JPH08319062A - 糸止め方法及び糸端処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 糸層にダメージを与えるおそれがなく、しか
も簡単な機構で糸端を止める。 【構成】 パッケージ１の糸端Ｙ_E とその一周前の糸Ｙ
_B とを捕捉し、これら捕捉した糸Ｙに撚を掛けて、一周
前の糸Ｙ_B に糸端Ｙ_E を巻き付けてパッケージ１の表層
３上に止め付ける。糸端Ｙ_E を、捕捉された一周前の糸
Ｙ_B よりも充分長く延ばした状態で捕捉する。パッケー
ジ１の糸端Ｙ_E を所定の長さに引き出す糸端捕捉機構１
１と、糸端Ｙ_E の一周前の糸Ｙ_B をループ状に引き出す
糸保持機構１２と、糸保持機構１２及び糸端捕捉機構１
１により引き出された糸の重なった部分を吸引して撚を
掛ける撚掛機構１３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パッケージの糸端を処
理するための糸止め方法及び糸端処理装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、巻取機等によって巻き取られた
パッケージは、次工程に搬送されるか、或いは製品とし
て出荷される。この種のパッケージにおいては、搬送中
に表層の糸が解けてコンベヤ等他の機械に絡み付いたり
するのを防止するために、糸端処理装置によって糸端を
結んだり、接着剤や接着テープにより表層上に固定する
方法が提案されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら糸端を糸
端処理装置により結ぶ方法は、動作及び機構が複雑にな
ると共に、処理効率が悪いという問題があった。また接
着テープ等で固定する方法は、糸端に余分な接着物質を
付与することになるので、糸層に悪影響を及ぼすおそれ
がある。

【０００４】そこで本発明は、糸層にダメージを与える
おそれがなく、しかも簡単な機構で糸端を止めることの
できる糸止め方法及び糸端処理装置を提供すべく創案さ
れたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、パッケージの
糸端とその一周前の糸とを捕捉し、これら捕捉した糸に
撚を掛けて、一周前の糸に糸端を巻き付けてパッケージ
の表層上に止め付けるものである。その糸端は、捕捉さ
れた一周前の糸よりも充分長く延ばした状態で捕捉する
ことが好ましい。また本発明は、パッケージの糸端を所
定の長さに引き出す糸端捕捉機構と、糸端の一周前の糸
をループ状に引き出す糸保持機構と、糸保持機構及び糸
端捕捉機構により引き出された糸の重なった部分を吸引
して撚を掛ける撚掛機構とを備えたものである。

【０００６】

【作用】上記構成によって、糸端捕捉機構は、パッケー
ジの糸端をサクションエア等により所定の長さに引き出
す。糸保持機構は、糸端の一周前の糸を糸層から順次引
き出してループ状にする。撚掛機構は、糸保持機構及び
糸端捕捉機構により引き出された糸の重なった部分を吸
引して、旋回エア等により撚を掛け、一周前の糸に糸端
を巻き付けてパッケージの表層上に止め付ける。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。

【０００８】図１に示すように、本発明の糸止め方法
は、パッケージ１の糸端Ｙ_E をサクションエアＡによっ
て吸引して保持しておき、その糸端Ｙ_E に糸ガイド２を
係合させ、これをパッケージ１の表層３に沿って一周さ
せることで、糸端Ｙ_E の一周前の糸Ｙ_B を表層３から引
き出す。そしてこれら糸端Ｙ_E 及び一周前の糸Ｙ_B に旋
回エアＢを作用させて撚を掛け、一周前の糸Ｙ_B に糸端
Ｙ_E を巻き付ける。この撚掛け及び巻き付けにより、糸
Ｙ同士が固く結ばれる。すなわち図２に示すように、パ
ッケージ１の表層３上に固結部４が形成されて、糸端Ｙ
_E が止め付けられるものである。

【０００９】この方法を実施するための本発明の糸端処
理装置の好適な一例を、図７によって説明する。この糸
端処理装置は、パッケージ１の糸端Ｙ_E を所定の長さに
引き出す糸端捕捉機構１１と、糸端Ｙ_E の一周前の糸Ｙ
_B を適宜引き出す糸保持機構１２と、糸保持機構１２及
び糸端捕捉機構１１により引き出された糸Ｙに撚を掛け
る撚掛機構１３とにより主として構成されている。パッ
ケージ１は、巻取機（図示せず）により所定形状に成形
されたものであって、ペグ付きトレイ１４によりその軸
心Ｏが水平に近く傾斜した状態で保持され、ロッドコン
ベヤ等で成る搬送路１５により処理ステーション１６ま
で移送されるようになっている。この処理ステーション
１６には、搬送路１５の上方において横断し、パッケー
ジ１の軸心Ｏの傾斜方向と並行に延びた機枠１７が基台
１７ａに片持ちで支持されて設置されている。そしてこ
の機枠１７に、前記の各機構１１，１２，１３が設けら
れている。本実施例にあっては、糸端捕捉機構１１であ
る解舒ノズル１８が揺動自在のアーム１９の下端に取り
付けられ、撚掛機構１３である撚掛けノズル２０がこれ
に併設されている。アーム１９は、パッケージ軸心Ｏと
並行に設けられた支軸２１に上端が支持され、その支軸
２１に連結されたステッピングモータ２２の回転駆動に
より、略鉛直に下げられた状態と下端がパッケージ１か
ら径方向に充分離れた傾斜状態との間で揺動するように
なっている。そして支軸２１及びステッピングモータ２
２は、機枠１７の下部に設けられたネジロッド２３に、
ブラケット２４及びナット体２５を介して支持されてい
る。すなわちネジロッド２３の回転により、アーム１９
が搬送路１５から離れた待機位置と搬送路１５上のパッ
ケージ１近傍の位置との間をスライドするようになって
いる。

【００１０】図４乃至図６に示すように、解舒ノズル１
８は、略直方体状に折り曲げられた支持板２６の内方に
設けられ、略円柱状のノズル本体２７が起立した状態で
ボルト２８にて取り付けられている。ノズル本体２７に
はその軸心の位置にエア通路２９が形成されている。ノ
ズル本体２７の側部には軸孔３０を有したプラグ３１が
取り付けられており、その軸孔３０をエア通路２９に臨
ませて、径方向に向けられた吸込口３２を区画してい
る。プラグ３１の外端面３３は、支持板２６に形成され
た開口に嵌め合わされて露出している。またプラグ３１
と反対側のノズル本体２７の側部には、プラグ３１の軸
孔３０を開閉するための開閉手段３４が設けられてい
る。この開閉手段３４は、プラグ３１の内端面３５に当
接するブロック状の弁体３６と、弁体３６を進退させる
ためのエアシリンダ３７と、弁体３７を保持するガイド
ブロック３８とにより構成されている。ノズル本体２７
にはガイドブロック３８の保持穴３９と同軸のガイド穴
４０が形成され、弁体３６を径方向に導くようになって
いる。エアシリンダ３７はブラケット４１を介して支持
板２６に取り付けられ、そのピストンロッド４２が弁体
３６の一側に取り付けられている。すなわちエアシリン
ダ３７の伸長により弁体３６がプラグ３１の内端面３５
に当接して吸込口３２を塞ぎ、縮退によって弁体３６を
プラグ３１から離間させて吸込口３２とエア通路２９と
を連通させるようになっている。なおノズル本体２７の
上端の開口４３には、サクションエアＡを供給するエア
ホース４４が連結されるようになっている。

【００１１】撚掛けノズル２０は、軸孔４５を有したノ
ズルボディ４６と、その軸孔４５に嵌め込まれエア通路
４７を有するノズル管体４８とで成り、解舒ノズル１８
と並行に支持板２６の内側に設けられている。ノズルボ
ディ４６はボルト４９にて支持板２６に取り付けられて
おり、その下端がプラグ３１の上端に接し、側面は支持
板２６とノズル本体２７との間に挟まれて、これらと一
体的に設けられている。ノズルボディ４６の下端近傍の
側部には、吸込口３２の直上方に所定の間隔を隔てて、
且つその吸い込み方向が並行となるように位置されたノ
ズル口５０が形成されている。またノズル管体４８の下
部の外周壁とノズルボディ４６の軸孔４５内壁との間に
は、円環状の圧気導入室５１が区画されている。この圧
気導入室５１には、ノズルボディ４６内に形成された圧
気通路５２が連通されており、ノズルボディ４６の側部
に取り付けられた連結管５３によって圧気Ｃが供給され
るようになっている。そして圧気導入室５１とエア通路
４７とは接線方向の小孔（図示せず）にて連通されてお
り、圧気Ｃの供給によりエア通路４７内に旋回流Ｂを形
成するようになっている。ノズル管体４８の上端にはサ
クションエアＡを供給するためのエアホース５４が連結
されている。

【００１２】次に糸保持機構１２は、図７に示したよう
に、糸Ｙに係合するガイドロッド５５と、ガイドロッド
５５をパッケージ１の軸心Ｏと平行な方向に移動させる
ためのシリンダ５６と、シリンダ５６及びガイドロッド
５５を支持する回転板５７と、回転板５７をパッケージ
軸心Ｏと偏心した軸回りに回転させるためのモータ５８
とにより構成されている。すなわちシリンダ５６の伸縮
によって、ガイドロッド５５をパッケージ１の表層３に
接近した近接位置と、表層３の近傍から離れる退避位置
との間を移動させるようになっていると共に、モータ５
８の回転によって糸Ｙに係合した状態のガイドロッド５
５を旋回させて、その糸Ｙを一周前の糸Ｙ_B としてルー
プ状に引き出すようになっている。また回転板５７は、
これと平行に設けられた基板５９を介してモータ５８の
出力軸に取り付けられている。基板５９にはパッケージ
１の紙管６０に嵌入されるチャック体６１が設けられ、
回転用モータ６２により回転されることで、把持したパ
ッケージ１をその軸回りに回転させるようになってい
る。そして基板５９は、機枠１７から下方に延出された
支持板６３の下端面に重ね合わされて支持されている。
支持板６３の上端は、機枠１７に設けられたネジロッド
６４に支持されている。ネジロッド６４は、機枠１７の
上部にその長手方向に沿って設けられ、一端にモータ６
５が連結されている。すなわちモータ６５の回転により
基板５９を往復移動させることで、チャック体６１及び
ガイドロッド５５を、搬送路１から離れた待機位置とチ
ャック体６１が紙管６０に嵌め合わされるチャック位置
との間で移動させるようになっている。

【００１３】次に上記構成の作用を、本発明の糸止め方
法の一実施例として説明する。

【００１４】図３に示すように、アーム１９をネジロッ
ド２３に沿って搬送路１５側に進出させると共に、ステ
ッピングモータ２２の回転により略垂下した状態となる
ように揺動させることで、解舒ノズル１８及び撚掛けノ
ズル２０をパッケージ１の表層３に接近させる。このと
き撚掛けノズル２０はパッケージ軸心Ｏと略同じ高さ
に、解舒ノズル２０はそれよりも下方に、例えば軸心Ｏ
よりも15〜20mm下方に位置させ、糸端Ｙ_E を吸引できる
ように保持する（ａ）。なお図示例のパッケージ１は、
糸端Ｙ_E が表層３から垂れた状態のものとしているが、
糸端Ｙ_E が表層３に棒巻されているものである場合は、
まず解舒ノズル１８により棒巻を解舒して糸端Ｙ_E を引
き出す。すなわちチャック体６１を進出させることで紙
管６０を把持した後、棒巻の糸を解舒ノズル１８により
吸引しながら回転用モータ６２によりパッケージ１を回
転させることで、糸端Ｙ_E を吸引し保持する。その後、
パッケージ１の表層３側から端面側にアーム１９を移動
させ、解舒ノズル１８の吸引口３２がパッケージ１の中
心に位置するようにアーム１９を回動させると、棒巻及
び表層部の糸はパッケージ１の端部から軸方向に解か
れ、吸引口３２との間でバルーンを形成しながら解舒さ
れる。なおこの棒巻解舒は、搬送上流側の別の処理ステ
ーションで行うものとしてもよい。

【００１５】そして解舒ノズル１８にサクションエアＡ
を供給することで糸端Ｙ_E を吸引し、吸込口３２からそ
のエア通路２９に所定の長さだけ引き込む。表層解舒後
は、ライン中のヤーンカッター（図示せず）を用いて糸
を切断し、チャック体６１で把持したパッケージ１を回
転させることで糸端Ｙ_E を所定の長さにすることができ
る。この長さの管理は、例えばエア供給時間或いは糸セ
ンサー（図示せず）によって計測し、開閉手段３４の閉
動作によりサクションエアＡを遮断して、またはエアＡ
の供給そのものをストップして、それ以上の吸引を行わ
ないようにする。またこの吸引停止状態では、弁体３６
はプラグ３１との当接位置において糸端Ｙ_E を適宜なテ
ンションで把持している。そしてアーム１９を揺動さ
せ、解舒ノズル１８をパッケージ１の表層３から離した
後、解舒ノズル１８と表層３との間にガイドロッド５５
を進出させ、モータ５８の駆動により偏心軌道６６に沿
って旋回させる（ｂ）。ガイドロッド５５が略一周して
解舒ノズル１８の手前の位置に達したなら、アーム１９
を揺動させて表層３の近くまで戻す（ｃ）。これで、引
き出された一周前の糸Ｙ_B のループ部分と解舒ノズル１
８によって保持されている糸端Ｙ_E とが重なった状態と
なり、この部分に撚掛けノズル２０のノズル口５０が対
向する。そしてガイドロッド５５を退避させて一周前の
糸Ｙ_B から離脱させると共に、撚掛けノズル１８にサク
ションエアＡ及び圧気Ｃを供給する。これで撚掛けノズ
ル１８は、糸端Ｙ_E 及び一周前の糸Ｙ_B を吸引すると共
にその吸引した糸Ｙに対して旋回エアＢを作用させて撚
りを掛け、一周前の糸Ｙ_B に糸端Ｙ_E を巻き付ける
（ｄ）。この撚は瞬時にノズル口５０からパッケージ１
側へと波及し、表層３に至った時点で止められる。すな
わち図２に示したように固結部４が形成されて、糸端Ｙ
_E が止め付けられる。なお糸端Ｙ_E と一周前の糸Ｙ_B の
ループ部分とを重ねた状態にするには、図３（ｅ）に示
すように、ガイドロッド５５を解舒ノズル１８の位置を
越えて旋回させて、ループ部分と糸端Ｙ_E とをクロスさ
せるように重ねて、この部分をねらって撚掛けノズル２
０を対向させるようにしてもよい。また、ガイドロッド
５５と一周前の糸Ｙ_B との係合を解除するには、ガイド
ロッド５５を退避させるのではなく、ガイドロッド５５
に対して例えば円筒状のものを被せ、この円筒形部材を
押し出すことで一周前の糸Ｙ_B をガイドロッド５５から
外すように構成してもよい。

【００１６】このように、糸端Ｙ_E と一周前の糸Ｙ_B と
をガイドロッド５５及び解舒ノズル１８により捕捉し
て、その糸道が適宜重なるように保持しておき、撚掛け
ノズル２０によってその重なった部分に対して撚を掛け
るようにしたので、糸端Ｙ_E をパッケージ１の表層３に
強固に、しかも確実に止め付けることができる。そして
旋回エアＢが作用するのは糸端Ｙ_E 及びその一周前の糸
Ｙ_B だけであり、本巻の糸層に及ぶことがなく、パッケ
ージ品質にダメージを与えるおそれがない。また図２中
二点鎖線にて示したように、糸端Ｙ_E が止め付けられた
パッケージ１を供用するに際しては、固結部４を軸方向
に引き出すことで一周分の糸端Ｙ_E をリング状に簡単に
引き出すことができる。なお糸端Ｙ_E の引き出し長さが
短いと、撚を掛けても捩じれるだけで固結部４が形成さ
れないが、本実施例では糸端Ｙ_E を所定の長さに延ばし
ていることで、糸端Ｙ_E が一周前の糸Ｙ_B に巻き付き、
固結部４が確実に形成されるものである。なおこの糸端
Ｙ_E の引き出し長さは、一周前の糸Ｙ_B のループ部分よ
りも充分長く、例えばその数倍〜数十倍の長さとすれば
よい。さらに本発明は簡単な構成であり、既往の糸端処
理システムにも容易に組み込むことができ、汎用性に富
むと共に、過度なコスト増を防止できる。

【００１７】なお撚掛けノズル２０により糸Ｙに撚を掛
ける工程としては、図３の他にも考えられる。図８は、
この工程の他の実施例を示したもので、前記実施例と同
様に、解舒ノズル１８によって糸端Ｙ_E を所定の長さに
保持し、ガイドロッド５５により一周前の糸Ｙ_B を表層
３から引き出したなら（ａ）、ガイドロッド５５を退避
させると共に解舒ノズル１８による吸引を止める。これ
で一周前の糸Ｙ_B のループ部分及び糸端Ｙ_E は、表層３
から下方に垂らされた状態となる（ｂ）。この状態で、
その重なった部分に撚掛けノズル２０を近付けて撚を掛
ける。このようにすれば、ガイドロッド５５が撚に巻き
込まれるおそれがなくなる。

【００１８】また以上の実施例においては、解舒ノズル
１８及び撚掛けノズル２０を上下に揃えて一体的にアー
ム１９に設けるものとしたが、別体にて設けてそれぞれ
を移動させるように構成してもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、糸層にダ
メージを与えるおそれがなく、しかも簡単な機構で糸端
をパッケージ表層上に止めることができるという優れた
効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の糸止め方法の一実施例を示した斜視図
である。

【図２】図１の作用を説明するための斜視図である。

【図３】図１の糸止め方法の工程を説明するための正面
図である。

【図４】本発明の糸端処理装置の一実施例の要部を示し
た側断面図である。

【図５】図４の部分破断正面図である。

【図６】図４の平面図である。

【図７】図４の糸端処理装置の全体を示した側面図であ
る。

【図８】本発明の糸止め方法の他の実施例を示した正面
図である。

【符号の説明】

１ パッケージ ２ 糸ガイド ３ 表層 １１ 糸端捕捉機構 １２ 糸保持機構 １３ 撚掛機構 １８ 解舒ノズル（糸端捕捉機構） ２０ 撚掛けノズル（撚掛機構） ５５ ガイドロッド（糸保持機構） Ｙ_E 糸端 Ｙ_B 糸端の一周前の糸 Ａ サクションエア Ｂ 旋回エア Ｃ 圧気

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パッケージの糸端とその一周前の糸とを
   捕捉し、これら捕捉した糸に撚を掛けて、上記一周前の
   糸に上記糸端を巻き付けて上記パッケージの表層上に止
   め付けることを特徴とする糸止め方法。
2. 【請求項２】 上記糸端を、捕捉された上記一周前の糸
   よりも充分長く延ばした状態で捕捉する請求項１記載の
   糸止め方法。
3. 【請求項３】 パッケージの糸端を所定の長さに引き出
   す糸端捕捉機構と、上記糸端の一周前の糸をループ状に
   引き出す糸保持機構と、該糸保持機構及び上記糸端捕捉
   機構により引き出された糸の重なった部分を吸引して撚
   を掛ける撚掛機構とを備えたことを特徴とする糸端処理
   装置。