JPH08319089A - 吊上げ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータは、無線連絡を待ってからその建
込み位置情報を得たのでは最適移乗位置の判断に遅れが
生じ、作業に遅滞を生ずる原因となる。 【解決手段】 仮設架構０１上に固定された複数のラン
ウエイガーダ１，２，３と、各ランウエイガーダ１，
２，３上に直交して走行可能に配置された複数のクレー
ンガーダ４，５，６と、中央のランウエイガーダ２の一
端に配置された資材搬送用の揚重機１０と、クレーンガ
ーダ４，５，６上を走行可能な複数のホイスト１１とを
備え、ホイスト１１が揚重機１０から受け渡された資材
Ｗを各クレーンガーダ４，５，６を経由して移乗しつつ
目的とする搬送位置まで吊上げ搬送するようにした建設
用資材の吊上げ搬送装置において、揚重機１０内にあっ
て、資材Ｗの建込み先を読み取るスキャナ２０と、スキ
ャナによる読取り結果に基づき移乗位置を判定する判定
手段２４と、中央のランウエイガーダ２２の左右に沿っ
て配列される複数のパイロットランプ２６とを備え、判
定手段２４の判定結果に応じた位置のパイロットランプ
２６を点灯させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、建設現場におけ
る建設用資材、ゴミ清掃工場における廃棄処分物、一般
工場における部品，完成品等の被搬送物を受けとって目
的とする搬送位置まで吊上げ搬送できるようにした吊上
げ搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近では、建築中の建物の最上部にジャ
ッキアップにより自昇する仮設架構を設け、これに移乗
式の複数の天井走行クレーンを配置して一ケ所にリフト
アップされた資材をホイストで受けとり、このホイスト
を平面内の縦横に移動させて仮設架構の平面内の目的と
する搬送位置まで搬送することが行なわれている。

【０００３】この搬送装置は例えば図２に示すように、
仮設架構０１上に固定配置された３台のランウエイガー
ダ１，２，３と、各ランウエイガーダ１，２，３上に直
交してそれぞれ走行可能に単独配置されたクレーンガー
ダ４，５，６と、各ランウエイガーダ１，２，３の間に
直交して配列され、かつ各クレーンガーダ４，５，６と
一致する移乗用の３対の固定ガーダ７，８，９の対と、
中央のランウエイガーダ２の一端に配置された貨物リフ
トや人貨エレベータ等の揚重機（以下、単に揚重機とす
る）１０と、前記クレーンガーダ４，５，６および固定
ガーダ７，８，９上を移乗しつつ横方向に移動可能な一
対のホイスト１１とを備え、各ホイスト１１が前記揚重
機１０から受け渡された資材を各ガーダ４〜９を経由し
て移乗しつつ目的とする搬送位置まで交互に搬送する。

【０００４】以上の搬送動作を完全自動化することは困
難であり、したがって前記クレーンガーダ４，５，６お
よびホイスト１１の走行作業はオペレータによる遠隔操
作に頼っている。また揚重機１０に搬送された資材は玉
掛け作業者によって待機位置にあるホイスト１１に装着
されるが、そのときに、資材名、建込み位置を無線連絡
などによりオペレータに伝達するようにしている。

【０００５】オペレータはこの連絡に基づき目的建込み
位置に対する最短移動距離を判断し、玉掛け終了の合図
により資材の巻き上げとクレーンガーダ４，５，６の移
動およびホイスト１１の移動や移乗作業を行ないつつ目
的位置まで資材を搬送し、その場所に吊り下している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ホイス
ト１１の受け渡し場所は固定ガーダ７，８，９の設置位
置のいずれかであるため、例えば資材の建込み位置が中
央のランウエイガーダ２でなく左右のいずれかであった
場合にはクレーンオペレータは、連絡後その場所まで二
つのクレーンガーダを迅速に移動し、ホイスト１１を該
当するクレーンガーダに移乗させて目的位置に配送しな
ければならず、無線連絡を待ってからその建込み位置情
報を得たのでは最適移乗位置の判断に遅れが生じ、作業
に遅滞を生ずる原因となる。

【０００７】以上の課題は、建設現場における建設用資
材の吊上げ搬送のみならず、ゴミ清掃工場における廃棄
処分物、一般工場における部品，完成品等の被搬送物の
吊上げ搬送等においても起こり得る。

【０００８】この発明は以上の問題に鑑みなされたもの
であって、その目的は、予め移乗位置を表示手段の表示
により指示することにより、クレーンオペレータ自体が
判断することなくその位置を目視確認することで直ちに
クレーンガーダの移動操作を行なえるようにした吊上げ
搬送装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、固定された複数のランウ
エイガーダと、各ランウエイガーダ上に直交して走行可
能に配置された複数のクレーンガーダと、該クレーンガ
ーダ上を走行可能な複数のホイストとを備え、該ホイス
トに受け渡された被搬送物を前記各クレーンガーダを経
由して移乗しつつ目的とする搬送位置まで吊上げ搬送す
るようにした吊上げ搬送装置において、前記被搬送物の
搬送先を読み取る手段と、該読取り結果に基づき移乗位
置を判定する判定手段と、中央のランウエイガーダに沿
って配列される複数の表示手段とを備え、前記判定手段
の判定結果に応じた位置の表示手段を表示させることを
特徴とする吊上げ搬送装置。

【００１０】請求項２にかかる発明は、複数の表示手段
をランウエイガーダに沿って配列させる代わりに単一の
表示手段をランウエイガーダに沿って移動させることを
特徴とするものである。

【００１１】表示手段の表示位置が移乗位置であり、オ
ペレータはその位置に向けて該当するクレーンガーダを
移動させ、その位置に停止させるだけで良いものとな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１はこの発明にかかる吊上げ搬
送装置を建設用資材の吊上げ搬送に適用した例の要部を
示すものである。なお、同搬送装置の基本構成は図２で
説明したものとほぼ同様であるのでその同一部分には同
一符号を付し、新たに説明する部分のみ異なる符号を用
いて説明を行なうものとする。

【００１３】図においてホイスト１１は、前記各クレー
ンガーダ４，５，６にトロリー１２を介して走行可能に
連結され、その下部にクレーンフック１４を昇降可能に
吊下したもので、図では中央のクレーンガーダ５の端部
にあって揚重機１０の直上で停止し、フック１４には揚
重機１０上に揚重された被搬送物としての建設用資材Ｗ
をワイヤ１６を介して玉掛けした状態を示している。

【００１４】資材Ｗにはこれを特定する表示としての資
材名と搬送先である建込み位置をコード化したバーコー
ドラベル１８が貼着され、玉掛け作業員による玉掛け作
業後同玉掛け作業員により読取り用のスキャナ２０を操
作して前記バーコードラベル１８の内容を読取り、予め
登録されたそのコードに対する資材名，建込み位置を文
字情報として内蔵したモニタディスプレイに２２に表示
させる。このモニタディスプレイ２２はそれぞれ玉掛け
作業員及びクレーンオペレータの近房に配置され、その
情報を目視確認できるようにしている。

【００１５】また、モニタディスプレイ２２には移乗位
置判定手段２４が内蔵され、該当する資材の建込み位置
に応じて固定ガーダ７，８，９の内どの位置のどちら側
にホイスト１１を移乗させたら良いかがここで判定され
る。一方、中央のランウエイガーダ２の左右に沿って固
定ガーダ７，８，９の近傍には表示手段としてのパイロ
ットランプ２６が配置されており、前記判定手段２４に
点灯回路２８を介して接続されている。従って、読取り
作業が終了すると同時に移乗の有無と、どの移乗位置が
最適であるかが判断され、その該当する位置のパイロッ
トランプ２６が点灯する。

【００１６】すなわち、資材Ｗの建込み位置が中央のラ
ンウエイガーダ２のエリアにあるときはパイロットラン
プ２６は消灯したままであり、左右いずれかのランウエ
イガーダ１，３と固定ガーダ７，８，９で仕切られたい
ずれかの建込み範囲である場合が判断されると、その最
も最適な位置のパイロットランプ２６が点灯する。

【００１７】従ってクレーンオペレータは前記モニタ画
面とこのパイロットランプ２６の点灯を確認すること
で、中央のクレーンガーダ５とともに左右いずれかのク
レーンガーダ４，６をその点灯位置まで走行させ、点灯
位置で両者を停止させ、次いでホイスト１１を左右いず
れかのクレーンガーダ上に移乗させる作業を行ない、そ
の後は建込み現場にいる玉掛け作業者と連絡を取り合い
ながらクレーンガーダ及びホイスト１１を移動させつつ
目的位置に該当する資材Ｗを建て込むことができるので
ある。

【００１８】なお、上記実施例では、複数のパイロット
ランプ２６をランウエイガーダ２に沿って配列させる構
成としたが、これに代えて、単一のパイロットランプ
（表示手段）をランウエイガーダ２に沿って移動させる
ことによっても同様な効果を得ることができることはい
うまでもない。

【００１９】また、表示手段として、パイロットランプ
に代わるいずれのものも採用できることは勿論である。

【００２０】さらに、上記実施例では、被搬送物として
建設用資材Ｗを、これを特定する表示として資材名を、
搬送先として建込み位置をそれぞれ例示したが、この発
明は上記実施例に限定されるものではなく、被搬送物と
して例えばゴミ清掃工場における廃棄処分物、一般工場
における部品，完成品その他の物を吊上げ搬送する場合
にも適用することができ、この場合、被搬送物を特定す
る表示としてその種類や大きさを挙げることができ、ま
た処分場所を搬送先として特定することができる。

【００２１】

【発明の効果】以上実施例によって詳細に説明したよう
に、この発明に係る吊上げ搬送装置にあっては、表示手
段の表示位置が移乗位置であり、オペレータはその位置
に向けて該当するクレーンガーダを移動させ、その位置
に停止させるだけで良いものとなるため、移乗位置判断
に遅れを生ずることがなく、搬送時における作業能率向
上のために好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による吊上げ搬送装置を建設用資材の
搬送に適用した例における要部説明図である。

【図２】建設用資材の吊上げ搬送装置の一般構成を示す
概略平面図である。

【符号の説明】

０１ 仮設架構 １，２，３ ランウエイガーダ ４，５，６ クレーンガーダ ７，８，９ 固定ガーダ １０ 揚重機 １１ ホイスト １８ バーコードラベル ２０ スキャナ（読取り手段） ２４ 移乗位置判定手段 ２６ パイロットランプ（表示手段） Ｗ 資材（被搬送物）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉野 恭司 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株式 会社大林組技術研究所内 (72)発明者 浜田 耕史 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株式 会社大林組技術研究所内 (72)発明者 栗田 康平 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株式 会社大林組技術研究所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定された複数のランウエイガーダと、
   各ランウエイガーダ上に直交して走行可能に配置された
   複数のクレーンガーダと、該クレーンガーダ上を走行可
   能な複数のホイストとを備え、該ホイストに受け渡され
   た被搬送物を前記各クレーンガーダを経由して移乗しつ
   つ目的とする搬送位置まで吊上げ搬送するようにした吊
   上げ搬送装置において、 前記被搬送物の搬送先を読み取る手段と、該読取り結果
   に基づき移乗位置を判定する判定手段と、中央のランウ
   エイガーダに沿って配列される複数の表示手段とを備
   え、前記判定手段の判定結果に応じた位置の表示手段を
   表示させることを特徴とする吊上げ搬送装置。
2. 【請求項２】 固定された複数のランウエイガーダと、
   各ランウエイガーダ上に直交して走行可能に配置された
   複数のクレーンガーダと、該クレーンガーダ上を走行可
   能な複数のホイストとを備え、該ホイストに受け渡され
   た被搬送物を前記各クレーンガーダを経由して移乗しつ
   つ目的とする搬送位置まで吊上げ搬送するようにした吊
   上げ搬送装置において、 前記被搬送物の搬送先を読み取る手段と、該読取り結果
   に基づき移乗位置を判定する判定手段と、中央のランウ
   エイガーダに沿って移動する単一の表示手段とを備え、
   前記判定手段の判定結果に応じた位置の表示手段を表示
   させることを特徴とする吊上げ搬送装置。