JPH0833290A - スロット内絶縁体の挿入方法及び挿入装置 - Google Patents
スロット内絶縁体の挿入方法及び挿入装置Info
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- JPH0833290A JPH0833290A JP6161798A JP16179894A JPH0833290A JP H0833290 A JPH0833290 A JP H0833290A JP 6161798 A JP6161798 A JP 6161798A JP 16179894 A JP16179894 A JP 16179894A JP H0833290 A JPH0833290 A JP H0833290A
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- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves
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- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 二層同心巻きや二層重ね巻きの巻線パターン
のコイル挿入と併せたスロット内絶縁体（中敷き及びウ
ェッジ）の挿入が、連続した工程で所望にできるように
する。 【構成】 中敷き挿入機構２とウェッジ挿入機構３とに
対し、その両機構の間でコイル挿入治具５５を移動可能
とし、コア受台５もを移動可能として、中敷き単独の切
断，成形そして挿入の工程と、中敷き及びウェッジの切
断，成形そして挿入の工程、並びにウェッジ単独の切
断，成形そして挿入の工程が連続した工程でできるよう
にした。又、その場合、ウェッジ挿入機構３の押し出し
ストロークを複数段に切替可能として、全長の異なる中
敷きの挿入とウェッジの挿入とを仕分けるようにもし
た。
のコイル挿入と併せたスロット内絶縁体（中敷き及びウ
ェッジ）の挿入が、連続した工程で所望にできるように
する。 【構成】 中敷き挿入機構２とウェッジ挿入機構３とに
対し、その両機構の間でコイル挿入治具５５を移動可能
とし、コア受台５もを移動可能として、中敷き単独の切
断，成形そして挿入の工程と、中敷き及びウェッジの切
断，成形そして挿入の工程、並びにウェッジ単独の切
断，成形そして挿入の工程が連続した工程でできるよう
にした。又、その場合、ウェッジ挿入機構３の押し出し
ストロークを複数段に切替可能として、全長の異なる中
敷きの挿入とウェッジの挿入とを仕分けるようにもし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄心のスロットにウェ
ッジ及び中敷きといったスロット内絶縁体をコイルと共
に挿入するスロット内絶縁体の挿入方法及び挿入装置に
関する。
ッジ及び中敷きといったスロット内絶縁体をコイルと共
に挿入するスロット内絶縁体の挿入方法及び挿入装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、鉄心スロットに１層だけコイ
ルが挿入される単層同心巻き巻線パターンは、中，小形
のモータに最も多く採用されている。この場合のコイル
挿入及び中間成形を行なう装置としては、実公昭６１−
４５７３２号公報に示されるものが知られている。この
ものでは、コイル挿入治具及び中間成形治具が各々一式
装備されており、そして、鉄心をセットするコア受台を
Ｕの字状に移動させてコイル挿入及び中間成形を行なう
構成と、コイル挿入治具と中間成形治具とを左右移動可
能なテーブル上に平行に配置し、コア受台をその方向と
直角方向に移動するよう配置した構成とが示されてい
る。
ルが挿入される単層同心巻き巻線パターンは、中，小形
のモータに最も多く採用されている。この場合のコイル
挿入及び中間成形を行なう装置としては、実公昭６１−
４５７３２号公報に示されるものが知られている。この
ものでは、コイル挿入治具及び中間成形治具が各々一式
装備されており、そして、鉄心をセットするコア受台を
Ｕの字状に移動させてコイル挿入及び中間成形を行なう
構成と、コイル挿入治具と中間成形治具とを左右移動可
能なテーブル上に平行に配置し、コア受台をその方向と
直角方向に移動するよう配置した構成とが示されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平４−
１５６２４５号公報や特開平４−１７８１３３号公報に
記載された２層同心巻き又は２層重ね巻き巻線パターン
を採用して、コイルと、中敷き，ウェッジといったスロ
ット内絶縁体とを鉄心スロットに挿入するについては、
上述のような従来技術のコイル挿入及び成形機構では、
切断形状、展開形状が異なるウェッジと中敷きとをスロ
ットにコイルと共に挿入することができない。その理由
は、従来技術のようにプッシャ，ウェッジマガジン，ウ
ェッジガイドなど、絶縁物が通過する部分の展開形状が
異なる場合には挿入できないからである。又、別々のコ
イル挿入装置とすれば、絶縁物の形状が違っても挿入は
可能であるが、コイル挿入の都度、鉄心を移載しなけれ
ばならず、工程が多大となる欠点を有していた。
１５６２４５号公報や特開平４−１７８１３３号公報に
記載された２層同心巻き又は２層重ね巻き巻線パターン
を採用して、コイルと、中敷き，ウェッジといったスロ
ット内絶縁体とを鉄心スロットに挿入するについては、
上述のような従来技術のコイル挿入及び成形機構では、
切断形状、展開形状が異なるウェッジと中敷きとをスロ
ットにコイルと共に挿入することができない。その理由
は、従来技術のようにプッシャ，ウェッジマガジン，ウ
ェッジガイドなど、絶縁物が通過する部分の展開形状が
異なる場合には挿入できないからである。又、別々のコ
イル挿入装置とすれば、絶縁物の形状が違っても挿入は
可能であるが、コイル挿入の都度、鉄心を移載しなけれ
ばならず、工程が多大となる欠点を有していた。
【０００４】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、一台の装置にて、展開幅と
厚さ及び長さの異なるウェッジと中敷きをコイルと共に
スロットに容易に挿入し得るスロット内絶縁体の挿入方
法を提供するにあって、同時に、それが簡単な構成で達
成できるスロット内絶縁体の挿入装置を提供するにあ
る。
であり、従ってその目的は、一台の装置にて、展開幅と
厚さ及び長さの異なるウェッジと中敷きをコイルと共に
スロットに容易に挿入し得るスロット内絶縁体の挿入方
法を提供するにあって、同時に、それが簡単な構成で達
成できるスロット内絶縁体の挿入装置を提供するにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のスロット内絶縁体の挿入方法においては、
中敷きを切断，成形しコイル挿入治具に挿入して後、
前もって巻回したコイルを移載したコイル挿入治具をウ
ェッジ挿入位置に移動させて鉄心を被嵌し、コイルと中
敷きを同時にスロットに挿入する工程と、中敷きを切
断，成形しコイル挿入治具に挿入して後、前もって巻回
したコイルを移載したコイル挿入治具をウェッジ挿入位
置に移動させて鉄心を被嵌すると共に、ウェッジを切
断，成形し前記ウェッジ挿入位置でコイル挿入治具を通
しコイル及び中敷きと共にスロットに挿入する工程と、
ウェッジを切断，成形しコイル挿入治具に挿入して後、
前もって巻回したコイルを移載してウェッジ挿入位置に
移動したコイル挿入治具に鉄心を被嵌し、コイルとウェ
ッジを同時にスロットに挿入する工程と、から成ること
を特徴とする。
に、本発明のスロット内絶縁体の挿入方法においては、
中敷きを切断，成形しコイル挿入治具に挿入して後、
前もって巻回したコイルを移載したコイル挿入治具をウ
ェッジ挿入位置に移動させて鉄心を被嵌し、コイルと中
敷きを同時にスロットに挿入する工程と、中敷きを切
断，成形しコイル挿入治具に挿入して後、前もって巻回
したコイルを移載したコイル挿入治具をウェッジ挿入位
置に移動させて鉄心を被嵌すると共に、ウェッジを切
断，成形し前記ウェッジ挿入位置でコイル挿入治具を通
しコイル及び中敷きと共にスロットに挿入する工程と、
ウェッジを切断，成形しコイル挿入治具に挿入して後、
前もって巻回したコイルを移載してウェッジ挿入位置に
移動したコイル挿入治具に鉄心を被嵌し、コイルとウェ
ッジを同時にスロットに挿入する工程と、から成ること
を特徴とする。
【０００６】又、本発明のスロット内絶縁体の挿入装置
においては、中敷きを切断，成形して押し出す中敷き挿
入機構と、ウェッジを切断，成形して押し出すウェッジ
挿入機構と、これら両機構の間で移動可能で、その中敷
き挿入機構側位置でこの中敷き挿入機構から押し出され
た中敷きをガイドし、ウェッジ挿入機構側位置でウェッ
ジ挿入機構から押し出された中敷きをガイドする絶縁体
ガイドを有すると共に、コイルをガイドするコイルガイ
ドを有するコイル挿入治具と、基台上に移動可能に設け
られ、鉄心を保持して、この鉄心を前記ウェッジ挿入機
構側位置でコイル挿入治具に被嵌させるコア受台と、を
具備したことを特徴とする。
においては、中敷きを切断，成形して押し出す中敷き挿
入機構と、ウェッジを切断，成形して押し出すウェッジ
挿入機構と、これら両機構の間で移動可能で、その中敷
き挿入機構側位置でこの中敷き挿入機構から押し出され
た中敷きをガイドし、ウェッジ挿入機構側位置でウェッ
ジ挿入機構から押し出された中敷きをガイドする絶縁体
ガイドを有すると共に、コイルをガイドするコイルガイ
ドを有するコイル挿入治具と、基台上に移動可能に設け
られ、鉄心を保持して、この鉄心を前記ウェッジ挿入機
構側位置でコイル挿入治具に被嵌させるコア受台と、を
具備したことを特徴とする。
【０００７】この場合、中敷き挿入機構の押し出しスト
ロークは、ウェッジ挿入機構の押し出しストロークより
短く、コイル挿入治具の絶縁体ガイドまでとすると良
い。又、ウェッジ挿入機構の押し出しストロークは、複
数段に切替可能とすると良い。そして、鉄心に対する中
敷きの挿入ストロークに対し、ウェッジの挿入ストロー
クは、中敷きとウェッジの全長の差の約１／２長くする
と良い。
ロークは、ウェッジ挿入機構の押し出しストロークより
短く、コイル挿入治具の絶縁体ガイドまでとすると良
い。又、ウェッジ挿入機構の押し出しストロークは、複
数段に切替可能とすると良い。そして、鉄心に対する中
敷きの挿入ストロークに対し、ウェッジの挿入ストロー
クは、中敷きとウェッジの全長の差の約１／２長くする
と良い。
【０００８】
【作用】上記挿入方法によれば、中敷き単独の切断，成
形そして挿入の工程と、中敷き及びウェッジの切断，成
形そして挿入の工程、並びにウェッジ単独の切断，成形
そして挿入の工程を採用し、連続した工程で二層同心巻
きや二層重ね巻きの巻線パターンのコイル挿入と併せた
スロット内絶縁体の挿入が所望にできる。
形そして挿入の工程と、中敷き及びウェッジの切断，成
形そして挿入の工程、並びにウェッジ単独の切断，成形
そして挿入の工程を採用し、連続した工程で二層同心巻
きや二層重ね巻きの巻線パターンのコイル挿入と併せた
スロット内絶縁体の挿入が所望にできる。
【０００９】又、上記挿入装置によれば、中敷き挿入機
構とウェッジ挿入機構とに対し、その両機構の間でコイ
ル挿入治具を移動させ、コア受台もを移動させてウェッ
ジ挿入機構側位置で鉄心をコイル挿入治具に被嵌させ得
るので、１台の装置にて中敷き単独の挿入と、中敷き及
びウェッジの挿入、並びにウェッジ単独の挿入とを仕分
けることができ、簡単な構成で実現することができる。
構とウェッジ挿入機構とに対し、その両機構の間でコイ
ル挿入治具を移動させ、コア受台もを移動させてウェッ
ジ挿入機構側位置で鉄心をコイル挿入治具に被嵌させ得
るので、１台の装置にて中敷き単独の挿入と、中敷き及
びウェッジの挿入、並びにウェッジ単独の挿入とを仕分
けることができ、簡単な構成で実現することができる。
【００１０】更にその場合、特に中敷き挿入機構の押し
出しストロークを、ウェッジ挿入機構の押し出しストロ
ークより短く、コイル挿入治具の絶縁体ガイドまでとし
た挿入装置では、コイル挿入治具までの中敷きの挿入
と、コイル挿入治具を通して鉄心までの中敷き及びウェ
ッジの挿入とを仕分けることができる。
出しストロークを、ウェッジ挿入機構の押し出しストロ
ークより短く、コイル挿入治具の絶縁体ガイドまでとし
た挿入装置では、コイル挿入治具までの中敷きの挿入
と、コイル挿入治具を通して鉄心までの中敷き及びウェ
ッジの挿入とを仕分けることができる。
【００１１】又、ウェッジ挿入機構の押し出しストロー
クを複数段に切替可能とした挿入装置では、全長の異な
る中敷きの挿入と、ウェッジの挿入とを仕分けることが
でき、それぞれ適正な位置に挿入することができる。
クを複数段に切替可能とした挿入装置では、全長の異な
る中敷きの挿入と、ウェッジの挿入とを仕分けることが
でき、それぞれ適正な位置に挿入することができる。
【００１２】そして、鉄心に対する中敷きの挿入ストロ
ークに対し、ウェッジの挿入ストロークを、中敷きとウ
ェッジの全長の差の約１／２長くした挿入方法では、全
長の異なる中敷きの挿入と、ウェッジの挿入とを、その
全長の具体的な違いに合わせて仕分けることができ、そ
れぞれ、より適正な位置に挿入することができる。
ークに対し、ウェッジの挿入ストロークを、中敷きとウ
ェッジの全長の差の約１／２長くした挿入方法では、全
長の異なる中敷きの挿入と、ウェッジの挿入とを、その
全長の具体的な違いに合わせて仕分けることができ、そ
れぞれ、より適正な位置に挿入することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例につき、図面を参照
して説明する。まず図１には全体の基台１を示してお
り、後側（図では上側）に、左側より順に中敷き挿入機
構２、ウェッジ挿入機構３、及びコイル成形機構４を配
設しており、前側（図では下側）にコア受台５を配設し
ている。
して説明する。まず図１には全体の基台１を示してお
り、後側（図では上側）に、左側より順に中敷き挿入機
構２、ウェッジ挿入機構３、及びコイル成形機構４を配
設しており、前側（図では下側）にコア受台５を配設し
ている。
【００１４】コア受台５は、詳細には基台１上に設けた
左右に平行な２本のスライドバー６に沿って矢印Ａで示
す前後（図では上下）に移動できるように配設してお
り、その間の中央部をねじ棒７が螺合状態で貫通し、こ
のねじ棒７を回転させてコア受台５を前後に移動させる
モータ８を、図２に示すようにコア受台５の前面部にベ
ルト伝動機構９と共に配設している。コア受台５は又、
上記スライドバー６の下方に設けた前後に平行な２本の
スライドバー１０に沿って矢印Ｂで示す左右に移動でき
るように配設しており、その間の中央部をねじ棒１１が
螺合状態で貫通し、このねじ棒１１を回転させてコア受
台５を左右に移動させるモータ１２を、図２に示すよう
に基台１の右側部にギヤ伝動機構１３と共に配設してい
る。
左右に平行な２本のスライドバー６に沿って矢印Ａで示
す前後（図では上下）に移動できるように配設してお
り、その間の中央部をねじ棒７が螺合状態で貫通し、こ
のねじ棒７を回転させてコア受台５を前後に移動させる
モータ８を、図２に示すようにコア受台５の前面部にベ
ルト伝動機構９と共に配設している。コア受台５は又、
上記スライドバー６の下方に設けた前後に平行な２本の
スライドバー１０に沿って矢印Ｂで示す左右に移動でき
るように配設しており、その間の中央部をねじ棒１１が
螺合状態で貫通し、このねじ棒１１を回転させてコア受
台５を左右に移動させるモータ１２を、図２に示すよう
に基台１の右側部にギヤ伝動機構１３と共に配設してい
る。
【００１５】これに対して、コイル成形機構４は、基台
１上に取付板１４を介して前向きに取付けた案内筒１５
を主体に構成していて、図３に示すように、その案内筒
１５の先端部には砲弾状のガイド部１６を有し、これの
後側に拡張片１７を環状配置で複数個設けている（図１
４参照）。この拡張片１７に対して、案内筒１５には後
方より図示しないシリンダによりピストン１８と一体に
進退される矢板１９を拡張片１７と同数，同配置で図４
に示すように挿入しており、矢板１９の先端部にはそれ
ぞれ先細状の斜面２０を形成している。
１上に取付板１４を介して前向きに取付けた案内筒１５
を主体に構成していて、図３に示すように、その案内筒
１５の先端部には砲弾状のガイド部１６を有し、これの
後側に拡張片１７を環状配置で複数個設けている（図１
４参照）。この拡張片１７に対して、案内筒１５には後
方より図示しないシリンダによりピストン１８と一体に
進退される矢板１９を拡張片１７と同数，同配置で図４
に示すように挿入しており、矢板１９の先端部にはそれ
ぞれ先細状の斜面２０を形成している。
【００１６】又、案内筒１５の上記拡張片１７の前後部
にはそれぞれ突起２１を同じく環状配置で多数個設けて
いる。この突起２１は図５に示す固定子鉄心２２のスロ
ット２３の開口部２４にウェッジ３２に当接しない浅い
状態で噛合するもので、その幅は開口部２４の幅とほゞ
同一で、案内筒１５に被嵌する固定子鉄心２２の周方向
への位置ずれ防止をするようになっている。
にはそれぞれ突起２１を同じく環状配置で多数個設けて
いる。この突起２１は図５に示す固定子鉄心２２のスロ
ット２３の開口部２４にウェッジ３２に当接しない浅い
状態で噛合するもので、その幅は開口部２４の幅とほゞ
同一で、案内筒１５に被嵌する固定子鉄心２２の周方向
への位置ずれ防止をするようになっている。
【００１７】案内筒１５の後側の突起２１の更に後側に
は、固定子鉄心２２の後述するコイル挿入時にコイル２
６を一度に挿入するスロット２３の数と同数の成形フィ
ン２７を放射状に配設している。この成形フィン２７は
スロット２３深さの２／３以下の高さを持つものである
が、スロット２３内に挿入したときにスロット２３内の
残り容積がスロット２３全体の容積のほゞ１／２となる
ように、スロット２３深さのほゞ２／３の高さとするの
が好ましい（図１５参照）。又、この成形フィン２７
は、コイル２６の押圧が充分にできるように、スロット
２３の開口部から底方向へ向けて漸次広がる先広がり状
を成し、その先端部は平坦面２７ａとしている。
は、固定子鉄心２２の後述するコイル挿入時にコイル２
６を一度に挿入するスロット２３の数と同数の成形フィ
ン２７を放射状に配設している。この成形フィン２７は
スロット２３深さの２／３以下の高さを持つものである
が、スロット２３内に挿入したときにスロット２３内の
残り容積がスロット２３全体の容積のほゞ１／２となる
ように、スロット２３深さのほゞ２／３の高さとするの
が好ましい（図１５参照）。又、この成形フィン２７
は、コイル２６の押圧が充分にできるように、スロット
２３の開口部から底方向へ向けて漸次広がる先広がり状
を成し、その先端部は平坦面２７ａとしている。
【００１８】しかして、案内筒１５は図示しない駆動源
によりラックとピニオン等を介して任意の角度ずつ回動
されるようになっている。又、このような案内筒１５に
対して、前記コア受台５は、積載し保持した固定子鉄心
２２を先方のコイルエンド２６ａが前記拡張片１７に被
嵌する第１成形位置と、後方のコイルエンド２６ｂが拡
張片１７に被嵌する第２成形位置と、先方のコイルエン
ド２６ａが案内筒１５根元部の成形型部２８と当接する
第３成形位置とでそれぞれ停止できるようになってい
る。又、このコア受台５には、固定子鉄心２２の歯部２
９と同数の図６に示す先細状のカフサー３０を、先方の
コイルエンド２６ａ側及び後方のコイルエンド２６ｂ側
に環状に配設して、図示しない駆動源により同じく図示
しない挿脱機構を介して挿脱するようにしている。
によりラックとピニオン等を介して任意の角度ずつ回動
されるようになっている。又、このような案内筒１５に
対して、前記コア受台５は、積載し保持した固定子鉄心
２２を先方のコイルエンド２６ａが前記拡張片１７に被
嵌する第１成形位置と、後方のコイルエンド２６ｂが拡
張片１７に被嵌する第２成形位置と、先方のコイルエン
ド２６ａが案内筒１５根元部の成形型部２８と当接する
第３成形位置とでそれぞれ停止できるようになってい
る。又、このコア受台５には、固定子鉄心２２の歯部２
９と同数の図６に示す先細状のカフサー３０を、先方の
コイルエンド２６ａ側及び後方のコイルエンド２６ｂ側
に環状に配設して、図示しない駆動源により同じく図示
しない挿脱機構を介して挿脱するようにしている。
【００１９】ここで、図７に示すように、中敷き３１と
ウェッジ３２は、素材の材料が同一で、厚さ，長さ，展
開幅だけが異なる。よって、中敷き挿入機構２及びウェ
ッジ挿入機構３もその構成は基本的に同一であり、図８
にはそのうちの中敷き挿入機構２を例にとって示してい
る。この図８において、固定ベース３３に固定した環状
ホルダ３４には筒状のケーシング３５を連結し、このケ
ーシング３５内に中敷きマガジン（ウェッジ挿入機構３
ではウェッジマガジン）３６を回転可能に配設してい
る。この中敷きマガジン３６には複数の溝３７を形成し
ている。この溝３７は中敷き３１（ウェッジ挿入機構３
ではウェッジ３２）を通すもので、中敷き３１とウェッ
ジ３２との違いに応じて、中敷き挿入機構２とウェッジ
挿入機構３とで幅や長さ等を異ならせている。又、中敷
きマガジン３６はラチェット３８を介して図示しない駆
動源により回動するようにしている。
ウェッジ３２は、素材の材料が同一で、厚さ，長さ，展
開幅だけが異なる。よって、中敷き挿入機構２及びウェ
ッジ挿入機構３もその構成は基本的に同一であり、図８
にはそのうちの中敷き挿入機構２を例にとって示してい
る。この図８において、固定ベース３３に固定した環状
ホルダ３４には筒状のケーシング３５を連結し、このケ
ーシング３５内に中敷きマガジン（ウェッジ挿入機構３
ではウェッジマガジン）３６を回転可能に配設してい
る。この中敷きマガジン３６には複数の溝３７を形成し
ている。この溝３７は中敷き３１（ウェッジ挿入機構３
ではウェッジ３２）を通すもので、中敷き３１とウェッ
ジ３２との違いに応じて、中敷き挿入機構２とウェッジ
挿入機構３とで幅や長さ等を異ならせている。又、中敷
きマガジン３６はラチェット３８を介して図示しない駆
動源により回動するようにしている。
【００２０】上記ケーシング３５の外周部に形成した窓
部には治具３９を取付けており、この治具３９によって
中敷き通路（ウェッジ挿入機構２ではウェッジ通路）及
びパンチガイド孔４０を形成している。パンチガイド孔
４０にはパンチプレート４１を挿入しており、このパン
チプレート４１は図示しない駆動機構により図中上下方
向に作動するようにしている。又、治具３９に接するよ
うにカッター４２を配設しており、このカッター４２の
近傍には中敷き送りモータ（ウェッジ挿入機構３ではウ
ェッジ送りモータ）４３を配設している。この中敷き送
りモータ４３の回転軸にはローラ４４を取付けており、
このローラ４４の回転により、ロール状に巻回された中
敷き３１のテープ状素材（ウェッジ挿入機構３ではウェ
ッジ３２のテープ状素材）をカッター４２側へ所定長さ
ずつ送るようにしている。
部には治具３９を取付けており、この治具３９によって
中敷き通路（ウェッジ挿入機構２ではウェッジ通路）及
びパンチガイド孔４０を形成している。パンチガイド孔
４０にはパンチプレート４１を挿入しており、このパン
チプレート４１は図示しない駆動機構により図中上下方
向に作動するようにしている。又、治具３９に接するよ
うにカッター４２を配設しており、このカッター４２の
近傍には中敷き送りモータ（ウェッジ挿入機構３ではウ
ェッジ送りモータ）４３を配設している。この中敷き送
りモータ４３の回転軸にはローラ４４を取付けており、
このローラ４４の回転により、ロール状に巻回された中
敷き３１のテープ状素材（ウェッジ挿入機構３ではウェ
ッジ３２のテープ状素材）をカッター４２側へ所定長さ
ずつ送るようにしている。
【００２１】前記中敷きマガジン３６の後方（図中右
方）には、溝３７に対応させて複数本の中敷きプッシャ
（ウェッジ挿入機構３ではウェッジプッシャ）４５を環
状に配列し、その各一端（先端４５ａ）を溝３７に臨ま
せて、各他端を取付金具４６に取付けている。取付金具
４６は可動ベース４７に取付けており、この可動ベース
４７を２本のボールねじ４８により支持し、このボール
ねじ４８をサーボモータ４９によりベルト伝動機構５０
を介し回転させて、可動ベース４７と共に中敷きプッシ
ャ４５をボールねじ４８に沿い前後（図中左右）に移動
させるようにしている。
方）には、溝３７に対応させて複数本の中敷きプッシャ
（ウェッジ挿入機構３ではウェッジプッシャ）４５を環
状に配列し、その各一端（先端４５ａ）を溝３７に臨ま
せて、各他端を取付金具４６に取付けている。取付金具
４６は可動ベース４７に取付けており、この可動ベース
４７を２本のボールねじ４８により支持し、このボール
ねじ４８をサーボモータ４９によりベルト伝動機構５０
を介し回転させて、可動ベース４７と共に中敷きプッシ
ャ４５をボールねじ４８に沿い前後（図中左右）に移動
させるようにしている。
【００２２】又、可動ベース４７にはシリンダ５１を取
付けており、このシリンダ５１により移動されるロッド
５２は、係合部５３を形成した先端部を中敷きマガジン
３６中のガイド筒５４内に臨ませている。しかして、上
記サーボモータ４９による中敷きプッシャ４５の移動ス
トロークは、シリンダ５１によるロッド５２の移動スト
ローク分だけ短くしており、ロッド５２の移動ストロー
クは中敷き３１とウェッジ３２の全長の差の約１／２と
している。
付けており、このシリンダ５１により移動されるロッド
５２は、係合部５３を形成した先端部を中敷きマガジン
３６中のガイド筒５４内に臨ませている。しかして、上
記サーボモータ４９による中敷きプッシャ４５の移動ス
トロークは、シリンダ５１によるロッド５２の移動スト
ローク分だけ短くしており、ロッド５２の移動ストロー
クは中敷き３１とウェッジ３２の全長の差の約１／２と
している。
【００２３】そして、中敷き挿入機構２とウェッジ挿入
機構３の前面には、コイル挿入治具５５を上下に平行な
２本のガイド５６に沿って図１及び図２に矢印Ｃで示す
左右に移動できるように配設しており、その移動をさせ
るための駆動シリンダ５７を、中敷き挿入機構２とウェ
ッジ挿入機構３の前面下部に配設している。
機構３の前面には、コイル挿入治具５５を上下に平行な
２本のガイド５６に沿って図１及び図２に矢印Ｃで示す
左右に移動できるように配設しており、その移動をさせ
るための駆動シリンダ５７を、中敷き挿入機構２とウェ
ッジ挿入機構３の前面下部に配設している。
【００２４】コイル挿入治具５５は、図８に示すよう
に、複数のブレード５８を所定の間隔を持たせて環状に
配列して成るコイルガイド５９を有しており、これの一
端をブレードホルダ６０に固定している。ブレードホル
ダ６０には中空軸６１を連結しており、この中空軸６１
をスライドベース６２に取付け、このスライドベース６
２を前記ガイド５６に摺動可能に嵌合している。
に、複数のブレード５８を所定の間隔を持たせて環状に
配列して成るコイルガイド５９を有しており、これの一
端をブレードホルダ６０に固定している。ブレードホル
ダ６０には中空軸６１を連結しており、この中空軸６１
をスライドベース６２に取付け、このスライドベース６
２を前記ガイド５６に摺動可能に嵌合している。
【００２５】又、コイルガイド５９の内方にはストリッ
パ６３を前後に摺動可能に挿設し、このストリッパ６３
にはストリッパ軸６４を連結している。ストリッパ軸６
４は前記ロッド５２の係合部５３と係脱する被係合部６
５を有している。コイルガイド５９の外側には各ブレー
ド５８に対応して複数の絶縁体ガイド６６を環状に配列
して筒状ホルダ６７に固定し、この筒状ホルダ６７を前
記スライドベース６２に取付けている。なお、この絶縁
体ガイド６６は展開幅、厚さの異なる中敷き３１とウェ
ッジ３２が挿入時に通過するので、その通過面に複数の
係止部６８（図７参照）を形成している。
パ６３を前後に摺動可能に挿設し、このストリッパ６３
にはストリッパ軸６４を連結している。ストリッパ軸６
４は前記ロッド５２の係合部５３と係脱する被係合部６
５を有している。コイルガイド５９の外側には各ブレー
ド５８に対応して複数の絶縁体ガイド６６を環状に配列
して筒状ホルダ６７に固定し、この筒状ホルダ６７を前
記スライドベース６２に取付けている。なお、この絶縁
体ガイド６６は展開幅、厚さの異なる中敷き３１とウェ
ッジ３２が挿入時に通過するので、その通過面に複数の
係止部６８（図７参照）を形成している。
【００２６】次に、上記構成のものの作用を述べる。ま
ず、固定子鉄心２２が４極３６スロット、中でも図９に
示す巻線パターンのものであるとして、これの第１層目
のコイルＵ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1 については、図１に示した待
機状態で、図８に示した中敷き送りモータ４３が作動さ
れることにより、中敷き３１のテープ状素材がカッター
４２側に所定長さ送り出され、カッター４２により切断
される。
ず、固定子鉄心２２が４極３６スロット、中でも図９に
示す巻線パターンのものであるとして、これの第１層目
のコイルＵ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1 については、図１に示した待
機状態で、図８に示した中敷き送りモータ４３が作動さ
れることにより、中敷き３１のテープ状素材がカッター
４２側に所定長さ送り出され、カッター４２により切断
される。
【００２７】次いで、パンチプレート４１が作動し、切
断された中敷き３１がパンチガイド孔４０を通して折曲
されつつ中敷きマガジン３６の溝３７に打ち込まれる。
一つの中敷き３１が打ち込まれると、図示しない駆動源
によりラチェット３８を介して中敷きマガジン３６が所
定角度（３６スロットでは１０°）回動される。このよ
うな動作を繰返して、中敷きマガジン３６の各溝３７
（１８個）に中敷き３１が打ち込まれる。
断された中敷き３１がパンチガイド孔４０を通して折曲
されつつ中敷きマガジン３６の溝３７に打ち込まれる。
一つの中敷き３１が打ち込まれると、図示しない駆動源
によりラチェット３８を介して中敷きマガジン３６が所
定角度（３６スロットでは１０°）回動される。このよ
うな動作を繰返して、中敷きマガジン３６の各溝３７
（１８個）に中敷き３１が打ち込まれる。
【００２８】次いで、サーボモータ４９が作動されるこ
とにより、ボールねじ４８が回転されて可動ベース４７
が前進する。この可動ベース４７の前進により、中敷き
プッシャ４５が、中敷きマガジン３６の溝３７に挿入さ
れた中敷き３１を押圧し絶縁体ガイド６６の中まで挿入
する。中敷き３１が絶縁体ガイド６６の中まで挿入され
ると、サーボモータ４９は作動が停止される。
とにより、ボールねじ４８が回転されて可動ベース４７
が前進する。この可動ベース４７の前進により、中敷き
プッシャ４５が、中敷きマガジン３６の溝３７に挿入さ
れた中敷き３１を押圧し絶縁体ガイド６６の中まで挿入
する。中敷き３１が絶縁体ガイド６６の中まで挿入され
ると、サーボモータ４９は作動が停止される。
【００２９】この間に、作業者は別工程で巻回されたコ
イル２６をコイル挿入治具５５のブレード５８の間隙へ
移載する。この移載作業の後、駆動シリンダ２７を作動
させると、コイル挿入治具５５は右方向に移動して図１
０及び図１１に示すウェッジ挿入機構３前の位置まで移
動される。なお、このときウェッジ挿入機構３は何の動
作もしておらず、ウェッジマガジン３６の溝３７内には
何も入っていない。
イル２６をコイル挿入治具５５のブレード５８の間隙へ
移載する。この移載作業の後、駆動シリンダ２７を作動
させると、コイル挿入治具５５は右方向に移動して図１
０及び図１１に示すウェッジ挿入機構３前の位置まで移
動される。なお、このときウェッジ挿入機構３は何の動
作もしておらず、ウェッジマガジン３６の溝３７内には
何も入っていない。
【００３０】続いて、図１に示す位置にあるコア受台５
に固定子鉄心２２を取付ける。又、図１２に示すよう
に、鉄心２２の端面にはカフサー３０を図示しない駆動
源によりスロット絶縁体６９の隣り合うカフス６９ａの
間に挿入するように当接させておく。そして、モータ１
２を作動させると、ねじ棒１１の回転より、コア受台５
が上記ウェッジ挿入機構３前の位置に至ったコイル挿入
治具５５の前まで移動され、停止される。この後、モー
タ８が作動されることにより、ねじ棒７が回転されて、
コア受台５がコイル挿入治具５５側に移動され、図８に
二点鎖線で示すように、鉄心２２をコイル挿入治具５５
に被嵌する。
に固定子鉄心２２を取付ける。又、図１２に示すよう
に、鉄心２２の端面にはカフサー３０を図示しない駆動
源によりスロット絶縁体６９の隣り合うカフス６９ａの
間に挿入するように当接させておく。そして、モータ１
２を作動させると、ねじ棒１１の回転より、コア受台５
が上記ウェッジ挿入機構３前の位置に至ったコイル挿入
治具５５の前まで移動され、停止される。この後、モー
タ８が作動されることにより、ねじ棒７が回転されて、
コア受台５がコイル挿入治具５５側に移動され、図８に
二点鎖線で示すように、鉄心２２をコイル挿入治具５５
に被嵌する。
【００３１】この状態で、次にサーボモータ４９が作動
されることにより、ボールねじ４８が回転されて可動ベ
ース４７を前進させる。この可動ベース４７の前進によ
り、中敷きプッシャ４５が中敷きマガジン３６の溝３７
を通過し、絶縁体ガイド６６内に挿入されている中敷き
３１を押圧する。同時に、ガイド筒５４内を前進したロ
ッド５２が、係合部５３をストリッパ軸６４の被係合部
６５に係合させてストリッパ６３を押圧する。これらに
より、中敷き３１とコイル２６とが押圧されて図１３及
び図１４に示すように鉄心２２のスロット２３に完全に
挿入される。
されることにより、ボールねじ４８が回転されて可動ベ
ース４７を前進させる。この可動ベース４７の前進によ
り、中敷きプッシャ４５が中敷きマガジン３６の溝３７
を通過し、絶縁体ガイド６６内に挿入されている中敷き
３１を押圧する。同時に、ガイド筒５４内を前進したロ
ッド５２が、係合部５３をストリッパ軸６４の被係合部
６５に係合させてストリッパ６３を押圧する。これらに
より、中敷き３１とコイル２６とが押圧されて図１３及
び図１４に示すように鉄心２２のスロット２３に完全に
挿入される。
【００３２】このとき、中敷き３１は後述するウェッジ
３２より全長が大きいため、シリンダ５８を作動させて
おいて、ストリッパ６３が中敷き３１とウェッジ３２の
全長の差の１／２程度前へ出るように設定しておき、そ
の分、相対的に中敷きプッシャ４５の移動量が減少する
ようにしておく。又、ストリッパ６３の押圧限界位置
は、この場合、サーボモータ４９の通電時間で定めるよ
うにしているが、普通にリミットスイッチ等を使用して
定めるようにしても良い。
３２より全長が大きいため、シリンダ５８を作動させて
おいて、ストリッパ６３が中敷き３１とウェッジ３２の
全長の差の１／２程度前へ出るように設定しておき、そ
の分、相対的に中敷きプッシャ４５の移動量が減少する
ようにしておく。又、ストリッパ６３の押圧限界位置
は、この場合、サーボモータ４９の通電時間で定めるよ
うにしているが、普通にリミットスイッチ等を使用して
定めるようにしても良い。
【００３３】この後、サーボモータ４９の逆方向の作動
により、ストリッパ６３及び中敷きプッシャ４５はそれ
ぞれ元の位置に戻る。モータ８，１２もそれぞれ逆方向
に作動されることにより、コア受台５を元の位置に戻
す。
により、ストリッパ６３及び中敷きプッシャ４５はそれ
ぞれ元の位置に戻る。モータ８，１２もそれぞれ逆方向
に作動されることにより、コア受台５を元の位置に戻
す。
【００３４】次に、コイルエンドの成形をするについ
て、上述の元に戻したコア受台５の位置は図４では実線
で示す準備位置であり、この位置で鉄心２２はコイルエ
ンド２６ａをコイル成形機構４に対向させている。この
状態で、コイル成形機構４は、図示しない駆動源を作動
させて、成形フィン２７が図９に示す２層目のコイルＵ
2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 の挿入位置を通過する位置関係となるよ
うに案内筒１５をあらかじめ回動されている。
て、上述の元に戻したコア受台５の位置は図４では実線
で示す準備位置であり、この位置で鉄心２２はコイルエ
ンド２６ａをコイル成形機構４に対向させている。この
状態で、コイル成形機構４は、図示しない駆動源を作動
させて、成形フィン２７が図９に示す２層目のコイルＵ
2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 の挿入位置を通過する位置関係となるよ
うに案内筒１５をあらかじめ回動されている。
【００３５】この状態から、モータ８の作動により、コ
ア受台５を第１成形位置まで移動させて、鉄心２２の先
方のコイルエンド２６ａを拡張片１７に被嵌する状態に
する。次いで、図示しないシリンダが作動されることに
より、ピストン１８を介して矢板１９を前進させる。す
ると、拡張片１７が矢板１９により押し出されて拡張動
作されることにより、先方のコイルエンド２６ａを内方
から圧して所定の開き形状に成形する。
ア受台５を第１成形位置まで移動させて、鉄心２２の先
方のコイルエンド２６ａを拡張片１７に被嵌する状態に
する。次いで、図示しないシリンダが作動されることに
より、ピストン１８を介して矢板１９を前進させる。す
ると、拡張片１７が矢板１９により押し出されて拡張動
作されることにより、先方のコイルエンド２６ａを内方
から圧して所定の開き形状に成形する。
【００３６】この後、矢板１９を戻して拡張片１７を縮
径動作させ、続いてコア受台５を第２成形位置まで移動
させ、鉄心２２の後方のコイルエンド２６ｂ拡張片１７
に被嵌する状態にする。次いで、上述同様に、図示しな
いシリンダが作動されることにより、ピストン１８を介
して矢板１９を前進させる。すると、拡張片１７が矢板
１９により押し出されて拡張動作されることにより、後
方のコイルエンド２６ｂを内方から圧して所定の開き形
状に成形する。
径動作させ、続いてコア受台５を第２成形位置まで移動
させ、鉄心２２の後方のコイルエンド２６ｂ拡張片１７
に被嵌する状態にする。次いで、上述同様に、図示しな
いシリンダが作動されることにより、ピストン１８を介
して矢板１９を前進させる。すると、拡張片１７が矢板
１９により押し出されて拡張動作されることにより、後
方のコイルエンド２６ｂを内方から圧して所定の開き形
状に成形する。
【００３７】この後、更に矢板１９を戻して拡張片１７
を縮径動作させ、続いてコア受台５を第３成形位置まで
移動させ、先方のコイルエンド２６ａを案内筒１５根元
部の成形型部２８に押し当てて更に所定の開き形状に成
形する、又、これと同時に、図１５に示すように、１層
目のコイル２６を成形フィン２７によってスロット２３
の底方向に圧することにより所定の納まり形状に成形
し、更に中敷き３１もスロット２３の底方向に圧して、
１層目のコイル成形を終了する。
を縮径動作させ、続いてコア受台５を第３成形位置まで
移動させ、先方のコイルエンド２６ａを案内筒１５根元
部の成形型部２８に押し当てて更に所定の開き形状に成
形する、又、これと同時に、図１５に示すように、１層
目のコイル２６を成形フィン２７によってスロット２３
の底方向に圧することにより所定の納まり形状に成形
し、更に中敷き３１もスロット２３の底方向に圧して、
１層目のコイル成形を終了する。
【００３８】次に、第２層目のコイルＵ2 ，Ｖ2 ，Ｗ2
について説明する。この場合も図１に示した待機状態か
ら上記第１層目のコイルＵ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1 同様のことを
行なうのであるが、しかし、この第２層目のコイルＵ2
，Ｖ2 ，Ｗ2 において、スロット２３の底部に入るコ
イル２６を下コイル、スロット２３の上部に入るコイル
２６を上コイルとした場合、下コイルが挿入されるスロ
ット２３に対しては中敷き３１が必要であり、上コイル
が挿入されるスロット２３に対してはウェッジ３２が必
要である。
について説明する。この場合も図１に示した待機状態か
ら上記第１層目のコイルＵ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1 同様のことを
行なうのであるが、しかし、この第２層目のコイルＵ2
，Ｖ2 ，Ｗ2 において、スロット２３の底部に入るコ
イル２６を下コイル、スロット２３の上部に入るコイル
２６を上コイルとした場合、下コイルが挿入されるスロ
ット２３に対しては中敷き３１が必要であり、上コイル
が挿入されるスロット２３に対してはウェッジ３２が必
要である。
【００３９】しかして、この場合の中敷き３１について
は、基本的には前述の第１層目のコイルＵ1 ，Ｖ1 ，Ｗ
1 の場合と同様に行なうのであるが、上コイルが挿入さ
れるスロット２３に対しては、中敷き３１の切断，成
形，挿入を中止する。この状態で、サーボモータ４９を
駆動して絶縁ガイド６６の中へ残りの必要な中敷き３１
（１２本）を挿入する。
は、基本的には前述の第１層目のコイルＵ1 ，Ｖ1 ，Ｗ
1 の場合と同様に行なうのであるが、上コイルが挿入さ
れるスロット２３に対しては、中敷き３１の切断，成
形，挿入を中止する。この状態で、サーボモータ４９を
駆動して絶縁ガイド６６の中へ残りの必要な中敷き３１
（１２本）を挿入する。
【００４０】次に、ブレード５８間にコイル２６を移載
したコイル挿入治具５５をウェッジ挿入機構３前の位置
まで移動させる。この間に、ウェッジ挿入機構３では上
コイルが挿入されるスロット２３に対して前述の中敷き
挿入機構２における場合と同様にして切断，成形したウ
ェッジ３２（６本）をウェッジマガジン３６の溝３７内
に打ち込んでおく。
したコイル挿入治具５５をウェッジ挿入機構３前の位置
まで移動させる。この間に、ウェッジ挿入機構３では上
コイルが挿入されるスロット２３に対して前述の中敷き
挿入機構２における場合と同様にして切断，成形したウ
ェッジ３２（６本）をウェッジマガジン３６の溝３７内
に打ち込んでおく。
【００４１】続いて、鉄心２２を取付けたコア受台５を
図１の待機位置から図１０及び図１１に示すウェッジ挿
入機構３前の位置に移動させ、更にコイル挿入治具５５
側に移動させて、このコイル挿入治具５５に鉄心２２を
被嵌させる。この状態で、サーボモータ４９を駆動して
可動ベース４７を前進させる。すると、ウェッジプッシ
ャ４５がウェッジマガジン３６の溝３７内のウェッジ３
２（６本）を絶縁体ガイド６６に向けて挿入し、更に前
進して、絶縁体ガイド６６内の中敷き３１（１２本）と
共に鉄心２２のスロット２３に挿入する。このとき、中
敷き３１とウェッジ３２の全長は異なるが、第１層目の
コイルと同様の位置にウェッジプッシャ４５の先端４５
ａが来るようにし、ウェッジ３２の挿入位置修正は人手
により行なえば良い。
図１の待機位置から図１０及び図１１に示すウェッジ挿
入機構３前の位置に移動させ、更にコイル挿入治具５５
側に移動させて、このコイル挿入治具５５に鉄心２２を
被嵌させる。この状態で、サーボモータ４９を駆動して
可動ベース４７を前進させる。すると、ウェッジプッシ
ャ４５がウェッジマガジン３６の溝３７内のウェッジ３
２（６本）を絶縁体ガイド６６に向けて挿入し、更に前
進して、絶縁体ガイド６６内の中敷き３１（１２本）と
共に鉄心２２のスロット２３に挿入する。このとき、中
敷き３１とウェッジ３２の全長は異なるが、第１層目の
コイルと同様の位置にウェッジプッシャ４５の先端４５
ａが来るようにし、ウェッジ３２の挿入位置修正は人手
により行なえば良い。
【００４２】挿入後、モータ４９，８，１２を逆方向に
作動させて元の位置に戻す。又、コイル２６の成形は前
述同様に行なう。たゞし、この場合、成形フィン２７の
位置は、３層目のコイルＵ3 ，Ｖ3 ，Ｗ3 の挿入位置を
通過する位置関係となるようにあらかじめ設定してお
く。
作動させて元の位置に戻す。又、コイル２６の成形は前
述同様に行なう。たゞし、この場合、成形フィン２７の
位置は、３層目のコイルＵ3 ，Ｖ3 ，Ｗ3 の挿入位置を
通過する位置関係となるようにあらかじめ設定してお
く。
【００４３】この後、第３層目のコイルＵ3 ，Ｖ3 ，Ｗ
3 についても前述同様に行なう。又、この場合のコイル
成形を行なうについての成形フィン２７の位置は、４層
目のコイルＵ4 ，Ｖ4 ，Ｗ4 の挿入位置を通過する位置
関係となるようにあらかじめ設定しておく。このように
コイルエンド２６ａ，２６ｂからスロット２３内部にわ
たってコイル２６の成形を行なうだけでなく、次層コイ
ルを挿入するための成形をしておくことにより、スロッ
ト２３内に充分な残り空間が得られ、次層についてのコ
イル２６及び中敷き３１，ウェッジ３２の挿入をしやす
くできる。
3 についても前述同様に行なう。又、この場合のコイル
成形を行なうについての成形フィン２７の位置は、４層
目のコイルＵ4 ，Ｖ4 ，Ｗ4 の挿入位置を通過する位置
関係となるようにあらかじめ設定しておく。このように
コイルエンド２６ａ，２６ｂからスロット２３内部にわ
たってコイル２６の成形を行なうだけでなく、次層コイ
ルを挿入するための成形をしておくことにより、スロッ
ト２３内に充分な残り空間が得られ、次層についてのコ
イル２６及び中敷き３１，ウェッジ３２の挿入をしやす
くできる。
【００４４】最後に、第４層目のコイルＵ4 ，Ｖ4 ，Ｗ
4 について説明する。この第４層目のコイルＵ4 ，Ｖ4
，Ｗ4 はすべてスロット２３の上部に入るものであ
り、中敷き３１は全く不要で、ウェッジ３２のみが必要
である。このため、中敷き挿入機構２は作動を中止し、
コイル挿入治具５５は中敷き挿入機構２前の位置でコイ
ル２６のみを移載した後、ウェッジ挿入機構３前の位置
に移動される。このとき、ウェッジ挿入機構３ではウェ
ッジ３２を前述の方法で必要分（１８本）切断，成形
し、更に絶縁体ガイド６６内に挿入しておく。
4 について説明する。この第４層目のコイルＵ4 ，Ｖ4
，Ｗ4 はすべてスロット２３の上部に入るものであ
り、中敷き３１は全く不要で、ウェッジ３２のみが必要
である。このため、中敷き挿入機構２は作動を中止し、
コイル挿入治具５５は中敷き挿入機構２前の位置でコイ
ル２６のみを移載した後、ウェッジ挿入機構３前の位置
に移動される。このとき、ウェッジ挿入機構３ではウェ
ッジ３２を前述の方法で必要分（１８本）切断，成形
し、更に絶縁体ガイド６６内に挿入しておく。
【００４５】続いて、コア受台５をモータ８，１２の作
動により移動させ、鉄心２２をコイル挿入治具５５に鉄
心２２を被嵌させる。この状態で、次にサーボモータ４
９を駆動して可動ベース４７，ロッド５２を鉄心２２側
へ移動させる。すると、ストリッパ６３とウェッジプッ
シャ４５によりコイル２６とウェッジ３２がスロット２
３内に挿入される。なお、このとき、図１６に示すよう
に、ウェッジ３２は中敷き３１より全長が短いので、シ
リンダ５８の駆動をせず、ストリッパ６３が後退した状
態でサーボモータ４９を作動させ、ストリッパ６３，ウ
ェッジプッシャ４５を鉄心２２側へ移動させて、コイル
２６をスロット２３内に挿入する。すると、ストリッパ
６３は前述の第１〜第３層目のコイルと同位置まで挿入
され、ウェッジプッシャ４５は第１〜第３層目のコイル
の挿入位置よりウェッジ３２と中敷き３１の全長差の１
／２だけ鉄心２２側へ押し出される。
動により移動させ、鉄心２２をコイル挿入治具５５に鉄
心２２を被嵌させる。この状態で、次にサーボモータ４
９を駆動して可動ベース４７，ロッド５２を鉄心２２側
へ移動させる。すると、ストリッパ６３とウェッジプッ
シャ４５によりコイル２６とウェッジ３２がスロット２
３内に挿入される。なお、このとき、図１６に示すよう
に、ウェッジ３２は中敷き３１より全長が短いので、シ
リンダ５８の駆動をせず、ストリッパ６３が後退した状
態でサーボモータ４９を作動させ、ストリッパ６３，ウ
ェッジプッシャ４５を鉄心２２側へ移動させて、コイル
２６をスロット２３内に挿入する。すると、ストリッパ
６３は前述の第１〜第３層目のコイルと同位置まで挿入
され、ウェッジプッシャ４５は第１〜第３層目のコイル
の挿入位置よりウェッジ３２と中敷き３１の全長差の１
／２だけ鉄心２２側へ押し出される。
【００４６】そしてその後、モータ４９，８，１２を逆
方向に作動させて戻し、コア受け台１７から鉄心２２を
取出す。
方向に作動させて戻し、コア受け台１７から鉄心２２を
取出す。
【００４７】なお、図１７に示す巻線パターンにおいて
も、同様にコイル２６，中敷き３１，ウェッジ３２の挿
入を行なうことができる。又、いずれの巻線パターンに
おいても、１層目のコイルを挿入する前からカフサー３
０をスロット絶縁体６９の隣り合うカフス６９ａの間に
挿入するように鉄心２２の端面に当接させておいたこと
により、コイル挿入時にカフス６９ａを引掛けることな
くカフス６９ａを保護し得て、スロット絶縁体６９の歪
みが発生しないようにできる。又、カフサー３０で図１
８に示すように中敷き３１の段部３１ａを係止してずら
すことがなく、更に、すべてのコイル２６が挿入され成
形した後にカフサー３０を抜脱することにより、図１９
に示すように、カフサー３０の挿入されていた空間をコ
イルエンド２６ａ，２６ｂ冷却用の風道７０として確保
することができる。
も、同様にコイル２６，中敷き３１，ウェッジ３２の挿
入を行なうことができる。又、いずれの巻線パターンに
おいても、１層目のコイルを挿入する前からカフサー３
０をスロット絶縁体６９の隣り合うカフス６９ａの間に
挿入するように鉄心２２の端面に当接させておいたこと
により、コイル挿入時にカフス６９ａを引掛けることな
くカフス６９ａを保護し得て、スロット絶縁体６９の歪
みが発生しないようにできる。又、カフサー３０で図１
８に示すように中敷き３１の段部３１ａを係止してずら
すことがなく、更に、すべてのコイル２６が挿入され成
形した後にカフサー３０を抜脱することにより、図１９
に示すように、カフサー３０の挿入されていた空間をコ
イルエンド２６ａ，２６ｂ冷却用の風道７０として確保
することができる。
【００４８】なお、コイル成形時、上記構成のものの場
合には、コイル成形機構４の案内筒１５を回動させる構
成としたが、これに限られず、鉄心２２を回動させるよ
うにしても良い。
合には、コイル成形機構４の案内筒１５を回動させる構
成としたが、これに限られず、鉄心２２を回動させるよ
うにしても良い。
【００４９】
【発明の効果】本発明は以上説明したとおりのもので、
下記の効果を奏する。請求項１のスロット内絶縁体の挿
入方法によれば、中敷き単独の切断，成形そして挿入の
工程と、中敷き及びウェッジの切断，成形そして挿入の
工程、並びにウェッジ単独の切断，成形そして挿入の工
程を採用したので、連続した工程で二層同心巻きや二層
重ね巻きの巻線パターンのコイル挿入と併せたスロット
内絶縁体の挿入が所望にできる。
下記の効果を奏する。請求項１のスロット内絶縁体の挿
入方法によれば、中敷き単独の切断，成形そして挿入の
工程と、中敷き及びウェッジの切断，成形そして挿入の
工程、並びにウェッジ単独の切断，成形そして挿入の工
程を採用したので、連続した工程で二層同心巻きや二層
重ね巻きの巻線パターンのコイル挿入と併せたスロット
内絶縁体の挿入が所望にできる。
【００５０】請求項２のスロット内絶縁体の挿入装置に
よれば、中敷き挿入機構とウェッジ挿入機構とに対し、
その両機構の間でコイル挿入治具を移動可能とし、コア
受台もを移動可能としてウェッジ挿入機構側位置で鉄心
をコイル挿入治具に被嵌させる構成としたので、１台の
装置にて中敷き単独の挿入と、中敷き及びウェッジの挿
入、並びにウェッジ単独の挿入とを仕分けることがで
き、簡単な構成で実現することができる。
よれば、中敷き挿入機構とウェッジ挿入機構とに対し、
その両機構の間でコイル挿入治具を移動可能とし、コア
受台もを移動可能としてウェッジ挿入機構側位置で鉄心
をコイル挿入治具に被嵌させる構成としたので、１台の
装置にて中敷き単独の挿入と、中敷き及びウェッジの挿
入、並びにウェッジ単独の挿入とを仕分けることがで
き、簡単な構成で実現することができる。
【００５１】請求項３のスロット内絶縁体の挿入装置に
よれば、中敷き挿入機構の押し出しストロークを、ウェ
ッジ挿入機構の押し出しストロークより短く、コイル挿
入治具の絶縁体ガイドまでとしたので、コイル挿入治具
までの中敷きの挿入と、コイル挿入治具を通して鉄心ま
での中敷き及びウェッジの挿入とを仕分けることができ
る。
よれば、中敷き挿入機構の押し出しストロークを、ウェ
ッジ挿入機構の押し出しストロークより短く、コイル挿
入治具の絶縁体ガイドまでとしたので、コイル挿入治具
までの中敷きの挿入と、コイル挿入治具を通して鉄心ま
での中敷き及びウェッジの挿入とを仕分けることができ
る。
【００５２】請求項４のスロット内絶縁体の挿入装置に
よれば、ウェッジ挿入機構の押し出しストロークを複数
段に切替可能としたので、全長の異なる中敷きの挿入
と、ウェッジの挿入とを仕分けることができ、それぞれ
適正な位置に挿入することができる。
よれば、ウェッジ挿入機構の押し出しストロークを複数
段に切替可能としたので、全長の異なる中敷きの挿入
と、ウェッジの挿入とを仕分けることができ、それぞれ
適正な位置に挿入することができる。
【００５３】請求項５のスロット内絶縁体の挿入方法に
よれば、鉄心に対する中敷きの挿入ストロークに対し、
ウェッジの挿入ストロークを、中敷きとウェッジの全長
の差の約１／２長くしたので、全長の異なる中敷きの挿
入と、ウェッジの挿入とを、その全長の具体的な違いに
合わせて仕分けることができ、それぞれ、より適正な位
置に挿入することができる。
よれば、鉄心に対する中敷きの挿入ストロークに対し、
ウェッジの挿入ストロークを、中敷きとウェッジの全長
の差の約１／２長くしたので、全長の異なる中敷きの挿
入と、ウェッジの挿入とを、その全長の具体的な違いに
合わせて仕分けることができ、それぞれ、より適正な位
置に挿入することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す装置全体の平面図
【図２】装置全体の一部破断正面図
【図３】コイル成形機構の側面図
【図４】コイル成形機構の縦断側面図
【図５】鉄心のスロット部分の拡大縦断正面図
【図６】カフサーの部分正面図（ａ）と部分側面図
（ｂ）
（ｂ）
【図７】コイル挿入治具の絶縁体ガイド部分の縦断正面
図
図
【図８】中敷き挿入機構及びコイル挿入治具の縦断側面
図
図
【図９】巻線パターンの一例を示す概略図
【図１０】装置全体のコイル挿入時の平面図
【図１１】装置全体のコイル挿入時の一部破断正面図
【図１２】鉄心のスロットとカフサーとの関係を示す部
分横断面図
分横断面図
【図１３】ウェッジ挿入機構の中敷き挿入時の部分縦断
側面図
側面図
【図１４】鉄心の第１層目コイルが挿入された部分の縦
断面図
断面図
【図１５】コイルの成形フィンによる成形状態を示す部
分縦断面図
分縦断面図
【図１６】ウェッジ挿入機構のウェッジ挿入時の部分縦
断側面図
断側面図
【図１７】巻線パターンの異なる例を示す概略図
【図１８】カフサーの中敷きに対する機能状態を示す図
１２相当図
１２相当図
【図１９】カフサーの抜脱状態を示す図１２相当図
１は基台、２は中敷き挿入機構、３はウェッジ挿入機
構、４はコイル成形機構、５はコア受台、６はスライド
バー、７はねじ棒、８はモータ、１０はスライドバー、
１１はねじ棒、１２はモータ、１５は案内筒、１７は拡
張片、１８はピストン、１９は矢板、２２は固定子鉄
心、２３はスロット、２６はコイル、２７は成形フィ
ン、３０はカフサー、３１は中敷き、３２はウェッジ、
３６は中敷きマガジン（ウェッジマガジン）、３７は
溝、３８はラチェット、４１はパンチプレート、４２は
カッター、４３は中敷き送りモータ（ウェッジ送りモー
タ）、４５は中敷きプッシャ（ウェッジプッシャ）、４
７は可動ベース、４８はボールねじ、４９はサーボモー
タ、５１はシリンダ、５２はロッド、５３は係合部、５
５はコイル挿入治具、５６はガイド、５７は駆動シリン
ダ、５９はコイルガイド、６３はストリッパ、６４はス
トリッパ軸、６５は被係合部、６６は絶縁体ガイドを示
す。
構、４はコイル成形機構、５はコア受台、６はスライド
バー、７はねじ棒、８はモータ、１０はスライドバー、
１１はねじ棒、１２はモータ、１５は案内筒、１７は拡
張片、１８はピストン、１９は矢板、２２は固定子鉄
心、２３はスロット、２６はコイル、２７は成形フィ
ン、３０はカフサー、３１は中敷き、３２はウェッジ、
３６は中敷きマガジン（ウェッジマガジン）、３７は
溝、３８はラチェット、４１はパンチプレート、４２は
カッター、４３は中敷き送りモータ（ウェッジ送りモー
タ）、４５は中敷きプッシャ（ウェッジプッシャ）、４
７は可動ベース、４８はボールねじ、４９はサーボモー
タ、５１はシリンダ、５２はロッド、５３は係合部、５
５はコイル挿入治具、５６はガイド、５７は駆動シリン
ダ、５９はコイルガイド、６３はストリッパ、６４はス
トリッパ軸、６５は被係合部、６６は絶縁体ガイドを示
す。
Claims (5)
- 【請求項１】 鉄心のスロットにウェッジ及び中敷きと
いったスロット内絶縁体をコイルと共に挿入する方法に
おいて、 中敷きを切断，成形しコイル挿入治具に挿入して後、前
もって巻回したコイルを移載したコイル挿入治具をウェ
ッジ挿入位置に移動させて鉄心を被嵌し、コイルと中敷
きを同時にスロットに挿入する工程と、 中敷きを切断，成形しコイル挿入治具に挿入して後、前
もって巻回したコイルを移載したコイル挿入治具をウェ
ッジ挿入位置に移動させて鉄心を被嵌すると共に、ウェ
ッジを切断，成形し前記ウェッジ挿入位置でコイル挿入
治具を通しコイル及び中敷きと共にスロットに挿入する
工程と、 ウェッジを切断，成形しコイル挿入治具に挿入して後、
前もって巻回したコイルを移載してウェッジ挿入位置に
移動したコイル挿入治具に鉄心を被嵌し、コイルとウェ
ッジを同時にスロットに挿入する工程と、から成ること
を特徴とするスロット内絶縁体の挿入方法。 - 【請求項２】 鉄心のスロットにウェッジ及び中敷きと
いったスロット内絶縁体をコイルと共に挿入するものに
おいて、 中敷きを切断，成形して押し出す中敷き挿入機構と、 ウェッジを切断，成形して押し出すウェッジ挿入機構
と、 これら両機構の間で移動可能で、その中敷き挿入機構側
位置でこの中敷き挿入機構から押し出された中敷きをガ
イドし、ウェッジ挿入機構側位置でウェッジ挿入機構か
ら押し出された中敷きをガイドする絶縁体ガイドを有す
ると共に、コイルをガイドするコイルガイドを有するコ
イル挿入治具と、 基台上に移動可能に設けられ、鉄心を保持して、この鉄
心を前記ウェッジ挿入機構側位置でコイル挿入治具に被
嵌させるコア受台と、を具備したことを特徴とするスロ
ット内絶縁体の挿入装置。 - 【請求項３】 中敷き挿入機構の押し出しストローク
を、ウェッジ挿入機構の押し出しストロークより短く、
コイル挿入治具の絶縁体ガイドまでとしたことを特徴と
する請求項２記載のスロット内絶縁体の挿入装置。 - 【請求項４】 ウェッジ挿入機構の押し出しストローク
を複数段に切替可能としたことを特徴とする請求項２記
載のスロット内絶縁体の挿入装置。 - 【請求項５】 鉄心に対する中敷きの挿入ストロークに
対し、ウェッジの挿入ストロークを、中敷きとウェッジ
の全長の差の約１／２長くしたことを特徴とする請求項
１記載のスロット内絶縁体の挿入方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6161798A JPH0833290A (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | スロット内絶縁体の挿入方法及び挿入装置 |
| TW084105600A TW274652B (ja) | 1994-07-14 | 1995-06-05 | |
| US08/502,651 US5657530A (en) | 1994-07-14 | 1995-07-14 | Method of and apparatus for inserting coins and slot insulators into core of dynamoelectric machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6161798A JPH0833290A (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | スロット内絶縁体の挿入方法及び挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0833290A true JPH0833290A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=15742119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6161798A Pending JPH0833290A (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | スロット内絶縁体の挿入方法及び挿入装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5657530A (ja) |
| JP (1) | JPH0833290A (ja) |
| TW (1) | TW274652B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009165312A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Toyota Motor Corp | カフスサポータ及びそれを用いたステータ製造方法 |
| JP2010200505A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Toyota Motor Corp | ステータ製造方法およびステータ製造装置 |
| JP2013126333A (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Aisin Aw Co Ltd | ステータ製造方法及びコイル挿入装置 |
| JP2018067996A (ja) * | 2016-10-18 | 2018-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機のステータの製造方法 |
| WO2022044356A1 (ja) * | 2020-08-28 | 2022-03-03 | 日本電産株式会社 | ウエッジ挿入装置 |
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|---|---|---|---|---|
| US5898251A (en) * | 1995-08-18 | 1999-04-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method of making armature winding of double-layer concentric-wound or lap-winding type for dynamoelectric machine |
| DE69731319T2 (de) * | 1996-11-15 | 2006-02-23 | Globe Motors, Inc., Lombard | Werkzeug zum formen von ständerdrähten |
| US6616082B2 (en) | 2000-10-16 | 2003-09-09 | Globe Motors, Inc. | Machine for winding dynamo-electric stators |
| US20040046476A1 (en) * | 2002-05-14 | 2004-03-11 | Raffaele Becherucci | Dynamo-electric machine component winding methods and apparatus |
| JP2005102402A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Aisin Aw Co Ltd | ステータ製造装置 |
| FR2886483B1 (fr) * | 2005-05-31 | 2011-03-04 | Valeo Equip Electr Moteur | Dispositif pour monter un bobinage de machine electrique tournante |
| US8096046B2 (en) | 2009-11-18 | 2012-01-17 | Remy Technologies L.L.C. | Apparatus for loading stator windings into a stator core |
| TWI425743B (zh) * | 2011-06-01 | 2014-02-01 | Hiwin Mikrosystem Corp | 無鐵芯線圈之冷卻機構 |
| CN111837317B (zh) * | 2018-03-23 | 2023-05-30 | 株式会社爱信 | 定子的制造方法、定子的制造装置以及定子 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6145732A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-05 | オムロン株式会社 | 心電図記録再生装置 |
| JPH0365109A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-20 | Iseki & Co Ltd | 草刈機の刈草移送装置 |
| JPH0757077B2 (ja) * | 1990-10-17 | 1995-06-14 | 株式会社東芝 | 三相電機子巻線 |
| KR940001176B1 (ko) * | 1990-07-19 | 1994-02-16 | 가부시끼가이샤 도시바 | 3상 전기자 권선 |
| JP2889361B2 (ja) * | 1990-11-13 | 1999-05-10 | 株式会社東芝 | 三相電機子巻線 |
| JPH04289744A (ja) * | 1991-03-18 | 1992-10-14 | Toshiba Corp | 三相６極電機子巻線 |
-
1994
- 1994-07-14 JP JP6161798A patent/JPH0833290A/ja active Pending
-
1995
- 1995-06-05 TW TW084105600A patent/TW274652B/zh active
- 1995-07-14 US US08/502,651 patent/US5657530A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009165312A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Toyota Motor Corp | カフスサポータ及びそれを用いたステータ製造方法 |
| JP2010200505A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Toyota Motor Corp | ステータ製造方法およびステータ製造装置 |
| JP2013126333A (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Aisin Aw Co Ltd | ステータ製造方法及びコイル挿入装置 |
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| WO2022044356A1 (ja) * | 2020-08-28 | 2022-03-03 | 日本電産株式会社 | ウエッジ挿入装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5657530A (en) | 1997-08-19 |
| TW274652B (ja) | 1996-04-21 |
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