JPH083180Y2 - 鉄心スロット揃え装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、モータの回転子など外周側にスロットを開
口した鉄心を、鉄心に設けたスロットの位置が一致する
ように自動的に揃える装置に関する。

［従来の技術］ 従来、モータの回転子などの鉄心を成形する場合、フ
ープ状の鉄板から長さ方向に順次、複数の工程を経てプ
レス加工により打ち抜き、打ち抜いた鉄心の上に次に打
ち抜いた鉄心を重ねていき、所定の積み厚に積層して積
層鉄心を形成している。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、フープ状の鉄板の厚さが圧延加工の影響で
幅方向で僅かではあるが変化するため、積層鉄心の積み
厚が円周方向で誤差が生じ、積層鉄心の両端面が平行に
ならないことがあり、特性上、コギングトルクが大きく
なるなどの問題がある。そのため、精密な回転動作を必
要とするモータにおいては、鉄心を積層したときに圧延
方向が不規則な方向な方向に向くように、打ち抜いたあ
との鉄心をバラバラにしてから、再度スロットを揃えな
がら積層しているが、鉄心スロットを揃えるのに多くの
手間がかかるという欠点があった 本考案は、鉄心の外周側に形成したスロットの方向が
不規則な方向に向いた状態に積層された積層鉄心を、自
動的にスロット方向が一致するとともにスキューした状
態に揃えることにより、積層鉄心の製造時間を短縮する
ことを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 鉄心の外周側に開口させた複数のスロットの方向が不
規則な方向に向いた状態に積層された積層鉄心のスロッ
トを積層方向に貫通するように揃える鉄心スロット揃え
装置において、前記積層鉄心の下方端部を支持する受け
台と、前記積層鉄心のスロットに挿入し得る幅を備え、
上下方向に長いブレードと、前記ブレードを前記スロッ
トの開口方向に対し直角で、かつ水平方向に揺動させる
揺動装置と、前記揺動装置と共に前記ブレードを昇降さ
せる昇降装置と、前記積層鉄心の上方端部を押えるコア
押え装置と、前記積層鉄心の側面に向かって往復移動
し、かつ前記積層鉄心の軸に対して傾動し得るスキュー
ブレードとを備えたものである。

また、前記揺動装置は、２個の前記ブレードを前記積
層鉄心を挟むように対向させて、互いに反対方向に揺動
するようにしたものである。

［作用］ ブレードの上端はスロットピッチより大きく往復揺動
しながら積層鉄心の下面に押付けられるので、揺動途中
のいずれかの位置でスロットの中に挿入される。挿入さ
れた鉄心はブレードとともに揺動し、更に、積層鉄心の
内部に鉄心のスロットの中に挿入されていき、ブレード
の上端が積層鉄心の上端を過ぎたところで、積み厚の全
てのスロットが揃うことになる。

［実施例］ 本考案を図に示す実施例について説明する。

第１図は本考案の実施例を示す側断面図、第２図は平
面図で、ベッド１上に積層鉄心Ｃを載せる受台11に上下
方向に貫通するシャフト穴12が設けられ、シャフト穴12
には仮シャフト２が貫通して、シリンダ21により上下に
揺動しうるようにしてある。仮シャフト２にはスロット
Ｓの方向が不規則な方向に向いている積層鉄心Ｃが貫通
するようにしてあり、積層鉄心Ｃの上面をコア押え３が
シリンダ31によって押付けるコア押え装置を形成してあ
る。また、ベッド１上には仮シャフト２に平行に上下方
向に伸びるガイド部41を備えたスタンド４が設けられ、
ガイド部41に沿って摺動しうるように摺動ベース５が設
けられている。摺動ベース５には水平方向に伸びるフレ
ーム51が設けられ、フレーム51には上下方向に貫通する
ネジ穴52が設けられ、昇降モータ６によって回転される
昇降ネジ61がネジ穴52に噛み合い、昇降モータ６を回転
することによって摺動ベース５を昇降させる昇降装置を
形成してある。フレーム51の両側辺には水平方向に伸び
る摺動ガイド53A,53Bが設けられ、摺動ガイド53A,53Bに
沿って摺動しうるようにスライダ7A,7Bが設けられてい
る。スライダ7A,7Bの一方端には揺動レバー71の両端部
がそれぞれピン連結され、揺動レバー71の中央部がフレ
ーム51に固定された支持ピン54に回動しうるように支持
されている。揺動レバー71の一方端と支持ピン54との間
に連結ピン72が設けられ、クランクアーム73の一方端が
ピン連結されている。クランクアーム73の他方端はフレ
ーム51に固定された揺動モータ74の回転軸に偏心量ｅだ
け偏心してピン連結されており、揺動モータ72を回転す
ることにより、スライダ7Aと7Bが摺動ガイド53に沿って
反対方向に往復摺動する揺動装置を形成してある。スラ
イダ7A,7Bの他方端には仮シャフト２に挿入された積層
鉄心Ｃを挟むように両側にブレードシリンダ8A、8Bが設
けられ、ブレードシリンダ8A、8Bには上下方向に長く、
積層鉄心ＣのスロットＳに挿入しうる幅を備えたブレー
ド81A、81Bがそれぞれ設けられた、ブレード81A、81Bを
スロットＳに出し入れできるようにしてある。また、受
台11には積層鉄心Ｃの側面に向かって往復移動しうるシ
リンダ91を設け、上下方向の長さを積層鉄心の積み厚よ
り長くしたスキューブレード９を仮シャフト２に対して
傾動しうるように支持したスキューモータ92をシリンダ
91に固定してある。

スロットＳの方向が不規則な方向に向いている積層鉄
心ＣのスロットＳを揃える場合、まず、積層鉄心Ｃを仮
シャフト２に挿入する。なお、揺動モータ72の偏心量ｅ
はスロットピッチｐの1/2より大きくしておく。

また、ブレード81の上端が接続鉄心Ｃの下面に当り少
し手前に、昇降モータ６により昇降ベース５を移動させ
て、ブレード81a,81Bの上下方向の位置決めし、ブレー
ドシリンダ8A、8Bによってブレード81A,81Bの先端の接
続鉄心ＣのスロットＳに挿入される位置に押し出してお
く。

この状態で、揺動モータ74を回転することによりブレ
ード81A,81Bを太線矢印で示すように、スロットルＳの
開口方向に対し直角でかつ、水平方向に揺動すると同時
に、昇降モータ６によりスライダ7A,7Bとともに摺動ベ
ース５を上昇させてブレード81A,81Bの上端を積層鉄心
Ｃの下面に押付ける。

ブレード81A,81Bの上端はスロットピッチｐより大き
く揺動しながら積層鉄心Ｃの下面に押付けられるので、
揺動途中のいずれかの位置でスロットＳの中に挿入され
る。挿入された鉄心はブレード81A,81Bとともに揺動す
る。

更に、ブレード81A,81Bの上端は積層鉄心Ｃの内部の
積層鉄心のスロットＳの中に順次挿入されて次第に上部
のスロットＳに進み、ブレード81A,81Bの上端が積層鉄
心Ｃの上端を過ぎたところで、スロットＳが揃うことに
なる。

この状態で、仮シャフト２をシリンダ21によって引き
下げるとともに、本シャフトを上から積層鉄心Ｃのシャ
フト穴に圧入させれば、スロットの揃った積層鉄心が得
られる。

また、スロットＳにスキューを備える場合は、ブレー
ド81aの上端が積層鉄心Ｃの上端を過ぎたとことで、積
層鉄心Ｃの上面にコア押え３をシリンダ31によって押付
けてブレード81A,81BをスロットＳから抜いておき、ス
キューブレード９をシリンダ91によりスロットＳに挿入
する。

つぎに、スキューモータ92を回動してスキューブレー
ド９をスキュー角度だけ仮シャフト２に対して傾斜させ
る。この状態で、仮シャフト２をシリンダ21によって引
き下げるとともに、本シャフトを上から積層鉄心Ｃのシ
ャフト穴に圧入させれば、スキューの付いた積層鉄心が
得られる。

［考案の効果］ 以上の述べたように、本考案によれば、スロットの方
向がバラバラな鉄心を積み重ねた状態から、自動的にス
ロットの揃った積層鉄心が得られるので、積層鉄心の製
造時間を大きく短縮する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図に示すＩ−Ｉ断面に沿う本考案の実施例
を示す側断面図、第２図は平面図である。 １……ベッド、11……受台、２……仮シャフト、３……
コア押え、４……スタンド、41……ガイド部、５……摺
動ベース、51……フレーム、54……支持ピン、６……昇
降モータ、61……昇降ネジ、7A,7B……スライダ、72…
…連結ピン、73……クランクアーム、74……揺動モー
タ、8A,8B……ブレードシリンダ、81A,81B……ブレー
ド、９……スキューブレード

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】鉄心の外周側に開口させた複数のスロット
   の方向が不規則な方向に向いた状態に積層された積層鉄
   心のスロットを積層方向に貫通するように揃える鉄心ス
   ロット揃え装置において、前記積層鉄心の下方端部を支
   持する受け台と、前記積層鉄心のスロットに挿入し得る
   幅を備え、上下方向に長いブレードと、前記ブレードを
   前記スロットの開口方向に対し直角で、かつ水平方向に
   揺動させる揺動装置と、前記揺動装置と共に前記ブレー
   ドを昇降させる昇降装置と、前記積層鉄心の上方端部を
   押えるコア押え装置と、前記積層鉄心の側面に向かって
   往復移動し、かつ前記積層鉄心の軸に対して傾動し得る
   スキューブレードとを備えたことを特徴とする鉄心スロ
   ット揃え装置。
2. 【請求項２】２個の前記ブレードを前記積層鉄心を挟む
   ように対向させて、互いに反対方向に揺動する前記揺動
   装置を設けた請求項１記載の鉄心スロット揃え装置。