が
トナー像に現像され、第２の初期動作が施された中間転
写体に、感光体ドラムのトナー像が中間転写され、中間
転写体に転写されたトナー像が、中間転写体に接離自在
な紙転写体に転写され定着されて画像形成が行われるの
で、全体の画像形成動作を、感光体ドラムと中間転写体
間及び中間転写体と紙転写体間の接離状態に、適確に対
応させてスムーズに行うことが可能になる。

【００８７】請求項２記載の発明によると、請求項１記
載の発明で得られる効果に加えて、電源投入時に接離確
認手段によって、第１の接離検知手段及び第２の接離検
知手段が、接触状態を検出していると確認されると、制
御手段によって、感光体ドラムと中間転写体間及び中間
転写体と紙転写体間が離間状態にされるので、感光体ド
ラム、中間転写体及び紙転写体の初期動作を、それぞれ
任意の処理手順でスムーズに行うことが可能になる。

【００８８】請求項３記載の発明によると、請求項１記
載の発明で得られる効果に加えて、接離確認手段によつ
て、第１の接離検知手段が、離間状態を検知しているこ
とが確認された後に、制御手段によって第１の初期動作
が実行されるので、感光体ドセムに対する第１の初期動
作が、感光体ドラムに機械的磨耗によるダメージやクリ
ーニング不良を起こすことなく実行可能になる。

【００８９】請求項４記載の発明によると、請求項１記
載の発明で得られる効果に加えて、制御手段が、接離確
認手段によって、第１の接離検知手段及び第２の接離検
知手段が、離間状態を検知していることが確認された後
に、制御手段によって第２の初期動作が実行されるの
で、中間転写体に対する第２の初期動作が、中間転写体
に機械的磨耗によるダメージやクリーニング不良を起こ
すことなく実行可能になる。

【００９０】請求項５記載の発明によると、請求項１記
載の発明で得られる効果に加えて、接離確認手段によっ
て、第１の接離検知手段及び第２の接離検知手段が、離
間状態を検知していることが確認された後に、制御手段
によって画像形成動作が実行されるので、画像形成動作
を短時間で効率的に且つスムーズに行うことが可能にな
る。

【００９１】請求項６記載の発明によると、請求項１記
載の発明で得られる効果に加えて、画像形成動作終了毎
に、制御手段によって、感光体ドラムと中間転写体間及
び中間転写体と紙転写体間が離間状態にされるので、次
の画像形成動作開始時に、中間転写体が所望の待機位置
にあり、画像形成動作を短時間で効率的に且つスムーズ
に行うことが可能になる。

【００９２】請求項７記載の発明によると、請求項１記
載の発明で得られる効果に加えて、制御手段が、ジャム
処理を含む異常処理終了後に、制御手段によつて、感光
体ドラムと中間転写体間及び中間転写体と紙転写体間が
離間状態にされるので、異常処理終了後の画像形成動作
をスムーズに継続することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の全体構成を示す説明図
である。

【図２】■図１の現像器部分の拡大説明図である。

【図３】図１の中間転写ベルト回りの拡大説明図であ
る。

【図４】図１の感光体ドラムと中間転写ベルトの接離機
構の説明図である。

【図５】図１の中間転写ベルトと紙転写部の接離機構の
説明図である。

【図６】図１に組み込まれる電気回路部のブロック図で
ある。

【図７】同実施例の第１の初期動作を示すフローチャー
トである。

【図８】同実施例の第２の初期動作を示すフローチャー
トである。

【図９】同実施例の接離チェック動作を示すフローチャ
ートである。

【図１０】同実施例の感光体ドラムと中間転写ベルトの
離間動作を示すフローチャートである。

【図１１】同実施例の中間転写ベルトと紙転写部の離間
動作を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第２の実施例の接離チェック動作を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ カラー画像読取り装置 ２ カラー画像記録装置 ９ 感光体ドラム １０ 感光体クリーニングユニット １１ 除電ランプ １２ 帯電器 １４ ｋ現像器 １５ Ｃ現像器 １６ Ｍ現像器 １７ Ｙ現像器 １９ 中間転写ベルト ２２ 中間転写ベルトクリーニングユニット ２４ 紙転写部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体ドラムに対して、周面の残存トナ
   ーをクリーニングし、除電後に均一に帯電する第１の初
   期動作が施され、該第１の初期動作が施された前記感光
   体ドラムの周面に、被形成画像の潜像が形成され、該潜
   像がトナー像に現像され、 前記感光体ドラムに接離自在な中間転写体に対して、残
   存トナーをクリーニングする第２の初期動作が施され、 該第２の初期動作が施された前記中間転写体に、前記感
   光体ドラムのトナー像が中間転写され、前記中間転写体
   に転写されたトナー像が、前記中間転写体に接離自在な
   紙転写体に転写され定着されて画像形成が行われる画像
   形成装置において、 前記感光体ドラムと前記中間転写体間の接離状態を検知
   する第１の接離検知手段と、 前記中間転写体と前記紙転写体間の接離状態を検知する
   第２の接離検知手段と、 前記第１の接離検知手段及び前記第２の接離検知手段の
   接離状態を確認する接離確認手段と、 該確認手段の確認結果に基づいて、画像形成動作を制御
   する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置において、
   制御手段が、電源投入時に前記接離確認手段によって、
   前記第１の接離検知手段及び前記第２の接離検知手段
   が、接触状態を検出していると確認されると、前記感光
   体ドラムと前記中間転写体間及び前記中間転写体と前記
   紙転写体間を離間状態にすることを特徴とする画像形成
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の画像形成装置において、
   制御手段が、前記接離確認手段によつて、前記第１の接
   離検知手段が、離間状態を検知していることを確認後
   に、前記第１の初期動作を実行することを特徴とする画
   像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の画像形成装置において、
   制御手段が、前記接離確認手段によって、前記第１の接
   離検知手段及び前記第２の接離検知手段が、離間状態を
   検知していることを確認後に、前記第２の初期動作を実
   行することを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の画像形成装置において、
   制御手段が、前記接離確認手段によって、前記第１の接
   離検知手段及び前記第２の接離検知手段が、離間状態を
   検知していることを確認後に、画像形成動作を実行する
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の画像形成装置において、
   制御手段が、画像形成動作終了毎に、前記感光体ドラム
   と前記中間転写体間及び前記中間転写体と前記紙転写体
   間を離間状態にすることを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の画像形成装置において、
   制御手段が、ジャム処理を含む異常処理終了後に、前記
   感光体ドラムと前記中間転写体間及び前記中間転写体と
   前記紙転写体間を離間状態にすることを特徴とする画像
   形成装置。