JPH08314510A - プログラマブルコントローラとプログラマブルコントローラ間のデータ授受の方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リンクエリアのデータの割付を可変にして、
複数のプログラマブルコントローラの間でデータの授受
を行うことである。 【構成】 プログラマブルコントローラＰＣは、データ
エリア２とデータを格納する共通のリンクエリア３とコ
マンドまたはレスポンスを処理する処理手段４とを有し
ている。リンクエリア３は、各ＰＣに割付た複数の割付
エリア５から成り、割付エリア５は、データを格納する
データ格納部６とコマンドまたはレスポンスを格納する
コマンドレスポンス格納部７から構成されており、デー
タ読出コマンドやデータ書込コマンドまたはレスポンス
が付加されたデータを各ＰＣ間で授受する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リンクエリアのデー
タの割付を可変にして、複数のプログラマブルコントロ
ーラの間でデータを授受するデータ授受の方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、トランスファライン等、分散制御
が必要な工作機ラインにおいて各マシンを制御する複数
のプログラマブルコントローラ（以下ＰＣという）間で
のマシンの状態、生産情報等のデータの授受は、図７に
示すように複数のＰＣ１〜ＰＣｎを互いに通信ライン１
で並列にリンクして、各ＰＣが夫々所有している授受す
るデータを格納する共通のリンクエリア３を介して行わ
れている。各リンクエリア３は、リンクエリア３内を分
割して各ＰＣに割付た複数の割付エリア５から成り、自
ＰＣのデータを書き込み、データを送信する割付エリア
（図７斜線部）と他ＰＣから送信されてきたデータが書
き込まれる割付エリアとが有り、各ＰＣの割付エリア５
に格納されるデータは、各ＰＣの制御対象となっている
工作機械等の特定のデータのみが予め割付エリア５の所
定の位置に（例えばＰＣ１の割付エリア５には、順に起
動データ、異常データ１、異常データ２というように）
固定して割り付けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のＰＣとＰＣ間の
データ授受の方法では、リンクエリアに固定してデータ
のみが割り付けられているので、各ＰＣ間でのデータ授
受は予めリンクエリアに割り付けて固定したデータの授
受しか行えず、データ量が増減する毎にデータの割付を
見直さなければならない上に、各ＰＣでリンクしたいデ
ータ量が増大すると、リンクエリア全体の大きさが極め
て大きくなる問題があった。

【０００４】本発明の課題は、データの割付を可変にし
て、各ＰＣ間で授受するデータが増減してもリンクエリ
アのデータの割付を見直す必要がなく、また、リンクエ
リアの増大を招くことなく大量のデータの授受が可能な
各ＰＣ間のデータ授受の方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで本願では、複数の
プログラマブルコントローラをリンクし、各プログラマ
ブルコントローラは授受するデータを格納する共通のリ
ンクエリアを持ち、このリンクエリアは、リンクエリア
内を分割して各プログラマブルコントローラに割付けた
複数の割付エリアから成り、この割り付けたリンクエリ
アを介して各プログラマブルコントローラ間のデータを
授受する方法において、割付エリアはデータ格納部と、
他プログラマブルコントローラへのデータ読出要求や、
データ格納部のデータ書き込みを指示するコマンドまた
は他プログラマブルコントローラからのデータ読出要求
に対してデータ格納部における、要求されたデータの格
納情報を伝えるレスポンスを格納するコマンドレスポン
ス格納部とから成り、他プログラマブルコントローラか
ら自己宛のデータ読出要求のコマンドを受信した場合
は、このコマンドに従って自己のデータ格納部に格納し
たデータのデータ格納情報を伝えるレスポンスをコマン
ドレスポンス格納部に格納し、このレスポンスとデータ
を要求先プログラマブルコントローラに送信し、要求先
プログラムコントローラは、レスポンスに従ってデータ
格納部のデータを取出し、また、他プログラマブルコン
トローラにデータの書き込みを指示するコマンドを送信
する場合は、自己のデータ格納部に格納したデータのデ
ータ格納情報と書き込み命令とを有するコマンドとデー
タとを書込先プログラマブルコントローラに送信して、
書込先プログラマブルコントローラはこのコマンドに従
ってデータ格納部のデータを所定の位置に書き込むこと
を特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明のＰＣとＰＣ間のデータ授受の方法で
は、リンクエリア内を分割して各ＰＣに割り付けた割付
エリアがデータを格納するデータ格納部とコマンド、レ
スポンスを格納するコマンドレスポンス格納部とから成
り、データ格納部に格納されるデータのデータ格納情報
を含むデータ書込コマンドあるいは、データ読出コマン
ドに対するレスポンスが夫々コマンドレスポンス格納部
に格納されて、データ格納部のデータと共に授受し、デ
ータを授受する各ＰＣは、データ格納部のデータが何で
あるのかをコマンドレスポンス格納部に従って判断する
ので、予めデータを割付エリアの所定の位置に固定して
おく必要が無く、割付エリア内のデータを可変とし得
て、データの減少や各ＰＣに割り付けられたリンクエリ
アの範囲を超えるデータの増加や格納されるデータが変
化しても、リンクエリアの各ＰＣの割付を変えることな
く、各ＰＣ間でデータの授受が可能である。

【０００７】

【実施例】次に図において、本願のＰＣとＰＣ間のデー
タ授受の方法の実施例について説明する。各ＰＣは、図
示しないＣＰＵユニット、メモリユニット等から成り、
図２に示すようにデバイス（Ｉ／Ｏ、内部コイル、デー
タレジスタ等）のデータが格納されているデータエリア
２と、データを格納する共通のリンクエリア３と、コマ
ンドとレスポンスとを処理する処理手段（ラダープログ
ラム）４を有しており、各ＰＣでのデータ授受はリンク
エリア３を介して行われる。リンクエリア３は、リンク
エリア３内を分割して各ＰＣに割付けた複数の割付エリ
ア５から成り、この割付エリア５はデータを格納するデ
ータ格納部６と、他ＰＣへのデータ読出コマンドやデー
タ格納部６のデータ書き込みを指示するデータ書込コマ
ンドや他ＰＣからのデータ読出コマンドに対してデータ
格納部６における、要求されたデータのデータ格納情報
を伝えるレスポンスとを格納するコマンドレスポンス格
納部７（以下格納部という）とから成る。各コマンドと
レスポンスとには、送信元と送信先のＰＣを指定する情
報を含み、データ読出コマンドは、読み出し先のどの位
置のどのデータを読み出したいのかを指定する情報から
構成されており、データ書込コマンドは、データ格納部
６のどの位置に何のデータが格納されているのかのデー
タ格納情報と、書込先のどの位置にどのデータを書き込
むかを指定する情報とから構成される。図１に示すよう
に複数のＰＣａ１〜ＰＣａｎとＰＣｂ１〜ＰＣｂｎとを
通信ライン１で並列してリンクして、ＰＣａ１〜ＰＣａ
ｎから成るＰＣ群ＡとＰＣｂ１〜ＰＣｂｎから成るＰＣ
群Ｂとが、ＰＣ群Ａ、Ｂに属しているＰＣａｎ（ＰＣ群
ＢのＰＣｂ１）を介して接続されている。

【０００８】次に、上記のように構成された本実施例の
作用について図により説明する。図１の夫々のＰＣ群
Ａ，Ｂ内での各ＰＣ間でのデータ授受は、例えば、ＰＣ
群ＡのＰＣａ１がＰＣａ２のデータを読出す際は、図３
に従い、ＰＣａ１の処理手段４はＰＣａ１がＰＣａ２の
データエリア２のどのデータを読み出したいかを指定す
るデータ読出コマンドを形成し、ＰＣａ１のリンクエリ
ア３のＰＣａ１に割付られた割付エリア５の格納部７に
データ読出コマンドを格納する（ステップＳ１１）。こ
のデータ読出コマンドはＰＣａ１の格納部７からＰＣａ
２の格納部７に送信される（ステップＳ１２）。ＰＣａ
２では図４に従って、ＰＣａ１からのデータ読出コマン
ドが受信されると（ステップＳ１）、ＰＣａ２の処理手
段４でコマンドが判断されて（ステップＳ２）、データ
読出コマンドであればＰＣａ２の処理手段４は、ＰＣａ
２のデータエリア２から該当するデータを取り出して、
ＰＣａ２のリンクエリア３のＰＣａ２に割付られた割付
エリア５のデータ格納部６にこのデータを格納し、この
データ格納部６に格納されたデータのデータ格納情報を
伝えるレスポンスを構成してＰＣａ２の格納部７に格納
する（ステップＳ３）。ＰＣａ２はデータとレスポンス
をＰＣａ１に送信する（ステップＳ４）。次に図３に従
がって、ＰＣａ１がこれを受信すると（ステップＳ１
３）、ＰＣａ１の処理手段４は、データ読出コマンドで
要求したデータの情報とレスポンスのデータ格納情報が
同じであるかを確認して（ステップＳ１４）、要求した
データであるならレスポンスに従ってデータ格納部６の
データを読み出して（ステップＳ１５）、データ授受が
終了する。

【０００９】次に、あるＰＣから所定のＰＣへデータを
書き込む場合について説明する。ＰＣａ１からＰＣａ２
へデータを積極的に書き込む場合、ＰＣａ１は図３に従
って、ＰＣａ１の処理手段４は、ＰＣａ１の有するＰＣ
ａ１に割り付けたデータ格納部６にＰＣａ２に書き込み
たいデータを格納してＰＣａ１に割り付けた格納部７に
ＰＣａ２へのデータ書き込み位置の情報とデータ格納部
６に格納したデータのデータ格納情報を含む書込コマン
ドを格納して（ステップＳ１６）、送信する。（ステッ
プＳ１７）。図４に従って、これを受信したＰＣａ２は
（ステップＳ１）、受信したコマンドを判断して（ステ
ップＳ２）、ＰＣａ２の処理手段４が書込コマンドに従
って、データエリア２の所定位置にデータを書き込む
（ステップＳ５）。

【００１０】次に、図１のＰＣ群ＡのＰＣとＰＣ群Ｂの
ＰＣとのデータ授受は、一方のＰＣ群のＰＣから他方の
ＰＣ群のＰＣにコマンドを直接授受できないので、両Ｐ
Ｃ群Ａ、Ｂにリンクしてある共通のＰＣａｎ（ＰＣｂ
１）を介して行われる。ＰＣａｎのリンクエリアは、Ｐ
Ｃ群Ａ用のＰＣａ１〜ＰＣａｎまでのｎ個の分割エリア
と、ＰＣ群Ｂ用のＰＣｂ１〜ＰＣｂｎまでのｎ個の分割
エリアが、分割エリアＰＣａｎとＰＣｂ１とを重ねて設
けてある。図６を参照して説明する。ＰＣａ１が直接リ
ンクされていないＰＣｂ２のデータを読み出したい場
合、図３に従い、ＰＣａ１の処理手段４は読出コマンド
を形成してＰＣａ１の割付エリア５１にこのコマンドを
格納し（ステップＳ１１）、ＰＣ群Ａ、Ｂにリンクされ
ているＰＣａｎの割付エリア５２に送信される（ステッ
プＳ１２）。図５でＰＣａｎがこれを受信すると（ステ
ップＳ２１）、ＰＣａｎは受信したデータ読出コマンド
をＰＣａｎの処理手段４で自己宛に送られてきたコマン
ドか、一方のＰＣ群のＰＣから他方のＰＣ群のＰＣ宛に
送信されたコマンドかを判断する（ステップＳ２２）。
自己宛のコマンドである場合、ＰＣａｎは図４のフロー
チャート図のステップＳ２以降に従う。他ＰＣ宛のコマ
ンドであると、ＰＣａｎの処理手段４は自己の割付エリ
ア５３に割付エリア５２のデータ読出コマンドを書き込
み（ステップＳ２３）、ＰＣｂ２の割付エリア５４にデ
ータ読出コマンドを送信する（ステップＳ２４）。

【００１１】前記ＰＣａ２と同様に図４のフローチャー
ト図に従って、コマンドを受信したＰＣｂ２は（ステッ
プＳ１）、ＰＣｂ２の処理手段４でコマンドが判断され
て（ステップＳ２）、データ読出コマンドに従ってＰＣ
ｂ２の処理手段４は、ＰＣｂ２のデータエリアから該当
するデータを取出して、ＰＣｂ２の割付エリア５５のデ
ータ格納部６にデータを格納し、このデータ格納部６に
格納されたデータのデータ格納情報を伝えるレスポンス
を自己の割付エリア５５の格納部７に格納する（ステッ
プＳ３）。そして、割付エリア５５のデータとレスポン
スをＰＣａｎ（ＰＣｂ１）のＰＣｂ２に割り付けた割付
エリア５６に送信する（ステップＳ４）。

【００１２】図５に従って、ＰＣｂ２からレスポンスと
データを受信したＰＣａｎは（ステップＳ２５）、割付
エリア５６のレスポンスとデータとを処理手段４が自己
の割付エリア５３に書き込む（ステップＳ２６）。そし
て、ＰＣａｎの割付エリア５３からＰＣａ１の対応する
割付エリア５７にレスポンスとデータとが送信される
（ステップＳ２７）。図３に従って、レスポンスとデー
タをＰＣａｎから受信したＰＣａ１は（ステップＳ１
３）、ＰＣａ１自身が要求したデータであるかを確認す
るために、ＰＣａ１の処理手段４が送信したデータ読出
コマンドの要求したデータ情報と受信したレスポンスの
データ格納情報とからデータが要求したものと同じであ
ることを確認して（ステップＳ１４）、割付エリア５７
のデータ格納部からデータを読み出し（ステップＳ１
５）、データ授受が終了する。また、一方のＰＣ群にリ
ンクしてあるＰＣから他方のＰＣ群にリンクしてあるＰ
Ｃへのデータ書き込みも、両ＰＣ群にリンクしてあるＰ
Ｃを介して行われる。

【００１３】このようにリンクエリアに格納されたデー
タのデータ格納情報やデータ書き込み位置情報を含むコ
マンド、レスポンスが、データに付加されているので、
リンクエリア内にデータを固定して割り付ける必要がな
い。つまり、リンクエリアへのデータ割付が可変であ
る。また、各ＰＣのリンクエリアに割り付けた小さい範
囲の割り付けエリアでも、同じ割付エリアに複数の異な
るデータを複数回格納してデータ授受を行えるので、そ
の割付エリアを超える量のデータ授受が可能である。ま
た、ＰＣ間で送受信されるデータが増減しても、リンク
エリア内のデータ割付を変更する必要がない。尚、複数
のスレーブ局のＰＣをマスタ局のＰＣにリンクして、マ
スタ局のＰＣのリンクエリアを分割して各ＰＣに割付け
て、マスタ局のＰＣのリンクエリアを介して、各ＰＣが
データの授受を行う場合でも、前記と同様にデータ授受
が行える。

【００１４】

【発明の効果】以上のように本発明のＰＣとＰＣ間のデ
ータ授受の方法によれば、リンクエリア内を分割して各
ＰＣに割り付けた割付エリアがデータを格納するデータ
格納部とコマンド、レスポンスを格納するコマンドレス
ポンス格納部とから成り、データ格納部にコマンドまた
はレスポンスが格納されて、データと共に授受されるの
で、リンクエリアにデータの格納位置を固定する必要が
なく、データを授受する各ＰＣは、どのデータが割付エ
リアのどの位置に有るのかコマンドレスポンス格納部を
読み出せばよいので、データの減少や各ＰＣに割り付け
られた割付エリアの範囲を超えてデータが増加しても、
リンクエリアの各ＰＣの割付を変えることなく、各ＰＣ
間でデータの授受が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＰＣのリンクを示すブロック図である。

【図２】ＰＣの概略とデータ授受の概略を示す説明図で
ある。

【図３】コマンド送信元のＰＣのフローチャート図であ
る。

【図４】コマンド送信先のＰＣのフローチャート図であ
る。

【図５】両ＰＣ群に属するＰＣのフローチャート図であ
る。

【図６】ＰＣ群間のＰＣ間のデータ授受の概略を示す説
明図である。

【図７】従来のリンクとリンクエリアの割付を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

３ リンクエリア、 ５ 割付エリア、 ６ データ格
納部、７ コマンドレスポンス格納部、 ＰＣ プログ
ラマブルコントローラ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のプログラマブルコントローラをリ
   ンクし、各プログラマブルコントローラは授受するデー
   タを格納する共通のリンクエリアを持ち、このリンクエ
   リアは、リンクエリア内を分割して各プログラマブルコ
   ントローラに割付けた複数の割付エリアから成り、この
   割り付けたリンクエリアを介して各プログラマブルコン
   トローラ間のデータを授受する方法において、割付エリ
   アはデータ格納部と、他プログラマブルコントローラへ
   のデータ読出要求や、データ格納部のデータ書き込みを
   指示するコマンドまたは他プログラマブルコントローラ
   からのデータ読出要求に対してデータ格納部における、
   要求されたデータの格納情報を伝えるレスポンスを格納
   するコマンドレスポンス格納部とから成り、他プログラ
   マブルコントローラから自己宛のデータ読出要求のコマ
   ンドを受信した場合は、このコマンドに従って自己のデ
   ータ格納部に格納したデータのデータ格納情報を伝える
   レスポンスをコマンドレスポンス格納部に格納し、この
   レスポンスとデータを要求先プログラマブルコントロー
   ラに送信し、要求先プログラムコントローラは、レスポ
   ンスに従ってデータ格納部のデータを取出し、また、他
   プログラマブルコントローラにデータの書き込みを指示
   するコマンドを送信する場合は、自己のデータ格納部に
   格納したデータのデータ格納情報と書き込み命令とを有
   するコマンドとデータとを書込先プログラマブルコント
   ローラに送信して、書込先プログラマブルコントローラ
   はこのコマンドに従ってデータ格納部のデータを所定の
   位置に書き込むことを特徴とするプログラマブルコント
   ローラとプログラマブルコントローラ間のデータ授受の
   方法。