JPH08319026A - 薄板状部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】毎分１００個から１５０個の薄板状の部品を供
給することができる高い部品供給能力をもった薄板状部
品供給装置を提供する。 【構成】吸着ヘッド６５が連通穴５３内の最上位にある
部品１を吸着させ上昇して、連通穴５３から部品１を取
り出す。次いで吸着ヘッド６５は、部品１を吸着させた
まま所定位置に移動し、吸着穴６７からの吸引が解除さ
れ、部品１を離脱して図示しない組立て装置へ供給す
る。吸引穴５５からエアが吸引され、この吸引力によっ
て部品１の側部が吸引され保持されているので、連通穴
５３に入り込んだ吸着ヘッド６５の周囲が負圧の状態と
なっても、吸着ヘッド６５が上昇する際に最上位にある
部品１の次あるいはその次あたりにある部品１が吸い上
げられるのを防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば乾電池の底を構成
する薄板状の部品を供給するための薄板状部品供給装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３、図１４において符号１は薄板状
の部品を示し、この部品１は乾電池の底を構成するもの
である、部品１はアルミニウムによって構成され、円板
状で中央に浅い凹部３が形成されている。部品１の直径
は、例えば１２ｍｍ程度である。 図１４に部品１を供
給するための従来の薄板状部品供給装置５を示す。同図
において符号７は円筒状の部品ホルダを示し、この部品
ホルダ７は、部品ホルダ７の下端とベース９との間に部
品１の厚さ寸法よりわずかに大きい寸法の隙間１０を開
けて備えられている符号１１は部品押出し装置を示し、
この部品押出し装置１１には押出し板１３が備えられて
いる。押出し板１３は進退動作するようになっている。

【０００３】この薄板状部品供給装置５では、部品ホル
ダ７に多数の部品１を重ねた状態で収容し、上方から部
品ホルダ７内の部品１に錘によって荷重をかける。部品
ホルダ７に収容された部品１の最下位にある部品１は隙
間１０へ押し出され、この押し出された部品１を押出し
板１３を進行させて隙間１０の側方へ突き出す。次いで
押出し板１３は後退してもとの位置に停止する。また隙
間１０には最下位にある部品１が押し出される。かかる
動作を繰り返して部品１を図示しない組立て装置に供給
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来例に
かかる薄板状部品供給装置５では、押出し板１３の進行
後退、さらに部品１が隙間１０へ押し出される動作が必
須のものとなるため、毎分５０個程度しか部品１を供給
することができず、部品供給能力が低いという問題があ
る。本発明は上記従来の問題点に着目してなされたもの
であり、毎分１００個から１５０個の薄板状の部品を供
給することができる高い部品供給能力をもった薄板状部
品供給装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、薄板
状の部品を多数重ねた状態で収容し上方へ向かって開口
する部品出口を有する部品通過穴が形成された部品ホル
ダと、前記部品出口から出てくる薄板状の部品を１枚ず
つ負圧によって吸着させて取り出す吸着ヘッドとを有す
る薄板状部品供給装置において、前記部品出口に連通す
る連通穴と前記連通穴の周面に連通する吸引穴とが形成
された吸引ブロックを備え、しかも前記吸引穴にエア吸
引装置を接続したことを特徴とする薄板状部品供給装置
である。

【０００６】請求項２の発明は、請求項２において、吸
引ブロックの連通穴に連なる通気溝または通気穴が形成
されていることを特徴とする薄板状部品供給装置であ
る。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２において、部品通過穴は薄板状の部品を供給する部品
供給口を有し、前記部品供給口から下方へ延び、斜め下
方へ向かってわん曲し水平方向へ延びて、斜め上方へわ
ん曲し、上方へ向かって延びて、部品出口に連通する形
状に形成されていることを特徴とする薄板状部品供給装
置である。

【０００８】請求項４の発明は、請求項３において、部
品出口より部品供給口の位置が高く設定されていること
を特徴とする薄板状部品供給装置である。

【０００９】

【作用】請求項１の発明では、エア吸引装置によって吸
引ブロックの吸引穴からエアが吸引され、連通穴内に位
置する薄板状の部品が側方から吸引される。したがって
最上位にある部品が吸着ヘッドによって吸着される際
に、最上位にある部品と、それより下にある部品とが確
実に分離される。さらに請求項２の発明では、吸引ブロ
ックの吸引穴からエアが吸引されると、通気溝または通
気穴からエアが連通穴へ流れ込み、エアの吸引を円滑に
行うことができる。

【００１０】請求項３の発明では、部品ホルダの部品供
給口から薄板状の部品が供給され、この薄板状の部品は
部品通過穴を通り、部品出口へ到達するまでに反転させ
られる。さらに請求項４の発明では、部品出口より部品
供給口の位置が高く設定されているので、部品ホルダに
収容された薄板状の部品に対し、部品供給口から部品出
口へ向かう方向へ圧力がかかり、薄板状の部品を円滑に
吸引ブロックの連通穴から押し出すことができる。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例にかかる薄板状部品供給装置
２１を図１から図１２の図面にしたがって説明する。こ
の薄板状部品供給装置２１は図１３に示した部品１を供
給するために用いられるものである。符号２３は振動式
のパーツフィーダを示す。パーツフィーダ２３の本体２
５の内周面には螺旋状の部品搬送路が設けられ、この部
品搬送路は本体２５の外周面に設けられた部品搬送路２
７に連続している。部品搬送路２７の終端部分には部品
落下穴２９が形成されている。

【００１２】符号３１は部品ホルダを示し、この部品ホ
ルダ３１は支持ベース３０上に配置された振動装置３２
によって振動させられるようになっている。図３、図４
に詳細に示すように部品ホルダ３１は両端部が上方に向
かって延びる形状に形成されている。部品ホルダ３１に
は部品通過穴３３が形成されており、この部品通過穴３
３の一端には部品供給口３５が、他端には部品出口３７
が形成されている。

【００１３】部品通過穴３３は、部品供給口３５側から
下方へ延び、斜め下方へ向かってわん曲し水平方向へ延
びて、斜め上方へわん曲し、上方へ向かって延びて、部
品出口３７に連続している。部品ホルダ３１には部品通
過穴３３に連通するスリット３９が形成されている。ま
た部品ホルダ３１の両端面４０には部品供給口３５、部
品出口３７にそれぞれ連なる溝４１が形成されている。
部品供給口３５の位置は部品出口３７の位置より高く設
定されている。

【００１４】符号４３は固定ブロックを示し、この固定
ブロック４３は支持ベース３０に設けられたフレーム４
５に取り付けられている。固定ブロック４３には連通穴
４６が形成され、この連通穴４６は途中部分から下方へ
いくにしたがって除々に径寸法が大きくなっている。固
定ブロック４３の連通穴４６は部品ホルダ３１の部品通
過穴３３に対向して連通している。さらに固定ブロック
４３の上面には嵌合凹部４７が形成されている。符号４
９は吸引ブロックを示し、この吸引ブロック４９の下面
には嵌合凸部５１が形成されている。この嵌合凸部５１
は固定ブロック４３の嵌合凹部４７に嵌合して、吸引ブ
ロック４９が固定ブロック４３に位置決めされて固定さ
れている。

【００１５】吸引ブロック４９には連通穴５３が形成さ
れ、この連通穴５３は途中部分から下方へいくにしたが
って除々に径寸法が大きくなっている。連通穴５３は固
定ブロック４３の連通穴４６を介して部品ホルダ３１の
部品通過穴３３に連通している。吸引ブロック４９には
４つの吸引穴５５が形成され、この吸引穴５５は連通穴
５３の内周面から吸引ブロック４９の外面とに連通して
いる。吸引穴５５には接続管５７が接続され、この接続
管５７に図示しないエア吸引装置が接続される。吸引ブ
ロック４９には検知穴５９が形成され、この検知穴５９
からセンサーによって部品１があるか否かが検知され
る。また吸引ブロック４９の上面には一対の通気溝６１
が形成され、この通気溝６１は連通穴５３に連通してい
る。

【００１６】符号６３は部品吸着装置を示し、この部品
吸着装置６３には吸着ヘッド６５が備えられている。吸
着ヘッド６５の下面には吸着穴６７が形成されており、
エア吸引装置によって吸着穴６７からエアが吸引され、
負圧によって部品１を吸着させるようになっている。吸
着ヘッド６５はヘッドホルダ６９に保持され、このヘッ
ドホルダ６９は装置本体６４に備えられたアーム７０に
取り付けられている。アーム７０は上下方向および前後
方向へ動作し、吸着ヘッド６５はヘッドホルダ６９とと
もに上下方向および前後方向動作するようになってい
る。

【００１７】次にこの薄板状部品供給装置２１の動作に
ついて説明する。部品１をパーツフィーダ２３に投入す
ると、部品１は螺旋状の部品搬送路および部品搬送路２
７を通過している間に、図１３に示したように凹部３を
上にした姿勢とされる。そして部品１は部品落下穴２９
から落下し、部品ホルダ３１の部品供給口３５から部品
通過穴３３へ次々と供給される。部品ホルダ３１は振動
装置３２によって振動させられ、部品１は多数重なった
状態となり、部品出口３７へ向かって搬送される。部品
１は部品通過穴３３に通過し、部品出口３７から出てく
るまでに反転し、凹部３を下にした姿勢となる。

【００１８】部品１は部品出口３７から出て、多数重な
った状態の部品１は、後方の部品１に順次押されて、固
定ブロック４３の連通穴４６を通過し、吸引ブロック４
９の連通穴５３へ搬送される。部品供給口３５の位置は
部品出口３７の位置より高く設定されているので、部品
１に対し、部品供給口３５から部品出口３７へ向かう方
向へ圧力がかかり、部品１を部品出口３７側へ向かって
円滑に搬送することができる。吸引ブロック４９の吸引
穴５５からはエアが吸引されており、このエアの吸引に
ともない通気溝６１から連通穴５３へエアが流れ込む。
吸引穴５５からエアが吸引されているので、部品１の側
部が吸引された状態となっている。

【００１９】図１１に示すように吸着ヘッド６５は連通
穴５３に対向する位置まで進行し下降する。そして図１
２に示すように連通穴５３内の最上位にある部品１を負
圧によって吸着させ、その状態で吸着ヘッド６５が上昇
して、連通穴５３から部品１を取り出す。次いで吸着ヘ
ッド６５は、部品１を吸着させたまま所定位置に移動
し、吸着穴６７からの吸引が解除され、部品１を離脱し
て図示しない組立て装置へ供給する。かかる動作を毎分
１００回から１５０回程度繰り返し、部品１を図示しな
い組立て装置へ毎分１００個から１５０個供給する。

【００２０】上記動作において吸引穴５５からエアが吸
引されているので、部品１の側部が吸引された状態とな
っている。したがって吸着ヘッド６５が最上位にある部
品１を吸着させ上昇した際、最上位にある部品１の次あ
るいはその次あたりにある部品１が吸い上げられるトラ
ブルを防止することができる。すなわち吸引穴５５から
エアが吸着されていない場合には、吸着ヘッド６５のエ
アの吸引によって、連通穴５３に入り込んだ吸着ヘッド
６５の周囲が負圧の状態となり、吸着ヘッド６５が上昇
する際に最上位にある部品１の次あるいはその次あたり
にある部品１が吸い上げられてしまうことになる。

【００２１】吸引穴５５からエアが吸引され、この吸引
力によって部品１の側部が吸引され保持されているの
で、吸着ヘッド６５が上昇する際に最上位にある部品１
の次あるいはその次あたりにある部品１が吸い上げられ
るのを防止することができる。なお部品１が部品ホルダ
３１で詰まってしまった場合には、スリット３９からド
ライバーなどを挿入して、部品１を正しい状態に直す。

【００２２】以上、本発明の実施例について詳述してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更
などがあっても本発明に含まれる。例えば吸引ブロック
４９に通気溝６１を形成する代わりに連通穴５３に連通
する通気穴を形成してもよい。通気溝６１および通気穴
を形成しない構成とすることも可能である。また本発明
の薄板状部品供給装置は、上記した乾電池の底を構成す
る部品１だけでなく、薄板状の部品であれば、いかなる
ものにも適用することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、毎分１０
０個から１５０個の薄板状の部品を供給することができ
るようになる。しかも最上位にある部品を吸着ヘッドに
よって吸着させる際に最上位にある部品の次あるいはそ
の次あたりにある部品１が吸い上げられるのを防止する
ことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる薄板状部品供給装置の
側面図である。

【図２】本発明の実施例にかかる薄板状部品供給装置の
主要部の斜視図である。

【図３】本発明の実施例にかかる薄板状部品供給装置に
搭載される部品ホルダの側面図である。

【図４】本発明の実施例にかかる薄板状部品供給装置に
搭載される部品ホルダの平面図である。

【図５】本発明の実施例にかかる薄板状部品供給装置の
部分側面図である。

【図６】本発明の実施例にかかる薄板状部品供給装置に
搭載される吸引ブロックの斜視図である。

【図７】本発明の実施例にかかる薄板状部品供給装置に
搭載される吸引ブロックの平面図である。

【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。

【図９】本発明の実施例にかかる薄板状部品供給装置に
搭載される吸引ブロックの底面図である。

【図１０】本発明の実施例にかかる薄板状部品供給装置
の部分側面図である。

【図１１】本発明の実施例にかかる薄板状部品供給装置
の動作を説明するための図である。

【図１２】本発明の実施例にかかる薄板状部品供給装置
の動作を説明するための図である。

【図１３】薄板状部品の斜視図である。

【図１４】従来例にかかる薄板状部品供給装置の構成を
示す図である。

【符号の説明】

１ 部品 ３ 凹部 ５ 薄板状部品供給装置 ７ ホルダ ９ ベース １０ 隙間 １１ 部品押出し装置 １３ 押出し板 ２１ 薄板状部品供給装置 ２３ 振動式のパーツフィンダ ２５ 本体 ２７ 部品搬通路 ２９ 部品落下穴 ３０ 支持ベース ３１ 部品ホルダ ３２ 振動装置 ３３ 部品通過穴 ３５ 部品供給口 ３７ 部品出口 ３９ スリット ４０ 両端面 ４１ 溝 ４３ 固定ブロック ４５ フレーム ４６ 連通穴 ４７ 嵌合凹部 ４９ 吸引ブロック ５１ 嵌合凸部 ５３ 連通穴 ５５ 吸引穴 ５７ 接続管 ５９ 検知穴 ６１ 通気溝 ６３ 部品吸着装置 ６４ 装置本体 ６５ 吸着ヘッド ６７ 吸着穴 ６９ ヘッドホルダ ７０ アーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】薄板状の部品を多数重ねた状態で収容し上
   方へ向かって開口する部品出口を有する部品通過穴が形
   成された部品ホルダと、前記部品出口から出てくる薄板
   状の部品を１枚ずつ負圧によって吸着させて取り出す吸
   着ヘッドとを有する薄板状部品供給装置において、前記
   部品出口に連通する連通穴と前記連通穴の周面に連通す
   る吸引穴とが形成された吸引ブロックを備え、しかも前
   記吸引穴にエア吸引装置を接続したことを特徴とする薄
   板状部品供給装置。
2. 【請求項２】請求項２において、吸引ブロックの連通穴
   に連なる通気溝または通気穴が形成されていることを特
   徴とする薄板状部品供給装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２において、部品通
   過穴は薄板状の部品を供給する部品供給口を有し、前記
   部品供給口から下方へ延び、斜め下方へ向かってわん曲
   し水平方向へ延びて、斜め上方へわん曲し、上方へ向か
   って延びて、部品出口に連通する形状に形成されている
   ことを特徴とする薄板状部品供給装置。
4. 【請求項４】請求項３において、部品出口より部品供給
   口の位置が高く設定されていることを特徴とする薄板状
   部品供給装置。