JPH08316075A - 巻鉄心製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】鉄心の巻回作業を機械的に行なうことができる
巻鉄心製造装置を提供する。 【構成】巻枠Ｍの上方にプーリ２５及び２６とテンショ
ンローラ２８とを配置し、巻枠Ｍの外周とプーリ２５，
２６とテンションローラ２８とに無端ベルト３０を８の
字形に掛け渡す。非晶質磁性合金の薄帯を所定枚数積層
したものからなる単位積層体を複数個積層して構成した
積層体ブロックＢを、無端ベルト３０の内側に供給し、
積層体ブロックＢを無端ベルト３０と巻枠Ｍとの間に巻
き込むことにより、巻枠Ｍの外周に積層体ブロックＢを
巻き付けて巻鉄心を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、非晶質磁性合金薄帯に
より巻鉄心を製造する巻鉄心製造装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、低損失の磁性材料である非晶質
（アモルファス）磁性合金の薄帯（薄いストリップ）が
電気機器用の鉄心材料として注目されており、非晶質磁
性合金薄帯により鉄心を形成した配電用変圧器が実用化
されようとしている。

【０００３】非晶質磁性合金薄帯は、その厚さが非常に
薄く（２５μ程度）、取り扱いが面倒であるため、非晶
質磁性合金薄帯を用いて電気機器鉄心を構成する場合に
は、巻鉄心の構造を採用するのが有利である。

【０００４】ケイ素鋼帯を用いた巻鉄心としては、１タ
ーンカット形の鉄心が多く用いられている。１ターンカ
ット形の巻鉄心を製造する際には、１ターン分よりも僅
かに長い長さを有するようにカットされた鋼帯を順次円
形の巻枠に巻回して、各ターンの鋼帯の両端を階段状に
重合わせ接合した円形の巻鉄心を製作し、次いでこの円
形の巻鉄心を矩形状に整形して焼鈍する方法がとられ
る。

【０００５】ところが、前述のように、非晶質磁性合金
は非常に薄く、その取り扱いが面倒であるため、非晶質
磁性合金薄帯により巻鉄心を形成する場合に１ターンカ
ット形の構造を採用したのでは、能率よく鉄心を製造す
ることができない。

【０００６】そこで、非晶質磁性合金薄帯を数枚ないし
は数十枚積層したものを単位積層体として、この単位積
層体を用いて巻鉄心を形成する方法が採用されている。
この方法では、２πｔ（ｔは単位積層体の厚さ）ずつ長
さが順次長くなる多数の単位積層体を形成し、この単位
積層体を長さが短いものから順に、それぞれの位置を長
手方向にずらしてｎ個積層することにより積層体ブロッ
クを構成する。このようにして得たｍ個の積層体ブロッ
クを、長さが短いものから順に矩形状の巻枠に巻き付け
て各積層体ブロックの両端を重合わせ接合することによ
り矩形状の巻鉄心を形成する。

【０００７】図６は、一例として、１積層体ブロックの
単位積層体数ｎを３とした場合の１番目の積層体ブロッ
クＢ1 の構成を示したもので、この例では、順次２πｔ
（１ターン毎の周長の増加分）ずつ長さが長くなってい
る単位積層体Ｕ1 〜Ｕ3 をずらし寸法Ｌずつ長手方向に
位置をずらして積層することにより積層体ブロックＢ1
を構成している。同様に、単位積層体Ｕ4 ，Ｕ5 ，…が
順次３個ずつ積層されて２番目以降の積層体ブロックＢ
2 ，Ｂ3 ，…が構成される。

【０００８】図７は上記のようにして構成された積層体
ブロックを巻枠Ｍに巻き付けることにより構成した巻鉄
心の構造を示したもので、この例では、積層体ブロック
数ｍを３としている。巻枠Ｍには、単位積層体Ｕ1 〜Ｕ
3 からなる積層体ブロックＢ1 と、単位積層体Ｕ4 〜Ｕ
6 からなる積層体ブロックＢ2 と、単位積層体Ｕ7 〜Ｕ
9 からなる積層体ブロックＢ3 とが順次巻き付けられ、
各単位積層体の両端が、矩形状の巻枠Ｍの一方の短辺部
上で重合わせ接合されて、巻鉄心が構成されている。巻
鉄心の最外周にはステンレス鋼帯等からなる鋼帯Ｓが巻
回されてその形が保持され、この状態で全体が焼鈍され
て、継鉄部Ｙ1 及びＹ2 と脚部Ｃ1 及びＣ2 とを有する
矩形状の巻鉄心が完成される。

【０００９】この巻鉄心を用いて例えば配電用の変圧器
を構成する場合には、鋼帯Ｓを外して継鉄部Ｙ1 に形成
された接合部を開き、巻枠Ｍを外した後、脚部Ｃ1 及び
Ｃ2にそれぞれ巻線を嵌装する。脚部Ｃ1 及びＣ2 に巻
線を嵌装した後、継鉄部Ｙ1の接合部を閉じ、巻鉄心の
最外周にステンレス鋼帯Ｓを巻き付けて該鋼帯の両端を
溶接する。

【００１０】なお、焼鈍された非晶質磁性合金は非常に
脆い状態にあり、巻線を取り扱う際に破片が生じるおそ
れがあるため、鉄心に巻線を嵌装する際には、鉄心をカ
バーで覆う等の措置が講じられるが、本発明の要旨から
は外れるので、その詳細な説明は省略する。

【００１１】従来は、上記のように、所定個数の単位積
層体を所定のずらし寸法Ｌずつずらして積層することに
より構成した積層体ブロックを、巻枠Ｍに巻き付けるこ
とにより、巻鉄心を製造する方法がとられていたが、積
層体ブロックを巻鉄心に巻き付けてその両端を接合する
工程では手作業を必要とするため、作業能率が悪く、鉄
心のコストが高くなるのを避けられなかった。

【００１２】なお、円形の巻鉄心を製造する装置として
は、図８に示すような製造装置（特公平６−９１８０
号）が提案されている。この巻鉄心製造装置において
は、フレーム１に設けられた長孔１ａに沿ってシフトし
得る駆動軸２が設けられ、該駆動軸２に巻枠Ｍ´が取り
付けられている。駆動軸２にはガイドフランジ３が設け
られ、巻枠Ｍ´の一端がガイドフランジ３に当接されて
いる。フレーム１にはまた、長孔１ａの一端側に互いに
近接した状態で配置された１対のガイドローラ４及び５
と、駆動軸２の周囲に分散配置された固定ローラ６ない
し１３と、シリンダ１４により駆動されるテンションロ
ーラ１５及び１６を備えたアキュムレータ１７とが取り
付けられている。駆動軸２は図示しない付勢手段により
長孔１ａの一端側（ガイドローラ４，５側）に付勢され
ている。巻枠Ｍ´とガイドローラ４，５と、固定ローラ
６ないし１３と、テンションローラ１５及び１６とを図
示の順序で経由するように無端ベルト１８が掛け渡され
ている。この無端ベルトは、アキュムレータ１７の働き
により常時緊張状態に保持されている。

【００１３】またガイドローラ４及び５の間に向けて積
層体ブロックＢを送給するコンベアベルト１９が設けら
れ、該コンベアベルトにより送給された積層体ブロック
Ｂがガイドローラ４，５の間を通して無端ベルト１８と
巻枠Ｍ´との間に供給されるようになっている。

【００１４】図８の装置を用いて巻鉄心を製造する際に
は、巻枠Ｍ´を図示の矢印Ｐ方向に回転駆動して無端ベ
ルト１８を図示の矢印Ｑ方向に走行させながら、コンベ
ア１９により無端ベルト１８と巻枠Ｍ´との間に積層体
ブロックＢを供給する。無端ベルト１８と巻枠Ｍ´との
間に供給された積層体ブロックＢは、無端ベルト１８に
より拘束されつつ巻枠Ｍ´に巻き付けられて、その両端
が重ね合わせ接合される。巻枠Ｍ´に積層体ブロックＢ
を巻回していくにつれて、鉄心の外径が巻き太りしてい
くため、駆動軸２は長孔１ａの他端側（図８の左端側）
に移動していく。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】円形の巻鉄心を製造す
る場合には、図８に示した巻鉄心製造装置を用いること
により、積層体ブロックを巻枠Ｍ´の回りに巻回してそ
の両端を重合わせ接合する作業を機械的に行なうことが
できる。

【００１６】しかしながら、上記のような構成では、巻
枠を矩形状にすると、その回転が困難になるため、矩形
状の巻鉄心を製造することは難しい。即ち、図８に示し
た装置において、巻枠を矩形状にした場合には、駆動軸
２とガイドローラ４，５との間の距離が時々刻々変化す
るが、この距離の変化に対応するためには、駆動軸２を
長孔１ａに沿って往復変位させただけでは不十分であ
り、巻枠を円滑に回転させることができない。

【００１７】なお図８の装置において、ガイドローラ
４，５を上下に変位可能に設けて、矩形状の巻枠の角部
がガイドローラ４，５に近付いた際に両ガイドローラを
上下に大きく逃がしてやることが考えられるが、このよ
うに構成した場合には、ガイドローラ４，５が上下に逃
げた際に、単位積層体の接合部付近を巻枠に対して押さ
えつけることができなくなるため、接合部が上下に逃げ
たガイドローラ４，５の間の部分を通過する際に単位積
層体の端部が外側に開いてしまい、開いた（巻枠から離
反した）単位積層体の端部がベルトを介してガイドロー
ラ４に突き当たって巻鉄心の回転が阻止されるというト
ラブルが生じる。

【００１８】従って、従来は、巻枠が円形以外の形状を
有しているときに積層体ブロックの巻回作業を機械的に
行うことができず、巻鉄心の製造を能率よく行うことが
できなかった。

【００１９】本発明の目的は、巻枠の形状の如何に係わ
りなく、積層体ブロックの巻回作業を機械的に行なうこ
とができるようにして巻鉄心を能率よく製造することが
できるようにした巻鉄心製造装置を提供することにあ
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、中心部が主軸
により支持された巻枠と、主軸を回転駆動する巻枠駆動
装置と、巻枠の外周に沿う部分を有して巻枠の回転によ
り駆動されるように設けられた無端ベルトと、非晶質磁
性合金薄帯を複数枚積層したものからなる単位積層体を
ｎ個（ｎは１以上の整数）ずつそれぞれの位置を長手方
向にずらした状態で積層した構造を有する積層体ブロッ
クを無端ベルトの内側に順次供給する積層体ブロック供
給装置とを備えて、積層体ブロック供給装置により順次
供給される積層体ブロックを無端ベルトの内側に巻き込
むことにより巻枠上に複数の積層体ブロックを巻回積層
して巻鉄心を製造する巻鉄心製造装置に係わるものであ
る。

【００２１】本発明においては、無端ベルトが、主軸の
軸線方向から見た場合にほぼ８の字形を呈していて、該
８の字の一方のループを構成する部分が巻枠の外周に沿
って延びるように設けられている。積層体ブロック供給
装置は、無端ベルトがクロスする部分で該無端ベルトの
内側に積層体ブロックを供給するように設けられてい
る。

【００２２】本発明において、積層体ブロックは、複数
の単位積層体を積層したものでもよく、単一の単位積層
体からなっているものでもよい。即ち、本発明は、複数
の単位積層体を積層して積層体ブロックを構成する工程
を予め行うことなく、複数の単位積層体を順次無端ベル
トの内側に供給して、それぞれの両端を巻枠の一辺上で
重ね合わせ接合することにより、巻鉄心を構成する場合
をも包含する。

【００２３】本発明において、「８の字形」は、厳密な
意味で数字の８の字の形を呈している必要はなく、エン
ドレスのループを１回捻ることにより、クロス部（交差
部）を介して連続する２つのループを形成した形状であ
ればよい。本発明において、２つのループの内、一方の
ループは巻枠の外周に沿うように設けられるため、常に
巻枠の外周、または巻枠に既に巻かれた鉄心の外周に沿
った形状を呈することになるが、他方のループは該他方
のループを維持するために設けられるローラの配置に応
じて適宜の形状をとり得る。

【００２４】本発明において、無端ベルトは、主軸の軸
線方向に間隔をあけて配置された対の単位無端ベルトに
より構成するのが望ましい。

【００２５】またこの場合、巻枠の外周に配置された積
層体ブロックを、対の単位無端ベルトのそれぞれがクロ
スする位置の付近で巻枠側に押圧する加圧ローラを設け
ておくのが好ましい。

【００２６】本発明に係わる巻鉄心製造装置の好ましい
構成では、主軸と平行な回転軸を有して巻枠の上方に配
置されたテンションローラと該テンションローラを付勢
する付勢手段とを備えたアキュムレータと、主軸の中心
軸線を含み垂直方向に延びる第１の基準面の両側にそれ
ぞれの軸線を主軸の中心軸線と平行させた状態で配置さ
れた第１及び第２のプーリとが設けられる。テンション
ローラは、巻枠を軸線方向に２等分する位置を垂直方向
に延びる第２の基準面の両側に位置させて、かつ該巻枠
の軸線方向の両端に相応する位置よりは内側に位置させ
た状態で配置された対の単位テンションローラにより構
成される。また第１のプーリは、第１の基準面よりも積
層体ブロック供給装置側に位置させた状態で、第２の基
準面の両側に配置された対の第１の単位プーリからなっ
ている。これら対の第１の単位プーリは巻枠の軸線方向
の両端に相応する位置よりも内側に配置されている。

【００２７】第２のプーリは、第２の基準面の両側に配
置された対の第２の単位プーリからなっていて、該対の
第２の単位プーリは巻枠の軸線方向の両端に相応する位
置よりも外側に配置される。無端ベルトは主軸の軸線方
向に間隔をあけて配置された対の単位無端ベルトからな
っていて、各単位無端ベルトは、主軸の軸線方向から見
た場合にほぼ８の字形を呈するように設けられる。対の
単位無端ベルトのそれぞれの８の字の一方のループを構
成する部分は、巻枠の外周に沿って延びるように設けら
れ、対の単位無端ベルトの８の字の他方のループを構成
する部分はそれぞれ対の第１の単位プーリと対の第２の
単位プーリと対の単位テンションローラとに掛け渡され
る。この場合、単位無端ベルトがクロスする部分では、
巻枠の外周から対の第２の単位プーリに至る対の単位無
端ベルトが対の第１の単位プーリから巻枠に至る対の単
位無端ベルトよりも外側に配置されるようにしておく。
この場合、積層体ブロック供給装置は、巻枠の外周から
第２の単位プーリに向かって延びる対の単位無端ベルト
の間を通して、対の第１の単位プーリから巻枠の外周に
向って延びる対の単位無端ベルトの内側に積層体ブロッ
クを供給するように設けられる。巻枠駆動装置は、対の
無端ベルトを巻枠の外周と対の第２の単位プーリと対の
テンションローラと対の第１の単位プーリとを順に経由
して走行させるように主軸を駆動する。

【００２８】上記のように構成する場合にも、巻枠の外
周に配置された積層体ブロックを、対の単位無端ベルト
のそれぞれがクロスする位置の付近で巻枠側に押圧する
加圧ローラを設けておくのが好ましい。

【００２９】本発明においてはまた、巻枠を支持する主
軸と巻枠駆動装置とを第１のフレームに取り付けるとと
もに、第１及び第２のプーリとアキュムレータと加圧ロ
ーラとを第１のフレームの上方に配置された第２のフレ
ームに取り付けて、第１及び第２のフレームを垂直方向
に相対的に変位し得るようにしておき、フレーム駆動機
構により、各単位無端ベルトのクロス角を所定の範囲に
維持するように両フレームを相対的に変位させるように
するのが好ましい。

【００３０】本発明においてはまた、巻枠をループの外
側に位置させた状態で配置されて一部が第１及び第２の
プーリと反対の側から巻枠に巻かれた積層体ブロックの
外周面に接触し得るように複数のプーリにより案内され
たエンドレスの補助ベルトと、補助ベルトのループの内
側に位置させた状態で巻枠の両側にそれぞれ配置されて
補助ベルトに内側から接触する対のガイドローラと、該
対のガイドローラを巻枠側に付勢するガイドローラ付勢
機構とを備えて、該対のガイドローラにより補助ベルト
の一部を巻枠に巻かれた積層体ブロックに添わせるよう
にガイドする対の補助ベルトガイド機構を設けることが
望ましい。この場合、ガイドローラ付勢機構は、巻枠の
回転を許容すべく巻枠の回転に伴ってガイドローラを変
位させ得るように構成する必要がある。

【００３１】本発明においては、巻枠として、その横断
面の形状がほぼ矩形状または円形状を呈するものを用い
ることができる。なおここで「ほぼ矩形状」としたの
は、厳密な意味での矩形だけでなく、矩形の角部に丸み
が付された形状のように、矩形に近い形状をも包含させ
る趣旨である。

【００３２】

【作用】上記のように、無端ベルトを８の字形に設ける
と、無端ベルトのクロス角が変化して主軸と巻枠の外径
の変化、または該巻枠に巻かれた鉄心の外径の変化を吸
収するため、巻枠が矩形状を呈している場合でも、該巻
枠を円滑に回転させることができる。

【００３３】なお本明細書において、ベルトのクロス角
とは、８の字形の無端ベルトを主軸の軸線と直角な垂直
面に投影した場合に、該無端ベルトの交差部分に形成さ
れる２つの対頂角の内、８の字の２つの閉ループの外側
に位置する方の対頂角θ（図１参照）を指すものとす
る。

【００３４】また上記のように、無端ベルトを８の字形
に設けておくと、巻枠の外周部または該巻枠に巻かれた
鉄心の外周部の内、ベルトが接触しない部分を少なくす
ることができるため、巻枠に巻回された単位積層体が浮
き上がるのを防いで、単位積層体をきっちりと巻回する
ことができる。

【００３５】なお無端ベルトがクロスする部分では、ベ
ルトが巻枠から離れるため、巻枠に巻回された単位積層
体の端部がベルトのクロス部分に対向した際には、単位
積層体の端部が巻枠から離反する方向に変位するおそれ
があるが、巻枠から離反するように変位した単位積層体
の端部は、該単位積層体の離反した端部と同じ方向に傾
斜しているベルトのクロス部分付近の内面に接触してそ
の離反が阻止され、その後巻枠の回転に伴って再びベル
トの内側に巻き込まれて巻枠に押し付けられるため、単
位積層体の離反した端部により巻枠の回転が妨げられる
ことはない。従って、鉄心の巻回作業を支障なく行わせ
て、各単位積層体の両端が正しく接合された巻鉄心を得
ることができる。

【００３６】なお巻枠に巻かれた鉄心の厚みが小さい間
は、無端ベルトのクロス角θが比較的大きくなるため、
無端ベルトのクロス部分で鉄心の巻き付けが緩むおそれ
がある。このような状態が生じるのを防ぐためには、シ
リンダ等により駆動されて、巻枠に巻かれた積層体ブロ
ックを巻枠に対して押圧する加圧ローラを設けておくの
が好ましい。このような加圧ローラを設けておくと、無
端ベルトのクロス部分で積層体ブロックが巻枠から離反
するのを防ぐことができるため、鉄心を緩みなく巻回す
ることができる。

【００３７】積層体ブロックの巻回作業が進み、巻枠に
巻かれる鉄心の厚みが厚くなっていくと、ベルトのクロ
ス角が小さくなっていくため、加圧ローラの力を借りな
くてもベルトのクロス部分において鉄心から離反する部
分が少なくなっていき、鉄心はきっちりと巻かれるよう
になる。

【００３８】なお鉄心の巻き太りに伴ってベルトのクロ
ス角が小さくなり過ぎると、積層体ブロックの挿入が困
難になるおそれがある。このような状態が生じるのを防
ぐためには、前述のように、巻枠を支持する主軸及び巻
枠駆動装置を第１のフレームに取り付けるとともに、第
１及び第２のプーリとアキュムレータと加圧ローラとを
第１のフレームの上方に配置された第２のフレームに取
り付けて、無端ベルトのクロス角を所定の範囲に維持す
るように両フレームを相対的に変位させるようにするの
が好ましい。

【００３９】このように構成しておくと、鉄心の巻き太
りに伴って第１及び第２のフレームを互いに離間する方
向に変位させることにより、無端ベルトのクロス角を所
定の範囲に維持することができるため、積層体ブロック
の巻回作業を円滑に進めることができる。

【００４０】更に、補助ベルトを設けて、該補助ベルト
を巻枠の外周または巻枠に既に巻かれた積層体ブロック
の外周に添わせるようにすると、該補助ベルトにより積
層体ブロックを支えることができるため、巻枠に巻き付
けた積層体ブロックがずれたり落下したりするのを防ぐ
ことができ、巻鉄心の巻回作業を円滑に進めることがで
きる。

【００４１】

【実施例】図１ないし図５は本発明の実施例を示したも
ので、図１はその全体的な構成を正面から見て概略的に
示した構成図、図２は図１の要部の右側面図、図３は積
層体ブロック供給装置の上面図、図４（Ａ）ないし
（Ｃ）は動作説明図、図５はベルトの内側に積層体ブロ
ックを供給した状態を示した説明図である。

【００４２】図１及び図２において、２１は第１のフレ
ーム、２２は第１のフレーム２１の上方に配置された第
２のフレームで、これらのフレームは互いに接近する方
向及び離間する方向［図示の例では上下方向（図１のＹ
−Ｙ´方向）］に相対的に変位し得るように設けられて
いる。第１のフレーム２１及び第２のフレーム２２を上
下方向に相対的に変位し得るように設けるには、例えば
第１のフレーム２１及び第２のフレーム２２に対して共
通のベースフレームを設けて、第１のフレーム２１を図
示しないベースフレームに対して固定し、第２のフレー
ム２２をベースフレームに対して上下動自在に支持する
ようにするか、または、第１のフレーム２１をベースフ
レームに対して上下動自在に支持し、第２のフレーム２
２をベースフレームに対して固定するようにればよい。

【００４３】本実施例においては、第２のフレーム２２
が図示しないベースフレームに対して固定され、第１の
フレーム２１がベースフレームに対して上下動自在に支
持されている。また第１のフレーム２２を上下動させる
ための駆動機構が設けられ、巻鉄心の巻回作業の進行に
伴って第１のフレーム２１を下方に変位させるように該
駆動機構が制御されるようになっている。

【００４４】第１のフレーム２１を上下動させる駆動機
構は、例えば、フレーム２１にナット側が固定されたボ
ールネジと、該ボールネジを回転駆動する電動機とによ
り構成することができる。

【００４５】第１のフレーム２１の上部には主軸２３
が、その軸線を水平方向に向けた状態で回転自在に支持
され、この主軸２３に巻枠Ｍが取り付けられている。本
実施例で用いられている巻枠Ｍは、その横断面の輪郭
が、矩形の各角部に丸みをつけた形状を呈するように形
成されていて、その中心軸線を主軸２３の中心軸線と一
致させた状態で取り付けられている。第１のフレーム２
１の裏面側には、図示しない電動機により減速機を介し
て主軸２３を回転駆動する巻枠駆動装置が設けられ、こ
の巻枠駆動装置により、巻枠Ｍが図示の矢印Ｐ方向に回
転駆動されるようになっている。

【００４６】本実施例においては、主軸２３の軸線を含
み、垂直方向に延びる平面Ｏ−Ｏ（図１参照）を第１の
基準面とし、巻枠Ｍを軸線方向に２等分する位置を垂直
方向に延びる平面Ｏ´−Ｏ´（図２参照）を第２の基準
面とする。

【００４７】第２のフレーム２２には、アキュミュレー
タ２４と、第１及び第２のプーリ２５及び２６と、加圧
装置２７とが取り付けられて、巻枠Ｍと、第１及び第２
のプーリ２５及び２６と、アキュミュレータ２４に設け
られたテンションローラ２８とに、無端ベルト３０が８
の字形に掛け渡されている。

【００４８】アキュミュレータ２４は、無端ベルト３０
の弛みを除去し、かつ該無端ベルトに所定の張力を与え
るために設けられたもので、第１の基準面Ｏ−Ｏ上で主
軸２３と平行に延びるように設けられた回転軸２８ａを
有して巻枠Ｍよりも上方に配置されたテンションローラ
２８と、該テンションローラを垂直方向に付勢する付勢
手段としてのエアシリンダ２９とからなっている。

【００４９】図２に示したように、テンションローラ２
８は、第２の基準面Ｏ´−Ｏ´の両側に対称に位置させ
て、かつ巻枠Ｍの軸線方向の両端に相応する位置よりは
内側に位置させて配置された対の単位テンションローラ
２８Ａ，２８Ｂからなり、単位テンションローラ２８
Ａ，２８Ｂに共通な回転軸２８ａがエアシリンダ２９の
ピストンロッド２９ａに連結されている。

【００５０】また第１のプーリ２５及び第２のプーリ２
６は、図１に示したように、第１の基準面Ｏ−Ｏの両側
にそれぞれの軸線を主軸２３の中心軸線と平行させた状
態で、かつ巻枠Ｍの長辺部が水平方向に向いたときの該
巻枠Ｍの長辺方向の両端に相応する位置よりも更に外側
に位置させた状態で配置されている。ここで第１のプー
リ２５は、第１の基準面Ｏ−Ｏよりも積層体ブロック供
給装置４０側に位置させた状態で配置されている。なお
積層体ブロック供給装置４０の構成については後述す
る。

【００５１】図２に示したように、第１及び第２のプー
リ２５及び２６のそれぞれは、主軸２３の軸線方向に間
隔をあけて配置された対の第１の単位プーリ２５Ａ，２
５Ｂ及び対の第２の単位プーリ２６Ａ，２６Ｂからなっ
ていて、第１の単位プーリ２５Ａ，２５Ｂは巻枠Ｍの軸
線方向の両端に相応する位置よりも内側に配置されてい
る。図示の例では、第１の単位プーリ２５Ａ，２５Ｂが
第２の基準面Ｏ´−Ｏ´の両側に対称に、かつテンショ
ンローラ２８Ａ，２８Ｂと同一の平面上に位置させた状
態で配置されている。

【００５２】また第２の単位プーリ２６Ａ，２６Ｂは、
第２の基準面Ｏ´−Ｏ´の両側に対称に、かつ巻枠の軸
線方向の両端に相応する位置よりも更に外側に位置させ
た状態で配置されている。

【００５３】本実施例においては、無端ベルト３０が、
主軸２３の軸線方向に間隔をあけて配置された対の単位
無端ベルト３０Ａ及び３０Ｂからなっている。各単位無
端ベルトは、端面が円形を呈するいわゆる丸ベルトから
なっていて、主軸２３の軸線方向から見た場合にほぼ８
の字形を呈するように設けられ、一方の単位無端ベルト
３０Ａは、その８の字の一方のループを構成する部分が
巻枠Ｍの外周に沿って延びるように設けられるととも
に、その８の字の他方のループを構成する部分が第１の
単位プーリ２５Ａと単位テンションローラ２８Ａと第２
の単位プーリ２６Ａとに掛け渡されている。また他方の
単位無端ベルト３０Ｂは、その８の字の一方のループを
構成する部分が巻枠Ｍの外周に沿って延びるように設け
られるとともに、その８の字の他方のループを構成する
部分が単位プーリ２５Ｂと単位テンションローラ２８Ｂ
と単位プーリ２６Ｂとに掛け渡されている。

【００５４】第１の単位プーリ２５Ａ，２５Ｂは巻枠Ｍ
の軸線方向の両端に相応する位置よりも内側に配置さ
れ、第２の単位プーリ２６Ａ，２６Ｂは巻枠Ｍの軸線方
向の両端に相応する位置よりも外側に配置されているた
め、単位無端ベルト３０Ａ，３０Ｂは、第１の単位プー
リ２５Ａ，２５Ｂを経て巻枠Ｍの下部に至るまでの間単
位プーリ２５Ａ，２５Ｂ相互間の間隔に相応した間隔を
保ちつつ巻枠の中央部付近をほぼ平行に走行し、巻枠の
下部から上部に向かうに従って相互間の間隔を徐々に拡
大しつつ第２のプーリ２６を構成する第２の単位プーリ
２６Ａ，２６Ｂに至る。

【００５５】従って各瞬時において、第１のプーリ２５
側に位置する巻枠Ｍの外周面上では、単位無端ベルト３
０Ａ，３０Ｂが巻枠Ｍの外周面（または巻枠に既に巻か
れた積層体ブロックの外周面）に沿って下方から上方に
向かって末広がり状に延びる状態にあり、巻枠Ｍの上端
付近で無端ベルト３０Ａ，３０Ｂ相互間の間隔が最大に
なる。本実施例では、第１のプーリ側の巻枠上部での無
端ベルト３０Ａ，３０Ｂ相互間の間隔Ｗが、巻枠Ｍに巻
かれる積層体ブロックの幅寸法よりも大きくなるよう
に、第２のプーリ２６を構成する単位プーリ２６Ａ，２
６Ｂ相互間の間隔が十分に大きく設定されている。

【００５６】矩形状の巻枠に積層体ブロックを巻回して
窓部が矩形状を呈する巻鉄心を形成する場合、各単位積
層体の接合部を矩形の一方の短辺部に位置させるよう
に、積層体ブロックを巻回する。したがって巻枠Ｍに積
層体ブロックを巻回する際には、各積層体ブロックの先
端を巻枠Ｍの一方の短辺部上に位置させる必要がある。
本実施例では、第１及び第２のプーリ２５及び２６が第
１の基準面Ｏ−Ｏの両側に対称に配置されているため、
鉄心の接合部が配置される巻枠Ｍの短辺部を水平方向に
向けた状態にしたときに、無端ベルト３０のクロス部分
が巻枠Ｍの短辺部の中央部に位置し、無端ベルト３０と
巻枠Ｍの短辺部との間に積層体ブロックの先端を挿入す
るための隙間が形成される。

【００５７】加圧装置２７は、第２のフレーム２２に一
端がピン３１を介して回動自在に支持されたへの字形の
レバー３２と、レバー３２の他端に回転自在に取付けら
れた加圧ローラ３３と、第２のフレーム２２に一端がピ
ン３４を介して回動自在に支持されてピストンロッド３
５ａが、レバー３２の中間部にピンを介して結合された
エアシリンダ３５とからなり、加圧ローラ３３は、積層
体ブロック供給装置により供給される積層体ブロック
を、対の単位無端ベルト３０Ａ，３０Ｂのそれぞれがク
ロスする位置の付近で、両単位無端ベルトの間を通して
巻枠Ｍ側に押圧するように設けられている。

【００５８】図１及び図３において４０は積層体ブロッ
ク供給装置で、この供給装置は、巻枠Ｍの外周から第２
の単位プーリ２６Ａ，２６Ｂに向かって延びる対の単位
無端ベルト３０Ａ，３０Ｂの間を通して、対の第１の単
位プーリ２５Ａ，２５Ｂから巻枠Ｍの外周に向って延び
る対の単位無端ベルト３０Ａ，３０Ｂの内側に積層体ブ
ロックを供給するように設けられている。本実施例の積
層体ブロック供給装置４０は、第１の単位プーリ２５
Ａ，２５Ｂから巻枠Ｍの外周に向って延びる対の単位無
端ベルト３０Ａ，３０Ｂの下方に配置されて先端部が巻
枠Ｍ側に指向された第１のベッド４１と、第１のベッド
４１の後端部側に、該ベッド４１と同じ方向に向けて配
置された第２のベッド４２と、第１のベッド４１の後端
部と第２のベッド４２の先端部との間に配置された送給
ローラ４３と、第１のベッド４１の先端部に取付けられ
た対のガイド板４４，４４とからなっている。ガイド板
４４，４４は、ベッド４１の幅方向に間隔をあけた状態
で１対設けられていて、それぞれの先端が無端ベルト３
０のクロス部付近に達するように設けられている。巻枠
Ｍに巻き付けられる積層体ブロックＢは、図示しない搬
送手段によりベッド４２上に供給される。ベッド４２上
に供給された積層体ブロックＢは送給ローラ４３の間を
通してベッド４１上に送給された後、ガイド板４４，４
４の間を通して対の第１の単位プーリ２５Ａ，２５Ｂか
ら巻枠Ｍの外周に向って延びる対の単位無端ベルト３０
Ａ，３０Ｂの内側に供給される。

【００５９】前記第１の単位プーリ２５Ａ，２５Ｂは、
上記積層体ブロック供給装置４０により無端ベルト３０
の内側に供給される積層体ブロックＢの移動を妨げない
位置に配置しておく。

【００６０】第１のフレーム２１にはまた、ローラ５１
ないし５７がそれぞれの軸線を主軸２３の軸線と平行さ
せた状態で取付けられている。これらのローラの内、ロ
ーラ５１及び５７は、第１のフレーム２１の上部に位置
させて、かつ第１の基準面Ｏ−Ｏの両側に位置させた状
態で取付けられ、ローラ５１の下方にローラ５２〜５５
が順次並べて配置されている。またローラ５６は、ロー
ラ５７の下方に、ローラ５５に相応する位置に位置させ
た状態で配置され、ローラ５１，５５，５６及び５７が
それぞれ矩形の４つの角部に配置されている。また巻枠
Ｍの両側にそれぞれＬ字形のレバー５８及び５９がそれ
ぞれの角部を外側に向けた状態で配置されて、これらの
レバーの一端がピン６０及び６１により第１のフレーム
に支持されている。レバー５８及び５９は第１の基準面
Ｏ−Ｏの両側に配置されていて、これらのレバー５８及
び５９の他端にそれぞれ対のガイドローラ６２及び６３
が取り付けられている。レバー５８及び５９の中間部に
はそれぞれエアシリンダ６４及び６５のピストンロッド
６４ａ及び６５ａがピンを介して結合され、エアシリン
ダ６４及び６５のピストンロッドと反対側の端部がピン
６６及び６７を介して第１のフレーム２１に結合されて
いる。

【００６１】第１のフレーム２１にはまた、主軸２３の
下方に位置させた状態で、可動板６８が取り付けられ、
この可動板６８に上下に並ぶ対のテンションローラ６９
及び７０が取り付けられている。可動板６８は一定の範
囲を水平方向に移動自在に設けられていて、第１のフレ
ーム２１に固定されたエアシリンダ７１のピストンロッ
ド７１ａが可動板６８に結合され、エアシリンダ７１に
より、テンションローラ６９，７０が図示の矢印Ｘ方向
に往復駆動されるようになっている。テンションローラ
６９及び７０はそれぞれローラ５２，５３間、及び５
３，５４間に相応する位置に配置されている。

【００６２】巻枠Ｍをループの外側に位置させた状態で
エンドレスの補助ベルト７２が設けられている。この補
助ベルトは、その一部が第１及び第２のプーリ２５及び
２６と反対の側から巻枠Ｍに巻かれた積層体ブロックの
外周面に接触して外積層体ブロックを支持するために設
けられたもので、巻枠Ｍに積層体ブロックが巻回されて
いない状態にあるときには補助ベルト７２が巻枠の外周
面の一部に下方から接触するようになっている。

【００６３】図示の補助ベルト７２は積層体ブロックを
下方から支えるために充分な幅寸法を有する帯状のスチ
ールベルト（鋼帯）からなっていて、図示のように、ガ
イドローラ６２、ローラ５１，５２，テンションローラ
６９、ローラ５３、テンションローラ７０、ローラ５４
〜５７及びガイドローラ６３に掛け渡されている。

【００６４】この例では、レバー５８，５９とエアシリ
ンダ６４，６５とによりガイドローラ付勢機構が構成さ
れ、この付勢機構とガイドローラ６２，６３とにより、
補助ベルトガイド機構が構成されている。ガイドローラ
６２及び６３は、エアシリンダ６４及び６５が駆動され
たときに、該エアシリンダの付勢力により図示のように
補助ベルト７２に内側から接触した状態に保持されて、
該補助ベルトを巻枠Ｍに巻かれた積層体ブロックの外周
面の半周を超える領域に添わせるようにガイドする。ガ
イドローラ６２，６３は、図１に示したように補助ベル
ト７２を巻枠に巻き付けられた積層体ブロックの外周面
の半周を超える領域に添わせるようにガイドする作用位
置にあるときに主軸２３よりも上方に位置するように設
けられている。

【００６５】この実施例では、ガイドローラ付勢機構の
駆動源としてエアシリンダ６４及び６５を用いることに
より、巻枠Ｍの回転に伴うガイドローラ６２及び６３の
自在な変位を許容して、巻枠Ｍの回転を妨げないように
している。なおガイドローラを付勢する手段としては、
エアシリンダに代えてバネを用いることもできる。

【００６６】また本実施例では、テンションローラ６
９，７０とエアシリンダ７１とにより、アキュミュレー
タ７３が構成され、このアキュミュレータにより、補助
ベルト７２に所定の張力が付与されるとともに、該補助
ベルトに弛みが生じるのが防止されている。

【００６７】次に上記実施例の動作を図４（Ａ）ないし
（Ｃ）を参照して説明する。図４は第１番目の積層体ブ
ロックＢ1 を巻き込む際の動作を示したもので、積層体
ブロックＢ1 は、図６に示すように、２πｔずつ順次長
さが長くなっている３枚の単位積層体Ｕ1 〜Ｕ3 を、そ
れぞれの長手方向に所定のずらし寸法Ｌずつ位置をずら
して積層した構造を有する。

【００６８】鉄心の巻回作業を行う際には、巻枠Ｍの短
辺部を水平方向に向けた状態にしておき、エアシリンダ
２９を駆動してテンションローラ２８を上方に付勢する
ことにより無端ベルト３０に所定の張力を与える。また
エアシリンダ６４及び６５を駆動して対のガイドローラ
６２及び６３を巻枠Ｍ側に付勢し、これにより補助ベル
ト７２を巻枠Ｍの外周面に接触させる。更に、エアシリ
ンダ３５のピストンロッドを後退させて、図４（Ａ）に
示すように、加圧ローラ３３を巻枠Ｍから離れた位置に
退避させておく。

【００６９】この状態で第１の積層体ブロックＢ1 を積
層体ブロック供給装置４０のベッド４２上に供給し、そ
の先端を送給ローラ４３の間に挿入する。これにより図
４（Ａ）に示すように積層体ブロックＢ1 をベッド４１
上を経て巻枠Ｍ側に送給して、図５に示すように、積層
体ブロックＢ1 の先端を巻枠Ｍの上側の短辺部上に到達
させる。このとき積層体ブロックＢ1 の先端部の階段状
の傾斜面の中央部（今の例では２枚目の単位積層体Ｕ2
の先端）を巻枠Ｍの短辺部のほぼ中央部に一致させてお
く。

【００７０】次いで、図４（Ｂ）に示したように、エア
シリンダ３５のピストンロッドを伸長させることにより
加圧ローラ３３を巻枠側に付勢して、該加圧ローラを積
層体ブロックＢ1 の先端部付近に当接させ、該加圧ロー
ラにより積層体ブロックＢ1を巻枠Ｍに対して押圧す
る。

【００７１】この状態で図示しない巻枠駆動装置を起動
して、図４（Ｃ）に示すように、主軸２３を図１におい
て反時計方向に回転させ、巻枠Ｍを主軸と同方向に回転
させる。これにより無端ベルト３０を図示の矢印Ｑ方向
に走行させ、補助ベルト７２を矢印Ｒ方向に走行させ
る。このとき積層体ブロックＢ1 は、無端ベルト３０と
巻枠Ｍとの間に巻き込まれ、巻枠Ｍの回転に伴って、無
端ベルト３０により巻枠Ｍに押し付けられた状態に保持
されつつ巻枠Ｍの外周に巻き付けられる。巻枠Ｍが１回
転したところで、巻枠Ｍを停止させる。これにより、積
層体ブロックＢ1が巻枠Ｍの回りに巻き付けられ、その
両端が図７に示すように重ね合わせ接合された状態にな
る。

【００７２】次いで、再び加圧ローラ３３を退避させ
て、積層体ブロック供給装置４０により、次の積層体ブ
ロックＢ2 を巻枠Ｍに既に巻回された積層体ブロックＢ
1 の短辺部上に供給し、加圧ローラ３３を付勢して該積
層体ブロックＢ2 の先端に当接させた後、巻枠Ｍを１回
転させて、積層体ブロックＢ2 を巻枠Ｍの回りに巻回す
る。以下同様にして、所定の積層厚が得られるまで、加
圧ローラの退避、積層体ブロックの供給、加圧ローラの
付勢、巻枠Ｍの１回転、巻枠の停止、加圧ローラの退避
のサイクルを繰り返すことにより、巻枠Ｍの回りに一連
の積層体ブロックを巻回積層して巻鉄心を構成する。本
実施例では、積層体ブロックＢ2 の上に積層体ブロック
Ｂ3 を巻回して、図７に示すような巻鉄心を構成する。

【００７３】鉄心の巻き太りに伴ってベルトのクロス角
θが小さくなり過ぎると、積層体ブロックの挿入が困難
になるおそれがある。このような状態が生じるのを防ぐ
ために、本実施例では、巻枠Ｍに１積層帯ブロックを巻
回する毎に、第１のフレーム２１を所定の距離だけ下方
に変位させて、無端ベルトのクロス角θを所定の範囲に
維持するようにしている。

【００７４】なお上記の例では、各積層体ブロックが３
つの単位積層体を積層したものからなり、３つの積層体
ブロックを積層することにより巻鉄心を構成している
が、巻鉄心を構成する積層体ブロックの数は任意であ
り、また各積層体ブロックを構成する単位積層体の数は
１以上であればよい。

【００７５】上記実施例のように、無端ベルトを８の字
形に設けると、無端ベルトのクロス角θが変化して主軸
と巻枠の外径の変化、または該巻枠に巻かれた鉄心の外
径の変化を吸収するため、巻枠の横断面の輪郭が円形で
ある場合はもちろん、上記の実施例のように巻枠Ｍの横
断面の輪郭が矩形状を呈している場合でも、該巻枠を円
滑に回転させることができる。

【００７６】また上記のように、無端ベルト３０を８の
字形に設けておくと、巻枠Ｍの外周部または該巻枠に巻
かれた鉄心（積層体ブロック）の外周部の内、ベルトが
接触しない部分を少なくすることができるため、巻枠に
巻回された単位積層体が浮き上がるのを防いで、単位積
層体をきっちりと巻回することができる。

【００７７】なお無端ベルト３０がクロスする部分で
は、ベルトが巻枠または巻枠に既に巻かれた積層体ブロ
ックから離れるため、巻枠Ｍに巻回された単位積層体の
端部がベルトのクロス部分に対向した際に、単位積層体
の端部が巻枠から離反する方向に変位するおそれがある
が、巻枠から離反するように変位した単位積層体の端部
は、該単位積層体の離反した端部と同じ方向に傾斜して
いるベルト３０のクロス部分付近の内面に接触してその
離反が阻止され、その後巻枠の回転に伴って再びベルト
の内側に巻き込まれて巻枠に押し付けられるため、単位
積層体の離反した端部により巻枠の回転が妨げられるこ
とはない。従って、鉄心の巻回作業を支障なく行わせ
て、各単位積層体の両端が正しく接合された巻鉄心を得
ることができる。

【００７８】巻枠に巻かれた鉄心の厚みが小さい間は、
無端ベルト３０のクロス角θが比較的大きいため、無端
ベルトのクロス部分で鉄心の巻き付けがルーズになるお
それがある。このような状態が生じるのを防ぐために
は、上記の実施例のように、シリンダ３５等により駆動
されて、積層体ブロックを巻枠に押圧する加圧ローラ３
３を設けておくのが好ましい。このような加圧ローラを
設けておくと、無端ベルトのクロス部分で積層体ブロッ
クを巻枠に押し付けることができるため、鉄心を緩みな
く巻回することができる。

【００７９】積層体ブロックの巻回作業が進み、巻枠に
巻かれる鉄心の厚みが厚くなっていくと、ベルトのクロ
ス角が小さくなっていくため、加圧ローラの力を借りな
くてもベルトのクロス部分において鉄心から離反する部
分が少なくなっていき、鉄心は緩みなく巻かれるように
なる。

【００８０】上記の実施例のように、補助ベルト７２を
設けて、該補助ベルトを巻枠Ｍの外周または巻枠Ｍに既
に巻かれた積層体ブロックの外周に添わせるようにする
と、該補助ベルトにより巻枠に巻かれた積層体ブロック
を支えることができるため、巻枠に巻き付けた積層体ブ
ロックがずれたり落下したりするのを防ぐことができ、
巻鉄心の巻回作業を円滑に進めることができる。

【００８１】上記の説明では、最初巻枠Ｍの短辺部を水
平方向に向けた状態にして、積層体ブロックの先端を巻
枠Ｍの短辺部のほぼ中央に位置させた状態で加圧ローラ
３３により積層体ブロックの先端を巻枠Ｍに対して押さ
え付けるようにしたが、巻枠Ｍの短辺部を水平方向に対
して僅かに傾斜させた状態で停止させることにより、無
端ベルト３０が巻枠Ｍから離反する点を巻枠Ｍの短辺部
のほぼ中央部付近に位置させた状態にして（即ち、巻枠
が停止しているときに無端ベルトが巻枠の短辺部の中央
部付近に接触している状態にして）、積層体ブロックの
先端を無端ベルトと巻枠の短辺部との間に挟み込んだ後
に巻枠Ｍを１回転させるようにすれば、特に加圧ローラ
３３により積層体ブロックの先端部を押さえなくても該
積層体ブロックの巻回を行わせることができる。従って
加圧ローラ３３は省略することもできる。

【００８２】上記の実施例では、１つの積層体ブロック
を巻回するごとに巻枠を停止させるようにしたが、巻枠
を連続的に回転させながら所定のタイミングで積層体ブ
ロックを無端ベルトの内側に供給することにより、巻鉄
心を巻回するようにしてもよい。

【００８３】上記の実施例では、加圧ローラを巻枠の外
周に配置された積層体ブロックに直接当接させるように
したが、加圧ローラを無端ベルトを介して積層体ブロッ
クに当接させるように構成してもよい。

【００８４】上記の実施例では、無端ベルト３０に張力
を与えるテンションローラ２８を付勢する手段としてエ
アシリンダ２９を用い、補助ベルト７２に張力を与える
テンションローラ６９，７０を付勢する手段としてエア
シリンダ７１を用いたが、これらのエアシリンダに代え
てバネを用いることもできる。

【００８５】上記の実施例では、テンションローラ２８
を構成する対の単位テンションローラ２８Ａ，２８Ｂ
を、第２の基準面Ｏ´−Ｏ´の両側に対称に配置してい
るが、これらの単位テンションローラは必ずしも第２の
基準面に対して対称に配置する必要はない。

【００８６】また上記の実施例では、対の第１の単位プ
ーリ２５Ａ，２５Ｂを第２の基準面Ｏ´−Ｏ´の両側に
対称に配置し、対の第２の単位プーリ２６Ａ，２６Ｂを
第２の基準面Ｏ´−Ｏ´の両側に対称に配置している
が、これらの対の単位プーリも必ずしも第２の基準面に
対して対称に配置する必要はない。

【００８７】上記の実施例では、積層体ブロック供給装
置４０が、積層体ブロックＢを、水平方向に対して僅か
に傾斜した方向に沿って、斜め下方に向けて無端ベルト
の内側に供給するようにしたが、本発明において積層体
ブロックを供給する方向は任意である。例えば、図１に
示した装置全体を時計方向に所定角度傾けた状態で配置
して、積層体ブロックＢを斜め上方に向けて無端ベルト
の内側に供給するように構成することもできる。

【００８８】上記の実施例では、巻枠Ｍとして、その横
断面がほぼ矩形状を呈するものを用いているが、横断面
が円形状を呈する巻枠を用いることもできる。

【００８９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、無端ベ
ルトを８の字形に設けて、無端ベルトのクロス角の変化
により主軸と巻枠の外径の変化、または該巻枠に巻かれ
た鉄心の外径の変化を吸収するようにしたので、横断面
の輪郭が矩形状を呈している巻枠をも円滑に回転させる
ことができる。従って、巻枠の断面形状の如何に係わり
なく、巻鉄心の巻回を機械的に行わせて、巻鉄心の製造
能率を向上させることができる。

【００９０】また本発明によれば、無端ベルトを８の字
形に設けたことにより、巻枠の外周部または該巻枠に巻
かれた鉄心の外周部の内、ベルトが接触しない部分を少
なくすることができるため、巻枠に巻回された単位積層
体が浮き上がるのを防いで、単位積層体を緩みなく巻回
することができる利点がある。

【００９１】特に請求項３及び５に記載した発明によれ
ば、巻枠の外周に配置された積層体ブロックを巻枠側に
押圧する加圧ローラを設けたので、無端ベルトのクロス
部分で積層体ブロックが巻枠から離反するのを防ぐこと
ができるため、鉄心を緩みなく巻回することができる。

【００９２】更に請求項６に記載した発明によれば、巻
枠を支持する主軸及び巻枠駆動装置を第１のフレームに
取り付けるとともに、第１及び第２のプーリとアキュム
レータと加圧ローラとを第１のフレームの上方に配置さ
れた第２のフレームに取り付けて、無端ベルトのクロス
角を所定の範囲に維持するように両フレームを相対的に
変位させるようにしたので、鉄心の巻き太りに伴って第
１及び第２のフレームを互いに離間する方向に変位させ
ることにより、無端ベルトのクロス角を所定の範囲に維
持して積層体ブロックの巻回作業を円滑に進めることが
できる。

【００９３】また請求項７に記載した発明によれば、補
助ベルトを設けて、該補助ベルトを巻枠に巻かれた積層
体ブロックの外周に添わせることにより積層体ブロック
を支えるようにしたため、巻枠に巻き付けた積層体ブロ
ックがずれたり落下したりするのを防ぐことができ、巻
鉄心の巻回作業を安全かつ円滑に進めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体的な構成を正面から見て
概略的に示した構成図である。

【図２】図１の要部の右側面図である。

【図３】本発明の実施例で用いる積層体ブロック供給装
置の上面図である。

【図４】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ本発明の実施例
の動作の異なる過程を順に示した動作説明図である。

【図５】本発明の実施例においてベルトの内側に積層体
ブロックを供給した状態を示した説明図である。

【図６】積層体ブロックの構成の一例を示した斜視図で
ある。

【図７】巻鉄心の構造の一例を示した正面図である。

【図８】従来の巻鉄心製造装置の構成を示した構成図で
ある。

【符号の説明】

２１ 第１のフレーム ２２ 第２のフレーム ２３ 主軸 ２４ アキュミュレータ ２５ 第１のプーリ ２５Ａ，２５Ｂ 第１の単位プーリ ２６ 第２のプーリ ２６Ａ，２６Ｂ 第２の単位プーリ ２７ 加圧ローラ ２８ テンションローラ ２８Ａ，２８Ｂ 単位テンションローラ ２９ エアシリンダ ３０ 無端ベルト ３０Ａ，３０Ｂ 単位無端ベルト ４０ 積層体ブロック供給装置 ５１〜５７ ローラ ６２，６３ ガイドローラ ６４，６５ エアシリンダ ６９，７０ テンションローラ ７１ エアシリンダ ７２ 補助ベルト ７３ アキュミュレータ Ｍ 巻枠

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心部が主軸により支持された巻枠と、
   前記主軸を回転駆動する巻枠駆動装置と、前記巻枠の外
   周に沿う部分を有して前記巻枠の回転により駆動される
   ように設けられた無端ベルトと、非晶質磁性合金薄帯を
   複数枚積層したものからなる単位積層体をｎ個（ｎは１
   以上の整数）ずつそれぞれの位置を長手方向にずらした
   状態で積層した構造を有する積層体ブロックを前記無端
   ベルトの内側に順次供給する積層体ブロック供給装置と
   を備え、前記積層体ブロック供給装置により順次供給さ
   れる積層体ブロックを前記無端ベルトの内側に巻き込む
   ことにより巻枠上に複数の積層体ブロックを巻回積層し
   て巻鉄心を製造する巻鉄心製造装置において、 前記無端ベルトは、前記主軸の軸線方向から見た場合に
   ほぼ８の字形を呈していて、該８の字の一方のループを
   構成する部分が前記巻枠の外周に沿って延びるように設
   けられ、 前記積層体ブロック供給装置は前記無端ベルトがクロス
   する部分で該無端ベルトの内側に積層体ブロックを供給
   するように設けられていることを特徴とする巻鉄心製造
   装置。
2. 【請求項２】 前記無端ベルトは、前記主軸の軸線方向
   に間隔をあけて配置された対の単位無端ベルトからなっ
   ていることを特徴とする請求項１に記載の巻鉄心製造装
   置。
3. 【請求項３】 前記巻枠の外周に配置された積層体ブロ
   ックを、前記対の単位無端ベルトのそれぞれがクロスす
   る位置の付近で巻枠側に押圧するように設けられた加圧
   ローラを更に備えていることを特徴とする請求項２に記
   載の巻鉄心製造装置。
4. 【請求項４】 軸線を水平方向に向けた主軸により中心
   部が支持された巻枠と、前記主軸を回転駆動する巻枠駆
   動装置と、前記巻枠の外周に沿う部分を有して前記巻枠
   の回転により駆動されるように設けられた無端ベルト
   と、非晶質磁性合金薄帯を複数枚積層したものからなる
   単位積層体をｎ個（ｎは１以上の整数）ずつそれぞれの
   位置を長手方向にずらした状態で積層した構造を有する
   積層体ブロックを前記無端ベルトの内側に順次供給する
   積層体ブロック供給装置とを備え、前記積層体ブロック
   供給装置により順次供給される積層体ブロックを前記無
   端ベルトの内側に巻き込むことにより巻枠上に複数の積
   層体ブロックを巻回積層して巻鉄心を製造する巻鉄心製
   造装置において、 前記主軸と平行な回転軸を有して巻枠の上方に配置され
   たテンションローラと該テンションローラを付勢する付
   勢手段とを備えたアキュムレータと、 前記主軸の中心軸線を含み垂直方向に延びる第１の基準
   面の両側にそれぞれの軸線を前記主軸の中心軸線と平行
   させた状態で配置された第１及び第２のプーリとを具備
   し、 前記テンションローラは、前記巻枠を軸線方向に２等分
   する位置を垂直方向に延びる第２の基準面の両側に位置
   させて、かつ該巻枠の軸線方向の両端に相応する位置よ
   りは内側に位置させた状態で配置された対の単位テンシ
   ョンローラからなり、 前記第１のプーリは前記第１の基準面よりも積層体ブロ
   ック供給装置側に位置させた状態で前記第２の基準面の
   両側に配置された対の第１の単位プーリからなってい
   て、該対の第１の単位プーリは前記巻枠の軸線方向の両
   端に相応する位置よりも内側に配置され、 前記第２のプーリは、前記第２の基準面の両側に配置さ
   れた対の第２の単位プーリからなっていて、該対の第２
   の単位プーリは前記巻枠の軸線方向の両端に相応する位
   置よりも外側に配置され、 前記無端ベルトは前記主軸の軸線方向に間隔をあけて配
   置された対の単位無端ベルトからなっていて、各単位無
   端ベルトは、前記主軸の軸線方向から見た場合にほぼ８
   の字形を呈するように設けられ、 前記対の単位無端ベルトのそれぞれの８の字の一方のル
   ープを構成する部分は前記巻枠の外周に沿って延びるよ
   うに設けられ、 前記対の単位無端ベルトの８の字の他方のループを構成
   する部分はそれぞれ前記対の第１の単位プーリと対の第
   ２の単位プーリと対の単位テンションローラとに掛け渡
   され、 前記単位無端ベルトがクロスする部分では、巻枠の外周
   から対の第２の単位プーリに至る対の単位無端ベルトが
   対の第１の単位プーリから巻枠に至る対の単位無端ベル
   トよりも外側に配置され、 前記積層体ブロック供給装置は、前記巻枠の外周から第
   ２の単位プーリに向かって延びる対の単位無端ベルトの
   間を通して、前記対の第１の単位プーリから巻枠の外周
   に向って延びる対の単位無端ベルトの内側に積層体ブロ
   ックを供給するように設けられ、 前記巻枠駆動装置は、前記積層体ブロックを巻回する際
   に、前記対の無端ベルトを前記巻枠の外周と対の第２の
   単位プーリと対のテンションローラと対の第１の単位プ
   ーリとを順に経由して走行させるように前記主軸を駆動
   することを特徴とする巻鉄心製造装置。
5. 【請求項５】 前記巻枠の外周に配置された積層体ブロ
   ックを、前記対の単位無端ベルトのそれぞれがクロスす
   る位置の付近で巻枠側に押圧するように設けられた加圧
   ローラを更に備えていることを特徴とする請求項４に記
   載の巻鉄心製造装置。
6. 【請求項６】 前記巻枠を支持する主軸と巻枠駆動装置
   とは第１のフレームに取り付けられ、 前記第１及び第２のプーリとアキュムレータと加圧ロー
   ラとは前記第１のフレームの上方に配置された第２のフ
   レームに取り付けられ、 前記第１及び第２のフレームは垂直方向に相対的に変位
   し得るように設けられ、 前記各単位無端ベルトのクロス角を所定の範囲に維持す
   るように両フレームを相対的に変位させるフレーム駆動
   機構が設けられていることを特徴とする請求項５に記載
   の巻鉄心製造装置。
7. 【請求項７】 前記巻枠をループの外側に位置させた状
   態で配置されて一部が前記第１及び第２のプーリと反対
   の側から巻枠に巻かれた積層体ブロックの外周面に接触
   し得るように複数のローラにより案内されたエンドレス
   の補助ベルトと、 前記補助ベルトのループの内側に位置させた状態で前記
   巻枠の両側にそれぞれ配置されて前記補助ベルトに内側
   から接触する対のガイドローラと、該対のガイドローラ
   を前記巻枠側に付勢するガイドローラ付勢機構とを備え
   て、該対のガイドローラにより補助ベルトの一部を巻枠
   に巻かれた積層体ブロックに添わせるようにガイドする
   対の補助ベルトガイド機構とが更に設けられ、 前記ガイドローラ付勢機構は、前記巻枠の回転を許容す
   べく巻枠の回転に伴って前記ガイドローラを変位させ得
   るように設けられていることを特徴とする請求項４，５
   または６のいずれかに記載の巻鉄心製造装置。
8. 【請求項８】 前記巻枠はその横断面がほぼ矩形状また
   は円形状を呈していることを特徴とする請求項１ないし
   ７のいずれか１つに記載の巻鉄心製造装置。