JPH08318323A - 熱間管曲げ加工方法及び熱間管曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 管押し側が閉塞された金属管を同一軸線上に
配した管押し装置にて押して熱間管曲げ加工するに於い
て、加熱コイルからの外面冷却位置と内面冷却位置を常
時一定に保つことができ、加熱帯域の加熱温度を安定さ
せることができ、且つ内外面からの焼き入れを安定させ
ることのできる熱間管曲げ加工方法及び熱間管曲げ加工
装置を提供する。 【構成】 管押し側が閉塞された金属管を同一軸線上に
配した管押し装置にて押して熱間管曲げ加工するに於い
て、曲げ始め及び曲げ終了時の加熱コイルの移動を計測
し、その加熱コイルの移動と同期するように前記金属内
に配した内面冷却装置を移動させて、加熱コイルにより
金属管を加熱し、内面冷却装置及び外面冷却リングによ
り加熱帯域に隣接する先方を内外面より冷却しながら曲
げ加工することを特徴とする熱間管曲げ加工方法及び熱
間管曲げ加工装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、天然ガス輸送、石油輸
送等の配管に使用される高張力鋼よりなる金属管を、高
周波加熱方式で加熱し、その内外面を冷却しながら曲げ
加工する熱間管曲げ加工方法及び熱間管曲げ加工装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金属管を高周波加熱方式で加熱
し、その内外面を冷却しながら曲げ加工するには、図８
に示すように金属管１の先端部を回転自在な曲げアーム
２のクランプ３にて把持し、金属管１の曲げ部を外側か
ら加熱コイル４により狭幅で環状に加熱しながら後端を
押して、該金属管１をガイドロール５に沿って前進さ
せ、加熱帯域を金属管１の長手方向に徐々に移動させる
と共に、固定端６に冷却管７を介して固定された内面冷
却用リング８により加熱帯域に隣接する先方を内側から
冷却し、且つ前記加熱コイル４より僅か先方の外面冷却
用リング９により加熱帯域に隣接する先方を外側から冷
却して、金属管１を曲げアーム２の回転により曲げ加工
する。かくすることにより、金属管１は、効率よく溶体
化処理されると共に、管内面に圧縮残留応力を均一に有
効に発生させることができる（先行技術文献として、特
公昭５７−４９２９２号公報がある）。

【０００３】ところで、図９に示すように曲げ加工する
金属管１の後端が閉塞されている場合、その後端にプッ
シャー１０を結合し、このプッシャー１０に油圧シリン
ダー１１を接続して、金属管１を同一軸線上の油圧シリ
ンダー１１により矢印方向に加工力Ｗを負荷することが
行われる（先行技術文献として特公平２−６１３３５号
公報がある）。この場合、金属管１は偏ることなく直進
せしめられるので、曲げアーム２の回転による曲げ加工
は円滑に行われる。

【０００４】しかし、金属管１の後端が閉塞されている
ので、加熱コイル４により加熱された加熱帯域に隣接す
る先方を外側から加熱コイル４より僅か先方の外面冷却
用リング９にて冷却できても、内側からは冷却できず、
加熱帯域に隣接する先方の内外面を冷却しながら曲げ加
工する方式の優れた点を生かすことができない。

【０００５】特に高張力鋼よりなる金属管を熱間管曲げ
加工するに於いて、肉厚が１５ｍｍ以上となると、外面
冷却のみでは冷却水による焼入れ効果が低く、高張力鋼
に見合う強度を得ることは不可能であった。このような
ことから本発明者は、図１０に示すように曲げ加工する
金属管１内に内面冷却装置１２を配し、外部に導出した
ワイヤー又はチェーン１３にて一定位置に固定し、テレ
スコシリンダー１５によりワイヤー又はチェーン１３に
一定のテンションをかけて加熱コイル４により加熱され
た加熱帯域に隣接する先方を外側から加熱コイル４と一
体の外面冷却用リング９により冷却し且つ内側から内面
冷却装置１２により冷却する熱間管曲げ加工装置を開発
した。

【０００６】ところが、この熱間管曲げ加工装置では、
金属管１の熱間曲げ加工中にワイヤー又はチェーン１３
に伸び縮みが生じ、また内面冷却装置１２のガイドロー
ル１４の管内壁との摩擦の大小により、加熱コイル４か
らの外面冷却位置と内面冷却位置を常時一定に保つこと
が困難で、加熱帯域の加熱温度が不安定となり、且つ内
外面からの焼き入れが不安定となる。特に高張力鋼より
なる肉厚１５ｍｍ以上の金属管の熱間管曲げ加工の場
合、曲げ始め、曲げ加工中、曲げ終りに於いて、内外面
の冷却位置を正確に制御できないと、十分な引張り強
さ、硬さ等が得られない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、管押
し側が閉塞された金属管を同一軸線上に配した管押し装
置にて押して熱間管曲げ加工するに於いて、加熱コイル
からの外面冷却位置と内面冷却位置を常時一定に保つこ
とができ、加熱帯域の加熱温度を安定させることがで
き、且つ内外面からの焼き入れを安定させることのでき
る熱間管曲げ加工方法及び熱間管曲げ加工装置を提供し
ようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の熱間管曲げ加工方法の１つは、管押し側が閉
塞された金属管を同一軸線上に配した管押し装置にて押
して熱間管曲げ加工するに於いて、曲げ始め及び曲げ終
了時の加熱コイルの移動を計測し、その加熱コイルの移
動と同期するように前記金属管内に配した内面冷却装置
を移動させて、加熱コイルにより金属管を加熱し、内面
冷却装置及び外面冷却リングにより加熱帯域に隣接する
先方を内外面より冷却しながら曲げ加工することを特徴
とするものである。

【０００９】本発明の熱間管曲げ加工方法の他の１つ
は、管押し側が閉塞された金属管を同一軸線上に配した
管押し装置にて押して熱間管曲げ加工するに於いて、曲
げ始め及び曲げ終了時の加熱コイルの移動を計測し、そ
の加熱コイルの移動と同期するように前記金属管内に配
した内面冷却装置を移動させ、且つ曲げ加工中、内面冷
却装置の加熱コイルに対する距離を一定にして、加熱コ
イルにより金属管を加熱し、内面冷却装置及び外面冷却
リングにより加熱帯域に隣接する先方を内外面より冷却
しながら曲げ加工することを特徴とするものである。

【００１０】本発明の熱間管曲げ加工装置の１つは、曲
げ加工する金属管の閉塞された後端に接続して金属管と
同一軸線上に配した管押し装置と、曲げ加工する金属管
の先端部を把持するクランプを備えた回転自在な曲げア
ームと、曲げ加工する金属管を軸線方向に案内するガイ
ドロールと、該ガイドロールの前方で金属管の曲げ部を
外側から狭幅で環状に加熱する加熱コイル及び該加熱コ
イルと一体で加熱帯域に隣接する先方を冷却する外面冷
却リングと、金属管内に軸線方向に移動可能に設けられ
金属管外に導出したチェーン又はワイヤーにて固定する
ようにしテレスコシリンダーによりワイヤー又はチェー
ンに一定のテンションを負荷した内面冷却装置とよりな
る熱間管曲げ加工装置に於いて、前記加熱コイルにコイ
ル移動制御用エンコーダーを取り付け、前記内面冷却装
置の前部にサーボモーターを取り付けて、金属管の曲げ
始め及び曲げ終了時の加熱コイルの移動量をコイル移動
制御用エンコーダーで計測し、その計測値に基いて前記
内面冷却装置の前部をサーボモーターにより加熱コイル
と同期移動させるようにしたことを特徴とするものであ
る。

【００１１】本発明の熱間管曲げ加工装置の他の１つ
は、上記のように構成した熱間管曲げ加工装置に於い
て、さらに管押し装置のプッシャーにプッシャー移動制
御用エンコーダーを取り付け、内面冷却装置に金属管内
で別途チェーン又はワイヤーを張設しその後端固定部に
内面冷却装置移動量測定用エンコーダーを設けて、金属
管の曲げ加工中、チェーン又はワイヤーの伸び縮み量を
内面冷却装置移動量測定用エンコーダーにより計測し、
プッシャー移動制御用エンコーダーで計測された管押し
量との間に差が生じた時、サーボモータにより内面冷却
装置を動かし、加熱コイルとの距離を一定にすることを
特徴とするものである。

【００１２】前記２つの熱間管曲げ加工装置に於ける内
面冷却装置は、先端に冷却水を噴射する冷却リングを有
し、その直後に金属管内を逆流する冷却水を先方に押し
出すエアー噴出リングを有し、これらの配管がケーブル
ベヤ方式になされて金属管の閉塞部付近で外部に導出さ
れ、後部のガイドブロックに接続された移動装置がテレ
スコシリンダーであることが好ましい。

【００１３】

【作用】前記本発明の熱間管曲げ加工方法の１つは、金
属管の曲げ始め及び曲げ終了時の加熱コイルの移動を計
測し、その加熱コイルの移動と同期するように前記金属
管内に配した内面冷却装置を移動させて、熱間管曲げ加
工を行うのであるから、加熱コイルからの外面冷却位置
と内面冷却位置を常時一定に保つことができ、加熱帯域
の加熱温度を安定させることができ、内外面からの焼入
れも安定する。

【００１４】また、前記本発明の熱間管曲げ加工方法の
他の１つは、金属管の曲げ始め及び曲げ終了時の加熱コ
イルの移動を計測し、その加熱コイルの移動と同期する
ように前記金属管内の配した内面冷却装置を移動させ、
且つ曲げ加工中内面冷却装置の加熱コイルに対する距離
を一定にして、熱間管曲げ加工を行うのであるから、加
熱コイルからの外面冷却位置と内面冷却位置を常時一定
に保ち、且つ合わせることができ、従って、加熱帯域の
加熱温度を安定させることができ、内外面からの焼入れ
が安定する外、曲げ加工開始部及び曲げ加工終了部の軟
化域が狭くなる。

【００１５】然して前記のように構成された本発明の熱
間管曲げ加工装置の１つによれば、本発明の熱間管曲げ
加工方法の１つを、円滑、確実に能率よく実施でき、強
度のばらつきの少ない曲げ管を得ることができる。ま
た、前記のように構成された本発明の熱間管曲げ加工装
置の他の１つによれば、本発明の熱間管曲げ加工方法の
他の１つを、円滑、確実に能率よく実施でき、強度のば
らつきが少なく、且つ曲げ加工開始部及び曲げ加工終了
部の軟化域が狭く強度の高い曲げ管を得ることができ
る。特に上記２つの熱間管曲げ加工装置に於ける内面冷
却装置を、前述のように構成した場合は、管内面に噴射
した冷却水が管内面を逆流するのがエアーの噴出により
先方に押しやられるので、冷却水が加熱帯域にかかるこ
とがなく、加熱帯域の温度が変化することがない。従っ
て、焼入れが良好に行われる。

【００１６】

【実施例】本発明の熱間管曲げ加工方法及び熱間管曲げ
加工装置の実施例を説明する。先ず、熱間管曲げ加工装
置の１つの実施例を図１によって説明すると、曲げ加工
する金属管２０の後端にフランジ付短管２０′が溶接接
続され、このフランジ付短管２０′にフランジ付閉塞管
２０″がフランジ接続され、この閉塞管２０″の閉塞端
にガイド２１に沿って移動するプッシャー２２が結合さ
れ、このプッシャー２２に油圧シリンダー２３が接続さ
れて、金属管１と同一軸線上に管押し装置が設けられて
いる。曲げ加工する金属管２０の先端部は、回転自在な
曲げアーム２４の先端のクランプ２５にて把持されるよ
うになっている。曲げ加工する金属管２０の中間外周側
には、該金属管２０を軸線方向に案内するガイドロール
２６が設けられている。このガイドロール２６の前方に
は、金属管２０の曲げ部を外側から狭幅で環状に加熱す
る加熱コイル２７が設けられ、この加熱コイル２７と一
体に金属管２０の加熱帯域に隣接する先方を冷却水にて
冷却する外面冷却リング２８が設けられている。閉塞管
２０″には内面冷却装置２９が支持されて軸線方向に移
動可能に設けられている。この内面冷却装置２９は閉塞
管２０″より外部に導出したチェーン（又はワイヤー）
３０にて固定されるようになっていて、後述するテレス
コシリンダー３７によりチェーン（又はワイヤー）３０
に一定の負荷をかけている。

【００１７】上記内面冷却装置２９は、本例の場合、先
端に冷却水を噴射する冷却リング３１が設けられ、その
直後に金属管２０内を逆流する冷却水を先方に押し出す
エアー噴出リング３２が設けられ、これらの冷却水配管
３３、エアー配管３４が図２に示すようにケーブルベア
方式になされて閉塞管２０″の閉塞部近くで外部に導出
され、前記冷却リング３１の基部が図１に示すように前
後動可能にガイドローラ３５付ガイドブロック３６に連
結され、ガイドブロック３６の後端面に移動装置とし
て、閉塞管２０″の閉塞端内面に固定されたテレスコシ
リンダー３７が接続されて、構成されている。

【００１８】然して、前記加熱コイル２７にはコイル移
動制御用エンコーダー３８が取り付けられ、前記内面冷
却装置２９における冷却リング３１の基部にガイドブロ
ック３６と螺合してサーボモーター３９が取り付けられ
て、金属管２０の曲げ始め及び曲げ終了時の加熱コイル
２７の移動量をコイル移動制御用エンコーダー３８で計
測し、その計測量に基いて前記内面冷却装置２９の冷却
リング３１及びエアー噴出リング３２がサーボモータ３
９により加熱コイル２７と同期移動するようになされて
いる。

【００１９】上記のように構成された熱間管曲げ加工装
置を用いて行う本発明の熱間管曲げ加工方法の１つを説
明する。先ず、図１に示されるように予め曲げ加工する
金属管２０をフランジ４３付短管２０′と溶接４４にて
接続する。そして内面冷却装置２９を含む閉塞管２０″
を吊り上げて内面冷却装置２９を金属管２０にフランジ
４３付短管２０′側より挿入し、閉塞管２０″をフラン
ジ４３にて短管２０′のフランジ４３に締結して接続す
る。この時、内面冷却装置２９は閉塞管２０″側に後退
させた状態にしておく。内面冷却装置２９を組み込んだ
金属管２０，短管２０′，閉塞管２０″を管押し台（図
示省略）に載せて、金属管２０の先端部を曲げアーム２
４の先端のクランプ２５にて把持する。次に、内面冷却
装置２９は、ガイドブロック３６に結合されたテレスコ
シリンダー３７により図３に示すように前進させて外面
冷却リング２８と位置合わせする。こうして金属管２０
の内外面の冷却位置を合わせた後、金属管２０の曲げ部
を外側から加熱コイル２７により狭幅で環状に加熱しな
がら、閉塞管２０″の後端を管押し装置の油圧シリンダ
ー２３の駆動によりガイド２１に沿って前進するプッシ
ャー２２により押し、金属管２０をガイドロール２６に
沿って前進させ、加熱帯域を金属管２０の長手方向に徐
々に移動させると共に、内面冷却装置２９の冷却リング
３１により金属管２０の加熱帯域に隣接する先方を内側
から冷却し、且つ前記加熱コイル２７と一体の外面冷却
リング２８により加熱帯域に隣接する先方を外側から冷
却して、金属管２０を図４に示すように曲げアーム２４
の回転により曲げ加工する。

【００２０】このように管押し側が閉塞された金属管２
０を同一軸線上に配した管押し装置の油圧シリンダー２
３に押して熱間管曲げ加工するに於いて、本発明では、
特に曲げ始め及び曲げ終了時に加熱コイル２７の移動量
を加熱コイル２７に取り付けたコイル移動制御用エンコ
ーダー３８で計測し、その計測量に基いて前記内面冷却
装置２９の冷却リング３１及びエアー噴出リング３２を
サーボモーター３９により加熱コイル２７と同期移動し
て、熱間管曲げ加工する。かくして加熱コイル２７から
の金属管２０の外面冷却位置と内面冷却位置を常時一定
に保つことができ、加熱帯域の温度を安定させることが
でき、内外面からの焼き入れも安定する。

【００２１】次に熱間管曲げ加工装置の他の１つの実施
例を図５によって説明すると、この実施例は、図３の熱
間管曲げ加工装置に於いて、さらに、管押し装置のプッ
シャー２２にプッシャー移動制御用エンコーダー４０が
取り付けられ、このエンコーダー４０がプッシャー２２
のガイド２１に設けたラック４１に係合されて回転し計
測されるようにしてあり、また、金属管２０、短管２
０′内で別途内面冷却装置２９のガイドブロック３６と
テレスコシリンダー３７の保持板３７′との間にチェー
ン（又はワイヤー）３０′が張設され、その後端固定部
に内面冷却装置移動量測定用エンコーダー４２が設けら
れて、金属管２０の曲げ加工中、チェーン（又はワイヤ
ー）３０′の伸び縮み量について内面冷却装置移動量測
定用エンコーダー４２により計測し、プッシャー移動制
御用エンコーダー４０で計測された管押し量との間に差
が生じた時、サーボモータ３９により内面冷却装置２９
を動かし、加熱コイル２７との距離を一定にするように
している。

【００２２】上記のように構成された熱間管曲げ加工装
置を用いて行う本発明の熱間管曲げ加工方法の他の１つ
を説明する。前記の本発明の熱間管曲げ加工方法の１つ
と全く同様に管押し側が閉塞された金属管２０を同一軸
線上に配した管押し装置の油圧シリンダー２３を押して
熱間管曲げ加工するに於いて、本発明では、特に曲げ始
め及び曲げ終了時の加熱コイル２７の移動量を加熱コイ
ル２７に取り付けたコイル移動制御用エンコーダー３８
で計測し、その計測量に基いて前記内面冷却装置２９の
冷却リング３１及びエアー噴出リング３２をサーボモー
ター３９により加熱コイル２７と同期移動し、且つ曲げ
加工中、チェーン（又はワイヤー）３０′の伸び縮み量
について、内面冷却装置移動量測定用エンコーダー４２
により計測し、プッシャー移動制御用エンコーダー４０
で計測された管押し量との間に差が生じた時、サーボモ
ーター３９により内面冷却装置２９の冷却リング３１及
びエアー噴出リング３２を動かし、加熱コイル２７との
距離を一定にして熱間管曲げ加工する。

【００２３】かくして加熱コイル２７からの金属管２０
の外面冷却位置と内面冷却位置を常時一定に保ち、且つ
外面冷却位置と内面冷却位置を合わせることができ、従
って、加熱帯域の加熱温度を安定させることができ、内
外面からの焼入れが安定する外、曲げ加工開始部及び曲
げ加工終了部の軟化域が狭くなる。この熱間管曲げ加工
方法の他の１つの具体的な実施例に示すと、外径７６８
ｍｍ、肉厚２３ｍｍの高張力鋼管ＡＰＩ ５ＬＸ６５の
供試材を用いて、下記の表１に示す加工条件で３ＤＲ曲
げ管を製作した。

【００２４】

【表１】

【００２５】下記の表２の引張り試験値及びビッカース
硬さに示すように内面冷却装置２９の位置が正確に制御
できていないテスト番号Ｃ−１からＣ−４は、強度にば
らつきがあり、許容値を満足しなかったものもあるが、
本法により内面冷却装置２９の位置が正確に制御されて
いるテスト番号Ｄ−１〜Ｄ−４は、強度のばらつきが少
なく、許容値を満足した。

【００２６】

【表２】

【００２７】また、テスト番号Ｄ−２の供試材の加熱開
始部と加熱終了部の硬さを測定した処、図６，図７のグ
ラフに示すような結果を得た。この図６，図７のグラフ
で明らかなように加熱開始部と加熱終了部の軟化域が狭
くなり、強度が向上していることが判る。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明で判るように本発明の熱間管
曲げ加工方法の１つによれば、加熱コイルからの外面冷
却位置と内面冷却位置を常時一定に保つことができるの
で、加熱帯域の加熱温度を安定させることができ、内外
面からの焼入れも安定する。また、本発明の熱間管曲げ
加工方法の他の１つによれば、加熱コイルからの外面冷
却位置と内面冷却位置を常時一定に保ち、且つ合わせる
ことができるので、加熱帯域の温度を安定させることが
でき、内外面からの焼入れが安定する外、曲げ加工開始
部及び曲げ加工終了部の軟化域を狭くできて、強度を向
上できる。また、本発明の熱間管曲げ加工装置の１つに
よれば、本発明の熱間管曲げ加工方法の１つを、円滑、
確実に能率よく実施でき、強度のばらつきの少ない曲げ
管を得ることができる。また、本発明の熱間管曲げ加工
装置の他の１つによれば、本発明の熱間管曲げ加工方法
の他の１つを、円滑、確実に能率よく実施でき、強度の
ばらつきが少なく、且つ曲げ加工開始部及び曲げ加工終
了部の軟化域が狭く、強度の高い曲げ管を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の熱間管曲げ加工装置の１つの一実施例
を示す図である。

【図２】図１の熱間管曲げ加工装置に於けるケーブルベ
ア方式の冷却水配管、エアー配管を示す図である。

【図３】図１の熱間管曲げ加工装置に於いて、内面冷却
装置を所定の位置に移動位置せしめた状態を示す図であ
る。

【図４】図３の熱間管曲げ加工装置に於いて、金属管を
熱間管曲げ加工中の状態を示す図である。

【図５】本発明の熱間管曲げ加工装置の他の１つの一実
施例を示す図である。

【図６】本発明の熱間管曲げ加工方法の他の１つによっ
て作られた供試材の加熱開始部の硬さを測定した結果を
示すグラフである。

【図７】本発明の熱間管曲げ加工方法の他の１つによっ
て作られた供試材の加熱終了部の硬さを測定した結果を
示すグラフである。

【図８】従来の熱間管曲げ加工方法の一般例を示す図で
ある。

【図９】曲げ加工する金属管の後端が閉塞されている場
合の従来の熱間管曲げ加工方法を示す図である。

【図１０】曲げ加工する金属管の後端が閉塞されている
場合に、金属管内に内面冷却装置を配した熱間管曲げ加
工装置の概略図である。

【符号の説明】

２０ 金属管 ２０′ フランジ付短管 ２０′ 閉塞管 ２１ ガイド ２２ プッシャー ２３ 油圧シリンダー ２４ 曲げアーム ２５ クランプ ２６ ガイドロール ２７ 加熱コイル ２８ 外面冷却リング ２９ 内面冷却装置 ３０，３０′ チェーン（又はワイヤー） ３１ 冷却リング ３２ エアー噴出リング ３３ 冷却水配管 ３４ エアー配管 ３５ ガイドローラ ３６ ガイドブロック ３７ テレスコシリンダー ３８ コイル移動制御用エンコーダー ３９ サーボモーター ４０ プッシャー移動制御用エンコーダー ４１ ラック ４２ 内面冷却装置移動量測定用エンコーダー ４３ フランジ ４４ 溶接

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗田 孝 東京都大田区山王２丁目５番13号 株式会 社ベンカン内 (72)発明者 石川 政和 東京都大田区山王２丁目５番13号 株式会 社ベンカン内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管押し側が閉塞された金属管を同一軸線
   上に配した管押し装置にて押して熱間管曲げ加工するに
   於いて、曲げ始め及び曲げ終了時の加熱コイルの移動を
   計測し、その加熱コイルの移動と同期するように前記金
   属管内に配した内面冷却装置を移動させて、加熱コイル
   により金属管を加熱し、内面冷却装置及び外面冷却リン
   グにより加熱帯域に隣接する先方を内外面より冷却しな
   がら曲げ加工することを特徴とする熱間管曲げ加工方
   法。
2. 【請求項２】 管押し側が閉塞された金属管を同一軸線
   上に配した管押し装置にて押して熱間管曲げ加工するに
   於いて、曲げ始め及び曲げ終了時の加熱コイルの移動を
   計測し、その加熱コイルの移動と同期するように前記金
   属管内に配した内面冷却装置を移動させ、且つ曲げ加工
   中、内面冷却装置の加熱コイルに対する距離を一定にし
   て、加熱コイルにより金属管を加熱し、内面冷却装置及
   び外面冷却リングにより加熱帯域に隣接する先方を内外
   面より冷却しながら曲げ加工することを特徴とする熱間
   管曲げ加工方法。
3. 【請求項３】 曲げ加工する金属管の閉塞された後端に
   接続して金属管と同一軸線上に配した管押し装置と、曲
   げ加工する金属管の先端部を把持するクランプを備えた
   回転自在な曲げアームと、曲げ加工する金属管を軸線方
   向に案内するガイドロールと、該ガイドロールの前方で
   金属管の曲げ部を外側から狭幅で環状に加熱する加熱コ
   イル及び該加熱コイルと一体で加熱帯域に隣接する先方
   を冷却する外面冷却リングと、金属管内に軸線方向に移
   動可能に設けられ金属管外に導出したチェーン又はワイ
   ヤーにて固定するようにしテレスコシリンダーによりワ
   イヤー又はチェーンに一定のテンションを負荷した内面
   冷却装置とよりなる熱間管曲げ加工装置に於いて、前記
   加熱コイルにコイル移動制御用エンコーダーを取り付
   け、前記内面冷却装置の前部にサーボモーターを取り付
   けて、金属管の曲げ始め及び曲げ終了時の加熱コイルの
   移動量をコイル移動制御用エンコーダーで計測し、その
   計測値に基いて前記内面冷却装置の前部をサーボモータ
   ーにより加熱コイルと同期移動させるようにしたことを
   特徴とする熱間管曲げ加工装置。
4. 【請求項４】 曲げ加工する金属管の閉塞された後端に
   接続して金属管と同一軸線上に配した管押し装置と、曲
   げ加工する金属管の先端部を把持するクランプを備えた
   回転自在な曲げアームと、曲げ加工する金属管を軸線方
   向に案内するガイドロールと、該ガイドロールの前方で
   金属管の曲げ部を外側から狭幅で環状に加熱する加熱コ
   イル及び該加熱コイルと一体で加熱帯域に隣接する先方
   を冷却する外面冷却リングと、金属管内に軸線方向に移
   動可能に設けられ金属管外に導出したチェーン又はワイ
   ヤーにて固定するようにしテレスコシリンダーによりワ
   イヤー又はチェーンに一定のテンションを負荷した内面
   冷却装置とよりなる熱間管曲げ加工装置に於いて、前記
   加熱コイルにコイル移動制御用エンコーダーを取り付
   け、前記内面冷却装置の前部にサーボモーターを取り付
   けて、金属管の曲げ始め及び曲げ終了時の加熱コイルの
   移動量をコイル移動制御用エンコーダーで計測し、その
   計測値に基いて前記内面冷却装置の前部をサーボモータ
   ーにより加熱コイルと同期移動させるようにし、前記管
   押し装置のプッシャーにプッシャー移動制御用エンコー
   ダーを取り付け、前記内面冷却装置に金属管内で別途チ
   ェーン又はワイヤーを張設しその後端固定部に内面冷却
   装置移動量測定用エンコーダーを設けて、金属管の曲げ
   加工中、チェーン又はワイヤーの伸び縮み量を内面冷却
   装置移動量測定用エンコーダーにより計測し、プッシャ
   ー制御用エンコーダーで計測された管押し量との間に差
   が生じた時、サーボモータにより内面冷却装置の前部を
   動かし、加熱コイルとの距離を一定にするようにしたこ
   とを特徴とする熱間管曲げ加工装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４に記載の熱間管曲げ加工
   装置に於ける内面冷却装置が、先端に冷却水を噴射する
   冷却リングを有し、その直後に金属管内を逆流する冷却
   水を先方に押し出すエアー噴出リングを有し、これらの
   配管がケーブルベヤ方式になされて金属管の閉塞部付近
   で外部に導出され、後部のガイドブロックに接続された
   移動装置がテレスコシリンダーであることを特徴とする
   熱間管曲げ加工装置。