JPH08317611A - スロット内絶縁体の挿入方法及び挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一台の装置にて展開幅と厚さ及び長さの異
なるウエッジと中敷を所望する長さに切断，成形し、コ
イルと共にスロットに容易に挿入し得るスロット内絶縁
体の挿入方法を提供するにあって、同時に、それが簡単
な構成で達成できるスロット内絶縁体の挿入装置を提供
する。 【構成】 スロット内絶縁体の挿入方法によれば、ス
ロットマガジンを共用して、中敷単独の切断，成形そし
て挿入の工程と、中敷及びウエッジの切断，成形そして
挿入の工程、並びにウエッジ単独の切断，成形そして挿
入の工程を採用したので、連続した工程で二層同心巻き
や二層重ね巻きの巻線パターンのコイル挿入と併せたス
ロット内絶縁体の挿入が所望にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄心のスロットにウエ
ッジ及び中敷といったスロット内絶縁体をコイルと共に
挿入するスロット内絶縁体の挿入方法及び挿入装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、鉄心スロットに１層だけコイ
ルが挿入される単層同心巻きパターンは、中，小形のモ
ータに最も多く採用されている。この場合のコイル挿入
及び中間成形を行う装置としては、実公昭６１−４５７
３２号公報に示されるものが知られている。このもので
は、コイル挿入治具及び中間成形治具が各々一式装備さ
れており、鉄心をセットするコア受台をＵの字状に移動
させてコイル挿入及び中間成形を行う構成と、コイル挿
入治具と中間成形治具とを左右移動可能なテーブル上に
平行に配置し、コア受台をその方向と直角方向に移動す
るよう配置した構成とが示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平４−
１５６２４５号公報や特開平４−１７８１３３号公報に
記載された２層同心巻き又は２層重ね巻き巻線パターン
を採用して、コイルと中敷，ウエッジといったスロット
内絶縁体とを鉄心スロットに挿入するについては、上述
のような従来技術のコイル挿入及び成形機構では、切断
形状，展開形状が異なるウエッジと中敷とを規定寸法に
切断し、成形してスロットにコイルと共に挿入すること
ができない。

【０００４】その理由は、従来技術のようにプッシャ，
ウエッジマガジン，パンチ，パンチガイド，ウエッジガ
イドなど、スロット内絶縁体が通過する部分の展開形状
や厚さ等が異なるので、ウエッジマガジン，ウエッジガ
イドなど１種類の展開幅の通路では、挿入出来ないから
である。

【０００５】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、一台の装置にて展開幅と厚
さ及び長さの異なるウエッジと中敷を所望する長さに切
断，成形し、コイルと共にスロットに容易に挿入し得る
スロット内絶縁体の挿入方法を提供するにあって、同時
に、それが簡単な構成で達成できるスロット内絶縁体の
挿入装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のスロット内絶縁体の挿入方法においては、
１個のスロットマガジンに中敷を所望する長さに切断，
成形し、前もって巻回したコイルをコイル挿入治具に移
載し、鉄心を被嵌してコイルと中敷を同時にスロットに
挿入する第１の工程と、展開幅と全長の異なる中敷とウ
エッジとを所望するスロットマガジンの位置に所望する
長さに切断，成形し、前もって巻回したコイルをコイル
挿入治具に移載し、鉄心を被嵌してコイルと中敷及びコ
イルとウエッジを同時にスロットに挿入する第２の工程
と、ウエッジを所望するスロットマガジンの位置に所望
する長さに切断，成形し、前もって巻回したコイルをコ
イル挿入治具に移載し、鉄心を被嵌してコイルとウエッ
ジを同時にスロットに挿入する第３の工程とから成るこ
とを特徴とする。

【０００７】又、本発明のスロット内絶縁体の挿入装置
においては、中敷を切断，成形して押し出す中敷挿入機
構と、ウエッジを切断，成形して押し出すウエッジ挿入
機構とを１個のスロットマガジン外周に設け、マガジン
内の溝に複数の係止部を有し、中敷及びウエッジを押し
出すプッシャには各々の全長差の約１／２の段差を設け
たコイル挿入治具と、基台上に移動可能に設けられ、鉄
心を保持しこの鉄心を前記コイル挿入治具に被嵌させる
コア受台とを具備したことを特徴とする。

【０００８】この場合、中敷の切断，成形ストロークを
ウエッジのそのストロークより短くし、中敷の成形幅両
端がスロットマガジンの溝係止部までとし、又、スロッ
トマガジンに対し、中敷の切断，成形機構とウエッジの
切断，成形機構とを対向配置したものである。

【０００９】

【作用】上記挿入方法によれば、中敷単独の切断，成形
そして挿入の工程と、中敷及びウエッジの切断，成形そ
して挿入の工程、並びにウエッジ単独の切断，成形そし
て挿入の工程を採用し、連続した工程で二層同心巻きや
二層重ね巻きの巻線パターンのコイル挿入と併せたスロ
ット内絶縁体の挿入が所望にできる。

【００１０】又、上記挿入装置によれば、中敷挿入機構
とウエッジ挿入機構とを１個のスロットマガジンに対抗
配置し、コア受台を移動させてウエッジ，中敷挿入機構
側位置で鉄心をコイル挿入治具に被嵌させ得るので、１
台の装置にて中敷単独の挿入と、中敷及びウエッジの挿
入、並びにウエッジ単独の挿入とを仕分けることがで
き、簡単な構成で実現することができる。更にその場
合、中敷挿入機構の押し出し部を共用し、押し出しスト
ロークを同一にした上でプッシャ先端部に段差を設けた
為、全長の異なる中敷の挿入とウエッジの挿入とを仕分
けることができ、それぞれ適正な位置まで挿入すること
ができる。

【００１１】スロットマガジンに対し、中敷の切断，成
形機構とウエッジの切断成形機構とを対向配置したの
で、挿入装置が小形化できる。又、挿入駆動部が１箇所
の為に機構が筒単となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき、図面を参照
して説明する。まず、図１には全体の基台１を示してお
り、後側（図では上側）に、左側より順に中敷及びウエ
ッジ挿入機構２，３及びコイル成形機構４を配設してお
り、前側（図では下側）にコア受台５を配設している。

【００１３】コア受台５は、詳細には基台１上に設けた
左右に平行な２本のスライドバー６に沿って矢印Ａで示
す前後（図では上下）に移動できるように配設してお
り、その間の中央部をねじ棒７が螺合状態で貫通し、こ
のねじ棒７を回転させてコア受台５を前後に移動させる
モータ８を、図２に示すようにコア受台５の全面部にベ
ルト伝動機構９と共に配設している。又、このコア受台
５は、上記スライドバー６の下方に設けた前後に平行な
２本のスライドバー１０に沿って矢印Ｂで示す左右に移
動できるように配設しており、その間の中央部をねじ棒
１１が螺合状態で貫通し、このねじ棒１１を回転させて
コア受台５を左右に移動させるモータ１２を、図２に示
すように基台１の右側部にギヤ伝動機構１３と共に配設
している。

【００１４】これに対して、コイル成形機構４は、基台
１上に取付板１４を介して前向きに取付けた案内筒１５
を主体に構成していて、図３に示すように、その案内筒
１５の先端部には砲弾状のガイド部１６を有し、これの
後側に拡張片１７を環状配置で複数個設けている。この
拡張片１７に対して、案内筒１５には後方より図示しな
いシリンダによりピストン１８と一体に進退される矢板
１９を拡張片１７と同数配置している。

【００１５】又、案内板１５の上記拡張片１７の前後部
には、夫々突起２１を同じく環状配置で多数個設けてい
る。この案内板１５の後側の突起２１の更に後側には、
固定子鉄心２２の後述するコイル挿入時にコイル２６を
一度に挿入するスロット２３の数と同数の成形フィン２
７を放射状に配設している。更に、案内筒１５の根元部
に一方のコイルエンドを成形する成形型部２８を設けて
おく。

【００１６】しかして、案内筒１５は図示しない駆動源
によりラックとピニオン等を介して任意の角度ずつ回動
されるようになっている。又、このような案内筒１５に
対して、前記コア受台５は、積載，保持した固定子鉄心
２２を先方のコイルエンド２６ａが前記拡張片１７に被
嵌する第１成形位置と、後方のコイルエンド２６ｂが拡
張片１７に被嵌する第２成形位置と、先方のコイルエン
ド２６ａが案内筒１５根元部の成形型部２８と当接する
第３成形位置とでそれぞれ停止できるようになってい
る。又、このコア受台５には、固定子鉄心２２の歯部２
９と同数の先細状のカフサーを、先方のコイルエンド２
６ａ側及び後方のコイルエンド２６ｂ側に環状に配設し
て、図示しない駆動源により同じく図示しない挿脱機構
を介して挿脱するようにしている。

【００１７】ここで図５に示すように、中敷３１とウエ
ッジ３２は、素材の材料が同一で厚さ，長さ，展開幅だ
けが異なる。よって、中敷挿入機構２及びウエッジ挿入
機構３もその構成は基本的に同一であり、図６には中敷
３１とウエッジ３２とを対向位置で切断，成形し、後述
するプッシャ４５で挿入する実施例を示している。この
図６において、固定ベース３３に固定した環状ホルダ３
４には図示しない筒状のケーシングを連結し、このケー
シング内に中敷３１及びウエッジマガジン３６を回転可
能に配設している。

【００１８】この中敷３１及びウエッジマガジン３６に
は図４に示すように複数の段差を有する複数の溝３７を
形成している。この溝３７は図中上部で中敷３１を通す
のもであり、又、その下部ではウエッジ３２を通すもの
である。その為にウエッジ３２を溝３７から飛び出さな
い様、段差を設けて図４に示すように溝３７の側壁中央
部に係止部３７ａを設けている。又、中敷３１及びウエ
ッジマガジン３６はラチェット３８を介して図示しない
駆動源により回動するようにしている。

【００１９】上記ケーシングの外周部に形成した窓部に
は治具３９を取付けており、この治具３９によって中敷
通路（ウエッジ挿入機構２ではウエッジ通路）及びパン
チガイド孔４０を形成している。パンチガイド孔４０に
はパンチプレート４１を挿入しており、このパンチプレ
ート４１は図示しない駆動機構により図中上下方向に作
動するようにしている。又、治具３９に接するようにカ
ッター４２を配設しており、このカッター４２の近傍に
は中敷送りモータ（ウエッジ挿入機構３ではウエッジ送
りモータ）４３を配設している。この中敷送りモータ４
３の回転軸にはローラ４４を取付けており、このローラ
４４の回転により、ロール状に巻回された中敷３１のテ
ープ状素材（ウエッジ挿入機構３ではウエッジ３２のテ
ープ状素材）をカッター４２側へ所定長さずつ送るよう
にしている。

【００２０】前記ウエッジマガジン３６の後方（図中右
方）には、溝３７に対応させて複数本の中敷プッシャ
（ウエッジ挿入機構３ではウエッジプッシャ）４５を環
状に配列し、その各一端（先端４５ａ）を溝３７に臨ま
せて、各他端を取付金具４６に取付けている。取付金具
４６は可動ベース４７に取付けており、この可動ベース
４７を２本のボールねじ４８により支持し、このボール
ねじ４８をサーボモータ４９によりベルト伝動機構５０
を介し回転させて、可動ベース４７と共に中敷プッシャ
及びウエッジプッシャ４５をボールねじ４８に沿い前後
（図中左右）に移動させるようにしている。尚、ウエッ
ジプッシャ４５先端４５ａはウエッジと中敷の全長差の
約１／２の段差部４５ｂを図８に示すように設けてい
る。

【００２１】コイル挿入治具５５は、図６に示すよう
に、複数のブレード５８を所定の間隔を持たせて環状に
配列して成るコイルガイド５９を有しており、これの一
端をブレードホルダ６０に固定している。ブレードホル
ダ６０には中空軸６１を連結しており、この中空軸６１
をベース６２に取付け、このベース６２をガイド５６に
て固定ベース３３に固定している。

【００２２】又、コイルガイド５９の内方にはストリッ
パ６３を前後に摺動可能に挿設し、このストリッパ６３
にはストリッパ軸６４を連結している。ストリッパ軸６
４は前記ロッド５２の係合部５３と係脱する被係合部６
５を有している。コイルガイド５９の外側には各ブレー
ド５８に対応して複数の絶縁体ガイド６６を環状に配列
して筒状ホルダ６７に固定し、この筒状ホルダ６７を前
記ベース６２に取付けている。尚、この絶縁体ガイド６
６及び前記したマガジン３６は、展開幅，厚さの異なる
中敷３１とウエッジ３２が挿入時に通過するので、その
通過面に複数の係止部３７ａ（図４，５参照）を形成し
ている。

【００２３】次に、上記構成のものの作用を述べる。ま
ず、固定子鉄心２２が４極３６スロット、中でも図７に
示す巻線パターンのものであるとする。これの第１層目
のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１については、図１に示した待
機状態で図６に示した中敷送りモータ４３が作動される
ことにより、中敷３１のテープ状素材がカッター４２側
に所定長さ送り出され、カッター４２により切断され
る。

【００２４】次いで、パンチプレート４１が作動し、切
断された中敷３１がパンチガイド孔４０を通して折曲さ
れつつ中敷マガジン３６の溝３７に打ち込まれる。一つ
の中敷３１が打ち込まれると、図示しない駆動源により
ラチェット３８を介して中敷マガジン３６が所定角度
（３６スロットでは１０°）回動される。このような動
作を繰返して、中敷マガジン３６の各溝３７（１８本）
に中敷３１が打ち込まれる。

【００２５】尚、この時、中敷３１は図４に示すように
中敷マガジン３６の上部にパンチプレート４１により打
ち込まれている。作業者は別工程で巻回されたコイル２
６をコイル挿入治具５５のブレード５８の間隙へ移載す
る。尚、この時、ウエッジ挿入機構３は何の動作もして
おらず、ウエッジ３２は溝３７内に入らない。

【００２６】続いて、図１に示す位置にあるコア受台５
に固定子鉄心２２を取付ける。そして、モータ１２を作
動させると、ねじ棒１１の回転よりコア受台５が上記ウ
エッジ挿入機構３前の位置に至ったコイル挿入治具５５
の前まで移動され、停止される。この後、モータ８が作
動されることにより、ねじ棒７が回転されてコア受台５
がコイル挿入治具５５側に移動され、図６の二点鎖線で
示すように鉄心２２をコイル挿入治具５５に被嵌する。

【００２７】この状態で、次にサーボモータ４９が作動
されることにより、ボールねじ４８が回転されて可動ベ
ース４７を前進させる。この可動ベース４７の前進によ
り、中敷プッシャ４５が中敷マガジン３６の溝３７を通
過し、マガジン３６内に挿入されている中敷３１を押圧
する。同時に、ガイド筒５４内を前進したロッド５２
が、係合部５３をストリッパ軸６４の被係合部６５に係
合させてストリッパ６３を押圧する。これらにより、中
敷３１とコイル２６とが押圧されて図１０に示すように
鉄心２２のスロット２３に完全に挿入される。

【００２８】この時、中敷３１は後述するウエッジ３２
より全長が長いため、図１０に示す様に中敷プッシャ４
５の段差部４５ｂで押圧される。よって、この段差部４
５ｂの長さは中敷３１とウエッジ３２の全長差の約１／
２が望ましい。よって、中敷３１挿入後、鉄心２２に対
し位置の修正をする必要がない。この後、サーボモータ
４９の逆方向の作動により、ストリッパ６３及び中敷，
ウエッジプッシャ４５は夫々元の位置に戻る。モータ
８，１２も夫々逆方向に作動されることにより，コア受
台５を元に位置に戻す。

【００２９】次に、コイルエンドの成形をするについ
て、上述の元に戻したコア受台５の位置は図４では実線
で示す準備位置であり、この位置で鉄心２２はコイルエ
ンド２６ａをコイル成形機構４に対向させている。この
状態で、コイル成形機構４は、図示しない駆動源を作動
させて、成形フィン２７が図７に示す２層目のコイルＵ
２，Ｖ２，Ｗ２の挿入位置を通過する位置関係となるよ
うに案内筒１５を予め回動されている。

【００３０】この状態から、モータ８の作動によりコア
受台５を第１成形位置まで移動させて、鉄心２２の先方
のコイルエンド２６ａを拡張片１７に被嵌する状態にす
る。次いで、図示しないシリンダが作動されることによ
り、ピストン１８を介して図示しない矢板を前進させ
る。すると、拡張片１７が図示しない矢板により押し出
されて拡張動作されることにより、先方のコイルエンド
２６ａを内方から圧して所定の開き形状に成形する。

【００３１】この後、矢板を戻して拡張片１７を縮径動
作させ、続いてコア受台５を第２成形位置まで移動さ
せ、鉄心２２の後方のコイルエンド２６ｂ拡張片１７に
被嵌する状態にする。次いで、上述同様に、図示しない
シリンダが作動されることにより、ピストン１８を介し
て矢板を前進させる。すると、拡張片１７が矢板により
押し出されて拡張動作されることにより、後方のコイル
エンド２６ｂを内方から圧して所定の開き形状に成形す
る。

【００３２】この後、更に矢板を戻して拡張片１７を縮
径動作させ、続いてコア受台５を第３成形位置まで移動
させ、先方のコイルエンド２６ａを案内筒１５根元部の
成形型部２８に押し当てて更に所定の開き形状に成形す
る。又、これと同時に、第１層目のコイル２６を成形フ
ィン２７によってスロット２３の底方向に圧することに
より所定の納まり形状に成形し、更に中敷３１もスロッ
ト２３の底方向に圧して、第１層目のコイル成形を終了
する。

【００３３】次に、第２層目のコイルＵ２，Ｖ２，Ｗ２
について説明する。この場合も図１に示した待機状態か
ら上記第１層目のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１同様のことを
行うが、この第２層目のコイルＵ２，Ｖ２，Ｗ２におい
て、スロット２３の底部に入るコイル２６を下コイル、
スロット２３の上部に入るコイル２６を上コイルとした
場合、下コイルが挿入されるスロット２３に対しては中
敷３１が必要であり、上コイルが挿入されるスロット２
３に対してはウエッジ３２が必要である。

【００３４】しかして、この場合の中敷３１について
は、基本的には前述の第１層目のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ
１の場合と同様に行うが、上コイルが挿入されるスロッ
ト２３に対しては、中敷３１の切断，成形，挿入を中止
する。この時、中敷３１はマガジン３６に図７に示すよ
うに１２本が打ち込まれる。この動作に合わせて、ウエ
ッジ挿入機構３では上コイルが挿入されるスロット２３
に対して、前述の中敷挿入機構２における場合と同様に
マガジン３６の回動に合わせて切断，成形したウエッジ
３２（６本）を、ウエッジマガジン３６の溝３７内に打
ち込んでおく。

【００３５】尚、ウエッジ３２は図４に示すようにマガ
ジン３６の奥深く打ち込まれ、係止部３７ａで係止され
ている。続いて、鉄心２２を取付けたコア受台５を図１
の待機位置からコイル挿入治具５５側に移動させて、こ
のコイル挿入治具５５に鉄心２２を被嵌させる。この状
態で、サーボモータ４９を駆動して可動ベース４７を前
進させる。すると、ウエッジプッシャ４５がウエッジマ
ガジン３６の溝３７内の中敷３１（１２本）とウエッジ
３２（６本）を絶縁体ガイド６６に向けて挿入し、鉄心
２２のスロット２３に挿入する。このとき、中敷３１と
ウエッジ３２の全長は異なるが、第１層目のコイルと同
様の位置にウエッジプッシャ４５の先端４５ａが来るよ
うにしてある。

【００３６】挿入後、モータ４９，８，１２を逆方向に
作動させて元の位置に戻す。又、コイル２６の成形は前
述同様に行う。但し、この場合、成形フィン２７の位置
は、第３層目のコイルＵ３，Ｖ３，Ｗ３の挿入位置を通
過する位置関係となるように予め設定しておく。

【００３７】この後、第３層目のコイルＵ３，Ｖ３，Ｗ
３についても前述同様に行う。又、この場合のコイル成
形を行う成形フィン２７の位置は、第４層目のコイルＵ
４，Ｖ４，Ｗ４の挿入位置を通過する位置関係となるよ
うに予め設定しておく。このようにコイルエンド２６
ａ，２６ｂからスロット２３内部にわたってコイル２６
の成形を行うだけでなく、次層コイルを挿入するための
成形をしておくことにより、スロット２３内に十分な残
り空間が得られ、次層についてのコイル２６及び中敷３
１，ウエッジ３２の挿入をしやすくできる。

【００３８】最後に、第４層目のコイルＵ４，Ｖ４，Ｗ
４について説明する。この第４層目のコイルＵ４，Ｖ
４，Ｗ４は全てスロット２３の上部に入るものであり、
中敷３１は全く不要でウエッジ３２のみが必要である。
この為、中敷挿入機構２は作動を中止し、ウエッジ挿入
機構３でウエッジ３２を前述の方法で必要分（１８本）
切断，成形し、マガジン３６内に打込んでおく。この時
に、コイル２６をコイル挿入治具５５に移載する。続い
て、コア受台５をモータ８，１２の作動により移動さ
せ、鉄心２２をコイル挿入治具５５に鉄心２２を被嵌さ
せる。

【００３９】この状態で、次にサーボモータ４９を駆動
して可動ベース４７，ロッド５２を鉄心２２側へ移動さ
せる。すると、ストリッパ６３とウエッジプッシャ４５
によりコイル２６とウエッジ３２がスロット２３内に挿
入される。尚、この時ウエッジ３１は、プッシャの先端
部４５ａで挿入されるので規定位置まで挿入出来、挿入
位置を修正する必要がない。その後、モータ４９，８，
１２を逆方向に作動させて戻し、コア受台１７から鉄心
２２を取出す。

【００４０】尚、図１０又は図１１に示す巻線パターン
においては、第１層目のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１と第２
層目のコイルＵ２，Ｖ２，Ｗ２が全て底コイルとなり、
中敷が必要なものである。又、第３層目のコイルＵ３，
Ｖ３，Ｗ３と第４層目のコイルＵ４，Ｖ４，Ｗ４とは全
て上コイルとなり、ウエッジが必要なものである。その
為に、一方のスロットで中敷を切断，成形し、又、他方
のスロットでウエッジを切断，成形して、コイルと共に
挿入するような特許請求項第１項の第２工程は不要とな
る。第１層目のコイルと、第２層目のコイルをまとめて
１回の挿入動作で行い、第３層目のコイルと第４層目の
コイルをまとめて１回の挿入動作で行う（合計２回の挿
入動作）ことができる。

【００４１】尚、コイル成形時、上記構成のものの場合
には、コイル成形機構４の案内筒１５を回動させる構成
としたことが、これに限られず、鉄心２２を回動させる
ようにしても良い。

【００４２】

【発明の効果】本発明は以上説明したとおりのもので、
下記の効果を奏する。請求項１のスロット内絶縁体の挿
入方法によれば、スロットマガジンを共用して、中敷単
独の切断，成形そして挿入の工程と、中敷及びウエッジ
の切断，成形そして挿入の工程、並びにウエッジ単独の
切断，成形そして挿入の工程を採用したので、連続した
工程で二層同心巻きや二層重ね巻きの巻線パターンのコ
イル挿入と併せたスロット内絶縁体の挿入が所望にでき
る。

【００４３】請求項２のスロット内絶縁体の挿入方法に
よれば、コイルと中敷だけの挿入と、コイルとウエッジ
だけの挿入となり、挿入工程が簡略化される。又、第１
層目コイルと第２層目コイルが同時に挿入でき、全体と
して２回の挿入で全コイルが挿入出来る。

【００４４】請求項３のスロット内絶縁体の挿入装置に
よれば、中敷挿入機構とウエッジ挿入機構とを１個のス
ロットマガジン外周に設け、マガジン内の溝に複数の係
止部を設け、中敷，ウエッジを押し出すプッシャには各
々の全長差の約１／２の段差を設けたコイル挿入治具と
したので、１台の装置で且つ１軸の挿入機構にて、中敷
単独の挿入と、中敷及びウエッジの挿入並びにウエッジ
単独の挿入とを仕分けることができ、夫々の挿入位置に
対し挿入位置を修正することなく簡単な構成で実現する
ことができる。

【００４５】請求項４のスロット内絶縁体の挿入装置に
よれば、切断幅の異なる中敷とウエッジとを同一のスロ
ットマガジンに対して切断，成形でき、夫々必要位置に
挿入することができる。

【００４６】請求項５のスロット内絶縁体の挿入装置に
よれば、中敷の切断，成形機構と、ウエッジの切断，成
形機構とを対向配置したので、中敷，ウエッジ，材料の
テープの交換や、スロットマガジン，パンチ，カッター
等のメンテナンスが一方向から簡単に出来る。又、挿入
機構が一軸となり装置が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す装置全体の平面図、

【図２】装置全体の一部破断正面図、

【図３】コイル成形機構の要部側面図、

【図４】マガジンの部分断面図、

【図５】コイル挿入治具の絶縁体ガイド部分の縦断正面
図、

【図６】中敷ウエッジ挿入機構及びコイル挿入治具の縦
断側面図、

【図７】巻線パターンの一例を示す概略図、

【図８】鉄心の第１層目コイルが挿入された部分の縦断
面図、

【図９】鉄心の第２層目コイルが挿入された部分の縦断
面図、

【図１０】別の巻線パターンを示す概略図（１００％ピ
ッチ）、

【図１１】別の巻線パターンを示す概略図（５０％ピッ
チ）。

【符号の説明】

１は基台、 ２，３は中敷ウエッ
ジ挿入機構、４はコイル成形機構、 ５はコ
ア受台、６はスライドバー、 ７はねじ
棒、８はモータ、 １０はスライド
バー、１１はねじ棒、 １２はモー
タ、１５は案内筒、 １７は拡張片、
１８はピストン、 ２２は固定子鉄心、
２３はスロット、 ２６はコイル、２７
は成形フィン、 ３１は中敷、３２はウエ
ッジ、３６は中敷マガジン（ウエッジマガジン）、３７
は溝、 ３８はラチェット、４１
はパンチプレート、 ４２はカッター、４３は
送りモータ、 ４５はプッシャ、４７は可
動ベース、 ４８はボールねじ、４９はサ
ーボモータ、 ５５はコイル挿入治具、５６
はガイド、 ５９はコイルガイド、６
３はストリッパ、 ６４はストリッパ軸、
６５は被係合部、 ６６は絶縁体ガイド
を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄心スロットにウエッジ及び中敷といっ
   たスロット内絶縁体をコイルと共に挿入する方法におい
   て、 スロットマガジンに中敷を所望する長さに切断し成形後
   に前もって巻回したコイルをコイル挿入治具に移載し、
   鉄心を被嵌してコイルと中敷を同時にスロットに挿入す
   る第１の工程と、 展開幅と全長の異なる中敷とウエッジとを所望するスロ
   ットマガジンの溝の位置に所望する長さ，形状に切断し
   成形後、前もって巻回したコイルをコイル挿入治具に移
   載し、鉄心を被嵌してコイルと中敷及びコイルとウエッ
   ジとを同時にスロットに挿入する第２の工程と、 ウエッジを所望するスロットマガジンの溝の位置に所望
   する長さ，形状に切断し成形後、前もって巻回したコイ
   ルをコイル挿入治具に移載し、鉄心を被嵌してコイルと
   ウエッジを同時にスロットに挿入する第３の工程と、 から成ることを特徴とするスロット内絶縁体の挿入方
   法。
2. 【請求項２】 前記請求項１記載の挿入方法において、
   コイルと中敷を同時にスロットに挿入する第１の工程
   と、コイルとウエッジを同時にスロットに挿入する第３
   の工程とから成ることを特徴とするスロット内絶縁体の
   挿入方法。
3. 【請求項３】 鉄心のスロットにウエッジ及び中敷とい
   ったスロット内絶縁体をコイルと共にスロットに挿入す
   るものにおいて、 中敷を切断，成形して押し出す中敷挿入機構と、ウエッ
   ジを切断，成形して押し出すウエッジ挿入機構とをスロ
   ットマガジン外周に設け、 マガジン内の溝に複数の係止部を有し、中敷及びウエッ
   ジを押し出すプッシャには各々の全長差の約１／２の段
   差を設けたコイル挿入治具と、 基台上に移動可能に設けられ、鉄心を保持してこの鉄心
   を前記コイル挿入治具に被嵌させるコア受台と、 を具備したことを特徴とするスロット内絶縁体の挿入装
   置。
4. 【請求項４】 中敷を切断，成形するパンチのストロー
   クを、ウエッジを切断，成形するパンチのストロークよ
   り浅くし、中敷の成形幅両端がスロットマガジンの溝係
   止部までとしたことを特徴とする請求項３記載のスロッ
   ト内絶縁体の挿入装置。
5. 【請求項５】 １個のスロットマガジンに対し、中敷の
   切断，成形機構と、ウエッジの切断，成形機構とを対向
   配置したことを特徴とする請求項３記載のスロット内絶
   縁体の挿入装置。