JPH08318879A - 建設機械の履帯 - Google Patents
建設機械の履帯Info
- Publication number
- JPH08318879A JPH08318879A JP14978495A JP14978495A JPH08318879A JP H08318879 A JPH08318879 A JP H08318879A JP 14978495 A JP14978495 A JP 14978495A JP 14978495 A JP14978495 A JP 14978495A JP H08318879 A JPH08318879 A JP H08318879A
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- sprocket
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 建設機械の鉄製履帯を構造簡単で重量が軽
く、磨耗によるピッチ伸びやきしみ音がなく、分解組立
が容易なものにする。 【構成】 鉄シュー１１の中央部にスプロケットとの噛
み合い穴１２を設け、その左右両側に可撓性のある鋼索
１３を敷設し、一方を第１クランプ２０をボルト２２で
締着し、他方を第２クランプ２１をボルト２２で締着し
て鋼索１３を鉄シュー１１に固設する。そして複数の鉄
シュー１１を等間隔に無端状に連結して一連の履帯１０
を構成する。スプロケット等に卷装する場合には鋼索１
３が屈曲するため磨耗による伸びやきしみ音はなく、構
造簡単で分解組立も容易である。
く、磨耗によるピッチ伸びやきしみ音がなく、分解組立
が容易なものにする。 【構成】 鉄シュー１１の中央部にスプロケットとの噛
み合い穴１２を設け、その左右両側に可撓性のある鋼索
１３を敷設し、一方を第１クランプ２０をボルト２２で
締着し、他方を第２クランプ２１をボルト２２で締着し
て鋼索１３を鉄シュー１１に固設する。そして複数の鉄
シュー１１を等間隔に無端状に連結して一連の履帯１０
を構成する。スプロケット等に卷装する場合には鋼索１
３が屈曲するため磨耗による伸びやきしみ音はなく、構
造簡単で分解組立も容易である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は装軌式建設機械の履帯に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は建設機械の足回り装置の側面図で
ある。トラックフレーム１の前方には誘導輪２が装着さ
れ、後方には駆動用スプロケット３が装着されている。
また、上部には上転輪５が装着され、下部には下転輪４
が装着されて周囲には履帯６が卷装されている。
ある。トラックフレーム１の前方には誘導輪２が装着さ
れ、後方には駆動用スプロケット３が装着されている。
また、上部には上転輪５が装着され、下部には下転輪４
が装着されて周囲には履帯６が卷装されている。
【０００３】スプロケット３は図示しない動力装置によ
り回転駆動され、履帯６を駆動して走行する。
り回転駆動され、履帯６を駆動して走行する。
【０００４】図１９は従来の建設機械の履帯７０の斜視
図である。左右のリンク７１、７２はブシュ７３により
結合され、下面には鉄シュー７４がボルト７５、ナット
７６により締着されている。結合されたリンク７１、７
２は順次隣接する結合されたリンク７１、７２にピン７
７により連結されて無端状の履帯７０を構成するが、各
リンクの間には土砂の侵入を防止するシール７８が挿入
されている。
図である。左右のリンク７１、７２はブシュ７３により
結合され、下面には鉄シュー７４がボルト７５、ナット
７６により締着されている。結合されたリンク７１、７
２は順次隣接する結合されたリンク７１、７２にピン７
７により連結されて無端状の履帯７０を構成するが、各
リンクの間には土砂の侵入を防止するシール７８が挿入
されている。
【０００５】履帯７０を足回り装置に卷装する場合、履
帯７０はブシュ７３とピン７７との間で屈曲して誘導輪
２やスプロケット３に卷装される。誘導輪２、上転輪４
および下転輪５の転動面はリンク７１、７２の上面を転
動し、スプロケット３はブシュ７３にかみあって駆動す
るようになっている。
帯７０はブシュ７３とピン７７との間で屈曲して誘導輪
２やスプロケット３に卷装される。誘導輪２、上転輪４
および下転輪５の転動面はリンク７１、７２の上面を転
動し、スプロケット３はブシュ７３にかみあって駆動す
るようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
では以下のような問題がある。 （１）屈曲方向以外は剛構造である。したがってねじ
り、横曲げ等の外力に抵抗するための強度を確保する必
要があり構造部材が大形にならざるを得ず、場積が大き
く重量も重い。 （２）屈曲がピンとブシュとの間の回転（ピン表面とブ
シュ内表面間の摺動）によるため磨耗によるピッチ伸び
やきしみ音の発生がある。 （３）構成部品の点数が多く、構造複雑で分解、組立の
工数が多大であり、コストも高い。
では以下のような問題がある。 （１）屈曲方向以外は剛構造である。したがってねじ
り、横曲げ等の外力に抵抗するための強度を確保する必
要があり構造部材が大形にならざるを得ず、場積が大き
く重量も重い。 （２）屈曲がピンとブシュとの間の回転（ピン表面とブ
シュ内表面間の摺動）によるため磨耗によるピッチ伸び
やきしみ音の発生がある。 （３）構成部品の点数が多く、構造複雑で分解、組立の
工数が多大であり、コストも高い。
【０００７】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、磨耗によるピッチ伸びやきしみ音の発生がな
く、構造簡単で重量が軽く、分解、組立の工数も少な
く、コストも安い建設機械の履帯を提供することを目的
としている。
もので、磨耗によるピッチ伸びやきしみ音の発生がな
く、構造簡単で重量が軽く、分解、組立の工数も少な
く、コストも安い建設機械の履帯を提供することを目的
としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る建設機械の履帯は、駆動用スプロケ
ット３との噛み合い面を有する鉄シュー１１と、可撓性
を有して複数の前記鉄シュー１１を無端状に連結する鋼
索１３と、この鋼索１３と鉄シュー１１とを固設するク
ランプ２０，２１とからなる構成としたものである。
めに、本発明に係る建設機械の履帯は、駆動用スプロケ
ット３との噛み合い面を有する鉄シュー１１と、可撓性
を有して複数の前記鉄シュー１１を無端状に連結する鋼
索１３と、この鋼索１３と鉄シュー１１とを固設するク
ランプ２０，２１とからなる構成としたものである。
【０００９】また、上記構成において、前記駆動用スプ
ロケット３は、外周部の左右両側面に履帯と当接してラ
ジアル方向の反力を受けるとともに相互の位置を維持す
るための円周ガイド面３２，３２を備えた構成としたも
のである。
ロケット３は、外周部の左右両側面に履帯と当接してラ
ジアル方向の反力を受けるとともに相互の位置を維持す
るための円周ガイド面３２，３２を備えた構成としたも
のである。
【００１０】
【作用】上記のような構成としたため、履帯は曲げ、ね
じり、横曲げ等の外力に対して柔軟に対応できるととも
に、スプスケットの歯と履帯との相対位置は一定に維持
されて正常な噛み合いがなされる。
じり、横曲げ等の外力に対して柔軟に対応できるととも
に、スプスケットの歯と履帯との相対位置は一定に維持
されて正常な噛み合いがなされる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明に係る建設機械の履帯の第１実
施例について、図２乃至図７を参照して詳述する。
施例について、図２乃至図７を参照して詳述する。
【００１２】図２は履帯のの平面図であり、図３は同、
側面図である。履帯１０の鉄シュー１１の中央部にはス
プスケット３との噛み合い穴１２が設けられている。噛
み合い穴１２の左右両側には可撓性を有する鋼索１３、
１３が敷設され、一方には２個の第１クランプ２０、２
０がボルト２２により締着され、他方には２個の第２ク
ランプ２１、２１がボルト２２により締着されていてそ
れぞれ鋼索１３を鉄シュー１１に固設している。複数の
鉄シュー１１は上記のようにして順次等間隔に無端状に
連結され、一連の履帯１０を構成している。
側面図である。履帯１０の鉄シュー１１の中央部にはス
プスケット３との噛み合い穴１２が設けられている。噛
み合い穴１２の左右両側には可撓性を有する鋼索１３、
１３が敷設され、一方には２個の第１クランプ２０、２
０がボルト２２により締着され、他方には２個の第２ク
ランプ２１、２１がボルト２２により締着されていてそ
れぞれ鋼索１３を鉄シュー１１に固設している。複数の
鉄シュー１１は上記のようにして順次等間隔に無端状に
連結され、一連の履帯１０を構成している。
【００１３】図４は、図１に示すＡ−Ａ断面図である。
スプロケット３の外周には歯３０が設けられ、外周部の
両側面には円周状のガイド３１、３１が設けられてい
る。ガイド３１、３１のガイド面３２、３２は第１クラ
ンプ２０および第２クランプ２１の上面に当接してラジ
アル方向の反力を受けるとともにスプロケット３と鉄シ
ュー１１との相互位置を維持し、歯３０は鉄シュー１１
の噛み合い穴１２にかみあっている。トラックフレーム
１に装着された下転輪５の転動面３３は第１クランプ２
０および第２クランプ２１の上面を転動する。
スプロケット３の外周には歯３０が設けられ、外周部の
両側面には円周状のガイド３１、３１が設けられてい
る。ガイド３１、３１のガイド面３２、３２は第１クラ
ンプ２０および第２クランプ２１の上面に当接してラジ
アル方向の反力を受けるとともにスプロケット３と鉄シ
ュー１１との相互位置を維持し、歯３０は鉄シュー１１
の噛み合い穴１２にかみあっている。トラックフレーム
１に装着された下転輪５の転動面３３は第１クランプ２
０および第２クランプ２１の上面を転動する。
【００１４】図５は履帯１０をスプロケット３に卷装し
た状態を示す側面図であり、鋼索１３は屈曲して履帯１
０はスプロケット３に卷装される。そしてスプロケット
３の歯３０は鉄シュー１１の噛み合い穴１２にかみあ
う。
た状態を示す側面図であり、鋼索１３は屈曲して履帯１
０はスプロケット３に卷装される。そしてスプロケット
３の歯３０は鉄シュー１１の噛み合い穴１２にかみあ
う。
【００１５】図６は図３のＢ−Ｂ断面図であり、図７は
図６のＣ−Ｃ断面図であって鋼索１３のクランプ状況を
示している。すなわち第１クランプ２０あるいは第２ク
ランプ２１の鋼索１３に係合する溝２３には突起２４が
設けられ、鉄シュー１１の上面にも突起１４が設けられ
ている。第１クランプ２０あるいは第２クランプ２１を
ボルト２２で鉄シュー１１に締着して鋼索１３を固設す
る場合、突起２４および突起１４は鋼索１３にくい込
み、鋼索１３が長手方向にずれることを防止している。
図６のＣ−Ｃ断面図であって鋼索１３のクランプ状況を
示している。すなわち第１クランプ２０あるいは第２ク
ランプ２１の鋼索１３に係合する溝２３には突起２４が
設けられ、鉄シュー１１の上面にも突起１４が設けられ
ている。第１クランプ２０あるいは第２クランプ２１を
ボルト２２で鉄シュー１１に締着して鋼索１３を固設す
る場合、突起２４および突起１４は鋼索１３にくい込
み、鋼索１３が長手方向にずれることを防止している。
【００１６】図８は履帯の第２実施例の平面図であり、
一個の鉄シュー１１に対してそれぞれ一個の第３クラン
プ２５，第４クランプ２６をボルト２２で締着して鋼索
１３を固設している。
一個の鉄シュー１１に対してそれぞれ一個の第３クラン
プ２５，第４クランプ２６をボルト２２で締着して鋼索
１３を固設している。
【００１７】図９は履帯の第３実施例の平面図であり、
鉄シュー１５の前後方向端部中央に凹部１６、１７を設
け、スプロケット３の歯３０との噛み合い穴を形成して
いる。
鉄シュー１５の前後方向端部中央に凹部１６、１７を設
け、スプロケット３の歯３０との噛み合い穴を形成して
いる。
【００１８】図１０は履帯の第４実施例の平面図であ
り、図１１は同、側面図である。履帯４０の鉄シュー４
１の中央部にはスプロケット３の歯３０との噛み合い用
の凹部４２を設けてある。凹部４２の左右両側には鋼索
１３、１３が敷設され、１個の鉄シュー４１の一本の鋼
索１３に対して１個のクランプ４３がボルト４４により
締着され、鋼索１３を固設している。上記のようにして
鉄シュー４１を順次等間隔に連結して一連の無端状の履
帯４０を構成している。鋼索１３の終端部は鉄シュー４
５においてそれぞれクランプ４３により固設される。
り、図１１は同、側面図である。履帯４０の鉄シュー４
１の中央部にはスプロケット３の歯３０との噛み合い用
の凹部４２を設けてある。凹部４２の左右両側には鋼索
１３、１３が敷設され、１個の鉄シュー４１の一本の鋼
索１３に対して１個のクランプ４３がボルト４４により
締着され、鋼索１３を固設している。上記のようにして
鉄シュー４１を順次等間隔に連結して一連の無端状の履
帯４０を構成している。鋼索１３の終端部は鉄シュー４
５においてそれぞれクランプ４３により固設される。
【００１９】図１２は履帯４０をスプロケット３に卷装
した状態を示す側面図である。鋼索１３は屈曲して履帯
４０はスプロケット３に卷装し、スプロケット３の歯３
０は鉄シュー４１の凹部４２にかみあっている。
した状態を示す側面図である。鋼索１３は屈曲して履帯
４０はスプロケット３に卷装し、スプロケット３の歯３
０は鉄シュー４１の凹部４２にかみあっている。
【００２０】第４実施例の図１３は、図１に示すＡ−Ａ
断面図に相当するものである。スプロケット３の外周部
の左右両側面には円周状のガイド３４、３４が設けら
れ、鉄シュー４１の表面に当接している。下転輪３５の
転動面３６は鉄シュー４１の表面を転動し、下転輪３５
の側面３７はクランプ４３の内側面によりガイドされて
いる。誘導輪２、上転輪５も図示していないが下転輪３
５と同様に鉄シュー４１の表面を転動し、クランプ４３
の内側面によりガイドされる。
断面図に相当するものである。スプロケット３の外周部
の左右両側面には円周状のガイド３４、３４が設けら
れ、鉄シュー４１の表面に当接している。下転輪３５の
転動面３６は鉄シュー４１の表面を転動し、下転輪３５
の側面３７はクランプ４３の内側面によりガイドされて
いる。誘導輪２、上転輪５も図示していないが下転輪３
５と同様に鉄シュー４１の表面を転動し、クランプ４３
の内側面によりガイドされる。
【００２１】鉄シュー４１に設けられたスプロケット３
の歯３０との噛み合い用の凹部４２は、図１４に示すよ
うに穴４６であってもよい。
の歯３０との噛み合い用の凹部４２は、図１４に示すよ
うに穴４６であってもよい。
【００２２】図１５は履帯の第５実施例の平面図であ
り、図１６は同、側面図である。履帯５０の鉄シュー５
１の中央部にはスプロケット３との噛み合い用の凹部４
２を設けてある。その左右両側には隣接する鉄シュー５
１と連結するための短い鋼索１８を敷設し、その端部を
クランプ４３により固設している。上述のように鉄シュ
ー５１を順次等間隔に連結して無端状の履帯５０を構成
する。その他の構成については第４実施例と同一であ
り、説明は省略する。
り、図１６は同、側面図である。履帯５０の鉄シュー５
１の中央部にはスプロケット３との噛み合い用の凹部４
２を設けてある。その左右両側には隣接する鉄シュー５
１と連結するための短い鋼索１８を敷設し、その端部を
クランプ４３により固設している。上述のように鉄シュ
ー５１を順次等間隔に連結して無端状の履帯５０を構成
する。その他の構成については第４実施例と同一であ
り、説明は省略する。
【００２３】図１７は履帯の第６実施例の下転輪との関
係を示す正面図であり、図１８は同、側面図である。履
帯６０の鉄シュー６１の表面には下転輪３５の側面３７
をガイドする側壁６２、６２が設けられている。その両
外側には第４実施例と同様に鋼索１３が敷設され、クラ
ンプ４３により固設されている。鉄シュー６１の連結構
造は第５実施例と同様でも差し支えない。
係を示す正面図であり、図１８は同、側面図である。履
帯６０の鉄シュー６１の表面には下転輪３５の側面３７
をガイドする側壁６２、６２が設けられている。その両
外側には第４実施例と同様に鋼索１３が敷設され、クラ
ンプ４３により固設されている。鉄シュー６１の連結構
造は第５実施例と同様でも差し支えない。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上詳述したような構成とした
ため、鋼索が屈曲してスプロケットや誘導輪に卷装し、
磨耗によるピッチ伸びやきしみ音の発生はなく、構造簡
単で場積も小さく重量も軽く、分解、組立の工数も少な
く、コストも安い建設機械の履帯が得られる。
ため、鋼索が屈曲してスプロケットや誘導輪に卷装し、
磨耗によるピッチ伸びやきしみ音の発生はなく、構造簡
単で場積も小さく重量も軽く、分解、組立の工数も少な
く、コストも安い建設機械の履帯が得られる。
【図１】建設機械の足回り装置の側面図である。
【図２】本発明の履帯の第１実施例の平面図である。
【図３】同、側面図である。
【図４】同、図１のスプロケット部と下転輪部とのＡ−
Ａ断面図である。
Ａ断面図である。
【図５】同、スプロケットに履帯が卷装した状態を示す
側面図である。
側面図である。
【図６】同、鋼索クランプ部の正面断面図である。
【図７】同、鋼索クランプ部の側面断面図である。
【図８】本発明の履帯の第２実施例の平面図である。
【図９】本発明の履帯の第３実施例の平面図である。
【図１０】本発明の履帯の第４実施例の平面図である。
【図１１】同、側面図である。
【図１２】同、スプロケットに履帯が卷装した状態を示
す側面図である。
す側面図である。
【図１３】同、図１のスプロケット部と下転輪部とのＡ
−Ａ断面図である。
−Ａ断面図である。
【図１４】同、鉄シュー噛み合い部の別の実施例を示す
スプロケット部の正面断面図である。
スプロケット部の正面断面図である。
【図１５】本発明の履帯の第５実施例の平面図である。
【図１６】同、側面図である。
【図１７】本発明の履帯の第６実施例の下転輪部の正面
断面図である。
断面図である。
【図１８】同、側面図である。
【図１９】従来の履帯の構成を示す斜視図である。
３ スプロケット １１ 鉄シュー １２ 噛み合い穴 １３ 鋼索 １４，２４ 突起 ２０ 第１クランプ ２１ 第２クランプ ２２ ボルト ３０ 歯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永田 義弘 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内 (72)発明者 大野 正夫 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動用スプロケット(3) との噛み合い面
を有する鉄シュー(11)と、可撓性を有して複数の前記鉄
シュー(11)を無端状に連結する鋼索(13)と、この鋼索(1
3)と鉄シュー(11)とを固設するクランプ(20,21) とから
なることを特徴とする建設機械の履帯。 - 【請求項２】 前記駆動用スプロケット(3) は、外周部
の左右両側面に履帯と当接してラジアル方向の反力を受
けるとともに相互の位置を維持するための円周ガイド面
(32,32) を備えたことを特徴とする請求項１記載の建設
機械の履帯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14978495A JPH08318879A (ja) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 建設機械の履帯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14978495A JPH08318879A (ja) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 建設機械の履帯 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08318879A true JPH08318879A (ja) | 1996-12-03 |
Family
ID=15482647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14978495A Pending JPH08318879A (ja) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 建設機械の履帯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08318879A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1312539A1 (en) * | 2001-11-09 | 2003-05-21 | Topy Kogyo Kabushiki Kaisha | Structure for standardizing parts of an endless track |
-
1995
- 1995-05-25 JP JP14978495A patent/JPH08318879A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1312539A1 (en) * | 2001-11-09 | 2003-05-21 | Topy Kogyo Kabushiki Kaisha | Structure for standardizing parts of an endless track |
| US6742853B2 (en) | 2001-11-09 | 2004-06-01 | Topy Kogyo Kabushiki Kaisha | Structure for standardizing parts of an endless track |
| EP1681227A1 (en) * | 2001-11-09 | 2006-07-19 | Topy Kogyo Kabushiki Kaisha | Structure for standardizing parts of an endless track |
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