JPH08317205A

JPH08317205A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH08317205A
Application number: JP7118350A
Authority: JP
Inventors: Mayumi Nomura; まゆみ野村
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1995-05-17
Filing date: 1995-05-17
Publication date: 1996-11-29

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】中間調画像を二値化して、疑似中間調画像に
変換する際に、ライン毎に二値化処理を行う方向を変え
て、入力画像を誤差拡散法により二値化することによっ
て、エッジ部における記録画素の偏りの少ない、疑似中
間調画像を作成する。【構成】各ラインに対して、二値化方向が選択され
る。選択された二値化方向に従って、次の注目画素が決
定され、画像メモリ２から、注目画素の入力濃度Ｉｉを
読み出す。また、ＲＯＭ４から閾値Ｔを読み出す。ＲＡ
Ｍ３から、注目画素に配分された重み付け誤差和Ｅを読
み出し、補正濃度Ｉｉ´を求める。そして、閾値Ｔと補
正濃度Ｉｉ´を比較して、出力信号Ｏを決定し、出力信
号Ｏを画像メモリに書き込む。そして、注目画素で発生
した二値化誤差ｅが、ＲＯＭ４から読み出した重み付け
係数マトリクスに従って、周辺画素に分配され、これを
繰り返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中間調画像を二値化し
て疑似中間調表現する機能を備えた画像処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、中間調画像を二値化して疑似中間
調の画像を作成する場合の手段としては、閾値のマトリ
クス（ディザマトリクス）テーブルに従って画像を二値
化していく各種ディザ法が広く用いられている。しかし
ながら、これら従来の方式は、階調再現性を良くするた
めにはマトリクステーブルを大きくする必要があり、高
分解能を得るためにはマトリクステーブルを小さくしな
ければならないという矛盾があるため、階調再現性と高
分解能の両立が困難であった。

【０００３】また、これとは別に上記階調再現性と高分
解能が両立する方法として、誤差拡散法があり、各種従
来法の中では、比較的良い評価が与えられている。以
下、この誤差拡散法について、図５、図１０、図１１を
参照して説明する。図５は誤差拡散法における誤差の分
配方法を説明する図であり、図１０は誤差拡散法を実現
する画像処理装置のブロック図であり、図１１は誤差拡
散法の処理を示すフローチャートである。

【０００４】誤差拡散処理を行なう画像処理回路１１
は、まず、注目画素の入力濃度Ｉを画像メモリ１２から
読み出す（ステップＶ１）。次に、ＲＡＭ１３から、注
目画素に配分された重み付け誤差和Ｅを読み出し、画像
メモリ１２から読み出された注目画素の入力濃度Ｉに加
算して、補正濃度Ｉ’を求める（Ｖ２）。

【０００５】そして、閾値Ｔと補正濃度Ｉ’とを比較し
て（Ｖ３）、注目画素の出力信号Ｏを決定する。閾値Ｔ
としては、一般には、入力データの値の範囲の中間値、
例えば、入力データが０〜２５５の場合１２８が用いら
れることが多い。Ｉ’≧Ｔの場合、出力信号Ｏは記録出
力を示す２５５となり（Ｖ４）、Ｉ’＜Ｔの場合、出力
信号Ｏは非記録出力を示す０となる（Ｖ５）。

【０００６】以上により決定された注目画素の出力信号
Ｏを画像メモリ１６に書き込む（Ｖ６）。

【０００７】ここで発生した注目画素の二値化誤差ｅを
式１に従って計算する（Ｖ７）。

【０００８】

【数１】

【０００９】ＲＯＭ１４から重み付け係数マトリクスを
読み出す（Ｖ８）。一般には、重み付け係数マトリクス
として、式２に示すマトリクスが用いられる。

【００１０】

【数２】

【００１１】上記Ｖ７で求められた二値化誤差ｅを、重
み付け係数マトリクスに従って、周辺画素に分配する
（Ｖ９）。注目画素と周辺画素との位置関係に従って、
ＲＯＭ１４から読み出された係数マトリクスの対応する
係数値を、注目画素の二値化誤差ｅに乗算し、図５に示
されるように、各周辺画素に分配し、ＲＡＭ１３内の二
値化誤差記憶用のバッファに加算する。

【００１２】そして、全画素の処理が終了したかが判断
され（Ｖ１０）、終了してなければ、Ｖ１に戻って各画
素毎に上記処理を繰り返し行う。以上により、疑似中間
調の画像データが作成される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
誤差拡散法では、濃度が急激に変化するエッジ部におい
ては、配分される誤差が一定値に達するまで補正が反映
されず、記録画素が誤差の拡散される方向に偏るという
問題が発生していた。

【００１４】この現象について、図１２の従来の誤差拡
散法を用いて二値化を行った画像の出力信号を示す図を
用いて説明する。図１２においては、出力信号が０であ
る画素を白、出力信号が２５５である画素を黒で表し、
入力画像はモノクロ画像である。また、入力濃度の値域
は０〜２５５であり、入力画像の中央部の８角形の低濃
度の領域の入力濃度は９６、周辺部の高濃度の矩形領域
の入力濃度は１５９である。

【００１５】この図１２では、高濃度部から低濃度部へ
変化するエッジ部において、記録画素が誤差の拡散方向
に偏り、高濃度部から低濃度部へ変化するエッジ部の低
濃度側で、記録画素の存在しない領域が発生している。
また、低濃度部から高濃度部へ変化するエッジ部におい
ては、非記録画素が誤差の拡散方向に偏り、低濃度部か
ら高濃度部へ変化するエッジ部の高濃度側で、非記録画
素の存在しない領域が発生している。

【００１６】この原因は以下のように考えられる。ま
ず、高濃度部から低濃度部へ変化するエッジ部について
説明する。図１２の高濃度部の先頭画素では、入力濃度
が１５９であるので、閾値１２８よりも入力濃度が大き
く、出力信号は２５５である。この先頭画素で発生する
二値化誤差は−９６であり、負の値をとる。先頭画素の
次画素では、先頭画素で発生した二値化誤差−９６によ
り入力濃度１５９が補正されて、補正濃度は１５９＋
（−９６）×（７／４８）＝１４５となり、閾値と比較
して出力信号は２５５となる。この２番目の画素で発生
する二値化誤差は−１１０であり、やはり、負の値をと
っている。

【００１７】誤差拡散処理を続けていくと、負の値の二
値化誤差が積み重なり、補正濃度が閾値１２８よりも小
さくなるまで、出力信号は２５５となり、発生する二値
化誤差は負の値をとる。

【００１８】こうして、高濃度領域においては、各画素
で発生する二値化誤差は負の値を取ることが多い。入力
濃度が１５９の領域の場合には、記録画素が８画素に５
画素の割合で発生し、非記録画素が８画素に３画素の割
合で発生する。従って、６２．５％の画素においては、
発生する二値化誤差は負の値を取る。

【００１９】高濃度領域から低濃度領域へ変化するエッ
ジ部の低濃度側では、高濃度領域で発生した二値化誤差
の影響を受ける。上記のように、高濃度領域では、発生
した二値化誤差は負の値をとることが多く、高濃度部で
発生した負の値の二値化誤差が低濃度領域にも分配され
る。負の値を持つ二値化誤差を分配された低濃度領域の
画素においては、補正濃度が入力濃度よりも小さい値と
なり、出力信号は０、発生する二値化誤差は９６よりも
小さい値となる。このため、補正濃度が閾値よりも大き
い値となるまでに、多くの画素の処理を行わねば成ら
ず、記録画素が発生しない領域が発生する。

【００２０】逆に、低濃度部から高濃度部へ変化するエ
ッジ部は、低濃度部で発生した正の値を持つ二値化誤差
が、高濃度側の画素に配分され、高濃度側の画素の補正
濃度が入力濃度よりも大きな値に補正され、エッジの高
濃度側で非記録画素の存在しない領域が発生する。

【００２１】上記のように、大きく値の異なる濃度値を
持つ２つの領域のエッジ部においては、第一の濃度を持
つ領域の画素で発生した二値化誤差が、第二の濃度を持
つ領域の画素の入力濃度に配分され、第二の濃度を持つ
領域の画素の入力濃度が適切に補正されず、低濃度部か
ら高濃度部に変化するエッジ部の場合には、高濃度部に
発生する非記録画素が偏り、高濃度部から低濃度部に変
化するエッジ部においては、低濃度部に発生する記録画
素が偏ることがあった。

【００２２】また、従来の誤差拡散法を用いた二値化処
理においては、独特の紋様が発生するという問題点も発
生していた。これは、誤差を分配する方向及び分配の重
み付けが一定であるために、低濃度部における記録画素
または高濃度部における非記録画素が規則的に発生し、
紋様を形成するものである。

【００２３】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、濃度が急激に変化するエッジ部
における、誤差の配分方向への記録画素の偏りを軽減
し、かつ、誤差拡散法に独特の紋様の発生の度合の低
い、より好ましい疑似中間調画像を作成できる画像処理
装置を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に請求項１の画像処理装置は、各ライン毎に、二値化を
行う注目画素の主走査方向における移動方向を選択する
方向選択手段と、周辺画素から分配された二値化誤差に
基づいて、注目画素の入力濃度を補正して補正濃度を求
める入力濃度補正手段と、その補正濃度を閾値と比較し
て、出力あるいは非出力を示す二値の出力信号を決定す
る出力信号決定手段と、その出力信号と補正濃度とか
ら、注目画素において発生した二値化誤差を演算する二
値化誤差演算手段と、その二値化誤差を注目画素の移動
方向に従い周辺画素に分配する二値化誤差分配手段とを
備えたものである。

【００２５】また、請求項２の画像処理装置は、請求項
１の画像処理装置において、二値化誤差分配手段は、複
数の重み付け係数マトリクスの内、注目画素の移動方向
に対応する重み付け係数マトリクスを用いて、注目画素
の二値化誤差を周辺画素に分配するように構成されたも
のである。

【００２６】更に、請求項３の画像処理装置は、請求項
１あるいは２の画像処理装置において、方向選択手段
は、各ライン毎に、注目画素の移動方向を逆方向に切換
えるように構成されたものである。

【００２７】

【作用】上記構成を有する請求項１の画像処理装置にお
いては、各ライン毎に、方向選択手段により二値化を行
う注目画素の主走査方向における移動方向が選択され
る。また、周辺画素から分配された二値化誤差に基づい
て、入力濃度補正手段により注目画素の入力濃度を補正
して補正濃度が求められ、出力信号決定手段によりその
補正濃度を閾値と比較して出力信号が決定される。そし
て、その出力信号と補正濃度とから、二値化誤差演算手
段により注目画素において発生した二値化誤差が演算さ
れ、その二値化誤差が、二値化誤差分配手段により注目
画素の移動方向に従い周辺画素に分配される。

【００２８】また、請求項２の画像処理装置において
は、複数の重み付け係数マトリクスの内、前記方向選択
手段により選択された移動方向に対応する重み付け係数
マトリクスを用いて、二値化誤差分配手段により注目画
素の二値化誤差が周辺画素に分配される。

【００２９】更に、前記請求項３の画像処理装置におい
ては、各ライン毎に、方向選択手段により主走査方向に
おける移動方向が逆方向に切換えられる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明を具体化した第一の実施例を図
面を参照して説明する。

【００３１】まず、図１を参照して、本実施例の画像処
理装置の構成を述べる。図１は、本実施例の画像処理装
置に採用された画像処理回路を示すブロック図である。
誤差拡散処理を行なう画像処理回路１は、入力データへ
所要の演算処理を施すもので、ディジタル電気信号で入
力された原画像情報の一部を記憶する原画像記憶装置
（画像メモリ）２と、各計算結果を格納するＲＡＭ３
と、ＲＯＭ４と、各種画像処理を行なうＣＰＵ５と、注
目ラインの二値化処理の方向を選択する処理方向選択手
段６と、誤差拡散処理後の信号を記憶する出力画像記憶
装置（画像メモリ）７とにより構成されている。

【００３２】前記ＲＯＭ４には、配分された周辺画素の
誤差に対する重み付けの係数マトリクスや閾値などが記
憶されている。原画像データの入力手段から入力された
中間調画像データは、原画像記憶装置２に記憶される。
原画像データの入力は、１画素毎でも、１ライン毎で
も、また、１画面分送られても構わない。格納された中
間調画像情報のディジタル信号に対して、ＣＰＵ５を用
いて誤差拡散処理を行なう。

【００３３】次に、図２から図４を参照して誤差拡散処
理を説明する。図２は誤差拡散処理を示すフローチャー
トであり、図３は入力画像の奇数番目のラインの二値化
処理を示すフローチャートである。図４は入力画像の偶
数番目のラインの二値化処理を示すフローチャートであ
る。

【００３４】まず、図２を参照して、画素拡散処理の概
要を述べる。入力画像の二値化にあたっては、各ライン
の二値化処理を行うに先立って、処理方向選択手段６に
より、注目ラインの二値化処理の方向を選択する（ステ
ップＳ１）。

【００３５】注目ラインが奇数番目のラインである場合
には、二値化処理の方向として主走査方向を設定して、
注目ラインの二値化処理を行う（Ｓ２）。注目ラインが
偶数番目のラインである場合には、二値化処理の方向と
して主走査方向と逆の方向を設定して、注目ラインの二
値化処理を行う（Ｓ３）。

【００３６】注目ラインの二値化処理が終了した場合に
は、入力画像中の全ラインの二値化処理が終了したかど
うかを判断し（Ｓ４）、まだ二値化されていないライン
が残っている場合には、Ｓ１〜Ｓ４を繰り返す。

【００３７】次に、図３を参照して、注目ラインが、入
力画像の奇数番目のラインである場合の誤差拡散処理を
述べる。最初に、注目画素を示すカウンタｉを０に初期
化する（ステップＴ１）。

【００３８】次に、画像メモリ２から、注目ラインのｉ
番目の画素の入力濃度Ｉiを取り出す（Ｔ２）。そし
て、注目ラインのｉ番目の画素に分配された、注目ライ
ンのｉ番目の画素の、既に二値化された周辺画素で発生
した二値化誤差の重み付け誤差和を、Ｉiに加算し、補
正濃度Ｉi’を求める（Ｔ３）。

【００３９】ここで、閾値Ｔと補正濃度Ｉi’を比較し
て、注目ラインのｉ番目の画素の出力信号を決定する
（Ｔ４）。Ｉi’が閾値Ｔよりも大きいならば、出力信
号Ｏi＝２５５とし（Ｔ５）、Ｉi’が閾値Ｔよりも小さ
いならば、出力信号Ｏi＝０とする（Ｔ６）。上記Ｔ５
及びＴ６で決定された出力信号Ｏiを、画像メモリ７に
格納する（Ｔ７）。

【００４０】出力信号ＯiとＴ３で求められた補正濃度
Ｉi’とを用い、式１に従って、注目ラインのｉ番目の
画素で発生する二値化誤差ｅiを計算する（Ｔ８）。

【００４１】注目ラインが入力画像の奇数番目のライン
であるので、注目画素で発生した二値化誤差を分配する
際に用いる重み付けの係数マトリクスとして、式２に示
される係数マトリクスを、ＲＯＭ４から読み出す（Ｔ
９）。

【００４２】前記Ｔ８で求められた二値化誤差ｅiを、
Ｔ９で読み出した重み付け係数マトリクスに従って、周
辺画素に分配する（Ｔ１０）。二値化誤差ｅiの分配に
当たっては、注目画素と周辺画素との位置関係から対応
する係数値を、注目画素の二値化誤差ｅ_iに乗算し、図
５に示されるように、ＲＡＭ４上の各周辺画素に対応す
る二値化誤差記憶用のバッファに加算する。

【００４３】ｉ番目の画素に対する処理が終了したら、
カウンタｉをインクリメントする（Ｔ１１）。そして、
カウンタｉの値が１ラインの画素数ｗｉｄｔｈ以上の値
になったかどうかを判断する（Ｔ１２）。ｉの値がｗｉ
ｄｔｈよりも小さい値である場合には、注目ラインにま
だ二値化されていない画素が残っているので、注目ライ
ンの次画素の処理に移る。

【００４４】ｉの値がｗｉｄｔｈ以上の値であれば、注
目ラインの画素は全て二値化されたので、注目ラインの
二値化処理を終了する。

【００４５】次に、図４を参照して、注目ラインが、入
力画像の偶数番目のラインである場合の誤差拡散処理を
述べる。最初に、注目画素を示すカウンタｉを（ｗｉｄ
ｔｈ−１）に初期化する（ステップＵ１）。

【００４６】次に、画像メモリ２から、注目ラインのｉ
番目の画素の入力濃度Ｉiを取り出す（Ｕ２）。そし
て、注目ラインのｉ番目の画素に分配された、注目ライ
ンのｉ番目の画素の、既に二値化された周辺画素で発生
した二値化誤差の重み付け誤差和を、Ｉiに加算し、補
正濃度Ｉi’を求める（Ｕ３）。

【００４７】ここで、閾値Ｔと補正濃度Ｉi’を比較し
て、注目ラインのｉ番目の画素の出力信号を決定する
（Ｕ４）。Ｉi’が閾値Ｔよりも大きいならば、出力信
号Ｏi＝２５５とし（Ｕ５）、Ｉi’が閾値Ｔよりも小さ
いならば、出力信号Ｏi＝０とする（Ｕ６）。上記Ｕ５
及びＵ６で決定された出力信号Ｏiを、画像メモリ７に
格納する（Ｕ７）。

【００４８】出力信号ＯiとＵ３で求められた補正濃度
Ｉi’とを用い、式１に従って、注目ラインのｉ番目の
画素で発生する二値化誤差ｅiを計算する（Ｕ８）。

【００４９】注目ラインが入力画像の偶数番目のライン
であるので、注目画素で発生した二値化誤差を分配する
際に用いる重み付けの係数マトリクスとして、式３に示
される係数マトリクスを、ＲＯＭ４から読み出す（Ｕ
９）。

【００５０】

【数３】

【００５１】前記Ｕ８で求められた二値化誤差ｅiを、
Ｕ９で読み出した重み付け係数マトリクスに従って、周
辺画素に分配する（Ｕ１０）。二値化誤差ｅiの分配に
当たっては、注目画素と周辺画素との位置関係から対応
する係数値を、注目画素の二値化誤差ｅiに乗算し、図
６に示されるように、ＲＡＭ４上の各周辺画素に対応す
る二値化誤差記憶用のバッファに加算する。

【００５２】ｉ番目の画素に対する処理が終了したら、
カウンタｉをデクリメントする（Ｕ１１）。そして、カ
ウンタｉの値が０未満の値になったかどうかを判断する
（Ｕ１２）。ｉの値が０以上の値である場合には、注目
ラインにまだ二値化されていない画素が残っているの
で、注目ラインの次画素の処理に移る。

【００５３】ｉの値が０未満の値であれば、注目ライン
の画素は全て二値化されたので、注目ラインの二値化処
理を終了する。

【００５４】ここで、従来方式による図１２の例と同じ
入力画像に対して、本実施例の誤差拡散法を用いて二値
化処理を行った場合の処理結果の二値化画像を図７に示
す。図７を図１２と比較することによって分かるよう
に、本実施例の誤差拡散処理を行うことによって、エッ
ジ部における、誤差の配分方向への記録画素の偏りを軽
減した、より好ましい疑似中間調画像を作成できる。

【００５５】上記実施例においては、処理の方向に従っ
て、注目画素を含む副走査方向のラインに対して対称な
係数値を持つ係数マトリクスを用いたが、以下に、処理
の方向により、異なる係数値を持つ係数マトリクスを用
いて、誤差拡散処理を行う第二の実施例を説明する。

【００５６】第二の実施例においては、入力画像の奇数
番目のラインにおける誤差拡散処理には、式４に示す係
数マトリクスを用いる。

【００５７】

【数４】

【００５８】この場合には、注目画素と周辺画素との位
置関係から、式４に示された係数マトリクスの対応する
係数値を、注目画素の二値化誤差ｅiに乗算し、図８に
示されるように、ＲＡＭ４上の各周辺画素に対応する二
値化誤差記憶用のバッファに加算する。

【００５９】そして、入力画像の偶数番目のラインにお
ける誤差拡散処理には、式５に示す係数マトリクスを用
いる。

【００６０】

【数５】

【００６１】この場合には、注目画素と周辺画素との位
置関係から、式５に示された係数マトリクスの対応する
係数値を、注目画素の二値化誤差ｅiに乗算し、図９に
示されるように、ＲＡＭ４上の各周辺画素に対応する二
値化誤差記憶用のバッファに加算する。

【００６２】上記第二の実施例の誤差拡散法を用いて中
間調画像の二値化を行った場合には、ライン毎に処理の
方向を選択しているために、エッジ部における、誤差の
配分方向への記録画素の偏りが軽減される。また、二値
化誤差の方向にしたがって、異なる係数マトリクスを用
いているので、各画素で発生した二値化誤差を分配する
割合が変化し、誤差拡散法を用いて二値化した画像に特
有の紋様の発生が抑制される。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したことから明かなように、請
求項１の発明の画像処理装置によれば、濃度が急激に変
化するエッジ部における、誤差の配分方向への記録画素
の偏りを軽減し、より好ましい疑似中間調画像を作成で
きる。

【００６４】また、請求項２の発明の画像処理装置によ
れば、濃度が急激に変化するエッジ部における、誤差の
配分方向への記録画素の偏りを軽減し、かつ、誤差拡散
法に独特の紋様の発生の度合の低い、より好ましい疑似
中間調画像を作成できる。

【００６５】更に、請求項３の発明の画像処理装置によ
れば、濃度が急激に変化するエッジ部における、誤差の
配分方向への記録画素の偏りを軽減し、かつ、誤差拡散
法に独特の紋様の発生の度合を著しく低減させた、より
好ましい疑似中間調画像を作成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例における画像処理回路を示すブロック図
である。

【図２】実施例における誤差拡散処理を示すフローチャ
ートである。

【図３】実施例の誤差拡散処理における入力画像の奇数
番目のラインの処理を示すフローチャートである。

【図４】実施例の誤差拡散処理における入力画像の偶数
番目のラインの処理を示すフローチャートである。

【図５】従来方式及び第一実施例の奇数番目のラインに
おける二値化誤差の分配方法を説明する図である。

【図６】第一実施例の偶数番目のラインにおける二値化
誤差の分配方法を説明する図である。

【図７】第一実施例を用いて二値化した画像の例を示す
図である。

【図８】第二実施例の奇数番目のラインにおける二値化
誤差の分配方法を説明する図である。

【図９】第二実施例の偶数番目のラインにおける二値化
誤差の分配方法を説明する図である。

【図１０】従来方式における画像処理回路を示すブロッ
ク図である。

【図１１】従来方式の誤差拡散処理を示すフローチャー
トである。

【図１２】従来方式の誤差拡散処理を用いて二値化した
画像の例を示す図である。

【符号の説明】

１画像処理装置２原画像記憶装置（画像メモリ）３ＲＡＭ４ＲＯＭ５ＣＰＵ６処理方向選択手段７出力画像記憶装置（画像メモリ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中間調画像の各画素を二値化して、疑似
中間調の画像データを作成する画像処理装置において、各ライン毎に、二値化を行う注目画素の主走査方向にお
ける移動方向を選択する方向選択手段と、周辺画素から分配された二値化誤差に基づいて、注目画
素の入力濃度を補正して補正濃度を求める入力濃度補正
手段と、その入力濃度補正手段により求められた補正濃度を閾値
と比較して、出力あるいは非出力を示す二値の出力信号
を決定する出力信号決定手段と、その出力信号決定手段により決定された出力信号と前記
補正濃度とから、注目画素において発生した二値化誤差
を演算する二値化誤差演算手段と、その二値化誤差演算手段により求められた二値化誤差
を、前記方向選択手段により選択された注目画素の移動
方向に従い周辺画素に分配する二値化誤差分配手段とを
備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記方向選択手段により選択される移動
方向に対応して、予め設けられた複数の重み付け係数マ
トリクスを備え、前記二値化誤差分配手段は、前記複数の重み付け係数マ
トリクスの内、前記方向選択手段により選択された移動
方向に対応する重み付け係数マトリクスを用いて、前記
二値化誤差演算手段により求められた注目画素の二値化
誤差を周辺画素に分配することを特徴とする請求項１に
記載の画像処理装置。
【請求項３】前記方向選択手段は、各ライン毎に、前
記主走査方向における移動方向を逆方向に切換えること
を特徴とする請求項１あるいは２に記載の画像処理装
置。